JPH11272965A - 画像監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像監視システムにおいて、異常発生を確実
にかつ容易に検出する。 【解決手段】 監視領域内に設置されたマーカー８と、
このマーカーを含む監視領域の画像を撮影し、マーカー
の移動を監視することにより監視領域内の異常発生を検
出すると共に異常発生時の画像データを出力する画像セ
ンサ２と、画像センサ２からの異常発生検出信号に応答
して入力された異常発生時の画像データを表示する表示
部を有する警備センター装置７とから、画像監視システ
ムが構成される。マーカーの移動を検出することによ
り、侵入者が例えば黒い服装をしていて周囲との見分け
が容易でない場合でも、その侵入、即ち異常発生を確実
にかつ容易に検出できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、監視領域における
侵入などの異常発生等を画像センサにより検出し、遠隔
の警備センターにおいて、異常が発生した時の画像を見
て異常状態を確認する画像監視システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像監視システムでは、画像セン
サにおいて、監視領域を継続して撮影し、撮影した画像
の変化に基づいて異常発生の有無の判定を行う。そし
て、異常が検出されると、異常発生時の画像が警備セン
ターへ送信される。警備センターでは、管制員が、送ら
れた異常発生時の画像を見て、異常発生の有無及び異常
の種類などを確認していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この時、画像センサに
おける異常発生の検出は、比較的短い時間間隔で取り込
んだ画像と所定時間前の画像と、あるいは基準画像との
差分を取り、その差分領域の大きさ、形状、動き等を判
定することにより、行われている。しかし、画像の取り
込みは、取り込み時点での照明状態、侵入者の服装、背
景など設置場所の環境条件の影響で、安定して侵入者の
検出が困難である。このため、例えば、背景が白色の壁
の場合にその前を全身が白色の服装の侵入者が通過した
場合や黒色の壁の前を全身が黒い服装の侵入者が通過し
た場合等では、背景と移動物体とのコントラストが少な
く、すなわち基準画像と現画像との差分画像を得ること
が難く、侵入者を検出できない場合がある。

【０００４】本発明は、監視領域内に背景とのコントラ
ストを十分に有したマーカーを設置し、このマーカーの
移動を監視することにより、確実に侵入者や金庫の存否
など、監視領域の状態を検出することが可能な、画像監
視システムを提供することを目的とする。さらに本発明
は、このような画像監視システムに最適なマーカーを提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたものである。即ち、本発明の画像
監視システムは、監視領域内に設置されたマーカーと、
このマーカーを含む前記監視領域の画像を撮影して当該
マーカーの存否又は移動を検出する画像センサと、画像
センサからの検出信号を受信するコントローラとから構
成される。画像センサは、撮影した画像中の所定位置に
マーカーが存在するか、又は、画像中の所定位置から移
動しているかを検出する。このマーカーの存否などの検
出状態を画像センサからコントローラへ検出信号を送信
する。そして、コントローラは、検出信号に基づいて監
視領域内の状態を把握し、異常と判定すると警備センタ
ーへ通報したり、ブザーを鳴動させるなど種々の処理を
行うのである。なお、画像センサでは、予め設定してい
る位置にマーカーが存在する場合、マーカーが存在しな
い場合、あるいは、予め設定している位置からマーカー
が大きく移動した場合など、監視領域やマーカーを設置
する物体に応じた状態の検出をすればよい。これによっ
て、画像監視システムでは、マーカーの存否等の検出に
よって、侵入者の有無、窓や扉の開閉状態など監視領域
内の状態を監視できるのである。

【０００６】また、画像監視システムでは、監視領域内
へ侵入するときに動作する物体、監視領域内へ侵入する
ときに動作する物体によって遮蔽される位置、監視領域
内への侵入者によって遮蔽される位置にマーカーを設置
すると、侵入者をより速く確実に検出できるのである。
即ち、侵入者が入るときに動作するもの、例えば、扉、
窓あるいはシャッターなどにマーカーを設置しておく
と、侵入者が監視領域へ侵入に伴って扉等が移動しマー
カーも移動するので、このマーカーの移動として侵入者
を検出できる。監視領域内へ侵入するときに動作するも
のによって遮蔽される位置、例えば扉の閉鎖状態では画
像センサに撮影されるが扉の開状態では画像センサに撮
影されない位置に、マーカーを設置しても同様な効果が
ある。そして、侵入した侵入者自身によって、マーカー
が画像センサから遮蔽される位置に設置してもよい。更
に、画像センサに赤外線投光手段を設け、マーカーを赤
外線吸収材料、光再帰性材料にて形成すると、監視領域
での照明が不足するなどの画像取込みの環境変動の影響
を受けることなくマーカーの存否、又は移動などを検出
できるのである。

【０００７】更に、コントローラは、警戒セット操作が
されたときに前記画像センサがマーカーの存否または移
動を検出している、即ち、窓や扉が開いていたり、画像
センサの視野が遮られていると、警戒セットモードに移
行しないので、窓等が開いたままや、画像センサの視野
が妨害されたまま、警戒セット状態になるのを防ぐこと
ができる。なお、画像センサでは、複数の扉閉鎖などの
確認をマーカーを設置するだけで１つの画像センサにて
確認できるという効果がある。

【０００８】そして、これらの画像監視装置に使用する
マーカーは、赤外線吸収材料、光再帰性材料、赤外線吸
収材料の周縁に光再帰性材料を配置したものである。即
ち、赤外線吸収材料のマーカーでは、設置する物体が赤
外線等の反射が大きい（例えば、白色の物体）ときに使
用され、マーカーと設置する物体とのコントラストが明
確になるのである。再帰性材料のマーカーの場合は、設
置する物体が赤外線等の吸収しやすい（例えば、黒色の
物体）ときに使用され、マーカーと設置する物体とのコ
ントラストが明確となる。そして、赤外線吸収材料の周
縁に光再帰性材料を配置したマーカーは、設置する物体
が赤外線の反射又は吸収が一様でない（例えば、斑色の
物体）ときに使用され、赤外線吸収材料を光再帰性材料
にて浮き上がらせるので、マーカーと設置物体とのコン
トラストを明確にすることができるのである。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態について図を用
いて説明する。図１は、本発明の画像監視システムを適
用した監視システムの全体構成を示す図である。監視対
象の建物にコントローラ１が設置され、このコントロー
ラ１に画像センサ２、火災センサ３、非常ボタン４、モ
ード設定器５が接続される。コントローラ１は、通信回
線としての電話回線６を介して、遠隔地の警備センター
に設けられた警備センター装置７と接続される。

【００１０】ここで、図１の監視システム全体の動作に
ついて簡単に説明する。モード設定器５は、監視システ
ムを警戒解除モード又は警戒セットモードに設定する。
警戒セットモード時にセンサが異常を検出すると、コン
トローラ１は、電話回線６を介して警備センター装置７
に異常が発生したことを示す異常信号を送信する。

【００１１】火災センサ３、非常ボタン４から異常信号
が出力されると、コントローラ１は、異常の種類、異常
発生場所を示すデータを、電話回線６を通して警備セン
ター装置７に送信する。なお、これらの異常信号の検出
方法、伝達方法などは当該技術分野において良く知られ
たものであるので、これ以上の説明は省略する。画像セ
ンサ２は、建物内に複数設置され、窓、ドアなどの監視
対象を含む監視領域を撮影し、得られた画像から侵入な
どの異常の有無を判定する。本発明ではこの異常の有無
の判定を、監視領域にマーカーを設置し、このマーカー
の移動を画像センサによって監視することにより行って
いる。

【００１２】このマーカーは、後述の如くマーカーが設
置された扉、窓、その他の物体とコントラストを十分に
有するように構成されており、画像中における当該マー
カーの有無及び位置を比較的容易に検出できるようにな
っている。図２を用いて、本発明に従って画像から異常
を検出する種々の実施形態を説明する。

【００１３】図２（Ａ）に示す実施形態では、マーカー
８は扉９あるいは窓等に設置されている。この場合、侵
入者が扉を開けて部屋内に進入すると、扉の開閉に伴っ
てマーカー８が移動し、この移動が画像センサによって
検出される。これによって、異常発生が検出される。図
２（Ｂ）に示す実施形態では、マーカー８は侵入者の予
想進入経路上の床面、あるいはこの経路に沿った壁等に
設置されている。この場合、侵入者がこのマーカー８自
体を踏みつけたり、または壁の前を通り過ぎることによ
って、マーカーが画像センサに対して遮蔽されると、画
像センサはマーカーを検出しないようになる。これによ
って、異常の発生が検出される。

【００１４】（Ｃ）の実施形態では、マーカー８は、侵
入者の予想進入経路上に置かれた段ボールの箱のような
障害物に設置されている。侵入者が、この障害物９１を
蹴り飛ばしたり、あるいは避けようとして移動させる結
果、マーカー８が移動し、この移動が画像センサ２によ
って異常発生として検出される。（Ｄ）の実施形態で
は、マーカー８は、扉９などを侵入者が開閉することに
よって画像センサ２の視界から遮られる位置に設置され
ている。従って侵入者が扉を開けると、マーカー８は画
像センサ２から遮蔽され、この遮蔽が画像センサ２によ
って異常発生として検出される。

【００１５】なお、前記各図は異常発生以前の状態（侵
入者が無い場合）を示す図であり、基準画像として使用
され、マーカーの移動はこの基準画像と比較して検出さ
れる。基準画像としては、（イ）マーカー８と画像セン
サ２を設置した時に得た画像、（ロ）警戒セットモード
に移行した時に得た画像、（ハ）所定の時間間隔ごと
（例、１０フレームごと）に取り出した画像、（ニ）現
画像の１つまたはそれ以上前の画像などを使用すること
もできる。

【００１６】また、予め画像におけるマーカーの位置及
びマーカーの形状を記憶しておき、取込んだ画像中に該
マーカーの形状が存在するか否か、又は予め記憶してい
るマーカー位置とのずれなどを検出するようにしてもよ
い。この場合、取込んだ画像中の前記予め記憶したマー
カー位置及びその周辺部分についてのみ、前記予め記憶
しているマーカー形状とのパターンマッチング法により
行うようにすると、画像処理の負荷が少なくて済む。

【００１７】図３は、本発明に使用可能な種々のマーカ
ーを示す。図（Ａ）はシアニン系色素、ポリメチン系色
素、ナフトキノン系色素など近赤外光の吸収材料１１
を、樹脂等に混ぜ合わせて成形あるいは紙、布またはプ
ラスティックの基材上に塗布して形成したマーカー、図
（Ｂ）は、シートに内蔵した微小なガラスビーズや、シ
ート内部に高密度の三角体キューブを配した光再帰性材
料１２を用いたマーカー、図（Ｃ）は、光再帰性材料１
２を近赤外吸収材料１１によって縁取りして形成したマ
ーカーを示す。図（Ｃ）のマーカーは、マーカーを設置
する背景が一様でなく、そこに図（Ａ）や（Ｂ）のよう
な光吸収性または光再帰性材料のマーカーを設置しても
あまり目立たないような場合に使用して効果がある。

【００１８】次に図４のタイムチャートを用いて、画像
センサ２が異常を検出した場合の画像監視システム全体
の動作を説明する。コントローラ１は、モード設定器５
の設定によりモードが移行すると、モード移行信号を全
ての画像センサ２に送信する。また、コントローラ１
は、各監視センサ２Ａ，２Ｂ・・・に、順次、状態呼出
信号を送る（ポーリング）。

【００１９】各監視センサ２Ａ，２Ｂ・・・は、状態呼
出信号に応じて、コントローラ１に対して状態信号、即
ち、正常信号又は異常信号を送る。図示するように、モ
ード設定器５の操作により警戒セットモードから警戒解
除モードに移行した場合、モード移行信号がコントロー
ラ１から全ての画像センサ２へ送信される。そして、各
画像センサ２では、記憶しているモードを警戒解除モー
ドに変える。各画像センサからは、状態呼出信号に応じ
て正常又は異常信号がコントローラ１に送出される。

【００２０】なお、本実施例においては、警戒解除中に
画像センサ２が、マーカーの存否又は移動を検出するこ
とはない。つまり、警戒解除中には、扉や窓を開閉する
のが通常行われるので、これは、監視領域において、正
常な状態であるからである。但し、本発明と直接関連し
ないので、詳細に説明しないが、画像センサの故障等を
検出した場合は異常信号を送信することとなる。

【００２１】そして、モード設定器５の操作により警戒
解除モードから警戒セットモードへ移行すると、コント
ローラ１は、全ての画像センサ２に対し、モード移行信
号を送信する。各画像センサ２では、記憶しているモー
ドを警戒セットモードに変える。警戒セットモードに移
行した後、画像センサ２Ａが異常を検出すると、画像セ
ンサ２Ａが状態呼出信号に応じて異常信号を送信する。
当該異常信号を受信するとコントローラ１は、警備セン
ター装置７の電話番号をダイヤリングして、警備センタ
ー装置７と電話回線６を介して接続する。また、異常信
号を送ってきた画像センサ２Ａに、異常画像送信要求信
号を送信する。

【００２２】画像センサ２Ａは、異常画像送信要求信号
に応じて、異常画像をコントローラ１に送信する。コン
トローラ１は、警備センター装置７から応答があると、
画像センサ２Ａから送られてきた異常信号と異常発生時
の画像を電話回線６を介して警備センター装置７に送信
する。この送信が終了すると、当該画像センサ２Ａに対
して異常画像消去信号を出力し、画像センサ２Ａでは、
記憶していた異常画像を消去し、監視動作を継続する。

【００２３】警備センター装置７は、異常信号受信をト
リガとして、異常画像を表示部に表示し、管制員はこの
画像を見て、異常状態を確認する。異常状態が確認でき
ると、コントローラ１に対する受信終了信号を出力す
る。コントローラ１は、受信終了信号を受信すると、警
備センター装置７と接続されていた電話回線６を開放
し、次の画像センサ２Ｂに対して状態呼出し信号を出力
する。以後は、上記と同様の動作が繰り返される。

【００２４】ここで、警備センター装置７における状態
の確認方法について説明する。警備センター装置７で
は、コントローラ１から送られてきた映像信号から異常
発生時の画像を作成する。管制員はこの異常発生時の画
像を見て、実際に異常が発生したか否か、又は発生した
異常は何かを確認する。なお、画像センサ２から警備セ
ンター装置７に送られる画像としては、異常発生時の画
像に加えて、その前後の数フレームの画像を含ませるこ
とができる。この場合、管制員は、異常発生時の画像と
その前後の画像とを比較することにより、異常状態の確
認の精度を向上させることができる。

【００２５】次に、画像監視システムに使用されるコン
トローラ１、画像センサ２、警備センター装置７の具体
的な構成を説明する。図５は、画像センサ２の構成を示
し、図６は、画像センサ２内の記憶手段の内容を示す。
画像センサ２には、ＣＰＵ等により構成される制御手段
２０１と電源２０２が設けられる。センサ内の各部分
は、制御手段２０１により制御され、電源２０２から電
力の供給を受ける。電源２０２は、外部から供給される
ＡＣ電圧をＤＣ電圧に変換する変換装置から構成され
る。なお、電源２０２を画像センサ２内に設ける代わり
に、コントローラ１から電力供給をさせても良い。

【００２６】また、制御手段２０１には記憶手段２２０
が接続される。この記憶手段２２０の内容について、図
６を用いて説明する。記憶手段２２０には、画像センサ
２に所定の動作を実行させるためのプログラムを記憶し
たプログラム領域２２１、パラメータを記憶したパラメ
ータ領域２２２、ワークエリア２２３、監視領域の状
態、即ち、異常が発生しているか又は正常であるかの区
別を記憶する状態記憶領域２２４、監視領域が警戒セッ
トモード又は警戒解除モードのいずれにあるかを記憶す
るモード記憶領域２２５が設けられる。これは、警戒解
除モードにおいては、例えマーカーの移動が画像センサ
によって検出されても、これを異常状態と見做さないよ
うにするためである。

【００２７】記憶手段２２０は、更に、撮像手段２０３
が撮影した画像を記憶する領域として、基準画像記憶領
域２２６、マーカー位置記憶領域２２７、現画像記憶領
域２２８、異常画像記憶領域２２９を備える。現画像記
憶領域２２８には、撮像手段２０３が撮影した最新の画
像が記憶される。基準画像記憶領域２２６には、前述の
図２に関連して説明した基準画像が記憶される。マーカ
ー位置記憶領域２２７には、設置したマーカーの位置が
記憶される。マーカー位置の記憶は、マーカーの移動
量、移動したマーカーの特定などに使用される。

【００２８】異常画像記憶領域２２９には、現画像に異
常が検出されると、その時の現画像を異常発生時の画像
として記憶する。あるいは、また、現画像とその前の２
フレームの画像と後続の７フレームの合計１０フレーム
の画像を記憶する構成でも良い。図５に戻ると、監視領
域を撮影する撮像手段２０３は、ＣＣＤカメラにより構
成され、可視カットフィルタ２０３Ａを有している。赤
外線投光手段２０４が設けられ、警戒セットモードに移
行した場合に監視領域に赤外線が投光される。なお、赤
外線の投光は、画像の取込みタイミングと同期させ、電
力消費を低減させるようにしている。

【００２９】画像処理手段２０５は、記憶手段２２０に
記憶された現画像と基準画像とを対比して、異常が発生
したか否かを判定する。この判定のロジックの例につい
ては図２に関連して既に説明してある。表示手段２０６
は、ＬＥＤにより構成され、異常検出時に点灯し、非検
出時には消灯して、異常検出の有無を画像センサ２の外
部に表示する。

【００３０】通信手段２０７は、コントローラ１と信号
の送受信を行うインターフェースであり、信号線２０９
Ａを介してコントローラ１内の後述する画像センサ通信
制御部へ接続されている。また、画像出力手段２０８
は、異常発生時の画像を出力するためのインターフェー
スであり、信号線２０９Ｂを介してコントローラ１内の
後述する映像入出力制御部１０６に接続されている。

【００３１】アドレス設定部２１０は、ディップスイッ
チにより構成され、コントローラ１が画像センサ２を特
定するためのアドレスが設定される。操作手段２１１
は、電源をオンオフするための手段である。図７は、コ
ントローラ１の構成を示す。コントローラ１には、ＭＰ
Ｕなどにより構成される制御部１０１と電源回路１０２
が設けられる。コントローラ１内の各部分は、制御部１
０１により制御され、電源回路１０２から電力の供給を
受ける。電源回路１０２は、外部からのＡＣ電圧をＤＣ
電圧に変換する変換回路とバッテリを有する。また、モ
ード設定器５が接続される。

【００３２】コントローラ１には、更に、以下の部分が
設けられる。センサ監視回路１０３は、火災センサ３、
非常ボタン４とのインターフェースである。モデム１０
４が電話回線６との間に設けられる。画像センサ通信制
御部１０５は、画像センサ２と信号線２０９Ａによって
接続される。映像入出力制御部１０６は、画像センサ２
と信号線２０９Ｂによって接続される。この映像入出力
制御部１０６は、画像センサ２から送られてきた映像信
号を、モデム１０４と外部に接続されたモニタ装置１０
に分配する。

【００３３】表示部１０７は、通常は、監視領域の監視
状態を画面上に表示し、異常が検出されたときは、ブザ
ーを鳴動させ、画面上に異常の種類、異常発生箇所など
を表示する。また、表示部１０７は、画像センサ２の設
定作業時にも使用される。設定手段１０８は、画像セン
サ２の初期設定又は設定変更時に使用される。コントロ
ーラ１の概略動作について説明をする。

【００３４】画像センサ２の初期設定時又は設定変更時
には、作業員は、モニタ装置１０を映像入出力制御部１
０６に接続し、表示部１０７及びモニタ装置１０に表示
される指示に従い、モニタ装置１０に表示される監視領
域を確認しながら、設定手段１０８から画像センサ２の
設定（例、高さ、角度、感度など）を行う。このよう
に、コントローラ１において、各画像センサ２の設定が
行えるようにすることにより、一箇所で全ての画像セン
サ２の設定を行うことができる。モニタ装置１０は、設
定終了後、コントローラ１から取り外される。

【００３５】モード設定器５により、警戒セットモード
又は警戒解除モードが設定され、モード移行が生じる
と、画像センサ通信制御部１０５、信号線２０９Ａを介
して全画像センサ２にモード移行信号が送信される。火
災センサ３、非常ボタン４からセンサ監視回路１０３を
介して異常信号が入力されると、コントローラ１は、モ
デム１０４、電話回線６を介して、警備センター装置７
に対して、異常の種類、異常発生箇所、発生時刻などの
データを送信する。

【００３６】コントローラ１は、画像センサ通信制御部
１０５と信号線２０９Ａを介して、状態呼出信号、モー
ド移行信号、異常画像送信要求信号、異常画像消去信号
などを画像センサ２に送信し、画像センサ２から、正常
信号、異常信号などを受信する。また、信号線２０９Ｂ
と映像入出力制御部１０６を介して、画像センサ２から
の映像信号を受信する。

【００３７】画像センサ２が異常を検出すると、コント
ローラ１は、画像センサ２から受信した異常信号、映像
信号を警備センター装置７へ送信する。なお、コントロ
ーラ１と画像センサ２及び、コントローラ１と警備セン
ター装置７との信号の送受信については、図４を用いて
説明済みであるので、この説明を参照されたい。

【００３８】また、本例では、通信回線として、アナロ
グ電話回線が使用されているが、ＩＳＤＮのようなディ
ジタル電話回線を使用することも可能である。この場
合、映像信号をアナログ信号からディジタル信号に変換
する手段が必要となる。図８は、警備センター装置７に
おける画像監視システムに関する部分の構成を示す。

【００３９】警備センター装置７には、ＭＰＵなどによ
り構成される制御部７０１が設けられ、警備センター装
置７内の各部分は、制御部７０１により制御される。電
話回線６を通してコントローラ１と通信を行う通信イン
ターフェース７０２が設けられる。コントローラ１から
送られた映像信号及びその関連の信号は、画像情報記憶
部７０３に記憶される。なお、映像信号は、ディジタル
データに変換されてから記憶される。この映像信号に
は、異常発生時の画像とその前の２フレームと後続の７
フレームの画像が含まれていても良い。また、画像情報
記憶部７０３に記憶されるデータとしては、異常を検出
した画像センサ２のアドレス、異常発生時刻、画像のフ
レーム番号、画像データが含まれる。

【００４０】制御部７０１は、異常信号を受信すると、
モニタ７０４に、異常が発生したこと、異常発生物件
名、異常発生箇所などを表示し、かつ異常発生時の画像
を表示する。なお、モニタ７０４は、画像出力部７０６
を介して制御部７０１と接続される。制御部７０１は、
異常発生時の画像だけでは十分に状態を確認できない場
合には、異常発生時の画像の後のフレームを順次、又は
飛び飛びに表示させることができる。

【００４１】次に、画像センサ２の詳細な動作について
図９及び１０のフローチャートを用いて説明をする。図
９は、画像センサ２の異常検出ロジックを示す。図示の
動作は、画像センサ２の電源オンによって開始される。
ステップＳ１１で、画像センサ２は、現画像を取り込
む。この画像は現画像記憶領域２２８に記憶される。次
にステップＳ１２で、モード記憶領域２２５に警戒セッ
トモードが設定されているか否かを判定する。ここで、
警戒セットモードでない（警戒解除モードである）場合
は、ステップＳ１１へ戻る。警戒解除モードのときは、
監視領域の正当な利用者が居る状態であるので、以降の
侵入者の有無を判断する必要がないのである。警戒セッ
トモードである場合は、ステップＳ１３へ進む。

【００４２】ステップＳ１３で、マーカー８の位置ずれ
が予め設定した許容範囲内であるか否かが判定される。
マーカー８が検出されない場合は勿論許容範囲外である
と判定される。この判定は、マーカー位置記憶領域２２
７に記憶されたマーカーの位置と現画像で検出されたマ
ーカーの位置を比較することによって行われる。ステッ
プＳ１３でマーカーの位置ずれが許容範囲内である場合
（ｙ）、異常発生が無かったとして、ステップＳ１１に
戻る。許容範囲外である場合（ｎ）、異常発生と判断さ
れ、ステップＳ１４で異常画像が異常画像記憶領域２２
９内に記憶され、ステップＳ１５で状態記憶領域２２４
に異常状態が記憶され、その後ステップＳ１１へ戻る。

【００４３】以上により、異常発生が検出され、その時
の異常画像が記憶される。図１０は、画像センサ２の動
作を示すフローチャートである。この動作は、画像セン
サ２の電源のオンにより開始される。ステップＳ２１
で、画像センサ２の初期設定が行われる。この初期設定
は、既述のように、コントローラ１において行われ、画
像センサ２は、コントローラ１よりデータを受信し、そ
のデータをパラメータ領域２２２に記憶し、撮像手段２
０３の高さ、角度などを記憶したデータに基づいて設定
する。またマーカーの位置がマーカー位置記憶領域２２
７に書き込まれる。初期設定が終了すると、ステップＳ
２２へ進む。

【００４４】ステップＳ２２で、コントローラ１から状
態呼出信号を受信したか否かが判定される。受信をする
と、ステップＳ２３で、状態記憶領域２２４に記憶した
現状態、即ち正常信号又は異常信号を送信する。異常信
号を送信した後は、状態記憶領域２２４は正常状態に戻
される。状態呼出信号を受信していなければ、ステップ
Ｓ２３はスキップされる。

【００４５】ステップＳ２４で、コントローラ１から異
常画像要求信号を受信したか否かが判定される。受信を
すると、ステップＳ２５で、異常画像記憶領域２２９に
記憶した異常画像を送信する。異常画像要求信号を受信
していなければ、ステップＳ２５はスキップされる。ス
テップＳ２６で、コントローラ１から異常画像消去信号
を受信したか否かが判定される。受信をすると、ステッ
プＳ２７で、異常画像記憶領域２２９から異常画像を消
去する。異常画像消去信号を受信していなければ、ステ
ップＳ２７はスキップされる。

【００４６】ステップＳ２８で、コントローラ１からモ
ード移行信号を受信したか否かが判定される。受信をす
ると、ステップＳ２９で、設定された警戒セットモード
又は警戒解除モードをモード記憶領域２２５へ記憶し
て、ステップＳ２２へ戻る。図１１は、警戒解除モード
から警戒セットモードへの移行操作時において、監視領
域における状態、即ち扉や窓が閉まっているか、金庫は
正常な位置に置かれているか、カーテンは閉まっている
か、等を確認することが可能なように構成された実施例
における、コントローラ１の動作フローを示している。

【００４７】本動作フローは、監視領域の正規の利用者
がモード移行操作をすることによって開始される。これ
は、例えば利用者がモード設定器５にＩＤカードを挿入
し、所望のモード移行操作を行うことによって実行され
る。コントローラ１は挿入されたＩＤカードの情報を登
録されている情報と照合し、照合結果が正しければ、モ
ード移行操作を受け入れる。コントローラ１は次に、ス
テップＳ３１において、利用者によるモード移行操作
が、警戒解除モードから警戒セットモードへの移行であ
るか否かを判定する。警戒セットモードへの移行の場合
（ｙ）、ステップＳ３２に移って、画像センサ通信制御
部１０５から全画像センサ２へブロードキャストによっ
て、警戒セットモード移行操作信号を送信する。次にス
テップＳ３３に移って、各画像センサの現状態を確認す
る。これは、全画像センサ２へ状態呼出し信号を順次送
信し、それぞれの正常信号又は異常信号の応答信号から
現状態を確認する。

【００４８】ステップＳ３４において、全ての画像セン
サが正常状態か否かを判定する。正常である場合（ｙ）
は、扉や窓が閉じられていて、警戒セットモードに移行
しても良い状態であるので、ステップＳ３５においてコ
ントローラ１を警戒セットモード状態に設定するための
モード移行処理を行う。その後ステップＳ３６におい
て、全画像センサ２へ画像通信制御部１０５からブロー
ドキャストにより、警戒セットモード移行信号を送出
し、処理を終了する。

【００４９】一方、ステップＳ３４においてｎの場合、
即ち何れかの画像センサに異常信号が検出された場合、
これは扉、窓等が戸締りされていないことを意味するの
で、ステップＳ３７において警告を表示する。この場合
実施形態によっては、異常状態の画像センサを特定して
表示する事、即ちどの窓が開いているかを表示する事も
可能である。

【００５０】次にステップＳ３８に移って、異常状態の
画像センサ２に対して、警戒セットモード移行操作信号
をトリガとして、記憶した異常画像を消去させる。これ
は、現在が警戒解除モード中であり、これから警戒セッ
トモードへ移行しようとする状態であるので、扉、ドア
等が開いていても、異常が発生したことを直接意味しな
いためである。この後、警戒セットモードへ移行するこ
となく、即ち警戒解除モードのまま本フローを終了す
る。

【００５１】この実施例では、警戒解除モードから警戒
セットモードへ移行しようとした場合、もし扉、窓等が
開いたままであると、警戒セットモードへ移行せず、処
理を終了する。利用者が更に警戒セットモードへ移行し
ようと場合には、開いている扉、窓等を閉じてから、再
度このフローを行う必要がある。これによって、扉、窓
の閉め忘れを防止することができ、さらに金庫にマーカ
ーを付けておいた場合には、金庫が所定位置に直されて
いることを警戒セットモードへの移行時に確認すること
が可能となる。

【００５２】ステップＳ３１でｎの場合、即ち利用者の
操作が警戒セットモードへの移行操作でない場合は、ス
テップＳ３９に移って、コントローラ１のモードを警戒
解除モードへ移行させる。次にステップＳ４０におい
て、全画像センサ２へ画像センサ通信制御部１０５か
ら、警戒解除モード移行信号をブロードキャスト送信
し、フローを終了する。

【００５３】なお、図１１に示したコントローラ１の動
作フローを、別の実施形態のタイムチャートである、図
４と対比すると、図４のタイムチャートにおいて、コン
トローラ１の警戒解除モードから警戒セットモードへの
移行処理の前に、コントローラ１と画像センサ２間で、
ステップＳ３２、３３および３４の操作が行われ、全て
の画像センサが正常状態にあることを確認する作業が挿
入される。

【００５４】また、図１１に対応する画像センサ２の異
常検出ロジックとしては、図９に示すフローチャートに
おいて、ステップＳ１２の警戒セットモードか否かの判
定に変わって、警戒セットモード移行操作信号を受信し
たか否かを判定するするだけで、その他のステップを変
更する必要はない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像監視システムを適用した監視シス
テムの全体構成を示す図。

【図２】画像センサの画像から異常を検出する手法の種
々の例を説明する図。

【図３】図２に示すマーカーの種々の実施形態を示す
図。

【図４】図１における画像監視システムの動作を説明す
るタイムチャート。

【図５】図１の画像センサの構成を示す図。

【図６】図４の画像センサにおける記憶手段の内容を示
す図。

【図７】図１のコントローラの構成を示す図。

【図８】図１の警備センター装置の構成を示す図。

【図９】図５の画像センサの異常検出ロジックを示すフ
ローチャート。

【図１０】図５の画像センサの動作を示すフローチャー
ト。

【図１１】図７のコントローラのモード移行時における
動作を示すフローチャート。

【符号の説明】

１…コントローラ １０１…制御部 １０２…電源回路 １０３…センサ監視回路 １０４…モデム １０５…画像センサ通信制御部 １０６…映像入出力制御部 １０７…表示部 １０８…設定手段 ２…画像センサ ２０１…制御手段 ２０２…電源 ２０３…撮像手段 ２０４…赤外線投光手段 ２０５…画像処理手段 ２０６…表示手段 ２０７…通信手段 ２０８…画像出力手段 ２０９Ａ、Ｂ…信号線 ２１０…アドレス設定部 ２１１…操作手段 ２２０…記憶手段 ２２１…プログラム領域 ２２２…パラメータ領域 ２２３…ワークエリア ２２４…状態記憶領域 ２２５…モード記憶領域 ２２６…基準画像記憶領域 ２２７…マーカー位置記憶領域 ２２８…現画像記憶領域 ２２９…異常画像記憶領域 ３…火災センサ ４…非常ボタン ５…モード設定器 ６…電話回線 ７…警備センター装置 ７０１…制御部 ７０２…通信インターフェース ７０３…画像情報記憶部 ７０４…モニタ ７０５…操作部 ７０６…画像出力部 ８…マーカー ９…扉 ９１…障害物 １０…モニタ装置

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視領域内に設置されたマーカーと、 前記マーカーを含む前記監視領域の画像を撮影し、前記
   マーカーの存否又は移動を検出する画像センサと、 前記画像センサからの検出信号を受信するコントローラ
   とを具備する画像監視システム。
2. 【請求項２】 前記マーカーは、前記監視領域内へ侵入
   するときに動作する物体に設置されることを特徴とする
   請求項１記載の画像監視システム。
3. 【請求項３】 前記マーカーは、前記監視領域内へ侵入
   するときに動作する物体によって遮蔽される位置に設置
   されることを特徴とする請求項１記載の画像監視システ
   ム。
4. 【請求項４】 前記マーカーは、前記監視領域内への侵
   入者によって遮蔽される位置に設置されることを特徴と
   した請求項１記載の画像監視システム。
5. 【請求項５】 前記マーカーは、当該マーカーが設置さ
   れる物体とコントラストを有したことを特徴とする請求
   項１記載の画像監視システム。
6. 【請求項６】 前記画像センサは赤外線投光手段を含
   み、前記マーカーは赤外線吸収材料で形成されているこ
   とを特徴とした請求項１乃至請求項５記載の画像監視シ
   ステム。
7. 【請求項７】 前記画像センサは投光手段を含み、前記
   マーカーは光再帰性材料で形成されていることを特徴と
   した請求項１乃至請求項５記載の画像監視システム。
8. 【請求項８】 前記コントローラは、警戒解除モードか
   ら警戒セットモードへの移行操作がされたときに前記画
   像センサがマーカーの存否又は移動を検出していると、
   警戒解除モードを維持することを特徴とした請求項１乃
   至請求項７記載の画像監視システム。
9. 【請求項９】 赤外線吸収材料にて形成された請求項１
   乃至請求項５に記載の画像監視システムにおいて使用さ
   れるマーカー。
10. 【請求項１０】 光再帰性材料にて形成された請求項１
    乃至請求項５に記載の画像監視システムにおいて使用さ
    れるマーカー。
11. 【請求項１１】 赤外線吸収材料の周縁に光再帰性材料
    を配置して形成された請求項１乃至請求項５に記載の画
    像監視システムにおいて使用されるマーカー。