JPH0442168A - 作像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、感光体から転写されたトナー像を記録用紙に
２次転写するための中間転写媒体を有した複写機に関す
る。

〔従来の技術〕

電子写真プロセスは、感光体の表面を一様に帯電させる
帯電プロセス、感光体に光を照射することにより帯電面
を部分的に除電して画像情報に応じた潜像を形成する露
光プロセス、潜像に現像剤中のトナーを付着させてトナ
ー像を形成する現像プロセス、トナー像をトナー像担持
体から記録用紙（以下「用紙Ｊという）に転写する転写
プロセス、及び用紙に転写されたトナー像を定着させる
定着プロセスからなり、ハードコピー画像の形成手法と
して広く用いられている。

転写の方式としては、感光体から感光体と同一の周速度
で回転する中間転写媒体へトナー像を１次転写し、その
後にトナー像を用紙に２次転写する中間転写方式がある
。

さて、一般に複写画像を作像する複写機は、多数枚の用
紙を収納する用紙収納手段を有し、この用紙収納手段か
ら用紙を自動で給紙可能に構成されている。

用紙収納手段としては、着脱可能な用紙カセフト、給紙
に応して昇陳するリフト機構からなるホッパー型の用紙
ユニットなどがあり、通常、用紙収納手段には用紙の欠
乏（エンプティ）を検知するためのセンサーが設けられ
ている。

また、用紙収納手段（給紙口）から複写画像を形成した
後の用紙を排出するための排出口に至る搬送路には、適
所に用紙のジャム（用紙詰まり）を検出するジャムセン
サーが設けられている。

〔発明が解決しようとする課題］ 通常、作像を開始させるためのプリントキーの押下の以
前に用紙収納手段の用紙が欠乏している場合は、用紙収
納手段を用いた作像は禁止される。

ところが、例えば同一の原稿に対する複数枚の複写画像
を作像するいわゆるマルチコピー（連続複写）において
は、作像の開始時点では用紙が存在するものの、作像開
始後に複数枚目の作像に用いるべき用紙が欠乏する場合
がある。

また、作像の開始後であって、２次転写の以前の段階で
ジャムが発生する場合もある。

このような場合においで、従来の複写機では、用紙の欠
乏を検知した時点、又はジャムの発生を検知した時点で
作像が中止され、電子写真プロセスを担う各部の状態は
、プリントキーの押下を待つ作像開始前の待機状態に戻
される。

つまり、中間転写媒体上に既にトナー像が形成されてい
たとしても、そのトナー像はクリーニング手段によって
除去される。

このため、従来では、作像中に用紙収納手段の用紙が欠
乏したとき、又はジャムが発生したときには、用紙に転
写されずに除去されるトナー、及び作像の開始から中止
までに要した作像時間が無駄になるという問題があった
。

特に、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー　（Ｙ
）の３原色のトナー像を重ね合わせるカラー複写画像の
作像においては、２色又は３色のトナー像を形成した段
階で作像が中止された場合には、単一色のトナーを用い
るモノカラー複写画像の作像が中止された場合に比べて
、無駄になるトナーの量が多い。

本発明は、上述の問題に匙み、記録用紙が欠乏したとき
、又はジャムが発生したときのトナーの無駄な消費を防
止することを目的としている。

〔ｉ１題を解決するための手段〕 上述の課題を解決するため、請求項１の発明に係る複写
機は、原稿に対応したトナー像が形成される感光体と、
前記感光体から転写されたトナー像を記録用紙に２次転
写するための中間転写媒体とを有し、電子写真法による
作像プロセスによって複写画像を作像する複写機におい
て、記録用紙の有無を検出するペーパーエンプティ検出
手段と、前記ペーパーエンプティ検出手段によって複写
画像の作像中に記録用紙の欠乏を検知したときに、前記
中間転写媒体に前記トナー像を保持させて作像プロセス
を中断する作像中断手段と、記録用紙が供給されたとき
に前記作像中断手段によって中断されていた作像プロセ
スを継続する作像継続手段とを有してなる。

請求項２の発明に係る複写機は、記録用紙のジャムを検
出するジャム検出手段と、前記ジャム検出手段によって
複写画像の作像中に記録用紙のジャムが検知されたとき
に、前記中間転写媒体に前記トナー像を保持させて作像
プロセスを中断する作像中断手段と、記録用紙のジャム
が解消されたときに前記作像中断手段によって中断され
ていた作像プロセスを継続する作像継続手段とを有して
なる。

請求項３の発明に係る複写機は、前記ジャム検出手段に
よって前記中間転写媒体から前記トナー像を転写中に記
録用紙のジャムが検知されたときに、前記作像中断手段
による前記中間転写媒体への前記トナー像の保持に代え
て作像プロセスを中止する作像中止手段を有してなる。

〔作　用〕

ペーパーエンプティ検出手段は、記録用紙の有無を検出
する。

ジャム検出手段は、記録用紙のジャムを検出する。

作像中断手段は、ペーパーエンプティ検出手段によって
複写画像の作像中に記録用紙の欠乏を検知したとき、又
はジャム検出手段によって複写画像の作像中に記録用紙
のジャムが検知されたときに、中間転写媒体にトナー像
を保持させて作像プロセスを中断する。

作像継続手段は、記録用紙が供給されたとき、又は記録
用紙のジャムが解消されたときに、作像中断手段によっ
て中断されていた作像プロセスを継続する。

作像中止手段は、ジャム検出手段によって中間転写媒体
からトナー像を転写中に記録用紙のジャムが検知された
ときに、作像中断手段による中間転写媒体へのトナー像
の保持に代えて作像プロセスを中止する。

〔実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は複写機１の概略の構成を示す断面正面回である
。

複写機１の中央のやや左上方に感光体ドラム３が時計回
り方向（矢印Ｍ１方向）に回転可能に配置され、感光体
ドラム３の周囲には、帯電チャージャ４、編集イレーザ
５、現像器６〜９、中間転写媒体としての転写ベルト１
１、クリーニング装置２２、メインイレーザ２３が配設
されている。

感光体ドラム３は、その表面に感光体層を設けたもので
、メインイレーザ２３及び帯電チャージャ４を通過する
ことにより表面が一様に帯電され、後述する光学系２７
から潜像形成のためのｎ光を受ける。

編集イレーザ５は、感光体ドラム３の軸方向に沿って配
置されたホルダ内に多数のＬＥＤを１列に並べたＬＥＤ
アレイからなり、感光体ドラム３上の潜像を部分的に消
去可能に構成されている。

各ＬＥＤの点灯タイミングの制御は画像処理部１００に
よって行われる。

各現像器６，７，８．９には、それぞれイエロー　（Ｙ
）　、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブランク（ＢＫ
）の各色のトナーと摩擦帯電用のキャリアとを混合した
現像剤が収納され、これら各色のトナーの濃度を制御す
るためのトナー濃度センサー（ＡＴＤＣセンサー）７１
ｙ、７１ｍ、７１ｃＬ１ｋが設けられている。また、現
像器６の上方には、複写ＩＩＩの内部の湿度を検知する
ための湿度センサー７０が設けられている。

なお、現像器６〜９としては、感光体ドラム３の周囲に
固定配置する形式に限定されるものではなく、例えば現
像器６〜９を一体化して上下方向に移動可能とする形式
であってもよく、感光体ドラム３に対して選択的に異な
る色のトナーを供給できるものであればよい。

転写ベルト１１は、現像器６〜９によって感光体ドラム
３上にて現像されたトナー像を用紙Ｐに転写（２次転写
）するために−旦保持するものであり、複数のローラ１
２〜１６に掛は渡され、感光体ドラム３と常に当接しつ
つ反時計方向（矢印Ｍ４方向）に回転可能に支持されて
いる。

転写ベル）１１の内側には、感光体ドラム３からトナー
像を転写ベルト１１上に１次転写するための転写チャー
ジャ１７が配置され、転写ベルト１１の外側には、２次
転写のための転写チャージャ２０、用紙Ｐを転写ベルト
１１から分離する分離チャージャ２１、及び転写ベルト
１１の外側表面を清掃（クリーニング）するためのファ
ーブラシ１９０を有したベルトクリーナ１９が配設され
ている。

また、ローラ１５とローラ１６の間、及びローラ１２と
ローラ１３の間には、それぞれ転写ベルトＩｆの位置を
検知するためのへルトマークセンサー７２．７２ｓが固
定配置されている。

複写機１の上面には原稿台ガラス２８が配置されており
、原稿台ガラス２８の直下の奥側には、走査に支障のな
いように移動して原稿りの大きさを検知する原稿サイズ
検知装置１０１が組み込まれている。

また、複写ＩＩＩの上部には、光学系２７が配置されて
いる。光学系２７は、原稿台ガラス２Ｂの下方で矢印Ｍ
５方同（往動方向）及び矢印Ｍ６方向（復動方向）に往
復移動可能とされたスキャナ３０、複写倍率に応して位
置調整が行われる主レンズ３５、色分解露光を行うフィ
ルタ選択装置３６、フィルタ選択装置３６に取り付けら
れたミラーで反射された走査光りを感光体ドラム３に導
く固定ミラー３７、及びフィルタ選択装置３６のミラー
を透過した走査光りを受光するカラーイメージセンサ−
３８などから構成され、スキャナ３０の往動時に原稿り
を走査して感光体ドラム３の露光を行う。

スキャナ３０は、露光ランプ３３及びミラー３４を有す
る第１スライダ３１、ミラー３５ａ、３５ｂを有する第
２スライダ３２がらなり、原稿りの走査時において、第
１スライダ３１は、感光体ドラム３の周速度■に対して
、ｖ／ｎ（ｎは複写倍率）の速度で往動し、第２スライ
ダー３２は、ｖ　／　２　ｎの速度で往動するように図
外のスキャンモータによって駆動される。スキャナ３ｏ
の復動の終了、つまりスキャナ３ｏの基準位置（ホーム
ポジション）への復帰は、フォトセンサーからなるスキ
ャナホームスイッチ７４によって検知される。

フィルタ選択袋ＷｊＬ３６は、軸３６ａを中心にして、
ハーフミラ−３６ＮＤ（透過と反射の割合は６対４）、
及び３個のフィルタミラー３６ＹＢ３６ＭＧ、３６ＣＲ
が互いに９０度の角度をなして放射状に設けられ、回転
することによってこれらのミラーのいずれがが選択的に
切り替えられる。

フィルタミラー３６ＶＢ、３６ＭＧ、３６ＣＲは、それ
ぞれブルー（Ｂ）、グリーン（Ｇ）、レッド（Ｒ）の色
分解フィルタをミラー面に蒸着することによってミラー
とフィルターとを一体化したものであり、それぞれＹ、
Ｍ、Ｃの各色のトナーに対応して用いられる。

作像のための露光走査においては、選択されたミラーの
反射面が鉛直面に対して時計方向に約１０度傾くように
位置決めされ、これによって走査光りは感光体ドラム３
の露光ポイントに導がれる。

また、原稿Ｄ（７）画像を読み取るための予備走査にお
いては、ハーフミラ−３６ＮＤが選択すれ、カラーイメ
ージセンサ−３８のＭＴＦ　（結像力）を向上させるた
め、走査光りの入射方向に直交するように位置決めされ
る。７７はフィルタ選択装置３６のホームポジションを
決めるための回転位置検知センサーであり、第１図では
フィルタミラー３６ＣＲが選択されて位置決めされた状
態が示されている。

なお、以下の説明では、ハーフミラ−３６ＮＤ、フィル
タミラー３６ＹＢ、３６ＭＧ、３６ＣＲを色分解特性に
基づき、それぞれＮＤフィルタ、Ｂフィルタ、Ｇフィル
タ、Ｒフィルタということがある。

一方、複写機１の下部には、多数枚の用紙Ｐを収納した
上側の用紙カセット４２及び下側の用紙カセット４３が
装着され、複写機１の左側面部には、用紙Ｐを手動で給
紙するための手差し給紙口４１が設けられている０手差
し給紙口４１は扉４１ａを開くことによって開口する。

これら用紙カセット４２、用紙カセット４３、手差し給
紙口４１は給紙に際して択一的に用いられる。

用紙カセット４２．４３には、それぞれ用紙Ｐを１枚ず
つ繰り出すピックアップローラ４４．４５、用紙Ｐのサ
イズを検知するためのペーパーサイズセンサー８１８２
、用紙Ｐの欠乏を検知するためのペーパーエンプティセ
ンサー８３．８４が配設されており、手差し給紙口４１
には、用紙Ｐの挿入を検知するための手差しセンサー８
７が設けられている。

用紙カセット４２から繰り出された用紙Ｐは、給紙ロー
ラ４７によってタイミングローラ４６まで搬送され、用
紙カセット４３から繰り出された用紙Ｐは、給紙ローラ
４Ｂ、４７によってタイミングローラ４６まで搬送され
、そこで待機する。

また、手差し給紙口４１に挿入された用紙Ｐは、手差し
ローラ４９によってタイミングローラ４６まで搬送され
る。

給紙ローラ４７の近傍には、給紙ローラ４７とタイミン
グローラ４６の間の給紙路Ｒ１における用紙Ｐの有無を
検知するペーパー検知センサー８５が設けられ、タイミ
ングローラ４６の近傍には、通過する用紙Ｐの先端位置
を検知するタイミングセンサー８６が設けられている。

待機中の用紙Ｐは、タイミングローラ４６の回転によっ
て転写へルト１１とタイミングを合わせて搬送され、転
写位置において転写ヘルド１１から用紙Ｐにトナー像が
２次転写される。その後、用紙ＰはＡ４サイズの用紙に
対応した直線距離をもつ搬送ベルト５０によって定着ユ
ニット５１へ送られる。

定着ユニット５１は、ヒーターランプ５４．５５を有し
た上側ローラ５２及びヒーターランプ５６を有した下側
ローラ５３から構成されており、トナー像を熔融させて
用紙Ｐに定着させる。各ローラ５２．５３の近傍には、
サーミスタからなる温度センサー９１．９２がそれぞれ
設けられている。

トナー像の定着によって所望の複写画像が形成された用
紙Ｐは、排出センサー８８を近傍に配した排出ローラ５
７によってソーター２へ送り出され、ソーター２の収容
トレイ６１又はソート用のヘン（棚）６２に排出される
。

また、本実施例の複写機１では、オーバーヘッドプロジ
ェクタ用の複写画像を形成する○ＨＰモードの作像時に
用いられる再定着用の返送装置６０が装着されている。

返送装置６０は、定着ユニン）５１を通過した用紙Ｐを
再び定着ユニット５１の入口（搬送ベルト５０側）に返
すように搬送するためのものであり、定着ユニット５１
の排出側（出口）から上述のタイミングローラ４６に通
しる返送路Ｒ２を有した搬送機ｆ１１５８と、定着ユニ
ット５１から送り出された用紙Ｐ°の搬送方向を排出ロ
ーラ５７側又は返送路Ｒ２側に切り替えるだめの切替え
爪５９とから構成されている。切替え爪５９は図外のソ
レノイドによって駆動され、切替え爪５９の近（に返送
路Ｒ２内における用紙Ｐの有無を検知するための返送ペ
ーパー検知センサー８９が配置されている。

なお、第１図において、２４は主に用紙Ｐの給紙及び搬
送に関係する各部の駆動を受は持つメインモータ、２５
は感光体ドラム３及び転写ベルト１１などの駆動を受は
持つＰＣモータ、２６は冷却ファンである。

以上のように構成された複写機１では、上述のＹ、Ｍ、
Ｃ及びＢＫの各単一トナー色のモノカラー複写画像、Ｙ
、Ｍ、Ｃの３原色の内の２色のトナー像を重ね合わせる
ことによって得られるＲ（ＹとＭ）、Ｇ（ＹとＣ）、Ｂ
（ＭとＣ）の合成モノカラー複写画像、及び３原色のト
ナー像を重ね合わせることによって得られるカラー複写
画像の形成が可能とされている。

単一トナー色のモノカラー複写画像の形成（モノカラー
モード）においては、ハーフミラ−３６ＮＤを用いて原
稿りの露光走査を行い、感光体ドラム３上に形成された
潜像を指定された色に応して各現像器６〜９のいずれか
１個を用いて現像し、トナー像を転写ベルト１１上に転
写する。

合成モノカラー複写画像の形成においては、同一の原稿
りに対してハーフミラ−３６ＮＤによる露光走査を２回
行い、転写ベルト１１上にて２色のトナー像を重ね合わ
せる。

また、カラー複写画像の形成（フルカラーモード）にお
いては、Ｙ、Ｍ、Ｃのトナーを順に用いる。すなわち、
同一の原稿りに対して合計３回の露光走査を行い、各走
査毎にＢ、Ｇ、Ｒの各フィルタ及び現像装置６〜８を選
択的に切り替え、原稿りを色分解した潜像の形成と現像
とを行い、トナー像を転写ベルト１１に順次転写し、転
写ベルト１１上にて各色のトナー像を重ね合わせる。

トナー像の重ね合わせ（以下「多重転写」という）に際
しては、転写ベルト１１上の同一の位置に各トナー像を
転写する必要があるので、本実施例の複写機１では、転
写ベルト１１の１箇所に設けたベルトマークを早く検知
したベルトマークセンサー７２又は７２ｓからの信号を
ベルトマーク信号ｓ１０とし、そのヘルドマーク信号５
ＩＯ（７）発生タイミングを基準としてスキャナ３ｏの
移動の開始タイミング、つまり、感光体ドラム３での潜
像の形成の開始タイミングが制御される。

第２図は複写ｊａ１の上面に設けられた操作パネルＯＰ
の平面図である。

操作パネルＯＰの右側部には、自動用紙選択モードを指
定するキー２５０とその表示ＬＥＤ２５２、自動倍率選
択モードを指定するキー２５１とその表示ＬＥＤ２５３
、複写動作をスタートさせるためのプリントキー２００
、複写が可能なときに緑色で点灯するＬＥＤ２００ａ、
複写枚数などの複写条件を設定するためのテンキー２０
２、複写枚数を表示する７セグメン）ＬＥＤ２０１、ク
リア・ストップキー２０３、割り込みキー２０４、複写
倍率を設定するための倍率アップ及び倍率ダウンキー２
０５．２０６、複写倍率を表示する３桁の７セグメン）
ＬＥＤ２０７、複写画像の濃度を段階的にマニュアル設
定するためのアップキー２１０及びダウンキー２０８、
複写画像のＩｆレベルを表示するＬＥＤ２１１、オート
濃度設定キー２０９、及び、オート濃度表示ＬＥＤ２２
２などの通常の複写動作において使用されるキーや表示
用ＬＥＤが配置されている。

また、操作パネルＯＰの左側部には、Ｙ、　ＭＣ，ＢＫ
の各色のトナーの不足を表示するＬＥＤ２２３Ｙ、２２
３Ｍ、２２３Ｃ，２２３Ｋ、廃棄トナーの収納容器の満
杯を表示するＬＥＤ２２４ａ、割り込み表示ＬＥＤ２２
４ｂ、用紙Ｐのジャム表示ＬＥＤ２２４ｃ、　　トラブ
ル表示ＬＥＤ２２４ｄ、モノカラー複写画像の色を指定
するための各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｒ，Ｇ、Ｂ、ＢＫ）に対
応するカラーキー２２５〜２３１、カラー複写を指定す
るためのフルカラーキー２３２、ＯＨＰモードを選択す
るためのＯＨＰキー２３３、書籍などの見開きの左右の
頁を２枚の用紙Ｐに分けて複写する場合に用いられるブ
ックキー２３４、各キー２２５〜２３４のそれぞれに対
応する表示用のＬＥＤ２３５〜２４４、用紙選択キー２
４５，２４６、選択された用紙カセット４２．４３を表
示するＬＥＤ２４７，２４８、選択された用紙カセット
４２．４３における用紙Ｐの欠乏を表示するペーパーエ
ンプティＬＥＤ２．＋９が配置されている。

第３図は複写機１の制御部４００のブロンク図である。

制御部４００は、複写ｉｆの全体の動作を制御するＣＰ
Ｕ　（中央処理装置）４０１を中心として、スキャナ３
０の駆動制御を行うスキャンモータコントローラ４０２
、複写倍率に応して主レンズ３５の移動制御を行うレン
ズモータコントローラ４０３、フィルタ選択装置３６の
駆動制御を行うフィルタミラーモータコントローラ４０
４、！電チャージ士コントローラ４０５、及び露光ラン
プコントローラ４０６などから構成されている。

ＣＰＵ４０１には、各コントローラとともに、操作パネ
ルＯＰ上の各操作キー及び各種表示ＬＥＤをそれぞれ縦
横に配置したスイッチマトリクス４５１及び表示マトリ
クス４５２．７セグメントＬＥＤ２０１　２０７、スイ
ッチマトリクス４５１に対応したデコーダ４５３、各表
示ＬＥＤに対して点灯電力を供給するドライバ４５４．
４５５が接続されている。

また、ＣＰＵ４０１には、カラーイメージセンサ−３８
の光電変換信号ＳＯの信号処理を行う画像処理部１００
、及び複数の反射型フォトセンサーの各出力の組み合わ
せによって原稿りの大きさ及び載置方向（縦又は横）を
判別する公知の検知手法を用いた原稿サイズ検知装置１
０１が接続されている。

さらに、ＣＰＵ４０１のアナログ入力ポート及びデジタ
ル入力ポートには、複写機１の各部に配置されたセンサ
ーの出力信号が入力され、これら各センサーとスイッチ
マトリクス４５１とからの信号、及び画像処理部１００
と原稿サイズ検知袋Ｗ１０１とからのデータに基づいて
、出力ボートに接続されたモータ２４，２５、現像クラ
ッチなどの各種クラッチ、各チャージャなどの各部のオ
ンオフ又は動作レベルの制御が行われる。

なお、ＣＰＵ４０１には、複写の累積数やジャム発生回
数などの管理データを記憶するための不揮発メモリが内
蔵されている。

第１５図はベルトクリーナ１９の正面断面図である。

ベルトクリーナ１９は、転写ベルト１１を支持するロー
ラ１５と対向するように配置された円筒状のファーブラ
シ１９０、ファーブラシ１９０によって転写ベルト１１
から掻き取られたトナーを回収する回収ローラ１９１、
回収ローラ１９１の表面に付着したトナーを除去するブ
レード１９２、及びこれらの部材を支持する外装支持体
１９３などから構成され、支軸１９４を中心とした回動
によって、ファーブラシ１９０と転写ベルト１１とが当
接する作動位置と、ファーブラシ１９０と転写ベルト１
１とが所定距離だけ離れた退避位置とに移動可能に設け
られている。

第１５図はベルトクリーナ１９が作動位置にある状態を
示しており、退避位置に移動したときには図の一点鎖線
で示された状態となる。

ヘルドクリーナ１９を移動させる機構は、回転軸１９６
ａに取り付けられた円板状の偏心カム１９６、回転軸１
９６ａの回転を約１８０度毎に制止スるアンクルレバー
１９８、アンクルレバー１９８を回動させるソレノイド
１９５、ベルトクリーナ１９を常に転写ヘルド１１側へ
押すように付勢するスプリング１９９、及び回転軸１９
６ａを常に矢印Ｍ９方向に回転するように付勢する図示
しないメカニカルクラッチなどから構成されている。

アンクルレバー１９８には、その先端に図示しない制止
爪及び制止頭部が設けられており、アンクルレバー１９
８の回動によって、回転軸１９６ａに設けられた図示し
ない突起が制止爪又は制止頭部に交互に当接するように
回転軸１９６ａが回転し、これによって回転軸１９６ａ
が１８０度毎に位置決めされる。

ソレノイド１９５は、上述のＣＰＵ４０１から出力され
る駆動制御信号Ｓ９により制御される駆動部１９５ａに
よってオンオフ駆動される。また、ソレノイド１９５に
は、その温度を検知する温度センサー７５が設けられ、
温度センサーの出力信号Ｓ７はＣＰＵ４０１へ送られる
。

ソレノイド１９５がオフ状態とき、ベルトクリーナ１９
は作動位置にある。このとき、偏心カム１９６は図の状
態にあり、外装支持体１９３の上部に回転可能に固定さ
れたローラ１９７と偏心カム１９６とが当接することに
よって、ファーブラシ１９０が転写ベルト１１に適当に
圧接するようにベルトクリーナ１９が位置決めされてい
る。

駆動部１９５ａに駆動制御信号Ｓ９が加えられてソレノ
イド１９５がオンされ、ロッド１９５ｂがスプリング１
９８ａの付勢力に抗して下方に移動すると、アンクルレ
バー１９８ハ支軸１９８　ｂを中心に回動し、図示しな
い制止爪又は制止頭部による回転軸１９６ａの回転制止
状態が切り替わる。これによって、回転軸１９６ａは半
回転し、偏心カム１９６がスプリング１９９の付勢力に
抗してローラ１９７を押し、ベルトクリーナー１９は退
避位置に移動する。

転写ベルト１１の表面に残存するトナーの除去、すなわ
ち転写ベルト１１のクリーニングに際しては、ベルトク
リーナー１９を作動位置に移動してファーブラシ１９０
を転写ベルト１１に接触させ、図示しないクリーナチャ
ージャによりファーブラシ１９０及び回収ローラ１９１
に帯電のための高電圧ＨＶ（クリーナバイアス）（Ｖ）
を印加した状態でファーブラシ１９０及び回収ローラ１
９１を回転させる。これにより、転写ベルト１１上のト
ナーは、ファーブラシ１９０により掻き取られ、帯電状
態のファーブラシ１９０に静電的に吸着する。クリーナ
バイアスＨＶは、回収ローラ１９１の帯電量がファーブ
ラシ１９０の帯ｉｉ量より大となるように設定されてい
るので、ファーブラシ１９０に吸着したトナーは、吸着
力の大きな回収ローラ１９１に移る。回収ローラ１９１
に吸着したトナーは、ブレード１９２によって回収ロー
ラ１９１から掻き取られ、図外の廃棄トナーボトルに溜
められる。

なお、以下の説明では、ソレノイド１９５をオフするこ
とによってベルトクリーナー１９を作動位置に移動させ
ることを「ファーブラシ１９０の圧接」といい、逆にソ
レノイド１９５をオンすることによってベルトクリーナ
１９を退避位置に移動させることを「ファーブラシ１９
０の退避」という。また、ファーブラシ１９０及び回収
ローラ１９１にクリーナバイアスＨＶを印加することを
「クリーナバイアスＨＶのオン」といい、クリーナバイ
アスＨＶの印加を停止することを「クリーナバイアスＨ
Ｖのオフ」という。

次に、フローチャートを参照して複写機１の動作を説明
する。

第４図はＣＰＵ４０１の動作を概略的に示すメインフロ
ーチャートである。

電源が投入されてプログラムがスタートすると、まず、
レジスタや周辺インタフェースの初期設定を行い、ＣＰ
υ４０１の１ルーチンの長さを規定するための内部タイ
マーのセットを行う（ステップ＃ｌ及びステップ＃２）
。

続いて、電子写真プロセスに関係する作像処理、原稿り
の走査のためのスキャン処理、多重転写のタイミングを
定めるためのベルトマーク検出処理、転写ベルト１１の
クリーニングのためのクリーニング処理、用紙Ｐの給紙
及び搬送を制御卸する給紙処理、用紙Ｐのジャム（用紙
詰まり）に対応したジャム検出処理、用紙カセット４２
．４３における用紙Ｐの有無を検出するペーパー欠乏検
出処理、用紙Ｐの欠乏又はジャムの発生により中断した
作像プロセスを再開するための作像再開処理、及び操作
パネルＯＰ及び各部のセンサーからの信号の受は付けな
どを行うその他の処理を順次実行する（ステップ３〜ス
テツプ１１）。

以上の処理を実行した後、内部タイマーの待ち合わせを
行い（ステップ＃１２）、ステップ＃２へ戻る。これに
より、１ルーチンの長さが一定に保たれ、電源が投入さ
れている間は、ステップ３〜ステツプ＃１２の各処理が
繰り返される。

以下、第４図の各処理（ステップ３〜ステツプ＃１０）
を順に説明する。

第５図は第４図の作像処理のフローチャートである。

このルーチンでは、最初にステートカウンタのカウント
値により示される作像ステートのチエツクを行い（ステ
ップ＃２０）、各ステートに応して以下のような処理を
実行する。

電源投入直後の初期状態及び複写動作終了後の待機状態
では、ステートは「０」となっている。

ステート「０」においては、プリントキー２００が押下
（オン）されるのを待つが、ペーパーエンプティＬＥＤ
２４９の点灯中は、プリントキー２００のオンを無効と
する（ステップ＃２１、ステップ＃２２）。

用紙選択キー２４５，２４６によって指定された用紙カ
セット４２又は４３に用紙Ｐが有るときは、プリントキ
ー２００のオンに対応してメインモータ２４及びＰＣモ
ータ２５をオンし、感光体ドラム３などの各部の回転駆
動を開始する。そして、各モータ２４，２５の回転の安
定を待つためのカウンタからなるモータ立上がりタイマ
ーに所定のタイマー値をセントする（ステップ＃２３、
ステップ＃２４）。

ステート「１」においては、ステップ＃３１でモータ立
上がりタイマーの更新（カウントアツプ）を行うことに
よって、モータ立上がり時間を計時する。

モータ立上がりタイマーの更新がタイマー値に相当する
回数だけ実行されて計時が終了すると、用紙Ｐの搬送開
始の可否を給紙処理においてチエツクするための給紙許
可フラグをセットする（ステップ＃３２、ステップ＃３
３）。

ステート「２」においては、操作パネルＯＰによって指
定された複写モード（コピーモード）がモノカラーモー
ドであるかフルカラーモードであるかをチエツクする（
ステップ＃４１）、これにより、以降は各コピーモード
に応じた処理を実行することになる。

すなわち以降の処理の内、ステート「２」のステップ＃
４２〜ステップ＃４６、ステート「３」、ステート「４
」、及びステート「１３」〜ステートｒ１５Ｊはモノカ
ラーモードに対応する。また、ステート「２」のステッ
プ＃４７〜ステップ＃４９、ステート「５」〜ステー）
ｒ１５Ｊはフルカラーモードに対応する。

したがって、まず、モノカラーモードの処理について説
明する。

モノカラーモードの場合は、ステート「２」において、
ＮＤフィルタのセット、帯電チャージャ４及び露光ラン
プ３３のオン、スキャン要求（スキャン要求フラグのセ
ット）、及びカラーキー２２５〜２３１によって指定さ
れた再現色に対応した現像器（現像器６〜９の内の１個
）のオンを順次実行する。

このスキャン要求により、スキャン処理においてスキャ
ナ３０の往動が開始され、潜像の形成が始まる。

ステート「３」においては、原稿りに対する走査（スキ
ャン）の終了を待って帯電チャージャ４及び露光ランプ
３３をオフし、動作中の現像器をオフする（ステップ＃
５１〜ステップ＃５３）。

そして、作像中断フラグがリセット状態であれば、ステ
ート［４」の処理に移る（ステップ＃５４、ステップ＃
５８）。

これに対し、作像中断フラグがセットされている場合に
は、後述のステート「１４」によって中断する作像プロ
セスをステート「１５」によって再開するときに実行す
べきステートとして、ステートｒ４．をセットしておく
　（ステップ＃５５）。

そして、現時点で既に形成されているトナー像を転写ヘ
ルド１１上で保持するために、現時点から１次転写が完
了するまでの時間を計時する像保留タイマーをセントし
た後、ステート「１４」へ移る（ステップ＃５６、ステ
ップ＃５７）。

ステート「４」においては、次コピー要求の有無、すな
わち指定された複写枚数の作像が終わったか否かをチエ
ツクする（ステップ＃６１）。

作像枚数が指定された枚数に達していない場合、通常は
、ステート「２」に戻って一連の作像プロセスを繰り返
す（ステップ＃６２、ステップ＃６３）。

ところが、ストップフラグがセットされている場合は、
用紙カ七ノ）４２．４３の選択を切り替えて作像を行っ
た場合であるので、この場合には待機状態に移行するた
めに、ストップフラグ及び給紙許可フラグをリセットし
た後、ステート「１３」に移る（ステップ＃６２、ステ
ップ＃６４〜ステップ＃６６）。

ステート「１３Ｊにおいては、指定された複写枚数の最
終枚目の用紙Ｐ、又は複写中に給紙の選択を切り替えて
用いた用紙Ｐの排出が完了したか否かを排出センサー８
８の検知状態によってチエツクする（ステップ＃１４１
）。

排出が完了した場合には、メインモータ２４及びＰＣモ
ータ２５をオフしくステップ＃１４２）、複写Ｉ！１を
待機状態とするため、ステートを初期値の「０」に戻す
。

また、排出が完了していない場合には、２次転写の完了
時点でオンが有効とされるプリントキー２００のチエツ
クを行い、オンされたときはステートを「２」に戻す（
ステップ＃１４４、ステップ＃１４５）。

ステート「１４」及びステート「工５」は、作像プロセ
スの中断及び再開のための処理を行う。

すなわち、ステート「１４」においては、上述の像保留
タイマーの計時の終了を待ってファーブラシ１９０の退
避を行い、クリーニング処理におけるクリーナステート
を「９」とした後、ＰＣモータ２５をオフして次のステ
ート「１５」に移る（ステップ＃１５１〜ステップ＃１
５７）。

ファーブラシ１９０の退避によって、トナー像は転写ベ
ルト上にて保持され、その転写ベルト１１はＰＣモータ
２５のオフにより回転を停止する。

ステー）ｒ１５Ｊにおいては、作像再開処理によって作
像中断フラグがリセットされるのを待ち、作像再開時の
ステートとして記憶しているステートに戻る（ステップ
＃１５８、ステップ＃１５９）。

次にフルカラーモードの処理について説明する。

フルカラーモードの場合は、ステート「２」において、
まず、Ｙトナーに対応した色分解露光を行うためのＢフ
ィルタをセ・ン卜する（ステップ＃４７）。

次に、作像の前処理として実施する転写へルト１工の清
掃（前クリーニング）の時間を設定するために、前処理
タイマーに前処理時間Ｔｆに相当するカウント値をセッ
トする。このときの前処理時間Ｔｆは、転写ベルトＩｆ
の全周の清掃に要する前処理規定時間（転写ベル）ＩＩ
の１回転以上の時間）から前回の作像の後処理として実
施中の後クリーニングの実際の実施時間（後処理実施時
間）を差し引いた残りの時間とされる（ステップ＃４８
）。

ステート「５」においては、前クリーニングの完了を待
ってマーク検出許可のためのフラグをセットする（ステ
ップ＃７１〜ステップ＃７３）。

このマーク検出許可により、ヘルドマーク検出処理にお
いて、多重転写のタイミングを制ｉｌｌするために、ベ
ルトマーク信号ＳＩＯの監視が始められる。また、ヘル
ドマーク検出処理によって与えられるスキャン許可を受
けて、スキャン処理においてベルトマーク信号Ｓ１０に
同期させてスキャンが開始される。

ステート「６」においては、スキャンの開始にタイミン
グを合わせて現像器６をオンする（ステンブ＃７５、ス
テ・ンブ＃７６）。

ステート「７」においては、まず、スキャンの終了を待
ち、露光ランプ３３及び帯電チャージャ４をオフし、現
像器６をオフした後、次の露光に備えてＧフィルタをセ
ットする（ステップ＃８１〜ステップ＃８４）。

そして、作像中断フラグのチエ７りを行い、フラグがセ
ットされている場合には、マーク検出許可フラグをリセ
ットして作像再開時のステートを「８」とし、像保留タ
イマーをセントしてモノカラーモードの場合と同様にス
テート「１４」の処理に移る（ステンブ＃８５〜ステッ
プ＃８９）。

以下、ステート「８」及びステート「９」、ステート「
１０」及びステート「１１」においては、Ｍ、Ｃの各ト
ナー像の作像を行うための一連の処理、すなわちステー
ト「６」及びステート「７」と同様に、対応する現像器
７．８のオン、スキャン終了に伴う露光ランプ３３及び
帯電チャージャ４のオフ、作像中断フラグがセントされ
ている場合における作像再開時のステートの記憶及び像
保留タイマーのセットなどを行う。

ステー１−ｒ１２Ｊにおいては、次コピー要求の有無を
チェンクし、次コピー要求がなければ給紙許可フラグ及
びマーク検出許可フラグをリセットし、上述のステート
「１３」に移って作像終了時の処理を行う（ステップ＃
１３１〜ステップ＃１３４）。

次コピー要求がある場合には、通常は、Ｂフィルタをセ
ットした後にステート「６」に戻す、ＹＭ、Ｃの各トナ
ー像の作像を繰り返す（ステップ＃１３５〜ステップ＃
１３７）。

ところが、ストップフラグがセットされている場合は、
モノカラーモードのときと同しく待機状態に移行するた
めの処理として、ストップフラグ、給紙許可フラグ、及
びマーク検出許可フラグをリセットした後、ステー１１
３Ｊに移る（ステップ＃１３５、ステップ＃１３８、ス
テップ＃１３２〜ステツプ＃Ｌ３４）。

第６図は第４図のスキャン処理のフローチャートである
。

最初にスキャンステートのチエツクを行い（ステップ＃
２００）　、各ステートに応して以下の処理を実行する
。

ステート「０」では、まず、スキャン要求フラグによっ
てスキャン要求の有無をチエツクする（ステップ＃２０
１）。スキャン要求フラグは、上述したように、作像処
理においてモノカラーモードの場合にセントされる。

スキャン要求があれば、直ちにスキャンモータコントロ
ーラ４０４を介してスキャナ３０の往動をスタートさせ
る（ステップ＃２０２）、そして、ステート「２」に移
る（ステップ＃２０３）。

また、スキャン要求がない場合には、スキャン許可フラ
グによってスキャン許可の有無をチエツクする（ステッ
プ＃２０４）。スキャン許可フラグは、フルカラーモー
ドの場合に、ベルトマーク検出処理によってセットされ
る。

スキャン許可があれば、次のステート「１」に進む（ス
テップ＃２０５）。

ステート「１」においては、ベルトマーク信号Ｓ１０の
出力タイミングでスキャナ３０の往動をスタートさせる
（ステップ＃２１２）。

ステート「２」においては、往動中のスキャナ３０が原
稿りの後端に達してスキャンが終了したか否かをチエツ
クする（ステップ＃２１５）　。

スキャンが終了すれば、直ちにスキャナ３０のリターン
を開始させる（ステップ＃２１６）。

ステート「３」においては、スキャナ３０のリターンの
終了を待ってステートを初期値の「０」に戻す。

第７図は第４図のベルトマーク検出処理のフローチャー
トである。

このルーチンにおいても、最初にステップ＃３００でマ
ークステートをチエツクし、各ステートに応じて以下の
処理を実行する。

ステート「０」においては、プリントキー２００のオン
を待ってコピーモードをチエツクし、フルカラーモード
の場合に次のステートに進む（ステップ＃３０１〜ステ
ップ＃３０３）。

ステート［１」においては、まず、作像処理においてマ
ーク検出許可フラグがセットされるのを待つ（ステップ
＃３１１）。

マーク検出許可フラグがセットされると、次に、用紙サ
イズ又は原稿サイズと複写倍率とに関連する後述のスキ
ャンテーブルＴＳを参照して、ベルトマーク信号ＳＩＯ
の発生毎にスキャンが可能か否かをチエツクする（ステ
ップ＃３１２）。

ベルトマーク信号ＳＩＯの発生毎のスキャンが可能であ
れば、ステップ＃３１４へ移り、ステートをｒ２．に更
新する。

また、ベルトマーク信号３１０の発生毎のスキャンが不
可能であれば、ベルトマーク信号ＳＩＯをその発生の１
回毎にスキャンに関して無効とするためのスキップフラ
グをセントしくステップ＃３１３）、その後にステート
を更新する。

第１４図はスキャンテーブルＴＳの内容を示す図である
。

スキャンテーブルＴＳは、自動給紙の場合にペーパーサ
イズセンサー８１．８２によって検知される用紙Ｐの大
きさ又は手差し給紙の場合に原稿サイズ検知装置１０１
によって検知される原稿りの大きさと、テンキー２０２
を用いて設定される複写倍率との相互の関係によって定
まるスキャナ３０の往復移動時間を予め求め、スキャン
開始の必要条件となるベルトマーク信号Ｓ１０の発生回
数（「１」又は「２」）をデータとして記憶するもので
ある。

同図における用紙サイズ又は原稿サイズの表記において
、例えば、Ａ３ｍとは、Ａ３サイズの用紙Ｐをその長手
方向を搬送方向として給紙する場合、又はＡ３サイズの
原稿りがその長手方向をスキャン方向として原稿台ガラ
ス２８上に載置された場合をいい、Ａ４横とは、Ａ４サ
イズの用紙Ｐをその長手方向が搬送方向と直交するよう
に給紙する場合、又はＡ４サイズの原稿りがその長手方
向をスキャン方向と直交させて原稿台ガラス２８上に載
置された場合をいう。

複写機１では、転写ベルト１１の周囲長が４５０ｍｍと
され、通常の複写モードにおけるシステム速度が１１０
ｍｍ／秒とされている。

したがって、転写ベルト１１の１回転時間（ベルトマー
ク信号の発生周期）は、４．０９秒となる。

一方、スキャナ３０においては、加速、定速、減速の各
期間からなる往復移動に要する時間は、用紙Ｐ又は原稿
りのサイズと複写倍率とによって種々異なる。

例えば、Ａ４横の原稿りに対して等倍複写を行う場合に
は、３．０秒（往復が２．２秒、復動が０．８秒）であ
り、この場合には、移動時間がベルトマーク信号ＳＩＯ
の発生周期よりも短いので、ベルトマーク信号ＳＩＯの
発生毎（転写ベルトの１回転毎）に連続してスキャンを
開始することができる。

これに対して、同じく等倍複写であっても、Ａ３縦の原
稿りの場合には、スキャナー３０の往復移動時間は、５
．４秒（往動が４．２秒、復動が１．２秒）であってヘ
ルドマーク信号Ｓ１０の発生周期よりも長いので、ヘル
ドマーク信号ＳＩＯの発生毎に連続してスキャンを開始
することができない、したがって、この場合には、上述
したようにベルトマーク信号ＳＩＯがその発生の１回お
きに無効とされ、ベルトマーク信号Ｓ１０の２回の発生
毎にスキャンが開始される。

第７図に戻り、ステー）　ｒ２Ｊにおいては、ベルトマ
ーク信号ＳＩＯをチエツクする（ステップ＃３２１）。

ベルトマーク信号ＳＩＯがオン（発生）すれば、露光ラ
ンプ３３の点灯タイミングを定めるためのカウンタから
なる露光ランプオンタイマーをセットしくステップ＃３
２２）、ステートを「３」に更新する（ステップ＃３２
３）。

つまり、転写ベルト１１は一定速度（システム速度）で
回転駆動されており、ヘルドマーク信号３１０の発生周
期は一定である。したがって、複写機１では、ベルトマ
ーク信号５１０を基準に開始されるスキャンにおいて、
露光ランプ３３の光量が安定しているように、スキャン
開始の１つ前のベルトマーク信号ＳＩＯの発生タイミン
グから時間を見計らって露光ランプ３３を点灯するため
に、露光ランプオンタイマーを設けている。

これにより、露光ランプ３３の無駄な点灯、及び光量の
不安定状態でのスキャンを防止することができる。

ステート「３」においては、露光ランプオンタイマーの
計時の終了を待つ（ステップ＃３３１、ステップ＃３３
２）。

このとき、露光ランプオンタイマーの計時中に再びマー
ク検出許可フラグをチエツクしくステップ＃３３７）　
、作像処理においてマーク検出許可フラグがリセットさ
れたときには、複写機１を待機状態とするためにステー
トを「０」に戻す。

露光ランプオンタイマーの計時が終了すれば、スキャン
の準備として露光ランプ３３及び帯電チャージャ４をオ
ンしくステップ＃３３３Ｌ上述のスキャン処理にてチエ
ツクされるスキャン許可フラグをセットする（ステップ
＃３３４）。

その後、スキャンの開始タイミングの正否をチエツクす
るためのスキャン監視タイマーのセント（ステップ＃３
３５）を行い、ステートをｒ４゜に更新する。

ステート「４Ｊにおいては、ベルトマーク信号ＳＩＯの
オンを待って（ステンブ＃３４１）、ステートを「５」
に更新する。

ステート「５」においては、スキャン監視タイマーの更
新（ステップ＃３４５）、及び終了チエツク（ステップ
＃３４６）を行い、ヘルドマーク信号ＳＩＯのオンから
所定時間が経過してスキャン監視タイマーが終了すると
ステートを「６」とする。

ステート「６」においては、まず、スキャン処理にてス
キャンが開始されたか否かをチエツクする。

スキャンが開始された場合には、スキャンが正規のタイ
ミングで開始されなかった回数を示すスタート失敗カウ
ンタ、及びスキャン許可フラグをそれぞれリセットする
（ステップ＃３５２、ステツブ＃３５３）。

そして、スキップフラグのチエツクを行う（ステ・ツブ
＃３５４）。

スキップフラグがリセット状態の場合は、ヘルドマーク
信号Ｓ　］、　Ｏの発生毎にスキャンを開始する場合で
あるので、直ちに露光ランプオンタイマーをセットしく
ステップ＃３５６）　、ステートを「３」に戻して次の
スキャンに備える。

スキップフラグがセット状態の場合は、ベルトマーク信
号５１０の２回の発生毎にスキャンを開始する場合であ
るので、この場合にはステートを「７」に更新しくステ
ップ＃３５５）　、ステート「７」において、ベルトマ
ーク信号Ｓ１ｏのオンを待って露光ランプオンタイマー
をセントしくステップ＃３７２）、ステートをｒ３．に
戻す。

一方、上述のステップ＃３５１においてノーの場合、す
なわちスキャン開始タイミングが到来したにもかかわら
ず、何らかの原因によってスキャンが開始されなかった
場合には、−旦、露光ランプ３３及び帯電チャージャ４
をオフしくステップ＃３５Ｂ）、スキャン許可フラグを
リセツトする（ステップ＃３５９）、そして、スタート
失敗カウンタのインクリメントを行う（ステップ＃３６
０）。

次に、スタート失敗カウンタの値のチエツクを行う（ス
テップ＃３６１）。

スタート失敗カウンタの値が所定の許容値以下であれば
、再度のスキャン開始を試みるように上述のステップ＃
３５４へ進む。

これに対して、スタート失敗カウンタの値が所定の許容
値を越える場合には、スキャンが開始されない原因は偶
発的ではなく、自然復旧を望めないと判断し、トラブル
の発生をオペレータに知らせるために、操作パネルＯＰ
のトラブル表示ＬＥＤ２２４ｄを点灯する（ステップ＃
３６２）。

第８図は第４図のクリーニング処理のフローチャートで
ある。

最初にクリーナステートのチエツクを行い（ステップ＃
４００）　、各ステートに応じて以下の処理を実行する
。

ステート「０」においては、プリントキー２゜Ｏのオン
を待ってファーブラシ１９０の圧接及びクリーナバイア
スＨＶのオンを行い、転写ベルト１１のクリーニングを
開始する（ステップ＃４゜１〜ステツプ＃４０３）。

ステート「ＩＪにおいては、まず、コピーモードのチエ
ツクを行う（ステップ＃４１１）。

コピーモードがモノカラーモードの場合は、ステート「
７Ｊに移る（ステップ＃４］５）。

これに対し、コピーモードがフルカラーモードの場合は
、転写ベルト１１の前クリーニングの時間を補正するた
め、ベルトクリーナ１９のソレノイド１９５の温度を検
出し、その検出結果に基づいてファーブラシ１９０の退
避のタイミングを定めるための退避タイマーのタイマー
値の補正値を決定し、ステート［２Ｊに進む（ステップ
＃４１２〜ステップ＃４１４）。

ステート「２」においては、スキャンが開始されると、
退避タイマーに、そのタイ゛マー値として予め定められ
た標準値に上述のステップ＃４１３で決定した補正値を
加算した値をセットし、ステートｒ３Ｊに進む（ステッ
プ＃４２１〜ステンプ＃４２３）。

ステート「３」においては、退避タイマーの計時が終了
した時点で、ファーブラシ１９０の退避、及びクリーナ
バイアスＨＶのオフを行い、これにより、前クリーニン
グを終える（ステップ＃４３１〜ステンブ＃４３５）。

ステート「４Ｊにおいては、レジストタイミングとなっ
てタイミングローラ４６がオンすると、画像先端到達タ
イマーをセントする（ステ、ブ＃４４１〜ステップ＃４
４３）、画像先端到達タイマーは、転写ベルト１１にお
けるトナー像の先端に対応した部位が２次転写位置から
ヘルドクリーナ１９の配設位置まで回転移動する時間を
計時するものである。

ステート「５」においては、画像先端到達タイマーの計
時が終了すると、転写ベルト１１の後クリーニングを開
始するため、クリーナバイアスＨ■をオンし、ファーブ
ラシ１９０を圧接する（ステンプ＃４５１〜ステップ＃
４５４）。

そして、転写ベルト１１の後クリーニングの時間を補正
するため、ヘルドクリーナ１９のソレノイド１９５の温
度を検出し、その検出結果に基づいて補正したタイマー
値を退避タイマーにセントする（ステップ＃４５５、ス
テップ＃４５６）。

ステート「６」においては、退避タイマーの計時の終了
タイミングで、ファーブラシ１９０を退避させ、クリー
ナバイアスＨＶをオフする（ステンブ＃４６１〜ステッ
プ＃４６４）。

その後、次コピー要求がなければ、ステートを「０」に
戻して待機状態に移行し、次コピー要求があれば、ステ
ートｒ４．に戻る（ステップ＃４６５〜ステップ＃４６
７）。

一方、退避タイマーの計時中、すなわち後クリーニング
の途中でプリントキー２００がオンされた場合は、ステ
ート「ＩＪに戻る（ステップ＃４６８、ステップ＃４６
９）。

ステート「７」及びステート「８」においては、モノカ
ラーモードの後クリーニングのための処理を実行する。

まず、ステートｒ７Ｊにおいては、スキャンが終了した
時点で、次コピー要求の有無をチエ、りし、次コピー要
求がない場合に、後処理タイマーをセットする（ステッ
プ＃４７１〜ステップ＃４７３）。後処理タイマーは、
転写ベルト１１の１回転時間を計時するものである。次
コピー要求がある場合は、ファーブラシ１９０を圧接さ
せたままでよいので何の処理も行わない。

次に、ステート「８」においては、後処理タイマーの計
時の終了を待ってファーブラシ１９０を退避させ、クリ
ーナバイアスＨＶをオフした後、ステートを初期値の「
０」に戻す（ステップ＃４８１〜ステップ＃４８５）。

一方、後処理タイマーの計時中にプリントキー２００が
オンされた場合は、ステート「１」に戻る（ステップ＃
４８６、ステップ＃４８７）。

ステート「９」〜ステート「１１」は、作像が中断され
た場合に実行される。

ステート「９」においては、作像中断フラグがリセット
されるのを待つ（ステ、プ＃４９１）。

作像中断フラグがリセ・７トされるまでの間は、作像処
理の作像ステート「１４」によるファープラス１９０の
退避状態が継続される。すなわち、転写ベルト１１のク
リーニングが禁止され、これによって、転写ベルト１１
上にトナー像が保持される。

作像中断フラグがリセットされると、コピーモードのチ
エツクを行い、フルカラーモードの場合は、ステート「
４」に戻り、モノカラーモードの場合はステート「１０
」に進む（ステップ＃４９２〜ステンプ＃４９４）。

ステート「１０」においては、レジストタイミングで、
圧接タイマーのセントを行い、ステート「１１」に進む
（ステップ＃５０１〜ステップ＃５０３）、圧接タイマ
ーは、フルカラーモードにて用いられる画像先端到達タ
イマーに相当するもので、転写ベルト１１におけるトナ
ー像の先端に対応した部位が２次転写位置がらベルトク
リーナ１９の配設位置まで回転移動する時間を計時する
だめのタイマーである。

ステート「１１」においては、圧接タイマーの計時の終
了後、ファーブラシ１９０を圧接させ、クリーナバイア
スＨＶをオンする（ステップ＃５１１〜ステップ＃５１
４）。

その後、次コピー要求がある場合は、ステート「７」に
戻り、次コピー要求がない場合は、後処理タイマーの七
ノドを行いステート「８」に戻る（ステップ＃５１５〜
ステップ＃５１８）。

第９回は第４図の給紙処理のフローチャートである。

最初に給紙ステートのチエツクを行い（ステップ＃６０
０）、各ステートにおいて以下の処理を実行する。

ステートｒＱ、においでは、給紙許可フラグがセットさ
れるのを待ってベーパーエンプティＬＥＤ２４９のチエ
ツクを行う（、ステップ＃６０１、ステップ＃６０２）
。

ペーパーエンプティＬＥＤ２４９が消灯状態であれば、
通常の給紙のための処理として、選択されている一方の
用紙カセット４２又は用紙カセット４３から給紙するた
めに、ピンクアップローラ４４又は４５と必要とされる
給紙ローラ４７，４８とをオンする。すなわち、各ロー
ラにクラッチを介してメインモータ２４の駆動力を伝え
ることによって、用紙Ｐの搬送を開始する（ステップ＃
６０３）。そして、用紙Ｐの先端がタイミングローラ４
６に到達する以前のジャムの発生を検出するための給紙
ジャータイマーをセットし、ステート「１」に移る（ス
テップ＃６０４、ステップ＃６０５）。

一方、ペーパーエンプティＬＥＤ２４９が点灯状態の場
合は、選択されている一方の用紙カセット４２又は用紙
カセット４３の用紙Ｐが欠乏している場合であるので、
他方の用紙カセット４３又は用紙カセット４２の用紙Ｐ
の有無をチエツクする（ステップ＃６０２、ステップ＃
６０６）。

他方の用紙カセット４３又は４２の用紙Ｐも欠乏してい
る場合は、２次転写が不可能であるので、作像中断フラ
グをセットし、メインモータ２４をオフすることにより
用紙Ｐの搬送を停止させ、給紙許可フラグのリセットを
行う（ステップ＃６０６、ステップ＃６１０〜ステップ
＃６１２）。

他方の用紙カセット４３又は４２に用紙Ｐが有る場合は
、その用紙Ｐのサイズが既に形成されているトナー像の
全体を転写可能なサイズであるか否かをチエツクする（
ステップ＃６０７）。

転写可能であれば、ストップフラグをセントした後、用
紙カセットの選択を切り替え、切り替えて選択した他方
の用紙カセット４３又は４２による給紙を行う（ステッ
プ＃６０７〜ステップ＃６０９、ステップ＃６０３）。

転写不可能であれば、作像中断フラグをセットする（ス
テップ＃６０７、ステップ＃６１０）。

ステ一ト「１」においては、移動中の用紙Ｐの先端がタ
イミングローラ４６に到達することによってタイミング
センサー８６がオンするのを待ち、回転中のピックアッ
プローラ４４又は４５をオフし、給紙ジャムタイマーを
リセットする（ステップ＃６２］〜ステップ＃６２３）
。なお、以前にオンされた給紙ローラ４７．４８の回転
は継続される。これによって、用紙Ｐはタイミングロー
ラ４６の入口で湾曲し、搬送方向に対する用紙Ｐの傾き
を修正するためのペーパーループが形成される。

そして、適当なペーパーループを得るための時間を計時
するペーパーループタイマーをセットし、ステート「２
Ｊに進ｔ（ステップ＃６２４、ステップ＃６２５）。

ステート「２」においては、ペーパーループタイマーの
計時が終了した後、給紙ローラ４７，４８の回転を停止
させる（ステップ＃６３１〜ステップ＃６３３）。

ステート「３」においては、転写ベルト１１上のトナー
像と用紙Ｐとの位置合わせを規定するレジストタイミン
グの到来を待ち、レジストタイミングでタイミングロー
ラ４６をオンして転写位置への用紙Ｐの搬送を開始し、
搬送の開始から用紙Ｐの排出までの間のジャムの発生を
検出するための排出ジャムタイマーをセットし、２次転
写用の転写チャージャ１７をオンする（ステップ＃６４
Ｉ〜ステップ＃６４４）。

ステート「４」においては、用紙Ｐの後端がタイミング
ローラ４６を離れてタイミングセンサー８６がオフした
後に、転写チャージャ１７のオフタイミングを定めるた
めのチャージャオフタイマーをセットする（ステップ＃
６５１、ステップ＃６５２）。

ステート「５」においては、チャージャオフタイマーの
計時が終了した後に、タイミングローラ４Ｇ及び転写チ
ャージ中１７をオフする（ステップ＃６６１〜ステ、ブ
＃６６４）。

ステート「６」においては、排出センサー８８の検知状
態によって用紙Ｐの排出の完了を確認し、排出ジャムタ
イマーをリセットし、ステートを初期値の「０」に戻す
（ステップ＃６７１〜ステップ＃６７３）。

第１０図は第４図のジャム検出処理のフローチャートで
ある。

最初にジャムステートのチエツクを行い（ステツブ＃７
００）　、各ステートにおいて以下の処理を実行する。

ステート「０」においては、給紙ジャムタイマー及び排
出ジャムタイマーの状態チエツクによってジャムの発生
の有無をチエツクする（ステップガフ０１〜ステツプ＃
７０６）。

通常は、給紙ジャムタイマー及び排出ジャムタイマーは
、その計時の終了前にリセットされる。

ところが、これらタイマーの内、一方でも計時が終了し
た場合には、予定の時間を過ぎても用紙Ｐが所定の位置
に到達していない場合であって、搬送中にジャムが発生
したことになる。

ジャムが発生したときには、ジャム表示ＬＥＤ２２４ｄ
を点灯することによって、ジャムの発生をオペレータに
知らせた後に、２次転写中であるか否かのチエツクを行
う（ステップ＃７０７、ステップ＃７０Ｂ）。

２次転写中の場合、すなわち既にトナー像の一部がジャ
ムとなった用紙Ｐに転写されている場合に、新たな用紙
Ｐの給紙を行ったとしても完全な複写画像を得ることは
できない。したがって、この場合には、作像を中止する
ための処理として、メインモータ２４及びＰＣＣモーフ
２のオフ、作像の制御のための各種データの初期設定、
及びジャム発生中であることを示すジャム発生フラグの
セットを行い、ステート「２」に移る（ステップガフ１
３〜ステツプ＃７１６）。

一方、２次転写中でない場合には、ジャム発生フラグの
セットの後に、転写へシト１１上にトナーを保持させる
ための処理として、作像中断フラグをセントし、メイン
モータ２４をオフしてステートＦ１」に進む。

メインモータ２４のオフによって用紙Ｐの搬送系は停止
するが、作像中断フラグをセットしたので、ＰＣモータ
は、作像処理において１次転写が完了する時点までオン
状態とさる。

ステート「１」においては、後述の作像再開処理におい
て実行されるペーパーチエツク処理（ステップ＃９３１
）によってジャム発生フラグがリセットされるのを待ち
、ジャム発生フラグのりセントとともにジャム表示ＬＥ
Ｄ２２４　ｄを消灯し、ステートを「０」に戻す（ステ
ップ＃７２１〜ステップ＃７２３）。

また、ステート「２」においても、サブルーチンとして
実行するペーパーチエツク処理によりジャム発生フラグ
がリセットされるのを待ち、ジャム発生フラグのリセッ
トとともにジャム表示Ｌ　ＥＤ２２４ｄを消灯し、ステ
ートを「０」に戻す（ステップガフ３１〜ステツプ＃７
３４）。

第１１図はステップ＃７３１のペーパーチエツク処理の
フローチャートである。

ペーパー検知センサー８５、タイミングセンサー８６、
及び排出センサー８８の検知状態をＩ＋＠次チエツクし
、これら全てのセンサーの出力がオフ状態である場合の
み、ジャムとなった用紙Ｐが取り除かれて搬送路内に用
紙Ｐが無い状態であると判断し、ジャム発注フラグをリ
セットする（ステップ＃７４１〜ステップ＃７４４）。

第１２図は第４図のペーパー欠乏検出処理のフローチャ
ートである。

まず、給紙口として選択された用紙カセツトが上側の用
紙力セント４２であるか下側の用紙カセット４３である
かをチエツクする（ステ・ノブ＃８０１）。

そして、選択された一方の用紙カセット４２４３につい
て、ペーパーエンプティセンサー８３゜８４によって用
紙Ｐの有無をチエツクし、用紙Ｐが有ればペーパーエン
プティＬＥＤ２４９を消灯し、用紙Ｐが無ければペーパ
ーエンプティＬＥＤ２４９を点灯する（ステンプ＃８０
２〜ステ、ブ＃８０７）。

第１３回は第４図の作像再開処理のフローチャートであ
る。

最初に再開ステートのチエツクを行い（ステ。

プ＃９００）、各ステートに応して以下のような処理を
実行する。

ステートｒＯ，においでは、作像再開の要求の有無を確
認するために、作像中断フラグのチエツクを行う（ステ
ップ＃９０１）。

作像中断フラグがセットされて作像再開が要求されてい
る場合は、続いて、ジャム発生フラグのチエツクを行い
、作像の中断が用紙Ｐの欠乏によるものか又はジャムの
発生によるものかによって以降の処理が分かれる（ステ
ンブ＃９０２〜ステップ＃９０４）。

まず、作像の中断が用紙Ｐの欠乏による場合は、ステー
ト「１」及びステート「２」を実行する。

ステート「１」においては、ペーパーエンプティＬＥＤ
２４９の消灯を確認した後、プリントキー２００のオン
を待ち、コピーモードが作像を中断時以後に変更されて
いない否かをチエツクする（ステップ＃９１１〜ステッ
プ＃９１３）。

作像中断時のコピーモードと現時点のコピーモードとが
一致している場合は、メインモータ２４及びＰＣモータ
２５をオンし、モーター立上がりタイマーをセントして
ステート「２」に進む（ステップ＃９１４〜ステップ＃
９１６）。

一方、作像中断後にコピーモードが変更されている場合
は、作像処理のステートを「０」に戻し、作像中断フラ
グをリセットしてステートｒ□、に戻る（ステ、ブ＃９
１７〜ステップ＃９１９）。

これにより、複写機１の動作状態は待機状態となる。

ステート「２」においては、モーター立上がりタイマー
の計時の終了を待って給紙許可フラグをセットし、作像
中断フラグをリセットしてステート「０」に戻る（ステ
ップ＃９２１〜ステップ＃９２５）。

作像中断フラグのリセットにより、作像処理のステート
「１５Ｊにおいて、作像ステートが作像中断時に実行し
ていた作像ステートの次の作像ステートに戻される。

ステート「３」においては、ジャムの発生により中断さ
れた作像を再開するための処理を実行する。

すなわち、第１１図のペーパーチエツク処理によってジ
ャム発生フラグがリセットされたことを確認した後、プ
リントキー２００のオンを待ち、コピーモードが作像を
中断時以後に変更されていない否かをチエツクする（ス
テップ＃９３１〜ステップ＃９３４）。

コピーモードに変更がなければ、メインモータ２４及び
ＰＣモータ２５のオン、モーター立上がりタイマーのセ
ントを行ってステート「２」に進む（ステップ＃９３５
〜ステップ＃９３７）。

一方、作像中断後にコピーモードが変更されている場合
は、作像処理のステートを「０」に戻し、作像中断フラ
グ及び給紙許可フラグををリセットしてステート「０」
に戻る（ステップ＃９３８〜ステップ＃９４１）。

なお、フローチャートの図示は省略したが、合成モノカ
ラー複写画像を形成する合成モノカラーモードが選択さ
れた場合には、上述したように、ベルトマーク信号Ｓｌ
Ｏに基づくスキャンによって、２色のトナー像の多重転
写が行われる。

上述の実施例において、ＣＰＵ４０１が実行する各処理
の内、給紙処理のステップ＃６１０４よ、請求項１の発
明の構成要素である作像中断手段に対応し、ジャム検出
処理のステップ＃７１ｏは、請求項２の発明の作像中断
手段に対応する。また、作像処理のステート「１５」は
、請求項１及び請求項２の発明の作像継続手段に対応す
る。さらに、ジャム検出処理のステップ＃７１３及びス
テップ＃７１４は、請求項３の発明の作像中止手段に対
応する。

上述の実施例によれば、作像が開始された後に、用紙Ｐ
が欠乏した場合、又はジャムが発生した場合には、既に
形成されているトナー像の１次転写の終了後に作像が中
断され、用紙Ｐの補給又はジャムの解消を待って作像が
継続されるので、トナーの無駄をなくすことができる。

すなわち、トナーを有効に活用することができる。

上述の実施例によれば、２次転写中にジャムが発生した
場合には、直ちに作像が中止され、複写Ｉｌｌの各部は
待機状態に戻されるので、無意味なトナー像の無意味な
保持が防止され、新たな作像を迅速に開始することがで
きる。

上述の実施例において、フローチャートの内容及び順序
、用紙Ｐの収納手段を含め複写機１の各部材の構造、形
状、材質、位置、個数などは、上述した以外に種々変更
することができる。

（発明の効果） 請求項１の発明によれば、複写中に記録用紙が欠乏した
ときのトナーの無駄な消費を防止することができる。

請求項２及び請求項３の発明によれば、複写中に記録用
紙のジャムが発生したときのトナーの無駄な消費を防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機の概略の構成を示す断面正面図、第２図
は複写機の上面に設けられた操作パネルの平面図、 第３図は複写機の制御部のブロック図、第４図〜第１３
図は複写機の動作を示すフローチャート、 第１４図はスキャンテーブルの内容を示す図、第１５図
はベルトクリーナの断面正面図である。 １・・・複写機、３・・・感光体ドラム（感光体）、１
１・・・転写ベルト（中間転写媒体）、８３．８４・・
・ペーパーエンプティセンサー（ペーパーエンプティ検
出手段）、８５・・・ペーパー検知センサー（、；ヤム
検出手段）、８６・・・タイミングセンサー（ジャム検
出手段）、８８・・・排出センサー（ジャム検出手段）
、４０１・・・ＣＰＵ　（作像中断手段、作像継続手段
、作像中止手段）、Ｄ・・・原稿、Ｐ・・・用紙（記録
用紙）。 出願人　　ミノルタカメラ株式会社

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿に対応したトナー像が形成される感光体と、 前記感光体から転写されたトナー像を記録 用紙に２次転写するための中間転写媒体とを有し、 電子写真法による作像プロセスによって複 写画像を作像する複写機において、 記録用紙の有無を検出するペーパーエンプ ティ検出手段と、 前記ペーパーエンプティ検出手段によって 複写画像の作像中に記録用紙の欠乏を検知したときに、
   前記中間転写媒体に前記トナー像を保持させて作像プロ
   セスを中断する作像中断手段と、 記録用紙が供給されたときに前記作像中断 手段によって中断されていた作像プロセスを継続する作
   像継続手段とを有し てなることを特徴とする複写機。
2. （２）原稿に対応したトナー像が形成される感光体と、 前記感光体から転写されたトナー像を記録 用紙に２次転写するための中間転写媒体とを有し、 電子写真法による作像プロセスによって複 写画像を作像する複写機において、 記録用紙のジャムを検出するジャム検出手 段と、 前記ジャム検出手段によって複写画像の作 像中に記録用紙のジャムが検知されたときに、前記中間
   転写媒体に前記トナー像を保持させて作像プロセスを中
   断する作像中断手段と、記録用紙のジャムが解消された
   ときに前記 作像中断手段によって中断されていた作像プロセスを継
   続する作像継続手段とを有し てなることを特徴とする複写機。
3. （３）前記ジャム検出手段によって前記中間転写媒体か
   ら前記トナー像を転写中の記録用紙のジャムが検知され
   たときに、前記作像中断手段による前記中間転写媒体へ
   の前記トナー像の保持に代えて作像プロセスを中止する
   作像中止手段を有し てなることを特徴とする請求項２記載の複 写機。