JPH0495978A

JPH0495978A - 画像形成装置における画質調整方式

Info

Publication number: JPH0495978A
Application number: JP2210737A
Authority: JP
Inventors: Naoyoshi Kinoshita; 木下　尚良
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1990-08-08
Filing date: 1990-08-08
Publication date: 1992-03-27
Also published as: US5182599A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、複写機、ページプリンタなどの画像形成装置
における画質調整方式に関する。

〔従来の技術〕

電子写真プロセスを利用するカラー複写機は、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３原色のトナ
ー像を順次形成し、これらを重ね合わせることによって
カラーの複写画像を形成する。

このようなカラー複写機においては、各色のトナー像の
濃度、すなわち各色のトナーによる現像の状態が、色の
再現性（画質）を左右する重要な要因となる。

そのため、従来より、カラー複写機では、各色のトナー
毎に、感光体上にＡＩＤＣパターン（現像濃度調整用の
基準トナー像）が一定のタイミングで作成され、それぞ
れの濃度が光電式のＡＩＤＣセンサーによって検出され
る。そして、この検出信号に基づいて、複写時における
各色の作像工程のそれぞれについて、感光体の帯電量、
除電のための露光量、又は現像バイアス電圧などの設定
が変更され、これによって、画質の調整が行われている
。

〔発明が解決しようとする課題］しかしながら、従来では、Ｙ、Ｍ、Ｃの各トナーのそれ
ぞれに対応したＡＩＤＣパターンを順次形成するので、
画質の調整に多くの時間を要して複写開始が遅れていた
。また、ＡＩＤＣパターンは小面積であるとはいえ、そ
の形成のために各色のトナーが消費されてしまうという
問題があった。

本発明は、上述の問題に鑑み、トナーの消費を可及的に
抑え、画質調整の所要時間の短縮を図ることを目的とし
ている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る方式は、上述の課題を解決するため、感光
体上の潜像を現像するための互いに現像色の異なる複数
の現像手段を有した画像形成装置において、前記各現像
手段に対する作像特性の相互の関係を記憶する画質調整
用テーブルを設け、前記各現像手段の内の特定の現像手
段によって現像した像の濃度を検知し、検知された濃度
に応して、前記画質調整用テーブルを用いて他の現像手
段に対する作像条件の設定を行う。

〔作　用］画質調整用テーブルは、互いに現像色の異なる複数の現
像手段に対する作像特性の相互の関係を記憶する。

感光体上に画質調整のための潜像が形成され、これが特
定の現像手段によって現像される。

現像された像の濃度を検知することによって、特定の現
像手段による作像の状態が検知される。

画質調整用テーブルを参照することによって、他の現像
手段による画質調整のための現像を行うことなく、特定
の現像手段の作像の状態に基づいて他の現像手段の作像
の状態が判断される。そして、他の現像手段による作像
の状態を適正化するように、他の現像手段に対する作像
条件が設定される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は本発明に係る複写機１の概略の構成を示す断面
正面図である。

複写機１の中央のやや左上方に感光体ドラム３が時計回
り方向（矢印Ｍ１方向）に回転可能に配置され、感光体
ドラム３の周囲には、スコロトロン式の帯電チャージャ
４、編集イレーザ５、現像器６〜９、中間転写媒体とし
ての転写へルト１１、クリーニング装置２２、メインイ
レーザ２３が配設されている。

感光体ドラム３は、その表面に感光体層を設けたもので
、メインイレーザ２３及び帯電チャージャ４を通過する
ことにより表面が一様に帯電され、後述する光学系２７
から潜像形成のための露光を受ける。

感光体ドラム３の表面には、光学系２７からの露光（走
査光）が遮断されることによる帯電部分を、編集イレー
ザ５によって選択的にイレーズすることによって、ＡＩ
ＤＣパターンＡＰの潜像ＡＰＥが形成される。なお、Ａ
ＩＤＣパターンＡＰを作成する際には、帯電チャージャ
４のグリッド電圧■Ｇは特定の値に設定される。

第２図は編集イレーザ５によるＡＩＤＣパターンＡＰの
潜像ＡＰＥの形成状態を示す図である。

編集イレーザ５は、感光体ドラム３の軸方向に沿って配
置されたホルダ内に多数のＬＥＤ５ａ５３・・・を１列
に並べたＬＥＤアレイからなり、それぞれのＬＥＤ５ａ
、５ａ・・・の点灯を制御することにより、感光体ドラ
ム３上の潜像又は電荷を部分的に消去可能に構成されて
いる。

編集イレーザ５によってＡＩＤＣパターンＡＰの潜像Ａ
ＰＥを形成するには、潜像ＡＰＲの幅Ｌｌに対応するＬ
ＥＤ５ａを長さＬ２に対応するタイミングで消灯し、そ
の他のＬＥＤ５ａ及びタイミングでは点灯するように制
御する。潜像ＡＰＥが現像器６〜９により現像されてＡ
ＩＤＣパターンＡＰが作成される。作成されたＡＩＤＣ
パターンＡＰは、その濃度がＡＩＤＣセンサー７３によ
って検出される。

各現像器６．７，８．９には、それぞれイエロー　（Ｙ
）　、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ
）の各色の現像剤（トナーとキャリアとの混合荊）が収
納され、これら現像剤中のトナ−１度を常に一定に保つ
制御のためのトナー濃度センサー（ＡＴＤＣセンサー）
７１ｙ、７１ｍ７１ｃ、７１ｋが設けられている。

転写ヘルド１１は、現像器６〜９によって感光体ドラム
３上にて現像されたトナー像を用紙Ｐに転写（２次転写
）するために−旦保持するものであり、複数のローラ１
２〜１６に掛は渡され、感光体ドラム３と常に当接しつ
つ反時計方向（矢印Ｍ４方向）に回転可能に支持されて
いる。

転写へルト１１の内側には、感光体ドラム３からトナー
像を転写ベルト１１上に１次転写するための転写チャー
ジャ１７が配置され、転写ベルト１１の外側には、２次
転写のための転写チャージャ２０、用紙Ｐを転写ベルト
１１から分離する分離チャージャ２１、及び転写ベルト
１１の外側表面を清掃するためのファーブラシ１９ａを
有したベルトクリーナ１９が配設されている。ファーフ
ラジ１９ａは転写ベルト１１との圧接（清掃時）又は離
間が選択可能とされている。

また、ローラ１５とローラ１６の間、及びローラ１２と
ローラ１３の間には、それぞれ転写ヘルド１１の回転角
度位置を検知するためのへルトマークセンサー７２．７
２ｓが固定配置されている。

複写機１の上面には原稿台ガラス２８及び原稿サイズ検
知装置１０１が配置されている。

また、複写機１の上部には、光学系２７が配置されてい
る。光学系２７は、原稿台ガラス２Ｂの下方で矢印Ｍ５
方向（往動方向）及び矢印Ｍ６方向（復動方向）に往復
移動可能とされたスキャナ３０、複写倍率に応じて位置
調整が行われる生レンズ３５、色分解露光を行うための
ミラー装置３６、ミラー装置３６に取り付けられたミラ
ーで反射された走査光りを感光体ドラム３上の露光ポイ
ントに導く固定ミラー３′７、及びミラー装Ｗ３６のミ
ラーを透過した走査光りを受光するカラーのイメージセ
ンサ−３８などから構成され、スキャナ３０の往動時に
原稿りをスキャン（走査）して感光体ドラム３の露光を
行う。

スキャナ３０は、露光ランプ３３及びミラー３４を有す
る第１スライダ３１、ミラー３５ａ、３５ｂを有する第
２スライダ３２からなる。スキャナ３０の復動の終了、
つまりスキャナ３０の基準位置（ホームポジション）へ
の復帰は、フォトセンサーからなるスキャナホームスイ
ンチア４によって検知される。

ミラー装置３６は、軸３６ａを中心に、ハーフミラ−３
６ＮＤ（透過と反射の割合は６対４）、及び３個のフィ
ルタミラー３６ＹＢ、３６ＭＣ３６ＣＲが互いに９０度
の角度をなして軸３６ａと平行に放射状に設けられ、回
転することによってこれらのミラーのいずれかが選択的
に切り替えて位置決めされる。フィルタミラー３６ＹＢ
、３６ＭＧ　　３６ＣＲは、それぞれブルー（Ｂ）、グ
リーン（Ｇ）、レッド（Ｒ）の色分解フィルタをミラー
面に蒸着することによってミラーとフィルタとを一体化
したものであり、それぞれＹ、Ｍ。

Ｃの各色のトナーに対応して用いられる。

作像のための露光走査においては、選択されたミラーの
反射面が鉛直面に対して時計方向に約１０度傾くように
位置決めされ、これによって走査光りは感光体ドラム３
の露光ポイントに導かれる。

また、露光走査に先立って行われる原稿りの画像を読み
取るための予備スキャンにおいては、ハーフミラ−３６
ＮＤが選択され、イメージセンサ−３日のＭＴＦ（結像
力）を向上させるため、走査光りの入射方向に直交する
よう鉛直に位置決めされる。７７はミラー装置３６のホ
ームポジションを決めるための回転位置検知センサーで
ある。なお、第１図ではフィルタミラー３６ＣＲが選択
されて作像位置に位置決めされた状態が示されている。

なお、以下の説明では、ハーフミラ−３６ＮＤ、フィル
タミラー３６ＹＢ、３６ＭＧ、３６ＣＲを色分解特性に
基づき、それぞれＮＤフィルタ、Ｂフィルタ、Ｇフィル
タ、Ｒフィルタということがある。また、これらの全体
をミラー３６ｂということがある。

一方、複写機１の下部には、用紙Ｐを収納した上側の用
紙カセット４２及び下側の用紙カセット４３が装着され
、複写［１１の左側面部には、用紙Ｐを手動で給紙する
ために扉４１ａを開くことによって開口する手差し給紙
口４１が設けられており、これら用紙カセット４２、用
紙カセット４３、手差し給紙口４１は給紙に際して択一
的に用いられる。

用紙カセット４２．４３には、それぞれ用紙Ｐを１枚ず
つ繰り出すピックアップローラ４４．４５、用紙Ｐのサ
イズを検知するためのペーパーサイズセンサー８１．８
２、用紙Ｐの欠乏を検知するためのペーパーエンプティ
センサー８３８４が配設されており、手差し給紙口４１
には、用紙Ｐの挿入を検知するための手差しセンサー８
７が設けられている。

用紙カセット４２から繰り出された用紙Ｐは、給紙ロー
ラ４７によってタイミングローラ４６まで搬送され、用
紙カセット４３から繰り出された用紙Ｐは、給紙ローラ
４Ｂ、４７によってタイミングローラ４６まで搬送され
、そこで待機する。

また、手差し給紙口４１に挿入された用紙Ｐは、手差し
給紙ローラ４９によってタイミングローラ４６まで搬送
される。

給紙ローラ４７の近傍には、給紙ローラ４７とタイミン
グローラ４６の間の給紙路Ｒ１における用紙Ｐの有無を
検知するペーパー検知センサー８５が設けられ、タイミ
ングローラ４６の近傍には、通過する用紙Ｐの先端位置
を検知するタイミングセンサー８６が設けられている。

待機中の用紙Ｐは、タイミングローラ４６の回転によっ
て転写ヘルド１１とタイミングを合わせて搬送され、転
写位置において転写ヘルド１１から用紙Ｐにトナー像が
２次転写される。その後、用紙ＰはＡ４サイズの用紙に
対応した直線距離をもつ搬送ベルト５０によって定着ユ
ニソ１−５１へ送られる。

定着ユニット５１は、ヒーターランプ５４．５５を有し
た上側ローラー５２及びヒーターランプ５６を有した下
側ローラ５３から構成されており、トナー像を溶融させ
て用紙Ｐに定着させる。各ローラ５２，５３の近傍には
、サーミスタからなる温度センサー９１．９２がそれぞ
れ設けられていトナー像の定着によって所望の複写画像
が形成された用紙Ｐは、排出センサー８８を近傍に配し
た排出ローラ５７によってソーター２へ送り出され、ソ
ーター２の収容トレイ６１又はソート用のペン（＃／Ａ
）６２に排出される。

また、本実施例の複写機１では、ＯＨＰモードの複写時
に用いられる再定着用の返送装置６０が装着されている
。返送装置６０には、返送路Ｒ２を有した搬送機構５８
、切替え爪５９、及び返送ペーパー検知センサー８９が
設けられている。

なお、第１図において、２４は主に用紙Ｐの給紙及び搬
送に関係する各部の駆動を受は持つメインモータ、２５
は感光体ドラム３及び転写ベルト１１などの駆動を受は
持つＰＣモータ、２６は冷却ファンである。

以上のように構成された複写機１では、上述のＹ、Ｍ、
Ｃ及びＢＫの各単一トナー色のモノカラー複写画像、Ｙ
、Ｍ、Ｃの３原色の内の２色のトナー像を重ね合わせる
ことによって得られるＲ（ＹとＭ）、Ｃ；（ＹとＣ）、
Ｂ（ＭとＣ）の合成モノカラー複写画像、及び３原色の
トナー像を重ね合わせることによって得られるカラー（
フルカラー）複写画像の形成が可能とされている。この
ようなコピーモートの切り換えは、図示しない操作パネ
ルに配置された種々のスイッチによって行われる。

単一トナー色及び合成モノカラー複写画像の形成におい
ては、ハーフミラ−３６ＮＤを用いて原稿りの露光走査
を行い、感光体ドラム３上に形成された潜像を指定され
た色に応して各現像器６〜９のいずれか１個を用いて現
像し、トナー像を転写ベルト１１上に転写する。さらに
合成モノカラー複写画像の場合には、再度、同一の原稿
りに対してハーフミラ−３６ＮＤによる露光走査を行い
、前とは別の現像器６〜９を用いて現像したトナー像を
転写ベルト１１に転写し、転写ベルト１１上にて２色の
トナー像を重ね合わせる。

また、カラー複写画像の形成においては、複写機１は、
黒色部分の再現性を高めるためにＹ、Ｍ。

ＣにＢＫを加えた４色のトナーを順に用いる。すなわち
、同一の原稿りに対して合計４回の露光走査を行い、各
走査毎にＢ、Ｇ、Ｒ，ＮＤの各フィルタ及び現像装置６
〜９を選択的に切り替え、原稿りを色分解した潜像の形
成と現像とを行い、トナー像を転写ベルト１１に順次転
写し、転写ヘルド１１上にて各色のトナー像を重ね合わ
せる。

トナー像の重ね合わせ（以下「多重転写」という）に際
しては、転写ベルト１１上の同一の位置に各トナー像を
転写する必要があるので、本実施例の複写機１では、上
述のベルトマークセンサー７２又は７２ｓからのへルト
マーク信号ＳＩＯの発生タイミングを基準としてスキャ
ナ３０の移動の開始タイミング、つまり、感光体ドラム
３での潜像の形成の開始タイミングが制御される。

なお、カラー複写画像の形成に際しては、予備スキャン
を行い、原稿りの画像を彩色を含むカラー画像部と無彩
色のみからなるモノクロ画像部とに判別しておき、Ｙ、
Ｍ、Ｃの各トナーによる作像時には現像に先立ってモノ
クロ画像部に対応した潜像を編集イレーザ５によって消
去し、逆にＢＫトナーによる作像時には現像に先立って
カラー画像部に対応した潜像を消去する。つまり、カラ
ー画像部については、Ｙ、Ｍ、Ｃの各トナーの多重転写
によって再現し、モノクロ画像部については、ＢＫ）ナ
ーのみによって再現する。これにより、一般に黒色で表
される文字や線画などの線幅の小さい画像に対して微妙
な色ずれのない鮮明な複写画像を得ることができるとと
もに、カラー写真などの多色画像に対して色の再現性の
良好な自然な複写画像を得ることができる。

第３図はＡＩＤＣセンサー７３を示す図である。

ＡＩＤＣセンサー７３は、発光ダイオード７３ａ及び受
光素子７３ｂから構成されている。

発光ダイオード７３ａは、その放出する光が感光体ドラ
ム３に向くように配置され、受光素子７３ｂは、感光体
ドラム３による正反射を受けないように配置されている
。

つまり、感光体ドラム３の表面にトナーが付着している
場合には、発光ダイオード７３ａがらの光がトナーによ
って乱反射され、これによって受光素子７３ｂが受光し
て検出信号Ｓ１を出力するが、トナーがない場合には受
光素子７３ｂには光が入射しない。

第４図は感光体ドラム３に付着したトナー量ＱＴと検出
信号Ｓ１との関係の一例を示す図である。

受光素子７３ｂの受光量は、感光体ドラム３に付着した
トナー量が多い程、すなわちトナー像の濃度が高い程増
加する。また、受光素子７３ｔ＋が出力する検出信号Ｓ
１の大きさは、受光量が多い程増大する。

このようなトナー量ＱＴと検出信号Ｓ１との関係は、Ｙ
、Ｍ、Ｃ，ＢＫの各色のトナーの間でほぼ同一である。

これに対し、一般に、環境変動や経時変化によるトナー
量ＱＴの変動には、主としてトナー成分の相違により、
各色の間で差異がある。

第５図は複写機１内の湿度と感光体ドラム３に付着する
各色のトナー量ＱＴとの関係の一例を示す図である。

感光体ドラム３に付着するトナー量ＱＴは、通常、湿度
が高い程多くなる傾向がある。これは、湿度が高くなる
につれて現像剤中のトナーの帯電量が減少し、感光体ド
ラム３の帯電量がトナーの帯電量に対して相対的に大と
なり、より多くのトナー粒子が感光体ドラム３に付着す
ることによる。

しかし、このような湿度の上昇にともなうトナー量ＱＴ
の増大の度合いは、トナーの色によって差があり、Ｙ、
Ｍ、Ｃ，ＢＫの順に大きい。

さて、複写画像の色の再現性を適正とするためには、各
色のトナー量ＱＴを所定値に保つ必要がある。このため
、複写機１では、第５図に示される各色のトナーの特性
に対応した画質調整用テーブルＧＴが設けられ、これに
基づいて、検出信号Ｓ１の検出結果を帯電チャージャ４
及び露光ランプ３３などの制御にフィードバックし、画
質を調整するようになっている。

第６図は検出信号Ｓ１と帯電チャージャ４のグリッド電
圧■Ｇの関係の一例を示す図、第７図は画質調整用テー
ブルＧＴの内容を示す図である。

複写機１内の湿度が上昇するなどしてトナー量ＱＴが増
大して濃度が高くなり、ＡＸＤＣセンサー７３の検出信
号Ｓ１が基準値（例えば７ボルト）を上回った場合には
、トナー量ＱＴを減少させるために、感光体ドラム３の
帯電量を減少させるように帯電チャージャ４のグリッド
電圧■Ｇを下げる。これとともに、濃度勾配が適正とな
るように露光ランプ３３の点灯電圧ＶＬを下げる。逆に
検出信号Ｓ１が基準値を下回った場合には、グリッド電
圧■Ｇ及び点灯電圧ＶＬを上げる。

例えば、第７図に示されるように、検出信号Ｓ１が基準
値に対して０．２５〜０．７４ボルトの範囲で上回った
場合（＋０．２５〜＋０．７４）において、Ｙの作像に
ついては、グリッド電圧■Ｇを４０ボルト下げ（−４０
）、点灯電圧ＶＬを４ボルト下げる（−４）。また、Ｍ
の作像については、グリッド電圧■Ｇを３０ボルト下げ
、点灯電圧ＶＬを３ボルト下げる。さらにＣ，ＢＫの作
像についても、グリッド電圧ＶＧ及び点灯電圧■Ｌを下
げる。

このように、グリッド電圧■Ｇ及び点灯電圧■Ｌの設定
を各色について変更することにより、ＹＭ、Ｃ，ＢＫの
各トナー量ＱＴが適正値に補正され、色の再現性の良好
な複写画像が得られる。

そして、この設定の変更に際しては、環境変動による感
光体ドラム３へのＹ、Ｍ、Ｃ，ＢＫの各色のトナーの付
着量の相互の関係は、画質調整用チーフルＧＴによって
記憶されているから、４色全部に対してＡＩＤＣパター
ンＡＰを作成して濃度を検出する必要はなく、１色のみ
に対してＡＩＤＣパターンＡＰを作成し、その検出信号
Ｓ１に応じて画質調整用テーブルＧＴに基づいて他の色
の作像条件の設定を行えばよい。

本実施例においては、ＹのみについてＡＩＤＣパターン
ＡＰを作成し、他のＭ、Ｃ，ＢＫの各色については、Ｙ
についての検出信号Ｓ１に基づいて補正することとして
いる。

第８図は複写機１の制御回路４００のブロック図である
。

制御回路４００は、複写機１の全体の動作を制御するＣ
ＰＵ　（中央処理装置）４０１を中心として、スキャナ
３０、露光ランプ３３、主レンズ３５、及び帯電チャー
ジャ４など、各部の駆動制御を行うとともに、編集イレ
ーザ５を制御してＡＩＤＣパターンＡＰを作成するため
のコントローラ４０２、図示しない操作パネルなどに配
置された各種スイッチ４０３及び表示部４０４、イメー
ジセンサ−３８などを用いて画像処理を行うための画像
処理部１００などが設けられている。また図示はしてい
ないが、上述したＡＩＤＣセンサー７３、スキャナホー
ムスイッチ７４、回転位置検知センサー７７などの各セ
ンサーも、適当なインタフェースを介してＣＰＵ４０１
に接続されている。

なお、ＣＰＵ４０１には、プログラムやデータ、及び画
質調整用テーブルＧＴなどを格納するメモリが内蔵され
ている。

また、コントローラ４０２の一部である露光ランプ用の
レギュレータ及び帯電チャージャ４０制御回路は、ＣＰ
Ｕ４０１によって制御される数ビットのデータ線をそれ
ぞれ有しており、ＣＰＵ４０１からのデータを変更する
ことにより出力電圧を可変するようになっている。

次に、フローチャートを参照して、画質調整に関連した
複写機１の動作を説明する。

第９図はＣＰＵ４０１の動作を概略的に示すメインフロ
ーチャートである。

電源が投入されてプログラムがスタートすると、まず、
レジスタや周辺インタフェースの初期設定を行い（ステ
ップ＃１）、ＣＰＵ４０１の１ルーチンの長さを規定す
るための内部タイマーのセットを行う（ステップ＃２）
。

ステップ＃３では、ＡＩＤＣパターンＡＰの作成を含む
電子写真プロセスに関係する作像処理を行い、ステップ
＃４では、原稿りのスキャンのためのスキャン処理を実
行する。

ステップ＃５では、多重転写のタイミングを定めるため
のベルトマーク検出処理を実行する。

続いて露光ランプデータ出力処理（ステップ＃６）、グ
リッド電圧データ出力処理（ステップ＃７）を実行する
。

ステップ＃８では、用紙Ｐの給紙及び搬送を制御する給
紙処理、手差し給紙口４１による手動の給紙のタイミン
グを定める手差し受付処理、定着ユニット５１の温度を
調整する温調処理、転写へルト１１を清掃するためのベ
ルトクリーニング処理、複写倍率に応じて主レンズ３５
の移動を制御するレンズ処理、操作パネルＯＰの操作キ
ーからの信号を受は付ける入力処理など、種々の処理か
らなる一連の複写シーケンス処理を実行する。

これらの処理を実行した後、ステップ＃９で内部タイマ
ーの待ち合わせを行い、ステップ＃２へ戻る。これによ
り、１ルーチンの長さが一定に保たれ、電源が投入され
ている間は、ステップ＃２〜ステップ＃９の各処理が繰
り返される。

第１０図は作像処理のフローチャートである。

このルーチンでは、最初にステップ＃２０でステートカ
ウンタのカウント値により示される作像ステートのチエ
ツクを行い、各ステートに応じて以下の処理を実行する
。

なお、電源投入直後の初期状態及び複写動作終了後の待
機状態では、ステートは「ｏ」となっている。

ステート「０」においては、まず、プリントキーのオン
チエツクが行われる（ステ、ブ＃２１）。

プリントキーがオンされると、メインモータ２４及びＰ
Ｃモータ２５をオンし、感光体ドラム３などの各部の回
転駆動を開始する（ステップ＃２２）。

次に、各モータ２４，２５の回転の安定を待つためのモ
ータ立上がりタイマーをセットしくステップ＃２３Ｌス
テートを「１」とする（ステップ＃２４）。

ステート「１」においては、モータ立上がりタイマーの
カウントアツプによる更新を行い（ステップ＃３１）、
当該タイマーの計時の終了チエツクを行う（ステップ＃
３２）。

計時が終了した場合には、ＡＩＤＣパターンＡＰの潜像
ＡＰＲを形成するために、ミラー回転要求（退避リクエ
スト）をセントする（ステップ＃３３）。これによって
、ハーフミラ−３６ＮＤが退避位置に移動し、スキャナ
３０の走査光が遮断される。

その後、パターン作成要求をセントしくステ、７１＃３
４）、ステートを「２」とする（ステップ＃３５）。

ステート「２Ｊにおいては、ＡＩＤＣパターンの作成要
求の有無を確認する（ステップ＃４１）。

作成要求があれば、パターン作成用のＹトナーの現像器
６をオンしくステップ＃４２）、帯電チャージャ４及び
編集イレーザ５をオンしくステップ＃４３）、立ち上が
りタイマーをセットしくステップ＃４４）、ステートを
「３」とする（ステップ＃４５）。

このとき、帯電チャージャ４のグリッド電圧ＶＧは、Ａ
ＩＤＣパターンＡＰの作成のために定められた一定の値
である。立ち上がりタイマーには、帯電チャージャ４の
幅の分と編集イレーザ５までの距離とを考慮した時間が
セットされ、この時間に対応した感光体ドラム３上の位
置にＡＩＤＣパターンＡＰが作成される。

ステート「３Ｊにおいては、立ち上がりタイマーを更新
しくステップ＃５１）、立ち上がりタイマーの終了を待
って（ステップ＃５２）、ＡＩＤＣパターンＡＰを作成
するためのイレーザデータを編集イレーザ５に出力しく
ステップ＃５３）、潜像ＡＰＲの形成を開始する。

次に、ＡＩＤＣパターンＡＰの長さＬ２を規定するため
のパターン作成タイマーをセントしくステップ＃５４）
、ステートを「４」とする（ステップ＃５５）。

ステート「４」においては、パターン作成タイマーを更
新しくステップ＃６１）、パターン作成タイマーの終了
を待って帯電チャージャ４及び編集イレーザ５をオフす
る（ステップ＃６２、ステ・ンブ＃６３　）　。

これによって感光体ドラム３上の所定の位置に潜像ＡＰ
Ｅが形成される（第２図参照）。

次に、現像器オフデイレイタイマーをセントしくステッ
プ＃６４）、センサー到達タイマーをセットしくステッ
プ＃６５）、ステートを「５」とする（ステップ＃６６
）。

現像器オフデイレイタイマーには、潜像ＡＰＲの全部を
現像するために、編集イレーザ５とＹの現像器６との距
離分の時間がセットされ、センサー到達タイマーには、
ＡＩＤＣパターンＡＰがＡＩＤＣセンサー７３の検出位
置に到達するまでの時間がセットされる。

ステート「５」においては、現像器オフデイレイタイマ
ーを更新しくステップ＃７１Ｌ現像器オフデイレイタイ
マーの終了を待って（ステップ＃７２）、Ｙの現像器６
をオフする（ステップ＃７３）。

そして、センサー到達タイマーを更新し、センサー到達
タイマーの終了を待って、パターンリードカウンタをク
リアし、ステートを「６」とする（ステップ＃７４〜ス
テップ＃７７）。

パターンリードカウンタは、ＡＩＤＣパターンＡＰを読
み取る回数をカウントするものであり、本実施例では１
０回カウントする。

ステート「６」においては、まず、ＡＩＤＣセンサー７
３の検出信号Ｓ１を読み取り（ステップ＃８１）、パタ
ーンリードカウンタを更新しくステンブ＃８２）、その
カウント（直をチエツクする（ステップ＃８３）。そし
て、カウント値が１０に達した場合は、ステップ＃８１
による１０回の検出データを平均化する（ステップ＃８
４）。

１０回の検出を行うのは検出信号Ｓ１のバラツキを考慮
したためであり、これを平均化することによって信転性
を高めている。

次に、検出データと基準値との差を算出する（ステップ
＃８５）。

これによって、現在のトナー像の濃度が基準からどの程
度ズしているかが認識される。

そして、各色の作像における帯電チャージャ４及び露光
ランプ３３の補正データを決定する（ステップ＃８６）
。

この補正データは、ステップ＃８５で算出された値に基
づいて画質調整用テーブルＧＴから読み出される。上述
したように、画質調整用テーブルＧＴには、検出信号Ｓ
１の値に応したＹ、ＭＣ。

ＢＫの各色の補正データが格納されており、これによっ
て、１色のＡＩＤＣパターンＡＰを作成するだけで他の
全部の色の補正データを決定することができる。

その後、ステートを「７」とする（ステップ＃８７）。

ステート「７」においては、操作パネルによって指定さ
れた複写モード（コピーモード）がモノカラーモードで
あるかフルカラーモードであるかをチエツクしくステッ
プ＃９１）、各モードに応じて以降の処理を実行する。

モノカラーモードが指定されている場合は、ハーフミラ
−３６ＮＤの位置決めを要求するためのフラグであるミ
ラー回転要求（ＮＤリクエスト）をセントする（ステ・
ンブ＃９２）。

これによって、ハーフミラ−３６ＮＤが作像位置に位置
決めされる。

次に、帯電チャージャ４及び露光ランプ３３をオンしく
ステップ＃９３Ｌ転写ベルト１１のクリーニングのため
にファーブラシ１９ａの出力をオンしくステップ＃９４
）、スキャナ３０によるスキャンを開始させるためのス
キャン要求の七ノドを行い（ステップ＃９５）、操作パ
ネルによって選択されたいずれかの現像器６〜９をオン
しくステップ＃９６）、ステートを１８」とする（ステ
ンブ＃９７）。

ステート「８」においては、原稿りに対するスキャンの
終了確認を行い（ステップ＃１１１）、帯電チャージャ
４及び露光ランプ３３をオフしくステップ＃１１２）、
動作中の現像器をオフする（ステップ＃１１３）。

ステート「９」においては、次のコピーが要求されてい
るか否かをチエツクしくステップ＃１２１）、次コピー
要求がなければ、ファーブラシ出力をオフしくステップ
＃１２２）　、メインモータ２４及びＰＣモータ２５を
オフしくステップ＃１２３）、ステートを「０」に戻す
（ステップ＃１２４）、これにより複写機１は待機状態
となる。

また、次コピー要求があればステートを「７」に戻す（
ステップ＃　１’　２５　”）。

一方、上述のステート「７」のステップ＃９１において
、フルカラーモードが指定されている場合には、イメー
ジセンサ−３８による原稿りの読み取りのためにハーフ
ミラ−３６ＮＤをホームポジションに位置決めする要求
（ＨＯＭＥリクエスト）をセットしくステップ４９Ｂ）
、露光ランプ３３をオンしくステップ＃９９）、ファー
ブラシ出力をオンしくステップ＃１００）、予備スキャ
ン要求を行い（ステップ＃１０１Ｌステートを「１０」
とする（ステップ＃１０２）。

ステート「１０」においては、予備スキャンの終了確認
を行い（ステップ＃１３１）　、露光ランプ３３をオフ
しくステップ＃１３２Ｌフィルタミラー３６ＶＢを作像
位置に位置決めするためのミラー回転要求（Ｂリクエス
ト）をセットしくステップ＃１３３Ｌヘルドマークセン
サー７２゜７２ｓのオンタイミングでスキャンを開始さ
せるためのマーク検出許可をセントしくステップ＃１３
４）、ステートを「１１」とする（ステンブ＃１３５）
。

ステートｒｌ　ｔＪにおいては、スキャナ３０がヘルド
マーク信号によってスキャンが開始するのを待ち（ステ
ップ＃１４１）、スキャンの開始とともにファーブラシ
出力をオフしくステップ＃１４２）、Ｙ）ナーの現像器
６をオンしくステップ＃１４３）　、ステートを［１２
］とする（ステップ＃１４４）。

ステート「１２」においては、スキャンの終了確認を行
い（ステップ＃１４５）　、帯電チャージャ４及び露光
ランプ３３をオフしくステップ＃１４６）、Ｙトナーの
現像器６をオフしくステップ＃１４７Ｌ続いてフィルタ
ミラー３６ＭＧを作像位置に位置決めするためのミラー
回転要求（Ｇリクエスト）をセットしくステップ＃１４
８）、ステートを「１３」とする（ステップ＃１４９）
。

ステー）ｒ１３Ｊ〜「１８」においては、上述のＹのト
ナー像の形成と同様に、Ｍ、Ｃ，ＢＫの各トナー像を形
成するための一連の処理が実行される。すなわち、各色
に対応する現像器７．８９のオンオフ、スキャナ３０の
スキャン終了に伴う露光ランプ３３及び帯電チャージャ
４のオフ、次のスキャンに対応したフィルタミラー３６
ＣＲ又はハーフミラ−３６ＮＤの位置決めなどが行われ
る。

なお、ステート「１日」のステップ＃１７８において次
コピー要求がなければ、メインモータ２４及びＰＣモー
タ２５をオフしくステップ＃１７９）、マーク検出許可
をリセントしくステ・７プ＃１８０）、ステートを「０
」に戻す（ステップ＃１８１）。

上述の実施例によれば、湿度の変動に対応する補正デー
タを予め記憶した画質調整用テーブルＧＴを設け、これ
に基づいて各色のトナー像の濃度を調整するようにした
ので、複写ｌｌｌ内の湿度を検知する湿度センサーを設
ける必要がない。

上述の実施例においては、ＡＩＤＣパターンＡＰをＹの
現像器６を用いて作成したが、これ以外の特定の色の現
像器７〜９、又は当該複写動作において選択されている
現像器６〜９を用いてもよい。その場合には、使用する
現像器６〜９に応して、ステップ＃８６において補正デ
ータを決定すればよい。

上述の実施例においては、検出信号Ｓ１に応して、グリ
ッド電圧ＶＣ及び点灯電圧ＶＬの設定を変更することに
よって、感光体ドラム３に付着する各色のトナー量、す
なわちトナー像の濃度を調整するようにしたが、現像器
６〜９における現像バイアス、又はこれと点灯電圧ＶＬ
やグリッド電圧ＶＧの設定を変更することによって、各
色のトナー像の濃度を調整するようにしてもよい。

上述の実施例においては、Ｙ、Ｍ、Ｃ，ＢＫのそれぞれ
に対する補正データを記憶する画質調整用テーブルＧＴ
を設けたが、環境変動によるトナー量ＱＴの変動の度合
いが等しいトナーを用いる場合には、それらのトナーに
ついては補正データを共用するようにしてもよい。

上述の実施例においては、複写Ｉｌｌにおける画質調整
を例示したが、電子写真プロセスにより画像形成を行う
ページプリンタなどの画像形成装置にも本発明を適用す
ることができる。

上述の実施例において、画質調整用テーブルＧＴの内容
は、湿度、温度などの環境変動や感光体ドラム３の劣化
などの経時変化によるトナー量ＱＴの変動特性に応じて
選定することができる。その他、複写機１の各部の構造
、形状、寸法、材質などは、上述した以外に種々変更す
ることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、画質調整にともなうトナーの消費を可
及的に抑えることができるとともに、画質調整の所要時
間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る複写機の概略の構成を示す断面正
面図、第２図は編集イレーザによるＡＩＤＣパターンの潜像の
形成状態を示す図、第３図はＡＩＤＣセンサーを示す図、第４図は感光体ドラムに付着したトナー量と検出信号と
の関係の一例を示す図、第５図は湿度と感光体ドラムに付着したトナー量との関
係の一例を示す図、第６図は検出信号と帯電チャージャのグリッド電圧との
関係の一例を示す図、第７図は画質調整テーブルの内容を示す図、第８図は複
写機の制御回路のブロンク図、第９図はＣＰＵの動作を
概略的に示すメインフローチャート、第１０図は作像処理のフローチャートである。１・・・複写機（画像形成装置）、３・・・感光体ドラ
ム（感光体）、６〜９・・・現像器（現像手段）、ＧＴ
・・・画質調整用テーブル、ＱＴ・・・トナー量（濃度
）、■Ｇ・・・グリッド電圧（作像条件）、ＶＬ・・・
点灯電圧（作像条件）。出願人　　ミノルタカメラ株式会社代理人　　弁理士　　久　保　幸　雄第図第区第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）感光体上の潜像を現像するための互いに現像色の
異なる複数の現像手段を有した画像形成装置において、前記各現像手段に対する作像特性の一相互の関係を記憶
する画質調整用テーブルを設け、前記各現像手段の内の
特定の現像手段によって現像した像の濃度を検知し、検知された濃度に応じて、前記画質調整用テーブルを用いて他の現像手段に対する作像条件の設定
を行うことを特徴とする画像形成装置における画質調整方式。