JPH0442144A - 複写機及びそのためのフィルタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機及び複写機のためのフィルタ装置とそ
の制御方式に関する。

〔従来の技術〕

従来より、アナログ式のフルカラー複写機において、原
稿によって反射された露光源からの光を３原色に色分解
するために、光学的なフィルタ装置が用いられている。

従来のフィルタ装置は、フレームに対して回転可能に設
けられたフィルタホルダー、フィルタホルダーに対して
その回転軸心と平行に取り付けられた色の異なる複数の
フィルタ、及び、フィルタホルダーを回転駆動するパル
スモータや伝達機構からなる回転駆動手段から構成され
ており、フィルタホルダーを回転させることにより、所
定の色（波長）のフィルタを選択するようになっている
（特開昭５０−９３４３６号）。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上述した従来のフィルタ装置では、フィルタ
によって特定の色の走査光を透過させる透過型であるた
め、入射する走査光に対してフィルタの面が直角になる
よう位置決めする必要があり、そのため、原稿の幅方向
位置に応した画角の相違による分光特性のムラが生し易
く、複写されたカラー画像に色ズレが生し易かった。

また、上述した透過型のフィルタでは、光を反射するミ
ラーとは違って走査光の経路を変えることができないた
め、フィルタ装置を用いることによってはカラー複写機
に必要なミラーの個数を低減させることができず、フィ
ルタ装置の分だけのスペースヲ余分に必要とし、スペー
ス的及びコスト的に不利であった。

また、透過率の高いフィルタを製造することが困難であ
り、透過型のフィルタは一般に光量的に不利であるため
、カラー複写機の光源の光度を大きくしたり感光体の感
度を高くするなど、フィルタにより減衰する光量を補う
ための方策をとる必要があった。

また、上述した従来のフィルタ装置では、フィルタがフ
ィルタホルダーに固定されているため、フィルタの停止
位置はフィルタホルダーの回転角度位置の精度によって
決定的な影響を受ける。

したがって、フィルタホルダーを回転駆動するパルスモ
ータの停止位置誤差や伝達機構のガタッキなどが、その
ままフィルタの位置決め誤差として現れてしまうため、
フィルタの位置決め精度を向上させることは極めて困難
であった。

また、フィルタホルダーへの取り付は位置精度が、複数
のフィルタによってそれぞれ異なるので、パルスモータ
などの位置決め精度を向上させた場合であっても各フィ
ルタ毎にバラツキが生し、そのため３原色のそれぞれの
色によって感光体上への露光ポイントに誤差が生じ、合
成されたカラー画像に色ずれが発生し易かった。

したがって、このような色ずれを無（するためには、フ
ィルタ毎の位置決め誤差が補正されるよう、例えばスキ
ャナのスキャン開始タイミングを極めて高精度に補正制
御しなければならず、複写機の制御回路が複雑なものと
なっていた。

本発明は、上述の問題に鑑み、分光特性のムラが生じ難
く、スペース及び光量の面で有利な複写機及びそのため
のフィルタ装置を提供することを目的としている。

さらに請求項３及び４の発明は、フィルタの位置決めが
高精度に行われ、スキャナのタイミング制御などによっ
て補正を行わなくても色ずれが発生しないフィルタ装置
、及びその制御方式を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段〕

請求項１の発明に係る複写機は、上述の課題を解決する
ため、原稿画像の走査光を色分解するフィルタ装置を有
し、電子写真プロセスによって前記原稿画像を複写する
複写機において、前記フィルタ装置は、ホルダーによっ
て円周上の各位置において支持された複数個のフィルタ
ミラーからなり、前記走査光を前記フィルタミラーによ
って反射させて色分解を行うように構成されてなる。

請求項２の発明に係る複写機は、前記走査光を読み取る
ためのイメージセンサ−が、当該走査光の前記フィルタ
ミラーへの入射側と反対側において当該走査光の光軸上
に設けられており、前記フィルタミラーの内の少なくと
も１個は、入射する前記走査光を透過可能に構成されて
なる。

請求項３の発明に係るフィルタ装置は、複写機のフレー
ムに対して回転可能に設けられたフィルタホルダーと、
前記フィルタホルダーに対してその回転軸心と平行に取
り付けられたフィルタミラーと、前記フィルタホルダー
を回転駆動する回転駆動手段とを有し、原稿画像の走査
光を前記フィルタミラーにより反射させて露光位置へ導
くためのフィルタ装置であって、前記フィルタミラーを
前記フィルタホルダーに対してその回転軸心を中心とす
る周方向に移動可能に保持する保持手段と、前記フィル
タミラーを前記フィルタホルダーに対して前記周方向の
少なくとも一方向へ付勢する付勢手段と、前記フレーム
に取り付けられ、前記フィルタミラーの位置決めのため
に当該フィルタミラーの一面が前記付勢手段によって付
勢されて当接するストッパ手段とを有してなる。

請求項４の発明に係るフィルタ装置の制御方式は、複写
機のフレームに対して回転可能に設けられたフィルタホ
ルダーと、前記フィルタホルダーに対してその回転軸心
と平行に取り付けられた複数のフィルタミラーと、前記
フィルタホルダーを回転駆動する回転駆動手段と前記フ
レームに取り付けられ、前記フィルタミラーの一面が当
接するためのストッパ手段とを有し、原稿画像の走査光
を前記フィルタミラーにより反射させて露光位置へ導く
ためのフィルタ装置の制御方式であって、前記フィルタ
ホルダーを一方向へ回転させ、位置決めを行おうとする
フィルタミラーが前記ストッパ手段の設けられた位置を
通過した後に、前記フィルタホルダーを逆方向へ回転さ
せ、位置決めを行おうとするフィルタミラーの一面を前
記ストッパ手段に当接させて位置決めを行う。

〔作　用〕

フィルタホルダーに取り付けられたフィルタミラーは、
保持手段によって、回転軸心を中心とする周方向に移動
可能に保持される。

付勢手段は、フィルタミラーを、フィルタホルダーに対
して周方向の少な（とも一方向へ付勢する。

回転駆動手段によってフィルタホルダーが正転又は逆転
され、これによってフィルタミラーの一面がストッパ手
段に当接し、このときｃ付勢手段がフィルタミラーをス
トッパ手段に押しつけるように付勢し、これによってフ
ィルタミラーの位置決めが行われる。

フィルタミラーによって、走査光が反射され、色分解が
行オ〕れる。

走査光を透過可能なフィルタミラーが位置決めされたと
きにおいて、イメージセンサ−に走査光が投影される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第９図は本発明に係る複写機１の概略の構成を示す断面
正面図である。

複写Ｉｔの中央のやや左上方に感光体ドラム３が時計回
り方向（矢印Ｍ１方向）に回転可能に配置され、感光体
ドラム３の周囲には、帯電チャージャ４、編集イレーザ
５、現像器６〜９、中間転写媒体としての転写ベルトＬ
Ｌクリーニング装置２２、メインイレーザ２３が配設さ
れている。

感光体ドラム３は、その表面に感光体層を設けたもので
、メインイレーザ２３及び帯電チャージャ４を通過する
ことにより表面が一様に帯電され、後述する光学系２７
から潜像形成のための露光を受ける。

編集イレーザ５は、感光体ドラム３の軸方向に沿って配
置されたホルダ内に多数のＬＥＤを１列に並べたＬＥＤ
アレイからなり、感光体ドラム３上の潜像を部分的に消
去可能に構成されている。

各現像器６，７，８．９には、それぞれイエロー　（Ｙ
）　、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ
）の各色のトナーが収納され、これら各色のトナーの濃
度を制御するためのトナー濃度センサー（ＡＴＤＣセン
サー）７１ｙ、７１ｍ７１ｃ、７１ｋが設けられている
。また、現像器６の上方には、複写機１の内部の湿度を
検知するための湿度センサー７０が設けられている。

転写ベルト１１は、現像器６〜９によって感光体ドラム
３上にて現像されたトナー像を用紙Ｐに転写（２次転写
）するために−旦保持するものであり、複数のローラ１
２〜１６に掛は渡され、感光体ドラム３と常に当接しつ
つ反時計方向（矢印Ｍ４方向）に回転可能に支持されて
いる。

転写ベルト１１の内側には、感光体ドラム３からトナー
像を転写ベルト１１上に１次転写するための転写チャー
ジ中１７が配置され、転写ベルト１１の外側には、２次
転写のための転写チャージ中２０、用紙Ｐを転写ベルト
１１から分離する分離チャージャ２１、及び転写ベルト
１１の外側表面を清掃するためのファーブラシ１９ａを
有したベルトクリーナ１９が配設されている。ファーブ
ラシ１９ａは、転写ベルト１１との圧接（清掃時）又は
離間が選択可能とされている。

また、ローラ１５とローラ１６の間、及びローラ１２と
ローラ１３の間には、それぞれ転写へルト１１の回転角
度位置を検知するためのへルトマークセンサー７２．７
２ｓが固定配置されている。

複写Ｉｌｌの上面には原稿台ガラス２８が配置されてお
り、原稿台ガラス２８の直下の奥側には、走査に支障の
ないように移動して原稿りの大きさを検知する原稿サイ
ズ検知装置１０１が組み込まれている。

また、複写Ｉｌｌの上部には、光学系２７が配置されて
いる。光学系２７は、原稿台ガラス２８の下方で矢印Ｍ
５方向（往動方向）及び矢印Ｍ６方向（復動方向）に往
復移動可能とされたスキャナ３０、複写倍率に応じて位
置調整が行われる主レンズ３５、色分解露光を行うフィ
ルタ装置３６、フィルタ装置３６に取り付けられたミラ
ーで反射された走査光りを感光体ドラム３上の露光ポイ
ントに導く固定ミラー３７、及びフィルタ装置３６のミ
ラーを透過した走査光りを受光するカラーイメージセン
サ−３８などから構成され、スキャナ３０の往動時に原
稿りを走査して感光体ドラム３の露光を行う。

スキャナ３０は、露光ランプ３３及びミラー３４を有す
る第１スライダ３Ｉ、ミラー３５ａ、３５ｂを有する第
２スライダ３２がらなり、原稿りの走査時において、第
１スライダ３１は、感光体ドラム３の周速度Ｖに対して
、ｖ／ｎ（ｎは複写倍率）の速度で往動し、第２スライ
ダー３２は、ｖ　／　２　ｎの速度で往動するように図
外のスキャンモータによって駆動される。スキャナ３０
の復動の終了、つまりスキャナ３００基準位置（ホーム
ポジション）への復帰は、フォトセンサーからなるスキ
ャナホームスイッチ７４によって検知される。

フィルタ装置３６は、軸３６ａを中心にして、ハーフミ
ラ−３６ＮＤ（透過と反射の割合は６対２）、及び３個
のフィルタミラー３６ＹＢ、３６Ｍ（、，３６ＣＲが互
いに９０度の角度をなして軸３６ａと平行に放射状に設
けられ、回転することによってこれらのミラーのいずれ
かが選択的に切り替えて位置決めされる。フィルタミラ
ー３６ＹＢ、３６ＭＧ、３６ＣＲは、それぞれブルー（
Ｂ）、グリーン（Ｇ）、レッド（Ｒ）の色分解フィルタ
をミラー面に蒸着することによってミラーとフィルタと
を一体化したものであり、それぞれＹ、Ｍ、Ｃの各色の
トナーに対応して用いられる。

作像のための露光走査においては、選択されたミラーの
反射面が鉛直面に対して時計方向に約１０度傾くように
位置決めされ、これによって走査光りは感光体ドラム３
の露光ポイントに導かれる。

また、露光走査に先立って行われる原稿りの画像を読み
取るための予備走査においては、ハーフミラ−３６ＮＤ
が選択され、カラーイメージセンサ−３８のＭＴＦ　（
結像力）を向上させるため、走査光りの入射方向に直交
するよう鉛直に位置決めされる。７７はフィルタ装置３
６のホームポジションを決めるための回転位置検知セン
サーである。

なお、第９図ではフィルタミラー３６ＣＲが選択されて
位置決めされた状態が示されている。

なお、以下の説明では、ハーフミラ−３６ＮＤ、フィル
タミラー３６ＹＢ、３６ＭＧ、３６ＣＲを色分解特性に
基づき、それぞれＮＤフィルタ、Ｂフィルタ、Ｇフィル
タ、Ｒフィルタということがある。また、これらの全体
をフィルタミラー３６ｂということがある。

一方、複写機ｌの下部には、用紙Ｐを収納した上側の用
紙カセット４２及び下側の用紙カセット４３が装着され
、複写機１の左側面部には、用紙Ｐを手動で給紙するた
めに扉４１ａを開くことによって開口する手差し給紙口
４１が設けられており、これら用紙カセット４２，４３
、手差し給紙口４１は給紙に際して択一的に用いられる
。

用紙カセッ）４２．４３には、それぞれ用紙Ｐを１枚ず
つ繰り出すピンクアップローラ４４．４５、用紙Ｐのサ
イズを検知するためのペーパーサイズセンサー８１，８
２、用紙Ｐの欠乏を検知するためのペーパーエンプティ
センサー８３．８４が配設されており、手差し給紙口４
１には、用紙Ｐの挿入を検知するための手差しセンサー
８７が−・設けられている。

用紙カセット４２から繰り出された用紙Ｐは、給紙ロー
ラ４７によってタイミングローラ４６まで搬送され、用
紙カセット４３から繰り出された用紙Ｐは、給紙ローラ
４Ｂ、４７によってタイミングローラ４６まで搬送され
、そこで待機する。

また、手差し給紙口４１に挿入された用紙Ｐは、手差し
給紙ローラ４９によってタイミングローラ４６まで搬送
される。

給紙ローラ４７の近傍には、給紙ローラ４７とタイミン
グローラ４６の間の給紙路Ｒ１における用紙Ｐの有無を
検知するペーパー検知センサー８５が設けられ、タイミ
ングローラ４６の近傍には、通過する用紙Ｐの先端位置
を検知するタイミングセンサー８６が設けられている。

待機中の用紙Ｐは、タイミングローラ４６の回転によっ
て転写ベルト１１とタイミングを合わせて搬送され、転
写位置において転写ベル）１１がら用紙Ｐにトナー像が
２次転写される。その後、用紙ＰはＡ４サイズの用紙に
対応した直線距離をモツ搬送ヘルド５０によって定着ユ
ニット５１へ送られる。

定着ユニット５１は、ヒーターランプ５４．５５を有し
た上側ローラー５２及びヒーターランプ５６を有した下
側ローラ５３がら構成されており、トナー像を熔融さセ
て用紙Ｐに定着させる。各ローラ５２，５３の近傍には
、サーミスタからなる温度センサー９１．９２がそれぞ
れ設けられている。

トナー像の定着によって所望の複写画像が形成された用
紙Ｐは、排出センサー８８を近傍に配した排出ローラ５
７によってソーター２へ送り出され、ソーター２の収容
トレイ６１又はソート用のペン（柵）６２に排出される
。

また、本実施例の複写機１では、ＯＨＰモードの複写時
に用いられる再定着用の返送装置６０が装着されている
。返送装置６０は、定着ユニット５１を通過した用紙Ｐ
を再び定着ユニット５１の入口（搬送ベルト５０側）に
返すように搬送するためのものであり、定着ユニット５
１の排出側（出口）から上述のタイミングローラ４６に
通じる返送路Ｒ２を有した搬送機構５８と、定着ユニッ
ト５１から送り出された用紙Ｐの搬送方向を排出ローラ
５７信又は返送路Ｒ２側に切り替えるための切替え爪５
９とから構成されている。切替え爪５９は図外のソレノ
イドによって駆動される。

また、搬送機構５８はガイド板と適所に設けたベルト又
はローラなどの搬送手段からなり、搬送機構５８には切
替え爪５９の近くに返送路Ｒ２内における用紙Ｐの有無
を検知するための返送ペーパー検知センサー８９が配置
されている。

この返送装置６０により、手動による再給紙を行うこと
なく、用紙Ｐに対して複数回の定着処理を施すことが可
能となる。

なお、第９図において、２４は主に用紙Ｐの給紙及び搬
送に関係する各部の駆動を受は持つメインモータ、２５
は感光体ドラム３及び転写ベルト１１などの駆動を受は
持つＰＣモータ、２６は冷却ファンである。

以上のように構成された複写機１では、上述のＹ、　Ｍ
、　　Ｃ及びＢＫの各単一トナー色のモノカラー複写画
像、Ｙ、　Ｍ、　Ｃの３原色の内の２色のトナー像を重
ね合わせることによって得られるＲ（ＹとＭ）、Ｇ　（
ＹとＣ）、Ｂ（ＭとＣ）の合成モノカラー複写画像、及
び３原色のトナー像を重ね合わせることによって得られ
るカラー（フルカラー）複写画像の形成が可能とされて
いる。このようなコピーモードの切り換えは、図示しな
い操作パネルに配置された種々のスイッチによって行わ
れる。

単一トナー色及び合成モノカラー複写画像の形成におい
ては、ハーフミラ−３６ＮＤを用いて原稿りの露光走査
を行い、感光体ドラム３上に形成された潜像を指定され
た色に応して各現像器６〜９のいずれか１個を用いて現
像し、トナー像を転写ベルト１１上に転写する。さらに
合成モノカラー複写画像の場合には、再度、同一の原稿
りに対してハーフミラ−３６ＮＤによる露光走査を行い
、前とは別の現像器６〜９を用いて現像したトナー像を
転写ベルト１１に転写し、転写ベルト１１上にて２色の
トナー像を重ね合わせる。

また、カラー複写画像の形成においては、複写機１は、
黒色部分の再現性を高めるためにＹ、Ｍ。

ＣにＢＫを加えた４色のトナーを順に用いる。すなわち
、同一の原稿りに対して合計４回の露光走査を行い、各
走査毎にＢ、Ｇ、Ｒ，ＮＤの各フィルタ及び現像装置６
〜９を選択的に切り替え、原稿りを色分解した潜像の形
成と現像とを行い、トナー像を転写ベルト１１に順次転
写し、転写ベルト１１上にて各色のトナー像を重ね合わ
せる。

トナー像の重ね合わせ（以下「多重転写」という）に際
しては、転写ベルト１１上の同一の位置に各トナー像を
転写する必要があるので、本実施例の複写機１では、上
述のベルトマークセンサー７２又は７２ｓからのベルト
マーク信号Ｓ１０の発生タイミングを基準としてスキャ
ナ３ｏの移動の開始タイミング、つまり、感光体ドラム
３での潜像の形成の開始タイミングが制御される。

なお、カラー複写画像の形成に際しては、予備走査を行
い、原稿りの画像を彩色を含むカラー画像部と無彩色の
みからなるモノクロ画像部とに判別しておき、Ｙ、Ｍ、
Ｃの各トナーによる作像時には現像に先立ってモノクロ
画像部に対応した潜像を編集イレーザ５によって消去し
、逆にＢＫトナーによる作像時には現像に先立ってカラ
ー画像部に対応した潜像を消去する。つまり、カラー画
像部については、Ｙ、Ｍ、Ｃの各トナーの多重転写によ
って再現し、モノクロ画像部については、ＢＫ）ナーの
みによって再現する。これにより、一般に黒色で表され
る文字や線画などの線幅の小さい画像に対して微妙な色
ずれのない鮮明な複写画像を得ることができるとともに
、カラー写真などの多色画像に対して色の再現性の良好
な自然な複写画像を得ることができる。

第１図及び第２図は本発明に係るフィルタ装置３６の正
面図、第３図はフィルタ装２３６の左側面図、第４図は
フィルタ装置３６のスト７ノ＜装置２１３の第３図にお
ける■矢視図、第５図はストッパ装置２１３の斜視図、
第６図はフィルり装置３６のバネ部材２２５の第１図に
おける■矢視図、第７図はフィルタ装置３６の斜視図で
ある。

但し、第１図はハーフミラ−３６ＮＤが選択されて位置
決めされた状態を、第２図はフィルタ装置３６がホーム
ポジションにある状態、すなわちハーフミラ−３６ＮＤ
を鉛直に位置決めした状態を、それぞれ示している。ま
た、第７図は第１図のフィルタ装置３６を左上方の奥側
から見た図である。なお、第１図においてはストッパ装
置２１３を鎖線で示し、第２図及び第７図においてはス
トッパ装置２１３を省略し、第１図〜第３図においては
回転駆動部２１２を省略しである。

フィルタ装置３６は、複写機ｌのフレーム２０１に取り
付けられた軸３６ａ、軸３６ａによって回転可能に支持
されたフィルタホルダー２１１、フィルタホルダー２１
１に対して軸３６ａと平行に取り付けられたフィルタミ
ラー３６ｂ（ハーフミラ−３６ＮＤ及びフィルタミラー
３６ＶＢ、３６ＭＧ、３６ＣＲ）、フィルタホルダー２
１１を回転駆動する回転駆動部２１２（第７図参照）、
フレーム２０１に取り付けられたフィルタミラー３６ｂ
の位置決めのためのストッパ装置２１３（２１３ａ−ｃ
）などから構成されている。

フィルタホルダー２１１は、外周面にギヤ２２２が設け
られた円盤状の２個の倒板２２１，２２１、これら両側
板２２１を連結するように周方向の等分位置の４箇所に
おいて螺子で取り付けられた軸方向に延びるステ一部材
２２３．２２３・・・などからなる。

各側板２２１には、各ステ一部材２２３の内側に、軸３
６ａを中心として半径方向に放射状に延びる長方形の保
持穴２２４．２２４・・・が設けられている。

保持穴２２４には、上述のフィルタミラー３６ｂが挿入
されており、保持穴２２４の幅寸法がフィルタミラー３
６ｂの厚さよりも大きいため、フィルタミラー３６ｂは
保持穴２２４の中で周方向に移動可能である。そして、
フィルタミラー３６ｂは、保持穴２２４内に装着された
バネ部材２２５によって、第１図における左回転方向に
向かう接線方向（矢印Ｍ７方向と逆の方向）に付勢され
ている。

バネ部材２２５は、弾性を有する薄い鋼板を略山型に折
り曲げ、その頂部に嵌入穴２２５ａを設けたものであり
、その両端部が各フィルタミラー３６ｂを常時付勢した
状態で、嵌入穴２２５ａが側板２２１における保持穴２
２４の周囲の部分に嵌まり込み、これによってバネ部材
２２５の脱落を防止している。

特に第７図を参照して、回転駆動部２１２は、側板２２
１の外周面のギヤ２２２と噛み合うギヤ２３１．２３１
、ギヤ２３１を回転駆動する軸２３２、軸２３２の端部
に取り付けられたギヤ２３３、ギヤ２３３を回転駆動す
るギヤ２３４、ギヤ２３４を回転駆動するパルスモータ
２３５からなる。

したがって、パルスモータ２３５が正方向又は逆方向に
回転すると、その回転駆動力は軸２３２を介してギヤ２
３１，２３１に伝達され、両方の側板２２１を同時に回
転駆動し、フィルタホルダー２１１を正方向又は逆方向
に回転駆動することとなる。

特に第４図及び第５図を参照して、各ストッパ装置２１
３は、鋼板などを断面時コ字形に折り曲げて形成したホ
ルダー２４１、ホルダー２４１の両側板部２４１ａ、ｂ
間に渡って取り付けられた軸ビン２４３を中心にして回
転可能に取り付けられたストッパ爪２４２、ホルダー２
４１の両側板部２４１ａ、ｂの間隔を調整するための螺
子ピン２４４、螺子ピン２４４に取り付けられてストッ
パ爪２４２をホルダー２４１の背板部２４１ｃに向かっ
て回転するように付勢する巻きバネ２４５、ストッパ爪
２４２の回転角度位置を規制するための調整ネジ２４６
からなる。

２個のストッパ装ｆ２１３ａ、ｂは、第９図に示す複写
機１の手前側に、１個のスト７パ装置２１３ｃは奥側に
、それぞれホルダー２４１と一体に形成された取付は脚
部２４１ｄを利用し、螺子によってフレーム２０１に対
して固定的に取り付けられている。

また、フィルタミラー３６ＣＲの位置のステー部材２２
３には、上述した回転位置検知センサー７７を作動させ
るための検出ドグ２１４が取り付けられている。なお、
回転位置検知センサー７７は、フレーム２０１に設けら
れた長大にネジ２５１によって取り付けられており、ネ
ジ２５１を暖めることによって回転位置検知センサー７
７をフレーム２０１に対して第１図の矢印ＭＩＯ方向に
位置調整可能となっている。これによって、回転位置検
知センサー７７の作動位置、つまりホームポジションの
位置を調整することができるようになっている。

次に、各フィルタミラー３６ｂの位置決め動作について
説明する。

まず、ハーフミラ−３６ＮＤを鉛直姿勢にする位置決め
、すなわちフィルタ装置３６のホームポジションの位置
決めについて説明する。

ハーフミラ−３６ＮＤを鉛直に位置決めするには、パル
スモータ２３５の回転によってフィルタホルダー２１１
を正方向へ回転させ、回転位置検知センサー７７が検出
ドグ２１４を検出したときにパルスモータ２３５を停止
させることによって行われる。

つまり、回転位置検知センサー７７の作動位置がハーフ
ミラ−３６ＮＤのホームポジションである。ホームポジ
ションの位置を調整するには、上述したように、ネジ２
５１を緩めて回転位置検知センサー７７の位置を調整す
ることによって行う。

次に、各フィルタミラー３６ＹＢ、３６Ｍ（、。

３６ＣＲ及びハーフミラ−３６ＮＤの位置決めについて
説明する。

第８図（ａ）　〜（ｃ）はフィルタミラー３６ＶＢの位
置決め動作の過程を示す第１図における■矢視図である
。

第８図においては、フィルタミラー３６ＹＢが選択され
て位置決めされる過程が示されている。

つまり、例えば第１図に示すようにハーフミラ−＝３６
ＮＤが選択されて位置決めされている状態から、パルス
モータ２３５の回転によってフィルタホルダー２１１が
正方向（矢印Ｍ７方向）に回転し、第８図（ａ）に示す
ようにフィルタミラー３６ＹＢが同図の矢印Ｍ８方向に
移動してくると、フィルタミラー３６ＹＢの端部によっ
てストッパ爪２４２の当接部２４２ａが巻きバネ２４５
の付勢力とは逆方向に押される。

これによって、ストッパ爪２４２は巻きバネ２４５の付
勢力に抗して同図の左方向に回転するとともに、フィル
タミラー３６ＹＢはストッパ爪２４２の当接部２４２ａ
を乗り越え、第８図（ｂ）に示す状態となる。

フィルタホルダー２１１は、フィルタミラー３６ＹＢが
当接部２４２ａを完全に乗り越えた時点で停止する。そ
して次に、パルスモータ２３５の逆転によってフィルタ
ホルダー２１１が逆方向（矢印Ｍ７方向と逆方向）へ一
定の角度だけ回転して停止する。

これによって、フィルタミラー３６ＹＢは同図の矢印Ｍ
９方向へ一定の°距離だけ移動して停止し、第８図（ｃ
）に示す状態となる。

第８図（Ｃ）に示す状態では、フィルタミラー３６ＹＢ
の反射面が各ストッパ装置２１３の当接部２４２ａに当
接し、且つ各バネ部材２２５によって当接部２４２ａに
弾性的に押しつけられている。つまり、フィルタミラー
３６ＹＢの反射面と背面の両面は、側板２２１の保持穴
２２４の周囲から離れた状態である。

ツマリ、この状態では、フィルタミラー３６ＹＢは、フ
ィルタホルダー２１１の側板２２１がらは自由であり、
その反射面が３個のストッパ装置２１３の当接部２４２
ａによって３点支持されている。

したがって、フィルタミラ−３６ＹＢＯ位買は、３個の
ストッパ装置２１３の当接部２４２ａの位置によっての
み決定されることとなり、パルスモータ２３５又はフィ
ルタホルダー２１１の回転角度、側板２２１又は保持穴
２２４の加工精度などには影響されないので、フィルタ
ミラー３６ＹＢの位置決めを高精度で行うことができる
。しかも、ハーフミラ−３６ＮＤ及びフィルタミラー３
６ＶＢ、３６ＭＧ、３６ＣＲの全部について同様の位置
決めが行われるから、これらの間で位置決めの誤差が生
じることがない。

また、パルスモータ２３５の回転力を２個のギヤ２３１
に伝達し、これら２個のギヤ２３１によって両側板２２
１を同時に回転駆動しているから、フィルタホルダー２
１１が捩じれることがな（、フィルタミラー３６ｂの位
置決めが高精度に行われるとともに、フィルタホルダー
２１１の剛性が小さくて済むためフィルタホルダー２１
１を軽量化することができ、パルスモータ２３５の駆動
力も小さいもので充分なため、軽量小型化が図れる。

なお、各フィルタミラー３６ｂの位置決めに際して、位
置決めの実際の順番は次のとおりである。

すなわち、モノカラー（合成モノカラーを含む）の場合
には、ハーフミラ−３６ＮＤが選択されて位置決めされ
る。

フルカラーの場合には、まずホームポジシ可ンに位置決
めされ、その後、フィルタミラー３６ＶＢ、３６ＭＧ、
３６ＣＲ、ハーフミラ−３６ＮＤの順に選択されて位置
決めされる。

第１０図は複写機ｌの制御回路４００のブロック図であ
る。

制御回路４００は、複写ＩＩの全体の動作を制御するＣ
ＰＵ　（中央処理装置）４０１を中心として、スキャナ
３０、露光ランプ３３、主レンズ３５、帯電チャージャ
４、及びパルスモータ２３５など、各部の駆動制御を行
うためのコントローラ４０２、後述するフィルタ装置３
６の位置決め調整のための補正用デイツプスイッチを始
めとして、図示しない操作パネルなどに配置された各種
スイッチ４０３及び表示部４０４、編集イレーザ５やカ
ラーイメージセンサ−３８を用いて画像処理を行うため
の画像処理部１０．０などが設けられている。

なお、ＣＰＵ４０１には、プログラムやデータなどを格
納するメモリが内蔵されている。

次に、フローチャートを参照して、フィルタ装置３６の
位置決め動作を中心に複写機ｌの動作を説明する。

第１１図はＣＰＵ４０１の動作を概略的に示すメインフ
ローチャートである。

電源が投入されてプログラムがスタートすると、まず、
レジスタや周辺インタフェースの初期設定を行い（ステ
ップ＃１）、ＣＰＵ４０１の１ルーチンの長さを規定す
るための内部タイマーのセットを行う（ステップ＃２）
。

ステップ＃３では、電子写真プロセスに関係する作像処
理を行い、ステップ＃４では、原稿りの走査のためのス
キャン処理を実行する。

ステップ＃５では、フィルタ装置ｊ３６の制御のための
フィルタミラー処理を寞効する。

ステップ＃６では、多重転写のタイミングを定めるため
のベルトマーク検知処理、用紙Ｐの給紙及び搬送を制御
する給紙処理、手差し給紙口４１による手動の給紙のタ
イミングを定める手差し受付処理、定着ユニット５１の
温度を調整する温調処理、転写ベルト１１を清掃するた
めのベルトクリーニング処理、複写倍率に応して主レン
ズ３５の移動を制御するレンズ処理、操作パネルＯＰの
操作キーからの信号を受は付ける入力処理など、その他
の種々の処理からなる一連の複写シーケンス処理を実行
する。

これらの処理を実行した後、ステップ＃７で内部タイマ
ーの待ち合わせを行い、ステップ＃２へ戻る。これによ
り、１ルーチンの長さが一定に保たれ、電源が投入され
ている間は、ステップ＃２〜ステップ＃７の各処理が繰
り返される。

ステップ＃３の作像処理においては、図示しないプリン
トキーが押されることによって作像のための処理を開始
し、コピーモードに応じて、所定のフィルタミラー３６
ｂを選択するためのフィルタミラー回転要求フラグが立
てられる。

つまり、コピーモードがモノカラーモード（合成モノカ
ラーモードを含む）である場合には、ハーフミラ−３６
ＮＤの選択を指示するフィルタミラー回転要求フラグが
立てられ、その後、所定の電子写真プロセスが実行され
る。

コピーモードがフルカラーモードである場合には、まず
、フィルタ装Ｗ１３６をホームポジションに位置決めす
るよう指示するためのフィルタミラー回転要求フラグが
立てられ、その後の所定のタイミングでスキャナ３０に
よる予備走査が行われる。以降において、ホームポジシ
ョンのことをｒＨＯＭＥｊということがある。

そして、フィルタミラー３６ＹＢ、３６ＭＧ３６ＣＲ，
及びハーフミラ−３６ＮＤを順次選択して位置決めする
よう指示するために、それぞれフィルタミラー回転要求
フラグが立てられるとともに、それぞれのフラグを立て
る間に、スキャナ３０による原稿りの走査、該当するト
ナー色による現像処理などが実行される。

なお、フルカラーモードでのマルチコピー時には、上述
の予備走査より以降の処理が繰り返される。

第１２図はフィルタミラー処理のフローチャートである
。

このルーチンでは、最初にステートカウンタのカウント
値により示されるフィルタステートのチエツクを行い（
ステップ＃１１）、各フィルタステートにおいて以下の
ような処理を実行する。

フィルタステート（以下単にステートという）「０」に
おいては、複写機１のメインスイッチが投入されたか否
かのチエツクを行う（ステップ＃１２）。

メインスイッチが投入されると、フィルタ装置３６の回
転角度位置がどの位置にあるのかを把握するために、パ
ルスモータ２３５にパルスを出力してフィルタミラー３
６ｂ（すなわちフィルタホルダー２１１）の正方向回転
を開始させ（ステップ＃１３）、ステートを［ＩＪに更
新する（ステップ＃１２）。

ステート「１」においては、回転位置検知センサー７７
がオンになるまで（作動するまで）、フィルタミラー３
６ｂの回転を継続する（ステップ＃１５，１９）。

回転位置検知センサー７７がオンしたときには、フィル
タミラー３６ｂの回転を停止しくステップ＃１６）、そ
のときのフィルタホルダー２１１の回転角度位置（フィ
ルタボジシラン）をホームポジションとしくステップ＃
１７）、ステートを「２」にする（ステップ＃１８）。

この後、スキャナ３０による予備走査が行われ、カラー
イメージセンサ−３８によって原稿りの画像が読み取ら
れる。

ステート「２」においては、上述した作像処理において
フィルタミラー回転要求フラグが立てられる（セットさ
れる）のを待つ（ステップ＃２１）。

フィルタミラー回転要求フラグがセントされると、まず
そのフラグをリセットしくステップ＃２２）、要求され
たポジションと現在のボジシッンとが一致しているか否
かのチエツクを行う（ステップ＃２３）。

ステップ＃２３でイエスの場合、すなわちポジションが
一致している場合には、フィルタミラー３６ｂを回転さ
せる必要がないのでリターンする。

ステップ＃２３でノーの場合には、パルスカウンタを「
０」にクリアする（ステップ＃２２）。

パルスカウンタは、パルスモータ２３５に出力すれるパ
ルス数をカウントし、このカウント値が後述するストッ
プカウンタの設定値と等しくなったときに、フィルタミ
ラー３６ｂが予定された位置に達したことが確認される
ようになっている。

次に、要求されたポジションがホームポジションである
か否かのチエツクが行われる（ステップ＃２５）。

イエスの場合には、フィルタミラー３６ｂの回転を開始
しくステップ＃２７）、ステートを１１」に戻す（ステ
ップ＃２８）。

ノーの場合には、現在のポジションに応して処理を分岐
しくステップ＃２６）、それぞれの現在ポジシランから
要求ポジションまでの回転角度に応して、必要なパルス
数をストップカウンタに設定する（ステップ＃２９〜３
３）。

ストップカウンタへ設定する設定値は、位置決めに係る
フィルタミラー３６ｂがストッパ装宜２１３の当接部２
４２ａを完全に乗り越えて所定量行き過ぎた位置までの
値であり、この値は、現在ポジション及び要求ポジショ
ンに対する必要パルス数を格納したデータテーブルから
読み出される。

この設定値は、例えばフルカラーモードにおける通常の
動作では、１１０度の回転角度となるように設定される
。そして、後述する逆転のための設定値として２０度の
回転角度に相当する一定値が設定される。これによって
、フィルタミラー３６ＹＢ、３６ＭＣ；、３６ＣＲ，ハ
ーフミラ−３６ＮＤが、この順に順次９０度づつ回転し
て位置決めされる。

そして、上述のステップ＃２９〜３３のいずれかで設定
されたストップカウンタのパルス数に対して、補正用デ
イツプスイッチによって設定された補正値を加減するこ
とによって、ストップカウンタの設定値の補正を行う（
ステップ＃３２）。

これによって、後でパルスモータ２３５の逆転によって
フィルタミラー３６ｂの位置決めを行ったときに、位置
決めされるフィルタミラー３６ｂが保持穴２２４内で側
板２２１から自由な状態となることが確保されるよう、
フィルタ装置３６の機械的な寸法誤差などによるバラツ
キを吸収するようになっている。

つまり、本実施例の複写機１においては、フィルタミラ
ー３６ｂの位置決めに関して、補正用デイツプスイッチ
による回転角度の調整と、上述した回転位置検知センサ
ー７７の位置調整によるホームポジションの調整との２
種類の調整手段を備えている。

次に、要求ポジションを現在ポジションとして再設定し
くステップ＃３５）、パルスモータ２３５にパルスを出
力してフィルタミラー３６ｂの回転を開始しくステップ
＃３６）、ステートを「３」とする（ステップ＃３７）
。

ステート「３」においては、パルスカウンタのカウント
値を１つ加電し・・で更新しくステップ＃４１）、次に
パルスカウンタのカウント値がストップカウンタの設定
値に等しいか否かのチエツクを行い（ステップ＃４２）
、これらが等しくなるまでフィルタミラー３６ｂの回転
が継続される（ステップ＃４７）。

ステップ＃４２でイエスとなった場合には、フィルタミ
ラー３６ｂが当接部２４２ａを乗り越えた所定の位置に
達したのであるから、次に逆方向への回転を開始する。

すなわち、パルスカウンタをクリアしくステップ＃４３
）、逆転させる回転角度に応したパルス数をストップカ
ウンタに設定しくステップ＃４２）、パルスモータ２３
５に逆転のためのパルスを出力してフィルタミラー３６
ｂの逆転を開始しくステップ＃４５）、ステートを「４
」とする（ステップ＃４６）。

ステート「４」においては、フィルタミラー３６ｂの逆
転動作のための処理を行う。

まず、パルスカウンタを更新しくステ、ブ＃５１）、次
にパルスカウンタのカウント値がストップカウンタの設
定値に等しいか否かのチエツクを行い（ステップ＃５２
）、これらが等しくなるまでフィルタミラー３６ｂの回
転が継続される（ステップ＃５５）。

ステップ＃５２でイエスとなった場合には、フィルタミ
ラー３６ｂが当接部２４２ａに当接して位置決めされた
のであるから、パルスモータ２３５を停止してフィルタ
ミラー３６ｂの回転を停止する（ステップ＃５３）。

そして、ステートを「２」に戻しくステップ＃５２）、
次のフィルタミラー回転要求フラグがセットされるまで
待機状態となる。

上述の実施例においては、フィルタミラー３６ｂが４個
の場合について説明したが、３個以下又は５個以上であ
ってもよい、各フィルタミラー３６ｂが軸３６ａを中心
とする半径線上に設けられた場合について説明したが、
半径線上ではなくてもよい、フィルタミラー３６ｂの位
置決めに当たっては、各フィルタミラー３６ｂの反射面
を当接部２４２ａに当接させたが、これとは逆に、各フ
ィルタミラー３６ｂの背面を当接させてもよい。

３個のストッパ装置２１３を用いて３点支持を行ったが
、１個のストッパ装置２１３に２個の当接部２４２ａを
設けておいてもよい。また、４点支持、線接触による支
持、面接触による支持でもよい。

上述の実施例においては、フィルタミラー３６５の位置
決め調整のために、フローチャートのステップ＃３４に
おいてストップカウンタの設定値を補正したが、これに
代えて、ステップ＃４４で設定する逆転のための設定パ
ルス数を補正してもよい。

上述の実施例において、フィルタ装置３６の軸３６ａを
スキャンワイヤ駆動軸として用いることにより、機構を
簡略化して小型化とコストダウンを図ることができる。

その他、フィルタホルダー２１１、回転駆動部２１２、
ストッパ装置２１３、フィルタ装置３６、及び複写機１
の各部の構造、形状、寸法、材質などは、上述した以外
に種々変更することができる。

〔発明の効果〕

本発明によると、分光特性のムラが生し難く、スペース
及び光量の面で有利な複写機及びそのためのフィルタ装
置を提供することができる。

さらに請求項３及び４の発明によると、フィルタの位置
決めが高精度に行われ、スキャナのタイミング制御など
によって補正を行わなくても色ずれが発生しないフィル
タ装置及びその制御方式を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明に係るフィルタ装置の正面図
、 第３図は第１図のフィルタ装置の左側面図、第４図はフ
ィルタ装置のストッパ装置の第３図における■矢視図、 第５図はストッパ装置の斜視図、 第６図はフィルタ装置のバネ部材の第１図における■矢
視図、 第７図はフィルタ装置の斜視図、 第８図はフィルタミラーの位置決め動作の過程を示す第
１図における■矢視図、 第９図は本発明に係るフィルタ装置を使用した複写機の
概略の構成を示す断面正面図、第１Ｏ図は複写機の制御
回路のブロック図、第１１図はＣＰ［Ｊの動作を概略的
に示すメインフローチャート、 第１２図はフィルタミラー処理のフローチャートである
。 １・・・複写機、３６・・・フィルタ装置、３６ａ・・
・軸（回転軸心）、３６ｂ、３６ＹＢ、３６ＭＧ　　３
６ＣＲ・・・フィルタミラー、３６ＮＤ・・・ハーフミ
ラ−（フィルタミラー）、３日・・・イメージセンサ−
２０＋・・・フレーム、２１１・・・フィルタホルタ−
（ホルダー）、２１２・・・回転駆動部（回転駆動手段
）、２１３・・・ストッパ装５Ｆ（ストッパ手段）、２
２１・・・側板（保持手段）、２２４・・・保持穴（保
持手段）、２２５・・・バネ部材（付勢手段）。 第２図 出願人　　ミノルタカメラ株式会社 代理人　　弁理士　　久　保　幸　雄 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）原稿画像の走査光を色分解するフィルタ装置を有
   し、電子写真プロセスによって前記原稿画像を複写する
   複写機において、 前記フィルタ装置は、ホルダーによって円周上の各位置
   において支持された複数個のフィルタミラーからなり、 前記走査光を前記フィルタミラーによって反射させて色
   分解を行うように構成されてなることを特徴とする複写
   機。 （２）前記走査光を読み取るためのイメージセンサーが
   、当該走査光の前記フィルタミラーへの入射側と反対側
   において当該走査光の光軸上に設けられており、 前記フィルタミラーの内の少なくとも１個は、入射する
   前記走査光を透過可能に構成されてなる ことを特徴とする請求項１記載の複写機。 （３）複写機のフレームに対して回転可能に設けられた
   フィルタホルダーと、 前記フィルタホルダーに対してその回転軸心と平行に取
   り付けられたフィルタミラーと、前記フィルタホルダー
   を回転駆動する回転駆動手段と を有し、 原稿画像の走査光を前記フィルタミラーにより反射させ
   て露光位置へ導くためのフィルタ装置であって、 前記フィルタミラーを前記フィルタホルダーに対してそ
   の回転軸心を中心とする周方向に移動可能に保持する保
   持手段と、 前記フィルタミラーを前記フィルタホルダーに対して前
   記周方向の少なくとも一方向へ付勢する付勢手段と、 前記フレームに取り付けられ、前記フィルタミラーの位
   置決めのために当該フィルタミラーの一面が前記付勢手
   段によって付勢されて当接するストッパ手段と を有してなることを特徴とする複写機のためのフィルタ
   装置。 （２）複写機のフレームに対して回転可能に設けられた
   フィルタホルダーと、 前記フィルタホルダーに対してその回転軸心と平行に取
   り付けられた複数のフィルタミラーと、 前記フィルタホルダーを回転駆動する回転駆動手段と 前記フレームに取り付けられ、前記フィルタミラーの一
   面が当接するためのストッパ手段とを有し、 原稿画像の走査光を前記フィルタミラーにより反射させ
   て露光位置へ導くためのフィルタ装置の制御方式であっ
   て、 前記フィルタホルダーを一方向へ回転させ、位置決めを
   行おうとするフィルタミラーが 前記ストッパ手段の設けられた位置を通過した後に、 前記フィルタホルダーを逆方向へ回転させ、位置決めを
   行おうとするフィルタミラーの 一面を前記ストッパ手段に当接させて位置決めを行う ことを特徴とする複写機のためのフィルタ装置の制御方
   式。