JPH043176A - カラー複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は、各色のトナー像を重ね合わせることによって
カラー複写画像の形成を行うカラー複写機に関する。 〔従来の技術〕 一般に、電子写真プロセスを用いて複写画像を形成する
複写機は、多数枚の記録用紙Ｃ以下「用紙」という）を
収納した用紙収納手段から用紙を１枚ずつ繰り出す自動
給紙と、オペレータが手差し給紙口に用紙を１枚ずつ挿
入する手動給紙（手差し給紙）とが選択可能に構成され
、且つ操作キーによって複写の倍率の指定が可能になっ
ている。 また、原稿の画像をカラーで複写するカラー複写機は、
シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３原
色のトナー像を重ね合わせることによってカラーの複写
画像を形成するように構成されている。 カラー複写画像の形成の方式としては、感光体から転写
用回転体にトナー像を転写して転写用回転体の表面でト
ナー像の重ね合わせを行い、その後に一括して用紙に転
写する方式、感光体上でトナー像の重ね合わせを行って
用紙に転写する方式があり、これらの方式を用いたカラ
ー複写機では、転写位置への用紙Ｐを給紙する以前に、
原稿の走査及び各色のトナー像の重ね合わせが行われる
。 なお、通常、各トナー像を重ね合わせるためのトナー像
担持体（感光体又は転写用回転体）の周面は、カラー複
写機にて通用可能な最大サイズの用紙に対応する幅と長
さとを有している。 さて、原稿と平行に往復移動可能とされたスキャナの往
動時に原稿を走査し、その走査光によって感光体を露光
するいわゆるアナログ式のカラー複写機は、各色のトナ
ー像を形成するために、少なくとも３回の走査を連続的
に行う。 各回の走査に際しては、自動給紙による複写の場合には
、用紙収納手段に設けられたセンサーによって検知した
用紙のサイズと、オペレータによって指定された複写の
倍率とに基づいて、必要最小限の走査路ＷＢ（スキャナ
の往動の距離）が設定される。例えば、用紙のサイズが
８４サイズ（長さが約３６．４ｃｍ）であり、複写の倍
率が２倍であれば、走査距離はＢ４サイズの長さの２分
の１　（約１８．２ｃｍ）を若干超える程度とされる。 走査距離が設定されると、スキャナの往復に要する時間
（移動時間）が定まる。移動時間がトナー像担持体（感
光体又は転写用回転体）の１回転時間よりも短い場合は
、トナー像担持体の１回転毎にスキャナの往動が開始さ
れ、移動時間がトナー像担持体の１回転時間よりも長い
場合は、トナー像担持体の２回転毎にスキャナの往動が
開始されることになる。つまり、走査距離が短い場合は
、スキャナの往復に要する時間も短いので、早い時期に
次の走査が開始される。 しかしながら、手差し給紙による複写の場合には、スキ
ャナによって走査を行う時点では用紙のサイズを検知す
ることができない。 したがって、従来のカラー複写機においては、手差し給
紙による複写の場合には、用紙のサイズをカラー複写機
に適用可能な最大サイズ（例えばＡ３サイズ）とみなし
、回転体の２回転毎にスキャナの往動を開始するように
なっている。 〔発明が解決しようとする諜肚〕 上述したように、従来のカラー複写機では、手差し給紙
の場合には、用紙のサイズが最大サイズとみなされるの
で、実際の用紙のサイズが最大サイズより小さいときに
は、必要以上の距離の走査（スキャナの移動）が行われ
ることがある。例えば、Ａ４サイズ（Ｉｌｔｌ送方向の
長さが２１ｃｍ）の用紙に倍率が１倍の複写画像を形成
する場合、必要な走査距離はＡ４サイズの長さ（２１ｃ
ｍ）であるにもかかわらず、Ａ３サイズに対応した最大
長さの走査（フルスキャン）が行われていた。すなわち
、トナー像担持体の１回転毎に走査を行うことが可能で
あるにもかかわらず、実際にはトナー像担持体の２回転
毎に走査が行われていた。 このため、手差し給紙による複写において、単位時間に
形成可能な複写画像の枚数を示す指標である複写速度が
低下するといった問題があった。 本発明は、上述の問題に鑑み、記録用紙を手動で給紙す
る複写に際し、単位時間あたりのコピー枚数（複写速度
）の増大を図ったカラー複写機を提供することを目的と
している。 〔課題を解決するための手段〕 本発明に係るカラー複写機は、上述の課題を解決するた
め、原稿を走査するために往復移動するスキャナと前記
走査に対応じて回転するトナー像担持体とを有し、記録
用紙を手動で給紙する手差し給紙が可能とされ、前記ト
ナー像担持体上にて１回の走査毎に順に重ね合わせた互
いに異なる色のトナー像を当該トナー像担持体から前記
記録用紙に転写することによって指定された倍率の複写
画像を形成するカラー複写機において、前記トナー像担
持体の１回転毎に回転位置信号を発生する回転位置検知
手段と、前記原稿の大きさを検知する原稿サイズ検知手
段と、前記手差し給紙によって前記記録用紙が給紙され
るときには、前記原稿サイズ検知手段によって検知され
る前記原稿の大きさと前記複写画像の倍率とに応じて予
め定められた回数の前記回転位置信号の発生毎に前記ス
キャナの往動を開始させる走査制御手段とを有してなる
。 ０作　用］ 回転位置検知手段は、原稿の走査に対応じて回転するト
ナー像担持体の１回転毎に回転位置信号を発生する。 原稿サイズ検知手段は、原稿の大きさを検知する。 走査制御手段は、記録用紙が手動で給紙されるときには
、原稿サイズ検知手段によって検知される原稿の大きさ
と複写画像の倍率とに応じて予め定められた回数の回転
位置信号の発生毎に原稿を走査するためのスキャナの往
動を開始させる。 〔実施例〕 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。 第１図は複写機１の概略の構成を示す断面正面図である
。 複写機ｌの中央のやや左上方に感光体ドラム３が時計回
り方向（矢印Ｍ１方向）に回転可能に配置され、感光体
ドラム３の周囲には、帯電チャージャ４、編集イレーザ
５、現像器６〜９、中間転写媒体としての転写ヘルド１
１、クリーニング装置２２、メインイレーザ２３が配設
されている。 感光体ドラム３は、その表面に感光体層を設けたもので
、メインイレーザ２３及び帯電チャージャ４を通過する
ことにより表面が一様に帯電され、後述する光学系２７
から潜像形成のための露光を受ける。 編集イレーザ５は、感光体ドラム３の軸方向に沿って配
置されたホルダ内に多数のＬＥＤを１列に並べたＬＥＤ
アレイからなり、感光体ドラム３上の潜像を部分的に消
去可能に構成されている。 各ＬＥＤの点灯と消灯のタイミングの個々の制御は画像
処理部１００の中のイレースコントローラによって行わ
れる（第３図参照）。 各現像器６，７，８．９には、それぞれイエロー　（Ｙ
）　、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ
）の各色のトナーが収納され、これら各色のトナーの濃
度を制御するためのトナー濃度センサー（ＡＴＤＣセン
サー）７１ｙ、７１ｍ７１ｃ、７１ｋが設けられている
。また、現像器６の上方には、複写機１の内部の湿度を
検知するための湿度センサー７０が設けられている。 なお、現像器６〜９としては、感光体ドラム３の周囲に
固定配置する形式に限定されるものではなく、例えば現
像器６〜９を一体化して上下方向に移動可能とする形式
であってもよく、感光体トラム３に対して選択的に異な
る色のトナーを供給できるものであればよい。 転写ヘルド１１は、現像器６〜９によって感光体ドラム
３上にて現像されたトナー像を用紙Ｐに転写（２次転写
）するために−旦保持するものであり、複数のローラ１
２〜１６に掛は渡され、感光体ドラム３と常に当接しつ
つ反時計方向（矢印Ｍ４方向）に回転可能に支持されて
いる。 転写ヘルド１１の内側には、感光体トラム３からトナー
像を転写へシト１１上に１次転写するための転写チャー
ジャ１７が配置され、転写ヘルド１７の外側には、２次
転写のための転写チャージャ２０、用紙Ｐを転写ヘル）
１１から分離する分離チャージャ２１．及び転写ベルト
１１の外側表面を清掃するためのファーブラシ１９ａを
存したベルトクリーナ１９が配設されている。ファーブ
ラシ１９ａは、転写ヘルド１１との圧接（清掃時）又は
離間が選択可能とされている。 また、ローラ１５とローラ１６の間、及びローラ１２と
ローラ１３の間には、それぞれ転写へルト１１の回転角
度位買を検知するためのベルトマークセンサー７２．７
２ｓが固定配置されている。 複写機１の上面には原稿台ガラス２８が配置されており
、原稿台ガラス２８の直下の奥側には、走査に支障のな
いように移動して原稿りの大きさを検知する原稿サイズ
検知装置１０１が組み込まれている。 また、複写機１の上部には、光学系２７が配置されてい
る。光学系２７は、原稿台ガラス２８の下方で矢印Ｍ５
方向（往動方向）及び矢印Ｍ６方向（復動方向）に往復
移動可能とされたスキャナ３０、複写倍率に応じて位置
調整が行われる王レンズ３５、色分解露光を行うフィル
タ選択装！３６、フィルタ選択装置３６に取り付けられ
たミラーで反射された走査光りを感光体ドラム３に導く
固定ミラー３７、及びフィルタ選択装置３６のミラーを
透過した走査光りを受光するカラーイメージセンサ−３
８などから構成され、スキャナ３０の往動時に原稿りを
走査して感光体ドラム３の露光を行う。 スキャナ３０は、露光ランプ３３及びミラー３４を有す
る第１スライダ３１、ミラー３５ａ、３５ｂををする第
２スライダ３２からなり、原稿りの走査時において、第
１スライダ３１は、感光体ドラム３の周速度Ｖに対して
、ｖ／ｎ（ｎは複写倍率）の速度で往動し、第２スライ
ダー３２は、ｖ　／　２　ｎの速度で往動するように図
外のスキャンモータによって駆動される。スキャナ３０
の復動の終了、つまりスキャナ３０の基準位置（ホーム
ポジション）への復帰は、フォトセンサーからなるスキ
ャナホームスイッチ７４！こよって検知される。 フィルタ選択装置３６は、軸３６ａを中心にして、ハー
フミラ−３６ＮＤ（透過と反射の割合は６対４）、及び
３個のフィルタミラー３６ＹＢ３６ＭＧ、３６ＣＲが互
いに９０度の角度をなして放射状に設けられ、回転する
ことによってこれらのミラーのいずれかが選択的に切り
替えられる。 フィルタミラー３６ＹＢ、３６ＭＧ、３６ＣＲは、それ
ぞれブルー（Ｂ）、グリーン（Ｇ）、レット（Ｒ）の色
分解フィルタをミラー面に蒸着することによってミラー
とフィルターとを一体化したものであり、それぞれＹ、
Ｍ、Ｃの各色のトナーに対応じて用いられる。 作像のための露光走査においては、選択されたミラーの
反射面が鉛直面に対して時計方向に約１０度傾くように
位置決めされ、これによって走査光りは感光体ドラム２
の露光ポイントに導かれる。 また、露光走査に先立って行われる原稿りの画像を読み
取るための予備走査においては、ハーフミラ−３６ＮＤ
が選択され、カラーイメージセンサ−３８のＭＴＦ（結
像力）を陶土させるため、走査光りの入射方向に直交す
るように位置決めされる。７７はフィルタ選択装２３６
のホームポジションを決めるための回転位置検知センサ
ーであり、第１図ではフィルタミラー３６ＣＲが選択さ
れて位置決めされた状態が示されている。 なお、以下の説明では、ハーフミラ−３６ＮＤ、フィル
タミラー３６ＶＢ、３６ＭＧ、３６ＣＲを色分解特性に
基づき、それぞれＮＤフィルタ、Ｂフィルタ、Ｇフィル
タ、Ｒフィルタということがある。 カラーイメージセンサ−３８は、主走査方向に配列した
多数個の受光素子からなる素子列を３列設けたものであ
り、第１〜第３の素子列には、それぞれＲフィルタ、Ｇ
フィルタ、Ｂフィルタが設けられている。１つの受光素
子が原稿画像の１つの画素に対応し、各受光素子から画
素の１色に対する反射光強度に応じた光電変換信号ＳＯ
が原稿情報として画像処理部１００へ送られる（第３同
参照）。 一方、複写機ｌの下部には、用紙Ｐを収納した上側の用
紙カ七ノド４２及び下側の用紙カ七ノド４３が装着され
、複写機１の左側面部には、用紙Ｐを手動で給紙するた
めに扉４１ａを開くことによって開口する手差し給紙口
４１が設けられており、これら用紙カセント４２、用紙
カ七ノド４３、手差し給紙口４１は給紙に際して択一的
に用いられる。 用紙力セラ）４２．４３には、それぞれ用紙Ｐを１枚ず
つ繰り出すピックアップローラ４４，４５、用紙Ｐのサ
イズを検知するためのペーパーサイズセンサー８１．８
２、用紙Ｐの欠乏を検知するためのベーパーエンプティ
センサー８３．８４が配設されており、手差し給紙口４
１には、用紙Ｐの挿入を検知するための手差しセンサー
８７が設けられている。 用紙カ七ント４２から繰り出された用紙Ｐは、給紙

【コ
ーラ４７によ−、てタイミングローラ４６まで搬送され
　用紙カラ、［４２から繰り出された用紙Ｆは、給紙ロ
ーラ４８．４７によってタイミングローラ４６まで８送
され、そこで待機する。 また、手差し給紙口４１に挿入された用紙Ｐは、手差し
ローラ４９によってタイミングローラ４６まで搬送され
る。 給紙ローラ４７の近傍には、給紙ローラ４７とタイミン
グローラ４６の間の給紙路Ｒ１における用紙Ｐの有無を
検知するペーパー検知センサー８５が設けられ、タイミ
ングローラ４６の近傍には、通過する用紙Ｐの先端位置
を検知するタイミングローラー８６が設けられている。 待機中の用紙Ｐは、タイミングローラ４６の回転によっ
て転写ヘルド１１とタイミングを合わせて搬送され、転
写位置において転写ヘルド１１から用紙■）にトナー像
が２次転写される。その後、用紙ＰはＡ４サイズの用紙
に対応した直線距離をもつ搬送−、ルト５０によって定
着ユニット５Ｉへ送られる。 定着ユニット５１は、ヒーターランプ５４，５５を有し
た上側ローラ５２及びヒーターランプ５６を有した下側
ローラ５３から構成されており、トナー像を溶融させて
用紙Ｐに定着させる。各ローラ５２．５３の近傍には、
サーミスタからなる温度センサー９１．９２がそれぞれ
設けられている。 トナー像の定着によって所望の複写画像が形成された用
紙Ｐは、排出センサー８８を近傍に配した排出ローラ５
７によってソーター２へ送り出され、ソーター２の収容
トレイ６１又はソート用のヘン（ＩＩｌｌｌ）６２に排
出される。 また、本実施例の複写機１では、後述のＯＨＰモードの
複写時に用いられる再定着用の返送装置６０が装着され
ている。返送装置６０は、定着ユニット５１を通過した
用紙Ｐを再び定着ユニント５１の入口（搬送ベルト５０
側）に返すように搬送するためのものであり、定着ユニ
ット５１の排出側（出口）から上述のタイミングローラ
４６に通しる返送路Ｒ２を有した搬送機１５８と、定着
ユニ、ト５１から送り出された用紙Ｐの搬送方向を排出
ローラ５７側又は返送路Ｒ２側に切り替えるための切替
え爪５９とから構成さねている。切替え爪５９は図外の
ソレノイドによって駆動される。また、搬送機構５８は
ガイド板と適所に設けたヘルド又はローラなどの搬送手
段からなり、搬送機構５８には切替え爪５９の近くに返
送路Ｒ２内における用紙Ｐの有無を検知するための返送
ペーパー検知センサー８９が配置されている。 この返送装置６０により、手動による再給紙を行うこと
なく、用紙Ｐに対して複数回の定着処理を施すことが可
能となる。 なお、第１図において、２４は主に用紙Ｐの給紙及び搬
送に関係する各部の駆動を受は持つメインモータ、２５
は感光体ドラム３及び転写へ、ルト１１などの駆動を受
は持つＰＣモータ、２６は冷却ファ二／である。 以上のように構成された複写機１では、上述のＹ、Ｍ、
Ｃ及びＢＫの各単一トナー色のモノカラー複写画像、Ｙ
、　Ｍ、　Ｃの３原色の内の２色のトナー像を重ね合わ
せることによって得られるＲ（ＹとＭ）、Ｇ（ＹとＣ）
、Ｂ（ＭとＣ）の合成モノカラー複写画像、及び３原色
のトナー像を重ね合わせることによって得られるカラー
（フルカラー）複写画像の形成が可能とされている。 単一トナー色及び合成モノカラー複写画像の形成におい
ては、ハーフミラ−３６ＮＤを用いて原稿りの露光走査
を行い、感光体ドラム２上に形成された潜像を指定され
た色に応じて各現像器６〜９のいずれか１個を用いて現
像し、トナー像を転写へホト１１上に転写する。さらに
合成モノカラー複写画像の場合には、再度、同一の原稿
りに対してハーフミラ−３６ＮＤによる露光走査を行い
、前とは別の現像器６〜９を用いて現像したトナー像を
転写ヘル）１１に転写し、転写ヘルド１１上にて２色の
トナー像を重ね合わせる。 また、カラー複写画像の形成においては、複写機」は、
黒色部分の再現性を高めるためにＹｌＭＣにＢＫを加え
た４色のトナーを順に用いる。すなわち、同一の原稿り
に対して合計４回の露光走査を行い、各走査毎にＢ、Ｇ
、Ｒ，ＮＤの各フ、ルタ及び現像装Ｗ６〜９を選択的に
切り替え、原稿りを色分解した潜像の形成と現像とを行
い、トナー像を転写ヘル）１１に順次転写し、転写−・
ルトｉｔ上にて各色のトナー像を重ね合わせる。 トナー像の重ね合わせ（以下「多重転写」という）に際
しては、転写へルト１１上の同一の位置に各トナー像を
転写する必要があるので、本実施例の複写機１では、転
写ベルト１１の１箇所に設けたベルトマークを早く検知
したベルトマークセンサー７２又は７２ｓからの信号を
ヘルドマーク信号５１０とし、そのベルトマーク信号Ｓ
１０の発生タイミングを基準としてスキャナ３０の移動
の開始タイミング、つまり、感光体ドラム３での潜像の
形成の開始タイミングが制御される。 なお、カラー複写画像の形成に際しては、予備走査を行
い、原稿りの画像を彩色を含むカラー画像部と無彩色の
みからなるモノクロ画像部上に判別しておき、Ｙ、Ｍ、
Ｃの各トナーによる作像時には現像に先立ってモノクロ
画像部に対応した潜像を編集イレーザ５によって消去し
、逆二こＢＫトナーによる作像時には現像に先立ってカ
ラー画像部に対応した潜像を消去する。つまり、カラー
画像部については、Ｙ、Ｍ、Ｃの各トナーの多重転写に
よって再現し、モノクロ画像部については、ＢＫ）ナー
のみによって再現する。これにより、一般に黒色で表さ
れる文字や線画などの線幅の小さい画像に対して微妙な
色ずれのない鮮明な複写画像を得ることができるととも
に、カラー写真などの多色画像に対して色の再現性の良
好な自然な複写画像を得ることができる。 第２図は複写機１の上面に設けられた操作パネルＯＰの
平面図である。 操作パネル○Ｐの右側部には、自動用紙選択モードを指
定するキー２５０とその表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　２１う２、自
動倍率選択モードを指定するキー２５１とその表示ＬＥ
Ｄ２５３、複写動作をスタートさせるためのプリントキ
ー２００．複写が可能なときに点灯するＬＥＤ２００ａ
、複写枚数などの複写条件を設定するためのテンキー２
０２、複写枚数を表示する７セグメントＬＥＤ２０１、
クリア・ストップキー２０３、割り込みキー２０４、複
写倍率を設定するための倍率アップ及び倍率ダウンキー
２０５，２０６、複写倍率を表示する３桁の７セグメン
トＬＥＤ２０７、複写画像の濃度を段１１１Ｊにマニュ
アル設定するためのアップ及びダウンキー２１０．２０
８、複写画像の濃度レヘルを表示するＬＰ０１１１、オ
ート濃度設定キー２０９、及び、オート濃度表示ＬＥＤ
２２２などの通常の複写動作において使用されるキーや
表示用ＬＥＤが配置されている。 また、操作パネルＯＰの左側部には、Ｙ、Ｍ。 Ｃ，ＢＫの各色のトナーの不足を表示するＬＥＤ２２３
Ｙ、　２２３Ｍ、　２２３Ｃ，２２３８Ｋ、廃棄トナー
の収納容器の満杯を表示するＬＰ０１２４ａ、割り込み
表示ＬＥＤ２２４　ｂ、用紙Ｐのジャム表示ＬＥＤ２２
４　ｃ、トラブル表示ＬＥＤ２２４ｄ、モノカラー複写
画像の色を指定するための各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｒ，Ｇ、
Ｂ、ＢＫ）に対応するカラーキー２２５〜２３１、カラ
ー複写を指定するためのフルカラーキー２３２、ＯＨＰ
　（オーバーへ、ドブロジェクタ）用の透明ノートなど
を用紙Ｐとする場合に利用されるＯＨＰモートを選択す
るためのＯＨＰキー２３３、書籍などの見開きの左右の
頁を２枚の用紙Ｐに分けて複写する場合に用いられるブ
ンクキ−２３４、各キー２２５〜２３４のそれぞれに対
応する表示用のＬ　Ｅ　Ｄ２３５〜２４４、用紙カセッ
ト４２．４３を選択するための用紙選択キー２４５，２
４６、選択された用紙カ七ノ）４２．４３を表示するＩ
−Ｅ　Ｄ　２４７．２４８、選択された用紙カセット４
２，４３における用紙Ｐの欠乏を表示するペーパーエン
プティＬＥＤ２４９が配置されている。 なお、以下の説明では、カラーキー２２５，２２６．２
２７．２２８，２２９．２３０　２３１をそれぞれＹキ
ー、Ｍキー、Ｃキー、Ｒキー、Ｃキー、Ｂキー、ＢＫ主
キーいうことがある。 第３図は複写機１の制御部４００のブロック図である。 制御部４００は、複写ｔＲ１の全体の動作を制御するＣ
ＰＵ　（中央処理装置）４０１を中、心とじて、スキャ
ナ３０の駆動制御を行うスキャンモータコントローラ４
０２、複写倍率に応じて主レンズ３５の移動制御を行う
レンズモータコントローラ４０３、フィルタ選択装置３
６の駆動制御を行うフィルタミラーモータコントローラ
４０４、帯電チャージャコントローラ４０５、及び露光
ランプコニ／トローラ４０６などから構成されている。 ＣＰＵ４０１には、各コントローラとともに、操作パネ
ルＯＰ上の各操作キー及び各種表示Ｌ　ＥＤをそれぞれ
縦横に配置したスイッチマトリクス４５１及び表示マト
リクス４５２．７セグメントＬＥＤ２０１．２０７、ス
イッチマトリクス４５１に対応したデコーダ４５３、各
表示ＬＥＤに対して点灯電力を供給するドライバ４５４
．４５５が接続されている。 また、ＣＰＵ４０１には、原稿りに対して微小顛域毎に
その色を判別し、判別結果に基づいて編集イレーサ５の
制御を行う画像処理部１００、及び複数の反射型フォト
センサーの各出力の組み合わせによって原稿りの大きさ
及び載置方向（縦又は横）を判別する公知の検知手法を
用いた原稿サイズ検知装置１０１が接続されている。 サラニ、ＣＰＵ４０１のアナログ入力ポート及びデジタ
ル入力ポートには、複写機１の各部に配置されたセンサ
ーの出力信号が入力され、これら各センサーとスイッチ
マトリクス４５１とからの信号、及び画像処理部１００
と原稿サイズ検知装置１０１とからのデータに基づいて
、出力ボートに接続されたモータ２４．２５、現像クラ
ッチなどの各種クラッチ、各チャージ中などの各部のオ
ンオフ又は動作レベルの制御が行われる。 なお、ＣＰＵ４０　Ｎには、複写の累積数やジャム発生
回数などの管理データを記憶するだめの不揮発メモリが
内蔵されている。 次に、フローチャートを参照して複写機ｌの動作を説明
する。 第４図はＣＰＵ４０１の動作を概略的に示すメインフロ
ーチャートである。 １ｇが投入されてプログラムがスタートすると、まＶ、
レジスタや周辺インタフェースの初！ＵＩ設定を行い（
ステップ＃１）、ＣＰＵ４０１の１ルーチンの長さを規
定するための内部タイマーのセフ・トを行う（ステップ
＃２）。 ステップ＃３では、電子写真プロセスに関係する作像処
理を行い、ステップ＃４では、原稿りの走査のためのス
キャン処理を実行する。 ステップ＃５では、多重転写のタイミングを定めるため
のベルトマーク検知処理を行い、ステップ＃６では、用
紙Ｐの給紙及び搬送を制御する給紙処理を実行する。ま
た、ステップ＃７では、手差し給紙口４１による手動の
給紙のタイミングを定める手差しペーパー受付処理を実
行する。 続いて、定着ユニット５１の温度を調整する温調処理（
ステップ＃８）、転写ヘルドＩＩを清掃するためのベル
トクリーニング処理（ステップ＃９）、複写倍率に応じ
て主レンズ３５の移動を制御するレンズ処理（ステップ
＃１０）、及び操作バフルＯＰの操作キーからの信号を
受は付ける入力処理などのその他の処理（ステップ＃１
１）からなる一連の複写ンーケンス処理を実行する。 これらの処理を実行した後、ステップ＃１２で内部タイ
マーの待ち合わせを行い、ステップ＃２へ戻る。これに
より、１ルーチンの長さが一定に保たれ、電源が投入さ
れている間は、ステップ＃２〜ステップ＃１２の各処理
が繰り返される。 第５図（ａ）〜（ｅ）はステップ＃３の作像処理のフロ
ーチャートである。 このルーチンでは、最初にステップ＃２０でステートカ
ウンタのカウント値により示される作像ステートのチｘ
　７りを行い、各ステートに応じて以下のような処理を
実行する。 電源投入直後の初期状態及び複写動作終了後の待機状態
では、ステートは「０」となっている。 ステートｒｏＪにおいては、まず、プリントキー２００
のオンチエツク、すなわちプリントキー２００が押下（
オン）されたか否かをチエツクする（ステップ＃２１）
。 プリントキー２００がオンされると、メインモータ２４
及びＰＣモータ２５をオンし、感光体ドラム３などの各
部の回転駆動を開始する（ステ。 ブ＃２２）。 次に、各モータ２４．２５の回転の安定を待つために設
けられたカウンタからなるモータ立上がりタイマーをセ
ントしくステップ＃２：Ｈ、ステートを「１」に更新す
る（ステップ＃２４）。 ステート「ｌ」においては、まず、モータ立上がりタイ
マーの更新、すなわちカウントアツプを行う（ステップ
＃３１）、これにより、タイマーの更新が実行される毎
に計時が進行する。 次に、モータ立上がりタイマーのカウント数が所定値に
達しているか否かのチエツク、すなわちタイマーの計時
の終了チエツクを行う（ステップ＃３２）。 モータ立上がりタイマーの更新が所定の計時時間に相当
する回数だけ実行され、計時が終了すると（ステップ＃
３２）、用紙Ｐの搬送を開始させるための給紙許可フラ
グをセットしくステップ＃３３）、ステートを「２」に
更新する（ステップ＃３４）。 ステート「２Ｊにおいては、操作パネルＯＰによって肯
定された複写モート　（コピーモート）がモノカラーモ
ードであるかフルカラーモードであるかをチエツクしく
ステップ＃４１’ｌ、各モードに応じて以陳の処理を実
行する。 まず、単一色の複写画像を形成するモノカラモートが指
定されている場合は、カラーキー２２５〜２３１の押下
によって指定された再現色に応じて、現像器６〜９の内
の１個をオンする（ステップ＃４２）。例えば、カラー
キー２２５が押下されて再現色としてイエローが指定さ
れているときは、現像器６をオンする。 続いて、ＮＤフィルタを選択し、これを上述したように
走査光りを露光ポイントへ導く位置にセットしくステッ
プ＃４３）、第３図に示された各コントローラ４０４，
４０６を介して帯電チャージャ４及び露光ランプ３３を
オンさせる（ステ。 ブ＃４４）。 その後、スキャン処理においてスキャナ３０の往動を開
始させるためのスキャン要求、すなわちスキャン要求フ
ラグのセットを行う（ステップ＃４５）、そして、ステ
ートを「３」に更新する（ステップ＃４６）。 ステート「３」においては、原稿りに対する走査（スキ
ャン）の終了確認を行い（ステップ＃６１）、帯電チャ
ージャ４及び露光ランプ３３をオフしくステップ＃６２
）、動作中の現像器をオフする（ステップ＃６３）。 そして、次の複写が要求されているか否か、すなわち指
定された複写枚数の作像が終わったか否かをチエツクす
る（ステップ＃６４）。 同一の原稿りに対する複写画像の作像枚数が、指定され
た枚数に達していない場合には、ステートを「２」に戻
す（ステップ＃６５）、これにより、再び作像が開始さ
れる。 また、作像枚数が指定された枚数に達した場合には、待
機状態に移行するために、給紙許可フラグをリセットし
くステップ＃６６）、ステートを「１３」に進める（ス
テップ＃６７）。 一方、上述のステート「２」において、フルカラーモー
ドが指定されている場合には、Ｎ　Ｄフィルタを、Ｉ：
述したように予備スキャン時の位！にセットしくステ、
ブ＃４７１、霧光ランプ３３をオンする（ステ、ブ＃４
８）。 その後に、スキャン要求を行い（ステップ＃４９）、ス
テートを「４」に更新する（ステップ＃５０）。 ステート「４」においては、予備スキャンの終了チエツ
クを行い（ステップ＃７１）、露光ランプ３３をオフす
る（ステップ＃７２）。 次に、Ｙトナーに対応した色分解露光を行うためのＢフ
ィルタの位置決めを行い（ステップ＃７３）、ベルトマ
ークセンサー７２．７２ｓのオフタイミングでスキャン
を開始させるためのマーク検出許可フラグをセットする
（ステップ＃７４）。 そして、ステートをｒ５ｊに更新する。 ステート「５Ｊにおいては、スキャナ３０がｐ傭スキャ
ンの後にホームポジションに戻っており、スキャンの開
始が可能な状態であるか否かをチエツクする（ステップ
＃８１）。 スキャン開始が可能であれば、Ｙトナーに対応した現像
器６をオンしくステップ＃８２）、ステートを「６」に
更新する。 ステート「６」においては、まず、スキャンの終了チエ
ツクを行う（ステップ＃９１）。 スキャンの最中であれば、画像処理部１００に対して、
編集イレーザ５による潜像の部分的な消去をスキャンと
並行して実行させるイレース処理を行う（ステップ＃９
６）。なお、このときのイレース処理では、上述したよ
うに原稿りの画像の内のモノクロ画像部に対応した潜像
が消去される。 また、スキャンが終了すると、ヘルドマーク検出処理に
おいてスキャンのためにオンされた露光ランプ３３と帯
電チャージャ４のオフ（ステップ＃９２）、及び現像器
６のオフ（ステ、プ＃９３）を行う。 そして、Ｇフィルタをセットしくステップ＃９４）、ス
テートをｒ７Ｊとする（ステップ＃９５）。 以下、ステート「７」〜ステート’ＩＩＬにおいては、
Ｍ、Ｃの各トナーによる現像を行うための一連の処理、
すなわちステート「５」及びステートｒ６．と同様に、
対応する現像器７，８のオン、スキャン終了に伴う露光
ランプ３３及び帯電−チャージャ４のオフ、次のスキャ
ンに対応したフィルタのセット、及びステートの更新な
どを行う。 ステートｒｌ　ＩＪにおいては、スキャンの開始が可能
な状態であるか否かをチエツクしくステップ＃１１７）
、可能であればＢＫ）ナーに対応した現像器９をオンし
くステップ＃１１８）、ステートを「１２」とする。 ステート「】２Ｊにおいては、まず、スキャンの終了チ
エツクを行い（ステップ＃１２１）、スキャンの最中で
あればイレース処理を行う（ステップ＃１３０）、なお
、このときのイレース処理では、原稿りの画像の内のカ
ラー画像部に対応した潜像が消去される。 また、スキャンが終了すると、露光ランプ３３と帯電チ
ャージャ４のオフ（ステップ＃１２２）、及び現像器９
のオフ（ステップ＃Ｉ２３）を行う。 続いて、次の複写が要求されているか否かチエツクしく
ステップ＃１２４）、要求がない場合には、給紙許可フ
ラグ及びマーク検出フラグのりセットを行う（ステップ
＃１２５、ステップ＃１２６）６そして、ステートを「
１３」に更新する。 また、次の複写の要求がある場合には、Ｂフィルタをセ
ットしくステップ＃１２８）、同一の原稿りに対して再
びカラー複写を行うようにステートを「５」に戻す。 ステートｒ１３Ｊにおいては、排出センサー８８の検知
状態によって用紙Ｐの排出が完了したか否かをチエツク
する（ステップ＃１３１）。 排出が完了した場合には、メインモータ２４及びＰＣモ
ータ２５をオフしくステップ＃１３２）、複写機ｌを待
機状態とするため、ステートを初期値の「０」に戻す。 また、排出が完了していない場合には、プリントキー２
００のオンチエツクを行い（ステップ＃１３４）、オン
状態であればステートを「２．に戻す。 第６図は第４図のスキャン処理のフコ−チャートである
。 最初にスキャンステートのチエツクを行い（ステップ＃
２００）、各ステートに応じて以下のような処理を実行
する。 ステート「ＯＪでは、まず、スキャン要求フラグによっ
て作像処理におけるスキャン要求の有無をチエツクする
（ステップ＃２０１＞。 スキャン要求がある場合には、スキャンモータコントロ
ーラ４０４を介してスキャナ３０の往動をスタートさせ
て（ステップ＃２０２）、ステートを「２」に進める（
ステップ＃２０３）。 また、スキャン要求がない場合には、スキャン許可フラ
グによってスキャン許可の有無をチエ’７りする（ステ
ップ＃２０４）、スキャン許可フラグは、ベルトマーク
検出処理において、上述のへルトマーク信号５１０に基
づくスキャン開始が可能となったときにセントされる。 スキャン許可がある場合、すなわちスキャン許可フラグ
がセットされている場合には、ステートを「１」に更新
する（ステップ＃２０５）。 ステー）　ｒｌ、においては、ヘルドマーク信号Ｓ１０
の有無をチエツクしくステップ＃２１１）、−・ルトマ
ーク信号３１０が出力されると、スキャナ３０の往動を
スタートさせる（ステップ＃２１２）。そして、ステー
トを更新する（ステップ＃２１３）。 ステート「２」においては、スキャン開始から所定の時
間が経過して往動中のスキャナ３０が原稿りの後端に達
することによってスキャンが終了したか否かをチエツク
する（ステップ＃２１５）。 スキャンが終了すれば、直ちにスキャナ３０のリターン
を開始させて（ステップ＃２１６）、ステートを「３」
に更新する（ステップ＃２１７）。 ステート「３」においては、スキャナホームスインチア
４の検知状態をチエツクしくステップ＃２１８）、スキ
ャナ３０がホームポジションに戻ってリターンが終了し
たことを確認した後、ステートを初期値の「０」に戻す
。 第７図は第４図のヘルドマーク検出処理のフローチャー
トである。 このルーチンにおいても、最初にステップ＃３００でマ
ークステートをチエツクし、各ステートに応じて以下の
処理を実行する。 ステートｒ□、においては、まず、操作パネルＯＰのプ
リントキー２００のオンチエツクを行う（ステップ＃３
０１）。 プリントキー２００がオン状態の場合、すなわちプリン
トキー２００が押下された場合には、続いてフルカラー
キー２３２の押下によってフルカラーモードが指定され
ているか否かをチエツクする（ステップ＃３０２）。 そして、フルカラーモードであれば、ステートを「１」
に更新する。 ステート「１」においては、まず、作像処理においてマ
ーク検出許可フラグがセットされるのを待つ（ステップ
＃３１１）。 マーク検出許可フラグがセットされると、次に、用紙サ
イズ又は原稿サイズと複写倍率とに関連する後述のスキ
ャンテーブルＴＳを参照して、ヘルドマーク信号５１０
の発生毎にスキャンが可能が否かをチエツクする（ステ
ップ＃３１２）。 ヘルドマーク信号Ｓ１０の発生毎のスキャンが可能であ
れば、ステップ＃３１４へ移り、ステトをｒ２，１に更
新する。 また、ヘルドマーク信号ＳＩＯの発生毎のスキャンが不
可能であれば、ヘルドマーク信号Ｓ１０をその発生の１
回毎にスキャンに関して無効とするためのスキンブフラ
グをセットしくステップ＃３１３）、その後にステート
を更新する。 第８図はスキャンテーブルＴＳの内容を示す図である。 スキャンテーブルＴＳは、自動給紙の場合にペーパーサ
イズセンサー８１．８２によって検知される用紙Ｐの大
きさ又は手差し給紙の場合に原稿サイズ検知装置ｌＯ１
によって検知される原稿りの大きさと、テンキー２０２
を用いて設定される複写倍率との相互の関係によって定
まるスキャナ３０の往復移動時間を予め求め、スキャン
開始の必要条件となるヘルドマーク信号ＳＩＯの発生回
数（「１」又は「２」）をデータとして記憶するもので
ある。 同図における用紙サイズ又は原稿サイズの表記において
、例えば、Ａ３縦とは、Ａ３サイズの用紙Ｐをその長手
方向を搬送方向として給紙する場合、又はＡ３サイズの
原稿りがその長手方向をスキャン方向として原稿台ガラ
ス２８上に載置された場合をいい、Ａ４横とは、Ａ４サ
イズの用紙Ｐをその長手方向が搬送方向と直交するよう
に給紙する場合、又はＡ４サイズの原稿りがその長手方
向をスキャン方向と直交させて原稿台ガラス２８上に載
！された場合をいう。 複写機１では、転写ヘルド１１の周囲長が４５０ｍｍと
され、通常の複写モードにおける。／ステム速度が１１
０ｍｍ／秒とされている。 したがって、転写ヘル１−１１の１回転時間（ヘルドマ
ーク信号の発生周期）は、４．０９秒となる。 一方、スキャナ３０においては、加速、定速、減速の各
期間からなる往復移動Ｓこ要する時間は、用紙Ｐ又は原
稿りのサイズと複写倍率とによって種々異なる。 例えば、Ａ４横の原稿りに対して等倍複写を行う場合に
は、３．０秒（往復が２．２秒、復動が０．８秒）であ
り、この場合には、移動時間がヘルドマーク信号Ｓ１０
の発生周期よりも短いので、ヘルドマーク信号Ｓ１０の
発生毎（転写ベルトの１回転毎）に連続してスキャンを
開始することができる。 これに対して、同じく等倍複写であっても、Ａ３縦の原
稿りの場合には、スキャナー３０の往復移動時間は、５
，４秒（往動が４．２秒、復動が１．２秒）であってヘ
ルドマーク信号ＳＩＯの発生周期よりも長いので、ヘル
ドマークｋ　号Ｓ　１０の発生毎に連続してスキャンを
開始することができない、したがって、この場合には、
上述したようにヘルドマーク信号３１０がその発生の１
回おきに無効とされ、ヘルドマーク信号ＳＩＯの２回の
発生毎にスキャンが開始される。 第７図に戻り、ステート［２Ｊにおいては、−２ルトマ
一ク信号ＳＩＯをチエツクする（ステ、プ＃３２１）。 ヘルドマーク信号ＳＩＯがオン（発生）すれば、露光ラ
ンプ３３の点灯タイミングを定めるためのカウンタから
なる露光ランプオンタイマーを七ノドしくステップ＃３
２２）、ステートを「３」に更新する（ステップ＃３２
３）。 つまり、転写ベルト１１は一定速度（システム速度）で
回転駆動されており、ヘルドマーク信号５１０の発生周
期は一定である。したがって、複写４１！１では、ヘル
ドマーク信号Ｓ１０を基準に開始されるスキャンにおい
て、露光ランプ３３の光量が安定しているように、スキ
ャン開始の１つ前のベルトマーク信号Ｓ１０の発生タイ
ミングから時間を見計らって露光ランプ３３を点灯する
ために、露光ランプオンタイマーを設けている。 これにより、露光ランプ３３の無駄な点灯、及び光量の
不安定状態でのスキャンを防止することができる。 ステート「３」においては、まず、露光ランプオンタイ
マーの更新、すなわちカウントアツプを行う（ステップ
＃３３１）。これにより、タイマーの更新が実行される
毎に計時が進行する。 次に、露光ランプオンタイマーのカウント値が所定値に
達しているか否かのチエツク、すなわちタイマーの計時
の終了チエツクを行う（ステップ＃３３２）。 このとき、露光ランプオンタイマーが計時中であれば、
再びマーク検出フラグをチエ、りしくステップ＃３３７
）、作像処理においてマーク検出フラグがリセットされ
たときには、複写機１を待機状態とするためにステート
を「０」に戻す。 露光ランプオンタイマーの計時が終了すれば、スキャン
の準備として露光ランプ３３及びｖｌ電チャージャ４を
オンしくステップ＃３３３）、上述のスキャン処理にて
チエツクされるスキャン許可フラグをセットする（ステ
ップ＃３３４）。 その後、スキャンの開始タイミングの正否をチエツクす
るためのスキャン監視タイマーの七ノド（ステップ＃３
３５）を行い、ステートを「４」に更新する。 ステートｒ４．においでは、ヘルドマーク信号５１０の
オンを待って（ステップ＃３４１）、ステートを「５」
に更新する。 ステート「５Ｊにおいては、スキャン監視タイマーの更
新（ステップ＃３４５）、及び終了チエツク（ステップ
＃３４６）を行い、ヘルドマーク信号５１０のオンから
所定時間が経過してスキャン監視タイマーが終了すると
ステートをｒ６．とする。 ステート「６ノにおいては、まず、スキャン処理にてス
キャンが開始されたか否かをチエツクする。 スキャンが開始された場合には、スキャンが正規のタイ
ミングで開始されなかった回数を示すスタート失敗カウ
ンタ、及びスキャン許可フラグをそれぞれリセットする
（ステップ＃３５２、ステップ′＃３５３）。 そして、スキップフラグのチエツクを行う（ステップ＃
３５４）。 スキップフラグがリセット状態の場合は、−、ルトマー
ク信号ＳＩＯの発生毎にスキャンを開始する場合である
ので、直ちに露光ランプオンタイマをセットしくステッ
プ＃３５６）　、ステートを「３」に戻して次のスキャ
ンに備える。 スキップフラグがセット状態の場合は、ヘルドマーク信
号５１０の２回の発生毎にスキャンを開始する場合であ
るので、この場合にはステートを「７」に更新しくステ
ップ＃３５５）、ステート「７」において、ヘルドマー
ク信号５１０のオンを待って露光ランプオンタイマーを
セットしくステップ＃３７２）、ステートを「３」に戻
す。 一方、上述のステップ＃３５１においてノーの場合、す
なわちスキャン開始タイミングが到来したにもかかわら
ず、何らかの原因によってスキャンが開始されなかった
場合には、−旦、露光ランプ３３及び帯電チャージャ４
をオフしくステ、ブ＃３５８）、スキャン許可フラグを
リセットする（ステップ＃３５９）。そして、スタート
失敗カウンタのインクリメントを行う（ステップ＃３６
０）。 次に、スタート失敗カウンタの値のチエ、りを行う（ス
テップ＃３６１）。 スタート失敗カウンタの値が所定の許容値以下であれば
、再度のスキャン開始を試みるように上述のステップ＃
３５４へ進む。 これに対して、スタート失敗カウンタの値が所定の許容
値を越える場合には、スキャンが開始されない原因は偶
発的ではなく、自然復旧を望めないと判断し、トラブル
の発生をオペレータに知らせるために、操作パネルＯＰ
のトラブル表示ＬＥＤ２２４ｄを点灯する（ステップ＃
３６２）。 なお、フローチャートの図示は省略したが、合成モノカ
ラー複写画像を形成する合成モノカラーモードが選択さ
れた場合には、上述したように、ヘルドマーク信号ＳＩ
Ｏに基づくスキャンによって、２色のトナー像の多重転
写が行われる。 上述の実施例によれば、スキャン以前に用紙Ｐのす１′
ズを検知することができない手差し給紙による複写に際
して、原稿サイズ検知装置１０１によって検知した原稿
りの大きさに応じて、スキャンテーブルＴＳに定められ
たヘルドマーク信号ＳｌＯの発生回数毎にスキャンが開
始されるので、スキャン開始が最適化され、特にフルカ
ラーモートにおいて連続的に１枚の原稿りに対して複数
回のスキャンを行うカラー複写において、各スキャンの
間の無駄な待ち時間を無くすことができ、作像時間を短
縮することができる。 上述の実施例においては、感光体ドラム２と用紙Ｐとの
間に中間転写媒体としての転写ヘルド１１を設け、転写
ヘルド１１上で各色のトナー像を重ね合わせる中間転写
方式のカラー複写機ｌを例示したが、トナー像の重ね合
わせの方式として、感光体トラム上で行う方式を採用し
たカラー複写機についても本発明を適用することができ
る。 ［発明の効果］ 本発明によれば、記録用紙を手動で給紙する複写に際し
、単位時間あたりのコピー枚数の増大を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機の概略の構成を示す断面正面間、第２図
は複写機の上面に設けられた操作パネルの平面図、 第３図は複写機の制御部のブロック図、第４図〜第７図
は複写機の動作を示すフローチャート、 第８図はスキャンテーブルの内容を示す図である。 １・・・複写機（カラー複写機）、１１・・・転写ベル
ト（トナー像担持体）、３０・・・スキャナ、４１・・
手差し給紙口、７２．７２ｓ・・・ベルトマークセンサ
ー（回転位置検知手段）、１０１・・・原稿サイズ検知
装置（原稿サイズ検知手段）、４．Ｏｌ・・・ＣＰＵ　
（走査制御手段）、Ｄ・・・原稿、Ｐ・・・用紙（記録
用紙）、Ｓ１０・・・ヘルドマーク信号（回転位置１５
号）。 出願人　　ミノルタカメラ株式会社 第 図 第 図 （ｅ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿を走査するために往復移動するスキャナと前
   記走査に対応して回転するトナー像担持体とを有し、記
   録用紙を手動で給紙する手差し給紙が可能とされ、前記
   トナー像担持体上にて１回の走査毎に順に重ね合わせた
   互いに異なる色のトナー像を当該トナー像担持体から前
   記記録用紙に転写することによって指定された倍率の複
   写画像を形成するカラー複写機において、 前記トナー像担持体の１回転毎に回転位置 信号を発生する回転位置検知手段と、 前記原稿の大きさを検知する原稿サイズ検 知手段と、 前記手差し給紙によって前記記録用紙が給 紙されるときには、前記原稿サイズ検知手段によって検
   知される前記原稿の大きさと前記複写画像の倍率とに応
   じて予め定められた回数の前記回転位置信号の発生毎に
   前記スキャナの往動を開始させる走査制御手段とを 有してなることを特徴とするカラー複写機。