JPH0415669A

JPH0415669A - カラー複写機

Info

Publication number: JPH0415669A
Application number: JP2119028A
Authority: JP
Inventors: Keiji Kusumoto; 啓二楠本
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1990-05-09
Filing date: 1990-05-09
Publication date: 1992-01-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、各色のトナー像を重ね合わせることによって
カラー複写画像を形成するカラー複写機に関する。

〔従来の技術〕

一般に、露光ランプを組み込んだスキャナを往復移動さ
せ、スキャナの往動時に原稿の走査を行う複写機では、
走査に先立って露光ランプを点灯し、走査の終了に伴っ
て露光ランプを消灯するように露光ランプの制御が行わ
れる。これにより、露光ランプの光量が安定した状態で
走査を行うことができ、また、スキャナの復動時の露光
ランプの不要な点灯による露光ランプ周辺部の加熱が防
止される。

さて、電子写真プロセスによるカラー複写機では、シア
ン（Ｃ）　、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３原色
のトナー像を重ね合わせることによって原稿に対応した
カラー複写画像を形成する。

カラー複写画像の形成方法としては、転写ドラムの周面
に巻き付けた記録用紙（以下「用紙」という）に、感光
体からトナー像を順次転写して用紙上で各色のトナー像
を重ね合わせる方法と、感光体上又は中間転写用媒体上
で重ね合わせた各トナー像を用紙に一括転写する方法と
がある。

また、アナログ式のカラー複写機は、カラー複写画像を
形成するために、同一の原稿に対して複数回の走査を行
う。これによって、各走査毎に感光体上に原稿を色分解
した潜像を形成するとともに、潜像を現像して３原色の
トナー像を順に形成する。

このようなカラー複写機においては、トナー像の重ね合
わせのタイミングを定めるために、トナー像担持体（感
光体、中間転写用媒体、又は転写ドラム）の回転角度位
置を検知する回転位置センサーが設けられ、トナー像担
持体が１回転する毎に回転位置センサーから出力される
回転位置信号に基づいて各回の走査の制御が行われる。

すなわち各回の走査では、露光ランプの光量の安定時間
を見計らって走査開始に先立って露光ランプを点灯して
おき、その後に回転位置信号が出力されたタイミングで
スキャナの往動（走査）を開始する。そして、原稿のサ
イズや複写倍率などの複写条件によって定まる走査時間
の終了タイミングで露光ランプを消灯し、スキャナの復
動（リターン）を行って次の走査に備える。

ところで、複写条件によっては、スキャナの往復移動に
要する時間が、回転位置信号の出力の周期に対して若干
短い程度となることがある。つまり、スキャナのリター
ンが完了して次の走査の開始が可能な状態となってから
、次の走査の開始タイミングとなる回転位置信号の出力
タイミングまでの時間が短く、スキャナの制御における
信号処理の時間的余裕（マージン）が例えば数ミリ秒程
度しかない場合がある。

このため、トナー担持体の伸縮による周囲長の変動又は
トナー担持体の回転ムラなどにより、回転位置信号の出
力タイミングが、通常よりも若干早まってスキャン開始
が可能な状態となる以前に到来する場合が起こりうるにのような場合において、従来のカラー複写機では、回転
位置信号のトラブルの発生、すなわち回転位置信号の出
力タイミングが異常であると判断されて作像が中止され
る。

（発明が解決しようとする課！Ｉ３］上述したように作像が中止されると、電子写真プロセス
を担う各部の状態は、例えば作像の中止の後に直ちに作
像開始前の待機状態に戻される。

つまり、トナー像担持体においては、既に形成されてい
るトナー像がクリーニング手段によって除去される。

このため、従来では、回転位置信号が１回でも正規のタ
イミングとずれて出力された場合には、用紙に転写され
ずにトナー像担持体から除去されるトナー、及び作像の
開始からその中止までに要した作像時間が無駄になると
いう問題があった。

本発明は、上述の問題に鑑み、トナー像を重ね合わせの
基準となる回転位置信号の出力タイミングの変動にかか
わるトナーの無駄な消費を防止するとともに、露光ラン
プの不要な点灯による露光ランプ周辺の温度上昇を抑え
たカラー複写機を擢供することを目的としている。

［！！￥題を解決するための手段］上述の課題を解決するため、請求項１に係るカラー複写
機は、電子写真プロセスによる複写画像の作像に対応し
て回転するトナー像担持体と、前記トナー像担持体の１
回転毎に回転位置信号を出力する回転位１検知手段と、
前記回転位置信号に基づいて原稿の走査を開始するスキ
ャナと、前記スキャナに組み込まれた露光ランプを走査
の開始以前に点灯させる露光ランプ点灯手段とを有し、
前記トナー像担持体上で複数色のトナー像の重ね合わせ
を行うカラー複写機において、前記露光ランプが点灯さ
れた後に前記回転位置信号が出力されたにもかかわらず
走査が開始されないときに、当該露光ランプを一旦消灯
させる露光ランプ消灯手段と、前記回転位置信号が再び
出力されたときに複写画像の作像を継続するように電子
写真プロセスの制御を行う作像制御手段とを有してなる
。

請求項２に係るカラー複写機は、前記露光ランプが点灯
された後に前記回転位置信号が出力されたにもかかわら
ず走査が開始されないことが、連続して複数回発生した
ときに、作像を中止させるためのトラブル処理を行う。

〔作　用〕

回転位置検知手段は、トナー像担持体の１回転毎に回転
位置信号を出力する。

スキャナは、回転位置信号に基づいて原稿の走査を開始
する。

露光ランプ点灯手段は、走査の開始以前にスキャナに組
み込まれた露光ランプを点灯させる。

露光ランプ消灯手段は、露光ランプが点灯された後に回
転位置信号が出力されたにもかかわらず走査が開始され
ないときに、露光ランプを消灯させる。

作像制御手段は、回転位置信号が再び出力されたときに
複写画像の作像を継続するように電子写真プロセスの制
御を行う。

露光ランプが点灯された後に前記回転位置信号が出力さ
れたにもかかわらず走査が開始されないことが連続して
複数回発生したときには、作像を中止させるためのトラ
ブル処理が行われる。

［実施例〕以下、本発明の実施例を凹面を参照しつつ説明する。

第１図は複写機１の概略の構成を示す断面正面図である
。

複写機１の中央のやや左上方に感光体ドラム３が時計回
り方向（矢印Ｍ１方向）に回転可能に配置され、感光体
ドラム３の周囲には、帯電チャージャ４、編集イレーザ
５、現像器６〜９、中間転写媒体としての転写へルト１
１、クリーニング装置２２、メインイレーザ２３が配設
されている。

感光体ドラム３は、その表面に感光層を設けたもので、
メインイレーザ２３及び帯電チャージャ４を通過するこ
とにより表面が一様に帯電され、後述する光学系２７か
ら潜像形成のための露光を受番ノる。

編集イレーザ５は、感光体ドラム３の軸方向に沿って配
置されたホルダ内に多数のＬ　Ｅ　Ｄを１列に並べたＬ
ＥＤアレイからなり、感光体ドラム３上の潜像を部分的
に消去可能に構成されている。

各ＬＥＤの点灯と消灯のタイミングの個々の制御ハ画像
処理部１００の中のイレースコントローラによって行わ
れる（第３図参照）。

各現像器６，７，８．９には、それぞれイエロー　（Ｙ
）　、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ
）の各色のトナーと摩擦帯電用のキャリアとを混合した
現像剤が収納され、これら各色のトナーの濃度を制御す
るためのトナー濃度センサー（ＡＴＤＣセンサー）７１
ｙ、７１ｍ、７１ｃ、７１ｋが設けられている。また、
現像器６の上方には、複写Ｉｌｌの内部のｉＫを検知す
るための湿度センサー７０が設けられている。

なお、現像器６〜９としては、感光体ドラム３の周囲に
固定配置する形式に限定されるものではなく、例えば現
像器６〜９を一体化して上下方向に移動可能とする形式
であってもよく、感光体ドラム３に対して選択的に異な
る色のトナーを供給できるものであればよい。

転写ヘルド１１は、現像器６〜９によって感光体ドラム
３上にて現像されたトナー像を用紙Ｐに転写（２次転写
）するために−旦保持するものであり、複数のローラ１
２〜１６に掛は渡され、感光体ドラム３と常に当接しつ
つ反時計方向（矢印Ｍ４方向）に回転可能に支持されて
いる。

転写へルト１１の内側には、感光体ドラム３からトナー
像を転写ベルト１１上に１次転写するための転写チャー
ジャ１７が配置され、転写ベルト１１の外側には、２次
転写のための転写チャージ中２０、用紙Ｐを転写ベルト
１１から分離する分離チャージャ２１、及び転写ベルト
１１の外側表面を清掃するためのファーブラシ１９ａを
有したベルトクリーナ１９が配設されている。ファーブ
ラシ１９ａは、転写へルト１１との圧接（清掃時）又は
離間が選択可能とされている。

また、ローラ１５とローラ１６の間、及びローラ１２と
ローラ１３の間には、それぞれ転写ベルト１１の回転角
度位置を検知するためのベルトマークセンサー７２，７
２ｓが固定配置されている。

複写機１の上面には原稿台ガラス２８が配置されており
、原稿台ガラス２８の直下の奥側には、走査に支障のな
いように移動して原稿りの大きさを検知する原稿サイズ
検知装置１０１が組み込まれている。

また、複写機１の上部には、光学系２７が配置されてい
る。光学系２７は、原稿台ガラス２８の下方で矢印Ｍ５
方向（往動方向）及び矢印Ｍ６方向（復動方向）に往復
移動可能とされたスキャナ３０、複写倍率に応じて位置
調整が行われる主レンズ３５、色分解露光を行うフィル
タ選択装置３６、フィルタ選択装置３６に取り付けられ
たミラーで反射された走査光■７を感光体ドラム３に導
く固定ミラー３７、及びフィルタ選択装置３６のミラー
を透過した走査光りを受光するカラーイメージセンサ−
３８などから構成され、スキャナ３０の往動時に原稿り
を走査して感光体ドラム３の露光を行う。

スキャナ３０は、露光ランプ３３及びミラー３４を有す
る第１スライダ３１、ミラー３５ａ、３５ｂを有する第
２スライダ３２からなり、原稿りの走査時において、第
１スライダ３１は、感光体ドラム３の周速度Ｖに対して
、ｖ／ｎ（ｎは複写倍率）の速度で往動し、第２スライ
ダー３２は、ｖ　／　２　ｎの速度で往動するように図
外のスキャンモータによって駆動される。スキャナ３０
の復動の終了、つまりスキャナ３０の基準位置（ホーム
ポジション）への復帰は、フォトセンサーからなるスキ
ャナホームスイッチ７４によって検知される。

フィルタ選択装置３Ｇは、軸３６ａを中心にして、ハー
フミラ−３６ＮＤ（透過と反射の割合は６対４）、及び
３個のフィルタミラー３６ＹＢ３６ＭＧ、３６ＣＲが互
いに９０度の角度をなして放射状に設けられ、回転する
ことによってこれらのミラーのいずれかが選択的に切り
替えられる。

フィルタミラー３６ＹＢ、３６ＭＧ、３６ＣＲは、それ
ぞれブルー（Ｂ）、グリーン（Ｇ）、レクド（Ｒ）の色
分解フィルタをミラー面に蒸着することによってミラー
とフィルターとを一体化したものであり、それぞれＹ、
Ｍ、Ｃの各色のトナーに対応して用いられる。

作像のための露光走査においては、選択されたミラーの
反射面が鉛直面に対して時計方向に約１０度傾くように
位置決めされ、これによって走査光りは感光体ドラム３
の露光ポイントに導かれる。

また、露光走査に先立って行われる原稿りの画像を読み
取るための予備走査においては、ハーフミラ−３６ＮＤ
が選択され、カラーイメージセンサ−３８のＭＴＦ　（
結像力）を向上させるため、走査光りの入射方向に直交
するように位置決めされる。７７はフィルタ選択装置３
６のホームポジションを決めるための回転位置検知セン
サーであり、第１図ではフィルタミラー３６ＣＲが選択
されて位置決めされた状態が示されている。

なお、以下の説明では、ハーフミラ−３６ＮＤ、フィル
タミラー３６ＹＢ、３６ＭＧ、３６ＣＲを色分解特性に
基づき、それぞれＮＤフィルタ、Ｂフィルタ、Ｇフィル
タ、Ｒフィルタということがある。

カラーイメージセンサー３８は、主走査方向に配列した
多数個の受光素子からなる素子列を３列設けたものであ
り、第１〜第３の素子列には、それぞれＲフィルタ、Ｇ
フィルタ、Ｂフィルタが設けられている。１つの受光素
子が原稿画像の１つの画素に対応し、各受光素子から画
素の１色に対する反射光強度に応じた光電変換信号ＳＯ
が原稿情報として画像処理部１００へ送られる（第３図
参照）。

一方、複写機１の下部には、用紙Ｐを収納した上側の用
紙カセット４２及び下側の用紙カ七ソ１−４３が装着さ
れ、複写機１の左側面部には、用紙Ｐを手動で給紙する
ために扉４１ａを開くことによって開口する手差し給紙
口４１が設けられており、これら用紙カセット４２、用
紙カセット４３、手差し給紙口４１は給紙に際して択一
的に用いられる。

用紙カセッ）４２．４３には、それぞれ用紙Ｐを１枚ず
つ繰り出すピックアップローラ４４，４５、用紙Ｐのサ
イズを検知するためのペーパーサイズセンサー８１，８
２、用紙Ｐの欠乏を検知するためのペーパーエンプティ
センサー８３．８４が配設されており、手差し給紙口４
１には、用紙Ｐの挿入を検知するための手差しセンサー
８７が設けられている。

用紙カセット４２から繰り出された用紙Ｐは、給紙ロー
ラ４７によってタイミングローラ４６まで搬送され、用
紙カセット４２から繰り出された用紙Ｐは、給紙ローラ
４Ｂ、４７によってタイミングローラ４６まで搬送され
、そこで待機する。

また、手差し給紙口４１に挿入された用紙Ｐは、手差し
ローラ４９によってタイミングローラ４６まで搬送され
る。

給紙ローラ４７の近傍には、給紙ローラ４７とタイミン
グローラ４６の間の給紙路Ｒ１における用紙Ｐの有無を
検知するペーパー検知センサー８５が設けられ、タイミ
ングローラ４６の近傍には、通過する用紙Ｐの先端位置
を検知するタイミングセンサー８６が設けられている。

待機中の用紙Ｐは、タイミングローラ４６の回転によっ
て転写ベルト１１とタイミングを合わせて搬送され、転
写位置において転写へルト１１から用紙Ｐにトナー像が
２次転写される。その後、用紙ＰはＡ４サイズの用紙に
対応した直線距離をもつ搬送ベルト５０によって定着ユ
ニント５１へ送られる。

定着ユニット５１は、ヒーターランプ５４．５５を有し
た上側ローラ５２及びヒーターランプ５６を有した下側
ローラ５３から構成されており、トナー像を溶融させて
用紙Ｐに定着させる。各ローラ５２．５３の近傍には、
サーミスタからなる温度センサー９１．９２がそれぞれ
設けられている。

トナー像の定着によって所望の複写画像が形成された用
紙Ｐは、排出センサー８８を近傍に配した排出ローラ５
７によってソーター２へ送り出され、ソーター２の収容
トレイ６１又はソート用のヘン（棚）６２に排出される
。

また、本実施例の複写機１では、後述のＯＨＰモードの
複写時に用いられる再定着用の返送装置６０が装着され
ている。返送装置６０は、定着ユニット５１を通過した
用紙Ｐを再び定着ユニット５１の入口（搬送ヘルド５０
側）に返すように搬送するためのものであり、定着ユニ
ット５１の排出側（出口）から上述のタイミングローラ
４６に通じる返送路Ｒ２を有した搬送機構５８と、定着
ユニット５１から送り出された用紙Ｐの搬送方向を排出
ローラ５７側又は返送路Ｒ２側に切り替えるための切替
え爪５９とから構成されている。切替え爪５９は図外の
ソレノイドによって駆動される。また、搬送機構５８は
ガイド板と適所に設けたベルト又はローラなどの搬送手
段からなり、搬送機構５８には切替え爪５９の近くに返
送路Ｒ２内における用紙Ｐの有無を検知するための返送
ペーパー検知センサー８９が配置されている。

この返送袋［６０により、手動による再給紙を行うこと
な（、用紙Ｐに対して複数回の定着処理を施すことが可
能となる。

なお、第１図において、２４は主に用紙Ｐの給紙及び搬
送に関係する各部の駆動を受は持つメインモータ、２５
は感光体ドラム３及び転写ベルト１１などの駆動を受は
持つＰＣモータ、２６は冷却ファンである。

以上のように構成された複写機１では、上述のＹ、Ｍ、
Ｃ及びＢＫの各単一トナー色のモノカラー複写画像、Ｙ
、　Ｍ、　Ｃの３原色の内の２色のトナー像を重ね合わ
せることによって得られるＲ（ＹとＭ）、Ｇ　（ＹとＣ
）、Ｂ（ＭとＣ）の合成モノカラー複写画像、及び３原
色のトナー像を重ね合わせることによって得られるカラ
ー（フルカラー）複写画像の形成が可能とされている。

単一トナー色及び合成モノカラー複写画像の形成におい
ては、ハーフミラ−３６ＮＤを用いて原稿りの露光走査
を行い、感光体ドラム３上に形成された潜像を指定され
た色に応じて各現像器６〜９のいずれか１個を用いて現
像し、トナー像を転写ベルト１１上に転写する。さらに
合成モノカラー複写画像の場合には、再度、同一の原稿
りに対してハーフミラ−３６ＮＤによる露光走査を行い
、前とは別の現像器６〜９を用いて現像したトナー像を
転写ベルト１１に転写し、転写ヘルド１１上にて２色の
トナー像を重ね合わせる。

また、カラー複写画像の形成においては、複写機１は、
黒色部分の再現性を高めるためにＹ、　ＭＣにＢＫを加
えた４色のトナーを順に用いる。すなわち、同一の原稿
りに対して合計４回の露光走査を行い、各走査毎にＢ、
　Ｇ、　Ｒ，ＮＤの各フィルタ及び現像装置６〜９を選
択的に切り替え、原稿りを色分解した潜像の形成と現像
とを行い、トナー像を転写ベルト１１に順次転写し、転
写ベルト１１上にて各色のトナー像を重ね合わせる。

トナー像の重ね合わせ（以下「多重転写」という）に際
しては、転写ベルト１１上の同一の位置に各トナー像を
転写する必要があるので、本実施例の複写機１では、転
写ヘルド１１の１箇所に設けたベルトマークを早く検知
したベルトマークセンサー７２又は７２ｓからの信号を
ヘルドマーク信号ＳＩＯとし、そのベルトマーク信号Ｓ
ＩＯの発生タイミングを基準としてスキャナ３０の移動
の開始タイミング、つまり、感光体ドラム３での潜像の
形成の開始タイミングが制御される。

なお、カラー複写画像の形成に際しては、予備走査を行
い、原稿りの画像を彩色を含むカラー画像部と無彩色の
みからなるモノクロ画像部とに判別しておき、Ｙ、Ｍ、
Ｃの各トナーによる作像時には現像に先立ってモノクロ
画像部に対応した潜像を編集イレーザ５によって消去し
、逆にＢＫＩ−ナーによる作像時には現像に先立ってカ
ラー画像部に対応した潜像を消去する。つまり、カラー
画像部については、Ｙ、Ｍ、Ｃの各トナーの多重転写に
よって再現し、モノクロ画像部については、ＢＫトナー
のみによって再現する。これにより、一般に黒色で表さ
れる文字や１１画などの！ＩｌＮの小さい画像に対して
微妙な色ずれのない鮮明な複写画像を得ることができる
とともに、カラー写真などの多色画像に対して色の再現
性の良好な自然な複写画像を得ることができる。

第２図は複写４１１１の上面に設けられた操作パネルＯ
Ｐの平面図である。

操作パネルＯＰの右側部には、自動用紙選択モードを指
定するキー２５０とその表示ＬＥＤ２５２、自動倍率選
択モードを指定するキー２５１とその表示ＬＥＤ２５３
、複写動作をスタートさせるためのプリントキー２００
、複写が可能なときに点灯するＬＥＤ２００ａ、複写枚
数などの複写条件を設定するためのテンキー２０２、複
写枚数を表示する７セグメントＬＥＤ２０１、クリア・
ストップキー２０３、割り込みキー２０４、複写倍率を
設定するための倍率アップ及び倍率ダウンキー２０５．
２０６、複写倍率を表示する３桁の７セグメン）ＬＥＤ
２０７、複写画像の濃度を段階的にマニュアル設定する
ためのアップ及びダウンキー２１０，２０８、複写画像
の濃度レベルを表示するＬＥＤ２１１、オート濃度設定
キー２０９、及び、オート濃度表示ＬＥＤ２２２などの
通常の複写動作において使用されるキーや表示用Ｉ。

ＨＤが配置されている。

また、操作パネルＯＰの左側部には、Ｙ、　ＭＣ，ＢＫ
の各色のトナーの不足を表示するＬＥＤ２２３Ｙ　　２
２３Ｍ、２２３Ｃ，２２３Ｋ、廃棄トナーの収納容器の
満杯を表示するＬＥＤ２２４ａ、割り込み表示ＬＥＤ２
２４　ｂ、用紙Ｐのジャム表示ＬＥＤ２２４ｃ、トラブ
ル表示ＬＥＤ２２４ｄ、モノカラー複写画像の色を指定
するための各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｒ，Ｇ、Ｂ、ＢＫ）に対
応するカラーキー２２５〜２３１、カラー複写を指定す
るためのフルカラーキー２３２、ＯＨＰ　（オーバーへ
ッドブロジェクタ）用の透明シートなどを用紙Ｐとする
場合に利用されるＯＨＰモードを選択するためのＯＨＰ
キー２３３、書籍などの見開きの左右の頁を２枚の用紙
Ｐに分けて複写する場合に用いられるブックキー２３４
、各キー２２５〜２３４のそれぞれに対応する表示用の
ＬＥＤ２３５〜２４４、用紙カセット４２．４３を選択
するための用紙選択キー２４５．２４６、選択された用
紙カセット４２，４３を表示するＬＥＤ２４７．２４８
、選択された用紙カセツト４２．４３における用紙Ｐの
欠乏を表示するペーパーエンプティＬＥＤ２４９が配置
されている。

なお、以下の説明では、カラーキー２２５，２２６．２
２７．２２８，２２９，２３０，２３１をそれぞれＹキ
ー、Ｍキー、Ｃキー、Ｒキー、Ｃキー、Ｂキー、ＢＫ主
キーいうことアクある。

第３図は複写機１の制御部４００のブロック図である。

制御部４００は、複写機１の全体の動作を制御するＣＰ
Ｕ　（中央処理装置）４０１を中心として、スキャナ３
０の駆動制御を行うスキャンモータコントローラ４０２
、複写倍率に応じて主レンズ３５の移動制御を行うレン
ズモータコントローラ４０３、フィルタ選択装置３６の
駆動制御を行うフィルタミラーモータコントローラ４０
４、帯電チャージャコントローラ４０５、及び露光ラン
プコントローラ４０６などから構成されている。

ＣＰＯ４０１には、各コントローラとともに、操作パネ
ルＯＰ上の各操作キー及び各種表示ＬＥＤをそれぞれ縦
横に配置したスイッチマトリクス４５１及び表示マトリ
クス４５２．７セグメントＬＥＤ２０１，２０７、スイ
ッチマトリクス４５１に対応したデコーダ４５３、各表
示ＬＥＤに対して点灯電力を供給するドライバ４５４．
４５５が接続されている。

また、ＣＰＵ４０１には、原稿りに対して微小領域毎に
その色を判別し、判別結果に基づいて編集イレーザ５の
制御を行う画像処理部１００、及び複数の反射型フォト
センサーの各出力の組み合わせによって原稿りの大きさ
及び載置方向（縦又は横）を判別する公知の検知手法を
用いた原稿サイズ検知装置１０１が接続されている。

さらに、ＣＰＵ４０１のアナログ入力ポート及びデジタ
ル入力ポートには、複写機１の各部に配置されたセンサ
ーの出力信号が入力され、これら各センサーとスイッチ
マトリクス４５１とからの信号、及び画像処理部１００
と原稿サイズ検知装置１０１とからのデータに基づいて
、出力ポートに接続されたモータ２４．２５、現像クラ
ッチなどの各種クラッチ、各チャージャなどの各部のオ
ンオフ又は動作レベルの制御が行われる。

なお、ＣＰＯ４０１には、複写の累積数やジャム発生回
数などの管理データを記憶するための不揮発メモリが内
蔵されている。

次に、フローチャートを参照して複写機１の動作を説明
する。

第４図はＣＰＵ４０１の動作を概略的に示すメインフロ
ーチャートである。

ｔａが投入されてプログラムがスタートすると、まず、
レジスタや周辺インタフェースの初期設定を行い（ステ
ップ＃１）、ＣＰＵ４０１の１ルーチンの長さを規定す
るための内部タイマーのセットを行う（ステップ＃２）
。

ステップ＃３では、電子写真プロセスに関係する作像処
理を行い、ステップ＃４では、原稿りの走査のためのス
キャン処理を実行する。

ステップ＃５では、多重転写のタイミングを定めるため
のベルトマーク検知処理を行い、ステップ＃６では、用
紙Ｐの給紙及び搬送を制御する給紙処理を実行する。ま
た、ステップ＃７では、手差し給紙口４１による手動の
給紙のタイミングを定める手差しペーパー受付処理を実
行する。

続いて、定着ユニット５１の温度を調整する温調処理（
ステップ＃８）、転写へルト１１を清掃するためのベル
トクリーニング処理（ステップ＃９）、複写倍率に応し
て主レンズ３５の移動を制御するレンズ処理（ステップ
＃１０）、及び操作パネルＯＰの操作キーからの信号を
受は付ける人力処理などのその他の処理（ステップ＃１
１）からなる一連の複写シーケンス処理を実行する。

これらの処理を実行した後、ステップ＃１２で内部タイ
マーの待ち合わせを行い、ステップ＃２へ戻る。これに
より、１ルーチンの長さが一定に保たれ、電源が投入さ
れている間は、ステップ＃２〜ステップ＃１２の各処理
が繰り返される。

第５図（ａ）〜（ｅ）はステップ＃３の作像処理のフロ
ーチャートである。

このルーチンでは、最初にステップ＃２０でステートカ
ウンタのカウント値により示される作像ステートのチエ
ツクを行い、各ステートに応じて以下のような処理を実
行する。

電源投入直後の初期状態及び複写動作終了後の待機状態
では、ステートはｒ□Ｊとなっている。

ステート「０」においては、まず、プリントキー２００
のオンチエツク、すなわちプリントキー２００が押下（
オン）されたか否かをチエツクする（ステップ＃２１）
。

プリントキー２００がオンされると、メインモータ２４
及びＰＣモータ２５をオンし、感光体ドラム３などの各
部の回転駆動を開始する（ステップ＃２２）。

次に、各モータ２４，２５の回転の安定を待つために設
けられたカウンタからなるモータ立上がりタイマーをセ
ットしくステンプ＃２３Ｌステートを「１」に更新する
（ステップ＃２４）。

ステート「１」においては、まず、モータ立上がりタイ
マーの更新、すなわちカウントアンプを行う（ステップ
＃３１）。これにより、タイマーの更新が実行される毎
に計時が進行する。

次に、モータ立上がりタイマーのカウント数が所定値に
達しているか否かのチエツク、すなわちタイマーの計時
の終了チエツクを行う（ステップ＃３２）。

モータ立上がりタイマーの更新が所定の計時時間に相当
する回数だけ実行され、計時が終了すると（ステップ＃
３２Ｌ用紙Ｐの搬送を開始させるための給紙許可フラグ
をセットしくステップ＃３３）、ステートを「２ノに更
新する（ステップ＃３４）。

ステート「２」においては、操作パネルＯＰによって指
定された複写モード（コピーモード）がモノカラーモー
ドであるかフルカラーモードであるかをチエツクしくス
テップ＃４１）、各モードに応して以降の処理を実行す
る。

まず、単一色の複写画像を形成するモノカラーモードが
指定されている場合は、カラーキー２２５〜２３１の押
下によって指定された再現色に応じて、現像器６〜９の
内の１個をオンする（ステップ＃４２）、例えば、カラ
ーキー２２５が押下されて再現色としてイエローが指定
されているときは、現像器６をオンする。

続いて、ＮＤフィルタを選択し、これを上述したように
走査光りを露光ポイントへ導く位置にセットしくステッ
プ＃４３）、第３図に示された各コントローラ４０４，
４０６を介して帯電チャージャ４及び露光ランプ３３を
オンさせる（ステップ＃４４）。

その後、スキャン処理においてスキャナ３０の往動を開
始させるためのスキャン要求、すなわちスキャン要求フ
ラグのセットを行う（ステップ＃４５）、そして、ステ
ートを「３」に更新する（ステップ＃４６）。

ステート「３」においては、原稿りに対する走査（スキ
ャン）の終了確認を行い（ステップ＃６１）、帯電チャ
ージャ４及び露光ランプ３３をオフしくステップ＃６２
）　、動作中の現像器をオフする（ステップ＃６３）。

そして、次の複写が要求されているか否か、すなわち指
定された複写枚数の作像が終わったか否かをチエツクす
る（ステップ＃６４）。

同一の原稿りに対する複写画像の作像枚数が、指定され
た枚数に達していない場合には、ステートを「２」に戻
す（ステップ＃６５）。これにより、再び作像が開始さ
れる。

また、作像枚数が指定された枚数に達した場合には、待
機状態に移行するために、給紙許可フラグをリセットし
くステップ＃６６）、ステートを「１３」に進める（ス
テップ＃６７）。

一方、上述のステート「２」において、フルカラーモー
ドが指定されている場合には、ＮＤフィルタを上述した
ように予備スキャン時の位置にセットしくステップ＃４
７）、露光ランプ３３をオンする（ステップ＃４Ｂ）。

その後に、スキャン要求を行い（ステップ＃４９）、ス
テートを「４」に更新する（ステップ＃５０）。

ステート「４」においては、予備スキャンの終了チエツ
クを行い（ステップ＃７１Ｌ露光ランプ３３をオフする
（ステップ＃７２）。

次に、Ｙトナーに対応した色分解露光を行うためのＢフ
ィルタの位置決めを行い（ステップ＃７３）、ベルトマ
ークセンサー７２．７２ｓのオンタイミングでスキャン
を開始させるためのマーク検出許可フラグをセットする
（ステップ＃７４）。

そして、ステートを「５」に更新する。

ステート「５」においては、スキャナ３０が予備スキャ
ンの後にホームポジシゴンに戻っており、スキャンの開
始が可能な状態であるか否かをチエツクする（ステップ
＃８１）。

スキャン開始が可能であれば、Ｙトナーに対応した現像
器６をオンしくステップ＃８２）、ステートを「６」に
更新する。

ステート「６」においては、まず、スキャンの終了チエ
ツクを行う（ステップ＃９１）。

スキャンの最中であれば、画像処理部１００に対して、
編集イレーザ５による潜像の部分的な消去をスキャンと
並行して実行させるイレース処理を行う（ステップ＃９
６）、なお、このときのイレース処理では、上述したよ
うに原稿りの画像の内のモノクロ画像部に対応した潜像
が消去される。

また、スキャンが終了すると、ベルトマーク検出処理に
おいてスキャンのためにオンされた露光ランプ３３と帯
電チャージャ４のオフ（ステップ＃９２Ｌ及び現像器６
のオフ（ステップ＃９３）を行う。

そして、Ｇフィルタをセットしくステップ＃９４）、ス
テートを「７」とする。

以下、ステート「７」〜ステー）’ＩＯＪにおいては、
Ｍ、Ｃの各トナーによる現像を行うための一連の処理、
すなわちステート「５」及びステーｌ　ｒ６Ｊと同様に
、対応する現像器７，８のオン、スキャン終了に伴う露
光ランプ３３及び帯電−チャージャ４のオフ、次のスキ
ャンに対応したフィルタのセット、及びステートの更新
などを行つ。

ステート「１１」においては、スキャンの開始が可能な
状態であるか否かをチエツクしくステップ＃１１７）、
可能であればＢＫトナーに対応した現像器９をオンしく
ステップ＃１１８）、ステートを「１２」とする。

ステート「１２」においては、まず、スキャンの終了チ
エツクを行い（ステップ＃１２１）、スキャンの最中で
あればイレース処理を行う（ステップ＃１３０）。なお
、このときのイレース処理では、原稿りの画像の内のカ
ラー画像部に対応した潜像が消去される。

また、スキャンが終了すると、露光ランプ３３と帯電チ
ャージャ４のオフ（ステップ＃１２２）、及び現像器９
のオフ（ステップ＃１２３）を行う。

続いて、次の複写が要求されているか否かチエツクしく
ステップ＃１２４）、要求がない場合には、給紙許可フ
ラグ及びマーク検出フラグのリセツトを行う（ステップ
＃１２５、ステップ＃１２６）。そして、ステートを「
１３」に更新する。

また、次の複写の要求がある場合には、Ｂフィルタをセ
ントしくステップ＃１２Ｂ）、同一の原稿りに対して再
びカラー複写を行うようにステートを「５」に戻す。

ステートｒ１３Ｊにおいては、排出センサー８８の検知
状態によって用紙Ｐの排出が完了したか否かをチエツク
する（ステップ＃１３１）。

排出が完了した場合には、メインモータ２４及びＰＣモ
ータ２５をオフしくステップ＃１３２）、複写機１を待
機状態とするため、ステートを初期値の「０」に戻す。

また、排出が完了していない場合には、プリントキー２
００のオンチエツクを行い（ステップ＃１３４）、オン
状態であればステートを「２」に戻す。

第６図は第４図のスキャン処理のフローチャートである
。

最初にスキャンステートのチエツクを行い（ステップ＃
２００）、各ステートに応じて以下のような処理を実行
する。

ステート「０」では、まず、スキャン要求フラグによつ
て作像処理におけるスキャン要求の有無をチエツクする
（ステップ＃２０１）。

スキャン要求がある場合には、スキャンモータコントロ
ーラ４０４を介してスキャナ３０の往動をスタートさせ
て（ステップ＃２０２）、ステートを「２」に進める（
ステップ＃２０３）。

また、スキャン要求がない場合には、スキャン許可フラ
グによってスキャン許可の有無をチエツクする（ステッ
プ＃２０４）。スキャン許可フラグは、ベルトマーク検
出処理において、上述のへルトマーク信号Ｓ１０に基づ
くスキャン開始が可能となったときにセットされる。

スキャン許可がある場合、すなわちスキャン許可フラグ
がセットされている場合には、ステートをｒｌ、に更新
する（ステップ＃２０５）。

ステート「１」においては、ベルトマーク信号ＳＩＯの
有無をチエツクし゛（ステップ＃２１１）、ベルトマー
ク信号ＳＩＯが出力されると、スキャナ３０の往動をス
タートさせる（ステップ＃２１２）やそして、ステート
を更新する（ステップ＃２１３）。

ステートｒ２Ｊにおいては、スキャン開始から所定の時
間が経過して往動中のスキャナ３０が原稿りの後端に達
することによってスキャンが終了したか否かをチエツク
する（ステップ＃２１５）。

スキャンが終了すれば、直ちにスキャナ３０のリターン
を開始させて（ステップ＃２１６）、ステートを「３」
に更新する（ステップ＃２１７）。

ステート「３」においては、スキャナホームスイッチ７
４の検知状態をチエツクしくステップ＃２１Ｂ）、スキ
ャナ３０がホームポジションに戻ってリターンが終了し
たことを確認した後、ステートを初期値の「０」に戻す
。

第７図は第４図のベルトマーク検出処理のフローチャー
ト、第９図は露光ランプ３３の制御の様子を示すタイム
チャートである。

第７図において、最初にステップ＃３００でマークステ
ートをチエツクし、各ステートに応じて以下の処理を実
行する。

ステートｒＱＪにおいては、まず、操作パネルＯＰのプ
リントキー２００のオンチエツクを行う（ステップ＃３
０１）。

プリントキー２００がオン状態の場合、すなわちプリン
トキー２００が押下された場合には、続いてフルカラー
キー２３２の押下によってフルカラーモードが指定され
ているか否かをチエ／りする（ステ７ブ＃３０２）。

そして、フルカラーモードであれば、ステートを「１」
に更新する。

ステートｒｌ」においては、まず、作像処理においてマ
ーク検出許可フラグがセットされるのを待つ（ステップ
＃３１１）。

マーク検出許可フラグがセットされると、次に、用紙サ
イズ又は原稿サイズと複写倍率とに関連する後述のスキ
ャンテーブルＴＳを参照して、ベルトマーク信号ＳＩＯ
の発生毎にスキャンが可能か否かをチエツクする（ステ
ップ＃３１２）。

ベルトマーク信号ＳＩＯの発生毎のスキャンが可能であ
れば、ステップ＃３１４へ移り、ステートを「２」に更
新する。

また、ベルトマーク信号Ｓ１０の発生毎のスキャンが不
可能であれば、ヘルドマーク信号５１０をその発生の１
回毎にスキャンに関して無効とするためのスキップフラ
グをセットしくステップ＃３１３）、その後にステート
を更新する。

第８図はスキャンテーブルＴＳの内容を示す図である。

スキャンテーブルＴＳは、自動給紙の場合にペーパーサ
イズセンサー８１．８２によって検知される用紙Ｐの大
きさ又は手差し給紙の場合に原稿サイズ検知装置１０１
によって検知される原稿りの大きさと、テンキー２０２
を用いて設定される複写倍率との相互の関係によって定
まるスキャナ３０の往復移動時間を予め求め、スキャン
開始の必要条件となるベルトマーク信号３１０の発生回
数（「１」又は「２」）をデータとして記憶するもので
ある。

同図における用紙サイズ又は原稿サイズの表記において
、例えば、Ａ３ｆｆ１とは、Ａ３サイズの用紙Ｐをその
長手方向を搬送方向として給紙する場合、又はＡ３サイ
ズの原稿りがその長手方向をスキャン方向として原稿台
ガラス２８上に載置された場合をいい、Ａ４横とは、Ａ
４サイズの用紙Ｐをその長手方向が搬送方向と直交する
ように給紙する場合、又はＡ４サイズの原稿りがその長
手方向をスキャン方向と直交させて原稿台ガラス２８上
に載置された場合をいう。

複写機１では、転写へルト１１の周囲長が４５０ｍｒｉ
＋とされ、通常の複写モードにおけるシステム速度が１
１０ｍｍ／秒とされている。

したがって、転写ヘルドＩＩの１回転時間（ヘルドマー
ク信号の発生周期）は、４．０９秒となる。

一方、スキャナ３０においては、加速、定速、減速の各
期間からなる往復移動に要する時間は、用紙Ｐ又は原稿
りのサイズと複写倍率とによって種々異なる。

例えば、Ａ４横の原稿りに対して等倍複写を行う場合に
は、３．０秒（往復が２．２秒、復動が０．８秒）であ
り、この場合には、移動時間がヘルドマーク信号Ｓ１０
の発生周期よりも短いので、ベルトマーク信号Ｓ１０の
発生毎（転写ベルトの１回転毎）に連続してスキャンを
開始することができる。

これに対して、同じく等倍複写であっても、Ａ３縦の原
稿りの場合には、スキャナー３０の往復移動時間は、５
．４秒（往動が４．２秒、復動が１．２秒）であってヘ
ルドマーク信号Ｓ１０の発生周期よりも長いので、ヘル
ドマーク信号３１．０の発生毎に連続してスキャンを開
始することができない、したがって、この場合には、上
述したようにベルトマーク信号ＳＩＯがその発生の１回
おきに無効とされ、ベルトマーク信号ＳＩＯの２回の発
生毎にスキャンが開始される。

第７図に戻り、ステート「２」においては、ヘルドマー
ク信号ＳＩＯをチエツクする（ステップ＃３２１）。

ベルトマーク信号５１０がオン（発生）すれば、第９図
に示されるように、露光ランプ３３の点灯タイミングを
定めるためのカウンタからなる露光ランプオンタイマー
をセットしくステップ＃３２２）、ステートを「３」に
更新する（ステップ＃３２３）。

つまり、転写ベルト１１は一定速度（システム速度）で
回転駆動されており、ヘルドマーク信号ＳＩＯの発生周
期は一定である。したがって、複写機１では、ヘルドマ
ーク信号ＳＩＯを基準に開始されるスキャンにおいて、
露光ランプ３３の光量が安定しているように、スキャン
開始の１つ前のベルトマーク信号ＳＩＯの発生タイミン
グから時間を見計らって露光ランプ３３を点灯するため
に、時間Ｔ３３又は時間Ｔ３３ａを計時する露光ランプ
オンタイマーを設けている。

これにより、露光ランプ３３の光量の不安定状態でのス
キャンを防止することができる。

ステート「３」においては、まず、露光ランプオンタイ
マーの更新、すなわちカウントアンプを行う（ステ・２
プ＃３３１）。これにより、タイマーの更新が実行され
る毎に計時が進行する。

次に、露光ランプオンタイマーが終了したか否かのチエ
ツクを行う（ステップ＃３３２）。

このとき、露光ランプオンタイマーが計時中であれば、
再びマーク検出フラグをチエツクしくステップ＃３３７
）　、作像処理においてマーク検出フラグがリセットさ
れたときには、複写機１を待機状態とするためにステー
トをｒＱＪに戻す。

露光ランプオンタイマーの計時が終了すれば、スキャン
の準備として露光ランプ３３及び帯電チャージャ４をオ
ンしくステップ＃３３３）、上述のスキャン処理にてチ
エツクされるスキャン許可フラグをセントする（ステッ
プ＃３３４）。

その後、スキャンの開始タイミングの正否をチエツクす
るためのスキャン監視タイマーの七ノド（ステップ＃３
３５）を行い、ステートを「４」に更新する。

ステート「４」においては、ベルトマーク信号５１０の
オンを待って（ステップ＃３４１）、ステートを「５Ｊ
に更新する。

ステート「５」においては、スキャン監視タイマーの更
新（ステップ＃３４５）、及び終了チエツク（ステップ
＃３４６）を行い、ベルトマーク信号ＳＩＯのオンから
所定時間が経過してスキャン監視タイマーが終了すると
ステートを「６」とする。

ステート「６」においては、まず、スキャン処理にてス
キャンが開始されたか否かをチエツクする。

スキャンが開始された場合には、スキャンが正規のタイ
ミングで開始されなかった回数を示すスタート失敗カウ
ンタ、及びスキャン許可フラグをそれぞれリセットする
（ステップ＃３５２、ステップ＃３５３）　。

そして、スキップフラグのチエツクを行う（ステップ＃
３５４）。

スキップフラグがリセット状態の場合は、ベルトマーク
信号ＳＩＯの発生毎にスキャンを開始する場合であるの
で、直ちに露光ランプオンタイマー値Ｔ３３ａをセット
しくステップ＃３５６）、ステートを「３」に戻して次
のスキャンに備える。

スキップフラグがセット状態の場合は、ベルトマーク信
号３１０の２回の発生毎にスキャンを開始する場合であ
るので、この場合にはステートを「７」に更新しくステ
ップ＃３５５）、ステート「７」において、ヘルドマー
ク信号ＳＩＯのオンを待って露光ランプオンタイマー４
ａＴ３３をセントシ（ステップ＃３７２）　、ステート
をｒ３Ｊに戻す。

一方、上述のステップ＃３５１においてノーの場合、す
なわち、例えば転写ベルト１１の伸縮によりベルトマー
ク信号ＳＩＯの出力タイミングが正規のタイミング（第
９図に破線で示されたタイミング）とずれたために、ベ
ルトマーク信号Ｓ１０の出力タイミングでスキャンが開
始されなかった場合には、露光ランプ３３及び帯電チャ
ージャ４を一旦オフしくステップ４３５Ｂ）、スキャン
許可フラグをリセットする（ステ・ンブ＃３５９）。

そして、スタート失敗カウンタのインクリメントを行う
（ステップ＃３６０）。

次に、スタート失敗カウンタの値のチエ・７りを行う（
ステップ＃３６１）。

スタート失敗カウンタの値が所定の許容値以下であれば
、再度のスキャン開始を試みるように上述のステップ＃
３５４へ進む。

これに対して、スタート失敗カウンタの値が所定の許容
値を越える場合には、スキャンが開始されない原因は偶
発的ではなく、自然復旧を望めないと判断し、トラブル
の発生をオペレータに知らせるために、操作パネル○Ｐ
のトラブル表示ＬＥＤ２２４ｄを点灯する（ステップ＃
３６２）　。

なお、フローチャートの図示は省略したが、合成モノカ
ラー複写画像を形成する合成モノカラーモードが選択さ
れた場合には、上述したように、ベルトマーク信号５１
０に基づくスキャンによって、２色のトナー像の多重転
写が行われる。

上述の実施例によれば、露光ランプオンタイマーの計時
終了にともなって露光ランプ３３が点灯された後、ベル
トマーク信号５１０が出力されたにもかかわらずスキャ
ンが開始されない場合であっても、連続してスキャンが
開始されない回数が所定値に達するまでは、引き続き作
像が行われるので、カラー複写の途中で作像を中止する
場合に起こるトナー及び用紙Ｐの無駄を無くすことがで
きる。また、点灯された露光ランプ３３は、次に露光ラ
ンプオンタイマーの計時が終了するまで消灯されるので
、露光ランプ３３の不必要な点灯を防止することができ
る。

上述の実施例によれば、スタート失敗カウンタの値が許
容値を越えた場合、すなわち、ヘルドマーク信号ＳＩＯ
の出力タイミングが正規のタイミングとずれたために、
スキャンが連続してベルトマーク信号ＳＩＯの出力タイ
ミングで開始されない回数が許容回数を越えた場合には
、複写画像の作像が中止されてオペレータに異常を知ら
せるトラブル表示が行われる。これによって、作像を中
断した後に次のベルトマーク信号ＳＩＯの出力を待って
作像再開を試みる動作を無闇に繰り返すことによる無駄
な時間消費が避けられ、オペレータは、迅速にトラブル
に対する処置を実施することができる。

上述の実施例においては、感光体ドラム３と用紙Ｐとの
間に中間転写媒体としての転写へルト１１を設け、転写
ベル１−１ｆ上で各色のトナー像を重ね合わせる中間転
写方式のカラー複写機１を例示したが、トナー像の重ね
合わせの方式として、感光体ドラム上又は用紙Ｐ上で行
う方式を採用したカラー複写機についても本発明を通用
することができる。

〔発明の効果］請求項１の発明によれば、トナー像の重ね合わせの基準
となる回転位置信号の出力タイミングの変動にかかわる
トナーの無駄な消費を防止するとともに、露光ランプの
不要な点灯による露光ランプ周辺の温度上昇を抑えたカ
ラー複写機を提供することができる。

請求項２の発明によれば、作像を中断した後に次の回転
位置信号の出力を待って作像再開を試みる動作を無闇に
繰り返すことによる無駄な時間消費が避けられ、オペレ
ータは、迅速にトラブルに対する処置を実施することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機の概略の構成を示す断面正面図、第２図
は複写機の上面に設けられた操作パネルの平面図、第３図は複写機の制御部のブロンク図、第４図〜第７図
は複写機の動作を示すフローチャート、第８図はスキャンテーブルの内容を示す図、第９図は露
光ランプの制御の様子を示すタイムチャートである。１・・・複写機（カラー複写機）、１１・・・転写ベル
ト（トナー像担持体）、３０・・・スキャナ、３３・・
・露光ランプ、７２，７２ｓ・・・ベルトマークセンサ
ー（回転位置検知手段）、４０１・・・ＣＰＵ　（露光
ランプ点灯手段、露光ランプ消灯手段、作像制御手段）
、Ｄ・・・原稿、５１０・・・ベルトマーク信号（回転
位置信号）。出願人　　ミノルタカメラ株式会社第図第図（ｅ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）電子写真プロセスによる複写画像の作像に対応し
て回転するトナー像担持体と、前記トナー像担持体の１回転毎に回転位置信号を出力する回転位置検知手段と、前記回転位置信号に基づいて原稿の走査を開始するスキャナと、前記スキャナに組み込まれた露光ランプを走査の開始以前に点灯させる露光ランプ点灯手段とを有
し、前記トナー像担持体上で複数色のトナー像の重ね合わせを行うカラー複写機において、前記露光ラ
ンプが点灯された後に前記回転位置信号が出力されたにもかかわらず走査が開始されな
いときに、当該露光ランプを一旦消灯させる露光ランプ
消灯手段と、前記回転位置信号が再び出力されたときに複写画像の作像を継続するように電子写真プロセスの制
御を行う作像制御手段とを有してなることを特徴とするカラー複写機。
（２）前記露光ランプが点灯された後に前記回転位置信
号が出力されたにもかかわらず走査が開始されないこと
が、連続して複数回発生したときに、作像を中止させる
ためのトラブル処理を行うことを特徴とする請求項１記載のカラー複写機。