JPH0442173A - カラー複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、各色のトナー像を重ね合わせることによって
カラー複写画像の形成を行うカラー複写機に関する。

〔従来の技術〕

一般に、カラー複写機は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ
）、イエロー（Ｙ）の３原色のトナー像を重ね合わせる
ことによってカラーの複写画像を形成する。

このようなカラー複写画像の形成の方式として、感光体
から感光体と同一の周速度で回転する転写媒体（トナー
像担持体）にトナー像を一色ずつ順に１次転写し、転写
媒体の表面でトナー像の重ね合わせを行い、その後に各
トナー像を一括して記録用紙（以下「用紙」という）に
２次転写する中間転写方式がある。

中間転写力式のカラー複写機では、転写媒体の表面を清
掃するためのクリーニング装置が設けられ、このクリー
ニング装置を用いて複写画像の形成の前後に転写媒体の
清掃が行われる。

クリーニング装置は、作動位置（清掃時）と退避位置（
複写画像の形成時）とに移動可能に構成され、その移動
は、通常、ソレノイドのオンオフによって制御される。

ところで、複写画像の形成前の清掃（以下ｒ前クリーニ
ング」という）では、少なくとも転写媒体が１回転する
間、クリーニング装置は作動位置におかれ、転写媒体の
全周にわたって余分のトナーが除去される。しかしなが
ら、通常、転写媒体の全表面を完全に清掃することは不
可能でり、清掃の終了にともないクリーニング装置を退
避位置に移動させた時点で、転写媒体上のクリーニング
装置と対向する部分にトナーが残り、いわゆる拭き残し
が生しる。

一方、転写媒体の周囲長は、最大サイズの用紙の長さ以
上でなければならない。また、単位時間あたりの複写枚
数の増大を図る上で、できるだけ短い方が望ましい。

したがって、従来より、転写媒体の周囲長は、拭き残し
に対応した余裕を設け、最大サイズの用紙の長さより若
干長い程度とされている。

ソシテ、−律のタイミングでソレノイドが駆動され、ク
リーニング装置が退避位置に移動される。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、ソレノイドなどの電磁作動装置において
は、その作動特性、すなわち駆動制御信号に対する応答
速度が温度によって変化する。つまり、オンオフの繰り
返しなどによって温度が上昇するにつれて応答速度が遅
くなる。

このため、従来では、予め定められた一律のタイミング
でソレノイドの駆動を行うので、温度によっては、実際
にクリーニング装置が退避位置に移動するタイミングが
遅れ、トナー像に拭き残しが重なって複写画像が劣化す
るという問題があった。

本発明は、上述の問題に鑑み、トナー像担持体のクリー
ニングの終了タイミングのずれによる複写画像の劣化を
防止したカラー複写機を提供することを目的としている
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るカラー複写機は、上述の課題を解決するた
め、複数色のトナー像を重ね合わせるためのトナー像担
持体と、前記トナー像担持体上のトナーを除去するため
に、作動位置と退避位置とに移動可能に設けられたクリ
ーニング手段と、前記クリーニング手段を前記退避位置
に移動させるための’！電磁作動手段、前記電磁作動手
段を駆動制御するための駆動制御信号を出力するクリー
ニング制御手段とを有したカラー複写機において、前記
電磁作動手段の温度を検出する温度センサーと、前記温
度センサーの出力に応じて前記駆動制御信号の出力のタ
イミングを補正する駆動タイミング補正手段とを有して
なる。

〔作　用］ 温度センサーは、作動位置と退避位置とに移動可能に設
けられたクリーニング手段を退避位置に移動させるため
のｔＭ１作動手段の温度を検出する。

駆動タイミング補正手段は、温度センサーの出力に応じ
て、クリーニング制御手段から電磁作動手段に対して出
力される駆動制御信号の出力のタイミングを補正する。

〔実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は複写機１の概略の構成を示す断面正面図である
。

複写８！１の中央のやや左上方に感光体ドラム３が時計
回り方向（矢印Ｍ１方向）に回転可能に配置され、感光
体ドラム３の周囲には、帯電チャジャ４、編集イレーザ
５、現像器６〜９、中間転写媒体としての転写ヘルド１
１、クリーニング装置２２、メインイレーザ２３が配設
されている。

感光体ドラム３は、その表面に感光体層を設けたもので
、メインイレーザ２３及び帯電チャージャ４を通過する
ことにより表面が一様に帯電され、後述する光学系２７
から潜像形成のための露光を受ける。

編集イレーザ５は、感光体ドラム３の軸方向に沿って配
置されたホルダ内に多数のＬＥＤを１列に並べたＬＥＤ
アレイからなり、感光体ドラム３上の潜像を部分的に消
去可能に構成されている。

各ＬＥＤの点灯タイミングの制御は画像処理部１００に
よって行われる。

各現像器６，７，８．９には、それぞれイエロー　（Ｙ
）　、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ
）の各色のトナーと摩擦帯電用のキャリアとを混合した
現像剤が収納され、これら各色のトナーの濃度を制御す
るためのトナー濃度センサー（ＡＴＤＣセンサー）７１
ｙ、７１ｍ、７１Ｃ，７１ｋが設けられている。また、
現像器６の上方には、複写機１の内部の湿度を検知する
ための湿度センサー７０が設けられている。

なお、現像器６〜９としては、感光体ドラム３の周囲に
固定配置する形式に限定されるものではなく、例えば現
像器６〜９を一体化して上下方向に移動可能とする形式
であってもよく、感光体ドラム３に対して選択的に異な
る色のトナーを供給できるものであればよい。

転写ベルト１１は、現像器６〜９によって感光体ドラム
３上にて現像されたトナー像を用紙Ｐに転写（２次転写
）するために−旦保持するものであり、複数のローラ１
２〜１６に掛は渡され、感光体ドラム３と常に当接しつ
つ反時計方向（矢印Ｍ４方向）に回転可能に支持されて
いる。

転写ベルト１１の内側には、感光体ドラム３からトナー
像を転写ベルト１１上に１次転写するための転写チャー
ジャ１７が配置され、転写ベルト１１の外側には、２次
転写のための転写チャージ中２０、用紙Ｐを転写ベルト
１１から分離する分離チャージャ２１、及び転写ベルト
１１の外側表面を清掃（クリーニング）するためのファ
ーブラシ１９０を有したベルトクリーナ１９が配設され
ている。

また、ローラ１５とローラ１６の間、及びローラ１２と
ローラ１３の間には、それぞれ転写ベルト１１の位置を
検知するためのベルトマークセンサー７２．７２ｓが固
定配置されている。

複写機１の上面には原稿台ガラス２８が配置されており
、原稿台ガラス２８の直下の奥側には、走査に支障のな
いように移動して原稿りの大きさを検知する原稿サイズ
検知装置１０１が組み込まれている。

また、複写機１の上部には、光学系２７が配置されてい
る。光学系２７は、原稿台ガラス２８の下方で矢印Ｍ５
方向（往動方向）及び矢印Ｍ６方向（復動方向）に往復
移動可能とされたスキャナ３０、複写倍率に応じて位置
調整が行われる主レンズ３５、色分解露光を行うフィル
タ選択装置３６、フィルタ選択装置３６に取り付けられ
たミラーで反射された走査光りを感光体ドラム３に導く
固定ミラー３７、及びフィルタ選択装置３６のミラーを
透過した走査光りを受光するカラーイメージセンサ−３
８などから構成され、スキャナ３０の往動時に原稿りを
走査して感光体ドラム３の露光を行う。

スキャナ３０は、露光ランプ３３及びミラー３４を有す
る第１スライダ３１、ミラー３５ａ、３５ｂを有する第
２スライダ３２からなり、原稿りの走査時において、第
１スライダ３１は、感光体ドラム３の周速度Ｖに対して
、ｖ／ｎ（ｎは複写倍率）の速度で往動し、第２スライ
ダー３２は、ｖ　／　２　ｎの速度で往動するように図
外のスキャンモータによって駆動される。スキャナ３０
の復動の終了、つまりスキャナ３０の基準位置（ホーム
ポジション）への復帰は、フォトセンサーからなるスキ
ャナホームスインチア４によって検知される。

フィルタ選択装置３６は、軸３６ａを中心にして、ハー
フミラ−３６ＮＤ（透過と反射の割合は６対４）、及び
３個のフィルタミラー３６ＹＢ３６ＭＣ；、３６ＣＲが
互いに９０度の角度をなして放射状に設けられ、回転す
ることによってこれらのミラーのいずれかが選択的に切
り替えられる６フイルタミラー３６ＹＢ、３６ＭＧ　　
３６ＣＲは、それぞれフ′ル−（Ｂ）、グリーン（Ｇ）
、し・ンド（Ｒ）の色分解フィルタをミラー面に蒸着す
ることによってミラーとフィルターとを一体化したもの
であり、それぞれＹ、Ｍ、Ｃの各色のトナーに対応じて
用いられる。

作像のための露光走査においては、選択されたミラーの
反射面が鉛直面に対して時計方向に約１０度傾くように
位置決めされ、これによって走査光りは感光体ドラム３
の露光ポイントに導かれる。

また、原稿りの画像を読み取るための予備走査において
は、ハーフミラ−３６ＮＤが選択され、カラーイメージ
センサ−３８のＭＴＦ　（結像力）を向上させるため、
走査光りの入射方向に直交するように位置決めされる。

７７はフィルタ選択装置３６のホームポジションを決め
るための回転位置検知センサーであり、第１図ではフィ
ルタミラー３６ＣＲが選択されて位置決めされた状態が
示されている。

なお、以下の説明では、ハーフミラ−３６ＮＤ、フィル
タミラー３６ＹＢ、３６ＭＧ、３６ＣＲを色分解特性に
基づき、それぞれＮＤフィルタ、Ｂフィルタ、Ｇフィル
タ、Ｒフィルタということがある。

一方、複写１８！■の下部には、多数枚の用紙Ｐを収納
した上側の用紙カセット４２及び下側の用紙カセット４
３が装着され、複写機１の左側面部には、用紙Ｐを手動
で給紙するための手差し給紙口４１が設けられている。

手差し給紙口４１は扉４１ａを開くことによって開口す
る。これら用紙カセット４２、用紙力セント４３、手差
し給紙口４１は給紙に際して択一的に用いられる。

用紙カセット４２．４３には、それぞれ用紙Ｐを１枚ず
つ繰り出すピンクアンプローラ４４，４５、用紙Ｐのサ
イズを検知するためのペーパーサイズセンサー８１，８
２、用紙Ｐの欠乏を検知するタメのペーパーエンプティ
センサー８３．８４が配設されており、手差し給紙口４
１には、用紙Ｐの挿入を検知するための手差しセンサー
８７が設けられている。

用紙カセット４２から繰り出された用紙Ｐは、給紙ロー
ラ４７によってタイミングローラ４６まで搬送され、用
紙カセット４３から繰り出された用紙Ｐは、給紙コーラ
４８．４７によってタイミングコーラ４６まで搬送され
、そこで待機する。

また、手差し給紙口４１に挿入された用紙Ｐは、手差し
ローラ４９によってタイミングローラ４６まで搬送され
る。

給紙ローラ４７の近傍には、給紙ローラ４７とタイミン
グローラ４６の間の給紙路Ｒ１における用紙Ｐの有無を
検知するペーパー検知センサー８５が設けられ、タイミ
ングローラ４６の近傍には、通過する用紙Ｐの先端位置
を検知するタイミングセンサー８６が設けられている。

待機中の用紙Ｐは、タイミングローラ４６の回転によっ
て転写ベルト１１とタイミングを合わせて搬送され、転
写位置において転写ベルト１１から用紙Ｐにトナー像が
２次転写される。その後、用紙ＰはＡ４サイズの用紙に
対応した直線距離をもつ搬送ベルト５０によって定着ユ
ニット５１へ送られる。

定着ユニシト５１は、ヒーターランプ５４．５５を有し
た上側ローラ５２及びヒーターランプ５６を有した下側
ローラ５３から構成されており、トナー像を溶融させて
用紙Ｐに定着させる。各ローラ５２．５３の近傍には、
サーミスタからなる温度センサー９１．９２がそれぞれ
設けられている。

トナー像の定着によって所望の複写画像が形成された用
紙Ｐは、排出センサー８８を近傍に配した排出ローラ５
７によってソーター２へ送り出され、ソーター２の収容
トレイ６１又はソート用のヘン（棚）６２に排出される
。

また、本実施例の複写機１では、オーバーへ。

ドブロジェクタ用の複写画像を形成するＯＨＰモートノ
作像時に用いられる再定着用の返送装置６０が装着され
ている。返送装置６０は、定着ユニット５１を通過した
用紙Ｐを再び定着ユニ、ト５１の入口（搬送ベルト５０
側）に返すように搬送するためのものであり、定着ユニ
ット５１のｌ）出側（出口）から上述のタイミングロー
ラ４６に通じる返送路Ｒ２を有した搬送機構５８と、定
着ユニ、ト５１から送り出された用紙Ｐの搬送方向を排
出ローラ５７側又は返送路Ｒ２側に切り替えるだめの切
替え爪５９とから構成されている。切替え爪５９は図外
のソレノイドによって駆動され、切替え爪５９の近くに
返送路Ｒ２内における用紙Ｐの有無を検知するための返
送ペーパー検知センサー８９が配置されている。

なお、第１図において、２４は主に用紙Ｐの給紙及び搬
送に関係する各部の駆動を受は持つメインモータ、２５
は感光体ドラム３及び転写ベルト１１などの駆動を受は
持つＰＣモータ、２６は冷却ファンである。

以上のように構成された複写機１では、上述のＹ、Ｍ、
Ｃ及びＢＫの各単一トナー色のモノカラー複写画像、Ｙ
、Ｍ、Ｃの３原色の内の２色のトナー像を重ね合わせる
ことによって得られるＲ（ＹとＭ）、Ｇ（ＹとＣ）、Ｂ
（ＭとＣ）の合成モノカラー複写画像、及び３原色のト
ナー像を重ね合わせることによって得られるカラー複写
画像の形成が可能とされている。

単一トナー色のモノカラー複写画像の形成（モノカラー
モード）においては、ハーフミラ−３６ＮＤを用いて原
稿りの露光走査を行い、感光体ドラム３上に形成された
潜像を指定された色に応じて各現像器６〜９のいずれか
１個を用いて現像し、トナー像を転写ベルト１１上に転
写する。

合成モノカラー複写画像の形成においては、同一の原稿
りに対してハーフミラ−３６ＮＤによる露光走査を２回
行い、転写ベルト１１上にて２色のトナー像を重ね合わ
せる。

また、カラー複写画像の形成（フルカラーモード）にお
いては、Ｙ、Ｍ、Ｃのトナーを順に用いる。すなわち、
同一の原稿りに対して合計３回の露光走査を行い、各走
査毎にＢ、Ｇ、Ｒの各フィルタ及び現像装置６〜８を選
択的に切り替え、原稿りを色分解した潜像の形成と現像
とを行い、トナー像を転写ベルト１１に顛次転写し、転
写ベルト１１上にて各色のトナー像を重ね合わせる。

トナー像の重ね合わせ（以下「多重転写、という）に際
しては、転写ベルト１１上の同一の位置に各トナー像を
転写する必要があるので、本実施例の複写ＩＩＩでは、
転写ベル）１１の１箇所に設けたベルトマークを早く検
知したベルトマークセンサー７２又は７２ｓからの信号
をベルトマーク信号ＳＩＯとし、そのヘルドマーク信号
５１０の発生タイミングを基準としてスキャナ３０の移
動の開始タイミング、つまり、感光体ドラム３での潜像
の形成の開始タイミングが制御される。

第２図は複写機１の上面に設けられた操作パネル○Ｐの
平面図である。

操作パ２ルＯＰの右側部には、自動用紙選択モードを指
定するキー２５０とその表示ＬＥＤ２５２、自動倍率選
択モードを指定するキー２５１とその表示ＬＥＤ２５３
、複写動作をスタートさせるためのプリントキー２００
、複写が可能なときに緑色で点灯するＬＥＤ２００ａ、
複写枚数などの複写条件を設定するためのテンキー２０
２、複写枚数を表示する７セグメン）ＬＥＤ２０１、ク
リア・ストップキー２０３、割り込みキー２０４、複写
倍率を設定するための倍率アップ及び倍率ダウンキー２
０５，２０６、複写倍率を表示する３桁の７セグメン）
ＬＥＤ２０７、複写画像の濃度を段階的にマニュアル設
定するためのアップキー２１０及びダウンキー２０８、
複写画像の濃度レベルを表示するＬＥＤ２１１、オート
濃度設定キー２０９、及び、オート濃度表示ＬＥＤ２２
２などの通常の複写動作において使用されるキーや表示
用ＬＥＤが配置されている。

また、操作パネルＯＰの左側部には、Ｙ、　Ｍ。

Ｃ，ＢＫの各色のトナーの不足を表示するＬＥＤ２２３
Ｙ、２２３Ｍ、２２３Ｃ，２２３Ｋ、廃棄トナーの収納
容器の満杯を表示するＬＥＤ２２４ａ１割り込み表示Ｌ
ＥＤ２２４　ｂ、用紙Ｐのジャム表示ＬＥＤ２２４ｃ、
トラブル表示ＬＥＤ２２４ｄ、モノカラー複写画像の色
を指定するための各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｒ，Ｇ、Ｂ、ＢＫ
）に対応するカラーキー２２５〜２３１、カラー複写を
指定するためのフルカラーキー２３２、ＯＨＰ％−ドを
選択するためのＯＨＰキー２３３、書籍などの見開きの
左右の頁を２枚の用紙Ｐに分けて複写する場合に用いら
れるブックキー２３４、各キー２２５〜２３４のそれぞ
れに対応する表示用のＬＥＤ２３５〜２４４、用紙選択
キー２４５，２４６、選択された用紙力セント４２．４
３を表示するＬＥＤ２４７，２４Ｂ、選択された用紙カ
セット４２．４３における用紙Ｐの欠乏を表示するペー
パーエンプティＬＥＤ２４９が配置されている。

第３図は複写機１の制御部４００のブロフク図である。

制御部４００は、複写機１の全体の動作を制御するＣＰ
Ｕ　（中央処理装置）４０１を中心として、スー１−ヤ
ナ３０の駆動制御を行うスキャンモータコントローラ４
０２、複写倍率に応じて主レンズ３５の移動制御を行う
レンズモーフコントローラ４０３、フィルタ選択装置３
６の駆動制御を行うフィルタミラーモータコントローラ
４０４、帯電チャージャコントローラ４０５、及び露光
ランプコントローラ４０６などから構成されている。

ＣＰＵ４０１には、各コントローラとともに、操作パネ
ルＯＰ上の各操作キー及び各種表示ＬＥＤをそれぞれ縦
横に配置したスイッチマトリクス４５１及び表示マトリ
クス４５２．７セグメントＬＥＤ２０１，２０７、スイ
ッチマトリクス４５■に対応したデコーダ４５３、各表
示ＬＥＤに対して点灯電力を供給するドライバ４５４，
４５５が接続されている。

また、ＣＰＵ４０１には、カラーイメージセンサ−３８
の光電変換信号ＳＯの信号処理を行う画像処理部１００
、及び複数の反射型フォトセンサーの各出力の組み合わ
せによって原稿りの大きさ及び！！２置方向（樅又は横
）を判別する公知の検知手法を用いた原稿サイズ検知装
置１０１が接続されている。

さらに、ＣＰＵ４０１のアナログ入力ボート及びデジタ
ル入力ボートには、複写機１の各部に配置されたセンサ
ーの出力信号が入力され、これら各センサーとスイッチ
マトリクス４５１とからの信号、及び画像処理部１００
と原稿サイズ検知装置］、　０１とからのデータに基づ
いて、出力ポートに接続されたモータ２４，２５、現像
クラ、チなどの各種クラッチ、各チャージャなどの各部
のオンオフ又は動作レベルの制御が行われる。

なお、ＣＰＵ４０１には、複写の累積数やジャム発生回
数などの管理データを記憶するための不揮発メモリが内
蔵されている。

第１５図はベルトクリーナ１９の正面断面図である。

ヘルドクリーナ１９は、転写−・ルト１１を支持するロ
ーラ１５と対向するように配置された円筒状のファーブ
ラシ１９０、ファーブラシ１９０によって転写ベル）１
１から掻き取られたトナーを回収する回収ローラ１９１
、回収ローラ１９１の表面に付着したトナーを除去する
ブレード１９２、及びこれらの部材を支持する外装支持
体１９３などから構成され、支軸１９４を中心としだ回
動によって、ファーブラシ１９０と転写ヘルド１１とが
当接する作動位置と、ファーブラシ１９０と転写ベルト
１１とが所定距離だけ離れた退避位置とに移動可能に設
けられている。

第１５区はベルトクリーナ１９が作動位置にある状態を
示しており、退避位置に移動したときには図の一点鎖線
で示された状態となる。

ベルトクリーナ１９を移動させる機構は、回転軸１９６
ａに取り付けられた円板状の偏心カム１９６、回転軸１
９６ａの回転を約１８０度毎に制止スるアンクルレバー
１９８、アンクルレバー１９８を回動させるソレノイド
１９５、ベル）　りＩＪ−す１９を常に転写ベル）１１
側へ押すように付勢するスプリング１９９、及び回転軸
１９６ａを常に矢印Ｍ９方向に回転するように付勢する
図示しないメカニカルフランチなどから構成されている
。

アンクルレバー１９８には、その先端に図示しない制止
爪及び制止頭部が設けられており、アンクルレバー１９
８の回動によって、回転軸１９６ａに設けられた図示し
ない突起が制止爪又は制止頭部に交互に当接するように
回転軸１９６ａが回転し、これによって回転軸１９６ａ
が１８０度毎に位置決めされる。

ソレノイド１９５は、上述のＣＰＵ４０１から出力され
る駆動制御信号Ｓ９により制御される駆動部１９５ａに
よってオンオフ駆動される。また、ソレノイド１９５に
は、その温度を検知する温度センサー７５が設けられ、
温度センサーの出力信号Ｓ７はＣＰＵ４０１へ送られる
。

ソレノイド１９５がオフ状態とき、ヘルドクリーナ１９
は作動位置にある。このとき、偏心カム１９６は図の状
態にあり、外装支持体１９３の上部に回転可能に固定さ
れたローラ１９７と偏心カム１９６とが当接することに
よつ゛て、ファーブラシ１９０が転写ヘルド１１に適当
に圧接するようにベルトクリーナ１９が位置決めされて
いる。

駆動部１９５ａに駆動制御信号Ｓ９が加えられてソレノ
イド１９５がオンされ、口・ノド１９５ｂがスプリング
１９８ａの付勢力に抗して下方に移動すると、アンクル
レバー１９８は支軸１９８ｂを中心に回動し、図示しな
い制止爪又は制止頭部による回転軸１９６ａの回転制止
状態が切り替わる。これによって、回転軸１９６ａは半
回転し、偏心カム１９６がスプリング１９９の付勢力に
抗してローラ１９７を押し、ベルトクリーナー１９は退
避位置に移動する。

転写ベル）１１の表面に残存するトナーの除去、すなわ
ち転写ベルト１１のクリーニングに際しては、ヘルドク
リーナー１９を作動位置に移動してファーブラシ１９０
を転写へルト１１に接触させ、図示しないクリーナチャ
ージャによりファーブラシ１９０及び回収ローラ１９１
に帯電のための高電圧ＨＶ（クリーナバイアスＨＶ）を
印加した状態でファーブラシ】９０及び回収ローラ１９
１を回転させる。これにより、転写ベルト１１上のトナ
ーは、ファーブラシ１９０により掻き取られ、帯電状態
のファーブラシ１９０に静電的に吸着する。クリーナバ
イアスＨＶは、回収ローラ１９１の帯電量がファーブラ
シ１９０の帯電量より大となるように設定されているの
で、ファーブラシ１９０に吸着したトナーは、吸着力の
大きな回収ローラ１９１に移る０回収ローラ１９１に吸
着したトナーは、ブレード１９２によって回収ローラ１
９１から掻き取られ、図外の廃棄トナーボトルに溜めら
れる。

なお、以下の説明では、ソレノイド１９５をオフするこ
とによってベルトクリーナー１９を作動位置に移動させ
ることを「ファープラノ１９０の圧接」といい、逆にソ
レノイド川９５をオンすることによってベルトクリーナ
１９を退避位置に移動させることを「ファーブラシ１９
０の退避」という。また、ファーブラシ１９０及び回収
ローラ１９１にクリーナバイアスＨｖを印加することを
「クリーナバイアスＨＶのオン」といい、クリーナバイ
アスＨＶの印加を停止することを「クリーナバイアスＨ
ＶのオフＪという。

次に、フローチャートを参照して複写機１の動作を説明
する。

第４図はＣＰＵ４０１の動作を概略的に示すメインフロ
ーチャートである。

ＮＷＡが投入されてプログラムがスタートすると、まず
、レジスタや周辺インタフェースの初期設定を行い、Ｃ
ＰＵ４０１の１ルーチンの長さを規定するための内部タ
イマーのセントを行う（ステップ＃１及びステップ＃２
）。

続いて、電子写真プロセスに関係する作像処理、原稿り
の走査のためのスキャン処理、多重転写のタイミングを
定めるためのベルトマーク検出処理、転写ベル）・１１
のクリーニングのためのクリーニング処理、用紙Ｐの給
紙及び搬送を制御する給紙処理、用紙Ｐのジャム（用紙
詰まり）に対応したジャム検出処理、用紙カ七ソ１−４
２．４３における用紙Ｐの有無を検出するペーパー欠乏
検出処理、用紙Ｐの欠乏又はジャムの発生により中断し
た作像プロセスを再開するための作像再開処理、及び操
作パネルＯＰ及び各部のセンサーからの信号の受は付け
などを行うその他の処理を順次実行する（ステップ３〜
ステツプ１１）。

以上の処理を実行した後、内部タイマーの待ち合わせを
行い（ステップ＃１２）、ステップ＃２へ戻る。これに
より、】ルーチンの長さが一定に保たれ、電源が投入さ
れている間は、ステップ３〜ステツプ＃１２の各処理が
繰り返される。

本実施例の複写機１では、上述したように、ベルトクリ
ーナ１９のソレノイド１９５には、その温度を検出する
温度センサー７５が設けられている。

ＣＰＵ４０１は、ベルトクリーナ１９の駆動を制御する
クリーニング処理において、温度センサー７５の出力信
号Ｓ７に基づいて、ファーブラシ１９０の退避のタイミ
ング、すなわち駆動制御信号Ｓ９の出力タイミングを補
正する６具体的には、例えば、ソレノイド１９５の温度
が所定温度より高い場合には、退避タイマーの計時時間
として、予め設定されている標準時間よりも短い時間を
セットしておき、退避タイマーの計時終了と同時に駆動
制御信号Ｓ９を出力する。これにより、拭き残しとトナ
ー像との重なりが避けられられる。

以下、第４図の各処理（ステップ＃３〜ステンプ＃１０
）を順に説明する。

第５図は第４図の作像処理のフローチャートである。

このルーチンでは、最初にステートカウンタのカウント
値により示される作像ステートのチエツクを行い（ステ
ップ＃２０）、各ステートに応じて以下のような処理を
実行する。

電源投入直後の初期状態及び複写動作終了後の待機状態
では、ステートは１０」となっている。

ステートｒＱＪにおいては、プリントキー２００が押下
〔オン〕されるのを待つが、ペーパーエンプティＬＥＤ
２４９の点灯中は、プリントキー２００のオンを無効と
する（ステップ＃２１、ステップ＃２２）。

用紙選択キー２４５．２４６によって指定された用紙カ
セント４２又は４３に用紙Ｐが有るときは、プリントキ
ー２００のオンに対応じてメインモータ２４及びＰＣモ
ータ２５をオンし、感光体ドラム３などの各部の回転駆
動を開始する。そして、各モータ２４．２５の回転の安
定を待つためのカウンタからなるモータ立上がりタイマ
ーに所定のタイマー値をセットする（ステップ＃２３、
ステップ＃２４）。

ステート「１」においては、ステップ＃３１でモータ立
上がりタイマーの更新（カウントアンプ）を行うことに
よって、モータ立上がり時間を計時する。

モータ立上がりタイマーの更新がタイマー値に相当する
回数だけ実行されて計時が終了すると、用紙Ｐの搬送開
始の可否を給紙処理においてチエツクするための給紙許
可フラグをセットする（ステップ＃３２、ステップ＃３
３）。

ステート「２」においては、操作パネルＯＰによって指
定された複写モード（コピーモード）がモノカラーモー
ドであるかフルカラーモードであるかをチエツクする（
ステップ＃４１）、これにより、以降は各コピーモード
に応した処理を実行することになる。

すなわち以降の処理の内、ステート「２」のステップ＃
４２〜ステップ＃４６、ステート「３」、ステート「４
」、及びステート「１３」〜ステートカウンタはモノカ
ラーモードに対応する。また、ステート「２」のステッ
プ＃４７〜ステップ＃４９、ステート「５」〜ステート
「１５」はフルカラーモードに対応する。

したがって、まず、モノカラーモードの処理について説
明する。

モノカラーモードの場合は、ステート「２」において、
ＮＤフィルタのセント、帯電チャージャ４及び露光ラン
プ３３のオン、スキャン要求（スキャン要求フラグの七
ノド）、及びカラーキー２２５〜２３１によって指定さ
れた再現色に対応した現像器（現像器６〜９の内の１個
）のオンを順次実行する。

このスキャン要求により、スキャン処理においてスキャ
ナ３０の往動が開始され、潜像の形成が始まる。

ステート「３コにおいては、原稿りに対する走査（スキ
ャン）の終了を待って帯電チャージャ４及び露光ランプ
３３をオフじ、動作中の現像器をオフする（ステップ＃
５１〜ステップ＃５３）。

そして、作像中断フラグがリセット状態であれば、ステ
ート「４」の処理に移る（ステ、プ＃５４、ステップ＃
５Ｂ）。

これに対し、作像中断フラグがセットされている場合に
は、後述のステー１−　ｒ１４．によって中断する作像
プロセスをステート「１５」によって再開するときに実
行すべきステートとして、ステ−ト「４」をセントして
おく（ステ、ブ＃５５）。

そして、現時点で既に形成されているトナー像を転写ベ
ルト１１上で保持するために、現時点から１次転写が完
了するまでの時間を計時する像保留タイマーをセットし
た後、ステー１１４Ｊへ移る（ステ・ンブ＃５６、ステ
・ンブ＃５７）。

ステート「４」においては、次コピー要求の有無、すな
わち指定された複写枚数の作像が終わったか否かをチエ
ツクする（ステップ＃６１）。

作像枚数が指定された枚数に達していない場合、通常は
、ステー）　ｒ２Ｊに戻って一連の作像プロセスを繰り
返す（ステップ＃６２、ステップ＃６３）。

ところが、ストップフラグがセントされている場合は、
用紙カ七ノド４２．４３の選択を切り替えて作像を行っ
た場合であるので、この場合には待機状態に移行するた
めに、ストップフラグ及び給紙許可フラグをリセットし
た後、ステート「１３」に移る（ステップ＃６２、ステ
ップ＃６４〜ステップ＃６６）。

ステー）ｒ１３．においでは、指定された複写枚数の最
終枚目の用紙Ｐ、又は複写中に給紙の選択を切り替えて
用いた用紙Ｐの排出が完了したか否かを排出センサー８
８の検知状態によってチエツクする（ステップ＃１４１
）。

排出が完了した場合には、メインモータ２４及びｐｃモ
ータ２５をオフしくステップ＃１４２）、複写機１を待
機状態とするため、ステートを初期値の「０」に戻す。

また、排出が完了していない場合には、２次転写の完了
時点でオンが有効とされるプリントキー２００のチエツ
クを行い、オンされたときはステートを「２」に戻す（
ステップ＃１４４、ステップ＃１４５）。

ステート「１４」及びステート「１５」は、作像プロセ
スの中断及び再開のための処理を行う。

すなわち、ステート「１４」においては、上述の像保留
タイマーの計時の終了を待ってファーフラジ１９０の退
避を行い、クリーニング処理におけるクリーナステート
を「９」とした後、ＰＣＣツタ５をオフして次のステー
トｒ１５Ｊに移る（ステップ＃１５１〜ステップ＃１５
７）。

ファープラノ１９０の退避によって、トナー像は転写ベ
ルト上にて保持され、その転写ベルト１１はＰＣモータ
２５のオフにより回転を停止する。

ステー）ｒ１５Ｊにおいては、作像再開処理によって作
像中断フラグがリセットされるのを待ち、作像再開時の
ステートとして記憶しているステートに戻る（ステップ
＃１５８、ステップ＃１５９）。

次にフルカラーモードの処理について説明する。

フルカラーモードの場合は、ステート「２」において、
まず、Ｙトナーに対応した色分解露光を行うためのＢフ
ィルタをセントする（ステップ＃４７）。

次に、作像の前処理として実施する転写ベルト１１の清
掃（前クリーニング）の時間を設定するために、前処理
タイマーに前処理時間Ｔｆに相当するカウント値をセッ
トする。このときの前処理時間Ｔｆは、転写ベルト１１
の全周の清掃に要する前処理規定時間（転写ベルト１１
の１回転以上の時間）から前回の作像の後処理として実
施中の後クリーニングの実際の実施時間（後処理実施時
間）を差し引いた残りの時間とされる（ステ、プ＃４８
）。

ステート「５」においては、前クリーニングの完了を待
ってマーク検出許可のためのフラグをセットする（ステ
ップガフ１〜ステツプ＃７３）。

このマーク検出許可により、ベルトマーク検出処理にお
いて、多重転写のタイミングを制御するために、ベルト
マーク信号ＳＩＯの監視が始められる。また、ベルトマ
ーク検出処理によって与えられるスキャン許可を受けて
、スキャン処理においてベルトマーク信号ＳＩＯに同期
させてスキャンが開始される。

ステート「６」においては、スキャンの開始にタイミン
グを合わせて現像器６をオンする（ステップ＃７５、ス
テップ＃７６）。

ステート「７ｊにおいては、まず、スキャンの終了を待
ち、露光ランプ３３及び帯電チャージャ４をオフし、現
像器６をオフした後、次の露光に備えてＧフィルタをセ
ットする（ステップ＃８１〜ステップ＃８４）。

そして、作像中断フラグのチエツクを行い、フラグがセ
ットされている場合には、マーク検出許可フラグをリセ
ットして作像再開時のステートを「８ｊとし、像保留タ
イマーをセットしてモノカラーモードの場合と同様にス
テート「１４」の処理に移る（ステップ＃８５〜ステッ
プ＃８９）。

以下、ステート「８」及びステート「９」、ステート「
１０」及びステート「１１」においては、Ｍ、Ｃの各ト
ナー像の作像を行うための一連の処理、すなわちステー
ト「６」及びステー）　ｒ７Ｊと同様に、対応する現像
器７，８のオン、スキャン終了に伴う露光ランプ３３及
び帯電チャージ中４のオフ、作像中断フラグがセントさ
れている場合における作像再開時のステートの記憶及び
像保留タイマーのセットなどを行う。

ステートｒ１２Ｊにおいては、次コピー要求の有無をチ
エツクし、次コピー要求がなければ給紙許可フラグ及び
マーク検出許可フラグをリセットし、上述のステートｒ
１３Ｊに移って作像終了時の処理を行う（ステップ＃１
３１〜ステップ＃１３４）。

次コピー要求がある場合には、通常は、Ｂフィルタをセ
ントした後にステート［６Ｊに戻り、Ｙ。

Ｍ、Ｃの各トナー像の作像を繰り返す（ステップ＃１３
５〜ステップ＃１３７）。

ところが、ストップフラグがセットされている場合は、
モノカラーモードのときと同しく待機状態に移行するた
めの処理として、スト、プフラグ、給紙許可フラグ、及
びマーク検出許可フラグをリセントシた後、ステート「
】３Ｊに移る（ステップ＃１３５、ステップ＃１３８、
ステップ＃１３２〜ステップ＃１３４）。

第６回は第４図のスキャン処理のフローチャートである
。

最初にスキャンステートのチエツクを行い（ステップ＃
２００）、各ステートに応じて以下の処理を実行する６ ステート「０」では、まず、スキャン要求フラグによっ
てスキャン要求の有無をチエ、りする（ステップ＃２０
１）、スキャン要求フラグは、上述したように、作像処
理においてモノカラーモードの場合にセットされる。

スキャン要求があれば、直ちにスキャンモータコントロ
ーラ４０４を介してスキャナ３０の往動をスタートさせ
る（ステップ＃２０２）、そして、ステート「２」に移
る（ステップ；＃２０３）。

また、スキャン要求がない場合には、スキャン許可フラ
グによってスキャン許可の有無をチエツクする（ステッ
プ＃２０４）、スキャン許可フラグは、フルカラーモー
ドの場合に、ヘルドマーク検出処理によってセットされ
る。

スキャン許可があれば、次のステート「ｌ」に進む（ス
テップ＃２０５）。

ステート「１」においては、ヘルドマーク信号ＳＩＯの
出力タイミングでスキャナ３０の往動をスタートさせる
（ステップ＃２１２）。

ステート「２」においては、往動中のスキャナ３０が原
稿りの後端に達してスキャンが終了したか否かをチエツ
クする（ステップ＃２１５）。

スキャンが終了すれば、直ちにスキャナ３０のリターン
を開始させる（ステップ＃２１６）。

ステートｒ３．においては、スキャナ３０のリターンの
終了を待ってステートを初期値の「０」に戻す。

第７図は第４図のヘルドマーク検出処理のフローチャー
トである。

このルーチンにおいても、最初にステップ＃３００でマ
ークステートをチエツクし、各ステーＦに応じて以下の
処理を実行する。

ステート「０」においては、プリントキー２００のオン
を待ってコピーモードをチエツクし、フルカラーモード
の場合に次のステートに進む（ステップ＃３０１〜ステ
ップ＃３０３）。

ステート’ＩＪにおいては、まず、作像処理においてマ
ーク検出許可フラグがセントされるのを待つ（ステップ
＃３１１）。

マーク検出許可フラグがセットされると、次に、用紙サ
イズ又は原稿サイズと複写倍率とに関連する後述のスキ
ャンテーブルＴＳを参照して、ベルトマーク信号ＳＩＯ
の発生毎にスキャンが可能か否かをチエツクする（ステ
ップ＃３１２）。

ベルトマーク信号Ｓ１０の発生毎のスキャンが可能であ
れば、ステップ＃３１４へ移り、ステートをｒ２．に更
新する。

また、ベルトマーク信号ＳＩＯの発生毎のスキャンが不
可能であれば、ベルトマーク信号ＳＩＯをその発生の１
回毎にスキャンに関して無効とするためのスキップフラ
グをセットしくステップ＃３１３Ｌその後にステートを
更新する。

第１４図はスキャンテーブルＴＳの内容を示す図である
。

スキャンテーブルＴＳは、自動給紙の場合にペパーサイ
ズセンサー８１．８２によって検知される用紙Ｐの大き
さ又は手差し給紙の場合に原稿サイズ検知装置１０１に
よって検知される原稿りの大きさと、テンキー２０２を
用いて設定される複写倍率との相互の関係によって定ま
るスキャナ３０の往復移動時間を予め求め、スキャン開
始の必要条件となるベルトマーク信号Ｓ１０の発生回数
（「１」又は「２」）をデータとして記憶するものであ
る。

同図における用紙サイズ又は原稿サイズの表記において
、例えば、Ａ３縦とは、Ａ３サイズの用紙Ｐをその長手
方向を搬送方向として給紙する場合、又はＡ３サイズの
原稿りがその長手方向をスキャン方向として原稿台ガラ
ス２８上に載置された場合をいい、Ａ４横とは、Ａ４サ
イズの用紙Ｐをその長手方向が搬送方向と直交するよう
に給紙する場合、又はＡ４サイズの原稿りがその長手方
向をスキャン方向と直交させて原稿台ガラス２８上に載
置された場合をいう。

複写ＩＩＩでは、転写ベルト１１の周囲長が４５０ｍｍ
とされ、通常の複写モードにおけるシステム速度が１１
０ｍｍ／秒とされている。

したがって、転写ベルト１１の１回転時間（ベルトマー
ク信号の発生周期）は、４．０９秒となる。

一方、スキャナ３０においては、加速、定速、減速の各
期間からなる往復移動に要する時間は、用紙Ｐ又は原稿
りのサイズと複写倍率とによって種々異なる。

例えば、Ａ４横の原稿りに対して等倍複写を行う場合に
は、３．０秒（往復が２，２秒、復動が０．８秒）であ
り、この場合には、移動時間がヘルドマーク信号ＳＩＯ
の発生周期よりも短いので、ヘルドマーク信号５１０の
発生毎（転写ベルトの１回転毎）に連続してスキャンを
開始することができる。

これに対して、同じく等倍複写であっても、Ａ３緬の原
稿りの場合には、スキャナー３０の往復移動時間は、５
．４秒（往動が４．２秒、復動が１．２秒）であってベ
ルトマーク信号ＳＩＯの発生周期よりも長いので、ベル
トマーク信号ＳＩＯの発生毎に連続してスキャンを開始
することができない。したがって、この場合には、上述
したようにベルトマーク信号５１０がその発生の１回お
きに無効とされ、ベルトマーク信号ＳＩＯの２回の発生
毎にスキャンが開始される。

第７図に戻り、ステート「２」においては、ヘルドマー
ク信号ＳＩＯをチエツクする（ステ、プ＃３２１）。

ヘルドマーク信号ＳＩＯがオン（発生）すれば、露光ラ
ンプ３３の点灯タイミングを定めるためのカウンタから
なる露光ランプオンタイマーをセットしくステ・ノブ＃
３２２）、ステートを「３」に更新する（ステップ＃３
２３）。

つまり、転写ベルト１１は一定速度（システム速度）で
回転駆動されており、ヘルドマーク信号ＳＩＯの発生周
期は一定である。したがって、複写機１では、ヘルドマ
ーク（、’、　：３　Ｓ　１０を基準に開始されるスキ
ャンにおいて、露光ランプ３３の光量が安定しでいるよ
うに、スキャン開始の１つ前のベルトマーク信号ＳＩＯ
の発生タイミングから時間を見計らって露光ランプ３３
を点灯するために、露光ランプオンタイマーを設けてい
る。

これにより、露光ランプ３３の無駄な点灯、及び光量の
不安定状態でのスキャンを防止することができる。

ステート「３」においては、露光ランプオンタイマーの
計時の終了を待つ（ステップ＃３３１、ステップ＃３３
２）。

このとき、露光ランプオンタイマーの計時中に再びマー
ク検出許可フラグをチエツクしくステップ＃３３７Ｌ作
像処理においてマーク検出許可フラグがリセットされた
ときには、複写機１を待機状態とするためにステートを
「０」に戻す。

露光ランプオンタイマーの計時が終了すれば、スキャン
の！！備として露光ランプ３３及び帯電チャージャ４を
オンしくステップ＃３３３）、上述のスキャン処理にて
チエツクされるスキャン許可フラグをセットする（ステ
ップ＃３３４）。

その後、スキャンの開始タイミングの正否をチエツクす
るためのスキャン監視タイマーのセント（ステップ＃３
３５）を行い、ステートを「４」に更新する。

ステート「４」においては、ベルトマーク信号５１０の
オンを待って（ステップ＃３４１Ｌステートを「５」に
更新する。

ステート「５」においては、スキャン監視タイマーの更
新（ステップ＃３４５）　、及び終了チエツク（ステッ
プ＃３４６）を行い、ヘルドマーク信号ＳＩＯのオンか
ら所定時間が経過してスキャン監視タイマーが終了する
とステートをｒ６．とする。

ステート「６」においては、まず、スキャン処理にてス
キャンが開始されたか否かをチエツクする。

スキャンが開始された場合には、スキャンが正規のタイ
ミングで開始されなかった回数を示すスタート失敗カウ
ンタ、及びスキャン許可フラグをそれぞれリセ・ントす
る（ステップ＃３５２、ステップ＃３５３）。

そして、スキップフラグのチエツクを行う（ステップ＃
３５４）。

スキップフラグがリセット状態の場合は、ヘルドマーク
信号ＳＩＯの発生毎にスキャンを開始する場合であるの
で、直ちに露光ランプオンタイマーをセットしくステッ
プ＃３５６）　、ステートを「３」に戻して次のスキャ
ンに備える。

スキップフラグがセント状態の場合は、ヘルドマーク信
号ＳＩＯの２回の発生毎にスキャンを開始する場合であ
るので、この場合にはステートをｒ７．に更新しくステ
ップ＃３５５）、ステート「７」において、ベルトマー
ク信号ＳＩＯのオンを待って露光ランプオンタイマーを
セットしくステップ＃３７２）　、ステートを「３」に
戻す。

方、上述のステップ＃３５１においてノーの場合、すな
わちスキャン開始タイミングが到来したにもかかわらず
、何らかの原因によってスキャンが開始されなかった場
合には、−旦、露光ランプ３３及び帯電チャージャ４を
オフしくステップ＃３５８）、スキャン許可フラグをリ
セ・ン卜する（ステップ＃３５９）。そして、スタート
失敗カウンタのインクリメントを行う（ステンブ＃３６
０）。

次に、スタート失敗カウンタの値のチエツクを行う（ス
テップ＃３６１）。

スタート失敗カウンタの値が所定の許容値以下であれば
、再度のスキャン開始を試みるように上述のステップ＃
３５４へ進む。

これに対して、スタート失敗カウンタの値が所定の許容
値を越える場合には、スキャンが開始されない原因は偶
発的ではなく、自然復旧を望めないと判断し、トラブル
の発生をオペレータに知らせるために、操作パネルＯＰ
のトラブル表示ＬＥＤ２２４ｄを点灯する（ステップ＃
３６２）。

第８図は第４図のクリーニング処理のフローチャートで
ある。

最初にクリーナステートのチエ・７りを行い（ステップ
＃４００）、各ステートに応じて以下の処理を実行する
。

ステート「０」においては、プリントキー２゜Ｏのオン
を待ってファーブラシ１９０の圧接及びクリーナバイア
スＨＶのオンを行い、転写ベルト１１のクリーニングを
開始する（ステップ＃４０１〜ステンプ＃４０３）。

ステート「１」においては、まず、コピーモードのチエ
ツクを行う（ステップ＃４１１）。

コピーモードがモノカラーモードの場合は、ステート「
７」に移る（ステップ＃４　］　５）。

これに対し、コピーモードがフルカラーモードの場合は
、転写ヘルド１１の前クリーニングの時間を補正するた
め、ベルトクリーナ１９のソレノイド１９５の温度を検
出し、その検出結果に基づいてファーブラシ１９０の退
避のタイミングを定めるための退避タイマーのタイマー
値の補正値を決定し、ステート「２」に進む（ステップ
＃４工２〜ステップ＃４１４）。

ステート「２」においては、スキャンが開始されると、
退避タイマーに、そのタイマー値として予め定められた
標準値に上述のステップ＃４１３で決定した補正値を加
算した値をセットし、ステート「３」に進む（ステップ
＃４２１〜ステップ＃４２３）。

ステート「３」においては、退避タイマーの計時が終了
した時点で、ファーブラシ１９０の退避、及びクリーナ
バイアスＨＶのオフを行い、これによす、前クリーニン
グを終える（ステップ＃４３１〜ステップ＃４３５）。

ステートｒ４Ｊにおいては、レジストタイミングとなっ
てタイミングローラ４６がオンすると、画像先端到達タ
イマーをセントする（ステップ＃４４１〜ステップ＃４
４３）。画像先端到達タイマーは、転写ベルト１１にお
けるトナー像の先端に対応した部位が２次転写位置から
ベルトクリーナ１９の配設位置まで回転移動する時間を
計時するものである。

ステート「５」においては、画像先端到達タイマーの計
時が終了すると、転写ヘルドＩＩの後クリーニングを開
始するため、クリーナバイアスＨ■をオンし、ファーブ
ラシ１９０を圧接する（ステップ＃４５１〜ステップ＃
４５４）。

そして、転写ベルト１１の後クリーニングの時間を補正
するため、ベルトクリーナ１９のソレノイド１９５の温
度を検出し、その検出結果に基づいて補正したタイマー
値を退避タイマーにセットする（ステップ＃４５５、ス
テップ４４５６）。

ステート「６」においては、退避タイマーの計時の終了
タイミングで、ファーブラシ１９０を退避させ、クリー
ナバイアスＨＶをオフする（ステップ＃４６１〜ステン
ブ＃４６４）。

その後、次コピー要求がなければ、ステートを「０」に
戻して待機状態に移行し、次コピー要求があれば、ステ
ート「４」に戻る（ステンプ＃４６５〜ステップ＃４６
７）。

一方、退避タイマーの計時中、すなわち後クリニングの
途中でプリントキー２００がオンされた場合は、ステー
ト「１」に戻る（ステップ＃４６８、ステップ＃４６９
）。

ステート「７」及びステート「８」においては、モノカ
ラーモードの後クリーニングのための処理を実行する。

まず、ステート「７」においては、スキャンが終了した
時点で、次コピー要求の有無をチエツクし、次コピへ要
求がない場合に、後処理タイマーをセントする（ステッ
プ＃４７１〜ステンプ＃４７３）。後処理タイマーは、
転写ベルト１１の１回転時間を計時するものである。次
コピー要求がある場合は、ファーブラン１９０を圧接さ
せたままでよいので何の処理も行わない。

次に、ステート「８Ｊにおいては、後処理タイマーの計
時の終了を待ってファーブラン１９０を退避させ、クリ
ーナバイアスＨＶをオフした後、ステートを初期値の「
０」に戻す（ステ・７プ＃４８１〜ステンブ＃４８５）
。

一方、後処理タイマーの計時中にプリントキー２００が
オンされた場合は、ステートｒｉＪに戻る（ステップ＃
４８６、ステップ＃４８７）。

ステート「９」〜ステー１−ｒｌｌＪは、作像が中断さ
れた場合に実行される。

ステート「９」においては、作像中断フラグがリセット
されるのを待つ（ステップ＃４９１）。

作像中断フラグがリセットされるまでの間は、作像処理
の作像ステートｒ１４．によるファープラス１９０の退
避状態が継続される。すなわち、転写ベル）１１のクリ
ーニングが禁止され、これによって、転写ベルト１１上
にトナー像が保持され作像中断フラグかりセットされる
と、コピーモードのチエツクを行い、フルカラーモード
の場合は、ステート「４」に戻り、モノカラーモードの
場合はステート「１０」に進む（ステップ＃４９２〜ス
テップ＃４９４）。

ステート「１０」においては、レジストタイミングで、
圧接タイマーのセットを行い、ステート「１１」に進む
（ステップ＃５０１〜ステンプ＃５０３）。圧接タイマ
ーは、フルカラーモードにて用いられる画像先端到達タ
イマーに相当するもので、転写ベルト１１におけるトナ
ー像の先端に対応した部位が２次転写位置からベルトク
リーナ１９の配設位置まで回転移動する時間を計時する
ためのタイマーである。

ステート「１１」においては、圧接タイマーの計時の終
了後、ファーブラシ１９０を圧接させ、クリーナバイア
スＨＶをオンする（ステップ＃５１１〜ステップ＃５１
４）。

その後、次コピー要求がある場合は、ステート「７」に
戻り、次コピー要求がない場合は、後処理タイマーのセ
ットを行いステート「８」に戻る（ステップ＃５１５〜
ステップ４５１Ｂ）。

第９図は第４図の給紙処理のフローチャートである。

最初に給紙ステートのチエツクを行い（ステップ＃６０
０）、各ステートにおいて以下の処理を実行する。

ステート「０」においては、給紙許可フラグがセントさ
れるのを待ってペーパーエンプティＬＥＤ２４９のチエ
ツクを行う（ステップ＃６０１、ステップ＃６０２）。

ペーパーエンプティＬＥＤ２４９が消灯状態であれば、
通常の給紙のための処理として、選択されている一方の
用紙カセット４２又は用紙カセット４３から給紙するた
めに、ピックアップローラ４４又は４５と必要とされる
給紙ローラ４７，４８とをオンする。すなわち、各ロー
ラにクラッチを介してメインモータ２４の駆動力を伝え
ることによって、用紙Ｐの搬送を開始する（ステップ＃
６０３）。そして、用紙Ｐの先端がタイミングローラ４
６に到達する以前のジャムの発生を検出するための給紙
ジャムタイマーをセットし、ステート「Ｉ」に移る（ス
テップ＃６０４、ステップ＃６０５）。

一方、ペーパーエンプティＬＥＤ２４９が点灯状態の場
合は、選択されている一方の用紙カセット４２又は用紙
カセット４３の用紙Ｐが欠乏している場合であるので、
他方の用紙カ七ノド４３又は用紙カセット４２の用紙Ｐ
の有無をチエツクする（ステップ＃６０２、ステップ＃
６０６）。

他方の用紙力セント４３又は４２の用紙Ｐも欠乏してい
る場合は、２次転写が不可能であるので、作像中断フラ
グをセットし、メインモータ２４をオフすることにより
用紙Ｐの搬送を停止させ、給紙許可フラグのリセットを
行う（ステップ＃６０６、ステップ＃６１０〜ステ、ブ
＃６１２）。

他方の用紙カセット４３又は４２に用紙Ｐが有る場合は
、その用紙Ｐのサイズが既に形成されているトナー像の
全体を転写可能なサイズであるか否かをチエツクする（
ステップ＃６０７）。

転写可能であれば、ストップフラグをセットした後、用
紙カ七ノドの選択を切り替え、切り替えて選択した他方
の用紙カセット４３又は４２による給紙を行う（ステン
ブ＃６０７〜ステップ＃６０９、ステップ＃６０３）。

転写不可能であれば、作像中断フラグをセットする（ス
テップ＃６０７、ステップ＃６１０）。

ステート「１」においては、移動中の用紙Ｐの先端がタ
イミングローラ４６に到達することによってタイミング
センサー８６がオンするのを待ち、回転中のピックアッ
プローラ４４又は４５をオフし、給紙ジャムタイマーを
リセットする（ステンプ＃６２１〜ステンプ＃６２３）
、なお、以前にオンされた給紙ローラ４７，４８の回転
は継続される。これによって、用紙Ｐはタイミングロー
ラ４６の入口で湾曲し、搬送方向に対する用紙Ｐの傾き
を修正するためのペーパーループが形成される。

そして、適当なペーパーループを得るための時間を計時
するペーパーループタイマーをセットし、ステート「２
」に進む（ステップ＃６２４、ステップ９６２５）。

ステート「２」においては、ペーパーループタイマーの
計時が終了した後、給紙ローラ４７，４８の回転を停止
させる（ステップ＃６３１〜ステップ＃６３３）。

ステート「３」においては、転写ベルト１１上のトナー
像と用紙Ｐとの位置合わせを規定するレジストタイミン
グの到来を待ち、レジストタイミングでタイミングロー
ラ４６をオンして転写位置への用紙Ｐの搬送を開始し、
搬送の開始から用紙Ｐの排出までの間のジャムの発生を
検出するための排出ジャムタイマーをセットし、２次転
写用の転写チャージャ１７をオンする（ステップ＃６４
１〜ステップ＃６４４）。

ステート「４」においては、用紙Ｐの後端がタイミング
ローラ４６を離れてタイミングセンサー８６がオフした
後に、転写チャージャ１７のオフタイミングを定めるた
めのチャージャオフタイマーをセットする（ステップ＃
６５１、ステップ＃６５２）。

ステート「５Ｊにおいては、チャージャオフタイマーの
計時が終了した後に、タイミングローラ４６及び転写チ
ャージ＋１７をオフする（ステップ＃６６１〜ステンプ
＃６６４）。

ステート「６Ｊにおいては、排出センサー８８の検知状
態によって用紙Ｐの排出の完了を確認し、排出ジャムタ
イマーをリセツトし、ステートを初期値のｒＯ」に戻す
（ステップ＃６７１〜ステ。

ブ＃６７３）。

第１０図は第４図のジャム検出処理のフローチャートで
ある。

最初にジャムステートのチエツクを行い（ステップ＃７
００）、各ステートにおいて以下の処理を実行する。

ステート「０」においては、給紙ジャムタイマー及び排
出ジャムタイマーの状態チエツクによってジャムの発注
の有無をチエツクする（ステップ＃７０１〜ステップ＃
７０６）。

通常は、給紙ジャムタイマー及び排出ジャムタイマーは
、その計時の終了前にす七ノドされる。

ところが、これらタイマーの内、一方でも計時が終了し
た場合には、予定の時間を過ぎても用紙Ｐが所定の位置
に到達していない場合であって、搬送中にジャムが発生
したことになる。

ジャムが発生したときには、ジャム表示ＬＥＤ２２４ｄ
を点灯することによって、ジャムの発生をオペレータに
知らせた後に、２次転写中であるか否かのチエツクを行
う（ステップ＃７０７、ステップ＃７０８）。

２次転写中の場合、すなわち既にトナー像の一部がジャ
ムとなった用紙Ｐに転写されている場合に、新たな用紙
Ｐの給紙を行ったとしても完全な複写画像を得ることは
できない。したがって、この場合には、作像を中止する
ための処理として、メインモータ２４及びＰＣモータ２
５のオフ、作像の制御のための各種データの初期設定、
及びジャム発生中であることを示すジャム発生フラグの
セットを行い、ステート「２」に移る（ステンプ＃７１
３〜ステップ＃７］６）。

一方、２次転写中でない場合には、ジャム発生フラグの
七ノドの後に、転写ヘルドｌｌ上にトナーを保持させる
ための処理として、作像中断フラグをセントし、メイン
モータ２４をオフしてステト「１」に進む。

メインモータ２４のオフによって用紙Ｐの搬送系は停止
するが、作像中断フラグをセットしたので、ＰＣモータ
は、作像処理において１次転写が完了する時点までオン
状態とさる。

ステート「１」においては、後述の作像再開処理におい
て実行されるペーパーチエツク処理（ステ、ブ＃９３１
）によって、゛セ五発生フラグかりセットされるのを待
ち、ジャム発生フラグのリセットとともにジャム表示Ｌ
ＥＤ２２４（ｌを消灯し、ステートを「０」に戻す（ス
テップガフ２１〜ステツプ＃７２３）。

また、ステート「２」においても、サブルーチンとして
実行するペーパーチエツク処理によりジャム発生フラグ
がリセツトされるのを待ち、ジャム発生フラグのりセン
トとともにジャム表示ＬＥＤ２２４ｄを消灯し、ステー
トを「０」に戻す（ステップガフ３１〜ステツプ＃７３
４）。

第１１図はステップ＃７３１のペーパーチエツク処理の
フローチャートである。

ペーパー検知センサー８５、タイミングセンサー８６、
及び排出センサー８８の検知状態を順次チエツクし、こ
れら全てのセンサーの出力がオフ状態である場合のみ、
ジャムとなった用紙Ｐが取り除かれて搬送路内に用紙Ｐ
が無い状態であると判断し、ジャム発生フラグをリセッ
トする（ステップガフ４１〜ステツプ＃７４４）。

第１２図は第４図のペーパー欠乏検出処理のフローチャ
ートである。

まず、給紙口として選択された用紙カセットが上側の用
紙カセット４２であるか下側の用紙カセント４３である
かをチエ・ンクする（ステップ＃８０１）。

そして、選択された一方の用紙カセ７）４２゜４３につ
いて、ペーパーエンプティセンサー８３８４によって用
紙Ｐのｆ無をチエ７りし、用紙Ｐが有ればペーパーエン
プティＬＥＤ２４９を消灯し、用紙Ｐが無ければペーパ
ーエンプティＬＥＤ２４９を点灯する（ステップ＃８０
２〜ステップ＃８０７）。

第１３図は第４図の作像再開処理のフローチャートであ
る。

最初に再開ステートのチエツクを行い（ステップ＃９０
０）、各ステートに応じて以下のような処理を実行する
。

ステート「０」においては、作像再開の要求の有無を確
認するために、作像中断フラグのチエツクを行う（ステ
ンブ＃９０１）。

作像中断フラグがセントされて作像再開が要求されてい
る場合は、続いて、ジャム発生フラグのチエツクを行い
、作像の中断が用紙Ｐの欠乏によるものか又はジャムの
発生によるものかによって以鋒の処理が分かれる（ステ
ップ＃９０２〜ステップ＃９０４）。

まず、作像の中断が用紙Ｐの欠乏による場合は、ステー
１−　ｒｌ、及びステート「２」を実行する。

ステート「１」においては、ペーパーエンプティＬＥＤ
２４９の消灯を確認した後、プリントキー２００のオン
を待ち、コピーモードが作像を中断時以後に変更されて
いない否かをチエツクする（ステップ＃９１１〜ステッ
プ＃９１３）。

作像中断時のコピーモードと現時点のコピーモードとが
一致している場合は、メインモータ２４及びＰＣモータ
２５をオンし、モーター立上がりタイマーをセントして
ステート「２」に進む（ステンプ＃９１４〜ステップ＃
９１６）。

一方、作像中断後にコピーモードが変更されている場合
は、作像処理のステートをｒＱ、に戻し、作像中断フラ
グをリセットしてステート「ｏ」に戻る（ステップ＃９
１７〜ステップ＃９１９）。

これにより、複写機１の動作状態は待機状態となる。

ステートｒ２．においては、モーター立上がりタイマー
の計時の終了を待って給紙許可フラグをセントし、作像
中断フラグをリセットしてステート「０」に戻る（ステ
ップ＃９２１〜ステップ＃９２５）。

作像中断フラグのりセントにより、作像処理のステート
ｒ１５Ｊにおいて、作像ステートが作像中断時に実行し
ていた作像ステートの次の作像ステートに戻される。

ステート「３」においては、ジャムの発生により中断さ
れた作像を再開するための処理を実行する。

すなわち、第１１図のペーパーチエツク処理によってジ
ャム発生フラグがリセットされたことをｒｌ認した後、
プリントキー２００のオンを待ち、コピーモードが作像
を中断時以後に変更されていなし１否かをチエツクする
（ステップ＃９３１〜ステップ＃９３４）。

コピーモードに変更がなければ、メインモータ２４及び
ＰＣモータ２５のオン、モーター立上がりタイマーのセ
ントを行ってステート「２」に進む（ステップ＃９３５
〜ステップ＃９３７）。

一方、作像中断後にコピーモードが変更されている場合
は、作像処理のステートを「０」に戻し、作像中断フラ
グ及び給紙許可フラグををリセットしてステートｒＯＪ
に戻る（ステップ＃９３８〜ステップ＃９４１）。

なお、フローチャートの図示は省略したが、合成モノカ
ラー複写画像を形成する合成モノカラーモードが選択さ
れた場合には、上述したように、ベルトマーク信号３１
０に基づくスキャンによって、２色のトナー像の多重転
写が行われる。

上述の実施例において、ＣＰＵ４０１が実行する各処理
の内、クリーニング処理のステップ＃４１２とステップ
＃４１３、及びステップ＃４５５とステップ＃４５６は
、本発明の構成要素である駆動タイミング補正手段に対
応する。

上述の実施例によれば、フルカラモードの場合には、転
写ベルト１１が１回転する時間の前クリーニングが行わ
れ、モノカラモードの場合には、特別の前クリーニング
時間は設けられず、プリントキー２００のオンと同時に
ファーブラシ１９０が圧接されて、作像と並行して転写
ベルト１１のクリーニングが行われる。

マタ、後クリーニングに際しては、フルカラーモードの
場合には、最終の用紙Ｐに対するレジストタイミングを
基準として転写ベルト１１の１回転時間（退避タイマー
の計時時間）の後クリーニングが行われ、モノカラーモ
ードの場合には、最終の用紙Ｐに対するスキャンの終了
タイミングを基準として転写ベルト１１の１回転時間よ
り短い時間（後処理タイマーの計時時間）の後クリーニ
ングが行われる。

つまり、コピーモードに応じて、転写へルト１１のクリ
ーニングの開始時期及び時間が最適化されるので、モー
ドによらず画一的なりリーニングを行う場合に生しる無
駄な動作及び待ち時間を無くすことができる。

上述の実施例によれば、ソレノイド１９５をオフしたと
きに、ヘルドクリーナ１９が作動位置に移動するように
したので、すなわちクリーニング中はソレノイド１９５
をオフ状態とするようにしたので、作像中に常に転写ベ
ルト１１のクリーニングを行うモノカラーモードが頻繁
に選択されたとしても、ソレノイド１９５がオン状態と
される時間が短いので、ソレノイド１９５の加熱防止及
び寿命延長を図ることができる。

上述の実施例において、フローチャートの内容及び順序
、用紙Ｐの収納手段を含め複写機１の各部材の構造、形
状、材質、位置、個数などは、上述した以外に種々変更
することができる。

〔発明の効果］ 本発明によれば、トナー像担持体のクリーニングの終了
タイミングのずれによる複写画像の劣化を防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機の概略の構成を示す断面正面図、第２図
は複写機の上面に設けられた操作パネルの平面図、 第３回は複写機の制御部のブロック図、第４図〜第１３
図は複写機の動作を示すフローチャート、 第１４図はスキャンテーブルの内容を示す図、第１５ノ
はへルトクリーナの断面正面図である。 Ｉ・・・複写機（カラー複写機）、１１・・転写ヘルド
（トナー像担持体）、１９・・・ヘルドクリーナ（クリ
ーニング手段）、７５・・・温度センサー、１９５・・
・ソレノイド（電磁作動手段）、４０１・・・ＣＰＵ（
クリーニング制御手段、駆動タイミング補正手段）、Ｓ
９・・・駆動制御信号。 出願人　　ミノルタカメラ株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数色のトナー像を重ね合わせるためのトナー像
   担持体と、 前記トナー像担持体上のトナーを除去する ために、作動位置と退避位置とに移動可能に設けられた
   クリーニング手段と、 前記クリーニング手段を前記退避位置に移 動させるための電磁作動手段と、 前記電磁作動手段を駆動制御するための駆 動制御信号を出力するクリーニング制御手段と を有したカラー複写機において、 前記電磁作動手段の温度を検出する温度セ ンサーと、 前記温度センサーの出力に応じて前記駆動 制御信号の出力のタイミングを補正する駆動タイミング
   補正手段とを有し てなることを特徴とするカラー複写機。