JPH0450987A

JPH0450987A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0450987A
Application number: JP2158056A
Authority: JP
Inventors: Keiji Kusumoto; 啓二楠本
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1990-06-15
Filing date: 1990-06-15
Publication date: 1992-02-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、フルカラー複写機などのように像担持ベルト
が設けられた画像形成装置に関する。

〔従来の技術〕

従来より、フルカラー複写機には、感光体に形成された
トナー像を転写するための転写ベルトが設けられている
。

転写ベルトには、例えばイエロー、シアンマゼンタの３
原色の各トナー像が順次転写され、転写ベルト上でこれ
らが重ね合わされてフルカラーの画像が形成される。

３原色の各トナー像が転写ベルト上でぴったりと重なる
ためには、転写ベルトの回転（走行）と原稿を走査する
スキャナの移動とが同期しなければならないが、そのた
めには転写ベルトの回転位置を高精度で検出しなければ
ならない。

従来においては、転写ベルトの位置を検出するために、
転写ベルトを回転駆動するローラやモータの軸にスリッ
トを有したパルス発生用の円盤、及び円盤の回転によっ
てパルス信号を発生ずるセンサーを取り付けておき、そ
のパルス信号をカウントするように構成していた。

しかし、このような位置検出装置では、位置検出用の円
盤がローラなどの軸に取り付けられているため、ローラ
と転写ベルト間のスベリや撓み、又は各部の振動などに
よって、円盤と転写ベルトとの間に位置ズレの生じるこ
とがあるので、高精度な位置検出ができない。

そのため、転写ベルトとスキャナとの間の同期がうまく
とれず、転写ベルト上でのトナー像の重ね合わせにズレ
が生じ、これによって色ズレなどが発生して画像の品質
が低下するという問題があった。

そこで、転写ベルトの回転位置を高精度で検出するため
に、転写ベルト自体に貫通穴を検出マークとして設け、
この検出マークを光センサーによって検出することが考
えられる。

ところが、転写ベルトはローラ間に掛け渡されて回転（
走行）するので、ローラの外周面を通過するときには転
写ベルトの外側の表面が伸びて内側の表面が縮む。

これに応じて、転写ベルトに設けられた検出マークが変
形するが、変形状態が長く続いた場合には長期間の使用
によって貫通穴に亀裂が入り易くなり、検出マークの耐
久性という点で問題がある。

本発明は、転写ベルトなどの像担持ベルトに設けられた
検出マークの耐久性を向上させ、長期に渡って良好な画
質を維持することのできる画像形成装置を提供すること
を目的としている。

〔課題を解決するための手段］本発明に係る画像形成装置は、上述の課題を解決するた
め、像担持ベルトには、その回転方向の位置をセンサー
によって検出するための検出マークが設けられており、
前記像担持ベルトの回転が停止するときには、前記検出
マークが前記ローラから離れた位置に停止するように制
御されてなる。

〔作　用〕

センサーが検出マークを検出すると検出信号が得られ、
この検出信号によって、例えばスキャナの走査が起動さ
れる。

画像形成装置の停止時又は待機状態に移行するときなど
、像担持ベルトの回転が停止するときには、センサーの
検出信号などに基づいて像担持ベルトの回転状態が制御
され、検出マークがローラから離れた位置に停止する。

〔実施例］以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第４図は本発明に係る複写機１の概略の構成を示す断面
正面図である。

複写機１には、感光体ドラム３が時計回り方向（矢印Ｍ
１方向）に回転可能に配置され、感光体ドラム３の周囲
には、帯電チャージャ４、編集イレーザ５、現像器６〜
９、転写ベルト１１、クリニング装置２２、メインイレ
ーザ２３が配設されている。

各現像器６，７，８．９には、それぞれイエロー　（Ｙ
）　、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ
）の各色のトナーが収納され、これら各色のトナーの濃
度を制御するためのトナー濃度センサー（ＡＴＤＣセン
サー）７１ｙ、７１ｍ。

７１ｃ　　７１ｋが設けられている。

転写ベルト１１は、現像器６〜９によって感光体ドラム
３上にて現像されたトナー像を用紙Ｐに転写（２次転写
）するために−旦保持するものであり、複数のローラ１
２〜１６に掛け渡され、感光体ドラム３と常に当接しつ
つ反時計方向（矢印Ｍ４方向）に回転可能に支持されて
いる。

転写ベルト１１の内側には、感光体ドラム３からトナー
像を転写ベルトｌｌ上に１次転写するための転写チャー
ジャ１７が配置され、転写ベルト１１の外側には、２次
転写のための転写チャージャ２０、用紙Ｐを転写ベルト
１１から分離する分離チャージャ２１、及び転写ベルト
１１の外側表面を清掃するためのファーブラシ１９０を
有したベルトクリーナ１９が配設されている。

また、ローラ１５とローラ１６の間、及びローラ１２と
ローラ１３の間には、それぞれ転写ベルト１１の回転位
置を検出するためのベルトマークセンサー７２．７２ｓ
が固定配置されている。

複写機１の上部には、光学系２７が配置されている。光
学系２７は、原稿台ガラス２８の下方で矢印Ｍ５方向（
往動方向）及び矢印Ｍ６方向（復動方向）に往復移動可
能とされたスキャナ３０、複写倍率に応じて位置調整が
行われる主レンズ３５、色分解露光を行うためのミラー
装置３６、ミラー装置３６で反射された走査光りを感光
体ドラム３上の露光ポイントに導く固定ミラー３７、及
びミラー装置３６のミラーを透過した走査光りを受光す
るカラーのイメージセンサ−３８などから構成され、ス
キャナ３０の往動時に原稿りをスキャンして感光体ドラ
ム３の露光を行う。

スキャナ３０は、露光ランプ３３及びミラー３４を有す
る第１スライダ３１、ミラー３５ａ、３５ｂを有する第
２スライダ３２からなる。スキャナ３０の基準位置への
復帰はスキャナホームスイッチ７４によって検知される
。

ミラー装置３６は、軸３６ａを中心にして、ハーフミラ
−３６ＮＤ及び３個のフィルタミラー３６ＹＢ、３６Ｍ
Ｇ、３６ＣＲが互いに９０度の角度をなして軸３６ａと
平行に放射状に設けられ、回転することによってこれら
のミラーのいずれかが選択的に切り替えて位置決めされ
る。フィルタミラー３６ＹＢ、３６Ｍ（１；、３６ＣＲ
は、それぞれブルー（Ｂ）、グリーン（Ｇ）、レッド（
Ｒ）の色分解フィルタをミラー面に蒸着することによっ
てミラーとフィルタとを一体化したものであり、それぞ
れＹ、Ｍ、Ｃの各色のトナーに対応して用いられる。７
７はミラー装置３６のホームポジションを決めるための
回転位置検知センサーである。

複写機１の下部には用紙カラ７）４２．４３が装着され
、複写機１の左側面部には扉４１ａを開くことによって
開口する手差し給紙口４１が設けられている。これらに
は、ピックアップローラ４４．４５、ペーパーサイズセ
ンサー８１，８２、ペーパーエンプティセンサー８３．
８４、及ヒ手差しセンサー８７が設けられている。

用紙カセット４２．４３又は手差し給紙口４１から繰り
出された用紙Ｐは、給紙ローラ４７，４８４９によって
タイミングローラ４６まで搬送されて待機する。

給紙ローラ４７の近傍には、給紙ローラ４７とタイミン
グローラ４６の間の給紙路Ｒ１における用紙Ｐの有無を
検知するペーパー検知センサー８５が設けられ、タイミ
ングローラ４６の近傍には、通過する用紙Ｐの先端位置
を検知するタイミングセンサー８６が設けられている。

待機中の用紙Ｐは、タイミングローラ４６の回転によっ
て転写ベルト１１とタイミングを合わせて搬送され、転
写位置において転写ベルト１１から用紙Ｐにトナー像が
２次転写される。その後、用紙Ｐは搬送ベルト５０によ
って定着ユニット５１へ送られる。

定着ユニット５１は、ヒーターランプ５４，５５を有し
た上側ローラー５２及びヒーターランプ５６を有した下
側ローラ５３から構成されており、各ローラ５２，５３
の近傍には、サーミスタからなる温度センサー９１．９
２がそれぞれ設けられている。

定着された用紙Ｐは、排出センサー８８を近傍に配した
排出ローラ５７によってソーター２へ送り出され、ソー
ター２の収容トレイ６１又はソート用のペン（ｌ１ｍ）
６２に排出される。

また、複写機１には再定着用の返送装置６０が装着され
ており、返送装置６０には、返送路Ｒ２を有した搬送機
構５８、切替え爪５９、及び返送ペーパー検知センサー
８９が設けられている。

なお、２４は主に用紙Ｐの給紙及び搬送に関係する各部
の駆動を受は持つメインモータ、２５は感光体ドラム３
及び転写ベルト１１などの駆動を受は持つＰＣモータ、
２６は冷却ファンである。

複写機１によりカラー複写画像を形成する際には、同一
の原稿りに対して合計４回の露光走査を行い、各走査毎
にＢ、Ｇ、Ｒ，ＮＤの各ミラー及び現像装置６〜９を選
択的に切り替え、原稿りを色分解した潜像の形成と現像
とを行い、トナー像を転写ベルト１１に順次転写し、転
写へシト１１上にて各色のトナー像を重ね合わせる。

トナー像の重ね合わせ（多重転写）に際しては、転写ベ
ルト１１上の同一の位置に各トナー像を転写する必要が
あるので、本実施例の複写機１では、上述のベルトマー
クセンサー７２又は７２ｓからのベルトマーク信号Ｓ１
０の発生タイミングを基準としてスキャナ３０の移動の
開始タイミング、つまり、感光体ドラム３での潜像の形
成の開始タイミングが制御される。

第１図は本発明に係る転写ベルト１１の裏面から見た正
面図、第２図は第１図の転写ベルト１１の拡大断面図で
ある。

転写ベルト１１には、ベルトマークセンサー７２．７２
ｓによってその回転位置を検出するための検出マーク９
５が設けられている。

検出マーク９５は、転写ベル）１１に設けられた円形の
貫通穴９５ａ、貫通穴９５ａの半分を塞ぐように当該転
写ベルト１１の内側の表面（裏面）に接着剤によって貼
り付けられたシート状又はフィルム状の遮光Ｆｉ９５ｂ
からなっている。

遮光板９５ｂは、そのエツジ部９５ｃが転写ベルト１１
の走行方向（第１図の矢印Ｍ４方向）に対して直角をな
しており、貫通穴９５ａの開口部は遮光板９５ｂにより
半分基がれて半円形となっている。

ベルトマークセンサー７２．７２ｓは、転写ベルト１１
を挟む位置に固定的に取り付けられ遮光板９５ｂのエツ
ジ部９５ｃを検出するための投光器７２ａ及び受光器７
２ｂからなっている。

したがって、ヘルドマークセンサー７２，７２８は、検
出マーク９５を検出していないときは投光器７２ａから
の光が転写ベルト１１によって遮断されて受光器７２ｂ
に入射せず、投光器７２ａと受光器７２ｂの間を検出マ
ーク９５が通過するときに受光器７２ｂに光が入射して
ベルトマーク信号ＳＩＯが出力される。

その際に、遮光板９５ｂは光を遮断するが、そのエツジ
部９５ｃが通過するときに、光が遮断状態から透過状態
に切り換わる。

そのときに、遮光板９５ｂのエツジ部９５ｃは直線状で
あり且つその厚さが薄いため、受光器７２ｂには光が一
定の増加率でしかも急激に入射し、ベルトマーク信号３
１０の立ち上がりが急峻である。また、検出位置が一定
であるため、受光器７２ｂに対して検出マーク９５が走
行方向と直角方向にズした場合であってもヘルドマーク
信号Ｓ１０の出力されるタイミングは一定である。

また、ベルトマークセンサー７２．７２ｓは透過型のフ
ォトセンサーであるので、反射型のセンサーに比較して
繰り返し精度がよい。

したがって、転写ベルト１１の回転位置を正確に且つ高
精度で検出することができる。これによって、転写ベル
ト１１とスキャナ３０のスキャン動作との同期を正確に
とることができるので、転写ベルト１１上でのトナー像
の重ね合わせが高精度で行え、画像の品質を向上させる
ことができる。

また、貫通穴９５ａは円形であり、その周囲には亀裂な
どの入り易い角部が無いので、長年の使用によっても貫
通穴９５ａから亀裂又は破断が生じることがなく耐久性
が良い。

第３図は検出マーク９５を検出する位置による検出時間
の相違状態を示す図である。

ベルトマークセンサー７２．７２ｓが貫通穴９５ａの中
心位ｆ（Ａ位置）を通過した場合には、ベルトマークセ
ンサー７２．７２ｓから出力されるベルトマーク信号５
１０の検出時間（オン時間）は最も長い時間Ｔａであり
、その位置からのズレ量の多い程、例えばＢ位置、Ｃ位
置というようにズレ蓋が多くなる程、ベルトマーク信号
Ｓ１０の検出時間は、時間Ｔｂ、時間Ｔｃというように
短くなる。

ベルトマークセンサー７２．７２ｓは、転写ベルト１１
が正常に走行しているときに爪位置を通過するよう予め
位Ｗ調整されているので、転写ベルト１１が何らかの原
因によって走行方向と直角方向に横振れを起こした場合
には、ベルトマーク信号ＳＩＯの検出時間が正常時に比
較して短くなる。

これを利用して、ヘルドマーク信号３１０の検出時間を
監視し、例えば検出時間の正常時からの変化量が所定の
レベル（例えば５０〜１００μｍに相当する時間）を越
えた場合に、転写ベルト１１が横振れを起こしていると
して異常状態を検出し、次の作像動作を禁止し、又はメ
ンテナンスコールを行う。

また、転写ベルト１１はローラ１２〜１６間に掛け渡さ
れており、それぞれのローラ１２〜１６と接触している
間においては、外側の表面が伸長し内側の表面（裏面）
が収縮する。そのため、転写ベルト１１に貼り付けられ
た遮光板９５ｂは、ローラ１２〜１６との接触部分にお
いて変形するが、遮光板９５ｂは転写ベルト１１の内側
の表面に貼り付けられているため、転写ベルト１１とロ
ーラ１２〜１６との間に強圧されて剥がれ難い。

そのため、印刷によって転写ベルト１１に付されたマー
クのように使用によって消えるということがなく、耐久
性がよい。

また、複写機１が停止する場合又は待機状態となる場合
など、転写ベルト１１の走行が停止する場合には、検出
マーク９５がローラ１２〜１６と接触しないよう、つま
りローラ１２〜１６がら離れた位置に停止するように制
御されている。その制御の方法として、例えばベルトマ
ークセンサー７２．７２ｓからのベルトマーク信号Ｓ１
０が出力された時点で転写ベルト１１の走行を停止する
ように制御される。

このような制御を行うことにより、ローラ１２〜１６位
置での転写ベルト１１の変形による遮光板９５ｂの剥が
れや貫通穴９５ａの破断が生じ難くなっており、検出マ
ーク９５の耐久性が向上して長期に渡り良好な画質を維
持することができる。

第５図は複写機１の制御回路４００のブロック図である
。

制御回路４００は、複写機１の全体の動作を制御するＣ
ＰＬＩ　（中央処理装置）４０１を中心として、スキャ
ナ３０、露光ランプ３３、帯電チャージャ４、及びＰＣ
モータ２５など、各部の駆動制御を行うコントローラ４
０２、図示しない操作パネルなどに配置された各種スイ
ンチ４０３及び表示部４０４、イメージセンサ−３８な
どを用いて画像処理を行うための画像処理部１００など
が設けられている。また図示はしていないが、上述した
ベルトマークセンサー７２．７２ｓなどの各センサーも
、適当なインタフェースを介してＣＰＵ４０１に接続さ
れている。

なお、ＣＰＵ４０１には、プログラム、各種データなど
を格納するメモリが内蔵されている。

次に、フローチャートを参照して複写機１の動作を説明
する。

第６図はＣＰＵ４０１の動作を概略的に示すメインフロ
ーチャートである。

電源が投入されてプログラムがスタートすると、まず、
レジスタや周辺インタフェースの初期設定を行い（ステ
ップ＃１）、ＣＰＵ４０１の１ルーチンの長さを規定す
るための内部タイマーのセットを行う（ステップ＃２）
。

ステップ＃３では電子写真プロセスに関係する作像処理
を行い、ステップ＃４では原稿りのスキャンのためのス
キャン処理を実行する。

続いて、多重転写のタイミングを定めるためのベルトマ
ーク検出処理（ステップ＃５）、ヘルドマークチエツク
処理（ステップ＃６）、トラブル処理（ステップ＃７）
をそれぞれ実行する。

ステップ＃８では、用紙Ｐの給紙及び搬送を制御する給
紙処理、手差し給紙口４１による手動の給紙のタイミン
グを定める手差し受付処理、定着ユニット５１の温度を
調整する温調処理、転写ベルト１１の通常の清掃を行う
ためのベルトクリーニング処理、複写倍率に応じて主レ
ンズ３５の移動を制御するレンズ処理、操作パネルの操
作キーからの信号を受は付ける入力処理など、種々の処
理からなる一連の複写シーケンス処理を実行する。

これらの処理を実行した後、ステップ＃９で内部タイマ
ーの待ち合わせを行い、ステップ＃２へ戻る。これによ
り、１ルーチンの長さが一定に保たれ、電源が投入され
ている間は、ステップ＃２〜ステップ＃９の各処理が繰
り返される。

第７図（ａ）〜（ｅ）は作像処理のフローチャートであ
る。

このルーチンでは、最初にステップ＃２０でステートカ
ウンタのカウント値により示される作像ステートのチエ
ツクを行い、各ステートに応じて以下のような処理を実
行する。

なお、電源投入直後の初期状態及び複写動作終了後の待
機状態では、ステートは「０」となっている。

ステート「０」においては、まず、プリントキーのオン
チエツクが行われる（ステップ＃２１）。

プリントキーがオン（押下）されると、メインモータ２
４及びＰＣモータ２５をオンし、感光体ドラム３などの
各部の回転駆動を開始する（ステンブ＃２２）。

次に、各モータ２４，２５の回転の安定を待つためのモ
ータ立上がりタイマーをセットしくステップ＃２３）、
ステートを「１」とする（ステップ＃２４）。

ステート「１」においては、モータ立上がりタイマーの
カウントアツプによる更新を行い（ステップ＃２６Ｌ当
該タイマーの計時が終了するのを待って（ステップ＃２
７）、ステートを「２」とする（ステップ＃２８）。

ステート「２」においては、操作パネルによって指定さ
れた複写モード（コピーモード）がモノカラーモードで
あるかフルカラーモードであるかをチエツクしくステッ
プ＃４１）、各モードに応じて以降の処理を実行する。

モノカラーモードが指定されている場合は、ハーフミラ
−３６ＮＤの位置決めを要求するためのフラグであるミ
ラー回転要求（ＮＤリクエスト）をセットする（ステッ
プ＃４２）。

これによって、フィルタミラー処理に起動がかかり、ハ
ーフミラ−３６ＮＤが作像位置に位置決めされる。

次に、帯電チャージャ４及び露光ランプ３３をオンしく
ステップ＃４３）、スキャナ３０によるスキャンを開始
させるためのスキャン要求のセントを行い（ステップ＃
４４Ｌ操作パネルによって選択されたいずれかの現像器
６〜９をオンしくステップ＃４５）、ステートを「３」
とする（ステップ＃４６）。

ステート「３」においては、原稿りに対するスキャンの
終了確認を行い（ステップ＃６１Ｌ帯電チャージャ４及
び露光ランプ３３をオフしくステップ＃６２）　、動作
中の現像器をオフする（ステップ＃６３）。

そして次の複写が要求されているか否かをチエツクしく
ステップ＃６４）、次コピー要求がなければステートを
「１３」とする（ステップ＃６８）。

これにより複写機１は待機状態となる。

次コピー要求があればステートを「２」に戻す（ステッ
プ＃６９）。

一方、上述のステート「２」のステップ＃４１において
、フルカラーモードが指定されている場合には、ハーフ
ミラ−３６ＮＤを位置決めするためのミラー回転要求（
ＮＤリクエスト）をセットしくステップ＃４７）、露光
ランプ３３をオンしくステップ＃４Ｂ）、予備スキャン
要求を行い（ステップ＃４９）、ステートを「４」とす
る（ステップ＃５０）。

ステート「４」においては、予備スキャンの終了確認を
行い（ステップ＃７５Ｌ露光ランプ３３をオフしくステ
ップ＃７６Ｌフィルタミラー３６ＹＢを作像位置に位置
決めするためのミラー回転要求（Ｂリクエスト）をセッ
トしくステップ＃７７）　、ベルトマークセンサー７２
．７２ｓのオンタイミングでスキャンを開始させるため
のマーク検出許可をセットしくステップ＃７８）、ステ
ートを「５」とする（ステップ＃７９）。

ステート「５」においては、スキャナ３０がベルトマー
ク信号Ｓ１０によってスキャンを開始するのを待ち（ス
テップ＃８１）、スキャンの開始とともにＹトナーの現
像器６をオンしくステ、ンプ＃８３）、ステートを「６
」とする。

ステート「６」においては、スキャンの終了確認を行い
（ステップ＃９１Ｌ帯電チャージャ４及び露光ランプ３
３をオフしくステップ＃９２）、Ｙトナーの現像器６を
オフしくステップ＃９３）、続いてフィルタミラー３６
ＭＧを作像位置に位置決めするためのミラー回転要求（
Ｇリクエスト）をセットしくステップ＃９４）、ステー
トを「７」とする。

ステート「７」〜「１２」においては、上述のＹのトナ
ー像の形成と同様に、Ｍ、Ｃ，ＢＫの各トナー像を形成
するための一連の処理が実行される。すなわち、各色に
対応する現像器７．８．９のオンオフ、スキャナ３０の
スキャン終了に伴う露光ランプ３３及び帯電チャージャ
４のオフ、次のスキャンに対応したフィルタミラー３６
ＣＲ又はハーフミラ−３６ＮＤの位置決めなどが行われ
る。

なお、ステート「１２」のステップ＃１２４において次
コピー要求がなければ、マーク検出許可をリセットしく
ステップ＃１２６）、ステートを「１３」とする（ステ
ップ＃１２７）。

ステート「１３」においては、まず、排出センサー８８
がオン状態からオフ状態に変化して用紙Ｐの排出が完了
するのを待つ（ステップ＃１３１）。排出が完了しない
間はプリントキーが押されたか否かのチエツクを行い（
ステップ＃１３３）、プリントキーが押されたときにス
テートを「２」として次のコピー動作に移る（ステップ
＃１３４）。

排出が完了するとステートを「１４」とする（ステップ
＃１３２）。

ステート「１４」では、ＰＣモータ２５の停止時に、検
出マーク９５がローラ１２〜１６と接触しないようにす
るための処理を行う。

つまり、ベルトマーク信号ＳＩＯが出力されたときに（
ステップ＃１４１）、メインモータ２４及びＰＣモータ
２５を停止させ（ステップ＃１４２）、ステートを「０
」として待機状態とする（ステップ＃１４３）。

これによって、検出マーク９５はローラ１２〜１６から
離れたベルトマークセンサー７２，７２８の付近の位置
で停止する。

ベルトマーク信号３１０が出力されない間は、プリント
キーが押されたか否かのチエツクを行い（ステップ＃１
４４）、押されるとステートを「２」として次のコピー
動作に入る（ステップ＃１４５）。

第８図はスキャン処理のフローチャートである。

最初にスキャンステートのチエツクを行い（ステップ＃
２００）、各ステートに応じて以下のような処理を実行
する。

ステート「０」では、スキャン要求の有無をチエツクし
くステップ＃２０１）、スキャン要求がある場合にはス
キャナ３０の往動をスタートさせる（ステップ＃２０２
）。

スキャン要求がない場合には、スキャン許可の有無をチ
エツクする（ステップ＃２０４）。スキャン許可のフラ
グは、ベルトマーク信号ＳＩＯに基づくスキャン開始が
可能となったときにセットされる。スキャン許可がある
場合にはステートを「１」とする（ステップ＃２０５）
。

ステート「１」においては、ベルトマーク信号ＳＩＯが
出力されるのを待って（ステップ＃２１工）、スキャナ
３０の往動をスタートさせる（ステップ＃２１２）。こ
れによって、フルカラー複写のときに転写ベルト１１上
の同一位置に各色のトナー像が重ね合わされる。

ステート「２」においては、往動中のスキャナ３０が原
稿りの後端に達してスキャンが終了したか否かをチエツ
クする（ステップ＃２１５）。

スキャンが終了すれば、直ちにスキャナ３０のリターン
を開始させて（ステップ＃２１６Ｌステートを「３」と
する（ステップ＃２１７）。

ステートＦ３」においては、スキャナホームスイッチ７
４の検知状態をチエツクしくステップ＃２１Ｂ）、スキ
ャナ３０がホームポジションに戻ってリターンが終了し
たことを確認した後、ステートを初期値の「０」に戻す
。

第９図はベルトマーク検出処理のフローチャートである
。

最初にマークステートのチエツクを行い（ステップ＃３
００）、各ステートに応じて以下のような処理を実行す
る。

ステー）　ｒＱ、においては、操作パネルのプリントキ
ーがオンされ、且つフルカラーモードが指定されている
場合に（ステップ＃３０１，３０２で共にイエス）、ス
テートを「１」とする（ステップ＃３０３）。

ステー）ｒＢにおいては、まず、作像処理においてマー
ク検出許可フラグがセットされるのを待つ（ステップ＃
３１１）。

マーク検出許可フラグがセットされると、次に、用紙サ
イズ又は原稿サイズと複写倍率とに応じて定まる図示し
ないスキャンテーブルを参照して、ベルトマーク信号Ｓ
ＩＯの発生毎にスキャンが可能か否かをチエツクする（
ステップ＃３１２）。

ベルトマーク信号ＳＩＯの発生毎のスキャンが可能であ
れば、ステップ＃３１４へ移り、ステートを「２」とす
る。

また、ベルトマーク信号ＳＩＯの発生毎のスキャンが不
可能であれば、ベルトマーク信号３１０をその発生の１
回毎にスキャンに関して無効とするためのスキップフラ
グをセットしくステップ＃３１３Ｌその後にステートを
更新する。

スキャンテーブルは、自動給紙の場合にペーパーサイズ
センサー８１．８２によって検知される用紙Ｐの大きさ
又は手差し給紙の場合に原稿サイズ検知装置１０１によ
って検知される原稿りの大きさと、操作パネル上のテン
キーを用いて設定される複写倍率との相互の関係によっ
て定まるスキャナ３０の往復移動時間を予め求め、スキ
ャン開始の必要条件となるベルトマーク信号ＳＩＯの発
生回数（「１」又は「２」）をデータとして記憶したも
のである。

例えば、Ａ３縦とは、Ａ３サイズの用紙Ｐをその長手方
向を搬送方向として給紙する場合、又はＡ３サイズの原
稿りがその長手方向をスキャン方向として原稿台ガラス
２８上に載置された場合をいい、Ａ４横とは、Ａ４サイ
ズの用紙Ｐをその長手方向が搬送方向と直交するように
給紙する場合、又はＡ４サイズの原稿りがその長手方向
をスキャン方向と直交させて原稿台ガラス２８上に載置
された場合をいう。

複写機１では、転写ベルト１１の周囲長が４５０ｍｍと
され、通常の複写モードにおけるシステム速度が１１０
ｍｍ／秒とされている。

したがって、転写ベルト１１の１回転時間（ベルトマー
ク信号の発生周期）は、４゜０９秒となる。

一方、スキャナ３０においては、加速、定速、減速の各
期間からなる往復移動に要する時間は、用紙Ｐ又は原稿
りのサイズと複写倍率とによって種々異なる。

例えば、Ａ４横の原稿りに対して等倍複写を行う場合に
は、３．０秒（往復が２．２秒、復動が０．８秒）であ
り、この場合には、移動時間がベルトマーク信号ＳＩＯ
の発生周期よりも短いので、ベルトマーク信号ＳＩＯの
発生毎（転写ベルトの１回転毎）に連続してスキャンを
開始することができる。

これに対して、同じく等倍複写であっても、Ａ３縦の原
稿りの場合には、スキャナー３０の往復移動時間は、５
．４秒（往動が４．２秒、復動が１．２秒）であってベ
ルトマーク信号ＳＩＯの発生周期よりも長いので、ベル
トマーク信号ＳＩＯの発生毎に連続してスキャンを開始
することができない。したがって、この場合には、上述
したようにベルトマーク信号ＳＩＯがその発生の１回お
きに無効とされ、ベルトマーク信号ＳＩＯの２回の発生
毎にスキャンが開始される。

これによって、原稿サイズが不明の手差し給紙時におい
ても、原稿サイズが小さいにもかかわらず転写ベルト１
１の２回の回転に対して１回のスキャンしか行われない
ということが防止され、コピー速度の低下を防止するこ
とができる。

第９図に戻り、ステート「２」においては、ベルトマー
ク信号ＳＩＯをチエツクする（ステップ＃３２１）。

ベルトマーク信号Ｓ１０がオンすれば（出力すれば）、
露光ランプ３３０点灯タイミングを定めるためのカウン
タからなる露光ランプオンタイマーをセ・ントシ（ステ
ップ＃３２２Ｌステートを「３」とする（ステップ＃３
２３）。

つまり、転写ベルト１１は一定速度（システム速度）で
回転駆動されており、ヘルドマーク信号ＳｌＯの発生周
期は一定である。したがって、複写機１では、ヘルドマ
ーク信号ＳＩＯを基準に開始されるスキャンにおいて、
露光ランプ３３の光量が安定しているように、スキャン
開始の１つ前のベルトマーク信号ＳＩＯの発生タイミン
グから時間を見計らって露光ランプ３３を点灯するため
に、露光ランプオンタイマーを設けている。

これにより、露光ランプ３３の無駄な点灯、及び光量の
不安定状態でのスキャンを防止することができる。

ステート「３」においては、露光ランプオンタイマーの
計時の終了を待つ（ステップ＃３３１、ステップ＃３３
２）。

このとき、露光ランプオンタイマーの計時中に再びマー
ク検出フラグをチエツクしくステップ＃３３７Ｌ作像処
理においてマーク検出フラグがリセットされたときには
、複写機１を待機状態とするためにステートを「０」に
戻す。

露光ランプオンタイマーの計時が終了すれば、スキャン
の準備として露光ランプ３３及び帯電チャージャ４をオ
ンしくステップ＃３３３）　、上述のスキャン処理にて
チエツクされるスキャン許可フラグをセットする（ステ
ップ＃３３４）。

その後、スキャンの開始タイミングの正否をチエツクす
るためのスキャン監視タイマーのセント（ステップ＃３
３５）を行い、ステートを「４」に更新する。

ステート「４」においては、ベルトマーク信号ＳＩＯの
オンを待って（ステップ＃３４１）、ステートを「５」
とする。

ステート「５」においては、スキャン監視タイマーの更
新（ステップ＃３４５）、及び終了チエツク（ステップ
＃３４６）を行い、ベルトマーク信号ＳＩＯのオンから
所定時間が経過してスキャン監視タイマーが終了すると
ステートを「６」とする。

ステート「６」においては、まず、スキャン処理にてス
キャンが開始されたか否かをチエツクする。

スキャンが開始された場合には、スキャンが正規のタイ
ミングで開始されなかった回数を示すスタート失敗カウ
ンタをリセットする（ステップ＃３５２）。

そして、スキップフラグのチエツクを行う（ステップ＃
３５４）。

スキップフラグがリセット状態の場合は、ベルトマーク
信号ＳＩＯの発生毎にスキャンを開始する場合であるの
で、直ちに露光ランプオンタイマーをセットしくステッ
プ＃３５６Ｌステートを「３」に戻して次のスキャンに
備える。

スキップフラグがセット状態の場合は、ベルトマーク信
号ＳＩＯの２回の発生毎にスキャンを開始する場合であ
るので、この場合にはステートを「７」としくステップ
＃３５５）、ステート「７」において、ベルトマーク信
号ＳＩＯのオンを待って露光ランプオンタイマーをセッ
トしくステップ＃３７２）　、ステートを「３」に戻す
。

一方、上述のステップ＃３５１においてノーの場合、す
なわちスキャン開始タイミングが到来したにもかかわら
ず、何らかの原因によってスキャンが開始されなかった
場合には、−旦、露光ランプ３３及び帯電チャージャ４
をオフしくステップ＃３５Ｂ）、スキャン許可フラグを
リセットする（ステップ＃３５９）。そして、スタート
失敗カウンタのインクリメントを行う（ステップ＃３６
０）。

次に、スタート失敗カウンタの値のチエツクを行う（ス
テップ＃３６１）。

スタート失敗カウンタの値が所定の許容値以下であれば
、再度のスキャン開始を試みるように上述のステップ＃
３５４へ進む。

これに対して、スタート失敗カウンタの値が所定の許容
値を越える場合には、スキャンが開始されない原因は偶
発的ではなく、自然復旧を望めないと判断し、トラブル
処理を起動するためのトラブル発生フラグをセットする
（ステップ＃３６２）。

第１０図はベルトマークチエツク処理のフローチャート
である。

最初にチエツクステートのチエツクを行い（ステップ＃
４００）、各ステートに応じて以下のような処理を実行
する。

ステート「０」では、まず転写ベルト１１を回転駆動す
るＰＣ七−タ２５が動作中か否かのチエツクを行い（ス
テップ＃４０１）、イエスの場合にはベルトマーク信号
ＳＩＯの検出時間（オン時間）をカウントするためのマ
ークチエツクカウンタをゼロクリアしくステップ＃４０
２）、ステートを「１」とする（ステップ＃４０３）。

ステート「１」は、ＰＣモータ２５の回転中にベルトマ
ーク信号ＳＩＯの検出時間の測定開始を待つステートで
ある。

ステート「１」においては、ＰＣモータ２５が回転中か
否かのチエツクを行い（ステップ＃４１１）、停止して
いるときはステートを「０」に戻す（ステップ＃４１４
）。

ＰＣモータ２５が回転しているときは、ベルトマーク信
号ＳＩＯが出力されているか否かのチエツクを行い（ス
テップ＃４１２Ｌイエスの場合にはステートを「２」と
する（ステップ＃４１３）。

ステート「２」は、実際にベルトマーク信号Ｓ１０の検
出時間を測定するステートである。

ステート「２」においては、ＰＣモータ２５が回転中か
否かをチエツクしくステップ＃４２１）、イエスの場合
にのみ測定を行い、ノーの場合にはステートを「０」に
戻す（ステップ＃４２７）。

イエスの場合には、マークチエツクカウンタを更新しく
ステップ；＃４２２）　、ベルトマークに号Ｓ１０がま
だ出力されているか否かをチエツクしくステップ＃４２
３）、イエスであればリターンする。

ステップ＃４２３でノーであれば、マークチエツクカウ
ンタの内容、すなわちベルトマーク信号ＳＩＯの検出時
間のチエツクを行う（ステップ＃４２４）。

検出時間が規定値以下の場合には、転写ベルト１１の横
振れが許容値をオーバーしたことになり、トラブル処理
を起動するためのトラブル発生フラグをセットする（ス
テップ＃４２７）。

規定値以上の場合には、マークチエツクカウンタをクリ
アしくステップ＃４２５）、ステートを「１」として次
のベルトマーク信号３１０が出力されるのを待つ（ステ
ップ＃４２６）。

こて、転写ベルト１１の横振れの検出のために、ステッ
プ＃４２４においてマークチエツクカウンタのカウント
値と規定値とを比較しているが、他の方法として、１回
毎のカウント値を記憶しておき、前回検出したカウント
値と今回検出したカウント値とを比較してもよい。

第１１図はトラブル処理のフローチャートである。

まず、トラブル発生フラグがセットされているか否かの
チエツクを行う（ステップ＃５０１）。

セットされている場合には、操作パネル上のトラブル表
示ＬＥＤを点灯してオペレータに通知しくステップ＃５
０２）、メインモータ２４及びＰＣモータ２５などの全
負荷の出力を停止してコピー動作を停止させ、複写機１
を静止状態とする（ステップ＃５０３）。

次にデータの初期設定を行い（ステップ＃５０４）、ト
ラブル状態の復帰を待つ。

上述の実施例においては、貫通穴９５ａを円形としたが
、楕円形、長円形、その他の適当な曲線又は直線で囲ま
れた形状としてもよい。遮光板９５ｂを転写ベルト１１
の外側の表面に貼り付けてもよい、遮光板９５ｂは種々
の方法で転写ベルト１１に取り付けることが可能である
。遮光板９５ｂを有しない貫通穴９５ａのみによって構
成された検出マークでもよい。検出マーク９５は、スキ
ャナ３０の移動の開始タイミングを制御するために設け
られたものであったが、像担持ベルトの継ぎ目に画像が
形成されないように制御するために設けられたものであ
ってもよい。

その他、フローチャートの内容及び順序、転写ベルト１
１、ローラ１２〜１６、ベルトマークセンサー７２．７
２ｓ、及び検出マーク９５、制御部４００、及び複写機
１の構造、形状、数量、材質、タイミングなどは、上述
した以外に種々変更することができる。

上述の実施例においては、像担持ベルトが転写へルト１
１である複写機１について説明したが、像担持ベルトが
感光体ベルトである複写機においても本発明を適用する
ことができる。また、デジタル式の複写機、ＬＥＤ式の
ページプリンタ、レーザプリンタなどにも本発明を適用
することができる。

〔発明の効果〕

本発明によると、像担持ベルトに設けられた検出マーク
の耐久性を向上させ、長期に渡って良好な画質を維持す
ることのできる画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る転写ベルトの裏面から見た正面図
、第２図は第１図の転写ベルトの拡大断面図、第３図は
検出マークを検出する位置による検出時間の相違状態を
示す図、第４図は本発明に係る複写機の概略の構成を示
す断面正面図、第５図は複写機の制御回路のブロック図
、第６図〜第１１図は複写機の動作を示すフローチャー
トである。１・・・複写機（画像形成装置）、１１・・・転写ベル
ト（像担持ベルト）、１２〜１６・・・ローラ、７２゜
７２ｓ・・・ベルトマークセンサー（センサー）、９５
・・・検出マーク、４００・・・制御回路。出願人　　ミノルタカメラ株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数のローラ間に掛け渡された像担持ベルトを有
してなる画像形成装置において、前記像担持ベルトには
、その回転方向の位置をセンサーによって検出するため
の検出マークが設けられており、前記像担持ベルトの回転が停止するときには、前記検出
マークが前記ローラから離れた位置に停止するように制
御されてなることを特徴とする画像形成装置。