JPH0442189A

JPH0442189A - カラー複写機

Info

Publication number: JPH0442189A
Application number: JP14932890A
Authority: JP
Inventors: Keiji Kusumoto; 啓二楠本
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1990-06-07
Filing date: 1990-06-07
Publication date: 1992-02-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、各色のトナー像を重ね合わせることによって
カラー複写画像の形成を行うカラー複写機に関する。

［従来の技術］ −ｉに、カラー複写機は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ
）、イエロー（Ｙ）の３原色のトナー像を重ね合わせる
ことによってカラーの複写画像を形成する。

このようなカラー複写画像の形成の方式として、感光体
から感光体と同一の周速度で回転する転写媒体（トナー
像担持体）にトナー像を一色ずつ順に１次転写し、転写
媒体の表面でトナー像の重ね合わせを行い、その後に各
トナー像を一括して記録用紙（以下「用紙」という）に
２次転写する中間転写方式がある。

中間転写方式のカラー複写機では、転写媒体の表面を清
掃するためのクリーニング装置が設けられ、このクリー
ニング装置を用いて３色のトナー像の作像の開始前及び
終了後にそれぞれ転写媒体の清掃が行われる。

このような作像の開始前の清掃Ｃ以下「前クリニング」
という）、及び作像の終了後の清掃（以下「後クリーニ
ング」という）では、少なくとも転写媒体が１回転する
時間はクリーニング装置が作動状態におかれ、転写媒体
の全周にわたって余分のトナーが除去される。

後クリーニングは、２次転写の終了後に開始され、一定
時間の後クリーニングが終了すると、複写機の各部は作
像の開始以前の待機状態に戻される。

〔発明が解決しようとする課題〕

一般に、カラー複写機では、２次転写が終了した時点で
、作像を開始させるだめのプリントキーの押下がを効と
される。すなわち、オペレータは、２次転写の終了後で
あって後クリーニングの最中に、次の作像の開始を指示
することができる。

しかしながら、従来においては、後クリーニングの最中
にプリントキーを押下した場合には、後クリーニングが
規定されている一定時間が経過するまで継続され、一定
時間の後クリーニングが終了した後、さらに引き続いて
、次の作像に対応した前クリーニングが、やはり規定さ
れている一定時間分行われる。

したがって、後クリーニングと作像に対応した前クリー
ニングとを合わせると、転写媒体の１回転時間を大きく
上回る時間にわたって連続的に転写媒体のクリーニング
が実施されることとなり、次の作像の開始が遅れるとい
う問題があった。

本発明は、上述の問題に鑑み、転写媒体のクリニングを
効率よく行い、迅速に作像を開始することのできるカラ
ー複写機を提供することを目的としている。

Ｃ課題を解決するための手段〕本発明に係るカラー複写機は、上述の課題を解決するた
め、複数色のトナー像を重ね合わせるためのトナー像担
持体と、前記トナー像担持体の表面をクリーニングする
クリーニング手段とを有し、カラー複写画像の作像に際
して、作像の開始時及び終了時にそれぞれ前記クリーニ
ング手段によって前クリーニング及び後クリーニングを
それぞれ一定の時間行うように構成されたカラー複写機
において、前記後クリーニング中に次のカラー複写画像
の作像の開始が指示されたときに、当該後クリーニング
を行った時間を差し引いた時間分の前クリーニングを当
該後クリーニングに引き続いて行うように前記クリーニ
ング手段を制御するクリニング制御手段を有してなる。

［作　用〕クリーニング手段は、複数色のトナー像を重ね合わせる
ためのトナー像担持体の表面をクリーニングする。

クリーニング制御手段は、カラー複写画像の作像の終了
時に行う後クリーニング中に、次のカラー複写画像の作
像の開始が指示されたときに、当該後クリーニングを行
った時間を差し引いた時間分の前クリーニングを当該後
クリーニングに引き続いて行うようにクリーニング手段
を制御する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は複写機１の概略の構成を示す断面正面口である
。

複写機１の中央のやや左上方に感光体ドラム３が時計回
り方向（矢印Ｍ１方向）に回転可能に配置され、感光体
ドラム３の周囲には、帯電チャージャ４、編集イレーザ
５、現像器６〜９、中間転写媒体としての転写ベルト１
１、クリーニング装置２２、メインイレーザ２３が配設
されている。

感光体ドラム３は、その表面に感光体層を設けたもので
、メインイレーザ２３及び帯電チャージャ４を通過する
ことにより表面が一様に帯電され、後述する光学系２７
から潜像形成のための露光を受ける。

編集イレーザ５は、感光体ドラム３の軸方向に沿って配
置されたホルダ内に多数のＬＥＤを１列に並べたＬＥＤ
アレイからなり、感光体ドラム３上の潜像を部分的に消
去可能に構成されている。

各ＬＥＤの点灯タイミングの制御は画像処理部１００に
よって行われる。

各現像器６，７，８．９には、それぞれイエロー　（Ｙ
）　、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブランク（ＢＫ
）の各色のトナーと摩擦帯電用のキャリアとを混合した
現像剤が収納され、これら各色のトナーの濃度を制御す
るためのトナー濃度センサー（ＡＴＤＣセンサー）７１
ｙ、７１ｍ、７１ｃ、７１ｋが設けられている。また、
現像器６の上方には、複写機１の内部の湿度を検知する
ための湿度センサー７０が設けられている。

なお、現像器６〜９としては、感光体ドラム３の周囲に
固定配置する形式に限定されるものではなく、例えば現
像器６〜９を一体化して上下方向に移動可能とする形式
であってもよく、感光体ドラム３に対して選択的に異な
る色のトナーを供給できるものであればよい。

転写ベルト１１は、現像器６〜９によって感光体ドラム
３上にて現像されたトナー像を用紙Ｐに転写（２次転写
）するために−旦保持するものであり、複数のローラ１
２〜１６に掛は渡され、感光体ドラム３と常に当接しつ
つ反時計方向（矢印Ｍ４方向）に回転可能に支持されて
いる。

転写ベルト１１の内側には、感光体ドラム３からトナー
像を転写ベルト１１上に１次転写するための転写チャー
ジャ１７が配置され、転写ベルト１１の外側には、２次
転写のための転写チャージャ２０、用紙Ｐを転写ベルト
１１から分離する分離チャージャ２１、及び転写ベルト
１１の外側表面を清掃（クリーニング）するためのファ
ーブラシ１９０を有したベルトクリーナ１９が配設され
ている。

また、ローラ１５とローラ１６の間、及びローラ１２と
ローラ１３の間には、それぞれ転写ベルト１１の位置を
検知するためのベルトマークセンサー７２．７２ｓが固
定配置されている。

複写機１の上面には原稿台ガラス２８が配置されており
、原稿台ガラス２８の直下の奥側には、走査に支障のな
いように移動して原稿りの大きさを検知する原稿サイズ
検知装置１０１が組み込まれている。

また、複写ｍｌの上部には、光学系２７が配置されてい
る。光学系２７は、原稿台ガラス２８の下方で矢印Ｍ５
方向（往動方向）及び矢印Ｍ６方向（復動方向）に往復
移動可能とされたスキャナ３０、複写倍率に応して位置
調整が行われる主レンズ３５、色分解露光を行うフィル
タ選択装置３６、フィルタ選択装置３６に取り付けられ
たミラーで反射された走査光りを感光体ドラム３に導く
固定ミラー３７、及びフィルタ選択装置３６のミラーを
透過した走査光りを受光するカラーイメージセンサ−３
８などから構成され、スキャナ３０の往動時に原稿りを
走査して感光体ドラム３の露光を行う。

スキャナ３０は、露光ランプ３３及びミラー３４を有す
る第１スライダ３１、ミラー３５ａ、３５ｂを有する第
２スライダ３２からなり、原稿りの走査時において、第
１スライダ３１は、感光体ドラム３の周速度Ｖに対して
、ｖ／ｎ（ｎは複写倍率）の速度で往動し、第２スライ
゛ダー３２は、ｖ／２ｎの速度で往動するように図外の
スキャンモータによって駆動される。スキャナ３０の復
動の終了、つまりスキャナ３０の基準位置（ホームポジ
ション）への復帰は、フォトセンサーからなるスキャナ
ホームスイッチ７４によって検知される。

フィルタ選択装置３６は、軸３６ａを中心にして、ハー
フミラ−３６ＮＤ（透過と反射の割合は６対４）、及び
３個のフィルタミラー３６ＹＢ。

３６ＭＧ、３６ＣＲが互いに９０度の角度をなして放射
状に設けられ、回転することによってこれらのミラーの
いずれかが選択的に切り替えられる。

フィルタミラー３６ＶＢ、３６ＭＧ、３６ＣＲは、それ
ぞれブルー（Ｂ）、グリーン（Ｇ）、レッド（Ｒ）の色
分解フィルタをミラー面に蒸着することによってミラー
とフィルターとを一体化したものであり、それぞれＹ、
Ｍ、Ｃの各色のトナーに対応して用いられる。

作像のための露光走査においては、選択されたミラーの
反射面が鉛直面に対して時計方向に約１０度傾くように
位置決めされ、これによって走査光りは感光体ドラム３
の露光ポイントに導かれる。

また、原稿りの画像を読み取るための予備走査において
は、ハーフミラ−３６ＮＤが選択され、カラーイメージ
センサ−３８のＭＴＦ　（結像力）を向上させるため、
走査光りの入射方間に直交するように位置決めされる。

７７はフィルタ選択装置３６のホームポジションを決め
るための回転位置検知センサーであり、第１図ではフィ
ルタミラー３６ＣＲが選択されて位置決めされた状態が
示されている。

なお、以下の説明では、ハーフミラ−３６ＮＤ。

フィルタミラー３６ＶＢ、３６ＭＧ、３６ＣＲを色分解
特性に基づき、それぞれＮＤフィルタ、Ｂフィルタ、Ｇ
フィルタ、Ｒフィルタということがある。

一方、複写ＩＩＩの下部には、多数枚の用紙Ｐを収納し
た上側の用紙カセット４２及び下側の用紙カセット４３
が装着され、複写機１の左側面部には、用紙Ｐを手動で
給紙するための手差し給紙口４１が設けられている０手
差し給紙口４１はＪｊｉ［４１ａを開くことによって開
口する。これら用紙カ七ノド４２、用紙カセット４３、
手差し給紙口４１は給紙に際して択一的に用いられる。

用紙カセット４２，４３には、それぞれ用紙Ｐを１枚ず
つ繰り出すビックアンプローラ４４，４５、用紙Ｐのサ
イズを検知するためのペーパーサイズセンサー８１，８
２、用紙Ｐの欠乏を検知するためのペーパーエンプティ
センサー８３．８４が配設されており、手差し給紙口４
１には、用紙Ｐの挿入を検知するための手差しセンサー
８７が設けられている。

用紙カセット４２から繰り出された用紙Ｐは、給紙ロー
ラ４７によってタイミングローラ４６まで搬送され、用
紙カセット４３から繰り出された用紙Ｐは、給紙ローラ
４Ｂ、４７によってタイミングローラ４６まで搬送され
、そこで待機する。

また、手差し給紙口４１に挿入された用紙Ｐは、手差し
ローラ４９によってタイミングローラ４６まで搬送され
る。

給紙ローラ４７の近傍には、給紙ローラ４７とタイミン
グローラ４６の間の給紙路Ｒ１における用紙Ｐの有無を
検知するペーパー検知センサー８５が設けられ、タイミ
ングローラ４６の近傍には、通過する用紙Ｐの先端位置
を検知するタイミングセンサー８６が設けられている。

待機中の用紙Ｐは、タイミングローラ４６の回転によっ
て転写ベルト１１とタイミングを合わせて搬送され、転
写位置において転写ベルト１１から用紙Ｐにトナー像が
２次転写される。その後、用紙ＰはＡ４サイズの用紙に
対応した直線距離をもつ搬送ベル）５０によって定着ユ
ニット５１へ送られる。

定着ユニット５１は、ヒーターランプ５４．５５を有し
た上側ローラ５２及びヒーターランプ５６を有した下側
ローラ５３から構成されており、トナー像を熔融させて
用紙Ｐに定着させる。各ローラ５２．５３の近傍には、
サーミスタからなる温度センサー９１．９２がそれぞれ
設けられている。

トナー像の定着によって所望の複写画像が形成された用
紙Ｐは、排出センサー８８を近傍に配した排出ローラ５
７によってソーター２へ送り出され、ソーター２の収容
トレイ６１又はソート用のベン（棚）６２に排出される
。

また、本実施例の複写［９１では、オーバーへ７ドブロ
ジエクタ用の複写画像を形成するＯＨＰモードの作像時
に用いられる再定着用の返送装置６０が装着されている
。返送装置６０は、定着ユニット５１を通過した用紙Ｐ
を再び定着ユニット５１の入口（搬送ベルト５０側）に
返すように搬送するためのものであり、定着ユニ７ト５
】の排出側（出口）から上述のタイミングローラ４Ｇに
通じる返送路Ｒ２を有した搬送機構５８と、定着ユニッ
ト５１から送り出された用紙Ｐの搬送方向を排出ローラ
５７側又は返送路Ｒ２側に切り替えるための切替え爪５
９とから構成されている。切替え爪５９は図外のソレノ
イドによって駆動され、切替え爪５９の近くに返送路Ｒ
２内における用紙Ｐの有無を検知するための返送ペーパ
ー検知センサー８９が配置されている。

なお、第１図において、２４は主に用紙Ｐの給紙及び搬
送に関係する各部の駆動を受は持つメインモータ、２５
は感光体ドラム３及び転写ベルト１１などの駆動を受は
持つＰＣモータ、２６は冷却ファンである。

以上のように構成された複写機ｌでは、上述のＹ、Ｍ、
Ｃ及びＢＫの各単一トナー色のモノカラー複写画像、Ｙ
、　Ｍ、　Ｃの３原色の内の２色のトナー像を重ね合わ
せることによって得られるＲ（ＹとＭ）、Ｇ（ＹとＣ）
、Ｂ（ＭとＣ）の合成モノカラー複写画像、及び３原色
のトナー像を重ね合わせることによって得られるカラー
複写画像の形成が可能とされている。

単一トナー色のモノカラー複写画像の形成（モノカラー
モード）においては、ハーフミラ−３６ＮＤを用いて原
稿りの露光走査を行い、感光体ドラム３上に形成された
潜像を指定された色に応して各現像器６〜９のいずれか
１個を用いて現像し、トナー像を転写ベルト１１上に転
写する。

合成モノカラー複写画像の形成においては、同一の原稿
りに対してハーフミラ−３６ＮＤによる露光走査を２回
行い、転写ベルト１１上にて２色のトナー像を重ね合わ
せる。

また、カラー複写画像の形成（フルカラーモード）にお
いては、Ｙ、Ｍ、Ｃのトナーを順に用いる。すなわち、
同一の原稿りに対して合計３回の露光走査を行い、各走
査毎にＢ、Ｇ、Ｈの各フィルタ及び現像装置６〜８を選
択的に切り替え、原稿りを色分解した潜像の形成と現像
とを行い、トナー像を転写ベルト１１に順次転写し、転
写ベル）１１上にて各色のトナー像を重ね合わせる。

トナー像の重ね合わせ（以下「多重転写」という）に際
しては、転写ベルトマークの同一の位置に各トナー像を
転写する必要があるので、本実施例の複写機１では、転
写ベルト１１の１箇所に設けたベルトマークを早く検知
したベルトマークセンサー７２又は７２ｓからの信号を
ベルトマーク信号ＳＩＯとし、そのベルトマーク信号Ｓ
ＩＯの発生タイミングを基準としてスキャナ３ｏの移動
の開始タイミング、つまり、感光体ドラム３での潜像の
形成の開始タイミングが制御される。

第２図は複写機１の上面に設けられた操作パネルＯＰの
平面圀である。

操作パネルＯＰの右側部には、自動用紙選択モードを指
定するキー２５０とその表示ＬＥＤ２５２、自動倍率選
択モードを指定するキー２５１とその表示ＬＥＤ２５３
、複写動作をスタートさせるためのプリントキー２００
、複写が可能なときに緑色で点灯するＬＥＤ２００ａ、
？ｊｉ写枚数枚数の複写条件を設定するためのテンキー
２０２、複写枚数を表示する７セグメン）ＬＥＤ２０１
、クリア・ストップキー２０３、割り込みキー２０４、
複写倍率を設定するための倍率アンプ及び倍率ダウンキ
ー２０５，２０６、複写倍率を表示する３桁の７セグメ
ン）ＬＥＤ２０７、複写画像の濃度を段階的にマニュア
ル設定するためのアップキー２１０及びダウンキー２０
８、複写画像の濃度レベルを表示するＬＥＤ２１１、オ
ート濃度設定キー２０９、及び、オート濃度表示ＬＥＤ
２２２などの通常の複写動作において使用されるキーや
表示用ＬＥＤが配置されている。

また、操作パネルＯＰの左側部には、Ｙ、Ｍ。

Ｃ，ＢＫの各色のトナーの不足を表示するＬＥＤ２２３
Ｙ、２２３Ｍ、２２３Ｃ，２２３Ｋ、廃棄トナーの収納
容器の満杯を表示するＬＥＤ２２４ａ１割り込み表示Ｌ
ＥＤ２２４　ｂ、用紙Ｐのジャム表示ＬＥＤ２２４　ｃ
、トラブル表示ＬＥＤ２２４ｄ、モノカラー複写画像の
色を指定するための各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｒ，Ｇ、Ｂ、Ｂ
Ｋ）に対応するカラーキー２２５〜２３１、カラー複写
を指定するためのフルカラーキー２３２、ＯＨＰモード
を選択するためのＯＨＰキー２３３、書籍などの見開き
の左右の頁を２枚の用紙Ｐに分けて複写する場合に用い
られるブックキー２３４、各キー２２５〜２３４のそれ
ぞれに対応する表示用のＬＥＤ２３５〜２４４、用紙選
択キー２４５，２４６、選択された用紙カセット４２．
４３を表示するＬＥＤ２４７，２４８、選択された用紙
カセット４２．４３における用紙Ｐの欠乏を表示するペ
ーパーエンプティＬＥＤ２４９が配置されている。

第３図は複写機ｌの制御部４００のブロック図である。

制御部４００は、複写Ｉｌｌの全体の動作を制御するＣ
ＰＵ　（中央処理装置）４０１を中心として、スキャナ
３０の駆動制御を行うスキャンモータコントローラ４０
２、複写倍率に応して主レンズ３５の移動制御を行うレ
ンズモータコントローラ４０３、フィルタ選択装置３６
の駆動制御を行うフィルタミラーモータコントローラ４
０４、帯電チャージャコントローラ４０５、及び露光ラ
ンプコントローラ４０６などから構成されている。

ＣＰＵ４０１には、各コントローラとともに、操作パネ
ルＯＰ上の各操作キー及び各種表示ＬＥＤをそれぞれ縦
横に配置したスイッチマトリクス４５１及び表示マトリ
クス４５２．７セグメントＬＥＤ２０１．２０マ、スイ
ッチマトリクス４５１に対応したデコーダ４５３、各表
示ＬＥＤに対して点灯電力を供給するドライバ４５４，
４５５が接続されている。

また、ＣＰＵ４０１には、カラーイメージセンサ−３８
の光電変換信号ＳＯの信号処理を行う画像処理部１００
、及び複数の反射型フォトセンサーの各出力の組み合わ
せによって原稿りの大きさ及び載置方向（継又は横）を
判別する公知の検知手法を用いた原稿サイズ検知装置１
０１が接続されている。

さらに、ＣＰＵ４０１のアナログ入力ポート及びデジタ
ル入力ポートには、複写機１の各部に配置されたセンサ
ーの出力信号が入力され、これら各センサーとスイッチ
マトリクス４５１とからの信号、及び画像処理部１００
と原稿サイズ検知装置１０１とからのデータに基づいて
、出力ボートに接続されたモータ２４，２５、現像クラ
ッチなどの各種クラッチ、各チャージャなどの各部のオ
ンオフ又は動作レベルの制御が行われる。

なお、ＣＰＵ４０１には、複写の累積数やジャム発生回
数などの管理データを記憶するための不揮発メモリが内
蔵されている。

第１５図はへルトクリーナ１９の正面断面図である。

ベルトクリーナ１９は、転写ベルト１１を支持するロー
ラ１５と対向するように配置された円筒状のファーブラ
シ１９０、ファーブラシ１９０によって転写ベルト１１
から掻き取られたトナーを回収する回収ローラ１９１、
回収ローラ１９１の表面に付着したトナーを除去するブ
レード１９２、及びこれらの部材を支持する外装支持体
１９３などから構成され、支軸１９４を中心とした回動
によって、ファーブラシ１９０と転写ベルト１１とが当
接する作動位置と、ファーブラシ１９０と転写ベルト１
１とが所定距離だけ離れた退避位置とに移動可能に設け
られている。

第１５図はベルトクリーナ１９が作動位置にある状態を
示しており、退避位置に移動したときには図の一点鎖線
で示された状態となる。

ベルトクリーナ１９を移動させる機構は、回転軸１９６
ａに取り付けられた円板状の偏心カム１９６、回転軸１
９６ａの回転を約１８０度毎に制止するアンクルレバー
】９８、アンクルレバー１９８を回動させるソレノイド
１９５、ベルトクリーナＩ９を常に転写ヘルド】１側へ
押すように付勢するスプリング１９９、及び回転軸１９
６ａを常に矢印Ｍ９方向に回転するように付勢する図示
しないメカニカルクラッチなどから構成されている。

アンクルレバー１９８には、その先端に図示しない制止
爪及び制止頭部が設けられており、アンクルレバー１９
８０回動によって、回転軸１９６ａに設けられた図示し
ない突起が制止爪又は制止頭部に交互に当接するように
回転軸１９６ａが回転し、これによって回転軸１９６ａ
が１８０度毎に位置決めされる。

ソレノイド１９５は、上述のＣＰＵ４０１から出力され
る駆動制御信号Ｓ９により制御される駆動部１９５ａに
よってオンオフ駆動される。また、ソレノイド１９５に
は、その温度を検知する温度センサー７５が設けられ、
温度センサーの出力信号Ｓ７はＣＰＵ４’０１へ送られ
る。

ソレノイド１９５がオフ状態とき、ベルトクリーナ１９
は作動位置にある。このとき、偏心カム１９６は図の状
態にあり、外装支持体１９３の上部に回転可能に固定さ
れたローラ１９７と偏心カム１９６とが当接することに
よって、ファーブラシ１９０が転写ベルト１１に適当に
圧接するようにヘルドクリーナ１９が位置決めされてい
る。

駆動部１９５ａに駆動制御信号Ｓ９が加えられてソレノ
イド１９５がオンされ、ロッド１９５ｂがスプリング１
９８ａの付勢力に抗して下方に移動すると、アンクルレ
バー１９８は支軸１９８ｂを中心に回動し、図示しない
制止爪又は制止頭部による回転軸１９６ａの回転制止状
態が切り替わる。これによって、回転軸１９６ａは半回
転し、偏心カム１９６がスプリング１９９の付勢力に抗
してローラ１９７を押し、ベルトクリーナー１９は退避
位置に移動する。

転写ベルト１１の表面に残存するトナーの除去、すなわ
ち転写ベルト１１のクリーニングに際しては、ベルトク
リーナー１９を作動位置に移動してファーブラシ１９０
を転写ベルト１１に接触させ、図示しないクリーナチャ
ージ十によりファーブラシ１９０及び回収ローラ１９１
に帯電のための高電圧ＨＶ（クリーナバイアスＨＶ）を
印加した状態でファーブラシ１９０及び回収ローラ１９
１を回転させる。これにより、転写ベルト１１上のトナ
ーは、ファーブラシ１９０により掻き取られ、帯電状態
のファーブラシ１９０に静電的に吸着する。クリーナバ
イアスＨＶは、回収ローラ１９１の帯電量がファーブラ
シ１９０の帯電量より大となるように設定されているの
で、ファーブラシ１９０に吸着したトナーは、吸着力の
大きな回収ローラ１９１に移る０回収ローラ］、　９　
］に吸着したトナーは、ブレード１９２によって回収ロ
ーラ１９１から掻き取られ、図外の廃棄トナーボトルに
溜められる。

なお、以下の説明では、ソレノイド１９５をオフするこ
とによってベルトクリーナー１９を作動位置に移動させ
ることを「ファーブラシ１９０の圧接」といい、逆にソ
レノイド１９５をオンすることによってベルトクリーナ
１９を退避位置に移動させることを「ファーブラシ１９
０の退避Ｊという。また、ファーブラシ１９０及び回収
ローラ１９１にクリーナバイアスＨＶを印加することを
「クリーナバイアスＨＶのオン」といい、クリーナバイ
アスＨＶの印加を停止することを「クリーナバイアスＨ
Ｖのオフ」という。

次に、フローチャートを参照して複写機１の動作を説明
する。

第４図はＣＰＵ４０１の動作を概略的に示すメインフロ
ーチャートである。

電源が投入されてプログラムがスタートすると、まず、
レジスタや周辺インタフェースの初期設定を行い、ＣＰ
Ｕ４０１の１ルーチンの長さを規定するための内部タイ
マーのセントを行う（ステップ＃１及びステップ＃２）
。

続いて、電子写真プロセスに関係する作像処理、原稿り
の走査のためのスキャン処理、多重転写のタイミングを
定めるためのベルトマーク検出処理、転写ベルト１１の
クリーニングのためのクリーニング処理、用紙Ｐの給紙
及び搬送を制御する給紙処理、用紙Ｐのジャム（用紙詰
まり）に対応したジャム検出処理、用紙カセフト４２．
４３における用紙Ｐの有無を検出するペーパー欠乏検出
処理、用紙Ｐの欠乏又はジャムの発生により中断した作
像プロセスを再開するための作像再開処理、及び操作パ
ネルＯＰ及び各部のセンサーからの信号の受は付けなど
を行うその他の処理を順次実行する（ステップ３〜ステ
ツプ１１）。

以上の処理を実行した後、内部タイマーの待ち合わせを
行い（ステップ＃１２Ｌステップ＃２へ戻る。これによ
り、１ルーチンの長さが一定に保たれ、電源が投入され
ている間は、ステップ３〜ステツプ＃１２の各処理が繰
り返される。

以下、第４図の各処理（ステップ３〜ステツプ＃１０）
を順に説明する。

第５図は第４図の作像処理のフローチャートである。

このルーチンでは、最初にステートカウンタのカウント
値により示される作像ステートのチェ７クを行い（ステ
ップ＃２０）、各ステ一トに応じて以下のような処理を
実行する。

電源投入直後の初期状態及び複写動作終了後の待機状態
では、ステートは「０」となっている。

ステート「０」においては、プリントキー２００が押下
（オン）されるのを待つが、ペーパーエンプティＬＥＤ
２４９の点灯中は、プリントキー２００のオンを無効と
する（ステップ＃２１、ステップ＃２２）。

用紙選択キー２４５，２４６によって指定された用紙カ
セット４２又は４３に用紙Ｐが有るときは、プリントキ
ー２００のオンに対応してメインモータ２４及びＰＣモ
ータ２５をオンし、感光体ドラム３などの各部の回転駆
動を開始する。そして、各モータ２４，２５の回転の安
定を待つためのカウンタからなるモータ立上がりタイマ
ーに所定のタイマー値をセットする（ステップ＃２３、
ステップ＃２４）。

ステート「１」においては、ステップ＃３１でモータ立
上がりタイマーの更新（カウントアツプ）を行うことに
よって、モータ立上がり時間を計時する。

モータ立上がりタイマーの更新がタイマー値に相当する
回数だけ実行されて計時が終了すると、用紙Ｐの搬送開
始の可否を給紙処理においてチエツクするための給紙許
可フラグをセットする（ステップ＃３２、ステップ＃３
３）。

ステートｒ２Ｊにおいては、操作パネルＯＰによって指
定された複写モード（コピーモード）がモノカラーモー
ドであるかフルカラーモードであるかをチエツクする（
ステップ＃４１＞、これにより、以降は各コピーモード
に応じた処理を実行することになる。

すなわち以降の処理の内、ステート「２」のステップ＃
４２〜ステップ＃４６、ステー）ｒ３Ｊ。

ステート「４」、及びステート「１３」〜ステー）ｒ１
５Ｊはモノカラーモードに対応する。また、ステート「
２」のステップ＃４７〜ステンプ＃４９、ステート「５
」〜ステート「１５」はフルカラーモードに対応する。

したがって、まず、モノカラーモードの処理について説
明する。

モノカラーモードの場合は、ステート「２」において、
ＮＤフィルりのセット、帯電チャージャ４及び露光ラン
プ３３のオン、スキャン要求（スキャン要求フラグのセ
ット）、及びカラーキー２２５〜２３１によって指定さ
れた再現色に対応した現像器（現像器６〜９の内の１個
）のオンを順次実行する。

このスキャン要求により、スキャン処理においてスキャ
ナ３０の往動が開始され、潜像の形成が始まる。

ステート「３」においては、原稿りに対する走査（スキ
ャン）の終了を待って帯電チャージャ４及び露光ランプ
３３をオフし、動作中の現像器をオフする（ステップ＃
５１〜ステップ＃５３）。

そして、作像中断フラグがリセット状態であれば、ステ
ート「４」の処理に移る（ステップ＃５４、ステップ４
５Ｂ）。

これに対し、作像中断フラグがセットされている場合に
は、後述のステー）　ｒ１４Ｊによって中断する作像プ
ロセスをステート「１５」によって再開するときに実行
すべきステートとして、ステート「４」をセントしてお
く　（ステップ＃５５）。

そして、現時点で既に形成されているトナー像を転写ベ
ルト１１上で保持するために、現時点から１次転写が完
了するまでの時間を計時する像保留タイマーをセットし
た後、ステートＮ　４Ｊへ移る（ステップ＃５６、ステ
ップ＃５７）。

ステート「４」においては、次コピーｉ求の有無、すな
わち指定された複写枚数の作像が終わったか否かをチエ
ツクする（ステップ＃６１）。

作像枚数が指定された枚数に達していない場合、通常は
、ステート「２」に戻って一連の作像プロセスを繰り返
す（ステップ＃６２、ステップ＃６３）。

ところが、ストップフラグがセットされている場合は、
用紙カセット４２．４３の選択を切り替えて作像を行っ
た場合であるので、この場合には待機状態に移行するた
めに、ストップフラグ及び給紙許可フラグをリセットし
た後、ステート「１３」に移る（ステップ＃６２、ステ
ップ＃６４〜ステップ＃６６）。

ステート「１３」においては、指定された複写枚数の最
終枚目の用紙Ｐ、又は複写中に給紙の選択を切り替えて
用いた用紙Ｐの排出が完了したか否かを排出センサー８
８の検知状態によってチエツクする（ステップ＃１４１
）。

排出が完了した場合には、メインモータ２４及びＰＣモ
ータ２５をオフしくステップ＃１４２）、複写機１を待
機状態とするため、ステートを初期値の「０」に戻す。

また、排出が完了していない場合には、２次転写の完了
時点でオンが有効とされるプリントキー２００のチエツ
クを行い、オンされたときはステートを「２」に戻す（
ステップ＃１４４、ステップ＃１４５）。

ステート「１４」及びステート「１５」は、作像プロセ
スの中断及び再開のための処理を行う。

すなわち、ステー）ｒ１４Ｊにおいては、上述の像保留
タイマーの計時の終了を待ってファーブラシ１９０の退
避を行い、クリーニング処理におけるクリーナステート
を「９」とした後、ＰＣモータ２５をオフして次のステ
ートｒ１５Ｊに移る（ステップ＃１５１〜ステップ＃１
５７）。

ファーブラシ１９０の退避によって、トナー像は転写ベ
ルト上にて保持され、その転写ベルト１１はＰＣモータ
２５のオフにより回転を停止する。

ステート「１５」においては、作像再開処理によって作
像中断フラグがリセットされるのを待ち、作像再開時の
ステートとして記憶しているステートに戻る（ステップ
＃１５８、ステップ＃１５９）。

次にフルカラーモードの処理について説明する。

フルカラーモードの場合は、ステート「２」において、
まず、Ｙトナーに対応した色分解露光を行うためのＢフ
ィルタをセットする（ステップ＃４７）。

次に、作像の前処理として実施する転写ベルト１１の清
掃（前クリーニング）の時間を設定するために、前処理
タイマーに前処理時間Ｔｆに相当するカウント値をセッ
トする。このときの前処理時間Ｔｆは、転写へルト１１
の全周の清掃に要する前処理規定時間（転写ヘルド１１
の１回転以上の時間）から前回の作像の後処理として実
施中の後クリーニングの実際の実施時間（後処理実施時
間）を差し引いた残りの時間とされる（ステップ＃４８
）。

ステート「５」においては、前クリーニングの完了を待
ってマーク検出許可のためのフラグをセントする（ステ
ップガフ１〜ステツプ＃７３）。

このマーク検出許可により、ベルトマーク検出処理にお
いて、多重転写のタイミングを制御するために、ベルト
マーク信号５１０の監視が始められる。また、ベルトマ
ーク検出処理によって与えられるスキャン許可を受けて
、スキャン処理においてベルトマーク信号ＳＩＯに同期
させてスキャンが開始される。

ステート「６」においては、スキャンの開始にタイミン
グを合わせて現像器６をオンする（ステップ＃７５、ス
テップ＃７６）、。

ステート「７」においては、まず、スキャンの終了を待
ち、露光ランプ３３及び帯電チャージャ４をオフし、現
像器６をオフした後、次の露光に備えてＧフィルタをセ
ットする（ステップ＃８１〜ステップ＃８４）。

そして、作像中断フラグのチエツクを行い、フラグがセ
ットされている場合には、マーク検出許可フラグをリセ
ットして作像再開時のステートを「８Ｊとし、像保留タ
イマーをセットしてモノカラーモードの場合と同様にス
テー）ｒ１４Ｊの処理に移る（ステップ＃８５〜ステッ
プ＃８９）。

以下、ステート「８」及びステート「９」、ステート「
１０」及びステートｒｌ　ＩＪにおいては、Ｍ、　Ｃの
各トナー像の作像を行うための一連の処理、すなわちス
テート「６」及びステート「７」と同様に、対応する現
像器７．８のオン、スキャン終了に伴う露光ランプ３３
及び帯電チャージャ４のオフ、作像中断フラグがセット
されている場合における作像再開時のステートの記憶及
び像保留タイマーのセットなどを行う。

ステート「１２」においては、次コピー要求の有無をチ
エツクし、次コピー要求がなければ給紙許可フラグ及び
マーク検出許可フラグをリセットし、上述のステート「
１３」に移って作像終了時の処理を行う（ステップ＃１
３１〜ステップ＃１３４）。

次コピー要求がある場合には、通常は、Ｂフィルタをセ
ットした後にステート「６」に戻り、Ｙ。

Ｍ、Ｃの各トナー像の作像を繰り返す（ステップ＃１３
５〜ステップ＃Ｉ　３７）　。

ところが、ストップフラグがセットされている場合は、
モノカラーモードのときと同じく待機状態に移行するた
めの処理として、ストップフラグ、給紙許可フラグ、及
びマーク検出許可フラグをリセットした後、ステート「
１３」に移る（ステップ＃１３５、ステップ＃１３８、
ステップ＃１３２〜ステップ＃１３４）。

第６図は第４図のスキャン処理のフローチャートである
。

最初にスキャンステートのチエツクを行い（ステップ＃
２００）、各ステートに応じて以下の処理を実行する。

ステート「０」では、まず、スキャン要求フラグによっ
てスキャン要求の有無をチエツクする（ステップ＃２０
１）、スキャン要求フラグは、上述したように、作像処
理においてモノカラーモードの場合にセットされる。

スキャン要求があれば、直ちにスキャンモータコントロ
ーラ４０４を介してスキャナ３０の往動をスタートさせ
る（ステップ＃２０２）　、そして、ステート「２」に
移る（ステップ＃２０３）。

また、スキャン要求がない場合には、スキャン許可フラ
グによってスキャン許可の有無をチエツクする（ステッ
プ＃２０４）。スキャン許可フラグは、フルカラーモー
ドの場合に、ベルトマーク検出処理によってセットされ
る。

スキャン許可があれば、次のステー）　ｒｌ、に進む（
ステップ＃２０５）。

ステート「１」においては、ベルトマーク信号５１０の
出力タイミングでスキャナ３０の往動をスタートさせる
（ステップ＃２１２）。

ステート「２」においては、往動中のスキャナ３０が原
稿りの後端に達してスキャンが終了したか否かをチエツ
クする（ステップ＃２１５）。

スキャンが終了すれば、直ちにスキャナ３０のリターン
を開始させる（ステップ＃２１６）。

ステート「３Ｊにおいては、スキャナ３０のリターンの
終了を待ってステートを初期値の「０」に戻す。

第７図は第４図のベルトマーク検出処理のフローチャー
トである。

このルーチンにおいても、最初にステップ＃３００でマ
ークステートをチエツクし、各ステートに応じて以下の
処理を実行する。

ステート「０」においては、プリントキー２００のオン
を待ってコピーモードをチエツクし、フルカラーモード
の場合に次のステートに進む（ステップ＃３０１〜ステ
ップ＃３０３）。

ステート「１」においては、まず、作像処理においてマ
ーク検出許可フラグがセントされるのを待つ（ステップ
＃３１１）。

マーク検出許可フラグがセットされると、次に、用紙サ
イズ又は原稿サイズと複写倍率とに関連する後述のスキ
ャンテーブルＴＳを参照して、ヘルドマーク信号ＳＩＯ
の発生毎にスキャンが可能か否かをチエツクする（ステ
ップ＃３１２）。

ベルトマーク信号ＳＩＯの発生毎のスキャンが可能であ
れば、ステップ＃３１４へ移り、ステートを「２」に更
新する。

また、ベルトマーク信号Ｓｈｏの発生毎のスキャンが不
可能であれば、ヘルドマーク信号ＳＩＯをその発生の１
回毎にスキャンに関して無効とするためのスキップフラ
グをセットしくステップ＃３１３）、その後にステート
を更新する。

第１４図はスキャンテーブルＴＳの内容を示す図である
。

スキャンテーブルＴＳは、自動給紙の場合にペーパーサ
イズセンサー８１．８２によって検知される用紙Ｐの大
きさ又は手差し給紙の場合に原稿サイズ検知装置１０１
によって検知される原稿りの大きさと、テンキー２０２
を用いて設定される複写倍率との相互の関係によって定
まるスキャナ３０の往復移動時間を予め求め、スキャン
開始の必要条件となるベルトマーク信号Ｓ１０の発生回
数（「１」又は「２」）をデータとして記憶するもので
ある。

同図における用紙サイズ又は原稿サイズの表記において
、例えば、Ａ３縦とは、Ａ３サイズの用紙Ｐをその長手
方向を搬送方向として給紙する場合、又はＡ３サイズの
原稿りがその長手方向をスキャン方向として原稿台ガラ
ス２８上に載置された場合をいい、Ａ４横とは、Ａ４サ
イズの用紙Ｐをその長手方向が搬送方向と直交するよう
に給紙する場合、又はＡ４サイズの原稿りがその長手方
向をスキャン方向と直交させて原稿台ガラス２８上に載
置された場合をいう。

複写機１では、転写ベルト１１の周囲長が４５０ｍｍと
され、通常の複写モードにおけるシステム速度が１１０
ｍｍ／秒とされている。

したがって、転写ベルト１１の１回転時間（ベルトマー
ク信号の発生周期）は、４．０９秒とな一方、スキャナ
３０においては、加速、定速、減速の各期間からなる往
復移動に要する時間は、用紙Ｐ又は原稿りのサイズと複
写倍率とによって種々異なる。

例えば、Ａ４横の原稿りに対して等倍複写を行う場合に
は、３．０秒（往復が２．２秒、復動が０．８秒）であ
り、この場合には、移動時間がベルトマーク信号ＳＩＯ
の発生周期よりも短いので、ベルトマーク信号ＳＩＯの
発生毎（転写ヘルドの１回転毎）に連続してスキャンを
開始することができる。

これに対して、同じく等倍複写であっても、Ａ３Ｎの原
稿りの場合には、スキャナー３０の往復移動時間は、５
．４秒（往動が４．２秒、復動が１．２秒）であってベ
ルトマーク信号ＳＩＯの発生周期よりも長いので、ベル
トマーク（ｇ号ｓ１０の発生毎に連続してスキャンを開
始することができない、したがって、この場合には、上
述したようにベルトマーク信号ＳＩＯがその発生の１回
おきに無効とされ、ヘルドマーク信号ＳＩＯの２回の発
生毎にスキャンが開始される。

第７図に戻り、ステート「２」においては、ベルトマー
ク信号ＳＩＯをチエ、りする（ステ、プ＃３２１）。

ヘルドマーク信号ＳＩＯがオン（発生）すれば、露光ラ
ンプ３３の点灯タイミングを定めるためのカウンタから
なる露光ランプオンタイマーをセットしくステップ＃３
２２）　、ステートを「３」に更新する（ステップ＃３
２３）。

つまり、転写ベル）１１は一定速度（システム速度）で
回転駆動されており、ベルトマーク信号ＳＩＯの発生周
期は一定である。したがって、複写機１では、ベルトマ
ーク信号ＳＩＯを基準に開始されるスキャンにおいて、
露光ランプ３３の光量が安定しているように、スキャン
開始の１つ前のヘルドマーク信号Ｓ１０の発生タイミン
グから時間を見計らって露光ランプ３３を点灯するため
に、露光ランプオンタイマーを設けている。

これにより、露光ランプ３３の無駄な点灯、及び光量の
不安定状態でのスキャンを防止することができる。

ステート「３」においては、露光ランプオンタイマーの
計時の終了を待つ（ステップ＃３３１、ステップ＃３３
２）。

このとき、露光ランプオンタイマーの計時中に再びマー
ク検出許可フラグをチエツクしくステップ＃３３７）、
作像処理においてマーク検出許可フラグがリセットされ
たときには、複写機ｌを待機状態とするためにステート
をｒＯｊに戻す。

露光ランプオンタイマーの計時が終了すれば、スキャン
のｍｌとして露光ランプ３３及び帯電チャージャ４をオ
ンしくステップ＃３３３）　、上述のスキャン処理にて
チエツクされるスキャン許可フラグをセットする（ステ
ップ＃３３４）。

その後、スキャンの開始タイミングの正否をチエツクす
るためのスキャン監視タイマーのセット（ステップ＃３
３５）を行い、ステートを「４」に更新する。

ステート「４」においては、ベルトマーク信号ＳＩＯの
オンを待って（ステップ；＃３４１）、ステートを「５
」に更新する。

ステート「５」においては、スキャン監視タイマーの更
新（ステップ＃３４５）、及び終了チエ・ツク（ステッ
プ＃３４６）を行い、べＪレトマーク信号Ｓ１０のオン
から所定時間が経過してスキャン監視タイマーが終了す
るとステートを「６」とする。

ステート「６」においては、まず、スキャン処理にてス
キャンが開始されたか否かをチエツクする。

スキャンが開始された場合には、スキャンが正規のタイ
ミングで開始されなかった回数を示すスタート失敗カウ
ンタ、及びスキャン許可フラグをそれぞれリセットする
（ステップ＃３５２、ステップ＃３５３）。

そして、スキップフラグのチエツクを行う〔ステップ＃
３５４）。

スキップフラグがリセット状態の場合は、ベルトマーク
信号Ｓ１０の発生毎にスキャンを開始する場合であるの
で、直ちに露光ランプオンタイマーをセットしくステッ
プ＃３５６）、ステートを「３」に戻して次のスキャン
に備える。

スキップフラグがセント状態の場合は、ヘルドマーク信
号５１００２回の発生毎にスキャンを開始する場合であ
るので、この場合にはステートを「７」に更新しくステ
ップ＃３５５）　、ステート「７」において、ベルトマ
ーク信号Ｓ１０のオンを待って露光ランプオンタイマー
をセットしくステップ＃３７２）　、ステートを「３」
に戻す。

一方、上述のステップ＃３５１においてノーの場合、す
なわちスキャン開始タイミングが到来したにもかかわら
ず、何らかの原因によってスキャンが開始されなかった
場合には、−旦、露光ランプ３３及び帯電チャージャ４
をオフしくステップ４３５　Ｂ）　、スキャン許可フラ
グをリセットする（ステップ＃３５９）、そして、スタ
ート失敗カウンタのインクリメントを行う（ステップ＃
３６０）。

次に、スタート失敗カウンタの値のチエツクを行う（ス
テップ＃３６１）。

スタート失敗カウンタの値が所定の許容値以下であれば
、再度のスキャン開始を試みるように上述のステップ＃
３５４へ進む。

これに対して、スタート失敗カウンタの値が所定の許容
値を越える場合には、スキャンが開始されない原因は偶
発的ではなく、自然復旧を望めないと判断し、トラブル
の発生をオペレータに知らせるために、操作パネルＯＰ
のトラブル表示ＬＥＤ２２４ｄを点灯する（ステップ＃
３６２）。

第８図は第４図のクリーニング処理のフローチャートで
ある。

最初にクリーナステートのチエツクを行い（ステップ＃
４００）、各ステートに応じて以下の処理を実行する。

ステート「０」においては、プリントキー２００のオン
を待ってファーブラシ１９０の圧接及びクリーナバイア
スＨＶのオンを行い、転写ベルト１１のクリーニングを
開始する（ステップ＃４０１〜ステップ６４０３）。

ステート「１」においては、まず、コピーモードのチエ
ツクを行う（ステップ＃４１１）。

コピーモードがモノカラーモードの場合は、ステート「
７」に移る（ステップ＃４１５）。

これに対し、コピーモードがフルカラーモードの場合は
、転写ベルト１１の前クリーニングの時間を補正するた
め、ベルトクリーナ１９のソレノイド１９５の温度を検
出し、その検出結果に基づいてファーブラシ１９０の退
避のタイミングを定めるための退避タイマーのタイマー
値の補正値を決定し、ステート「２」に進む（ステップ
＃４１２〜ステップ＃４１４）。

ステートｒ２ゴにおいては、スキャンが開始されると、
退避タイマーに、そのタイマー値として予め定められた
標準値に上述のステップ＃４１３で決定した補正値を加
算した値をセットし、ステートｒ３Ｊに進む（ステップ
＃４２１〜ステップ＃４２３）。

ステート「３」においては、退避タイマーの計時が終了
した時点で、ファーブラシ１９０の退避、及びクリーナ
バイアスＨＶのオフを行い、これにより、前クリーニン
グを終える（ステップ＃４３１〜ステップ＃４３５）。

ステート「４」においては、レジストタイミングとなっ
てタイミングローラ４６がオンすると、画像先端到達タ
イマーをセットする（ステップ＃４４１〜ステップ＃４
４３）、画像先端到達タイマーは、転写ベルト１１にお
けるトナー像の先端に対応した部位が２次転写位置から
ベルトクリーナ１９の配設位置まで回転移動する時間を
計時するものである。

ステートｒ５Ｊにおいては、画像先端到達タイマーの計
時が終了すると、転写ベルト１１の後クリーニングを開
始するため、クリーナバイアスＨ■をオンし、ファーブ
ラシ１９０を圧接する（ステップ＃４５１〜ステップ＃
４５４）。

そして、転写ベルト１１の後クリーニングの時間を補正
するため、ベルトクリーナ１９のソレノイド１９５の温
度を検出し、その検出結果に基づいて補正したタイマー
値を退避タイマーにセットする（ステップ＃４５５、ス
テップ＃４５６）。

ステート「６」においては、退避タイマーの計時の終了
タイミングで、ファーブラシ１９０を退避すせ、クリー
ナバイアスＨＶをオフする（ステップ＃４６１〜ステッ
プ＃４６４）。

その後、次コピー要求がなければ、ステートを「０」に
戻して待機状態に移行し、次コピー要求があれば、ステ
ート「４」に戻る（ステップ＃４６５〜ステップ＃４６
７）。

一方、退避タイマーの計時中、すなわち後クリーニング
の途中でプリントキー２００がオンされた場合は、ステ
ート「１」に戻る（ステップ＃４６８、ステップ＃４６
９）。

ステート「７」及びステート「８」においては、モノカ
ラーモードの後クリーニングのための処理を実行する。

まず、ステート「７」においては、スキャンが終了した
時点で、次コピー要求の有無をチエツクし、次コピー要
求がない場合に、後処理タイマーをセットする（ステッ
プ＃４７１〜ステップ＃４７３）。後処理タイマーは、
転写ベル）１１の１回転時間を計時するものである０次
コピー要求がある場合は、ファーブラシ１９０を圧接さ
せたままでよいので何の処理も行わない。

次に、ステート「８」においては、後処理タイマーの計
時の終了を待ってファーブラシ１９０を退避させ、クリ
ーナバイアスＨＶをオフした後、ステートを初期値の「
０」に戻す（ステップ＃４８１〜ステップ＃４８５）。

一方、後処理タイマーの計時中にプリントキー２００が
オンされた場合は、ステート「１」に戻る（ステップ＃
４８６、ステップ４４８７）。

ステートｒ９．〜ステートｒｌ　ＩＪは、作像が中断さ
れた場合に実行される。

ステート「９」においては、作像中断フラグがリセット
されるのを待つ（ステップ＃４９１）。

作像中断フラグがリセットされるまでの間は、作像処理
の作像ステート「１４」によるファープラス１９０の退
避状態が継続される。すなわち、転写ヘルド１１のクリ
ーニングが禁止され、これによって、転写ベルト１１上
にトナー像が保持される。

作像中断フラグがリセットされると、コピーモードのチ
エツクを行い、フルカラーモードの場合は、ステート「
４」に戻り、モノカラーモードの場合はステート「１０
」に進む（ステップ＃４９２〜ステップ＃４９４）。

ステート「ｌＯ」においては、レジストタイミングで、
圧接タイマーのセットを行い、ステート「１１」に進む
（ステップ＃５０１〜ステップ＃５０３）、圧接タイマ
ーは、フルカラーモードにて用いられる画像先端到達タ
イマーに相当するもので、転写ベルト１１におけるトナ
ー像の先端に対応した部位が２次転写位置からベルトク
リーナ１９の配設位置まで回転移動する時間を計時する
ためのタイマーである。

ステート「１１」においては、圧接タイマーの計時の終
了後、ファーブラシ１９０を圧接させ、クリーナバイア
スＨＶをオンする（ステップ＃５１１〜ステップ＃５１
４）。

その後、次コピー要求がある場合は、ステート「７」に
戻り、次コピー要求がない場合は、後処理タイマーのセ
ットを行いステート「８」に戻る（ステップ＃５１５〜
ステップ４５１Ｂ）。

第９図は第４図の給紙処理のフローチャートである。

最初に給紙ステートのチエツクを行い（ステップ＃６０
０）　、各ステートにおいて以下の処理を実行する。

ステート「０」においては、給紙許可フラグがセットさ
れるのを待ってペーパーエンプティＬＥＤ２４９のチエ
ツクを行う（ステップ＃６０１、ステップ＃６０２）。

ペーパーエンプティＬＥＤ２４９が消灯状態であれば、
通常の給紙のための処理として、選択されている一方の
用紙カセット４２又は用紙カセット４３から給紙するた
めに、ピックアップローラ４４又は４５と必要とされる
給紙ローラ４７，４８とをオンする。すなわち、各ロー
ラにクラッチを介してメインモータ２４の駆動力を伝え
ることによって、用紙Ｐの搬送を開始する（ステップ＃
６０３）。そして、用紙Ｐの先端がタイミングローラ４
６に到達する以前のジャムの発生を検出するための給紙
ジャムタイマーをセットし、ステート「１」に移る（ス
テップ＃６０４、ステップ＃６０５）。

一方、ペーパーエンプティＬＥＤ２４９が点灯状態の場
合は、選択されている一方の用紙カセット４２又は用紙
カセット４３の用紙Ｐが欠乏している場合であるので、
他方の用紙カセット４３又は用紙カセット４２の用紙Ｐ
の有無をチエツクする（ステップ＃６０２、ステップ＃
６０６）。

他方の用紙カセット４３又は４２の用紙Ｐも欠乏してい
る場合は、２次転写が不可能であるので、作像中断フラ
グをセットし、メインモータ２４をオフすることにより
用紙Ｐの搬送を停止させ、給紙許可フラグのリセットを
行う（ステップ＃６０６、ステップ＃６１０〜ステップ
＃６１２）。

他方の用紙カセット４３又は４２に用紙Ｐが有る場合は
、その用紙Ｐのサイズが既に形成されているトナー像の
全体を転写可能なサイズであるが否かをチエツクする（
ステップ＃６０７）。

転写可能であれば、ストンプフラグをセットした後、用
紙カセットの選択を切り替え、切り替えて選択した他方
の用紙カセット４３又は４２による給紙を行う（ステッ
プ＃６０７〜ステップ＃６０９、ステップ＃６０３）。

転写不可能であれば、作像中断フラグをセットする（ス
テップ＃６０７、ステ７ブ＃６１０）。

ステート「１」においては、移動中の用紙Ｐの先端がタ
イミングローラ４６に到達することによってタイミング
センサー８６がオンするのを待ち、回転中のピンクアッ
プローラ４４又は４５をオフし、給紙ジャムタイマーを
リセットする（ステップ＃６２１〜ステップ＃６２３）
、なお、以前にオンされた給紙ローラ４７，４８の回転
は継続される。これによって、用紙Ｐはタイミングロー
ラ４６の入口で湾曲し、搬送方向に対する用紙Ｐの傾き
を修正するためのペーパーループが形成されそして、適
当なペーパール−プを得るための時間を計時するペーパ
ーループタイマーをセットシ、ステート「２」に進む（
ステップ＃６２４、ステップ＃６２５）。

ステート「２」においては、ペーパーループタイマーの
計時が終了した後、給紙ローラ４７．４８の回転を停止
させる（ステップ＃６３１〜ステップ＃６３３）　。

ステート「３」においては、転写ベルト１１上のトナー
像と用紙Ｐとの位置合わせを規定するレジストタイミン
グの到来を待ち、レジストタイミングでタイミングロー
ラ４６をオンして転写位置への用紙Ｐの搬送を開始し、
搬送の開始から用紙Ｐの排出までの間のジャムの発生を
検出するための排出ジャムタイマーをセントし、２次転
写用の転写チャージャ１７をオンする（ステップ＃６４
１〜ステップ＃６４４）。

ステート「４」においては、用紙Ｐの後端がタイミング
ローラ４６を離れてタイミングセンサー８６がオフした
後に、転写チャージャ１７のオフタイミングを定めるた
めのチャージャオフタイマーをセットする（ステップ＃
６５１、ステップ＃６５２）。

ステート「５」においては、チャージャオフタイマーの
計時が終了した後に、タイミングローラ４６及び転写チ
ャージャ１７をオフする（ステップ＃６６１〜ステップ
＃６６４）。

ステート「６」においては、排出センサー８８の検知状
態によって用紙Ｐの排出の完了を確認し、排出ジャムタ
イマーをリセ・ツトし、ステートを初期値の「０」に戻
す（ステ、プ＃６７１〜ステップ＃６７３）。

第１０図は第４図のジャム検出処理のフローチャートで
ある。

最初にジャムステートのチエツクを行い（ステップ＃７
００）、各ステートにおいて以下の処理を実行する。

ステート「０」においては、給紙ジャムタイマー及び排
出ジャムタイマーの状態チエツクによってジャムの発生
の有無をチエツクする（ステンプ＃７０１〜ステップ＃
７０６）。

通常は、給紙ジャムタイマー及び排出ジャムタイマーは
、その計時の終了前にリセットされる、ところが、これ
らタイマーの内、一方でも計時が終了した場合には、予
定の時間を過ぎても用紙Ｐが所定の位置に到達していな
い場合であって、搬送中にジャムが発生したことになる
。

ジャムが発生したときには、ジャム表示ＬＥＤ２２４ｄ
を点灯することによって、ジャムの発生をオペレータに
知らせた後に、２次転写中であるか否かのチエツクを行
う（ステップ＃７０７、ステップ＃７０８）。

２次転写中の場合、すなわち既にトナー像の一部がジャ
ムとなった用紙Ｐに転写されている場合に、新たな用紙
Ｐの給紙を行ったとしても完全な複写画像を得ることは
できない。したがって、この場合には、作像を中止する
ための処理として、メインモータ２４及びＰＣモータ２
５のオフ、作像の制御のための各種データの初期設定、
及びジャム発生中であることを示すジャム発生フラグの
セントを行い、ステー１・「２」に移る（ステップ＃７
１３〜ステップ＃７１６）。

一方、２次転写中でない場合には、ジャム発生フラグの
七ノドの後に、転写ベルト１１上にトナーを保持させる
ための処理として、作像中断フラグをセットし、メイン
モータ２４をオフしてステート「１」に進む。

メインモータ２４のオフによって用紙Ｐの搬送系は停止
するが、作像中断フラグをセットしたので、ＰＣモータ
は、作像処理において１次転写が完了する時点までオン
状態とさる。

ステート「１」においては、後述の作像再開処理におい
て実行されるペーパーチエツク処理（ステップ＃９３１
）によってジャム発生フラグがりセットされるのを待ち
、ジャム発生フラグのりセントとともにジャム表示ＬＥ
Ｄ２２４ｄを消灯し、ステートを「０」に戻す（ステッ
プ＃７２１〜ステップ＃７２３）。

また、ステートｒ２．においでもくサブルーチンとして
実行するペーパーチエツク処理によりジャム発生フラグ
かりセントされるのを待ち、ジャム発生フラグのりセン
トとともにジャム表示ＬＥＤ２２４ｄを消灯し、ステー
トをｒ□、に戻す（ステップ＃７３１〜ステップ＃７３
４）。

第１１図はステップ＃７３１のペーパーチエツク処理の
フローチャートである。

ペーパー検知センサー８５、タイミングセンサー８６、
及び排出センサー８８の検知状態を順次チエツクし、こ
れら全てのセンサーの出力がオフ状態である場合のみ、
ジャムとなった用紙Ｐが取り除かれて搬送路内に用紙Ｐ
が無い状態であると判断し、ジャム発生フラグをリセッ
トする（ステップ＃７４１〜ステンブ＃７４４）。

第１２図は第４図のペーパー欠乏検出処理のフローチャ
ートである。

まず、給紙口として選択された用紙カセットが上側の用
紙カセット４２であるか下側の用紙カセット４３である
かをチエツクする（ステップ＃８０１）。

そして、選択された一方の用紙カセット４２゜４３につ
いて、ペーパーエンプティセンサー８３゜８４によって
用紙Ｐの有無をチエツクし、用紙Ｐが有ればペーパーエ
ンプティＬＥＤ２４９を消灯し、用紙Ｐが無ければペー
パーエンプティＬＥＤ２４９を点灯する（ステップ＃８
０２〜ステップ＃８０７）。

第１３図は第４図の作像再開処理のフローチャートであ
る。

最初に再開ステートのチエツクを行い（ステップ＃９０
０）、各ステートに応じて以下のような処理を実行する
。

ステート「０」においては、作像再開の要求の有無を確
認するために、作像中断フラグのチエツクを行う（ステ
ップ＃９０１）。

作像中断フラグがセットされて作像再開が要求されてい
る場合は、続いて、ジャム発生フラグのチエツクを行い
、作像の中断が用紙Ｐの欠乏によるものか又はジャムの
発生によるものかによって以降の処理が分かれる（ステ
ップ＃９０２〜ステップ＃−９１０４）。

まず、作像の中断が用紙Ｐの欠乏による場合は、ステー
トＭＪ及びステートｒ２ｊを実行する。

ステート「１」においては、ペーパーエンプティＬＥＤ
２４９の消灯を確認した後、プリントキー２００のオン
を待ち、コピーモードが作像を中断時以後に変更されて
いない否かをチエツクする（ステップ＃９１１〜ステッ
プ＃９１３）。

作像中断時のコピーモードと現時点のコピーモードとが
一致している場合は、メインモータ２４及びＰＣモータ
２５をオンし、モーター立上がりタイマーをセットして
ステート「２」に進む（ステ・ンブ＃９１４〜ステンブ
＃９１６）。

一方、作像中断後にコピーモードが変更されている場合
は、作像処理のステートを「０」に戻し、作像中断フラ
グをリセットしてステート「０」に戻る（ステップ＃９
１７〜ステップ＃９１９）。

これにより、複写Ｉ！ｌの動作状態は待機状態となる。

ステート「２」においては、モーター立上がりタイマー
の計時の終了を待って給紙許可フラグをセットし、作像
中断フラグをリセットしてステー）　ｒＯＪに戻る（ス
テップ＃９２１〜ステップ＃９２５）。

作像中断フラグのリセットにより、作像処理のステート
ｒ１５Ｊにおいて、作像ステートが作像中断時に実行し
ていた作像ステートの次の作像ステートに戻される。

ステート「３」においては、ジャムの発生により中断さ
れた作像を再開するための処理を実行する。

すなわち、第１１図のペーパーエンプティによってジャ
ム発生フラグがリセットされたことを確認した後、プリ
ントキー２００のオンを待ち、コピーモードが作像を中
断時以後に変更されていない否かをチエツクする（ステ
ップ＃９３１〜ステップ＃９３４）。

コピーモードに変更がなければ、メインモータ２４及び
ＰＣモータ２５のオン、モーター立上がりタイマーのセ
ットを行ってステート「２」に進む（ステップ＃９３５
〜ステップ＃９３７）。

一方、作像中断後にコピーモードが変更されている場合
は、作像処理のステートを「０」に戻し、作像中断フラ
グ及び給紙許可フラグををリセットしてステート［ＯＪ
に戻る（ステップ＃９３８〜ステップ＃９４１）。

なお、フローチャートの図示は省略したが、合成モノカ
ラー複写画像を形成する合成モノカラーモードが選択さ
れた場合には、上述したように、ヘルドマーク信号５１
０に基づくスキャンによって、２色のトナー像の多重転
写が行われる。

上述の実施例において、ＣＰＵ４０１が実行する各処理
の内、作像処理のステップ＃４８、及びステップ＃７１
〜ステップ＃７３は、本発明の構成要素であるクリーニ
ング制御手段に対応する。

上述の実施例によれば、後クリーニングの最中、すなわ
ち、クリーニング処理のステートｒ６Ｊ！こおける退避
タイマーの計時中にプリントキーがオンされた場合には
、作像処理において、前クリーニングの時間を設定する
ための前処理タイマーの計時時間Ｔｆとして、はぼ転写
ベルト１１の１回転時間に相当する前処理規定時間から
、後クリーニングの実施時間（退避タイマーが実際に計
時した時間）を差し引いた残りの時間がセントされる。

つまり、実施中の後クリーニングが、次の作像のための
前クリーニングの一部として組み入れられ、プリントキ
ーのオンから前処理規定時間が経過すると、次の作像が
開始されるので、従来のような後クリーニングと前クリ
ーニングとの重複が避けられ、クリーニングの効率化が
図れるとともに、次の作像の開始を早めることができる
。

上述の実施例において、フローチャートの内容及び順序
、用紙Ｐの収納手段を含め複写機１の各部材の構造、形
状、材質、位置、個数などは、上述した以外に種々変更
することができる。

［発明の効果］本発明によれば、転写媒体のクリーニングの効率を高め
ることができるとともに、迅速に作像を開始することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機の概略の構成を示す断面正面図、第２図
は複写機の上面に設けられた操作パネルの平面図、第３図は複写機の制御部のブロック図、第４図〜第１３
図は複写機の動作を示すフローチャート、第１４図はスキャンテーブルの内容を示す図、第１５図
はベルトクリーナの断面正面図である。１・・・複写Ｉｔ（カラー複写機）、１１・・・転写ベ
ルト（トナー像担持体）、１９・・・ベルトクリーナ（
クリーニング手段）、４０１・・・ＣＰＵ　（クリーニ
ング制御手段）。出願人　　ミノルタカメラ株式会社代理人　　弁理士　　久　保　幸　雄第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数色のトナー像を重ね合わせるためのトナー像
担持体と、前記トナー像担持体の表面をクリーニングするクリーニング手段とを有し、カラー複写画像の作像に際して、作像の開始時及び終了時にそれぞれ前記クリーニング手段によっ
て前クリーニング及び後クリーニングをそれぞれ一定の
時間行うように構成されたカラー複写機において、前記後クリーニング中に次のカラー複写画像の作像の開始が指示されたときに、当該後クリーニン
グを行った時間を差し引いた時間分の前クリーニングを
当該後クリーニングに引き続いて行うように前記クリー
ニング手段を制御するクリーニング制御手段を有してなることを特徴とするカラー複写機。