JPH0436774A - 複写機における画像濃度調整用の基準パターンの作成方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機における画像濃度調整用の基準パター
ンの作成方式に関する。

〔従来の技術〕

−ＩＩＩＱに、電子写真プロセスを利用した複写機にお
いては、感光体上にＡＩＤＣパターン（画像濃度調整用
の基準パターン）が一定のタイミングで作成され、これ
が光電式のＡＩＤＣセンサーにより検出され（読み取ら
れ）、この検出信号に基づいて画像濃度の調整が行われ
ている。

ＡＩＤＣパターンは、例えば感光体上において原稿画像
が形成された後に形成される長方形状の黒いトナー像で
あるが、ＡＩＤＣパターンを作成するための従来の方式
として、次に示す第１〜第３の方式がある。

つまり、第１の方式は、スキャナによる原稿の走査が終
了し、スキャナがリターンしている間において、露光ラ
ンプを消灯して感光体上に黒の潜像を形成するとともに
、感光体の周辺に設けられたイレーザによって潜像の不
要部分を消去してＡＴＤＣパターンに対応する潜像を形
成し、これを現像するものである。

また、第２の方式は、感光体上の露光位置に接近した位
置に走査光を遮断するためのシャッターを設けておき、
スキャナのリターン中にこのシャッターを閉じることに
よって感光体が露光されないようにし、黒の潜像を形成
するものである（特開昭６１−１８８５６２号）。

また、第３の方式は、原稿台ガラスの始端部に設けた原
稿スケールの裏面にＡＩＤＣパターンに対応する黒パタ
ーンを形成しておき、露光ランプによりこの黒パターン
を露光して感光体上にＡＩＤＣパターンに対応する潜像
を形成するものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上述した従来の第１の方式によると、露光ラン
プを消灯してもしばらくは残光があり、また再点灯した
ときに完全な点灯状態となるまでに待ち時間を要するた
め、ＡＩＤＣパターンの潜像の形成に時間を要し、次の
複写が可能になるまでの時間が長くなって複写速度が低
下し、特にマルチコピーを行う場合にはその影響が大き
い。

また第２の方式によると、シャッター機構が余計に必要
となり、その分だけ複写機の構造及び制御が複雑となっ
てコスト高となる。

さらに第３の方式によると、感光体上に形成されるＡＩ
ＤＣパターンの濃度が、露光ランプの光度、及び原稿ス
ケールの裏面に形成された黒パターンの汚れやムラなど
によって左右されるため、適正なＡＩＤＣパターンを得
ることが容易ではない。

本発明は、上述の問題に鑑み、複写速度が低下すること
がなく、構造が複雑になることがなく、適正なＡＩＤＣ
パターンを得ることのできる作成方式を提供することを
目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

請求項１の発明に係る作成方法は、上述の課題を解決す
るため、光源から前記感光体に至る走査光の光路途中に
、当該走査光を前記感光体上の露光位置に導く作像位置
と露光位置に導かない退避位置とに切り換え移動される
色分解露光用のミラー装置が設けられ、前記ミラー装置
を退避位置に移動させることによって前記走査光の前記
感光体上への露光を遮断し、霧光が遮断された感光体上
の位置に画像濃度調整用の基準パターンの潜像を形成し
、前記潜像を特徴する 請求項２の発明に係る作成方法は、光源から前記感光体
に至る走査光の光路途中に、当該走査光を前記感光体上
の露光位置に導く作像位置と露光位置に導かない退避位
置とに回転によって切り換え移動される複数のフィルタ
ミラーからなる色分解露光用のミラー装置が設けられ、
前記ミラー装置を切り換え移動するこよによって前記走
査光の前記感光体上への露光を遮断するとともに、前記
ミラー装置の切り換え動作中に画像濃度調整用の基準パ
ターンの潜像を前記感光体上に形成し、前記潜像を現像
する。

〔作　用〕

色分解露光用のミラー装置が作像位置から退避位置に移
動することによって、感光体ドラム上への走査光が遮断
され、遮断された感光体上の位置に画像濃度調整用の基
準パターンの潜像が形成される。

これを現像することによって基準パターンが作成される
。

ミラー装置が回転によって切り換え移動される複数のフ
ィルタミラーからなる場合には、ミラー装置の切り換え
移動中に基準パターンのための潜像が形成される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は本発明に係る複写機１の概略の構成を示す断面
正面図である。

複写機１の中央のやや左上方に感光体ドラム３が時計回
り方向（矢印Ｍ１方向）に回転可能に配置され、感光体
ドラム３の周囲には、帯電チャージ中４、編集イレーザ
５、現像器６〜９、中間転写媒体としての転写ベルト１
１クリーニング装置２２、メインイレーザ２３が配設さ
れている。

感光体ドラム３は、その表面に感光体層を設けたもので
、メインイレーザ２３及び帯電チャージャ４を通過する
ことにより表面が一様に帯電され、後述する光学系２７
から潜像形成のための露光を受ける。

感光体ドラム３の表面には、光学系２７からの露光（走
査光）が遮断されることによる帯電部分を、編集イレー
ザ５によって選択的にイレースすることによって、ＡＩ
ＤＣパターンＡＰの潜像ＡＰＲが形成される。なお、Ａ
ＩＤＣパターンＡＰを作成する際には、帯電チャージ中
４のグリッド電圧■Ｇは特定の値に設定される。

第２図は編集イレーザ５によるＡＩＤＣパターンＡＰの
潜像ＡＰＲの形成状態を示す図である。

編集イレーザ５は、感光体ドラム３の軸方向に沿って配
置されたホルダ内に多数のＬＥＤ５ａ。

５ａ・・・を１列に並べたＬＥＤアレイからなり、それ
ぞれのＬＥＤ５ａ、５ａ・・・の点灯を制御することに
より、感光体ドラム３上の潜像又は電荷を部分的に消去
可能に構成されている。

編集イレーザ５によってＡＩＤＣパターンＡＰの潜像Ａ
ＰＥを形成するには、潜像ＡＰＥの幅Ｌ１に対応するＬ
ＥＤ５ａを長さＬ２に対応するタイミングで消灯し、そ
の他のＬＥＤ５ａ及びタイミングでは点灯するように制
御する。潜像ＡＰＥが現像器６〜９により現像されてＡ
ＩＤＣパターンＡＰが作成される。作成されたＡＩＤＣ
パターンＡＰは、その濃度がＡＩＤＣセンサー７３によ
って検出される。

ＡＩＤＣパターンＡＰの潜像ＡＰＲが形成されるタイミ
ング、及び走査光を遮断する方法については後述する。

各現像器６，７，８．９には、それぞれイエロー　（Ｙ
）　、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブランク（ＢＫ
）の各色のトナーが収納され、これら各色のトナーの濃
度を制御するためのトナー濃度センサー（ＡＴＤＣセン
サー）７１ｙ、７１ｍ。

７１ｃ、７１ｋが設けられている。また、現像器６の上
方には、複写機１の内部の湿度を検知するための湿度セ
ンサー７０が設けられている。

転写ベルト１１は、現像器６〜９によって感光体ドラム
３上にて現像されたトナー像を用紙Ｐに転写（２次転写
）するために−旦保持するものであり、複数のローラ１
２〜１６に掛は渡され、感光体ドラム３と常に当接しつ
つ反時計方向（矢印Ｍ４方向）に回転可能に支持されて
いる。

転写ベルト１１の内側には、感光体ドラム３からトナー
像を転写ベルト１１上に１次転写するための転写チャー
ジ中１７が配置され、転写ベルト１１の外側には、２次
転写のための転写チャージャ２０、用紙Ｐを転写ベルト
１１から分離する分離チャージ中２１、及び転写ベルト
１１の外側表面を清掃するためのファーブラシ１９ａを
有したベルトクリーナ１９が配設されている。ファーブ
ラシ１９ａは、転写ベルト１１との圧接（清掃時）又は
離間が選択可能とされている。

また、ローラ１５とローラ１６の間、及びローラ１２と
ローラ１３の間には、それぞれ転写ベル）Ｉｆの回転角
度位置を検知するためのへルトマークセンサー７２．７
２ｓが固定配置されている。

複写機１の上面には原稿台ガラス２８及び原稿サイズ検
知装置ＦＩＯＩが配置されている。

また、複写機ｌの上部には、光学系２７が配置されてい
る。光学系２７は、原稿台ガラス２日の下方で矢印Ｍ５
方向（往動方向）及び矢印Ｍ６方向（復動方向）に往復
移動可能とされたスキャナ３０、複写倍率に応じて位置
調整が行われる主レンズ３５、色分解露光を行うための
ミラー装置３６、ミラー装置３６に取り付けられたミラ
ーで反射された走査光りを感光体ドラム３上の露光ポイ
ントに導く固定ミラー３７、及びミラー装置３６のミラ
ーを透過した走査光りを受光するカラーのイメージセン
サ−３８などから構成され、スキャナ３０の往動時に原
稿りをスキャン（走査）して感光体ドラム３の露光を行
う。

スキャナ３０は、露光ランプ３３及びミラー３４を存す
る第１スライダ３１、ミラー３５ａ、３５ｂを有する第
２スライダ３２からなる。スキャナ３０の復動の終了、
つまりスキャナ３０の基準位置（ホームポジション）へ
の復帰は、フォトセンサーからなるスキャナホームスイ
ッチ７４によって検知される。

ミラー装置３６は、軸３６ａを中心にして、ハーフミラ
−３６ＮＤ（透過と反射の割合は６対４）、及び３個の
フィルタミラー３６ＹＢ、３６ＭＧ、３６ＣＲが互いに
９０度の角度をなして軸３６ａと平行に放射状に設けら
れ、回転することによってこれらのミラーのいずれかが
選択的に切り替えて位置決めされる。フィルタミラー３
６ＶＢ、３６ＭＧ、３６ＣＲは、それぞれブルー（Ｂ）
、グリーン（Ｇ）、レッド（Ｒ）の色分解フィルタをミ
ラー面に蒸着することによってミラーとフィルタとを一
体化したものであり、それぞれＹ、Ｍ、Ｃの各色のトナ
ーに対応して用いられる。

作像のための露光走査においては、選択されたミラーの
反射面が鉛直面に対して時計方向に約１０度傾（ように
位置決めされ、これによって走査光りは感光体ドラム３
の露光ポイントに導かれる。

また、露光走査に先立って行われる原稿りの画像を読み
取るための予備スキャンにおいては、ハーフミラ−３６
ＮＤが選択され、イメージセンサ−３８のＭＴＦ　（結
像力）を向上させるため、走査光りの入射方向に直交す
るよう鉛直に位置決めされる。７７はミラー装置３６の
ホームポジションを決めるための回転位置検知センサー
である。なお、第１図ではフィルタミラー３６ＣＲが選
択されて作像位置に位置決めされた状態が示されている
。

なお、以下の説明では、ハーフミラ−３６ＮＤ、フィル
タミラー３６ＹＢ、３６ＭＧ　　３６ＣＲを色分解特性
に基づき、それぞれＮＤフィルタ、Ｂフィルタ、Ｇフィ
ルタ、Ｒフィルタということがある。また、これらの全
体をミラー３６ｂということがある。

一方、複写機１の下部には、用紙Ｐを収納した上側の用
紙カセット４２及び下側の用紙カセット４３が装着され
、複写機１の左側面部には、用紙Ｐを手動で給紙するた
めに扉４１ａを開くことによって開口する手差し給紙口
４１が設けられており、これら用紙カセット４２、用紙
カセット４３、手差し給紙口４１は給紙に際して択一的
に用いられる。

用紙カセッ１−４２．４３には、それぞれ用紙Ｐを１枚
ずつ繰り出すピンクアップローラ４４，４５、用紙Ｐの
サイズを検知するためのペーパーサイズセンサー８１．
８２、用紙Ｐの欠乏を検知するためのペーパーエンプテ
ィセンサー８３．８４が配設されており、手差し給紙口
４１には、用紙Ｐの挿入を検知するための手差しセンサ
ー８７が設けられている。

用紙カセット４２から繰り出された用紙Ｐは、給紙ロー
ラ４７によってタイミングローラ４６まで搬送され、用
紙カセット４３から繰り出された用紙Ｐは、給紙ローラ
４Ｂ、４７によってタイミングローラ４６まで搬送され
、そこで待機する。

また、手差し給紙口４１に挿入された用紙Ｐは、手差し
給紙ローラ４９によってタイミングローラ４６まで搬送
される。

給紙ローラ４７の近傍には、給紙ローラ４７とタイミン
グローラ４６の間の給紙路Ｒ１における用紙Ｐの有無を
検知するペーパー検知センサー８５が設けられ、タイミ
ングローラ４６の近傍には、通過する用紙Ｐの先端位置
を検知するタイミングセンサー８６が設けられている。

待機中の用紙Ｐは、タイミングローラ４６の回転によっ
て転写ベルト１１とタイミングを合わせて搬送され、転
写位置において転写ベルト１１から用紙Ｐにトナー像が
２次転写される。その後、用紙ＰはＡ４サイズの用紙に
対応した直線距離をもつ搬送ベルト５０によって定着ユ
ニット５１へ送られる。

定着ユニット５１は、ヒーターランプ５４．５５を有し
た上側ローラー５２及びヒーターランプ５６を有した下
側ローラ５３から構成されており、トナー像を溶融させ
て用紙Ｐに定着させる。各ローラ５２，５３の近傍には
、サーミスタからなる温度センサー９１．９２がそれぞ
れ設けられている。

トナー像の定着によって所望の複写画像が形成された用
紙Ｐは、排出センサー８８を近傍に配した排出ローラ５
７によってソーター２へ送り出され、ソーター２の収容
トレイ６１又はソート用のペン（棚）６２に排出される
。

また、本実施例の複写機１では、ＯＨＰモードの複写時
に用いられる再定着用の返送装置６０が装着されている
。返送装置６０には、返送路Ｒ２を有した搬送機構５８
、切替え爪５９、及び返送ペーパー検知センサー８９が
設けられている。

なお、第１図において、２４は主に用紙Ｐの給紙及び搬
送に関係する各部の駆動を受は持つメインモータ、２５
は感光体ドラム３及び転写ベルト１１などの駆動を受は
持つＰＣモータ、２６は冷却ファンである。

以上のように構成された複写機１では、上述のＹ、Ｍ、
Ｃ及びＢＫの各単一トナー色のモノカラー複写画像、Ｙ
、　Ｍ、　Ｃの３原色の内の２色のトナー像を重ね合わ
せることによって得られるＲ（ＹとＭ）、Ｇ　（ＹとＣ
）、Ｂ（ＭとＣ）の合成モノカラー複写画像、及び３原
色のトナー像を重ね合わせることによって得られるカラ
ー（フルカラー）複写画像の形成が可能とされている。

このようなコピーモードの切り換えは、図示しない操作
パネルに配置された種々のスイッチによって行われる。

単一トナー色及び合成モノカラー複写画像の形成におい
ては、ハーフミラ−３６ＮＤを用いて原稿りの露光走査
を行い、感光体ドラム３上に形成された潜像を指定され
た色に応じて各現像器６〜９のいずれか１個を用いて現
像し、トナー像を転写ベルト１１上に転写する。さらに
合成モノカラー複写画像の場合には、再度、同一の原稿
りに対してハーフミラ−３６ＮＤによる露光走査を行い
、前とは別の現像器６〜９を用いて現像したトナー像を
転写ベルト１１に転写し、転写ベルト１１上にて２色の
トナー像を重ね合わせる。

また、カラー複写画像の形成においては、複写機１は、
黒色部分の再現性を高めるためにＹ、　Ｍ。

ＣにＢＫを加えた４色のトナーを順に用いる。すなわち
、同一の原稿りに対して合計４回の露光走査を行い、各
走査毎にＢ、Ｇ、Ｒ，ＮＤの各フィルタ及び現像装置６
〜９を選択的に切り替え、原稿りを色分解した潜像の形
成と現像とを行い、トナー像を転写ベルト１１に順次転
写し、転写ベルト１１上にて各色のトナー像を重ね合わ
せる。

トナー像の重ね合わせ（以下「多重転写」という）に際
しては、転写ベルト１１上の同一の位置に各トナー像を
転写する必要があるので、本実施例の複写ＩＩＩでは、
上述のベルトマークセンサー７２又は７２ｓからのベル
トマーク信号ＳＩＯの発生タイミングを基準としてスキ
ャナ３０の移動の開始タイミング、つまり、感光体ドラ
ム３での潜像の形成の開始タイミングが制御される。

なお、カラー複写画像の形成に際しては、予備スキャン
を行い、原稿りの画像を彩色を含むカラー画像部と無彩
色のみからなるモノクロ画像部とに判別しておき、Ｙ、
Ｍ、Ｃの各トナーによる作像時には現像に先立ってモノ
クロ画像部に対応した潜像を編集イレーザ５によって消
去し、逆にＢにトナーによる作像時には現像に先立って
カラー画像部に対応した潜像を消去する。つまり、カラ
ー画像部については、Ｙ、Ｍ、Ｃの各トナーの多重転写
によって再現し、モノクロ画像部については、ＢＫ）ナ
ーのみによって再現する。これにより、一般に黒色で表
される文字や線画などの線幅の小さい画像に対して微妙
な色ずれのない鮮明な複写画像を得ることができるとと
もに、カラー写真などの多色画像に対して色の再現性の
良好な自然な複写画像を得ることができる。

第３図は本発明に係るミラー装置３６の正面図、第４図
はミラー装置３６の斜視図、第５図（ａ）〜（Ｃ）はフ
ィルタミラー３６ＹＢの位置決め動作の過程を示す第３
図におけるＶ矢視図である。

但し、第３図はハーフミラ−３６ＮＤが作像位置に位置
決めされた状態を示し、第４図は第３図のミラー装置３
６を左上方の奥側から見た図である。なお、第３図にお
いてはストッパ装置２１３を鎖線で示し、また、第３図
においては回転駆動部２１２を、第４図においてはスト
ッパ装置２１３を、それぞれ省略しである。

ミラー装置３６は、複写機１のフレーム２０１に取り付
けられた軸３６ａ、軸３６ａによって回転可能に支持さ
れたフィルタホルダー２１１、フィルタホルダー２１１
に対して軸３６ａと平行に取り付けられたミラー３６ｂ
（ハーフミラ−３６ＮＤ及びフィルタミラー３６ＹＢ、
３６ＭＧ、３６ＣＲ）、フィルタホルダー２１１を回転
駆動する回転駆動部２１２、フレーム２０１に取り付け
られたミラー３６ｂの位置決めのためのストッパ装置２
１３（２１３ａ−ｃ）などから構成されている。

フィルタホルダー２１１は、外周面にギヤ２２２が設け
られた円盤状の２個の側板２２１，２２１、これら両側
板２２１を連結するように周方向の等分位置の４箇所に
おいて螺子で取り付けられた軸方向に延びるステ一部材
２２３，２２３・・・などからなる。

各側板２２１には、各ステ一部材２２３の内側に、軸３
６ａを中心として半径方向に放射状に延びる長方形の保
持穴２２４．２２４・・・が設けられている。

保持穴２２４には、上述のミラー３６ｂが挿入されてお
り、保持穴２２４の幅寸法がミラー３６ｂの厚さよりも
大きいため、ミラー３６ｂは保持穴２２４の中で周方向
に移動可能である。そして、ミラー３６ｂは、保持穴２
２４内に装着されたバネ部材２２５によって、第３図に
おける左回転方向に向かう接線方向（矢印Ｍ７方向と逆
の方向）に付勢されている。

バネ部材２２５は、弾性を有する薄い鋼板を略山型に折
り曲げ、その頂部に嵌入穴２２５ａを設けたものであり
、その両端部が各ミラー３６ｂを常時付勢した状態で、
嵌入穴２２５ａが側板２２１における保持穴２２４の周
囲の部分に嵌まり込み、これによってバネ部材２２５の
脱落を防止している。

回転駆動部２１２は、側板２２１の外周面のギヤ２２２
と噛み合うギヤ２３１，２３１、ギヤ２３１を回転駆動
する軸２３２、軸２３２の端部に取り付けられたギヤ２
３３、ギヤ２３３を回転駆動するギヤ２３４、ギヤ２３
４を回転駆動するパルスモータ２３５からなる。

したがって、パルスモータ２３５が正方向又は逆方向に
回転すると、その回転駆動力は軸２３２を介してギヤ２
３１．２３１に伝達され、両方の側板２２１を同時に回
転駆動し、フィルタホルダー２１１を正方向又は逆方向
に回転駆動することとなる。

特に第５図を参照して、各ストッパ装置２１３は、鋼板
などを断面路コ字形に折り曲げて形成したホルダー２４
１、ホルダー２４１の両側板部間に渡って取り付けられ
た軸ピン２４３を中心にして回転可能に取り付けられた
ストッパ爪２４２、ホルダー２４１の両側板部の間隔を
調整するための螺子ピン２４４、螺子ピン２４４に取り
付けられてストッパ爪２４２をホルダー２４１の背板部
に向かって回転するように付勢する巻きバネ２４５、ス
トッパ爪２４２の回転角度位置を規制するための調整ネ
ジ２４６からなる。

２個のストッパ装置２１３ａ、ｂは、第１図に示す複写
機１の手前側に、他の１個のストッパ装置２１３ｃは奥
側に、それぞれフレーム２０１に対して固定的に取り付
けられている。

また、フィルタミラー３６ＣＨの位置のステー部材２２
３には、上述した回転位置検知センサー７７を作動させ
るための検出ドグ２１４が取り付けられている。なお、
回転位置検知センサー７７は、フレーム２０１に設けら
れた長大にネジ２５１によって取り付けられており、ネ
ジ２５１を緩めることによって回転位置検知センサー７
７をフレーム２０１に対して第３図の矢印ＭＩＯ方向に
位置調整可能となっている。これによって、回転位置検
知センサー７７の作動位置、つまりホームポジションの
位置を調整することができるようになっている。

次に、各ミラー３６ｂの位置決め動作について説明する
。

各ミラー３６ｂは、ミラー装置３６の回転によって、走
査光を反射して感光体ドラム３の露光ポイントに導く作
像位置に位置決めされる。また、ハーフミラ−３６ＮＤ
は、走査光を透過してイメージセンサ−３８に導く鉛直
姿勢においても位置決めされる。各ミラー３６ｂは、作
像位置以外の位置では走査光を感光体ドラム３の露光ポ
イントに導かないので、退避位置ということになる。し
たがって、ミラー装置３６の回転中は退避位置である。

まず、ハーフミラ−３６ＮＤを鉛直姿勢にする位置決め
、すなわちミラー装置３６のホームポジションの位置決
めについて説明する。

ハーフミラ−３６ＮＤを鉛直に位置決めするには、パル
スモータ２３５の回転によってフィルタホルダー２１１
を正方向へ回転させ、回転位置検知センサー７７が検出
ドグ２１４を検出したときにパルスモータ２３５を停止
させることによって行われる。

つまり、回転位置検知センサー７７の作動位置がハーフ
ミラ−３６ＮＤのホームポジションである。ホームポジ
ションの位置を調整するには、上述したように、ネジ２
５１を緩めて回転位置検知センサー７７の位置を調整す
ることによって行う。

次に、各ミラー３６ｂの作像位置での位置決めについて
説明する。

例えば第３図に示すようにハーフミラ−３６ＮＤが位置
決めされている状態から、パルスモータ２３５の回転に
よってフィルタホルダー２１１が正方向（矢印Ｍ７方向
）に回転し、第５図（ａ）に示すようにフィルタミラー
３６ＹＢが同図の矢印Ｍ８方向に移動してくると、フィ
ルタミラー３６ＹＢの端部によってストッパ爪２４２の
当接部２４２ａが巻きバネ２４５の付勢力とは逆方向に
押される。

これによって、ストッパ爪２４２は巻きバネ２４５の付
勢力に抗して同図の左方向に回転するとともに、フィル
タミラー３６ＹＢはストッパ爪２４２の当接部２４２ａ
を乗り越え、第５図（ｂ）に示す状態となる。

フィルタホルダー２１１は、フィルタミラー３６ＹＢが
当接部２４２ａを完全に乗り越えた時点で停止する。そ
して次に、パルスモータ２３５の逆転によってフィルタ
ホルダー２１１が逆方向（矢印Ｍ７方向と逆方向）へ一
定の角度だけ回転して停止する。

これによって、フィルタミラー３６ＹＢは同図の矢印Ｍ
９方向へ一定の距離だけ移動して停止し、第５図（ｃ）
に示す状態となる。

第５図（Ｃ）に示す状態では、フィルタミラー３６ＹＢ
の反射面が各ストッパ装置２１３の当接部２４２ａに当
接し、且つ各バネ部材２２５によって当接部２４２ａに
弾性的に押しつけられている。

この状態が作像位置で位置決めされた状態である。つま
り、この状態では、フィルタミラー３６ＹＢは、フィル
タホルダー２１１の側板２２１からは自由であり、その
反射面が３個のストッパ装置２１３の当接部２４２ａに
よって３点支持されている。

なお、各ミラー３６ｂの作像位置における位置決めに際
しての順番は次のとおりである。

すなわち、モノカラー（合成モノカラーを含む）の場合
には、ハーフミラ−３６ＮＤが選択されて位置決めされ
る。

フルカラーの場合には、まずホームポジションに位置決
めされ、その後、ミラー装置３６の回転によって、フィ
ルタミラー３６ＹＢ、３６ＭＧ３６ＣＲ，ハーフミラ−
３６ＮＤの順に選択されて作像位置に位置決めされる。

次に、ＡＩＤＣパターンＡＰの潜像ＡＰＲを形成する際
のミラー装置３６の動作について説明する。

モノカラーの場合には、スキャナ３０が原稿りをスキャ
ンし終わってリターンしている間に、ミラー装置３６が
回転して退避位置に移動する。これによって露光ランプ
３３からの走査光は遮断され、これとともに編集イレー
ザ５によって感光体ドラム３にＡＩＤＣパターンＡＰに
対応する潜像ＡＰＥが形成される。その後、ミラー装置
１１３６が元の作像位置に復帰し、次の複写が行われる
。

フルカラーの場合には、スキャナ３０が原ｉＤをスキャ
ンし終わってリターンしている間に、ミラー装置３６は
次の色のミラー３６ｂを作像位置に位置決めするために
回転する。その間に露光ランプ３３からの走査光は遮断
され、上述と同様に潜像ＡＰＲが形成される。次の色の
ミラー３６ｂが作像位置に位置決めされると、次のスキ
ャンが開始される。

なお、ＡＩＤＣパターンＡＰは、後述するように全部の
色に対しては作成されない。また、１枚の複写に対して
毎回作成されるとは限らない。

第６図はＡＩＤＣセンサー７３を示す図である。

ＡＩＤＣセンサー７３は、発光ダイオード７３ａ及び受
光素子７３ｂから構成されている。

発光ダイオード７３ａは、その放出する光が感光体ドラ
ム３に向（ように配置され、受光素子７３ｂは、感光体
ドラム３による正反射を受けないように配置されている
。

つまり、感光体ドラム３の表面にトナーが付着している
場合には、発光ダイオード７３ａからの光がトナーによ
って乱反射され、これによって受光素子７３ｂが受光し
て検出信号Ｓ１を出力するが、トナーがない場合には受
光素子７３ｂには光が入射しない。

第７図は感光体ドラム３に付着したトナー量ＱＴと検出
信号Ｓ１との関係の一例を示す図である。

受光素子７３ｂの受光量は、感光体ドラム３に付着した
トナー量が多い程、すなわちトナー像の濃度が高い程増
加する。また、受光素子７３ｂが出力する検出信号Ｓ１
の大きさは、受光量が多い程増大する。

したがって、検出信号Ｓ１はトナー像の濃度に応じて増
大するので、検出信号Ｓ１の大きさを基準値と比較し、
その結果を帯電チャージャ４、露光ランプ３３、現像器
６〜９などの制御にフィードバックし、画像濃度を調整
するようになっている。

なお、環境変動又は経時変化による感光体ドラム３への
トナーの付着量の変動は、Ｙ、　Ｍ、　　ＣＢＫの各色
のトナーに対してほぼ同じと考えられるから、フルカラ
ー複写を行う場合にこれら４色合部に対してＡＩＤＣパ
ターンＡＰを作成して濃度を検出する必要はなく、１色
のみに対してＡＩＤＣバクーンＡＰを作成し、その検出
信号Ｓｌに基づいて他の色についての濃度を算出すれば
よい。

本実施例においては、フルカラーの場合に、Ｙのみにつ
いてＡＩＤＣパターンＡＰを作成し、他のＭ、Ｃ，ＢＫ
の各色については、Ｙについての検出信号Ｓ１に基づい
て補正することとしている。

第８図は複写機１の制御回路４００のブロック図である
。

制御回路４００は、複写機１の全体の動作を制御するＣ
ＰＵ　（中央処理装置）４０１を中心として、スキャナ
３０、露光ランプ３３、主レンズ３５、帯電チャージャ
４、及びパルスモータ２３５など、各部の駆動制御を行
うとともに、曙集イレーサ５を制御してＡＩＤＣパター
ンＡＰを作成するためのコントローラ４０２、図示しな
い操作パネルなどに配置された各種スイッチ４０３及び
表示部４０４、イメージセンサ−３８などを用いて画像
処理を行うための画像処理部１００などが設けられてい
る、また図示はしていないが、上述したＡＩＤＣセンサ
ー７３、スキャナホームスイッチ７４、回転位置検知セ
ンサー７７などの各センサーも、適当なインタフェース
を介してＣＰＵ４０１に接続されている。

なお、ＣＰＵ４０１には、プログラムやデータ、及び補
正データを得るためのデータテーブルなどを格納するメ
モリが内蔵されている。

また、コントローラ４０２の一部である露光ランプ用の
レギュレータ及び帯電チャージャ４の制御回路は、ＣＰ
Ｕ４０１によって制御される数ビットのデータ線をそれ
ぞれ有しており、ＣＰＵ４０１からのデータを変更する
ことにより出力電圧を可変するようになっている。

次に、フローチャートを参照して、ＡＩＤＣパターンＡ
Ｐの作成に関連した複写機１の動作を説明する。

第９図はＣＰＵ４０１の動作を概略的に示すメインフロ
ーチャートである。

電源が投入されてプログラムがスタートすると、まず、
レジスタや周辺インタフェースの初期設定を行い（ステ
ップ＃ＩＬ　ＣＰＵ４０１の１ルーチンの長さを規定す
るための内部タイマーのセットを行う（ステップ＃２）
。

ステップ＃３では、電子写真プロセスに関係する作像処
理を行い、ステップ＃４では、原稿りのスキャンのため
のスキャン処理を実行する。

ステップ＃５では、ミラー装置３６の制御のためのフィ
ルタミラー処理を実行する。

ステップ＃６では、ＡＩＤＣパターンＡＰを作成するた
めのＡＩＤＣパターン処理を実行し、続いて露光ランプ
データ出力処理（ステップ＃′１）、グリッド電圧デー
タ出力処理（ステップ＃８）を実行する。

ステップ＃９では、多重転写のタイミングを定めるため
のベルトマーク検知処理、用紙Ｐの給紙及び搬送を制御
する給紙処理、手差し給紙口４１による手動の給紙のタ
イミングを定める手差し受付処理、定着ユニット５１の
温度を調整する温調処理、転写ベルト１１を清掃するた
めのベルトクリーニング処理、複写倍率に応じて主レン
ズ３５の移動を制御するレンズ処理、操作パネルＯＰの
操作キーからの信号を受は付ける入力処理など、種々の
処理からなる一連の複写シーケンス処理を実行する。

これらの処理を実行した後、ステップ＃１０で内部タイ
マーの待ち合わせを行い、ステップ＃２へ戻る。これに
より、１ルーチンの長さが一定に保たれ、電源が投入さ
れている間は、ステップ＃２〜ステップ＃１０の各処理
が繰り返される。

第１０図（ａ）〜（ｄ）は作像処理のフローチャートで
ある。

このルーチンでは、最初にステップ＃２０でステートカ
ウンタのカウント値により示される作像ステートのチエ
ツクを行い、各ステートに応じて以下のような処理を実
行する。

なお、電源投入直後の初期状態及び複写動作終了後の待
機状態では、ステートは「０」となっている。

ステート「０」においては、まず、プリントキーのオン
チエツクが行われる（ステップ＃２１）。

プリントキーがオンされると、メインモータ２４及びＰ
Ｃモータ２５をオンし、感光体ドラム３などの各部の回
転駆動を開始する（ステップ＃２２）。

次に、各モータ２４，２５の回転の安定を待つためのモ
ータ立上がりタイマーをセットしくステップ＃２３）、
ステートを「１」とする（ステップ＃２４）。

ステート「１」においては、モータ立上がりタイマーの
カウントアツプによる更新を行い（ステップ＃３１）、
当該タイマーの計時の終了チエツクを行う（ステップ＃
３２）。

計時が終了した場合には、ベルトのクリーニングのため
にファーブラシの出力をオンしくステップ＃３３）、ス
テートを「２」とする（ステップ＃３４）。

ステート「２」においては、操作パネルによって指定さ
れた複写モード（コピーモード）がモノカラーモードで
あるかフルカラーモードであるかをチエツクしくステッ
プ＃４１）、各モードに応じて以降の処理を実行する。

モノカラーモードが指定されている場合は、ハーフミラ
−３６ＮＤの位置決めを要求するためのフラグであるミ
ラー回転要求（ＮＤリクエスト）をセットする（ステッ
プ＃４２）。

これによって、後述するフィルタミラー処理に起動がか
かり、ハーフミラ−３６ＮＤが作像位置に位置決めされ
る。

次に、帯電チャージャ４及び露光ランプ３３をオンしく
ステップ＃４３）、スキャナ３０によるスキャンを開始
させるためのスキャン要求のセットを行い（ステップ＃
４４Ｌ操作パネルによって選択されたいずれかの現像器
６〜９をオンしくステップ＃４５Ｌステートを「３」と
する（ステップ＃４６）。

ステート「３」においては、原稿りに対するスキャンの
終了確認を行い（ステップ＃６１Ｌ帯電チャージャ４及
び露光ランプ３３をオフしくステップ＃６２）、動作中
の現像器をオフする（ステップ＃６３）。

次に、ＡＩＤＣパターンＡＰの潜像ＡＰＲを形成するた
めに、ミラー回転要求（退避リクエスト）をセットする
（ステップ＃６４）。

これによって、ハーフミラ−３６ＮＤ（ミラー装置３６
）が退避位置に移動し、スキャナ３０の走査光が遮断さ
れる。

次に、パターン作成要求をセットしてＡＩＤＣパターン
処理に起動をかけ（ステップ＃６５）、ステートを「４
」とする（ステップ＃６６）。

ステート「４」においては、ＡＩＤＣパターンＡＰの作
成が終了するのを待って（ステップ＃６７）、ミラー装
置３６を元の位置へ復帰させるためのミラー回転要求（
復帰リクエスト）をセントする（ステップ＃６８）。

そして、次の複写が要求されているか否かをチエツクし
くステップ＃６９）、次コピー要求がなければ、ファー
ブラシ出力をオフしくステップ＃７０）、メインモータ
２４及びｐｃモータ２５をオフしくステップ＃７１）、
ステートを「Ｏｊに戻す（ステップ＃７２）。

これにより複写機１は待機状態となる。

次コピー要求があればステートを「２」に戻す（ステッ
プ＃７３）。

一方、上述のステート「２」のステップ＃４１において
、フルカラーモードが指定されている場合には、イメー
ジセンサ−３８による原稿りの読み取りのためにハーフ
ミラ−３６ＮＤをホームポジションに位置決めする要求
（ＨＯＭＥリクエスト）をセットしくステップ＃４７）
、露光ランプ３３をオンしくステップ＃４８）、予備ス
キャン要求を行い（ステップ＃４９Ｌステートを「５」
とする（ステップ＃５０）。

ステート「５」においては、予備スキャンの終了確認を
行い（ステップ＃７５Ｌ露光ランプ３３をオフしくステ
ップ＃７６）、フィルタミラー３６ＹＢを作像位置に位
置決めするためのミラー回転要求（Ｂリクエスト）をセ
ットしくステップ＃７７）、ベルトマークセンサー７２
．７２ｓのオンタイミングでスキャンを開始させるため
のマ一り検出許可をセットしくステップ＃７８）、ステ
ートを「６」とする（ステ・ンブ＃７９）。

ステート「６」においては、スキャナ３０がベルトマー
ク信号によってスキャンを開始するのを待ち（ステップ
＃８１）、スキャンの開始とともにファーブラシ出力を
オフしくステップ＃８２）、Ｙトナーの現像器６をオン
しくステップ＃８３）、ステートを「７」とする。

ステート「７」においては、スキャンの終了確認を行い
（ステップ＃９１）、帯電チャージャ４及び露光ランプ
３３をオフしくステップ＃９２）、Ｙトナーの現像器６
をオフしくステップ＃９３）、続いてフィルタミラー３
ロＭＣ；を作像位置に位置決めするためのミラー回転要
求（Ｇリクエスト）をセットしくステップ＃９４）、パ
ターン作成要求をセットしくステップ＃９５Ｌステート
を「８」とする。

つまり、フルカラーの場合には、１スキヤン毎にミラー
装置３６を９０度回転させてミラー３６ｂを切り換える
ので、その切り換え動作中において走査光が遮断される
。これを利用して、フィルタミラー３６ＹＢからフィル
タミラー３６ＭＧに切り換えられる間に潜像ＡＰＥが形
成され、ＡＩＤＣパターンＡＰが作成される。

ステート「８」〜「１３」においては、上述のＹのトナ
ー像の形成と同様に、Ｍ、Ｃ，、ＢＫの各トナー像を形
成するための一連の処理が実行される。すなわち、各色
に対応する現像器７，８．９のオンオフ、スキャナ３０
のスキャン終了に伴う露光ランプ３３及び帯電チャージ
ャ４のオフ、次のスキャンに対応したフィルタミラー３
６ＣＲ又はハーフミラ−３６ＮＤの位置決めなどが行わ
れる。

特に、この間の処理において、フィルタミラー３６ＣＲ
又はハーフミラ−３６ＮＤの位置決めのためにミラー装
置３６が回転し、ＡＩＤＣパターンＡＰの作成が可能で
あるが、本実施例においては、Ｙのトナー像による検出
信号Ｓ１に基づいて、他の色についての露光ランプ３３
の電圧及び帯電チャージャ４のグリッド電圧■Ｇの補正
データをデータテーブルから得ることとしているので、
この間でのＡＩＤＣパターンＡＰの作成は行わない。

なお、ステート「１３」のステップ＃１２４において次
コピー要求がなければ、メインモータ２４及びＰＣモー
タ２５をオフしくステップ＃１２５）、マーク検出許可
をリセットしくステップ＃１２６）、ステートを「０」
に戻す（ステップ＃１２７）。

第１１図はスキャン処理のフローチャートである。

最初にスキャンステートのチエツクを行い（ステップ＃
２００）　、各ステートに応じて以下のような処理を実
行する。

ステート「０」では、スキャン要求の有無をチエツクし
くステップ＃２０１）、スキャン要求がある場合にはス
キャナ３０の往動をスタートさせる（ステップ＃２０２
）。

スキャン要求がない場合には、スキャン許可の有無をチ
エツクする（ステップ＃２０４）、スキャン許可のフラ
グは、ベルトマーク信号ＳＩＯに基づくスキャン開始が
可能となったときにセットされる。スキャン許可がある
場合にはステートを「１」とする（ステップ＃２０５）
。

ステート「１」においては、ベルトマーク信号ＳＩＯが
出力されるのを待って（ステップ＃２１１）、スキャナ
３０の往動をスタートさせる（ステップ＃２１２）、こ
れによって、フルカラー複写のときに転写ベル）１１上
の同一位置に各色のトナー像が重ね合わされる。

ステート「２」においては、往動中のスキャナ３０が原
稿りの後端に達してスキャンが終了したか否かをチエツ
クする（ステップ＃２１５）。

スキャンが終了すれば、直ちにスキャナ３ｏのリターン
を開始させて（ステップ＃２１６）、ステートを「３」
とする（ステップ＃２１７）。

上述したＡＩＤＣパターンＡＰはこのリターン中に作成
される。

ステート「３」においては、スキャナホームスイッチ７
４の検知状態をチエツクしくステップ＃２１Ｂ）、スキ
ャナ３０がホームポジシロンに戻ってリターンが終了し
たことを確認した後、ステートを初期値の「０」に戻す
。

第１２図（ａ）〜（ｄ）はフィルタミラー処理のフロー
チャートである。

最初にフィルタステートのチエツクを行い（ステップ＃
３１１）、各ステートに応じて以下のような処理を実行
する。

ステート「０」においては、複写機１のメインスイッチ
が投入されたか否かのチエツクを行う（ステップ＃３１
２）。

メインスイッチが投入されると、ミラー装置３６の回転
角度位置がどの位置にあるのかを把握するために、パル
スモータ２３５にパルスを出力してミラー装置３６の正
方向回転を開始させ（ステップ＃３１３）　、ステート
を「１」とする（ステップ＃３１４）。

ステート「１」においては、回転位置検知センサー７７
がオンになるまで、ミラー装置３６０回転を継続する（
ステップ＃３１５，３１９）。

回転位置検知センサー７７がオンしたときには、ミラー
装置３６の回転を停止しくステップ＃３１６）、そのと
きのミラー装置３６の回転角度位置・（フィルタポジシ
ョン）をホームポジションとしくステップ＃３１７Ｌス
テートを「２」とする（ステップ＃３１８）。

この後、スキャナ３０による予備スキャンが行われ、イ
メージセンサ−３日によって原稿りの画像が読み取られ
る。

ステート「２」においては、上述した作像処理において
ミラー回転要求がセットされるのを待つ（ステップ＃３
２１．）。

ミラー回転要求がセットされると、まずそのフラグをリ
セットしくステップ＃３２２）、要求されたポジション
と現在のポジションとが一致しているか否かのチエツク
を行う（ステップ＃３２３）。

ステップ＃３２３でイエスの場合、すなわちボジシシン
が一致している場合には、ミラー装置３６を回転させる
必要がないのでリターンする。

ステップ＃３２３でノーの場合には、パルスカウンタを
「０」にクリアする（ステップ＃３２４）。パルスカウ
ンタは、パルスモータ２３５に出力されるパルス数をカ
ウントし、このカウント値が後述するストップカウンタ
の設定値と等しくなったときに、ミラー装Ｗ３６が予定
された位置に達したことが確認されるようになっている
。

次に、要求されたポジションが退避位置テアルか否か、
すなわち退避リクエストであるか否かがチエツクされる
（ステップ＃３２５）。

退避リクエストである場合には、ミラー装置３６が１２
度回転するのに必要なパルス数をストップカウンタに設
定しくステップ＃３２６）　、ミラー装［３６０回転を
開始しくステップ＃３２７）、ステートを「５」とする
（ステップ＃３２Ｂ）。

退避リクエストでない場合には、要求されたポジション
がホームポジションであるか否かのチエツクが行われる
（ステップ＃３２９）。

イエスの場合には、ミラー装置３６の回転を開始しくス
テップ＃３３０）、ステートをｒ　１　、に戻す（ステ
ップ＃３３１）。

ノーの場合には、現在のポジションに応じて処理を分岐
しくステップ＃３３２）、それぞれの現在ボジシ舊ンか
ら要求ポジションまでの回転角度に応じて、必要なパル
ス数をストップカウンタに設定する（ステップ＃３３３
〜３３７）。

ストップカウンタへ設定する設定値は、位置決めに係る
ミラー３６ｂがストッパ装置２１３の当接部２４２ａを
完全に乗り越えて所定量行き過ぎた位置までの値であり
、この値は、現在ポジション及び要求ポジシロンに対す
る必要パルス数を格納したデータテーブルから読み出さ
れる。

この設定値は、例えばフルカラーモードにおける通常の
動作では、１１０度の回転角度となるように設定される
。そして、後述する逆転のための設定値として２０度の
回転角度に相当する一定値が設定される。これによって
、フィルタミラー３６ＹＢ、３６ＭＧ、３６ＣＲ，ハー
フミラ−３６ＮＤが、この順に順次９０度づつ回転して
位置決めされる。

次に、要求ポジションを現在ポジションとじて再設定し
くステップ＃３３８）、パルスモータ２３５にパルスを
出力してミラー装置３６の回転を開始しくステップ＃３
３９）、ステートを「３」とする（ステップ＃３４０）
　。

ステート「３」においては、パルスカウンタのカウント
値を１つ加算して更新しくステップ＃３４１）、次にパ
ルスカウンタのカウント値がストップカウンタの設定値
に等しいか否かのチエツクを行い（ステップ＃３４２）
　、これらが等しくなるまでミラー装置Ｅ３６の回転が
継続される（ステップ＃３４７）。

ステップ＃３４２でイエスとなった場合には、フィルタ
ミラー３６ｂが当接部２４２ａを乗り越えた所定の位置
に達したのであるから、次に逆方向への回転を開始する
。

すなわち、パルスカウンタをクリアしくステップ＃３４
３Ｌ　ミラー装置ｊ３６を２０度逆転させるためのパル
ス数をストップカウンタに設定しくステップ＃３４４）
、パルスモータ２３５にパルスを出力してミラー装置３
６の逆転を開始し（ステップ＃３４５）、ステートを「
４」とする（ステップ＃３４６）。

ステート「４」においては、ミラー装置３６の逆転動作
のための処理を行う。

まず、パルスカウンタを更新しくステップ＃３５１）、
次にパルスカウンタのカウント値がストップカウンタの
設定値に等しいか否かのチエツクを行い（ステップ＃３
５２）　、これらが等しくなるまでミラー装置３６の回
転が継続される（ステップ＃３５５）。

ステップ＃３５２でイエスとなった場合には、フィルタ
ミラー３６ｂが当接部２４２ａに当接して位置決めされ
たのであるから、パルスモータ２３５を停止してミラー
装置３６の回転を停止する（ステップ＃３５３）。

そして、ステートを「２」に戻しくステップ＃３５４）
、次のミラー回転要求がセットされるまで待機状態とな
る。

ステート「５」においては、ＡＩＤＣパターンＡＰの作
成のためのミラー装置３６の退避処理を行う。

まず、パルスカウンタを更新しくステップ＃３６１）、
パルスカウンタのカウント値がストップカウンタの設定
値に等しいか否かのチエツクを行い（ステップ＃３６２
Ｌこれらが等しくなるまでミラー装置３６の回転が継続
される（ステップ＃３６５）。

ステップ＃３６２でイエスとなった場合には、パルスモ
ータ２３５を停止してミラー装置３６の回転を停止しく
ステップ＃３６３）　、ステートを「６」とする（ステ
ップ＃３６４）。

ステート「６」においては、ミラー装置３６の復帰処理
を行う。

まず、ミラー回転要求がセットされるのを待ち（ステッ
プ＃３７１）、セットされたときにはそのフラグをリセ
ットしくステップ＃３７２）、パルスカウンタをクリア
しくステップ＃３７３）、ミラー装置３６の逆転を開始
しくステップ＃３７４）、ステートを「４」とする（ス
テップ＃３７５）。

第１３図はＡＩＤＣパターン処理のフローチャートであ
る。

最初にＡＩＤＣステートのチエツクを行い（ステップ＃
４００）　、各ステートに応じて以下のような処理を実
行する。

ステート「０」においては、作像処理によってパターン
作成要求がセットされるのを待つ（ステップ＃４０１）
。

イエスであれば、パターン作成用のＹトナーの現像器６
をオンしくステップ＃４０２）　、帯電チャージャ４及
び編集イレーザ５をオンしくステップ＃４０３）、立ち
上がりタイマーをセットしくステップ＃４０４）、ステ
ートを「１」とする（ステップ＃４０５）。

このとき、帯電チャージ中４のグリッド電圧■Ｇは、Ａ
ＩＤＣパターンＡＰの作成のために定められた一定の値
である。立ち上がりタイマーには、帯電チャージ中４の
幅の分と編集イレーザ５までの距離とを考慮した時間が
セットされ、この時間に対応した感光体ドラム３上の位
置にＡＩＤＣパターンＡＰが作成される。

ステート「１」においては、立ち上がりタイマーを更新
しくステップ＃４１１Ｌ立ち上がりタイマーの終了を待
って（ステップ＃４１２）、ＡＩＤＣパターンＡＰを作
成するためのイレーザデータを編集イレーザ５に出力し
くステップ＃４１３）、潜像ＡＰＲの形成を開始する。

次に、ＡＩＤＣパターンＡＰの長さＬ２を規定するため
のパターン作成タイマーをセットしくステップ＃４１４
）、ステートを「２」とする（ステップ＃４１５）。

ステート「２」においては、パターン作成タイマーを更
新しくステップ＃４２１）、パターン作成タイマーの終
了を待って（ステップ＃４２２）、帯電チャージャ４及
び編集イレーザ５をオフする（ステップ＃４２３）。

これによって感光体ドラム３上の所定の位置に潜像ＡＰ
Ｒが形成される（第２図参照）。

次に、現像器オフデイレイタイマーをセットしくステッ
プ＃４２４）、センサー到達タイマーをセットしくステ
ップ＃４２５）、ステートを「３」とする（ステップ＃
４２６）。

現像器オフデイレイタイマーには、潜像ＡＰＲの全部を
現像するために、編集イレーザ５とＹの現像器６との距
離分の時間がセットされ、センサー到達タイマーには、
ＡＩＤＣパターンＡＰがＡＩＤＣセンサー７３の検出位
置に到達するまでの時間がセットされる。

ステート「３」においては、現像器オフデイレイタイマ
ーを更新しくステップ＃４３１）、現像器オフデイレイ
タイマーの終了を待って（ステップ＃４３２）、Ｙの現
像器６をオフする（ステップ＃４．９３）。

そして、センサー到達タイマーを更新しくステップ＃４
３４）、センサー到達タイマーの終了を待って（ステッ
プ＃４３５Ｌパターンリードカウンタをクリアしくステ
ップ＃４３６）　、ステートを「４」とする（ステップ
＃４３７）。

パターンリードカウンタは、ＡＩＤＣパターンＡＰを読
み取る回数をカウントするものであり、本実施例では１
０回カウントする。

ステート「４」においては、ＡＩＤＣセンサー７３の検
出信号Ｓ１を読み取り（ステップ＃４４１）、パターン
リードカウンタを更新しくステップ＃４４２）、そのカ
ウント値が１０に達するのを待って（ステップ＃４４３
）、１０回の検出データを平均化する（ステップ＃４４
４）。

１０回の検出を行うのは検出信号Ｓ１のバラツキを考慮
したためであり、これを平均化することによって信頼性
を高めている。

次に、検出データと基準値との差を算出する（ステップ
＃４４５）。

これによって、現在の画像濃度が基準からどの程度ズし
ているかが認識される。

そして、各モードにおける帯電チャージャ４及び露光ラ
ンプ３３の補正データを決定する（ステップ＃４４６）
。

この補正データは、ステップ＃４４５で算出された値に
基づいてデータテーブルから読み出される。データテー
ブルには、各モード（フルカラーイエロー、フルカラー
マゼンタ、フルカラーシアン、モノカラー）における帯
電チャージャ４のグリッド電圧ＶＧ及び露光ランプ３３
の電圧についてのそれぞれの補正データが格納されてい
る。

これによって、１色のＡＩＤＣパターンＡＰを作成する
だけで他の全部の色の補正データを決定することができ
る。

そして、ステートを「０」に戻しくステップ＃４４７）
、次の起動がかかるのを待つ。

第１４図は露光ランプデータ出力処理のフローチャート
である。

まず、露光ランプ３３が点灯したか否かのチエツクを行
う（ステップ＃５０１）。

露光ランプ３３が点灯すると、使用するミラー３６ｂの
種類によって処理を分岐する（ステップ＃５０２）。

ハーフミラ−３６ＮＤの使用時には、予め定められてい
るモノカラー用のＥＸＰベースデータに、上述のステッ
プ＃４４６で決定されたモノカラー用のＥＸＰ補正デー
タを加えたデータを出力する（ステップ＃５０３）。

同様に、フィルタミラー３６ＹＢ、３６ＭＧ３６ＣＲの
使用時には、予め定められているＹ、ＭいＣ用のそれぞ
れのＥＸＰベースデータに、上述のステップ＃４４６で
決定されたＹ、Ｍ、Ｃ用のそれぞれのＥＸＰ補正データ
を加えたデータをそれぞれ出力する（ステップ＃５０４
〜５０６）。

第１５図はグリッド電圧データ出力処理のフローチャー
トである。

まず、帯電チャージ中４がオンしたか否かのチエツクを
行う（ステップ＃５２１）。

帯電チャージャ４がオンすると、使用するミラー３６ｂ
の種類によって処理を分岐する（ステップ＃５２２）。

ハーフミラ−３６ＮＤの使用時には、予め定められてい
るモノカラー用のＶＧベースデータに、上述のステップ
＃４４６で決定されたモノカラー用のＶＣ補正データを
加えたデータを出力する（ステップ＃５２３）。

同様に、フィルタミラー３６ＹＢ、３６ＭＧ。

３６ＣＨの使用時には、予め定められているＹ、Ｍ、Ｃ
用のそれぞれのｖＧベースデータに、上述のステップ＃
４４６で決定されたＹ、Ｍ、Ｃ用のそれぞれのｖＧ補正
データを加えたデータをそれぞれ出力する（ステップ＃
５２４〜５２６）。

上述の実施例によると、フルカラー複写のために４個の
ミラー３６ｂを作像位置と退避位置とに移動可能に設け
たミラー装置３６を退避位置に移動させることによって
感光体ドラム３への走査光を遮断し、ＡＩＤＣパターン
ＡＰのための潜像ＡＰＲを形成して現像するものである
から、走査光を遮断するための特別の装置が不要である
。特に、フルカラー複写時にはミラー装置３６の切り換
え回転中において潜像ＡＰＲを形成するので、ＡＩＤＣ
パターンＡＰの作成のための制御が極めて容易である。

また、露光ランプ３３を消灯することによって走査光を
遮断するものに比較すると、露光ランプ３３の消灯時間
及び点灯時間を待つ必要がなく、余分な時間を必要とせ
ずにＡＩＤＣパターンＡＰを作成することができる。つ
まり、マルチコピー時においても、ＡＩＤＣパターンＡ
Ｐの作成のために複写速度が低下するということがない
。

また、ＡＩＤＣパターンＡＰを作成するための黒パター
ンを露光ランプ３３により照射して潜像ＡＰＲを形成し
た場合と比較すると、黒パターンの汚れなどによる濃度
変動がなく、適正なＡＩＤＣパターンＡＰを容易に作成
することができる。

さらに、１色についてのみＡＩＤＣパターンＡＰを作成
し、他の色についてはそれに基づく補正データにより濃
度調整を行うようにしたので、ＡＩＤＣパターンＡＰを
作成する回数が減少し、トナーの無駄な消費がなくなる
。

上述の実施例においては、ＡＩＤＣパターンＡＰをＹの
現像器６を用いて作成したが、これ以外の特定の色の現
像器７〜９、又は当該複写動作において選択されている
現像器６〜９を用いてもよい。その場合には、使用する
現像器６〜９に応じて、ステップ＃４４６において補正
データを決定すればよい。

上述の実施例においては、フィルタミラー３６ｂが４個
の場合について説明したが、３個以下又は５個以上であ
ってもよい。各フィルタミラー３６ｂが軸３６ａを中心
とする半径線上に設けられた場合について説明したが、
半径線上ではなくてもよい。その他、ミラー装置３６、
及び複写機１の各部の構造、形状、寸法、材質などは、
上述した以外に種々変更することができる。

〔発明の効果〕

本発明によると、複写速度が低下することがなく、構造
が複雑になることがなく、適正なＡＩＤＣパターンを得
ることのできる作成方式を提供することができる。

請求項２の発明によると、フルカラー複写機に設けられ
ている色分解露光用のミラー装置を利用したから、走査
光を遮断するための特別な装置が不要であり、しかもフ
ルカラー複写時にはミラー装置の切り換え回転中におい
て潜像が形成されるので、基準パターンの作成のための
制御が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る複写機の概略の構成を示す断面正
面図、 第２図は編集イレーザによるＡＩＤＣパターンの潜像の
形成状態を示す図、 第３図はミラー装置の正面図、 第４図はミラー装置の斜視図、 第５図はフィルタミラーの位置決め動作の過程を示す第
３図における■矢視図、 第６図はＡＩＤＣセンサーを示す図、 第７図は感光体ドラムに付着したトナー量と検出信号と
の関係の一例を示す図、 第８図は複写機の制御回路のブロック図、第９図はＣＰ
Ｕの動作を概略的に示すメインフローチャート、 第１０図は作像処理のフローチャート、第１１図はスキ
ャン処理のフローチャート、第１２図はフィルタミラー
処理のフローチャート、 第１３図はＡＩＤＣパターン処理のフローチャ−ト、 第１４図は露光ランプデータ出力処理のフローチャート
、 第１５図はグリッド電圧データ出力処理のフローチャー
トである。 １・・・複写機、３・・・感光体ドラム（感光体）、５
・・・編集イレーザ、３０・・・スキャナ、３３・・・
露光ランプ（光源）、３６・・・ミラー装置、３６ｂ・
・・ミラー（フィルタミラー）、７３・・・ＡＩＤＣセ
ンサーＡＰ・・・ＡＩＤＣパターン（基準パターン）、
ＡＰＥ・・・潜像。 出願人　　ミノルタカメラ株式会社 代理人　　弁理士　　久　保　幸　雄 ６ＭＧ Ａ 第 図 第 図 トナー量ＱＴ 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）光源を有するスキャナの走査にともなう走査光に
   よって露光される感光体を有し、走査された原稿の画像
   を電子写真プロセスによって複写する複写機において、 前記光源から前記感光体に至る走査光の光 路途中に、当該走査光を前記感光体上の露光位置に導く
   作像位置と露光位置に導かない退避位置とに切り換え移
   動される色分解露光用のミラー装置が設けられ、 前記ミラー装置を退避位置に移動させるこ とによって前記走査光の前記感光体上への露光を遮断し
   、 露光が遮断された感光体上の位置に画像濃 度調整用の基準パターンの潜像を形成し、 前記潜像を現像する ことを特徴とする複写機における画像濃度 調整用の基準パターンの作成方式。
2. （２）光源を有するスキャナの走査にともなう走査光に
   よって露光される感光体を有し、走査された原稿の画像
   を電子写真プロセスによって複写する複写機において、 前記光源から前記感光体に至る走査光の光 路途中に、当該走査光を前記感光体上の露光位置に導く
   作像位置と露光位置に導かない退避位置とに回転によっ
   て切り換え移動される複数のフィルタミラーからなる色
   分解露光用のミラー装置が設けられ、 前記ミラー装置を切り換え移動することに よって前記走査光の前記感光体上への露光を遮断すると
   ともに、 前記ミラー装置の切り換え動作中に画像濃 度調整用の基準パターンの潜像を前記感光体上に形成し
   、 前記潜像を現像する ことを特徴とする複写機における画像濃度 調整用の基準パターンの作成方式。