JPH0458265A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写画像の作像に先立って原稿画像の読み取
りを行う複写モードの選択が可能に構成された複写機に
関する。

〔従来の技術〕

ハードコピー画像の形成手法として広く用いられている
電子写真プロセスは、感光体の表面を一様に帯電させる
帯電プロセス、感光体に光を照射することにより帯電荷
を部分的に除電して原稿画像に応じた潜像を形成する露
光プロセス、潜像に現像剤中のトナーを付着させてトナ
ー像を形成する現像プロセス、トナー像を記録用紙（以
下「用紙」という）に転写する転写プロセス、及び用紙
に転写されたトナー像を定着させる定着プロセスからな
る。

電子写真プロセスを用いて複写画像を形成する複写機は
、操作キーによって複写倍率の指定が可能とされ、原稿
画像を感光体に投影する露光用のレンズを複写倍率に応
じて移動するようになっている、電源投入後の初期設定
状態では、レンズは、等倍複写（複写倍率が１）に対応
する位置（以下「ホーム位置」という）にあり、この状
態で、作像開始を指示するプリントキーが押下されると
、原稿画像と同じ大きさの複写画像が作像される。

さて、従来より、単一の光源によって原稿の走査と感光
体の露光とを同時に行ういわゆるアナログ式の複写機に
おいて、原稿画像を読み取るための撮像手段（ＣＣＤ又
はＭＯ５撮像素子など）を有し、電子写真プロセスによ
る作像に先立って原稿の予備走査を行い、原稿画像を読
み取った原稿情報に基づいて所望の複写画像を作像する
複写モードが選択可能に構成されたものがある。このよ
うな複写機において、撮像手段に対する原稿画像の投影
には、上述した露光用のレンズが兼用される０等倍型の
撮像手段を用いる場合、予備走査時のレンズの位置（以
下「読取り位置Ｊという）は、原理的にはホーム位置と
なるが、実際には撮像手段の取り付けの位置精度などに
起因する投影倍率のずれを補正した読取り位置（ホーム
位置の近傍の位置）となる。

予備走査を行う複写モードとしては、原稿画像をカラー
で再現するフルカラーモード、原稿画像の一部を消去又
は色変更した複写画像を作像する画像編集モードなどが
ある。

例えば、フルカラーモードの場合には、特開昭６０−１
９４４６９号公報に記載されているように、シアン、マ
ゼンタ、イエローの３原色のトナー像を順に形成する際
に、各色のトナーによる現像の対象外となる潜像を消去
（イレース）するために、予備走査で得られた原稿情報
が用いられる。

なお、以下の説明では、予備走査を行う複写モードのこ
とを「特定の複写モード」といい、予備走査を行わずに
作像する複写モードのことを「通常の複写モード」とい
うことがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の複写機においては、プリントキーの押下の以前に
おいて、複写倍率を変更する操作がなされると、露光用
のレンズは、複写モードの選択にかかわらず、新たに指
定された複写倍率に対応する位置（以下「指定倍率位置
」という）へ移動される。

つまり、まず、特定の複写モードが選択されてレンズが
既に読取り位置に移動されている場合であっても、複写
倍率を例えば１（等倍）から１以外の値（変倍）に変更
するような複写倍率の指定操作が行われると、レンズは
指定倍率位置へ移動される。

したがって、その後にプリントキーが押下されて複写動
作が開始されると、予備走査のために、レンズは指定倍
率位置から読取り位置へ移動され、予備走査の終了後に
、読取り位置から指定倍率位置へ移動されることになる
。

このように、従来では、予備走査の以前に、読取り位置
と指定倍率位置との間でレンズの無駄な往復移動が行わ
れ、その移動時間だけ作像の開始が遅れるという問題が
あった。

本発明は、上述の問題に鑑み、複写倍率に応じて移動す
る結像手段の無駄な移動を無くし、迅速に複写画像を形
成することのできる複写機を提供することを目的として
いる。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るカラー複写機は、上述の課題を解決するた
め、複写倍率に対応して移動する結像手段と、前記結像
手段によって原稿画像が投影される撮像手段とを有し、
複写画像の作像前に前記撮像手段を用いて前記原稿画像
を読み取るための予備走査を行い、当該予備走査で得ら
れた原稿情報に基づいて作像を行う特定の複写モードと
、前記予備走査によらず作像を行う通常の複写モードの
選択が可能に構成された複写機において、前記特定の複
写モードが選択された時点で、複写倍率に係わらず前記
結像手段を前記予備走査に対応した位置へ移動させ、前
記予備走査が終了した後に、前記結像手段を複写倍率に
対応した位置へ移動させる移動制御手段を有してなる。

〔作　用〕

移動制御手段は、複写画像の作像前に撮像手段を用いて
原稿画像の予備走査を行う特定の複写モードが選択され
た時点で、複写倍率に係わらず結像手段を原稿画像の読
み取りに対応した位置へ移動させ、原稿画像の読み取り
が終了した後に、結像手段を複写倍率に対応した位置へ
移動させる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は複写機１の概略の構成を示す断面正面図である
。

複写機１の中央のやや左上方に感光体ドラム３が時計回
り方向（矢印Ｍ１方向）に回転可能に配置され、感光体
ドラム３の周囲には、帯電チャージャ４、編集イレーザ
５、現像器６〜９、中間転写媒体としての転写ベルト１
１、クリーニング装置２２、メインイレーザ２３が配設
されている。

感光体ドラム３は、その表面に感光体層を設けたもので
、メインイレーザ２３及び帯電チャージャ４を通過する
ことにより表面が一様に帯電され、後述する光学系２７
から潜像形成のための露光を受ける。

編集イレーザ５は、感光体ドラム３の軸方向に沿って配
置されたホルダ内に多数のＬＥＤを１列に並べたＬＥＤ
アレイからなり、感光体ドラム３上の潜像を部分的に消
去可能に構成されている。

各ＬＥＤの点灯と消灯のタイミングの個々の制御は画像
処理部１００の中のイレースコントローラによって行わ
れる（第３図参照）。

各現像器６．７，８．９には、それぞれイエロー　（Ｙ
）　、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ
）の各色のトナーが収納され、これら各色のトナーの濃
度を制御するためのトナー濃度センサー（ＡＴＤＣセン
サー）７１ｙ、７１ｍ７１ｃ、７１ｋが設けられている
。また、現像器６の上方には、複写機１の内部の湿度を
検知するための湿度センサー７０が設けられている。

なお、現像器６〜９としては、感光体ドラム３の周囲に
固定配置する形式に限定されるものではなく、例えば現
像器６〜９を一体化して上下方向に移動可能とする形式
であってもよく、感光体ドラム３に対して選択的に異な
る色のトナーを供給できるものであればよい。

転写ベルト１１は、現像器６〜９によって感光体ドラム
３上にて現像されたトナー像を用紙Ｐに転写（２次転写
）するために−旦保持するものであり、複数のローラ１
２〜１６に掛は渡され、感光体ドラム３と常に当接しつ
つ反時計方向（矢印Ｍ４方向）に回転可能に支持されて
いる。

転写ベル）１１の内側には、感光体ドラム３からトナー
像を転写ベル）１１上に１次転写するための転写チャー
ジ中１７が配置され、転写ベルト１１の外側には、２次
転写のための転写チャージャ２０、用紙Ｐを転写ベル）
１１から分離する分離チャージャ２１、及び転写ベルト
１１の外側表面を清掃するためのファーブラシ１９ａを
有したベルトクリーナ１９が配設されている。ファーブ
ラシ１９ａは、転写ベルト１１との圧接（清掃時）又は
離間が選択可能とされている。

また、ローラ１５とローラ１６の間、及びローラ１２と
ローラ１３の間には、それぞれ転写ベルト１１の回転角
度位置を検知するためのベルトマークセンサー７２．７
２ｓが固定配置されている。

複写機１の上面には原稿台ガラス２８が配置されており
、原稿台ガラス２８の直下の奥側には、走査に支障のな
いように移動して原稿りの大きさを検知する原稿サイズ
検知装置１０１が組み込まれている。

また、複写機１の上部には、光学系２７が配置されてい
る。光学系２７は、原稿台ガラス２８の下方で矢印Ｍ５
方向（往動方向）及び矢印Ｍ６方向（復動方向）に往復
移動可能とされたスキャナ３０、複写倍率に応じてステ
ンピングモータによって位置調整が行われる主レンズ３
５、色分解露光を行うフィルタ選択装置３６、フィルタ
選択装置３６に取り付けられたミラーで反射された走査
光りを感光体ドラム３に導く固定ミラー３７、及びフィ
ルタ選択装置３６のミラーを透過した走査光りを受光す
る等倍型のカラーイメージセンサ−３８などから構成さ
れ、スキャナ３０の往動時に原稿りを走査して感光体ド
ラム３の露光を行う。

スキャナ３０は、露光ランプ３３及びミラー３４を有す
る第１スライダ３１、ミラー３５ａ、３５ｂを有する第
２スライダ３２からなり、原稿りの走査時において、第
１スライダ３１は、感光体ドラム３の周速度Ｖに対して
、ｖ／ｎ（ｎは複写倍率）の速度で往動し、第２スライ
ダー３２は、ｖ　／　２　ｎの速度で往動するように図
外のスキャンモータによって駆動される。スキャナ３ｏ
の復動の終了、つまりスキャナ３０の基準位置（ホーム
ポジション）への復帰は、フォトセンサーからなるスキ
ャナホームスイッチ７４によって検知される。

フィルタ選択装置３６は、軸３６ａを中心にして、ハー
フミラ−３６ＮＤＣ透過と反射の割合は６対４）、及び
３個のフィルタミラー３６ＹＢ。

３６ＭＧ、３６ＣＲが互いに９０度の角度をなして放射
状に設けられ、回転することによってこれらのミラーの
いずれかが選択的に切り替えられる。

フィルタミラー３６ＹＢ、３６ＭＧ、３６ＣＲは、それ
ぞれブルー（Ｂ）、グリーン（Ｇ）、レッド（Ｒ）の色
分解フィルタをミラー面に蒸着することによってミラー
とフィルターとを一体化したものであり、それぞれＹ、
Ｍ、Ｃの各色のトナーに対応して用いられる。

作像のための露光走査においては、選択されたミラーの
反射面が鉛直面に対して時計方向に約１０度傾くように
位置決めされ、これによって走査光りは感光体ドラム３
の露光ポイントに導かれる。

また、露光走査に先立って行われる原稿りの画像を読み
取るための予備走査においては、ハーフミラ−３６ＮＤ
が選択され、カラーイメージセンサ−３８のＭＴＦ　（
結像力）を向上させるため、走査光りの入射方向に直交
するように位置決めされる。７７はフィルタ選択装置３
６のホームポジションを決めるための回転位置検知セン
サーであり、第１図ではフィルタミラー３６ＣＲが選択
されて位置決めされた状態が示されている。

なお、以下の説明では、ハーフミラ−３６ＮＤ、フィル
タミラー３６ＶＢ、３６ＭＧ、３６ＣＲを色分解特性に
基づき、それぞれＮＤフィルタ、Ｂフィルタ、Ｇフィル
タ、Ｒフィルタということがある。

カラーイメージセンサ−３８は、主走査方向に配列した
多数個の受光素子からなる素子列を３列設けたものであ
り、第１〜第３の素子列には、それぞれＲフィルタ、Ｇ
フィルタ、Ｂフィルタが設けられている。１つの受光素
子が原稿画像の１つの画素に対応し、各受光素子から画
素の１色に対する反射光強度に応じた光電変換信号ｓｏ
が原稿情報として画像処理部１００へ送られる（第３図
参照）。

一方、複写機ｌの下部には、用紙Ｐを収納した上側の用
紙カセット４２及び下側の用紙カセット４３が装着され
、複写機１の左側面部には、用紙Ｐを手動で給紙するた
めに扉４１ａを開くことによって開口する手差し給紙口
４１が設けられており、これら用紙カセット４２、用紙
カセット４３、手差し給紙口４１は給紙に際して択一的
に用いられる。

用紙カセット４２．４３には、それぞれ用紙Ｐを１枚ず
つ繰り出すピックアップローラ４４，４５、用紙Ｐのサ
イズを検知するためのペーパーサイズセンサー８１．８
２、用紙Ｐの欠乏を検知するためのペーパーエンプティ
センサー８３．８４が配設されており、手差し給紙口４
１には、用紙Ｐの挿入を検知するための手差しセンサー
８７が設けられている。

用紙カセット４２から繰り出された用紙Ｐは、給紙ロー
ラ４７によってタイミングローラ４６まで搬送され、用
紙カセット４３から繰り出された用紙Ｐは、給紙ローラ
４８，４７によってタイミングローラ４６まで搬送され
、そこで待機する。

また、手差し給紙口４１に挿入された用紙Ｐは、手差し
ローラ４９によってタイミングローラ４６まで搬送され
る。

給紙ローラ４７の近傍には、給紙ローラ４７とタイミン
グローラ４６の間の給紙路Ｒ１における用紙Ｐの有無を
検知するペーパー検知センサー８５が設けられ、タイミ
ングローラ４６の近傍には、通過する用紙Ｐの先端位置
を検知するタイミングセンサー８６が設けられている。

待機中の用紙Ｐは、タイミングローラ４６の回転によっ
て転写へルト１１とタイミングを合わせて搬送され、転
写位置において転写ベルト１１から用紙Ｐにトナー像が
２次転写される。その後、用紙ＰはＡ４サイズの用紙に
対応した直線距離をもつ搬送ベルト５０によって定着ユ
ニット５１へ送られる。

定着ユニット５１は、２個のヒーターランプ５４．５５
を有した上側ローラ５２．１個のヒーターランプ５６を
有した下側ローラ５３、及び各ローラ５２，５３の近傍
に配置されたサーミスタからなる温度センサー９１．９
２などから構成され、トナー像を溶融させて用紙Ｐに定
着させる。なお、本実施例の複写機１では、ヒーターラ
ンプ５４の定格電力は７００ワツト、ヒーターランプ５
５゜５６の定格電力は３５０ワツトに選定されている。

トナー像の定着によって所望の複写画像が形成された用
紙Ｐは、排出センサー８８を近傍に配した排出ローラ５
７によってソーター２へ送り出され、ソーター２の収容
トレイ６１又はソート用のペン（棚）６２に排出される
。

また、複写Ｉｌｌでは、ＯＨＰモードの複写時に用いら
れる再定着用の返送装置６０が装着されている。返送装
置６０は、定着ユニット５１を通過した用紙Ｐを再び定
着ユニット５１の入口（搬送ベルト５０側）に返すよう
に搬送するためのものであり、定着ユニット５１の排出
側（出口）から上述のタイミングローラ４６に通じる返
送路Ｒ２を有した搬送機構５８と、定着ユニット５１か
ら送り出された用紙Ｐの搬送方向を排出ローラ５７側又
は返送路Ｒ２側に切り替えるための切替え爪５９とから
構成されている。切替え爪５９は図外のソレノイドによ
って駆動される。また、搬送機構５８はガイド板と適所
に設けたベルト又はローラなどの搬送手段からなり、搬
送機構５８には切替え爪５９の近くに返送路Ｒ２内にお
ける用紙Ｐの有無を検知するための返送ペーパー検知セ
ンサー８９が配置されている。

この返送装置６０により、手動による再給紙を行うこと
なく、用紙Ｐに対して複数回の定着処理を加えてトナー
像の溶融を完全なものとし、複写画像の透光性を確保す
ることが可能となる。

なお、第１図において、２４は主に用紙Ｐの給紙及び搬
送に関係する各部の駆動を受は持つメインモータ、２５
は感光体ドラム３及び転写ヘルド１１などの駆動を受は
持つＰＣモータ、２６は冷却ファンである。

以上のように構成された複写機１では、上述のＹ、Ｍ、
Ｃ及びＢＫの各単一トナー色のモノカラー複写画像、Ｙ
、Ｍ、Ｃの３原色中の２色のトナー像を重ね合わせるこ
とによって得られるＲ（ＹとＭ）、Ｃ；（ＹとＣ）、Ｂ
（ＭとＣ）の合成モノカラー複写画像、及び３原色のト
ナー像を重ね合わせることによって得られるフルカラー
複写画像の形成が可能とされている。

単一トナー色及び合成モノカラー複写画像の形成におい
ては、ハーフミラ−３６ＮＤを用いて原稿りの露光走査
を行い、感光体ドラム３上に形成された潜像を指定され
た色に応じて各現像器６〜９のいずれか１個を用いて現
像し、トナー像を転写ベルト１１上に転写する。さらに
合成モノカラー複写画像の場合には、再度、同一の原稿
りに対してハーフミラ−３６ＮＤによる露光走査を行い
、前とは別の現像器６〜９を用いて現像したトナー像を
転写ヘルド１１に転写し、転写ベルト１１上にて２色の
トナー像を重ね合わせる。

また、フルカラー複写画像の形成においては、複写機１
は、黒色部分の再現性を高めるためにＹ。

Ｍ、ＣにＢＫを加えた４色のトナーを順に用いる。

すなわち、同一の原稿りに対して合計４回の露光走査を
行い、各走査毎にＢ、　Ｇ、　　Ｒ，ＮＤの各フィルタ
及び現像装置６〜９を選択的に切り替え、原稿りを色分
解した潜像の形成と現像とを行い、トナー像を転写ベル
ト１１に順次転写し、転写ベルト１１上にて各色のトナ
ー像を重ね合わせる。

トナー像の重ね合わせ（以下「多重転写」という）に際
しては、転写ベルト１１上の同一の位置に各トナー像を
転写する必要があるので、本実施例の複写機１では、転
写ベルト１１の１箇所に設けたベルトマークを早く検知
したベルトマークセンサー７２又は７２ｓからの信号を
ベルトマーク信号ＳｌＯとし、そのベルトマークｉ号Ｓ
１０の発生タイミングを基準としてスキャナ３０の移動
の開始タイミング、つまり、感光体ドラム３での潜像の
形成の開始タイミングが制御される。

なお、フルカラー複写画像の形成に際しては、予備走査
を行い、原稿りの画像を彩色を含むカラー画像部と無彩
色のみからなるモノクロ画像部とに判別しておき、Ｙ、
Ｍ、Ｃの各トナーによる作像時には現像に先立ってモノ
クロ画像部に対応した潜像を編集イレーザ５によって消
去し、逆にＢＫトナーによる作像時には現像に先立って
カラー画像部に対応した潜像を消去する。つまり、カラ
ー画像部については、Ｙ、Ｍ、Ｃの各トナーの多重転写
によって再現し、モノクロ画像部については、ＢＫ）ナ
ーのみによって再現する。これにより、一般に黒色で表
される文字や線画などの線幅の小さい画像に対して微妙
な色ずれのない鮮明な複写画像を得ることができるとと
もに、カラー写真などの多色画像に対して色の再現性の
良好な自然な複写画像を得ることができる。

第２図は複写機ｌの上面に設けられた操作パネルＯＰの
平面図である。

操作パネルＯＰの右側部には、自動用紙選択モードを指
定するキー２５０とその表示ＬＥＤ２５２、自動倍率選
択モードを指定するキー２５１とその表示ＬＥＤ２５３
、複写動作をスタートさせるためのプリントキー２００
、複写動作のスタートが可能なときに緑色で点灯する待
機表示ＬＥＤ２００ａ、複写枚数などの複写条件を設定
するためのテンキー２０２、複写枚数を表示する７セグ
メントＬＥＤ２０１、クリア・ストップキー２０３、割
り込みキー２０４、複写倍率を設定するための倍率アッ
プキー及び倍率ダウンキー２０５２０６、複写倍率を表
示する３桁の７セグメントＬＥＤ２０７、複写画像の濃
度を段階的にマニュアル設定するためのアップキー及び
ダウンキー２１０．２０８、複写画像の濃度レベルを表
示するＬＥＤ２１１、オート濃度設定キー２０９、及び
、オート濃度表示ＬＥＤ２２２などの通常の複写動作に
おいて使用されるキーや表示用ＬＥＤが配置されている
。

また、操作パネルＯＰの左側部には、Ｙ、　Ｍ。

Ｃ，ＢＫの各色のトナーの不足を表示するＬＥＤ２２３
Ｙ、　２２３Ｍ、　２２３Ｃ，２２３８に、廃棄トナー
の収納容器の満杯を表示するＬＥＤ２２４ａ、割り込み
表示ＬＥＤ２２４　ｂ、用紙Ｐのジャム表示ＬＥＤ２２
４ｃ、）ラブル表示ＬＥＤ２２４ｄ、モノカラー複写画
像の色を指定するための各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｒ，Ｇ、Ｂ
、ＢＫ）に対応するカラーキー２２５〜２３１、フルカ
ラーモードを選択するためのフルカラーキー２３２．０
ＨＰ（オーバーへッドブロジェクタ）用の透明シートな
どを用紙Ｐとする場合に利用されるＯＨＰモードを選択
するためのＯＨＰキー２３３、書籍などの見開きの左右
の頁を２枚の用紙Ｐに分けて複写する場合に用いられる
ブックキー２３４、各キー２２５〜２３４のそれぞれに
対応する表示用のＬＥＤ２３５〜２４４、用紙カセット
４２．４３を選択するための用紙選択キー２４５，２４
６、選択された用紙カセット４２．４３を表示するＬＥ
Ｄ２４７，２４Ｂ、選択された用紙カセット４２．４３
における用紙Ｐの欠乏を表示するペーパーエンプティＬ
ＥＤ２４９が配置されている。

なお、フルカラーキー２３２は、押下する毎にフルカラ
ーモードの選択と選択解除とが切り替えられる。

第３図は複写機１の制御回路４００のブロック図である
。

制御回路４００は、複写ＩＩの全体の動作を制御するＣ
ＰＵ　（中央処理装置）４０１を中心さして、スキャナ
３０の駆動制御を行うスキャンモータコントローラ４０
２、複写倍率に応じて主レンズ３５の移動制御を行うレ
ンズモータコントローラ４０３、フィルタ選択装置３６
の駆動制御を行うフィルタミラーモータコントローラ４
０４、帯電チャージ中コントローラ４０５、及び露光ラ
ンプコントローラ４０６などから構成されている６ＣＰ
Ｕ４０１には、各コントローラとともに、操作パネルｏ
Ｐ上の各操作キー及び各種表示ＬＥＤをそれぞれ縦横に
配置したスイッチマトリクス４５１及び表示マトリクス
４５２．７セグメントＬＥＤ２０１，２０７、スイッチ
マトリクス４５１に対応したデコーダ４５３、各表示Ｌ
ＥＤに対して点灯電力を供給するドライバ４５４．４５
５が接続されている。

また、ＣＰＵ４０１には、原稿りに対して微小領域毎に
その色を判別し、判別結果に基づいて編集イレーザ５の
制御を行う画像処理部１００、及び複数の反射型フォト
センサーの各出力の組み合わせによって原稿りの大きさ
及び載置方向（縦又は横）を判別する公知の検知手法を
用いた原稿サイズ検知装置１０１が接続されている。

さらに、ＣＰＵ４０１のアナログ入力ボート及びデジタ
ル入力ポートには、複写機ｌの各部に配置されたセンサ
ーの出力信号が入力され、これら各センサーとスイッチ
マトリクス４５１とからの信号、及び画像処理部１００
と原稿サイズ検知装置１０１とからのデータに基づいて
、出力ポートに接続されたモータ２４，２５、現像クラ
ッチなどの各種クラッチ、各チャージャなどの各部のオ
ンオフ又は動作レヘルの制御が行われる。

なお、ＣＰＵ４０１には、複写の累積数やジャム発生回
数などの管理データを記憶するための不揮発メモリが内
蔵されている。

次に、フローチャートを参照して複写機１の動作を説明
する。

第４図はＣＰＵ４０１の動作を概略的に示すメインフロ
ーチャートである。

電源が投入されてプログラムがスタートすると、まず、
レジスタや周辺インタフェースの初期設定を行い（ステ
ップ＃１）、ＣＰＵ４０１の１ルーチンの長さを規定す
るための内部タイマーのセットを行う（ステップ＃２）
。

ステップ＃３では、電子写真プロセスに関係する作像処
理を行い、ステップ＃４では、原稿りの走査のためのス
キャン処理を実行する。

ステップ＃５では、多重転写のタイミングを定めるため
のベルトマーク検知処理を行い、ステップ＃６では、用
紙Ｐの給紙及び搬送を制御する給紙処理を実行する。ま
た、ステップ＃７では、手差し給紙口４１による手動の
給紙のタイミングを定める手差しペーパー受付処理を実
行する。

続いて、定着ユニット５１の温度を調整する温調処理（
ステップ＃８）、転写ベルト１１を清掃するためのベル
トクリーニング処理（ステップ＃９）、複写倍率に応し
て主レンズ３５の移動を制御するレンズ処理（ステップ
＃１０）、及び操作パネルＯＰの操作キーからの信号を
受は付ける入力処理などのその他の処理（ステップ＃１
１）からなる一連の複写シーケンス処理を実行する。

これらの処理を実行した後、ステップ＃１２で内部タイ
マーの待ち合わせを行い、ステップ＃２へ戻る。これに
より、１ルーチンの長さが一定に保たれ、電源が投入さ
れている間（電源コンセントに接続されている間）は、
複写機ｌの図外のメインスイッチのオンオフにかかわら
ずステップ＃２〜ステップ＃１２の各処理が繰り返され
る。

第５図はステップ＃１０のレンズ処理のフローチャート
である。

レンズ処理では最初にステートカウンタにより示される
レンズステートのチエツクを行い（ステップ＃８００）
、各ステートに応じて以下の処理を実行する。

メインスイッチをオンする以前の状態では、ステートは
「０」となっている。

ステート「Ｏ」においては、まず、メインスイッチのオ
ンチエツクを行う（ステップ＃８０１）。

メインスイッチがオンされると、初期設定の処理として
、主レンズ３５をホーム位１に移動させるための処理を
実行する。すなわち、主レンズ３５の位置がホーム位置
であるか否かをチエツクしくステップ＃８０２）　、ホ
ーム位置でなければ、レンズモータコントローラ４０３
に対して主レンズ３５の移動を開始させる（ステップ＃
８０３）。

すなわち、主レンズ３５を駆動するステッピングモータ
に対する駆動パルスの供給を開始させる。

そして、ステートを「１」に更新する。

主レンズ３５が既にホーム位置にある場合には、ステー
トを「２」に進めて待機状態に移行する。

ステート「１」においては、主レンズ３５がホ−人位置
に到達したか否かをチエツクしくステップ＃８１１）、
主レンズ３５がホーム位置に到達するまで主レンズ３５
の移動を継続させ（ステンプ＃８１４Ｌ到達した時点で
主レンズ３５の移動を停止させる（ステップ＃８１２）
。

ステート「２」においては、待機状態の処理として、ま
ず、操作パネルＯＰ上のフルカラーキー２３２によって
フルカラーモードが選択されたか否かをチエツクする（
ステップ＃８２１）。

フルカラーモードでない場合は、次に複写倍率の変更、
すなわち新たな複写倍率の指定の有無をチエツクする（
ステップ＃８２２）。

複写倍率の変更があれば、その時点の主レンズ３５の位
置から指定倍率位置までの移動量、すなわち主レンズ３
５を駆動するステッピングモータの回転ステップ数を算
出しくステップ＃８２３）、その後に主レンズ３５の移
動を開始させ（ステップ＃８２４）、ステートを「３」
に更新する。

一方、フルカラーモードであれば、読取り位置までの移
動量を算出する（ステップ＃８２６）。

上述したように、カラーイメージセンサ−３８は等倍型
であるので、本来ならばホーム位置と読取り位置とが一
致する。しかしながら、カラーイメージセンサ−３８の
特性や取り付は位置精度によっては読取り位置とホーム
位置とが若干ずれることがある。このため、複写機１で
は、ホーム位１に対する読取り位置の調整距離を制御部
４００に設けた図外のデイツプスイッチによって設定可
能とされている。

つまり、読取り位置までの移動量を算出においては、予
め設定されている調整距離が参照される。

その後、主レンズ３５の移動を開始させ（ステップ＃８
２７）、ステートを「４」に進める。

ステート「３」においては、レンズモータコントローラ
４０３からステッピングモータに印加された駆動パルス
数を検知することによって主レンズ３５が指定倍率位置
に到達したか否かをチエツクしくステップ＃８３１）、
主レンズ３５が指定倍率位置に到達するまで移動を継続
させる（ステップ＃８３４）、この間にもフルカラーモ
ードが選択されたか否かのチエツクを行う（ステップ＃
８３５）。そして、フルカラーモードが選択されると、
指定倍率位置への移動を中止して直ちに主レンズ３５を
読取り位置へ移動させるために、その移動量を算出しく
ステップ＃８３６Ｌステートを「４」に更新する。

主レンズ３５が指定倍率位置に到達すると、主レンズ３
５の移動を停止させ（ステップ＃８３２）、ステートを
「２」に戻す。

ステート「４」においては、主レンズ３５が読取り位置
に到達したか否かをチエツクしくステップ＃８４１）、
主レンズ３５が読取り位置に到達するまで主レンズ３５
の移動を継続させる（ステップ＃８４４）、主レンズ３
５が読取り位置に到達した時点で主レンズ３５の移動を
停止させ（ステップ＃８４２）　、ステートを「５」に
更新する。

ステート「５」においては、プリントキー２００が押下
されることにより予備スキャン（予備走査）が開始され
たか否かチエツクしくステップ＃８５１）、開始されて
いるときは、ステートを「６」に更新する。

予備スキャンの開始前であれば、フルカラーモードが解
除されたか否かをチエツクする（ステップ＃８５３）。

フルカラーモードが解除された場合には、予備スキャン
が不要なので、読取り位置から指定倍率位置までの主レ
ンズ３，５の移動量を夏出しくステップ＃８５４Ｌ主レ
ンズ３５の移動を開始させた後にステートを「３」に戻
す（ステップ＃８５５、ステップ＃８５６）。

ステート「６」においては、予備スキャンの終了チエツ
クを行う（ステップ＃８６１）。

予備スキャンが終了すると、指定倍率位置までの主レン
ズ３５の移動量を算出しくステップ＃８６２）、主レン
ズ３５の移動を開始させた後にステートを「７」に更新
する（ステップ＃８６３、ステップ＃８６４）。

ステート「７」においては、主レンズ３５が指定倍率位
置に到達したか否かをチエツクしくステップ＃８７１）
、主レンズ３５が指定倍率位置に到達するまで移動を継
続させる（ステップ＃８７４）、主レンズ３５が指定倍
率位置に到達すると、主レンズ３５の移動を停止させ（
ステツプ＃８７２）、ステートを「８」に更新する。

ステート「８」においては、テンキー２０２によって指
定された枚数の複写画像の作像が終了するの待って、ス
テートを「２」に戻す（ステップ＃８８Ｌステップ４８
８２）。

上述の実施例によれば、フルカラーキー２３２によって
フルカラーモードが選択されたときは、その後に倍率ア
ップキー２０５又は倍率ダウンキー２０６、及びテンキ
ー２０２によって複写倍率を変更する操作がなされたと
しても、予備スキャンが終了するまで、主レンズ３５は
読取り位置に静止されるので、主レンズ３５について従
来のような複写倍率の指定に追従した無駄な移動を無く
すことができる。これによって、主レンズ３５及び主レ
ンズ３５を駆動するモーフなどの無駄な消耗を防止し、
長寿命化を図ることができる。

上述の実施例によれば、指定倍率位置へ主レンズ３５が
移動している途中にフルカラーキー２３２によってフル
カラーモードが選択された場合には、指定倍率位置への
移動を中止して直ちに主レンズ３５ば読取り位置への移
動を開始するので、指定倍率位置に到達した後に読取り
位置へ移動するものに比較して、無駄な主レンズ３５の
移動が無くなる分だけ早く作像を開始することができる
。

〔発明の効果〕

本発明によれば、複写倍率に応じて移動する結像手段の
無駄な移動を無（すことができ、迅速に複写画像を形成
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機の概略の構成を示す断面正面図、第２図
は複写機の上面に設けられた操作パネルの平面図、 第３図は複写機の制御部のブロック図、第４図及び第５
図は複写機の動作を示すフローチャートである。 １・・・複写機、３５・・・主レンズ（結像手段）、３
８・・・カラーイメージセンサ−（撮像手段）、４０Ｉ
・・・ＣＰＵ　（移動ｗＩ優平手段　ＳＯ・・・光電変
換信号（画像情報）。 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複写倍率に対応して移動する結像手段と、前記結
   像手段によって投影される原稿画像を読み取る撮像手段
   とを有し、 複写画像の作像前に前記撮像手段を用いて 前記原稿画像を読み取るための予備走査を行い、当該予
   備走査で得られた原稿情報に基づいて作像を行う特定の
   複写モードと、前記予備走査によらず作像を行う通常の
   複写モードの選択が可能に構成された複写機において、
   前記特定の複写モードが選択された時点で、複写倍率に
   係わらず前記結像手段を前記予備走査に対応した位置へ
   移動させ、前記予備走査が終了した後に、前記結像手段
   を複写倍率に対応した位置へ移動させる移動制御手段を
   有してなることを特徴とする複写機。