JPH0442167A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、互いに異なる大きさの記録用紙を収納可能な
複数の用紙収納手段を有した複写機に関する。

〔従来の技術］ 電子写真プロセスは、感光体の表面を一様に帯電させる
帯電プロセス、感光体に光を照射することにより帯電向
を部分的に除電して画像情報に応した潜像を形成する露
光プロセス、潜像に現像剤中のトナーを付着させてトナ
ー像を形成する現像プロセス、トナー像をトナー像担持
体から記録用紙（以下「用紙」という）に転写する転写
プロセス、及び用紙に転写されたトナー像を定着させる
定着プロセスからなり、ハードコピー画像の形成手法と
して広く用いられている。

さて、一般に電子写真プロセスを用いて複写画像を作像
する複写機は、多数枚の用紙を収納する用紙収納手段を
複数個有し、互いに異なる大きさの用紙を同時に装填で
きるようになっている。

用紙収納手段としては、着脱可能な用紙カセツト、給紙
に応して昇降するリフト機構からなるホンバー型の用紙
ユニットなどがあり、通常、用紙収納手段には用紙の欠
乏（エンプティ）を検知するためのセンサーが設けられ
ている。

複写画像の作像に際しては、各用紙収納手段のそれぞれ
が収納する用紙の大きさに応して、操作パネルによるキ
ー操作に基づいて適当な用紙収納手段が択一的に選択さ
れ、作像を開始させるプリントキーが押下されると、選
択された用紙収納手段から用紙が１枚ずつ繰り出されて
トナー像の転写位置へ給紙される。

ただし、従来より、プリントキーの押下の以前に用紙収
納手段の用紙の欠乏が検知された場合には、その用紙収
納手段を選択した状態での作像は禁止される。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、例えば同一の原稿に対する複数枚の複写画像
を作像するいわゆるマルチコピー（連続複写）において
は、作像の開始時点では用紙が存在するものの、作像開
始後に複数枚目の作像に用いるべき用紙が欠乏する場合
がある。

このような場合において、従来の複写機では、用紙の欠
乏を検知した時点で作像が中止され、電子写真プロセス
を担う各部の状態は、プリントキーの押下を待つ作像開
始前の待機状態に戻される。

例えば、トナー像担持体においては、既に形成されてい
るトナー像がクリーニング手段によって除去される。

その後、用紙の欠乏した用紙収納手段に用紙を補給する
か又は他の用紙収納手段に切り替えるキー操作を行い、
再びプリントキーを押下すると、複数枚目の作像がその
電子写真プロセスの最初から再実行される。

このように従来では、マルチコピーの作像中に作像開始
前に選択された用紙収納手段の用紙が欠乏したときには
、用紙に転写されずに除去されるトナー、及び作像の開
始から中止までに要した作像時間が無駄になるという問
題があった。

特に、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）
の３原色のトナー像を重ね合わせるカラー複写画像の作
像においては、２色又は３色のトナー像を形成した段階
で作像が中止された場合には、単一色のトナーを用いる
モノカラー複写画像の作像が中止された場合に比べて、
無駄になるトナーの量が多い。

本発明は、上述の問題に鑑み、作像に際して選択された
用紙収納手段の記録用紙が作像中に欠乏したときのトナ
ーの無駄な消費を防止することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上述の課題を解決するため、請求項１の発明に係る複写
機は、互いに異なる大きさの記録用紙を収納可能な複数
の用紙収納手段を有し、前記各用紙収納手段の内の択一
的に選択された用紙収納手段の記録用紙を用いて電子写
真プロセスによる複写画像の作像を行う複写機において
、前記選択された用紙収納手段の記録用紙が作像中に欠
乏したときに、前記選択された用紙収納手段以外の用紙
収納手段の記録用紙が作像に適合するか否かを判別する
用紙サイズ判別手段と、前記用紙サイズ判別手段による
判別に基づいて、作像に適合する記録用紙を用いて少な
くとも１枚の複写画像の作像を継続するように電子写真
プロセスの制御を行う作像制御手段とを有してなる。

請求項２の発明に係る複写機は、原稿に対応した画像を
記録用紙に転写するための転写媒体と、前記用紙サイズ
判別手段による判別結果に基づいて、作像中の画像の全
体を転写可能な記録用紙が無いときに、作像中の画像を
前記転写媒体に保持させる作像保留手段とを存してなる
。

［作　用〕 電子写真プロセスによる複写画像の作像に際して、互い
に異なる大きさの記録用紙を収納可能な複数の用紙収納
手段が択一的に選択される。

用紙サイズ判別手段は、選択された用紙収納手段の記録
用紙が作像中に欠乏したときに、選択された用紙収納手
段以外の用紙収納手段の記録用紙が作像に適合するか否
かを判別する。

作像制御手段は、用紙サイズ判別手段による判別に基づ
いて、作像に適合する記録用紙を用いて少なくとも１枚
の複写画像の作像を継続するように電子写真プロセスの
制御を行う。

作像保留手段は、前記用紙サイ−ズ判別手段による判別
結果に基づいて、作像中の画像の全体を転写可能な記録
用紙が無いときに、原稿に対応した画像を記録用紙に転
写するための転写媒体に作像中の画像を保持させる。

〔実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は複写機１の概略の構成を示す断面正面図である
。

複写機１の中央のやや左上方に感光体ドラム３が時計回
り方向（矢印Ｍ１方向）に回転可能に配置され、感光体
ドラム３の周囲には、帯電チャージャ４、編集イレーザ
５、現像器６〜９、中間転写媒体としての転写ベルト１
１、クリーニング装置２２、メインイレーザ２３が配設
されている。

感光体ドラム３は、その表面に感光体層を設けたもので
、メインイレーザ２３及び帯電チャージャ４を通過する
ことにより表面が一様に帯電され、後述する光学系２７
から潜像形成のための露光を受ける。

編集イレーザ５は、感光体ドラム３の軸方向に沿って配
置されたホルダ内に多数のＬＥＤを１列に並べたＬＥＤ
アレイからなり、感光体ドラム３上の潜像を部分的に消
去可能に構成されている。

各ＬＥＤの点灯タイミングの制御は画像処理部１００に
よって行われる。

各現像器６．７８．９には、それぞれイエロ（Ｙ）、マ
ゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各色
のトナーと摩擦帯電用のキャリアとを混合した現像剤が
収納され、これら各色のトナーの濃度を制御するための
トナー濃度センサー（ＡＴＤＣセンサー）７１ｙ、７１
ｍ、７１ｃ、７１ｋが設けられている。また、現像器６
の上方には、複写機１の内部の湿度を検知するための湿
度センサー７０が設けられている。

なお、現像器６〜９としては、感光体ドラム３の周囲に
固定配置する形式に限定されるものではなく、例えば現
像器６〜９を一体化して上下方向に移動可能とする形式
であってもよく、感光体ドラム３に対して選択的に異な
る色のトナーを供給できるものであればよい。

転写ベルト１１は、現像器６〜９によって感光体ドラム
３上にて現像されたトナー像を用紙Ｐに転写（２次転写
）するために−旦保持するものであり、複数のローラ１
２〜１６に掛は渡され、感光体ドラム３と常に当接しつ
つ反時計方向（矢印Ｍ４方向）に回転可能に支持されて
いる。

転写ヘル）１１の内側には、感光体ドラム３からトナー
像を転写ベルトｌｌ上に１次転写するための転写チャー
ジ中１７が配置され、転写ヘルド１１の外側には、２次
転写のための転写チャージ中２０、用紙Ｐを転写ベルト
１１から分離する分離チャージャ２１、及び転写ヘルド
１１の外側表面を清掃（クリーニング）するためのファ
ーブラン１９０を有したベルトクリーナ１９が配設され
ている。

また、ローラ１５とローラ１６の間、及びローラ１２と
ローラ１３の間には、それぞれ転写ベルト１１の位置を
検知するためのベルトマークセン４ｊ−７２，７２ｓが
固定配置されている。

複写ｌ１１１の上面には原稿台ガラス２８が配置されて
おり、原稿台ガラス２８の直下の奥側には、走査に支障
のないように移動して原稿りの大きさを検知する原稿サ
イズ検知装置１０１が組み込まれている。

また、複写機１の上部には、光学系２７が配置されてい
る。光学系２７は、原稿台ガラス２８の下方で矢印Ｍ５
方向（往動方向）及び矢印Ｍ６方向（復動方向）に往復
移動可能とされたスキャナ３０、複写倍率に応じて位置
調整が行われる主レンズ３５、色分解露光を行うフィル
タ選択装置３６、フィルタ選択装置３６に取り付けられ
たミラーで反射された走査光りを感光体ドラム３に導く
固定ミラー３７、及びフィルタ選択装置３６のミラーを
透過した走査光りを受光するカラーイメージセンサ−３
８などから構成され、スキャナ３０の往動時に原稿りを
走査して感光体ドラム３の露光を行う。

スキャナ３０は、露光ランプ３３及びミラー３４を有す
る第１スライダ３１、ミラー３５ａ、３５ｂを有する第
２スライダ３２からなり、原稿りの走査時において、第
ニスライダ３１は、感光体ドラム３の周速度■に対して
、ｖ／ｎ（ｎは複写倍率）の速度で往動し、第２スライ
ダー３２は、Ｖ／２ｎの速度で往動するように図外のス
キャンモータによって駆動される。スキャナ３０の復動
の終了、つまりスキャナ３０の基準位置（ホームポジシ
ョン）への復帰は、フォトセンサーからなるスキャナホ
ームスインチア４によって検知される。

フィルタ選択装置３６は、軸３６ａを中心にして、ハー
フミラ−３６ＮＤ（透過と反射の割合は６対４）、及び
３個のフィルタミラー３６ＹＢ３６ＭＧ、３６ＣＲが互
いに９０度の角度をなして放射状に設けられ、回転する
ことによってこれらのミラーのいずれかが選択的に切り
替えられる。

フィルタミラー３６ＹＢ、３６ＭＧ、３６ＣＲは、それ
ぞれブルー（Ｂ）、グリーン（Ｇ）、レッド（Ｒ）の色
分解フィルタをミラー面に蒸着することによってミラー
とフィルターとを一体化したものであり、それぞれＹ、
Ｍ、Ｃの各色のトナーに対応して用いられる。

作像のための露光走査においては、選択されたミラーの
反射面が鉛直面に対して時計方向に約１０度傾くように
位置決めされ、これによって走査光りは感光体ドラム３
の露光ポイントに導かれる。

また、原稿りの画像を読み取るための予備走査において
は、ハーフミラ−３６ＮＤが選択され、カラーイメージ
センサ−３８のＭＴＦ（結像力）を向上させるため、走
査光りの入射方向に直交するように位置決めされる。７
７はフィルタ選択装置３６のホームポジションを決める
ための回転位置検知センサーであり、第１図ではフィル
タミラー３６ＣＲが選択されて位置決めされた状態が示
されている。

なお、以下の説明では、ハーフミラ−３６ＮＤ、フィル
タミラー３６ＹＢ　　３６ＭＧ、３６ＣＲを色分解特性
に基づき、それぞれＮＤフィルタ、Ｂフィルタ、Ｇフィ
ルタ、Ｒフィルタということがある。

一方、複写機１の下部には、多数枚の用紙Ｐを収納した
上側の用紙カセット４２及゛び下側の用紙カセット４３
が装着され、複写Ｉｌｌの左側面部には、用紙Ｐを手動
で給紙するための手差し給紙口４１が設けられている０
手差し給紙口４１は扉４１ａを開（ことによって開口す
る。これら用紙カセット４２、用紙カセット４３、手差
し給紙口４１は給紙に際して択一的に用いられる。

用紙カセツト４２．４３には、それぞれ用紙Ｐを１枚ず
つ繰り出すピンクアップローラ４４，４５、用紙Ｐのサ
イズを検知するためのペーパーサイズセンサー８１，８
２、用紙Ｐの欠乏を検知するためのペーパーエンプティ
センサー８３．８４が配設されており、手差し給紙口４
１には、用紙Ｐの挿入を検知するための手差しセンサー
８７が設けられている。

用紙カセット４２から繰り出された用紙Ｐは、給紙ロー
ラ４７によってタイミングローラ４６まで搬送され、用
紙カセット４３から繰り出された用紙Ｐは、給紙ローラ
４８．４７によってタイミングローラ４６まで搬送され
、そこで待機する。

また、手差し給紙口４１に挿入された用紙Ｐは、手差し
ローラ４９によってタイミングローラ４６まで搬送され
る。

給紙ローラ４７の近傍には、給紙ローラ４７とタイミン
グローラ４６の間の給紙路Ｒ１における用紙Ｐの有無を
検知するペーパー検知センサー８５が設けられ、タイミ
ングローラ４６の近傍には、通過する用紙Ｐの先端位置
を検知するタイミングセンサー８６が設けられている。

待機中の用紙Ｐは、タイミングローラ４６の回転によっ
て転写ベルト１１とタイミングを合わせて搬送され、転
写位置において転写ベルト１１から用紙Ｐにトナー像が
２次転写される。その後、用紙ＰはＡ４サイズの用紙に
対応した直線距離をもつ搬送ベルト５０によって定着ユ
ニット５１へ送られる。

定着ユニット５１は、ヒーターランプ５４．５５を有し
た上側ローラ５２及びヒーターランプ５６を有した下側
ローラ５３から構成されており、トナー像を熔融させて
用紙Ｐに定着させる。各ローラ５２，５３の近傍には、
サーミスタからなる温度センサー９１．９２がそれぞれ
設けられていトナー像の定着によって所望の複写画像が
形成された用紙Ｐは、排出センサー８８を近傍に配した
排出ローラ５７によってソーター２へ送り出され、ソー
ター２の収容トレイ６１又はソート用のペン（棚）６２
に排出される。

また、本実施例の複写機１では、オーバーへ。

ドブロジエクタ用の複写画像を形成するＯＨＰモードの
作像時に用いられる再定着用の返送装置６０が装着され
ている。返送装置６０は、定着ユニット５１を通過した
用紙Ｐを再び定着ユニ、ト５１の入口（Ｂ送ベルト５０
側）に返すように搬送するためのものであり、定着ユニ
ット５１の排出側（出口）から上述のタイミングローラ
４６に通じる返送路Ｒ２を有した搬送機構５８と、定着
ユニット５１から送り出された用紙Ｐの搬送方向を排出
ローラ５７側又は返送路Ｒ２側に切り替えるための切替
え爪５９とから構成されている。切替え爪５９は図外の
ソレノイドによって駆動され、切替え爪５９の近くに返
送路Ｒ２内における用紙Ｐの有無を検知するための返送
ペーパー検知センサー８９が配置されている。

なお、第１図において、２４は王に用紙Ｐの給紙及び搬
送に関係する各部の駆動を受は持つメインモータ、２５
は感光体ドラム３及び転写ベルト１１などの駆動を受は
持つＰＣモータ、２６は冷却ファンである。

以上のように構成された複写機１では、上述のＹ、Ｍ、
Ｃ及びＢＫの各単一トナー色のモノカラー複写画像、Ｙ
、Ｍ、Ｃの３原色の内の２色のトナー像を重ね合わせる
ことによって得られるＲ（ＹとＭ）、Ｇ（ＹとＣ）、Ｂ
（ＭとＣ）の合成モノカラー複写画像、及び３原色のト
ナー像を重ね合わせることによって得られるカラー複写
画像の形成が可能とされている。

単一トナー色のモノカラー複写画像の形成（モノカラー
モード）においては、ハーフミラ−３６ＮＤを用いて原
稿りの露光走査を行い、感光体ドラム３上に形成された
潜像を指定された色に応じて各現像器６〜９のいずれか
１個を用いて現像し、トナー像を転写ベル）１１上に転
写する。

合成モノカラー複写画像の形成においては、同一の原稿
りに対してハーフミラ−３６ＮＤによる露光走査を２回
行い、転写ベルト１１上にて２色のトナー像を重ね合わ
せる。

また、カラー複写画像の形成（フルカラーモード）にお
いては、Ｙ、Ｍ、Ｃのトナーを順に用いる。すなわち、
同一の原稿りに対して合計３回の露光走査を行い、各走
査毎にＢ、Ｇ、Ｒの各フィルタ及び現像装置６〜８を選
択的に切り替え、原稿りを色分解した潜像の形成と現像
とを行い、トナー像を転写ベル）１１に順次転写し、転
写ヘルド１１上にて各色のトナー像を重ね合わせる。

トナー像の重ね合わせ（以下「多重転写」という）に際
しては、転写ベルト１１上の同一の位置に各トナー像を
転写する必要があるので、本実施例の複写機ｌでは、転
写ベルト１１の１￥Ｍ所に設けたベルトマークを早く検
知したベルトマークセンサー７２又は７２ｓからの信号
をベルトマーク信号Ｓ１０とし、そのベルトマーク信号
ｓ１０（７）発生タイミングを基準としてスキャナ３０
の移動の開始タイミング、つまり、感光体ドラム３での
潜像の形成の開始タイミングが制御される。

第２図は複写機１の上面に設けられた操作パネルＯＰの
平面図である。

操作パネルＯＰの右側部には、自動用紙選択モードを指
定するキー２５０とその表示ＬＥＤ２５２、自動倍率選
択モードを指定するキー２５１とその表示ＬＥＤ２５３
、複写動作をスタートさせるためのプリントキー２００
、複写が可能なときに緑色で点灯するＬＥＤ２００ａ、
複写枚数などの複写条件を設定するためのテンキー２０
２、複写枚数を表示する７セグメン）ＬＥＩ）２０１、
クリア・ストップキー２０３、割り込みキー２０４、複
写倍率を設定するための倍率アップ及び倍率ダウンキー
２０５，２０６、複写倍率を表示する３桁の７セグメン
）ＬＥＤ２０７、複写画像の濃度を段階的にマニュアル
設定するためのアップキー２１０及びダウンキー２０８
、複写画像の濃度レベルを表示するＬＰ０１１１、オー
）１度設定キー２０９、及び、オート濃度表示ＬＥＤ２
２２などの通常の複写動作において使用されるキーや表
示用ＬＥＤが配置されている。

また、操作パネルＯＰの左側部には、Ｙ、Ｍ。

Ｃ，ＢＫの各色のトナーの不足を表示するＬＥＤ２２３
Ｙ、２２３Ｍ、２２３Ｃ，２２３Ｋ、廃棄トナーの収納
容器の満杯を表示するＬＥＤ２２４ａ、割り込み表示Ｌ
ＥＤ２２４ｂ、用紙Ｐのジャム表示ＬＥＤ２２４　ｃ、
トラブル表示ＬＥＤ２２４ｄ、モノカラー複写画像の色
を指定するための各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｒ，Ｇ、Ｂ、ＢＫ
）に対応するカラーキー２２５〜２３１、カラー複写を
指定するためのフルカラーキー２３２、ＯＨＰモードを
選択するための○ＨＰキー２３３、書籍などの見開きの
左右の頁を２枚の用紙Ｐに分けて複写する場合に用いら
れるブンクキー２３４、各キー２２５〜２３４のそれぞ
れに対応する表示用のＬＥＤ２３５〜２４４、用紙選択
キー２４５，２４６、選択された用紙力セント４２．４
３を表示するＬＥＤ２４７，２４８、選択された用紙カ
セット４２．４３における用紙Ｐの欠乏を表示するペー
パーエンプティＬＥＤ２４９が配置されている。

第３図は複写機１の制御部４００のブロック図である。

制御部４００は、複写機１の全体の動作を制御するｃｐ
ｕ　（中央処理装置）４０１を中心として、スキャナ３
０の駆動制御を行うスキャンモータコントローラ４０２
、複写倍率に応して主レンズ３５の移動制御を行うレン
ズモータコントローラ４０３、フィルタ選択装置３６の
駆動制御を行うフィルタミラーモータコントローラ４０
４、帯電チャージャコントローラ４０５、及び露光ラン
プコントローラ４０６などから構成されている。

ＣＰＵ４０１には、各コントローラとともに、操作パネ
ルｏＰ上の各操作キー及び各種表示ＬＥＤをそれぞれ縦
横に配置したスイッチマトリクス４５１及び表示マトリ
クス４５２．７セグメントＬＥＤ２０１．２０７、スイ
ッチマトリクス４５１に対応したデコーダ４５３、各表
示ＬＥＤに対して点灯電力を供給するドライバ４５４．
４５５が接続されている。

また、ＣＰＵ４０１には、カラーイメージセンサ−３８
の光電変換信号ＳＯの信号処理を行う画像処理部１００
、及び複数の反射型フォトセンサーの各出力の組み合わ
せによって原稿りの大きさ及び載置方向（縦又は横）を
判別する公知の検知手法を用いた原稿サイズ検知装置１
０１が接続されている。

さらに、ＣＰＵ４０１のアナログ入力ボート及びデジタ
ル入力ポートには、複写機１の各部に配置されたセンサ
ーの出力信号が入力され、これら各センサーとスイッチ
マトリクス４５１とからの信号、及び画像処理部１００
と原稿サイズ検知装置１０１とからのデータに基づいて
、出力ポートに接続されたモータ２４，２５、現像クラ
ッチなどの各種クラッチ、各チャージャなどの各部のオ
ンオフ又は動作レベルの制御が行われる。

なお、ＣＰＵ４０１には、複写の累積数やジャム発生回
数などの管理データを記憶するための不揮発メモリが内
蔵されている。

第１５図はベルトクリーナＩ９の正面断面図である。

ヘルドクリーナ１９は、転写ベルト１１を支持するロー
ラ１５と対向するように配置された円筒状のファーブラ
シ１９０、ファーブラシ１９０によって転写ベルト１１
から掻き取られたトナーを回収する回収ローラ１９１、
回収ローラ１９１の表面に付着したトナーを除去するブ
レード１９２、及びこれらの部材を支持する外装支持体
１９３などから構成され、支軸１９４を中心とした回動
によって、ファーブラシ１９０と転写ベルト１１とが当
接する作動位置と、ファーブラシ１９０と転写ベルト１
１とが所定距離だけ離れた退避位置とに移動可能に設け
られている。

第１５図はベルトクリーナ１９が作動位置にある状態を
示しており、退避位置に移動したときには図の一点鎖線
で示された状態となる。

ベルトクリーナ１９を移動させる機構は、回転軸１９６
ａに取り付けられた円板状の偏心カム１９６、回転軸１
９６ａの回転を約１８０度毎に制止するアンクルレバー
１９８、アンクルレバー１９８を回動させるソレノイド
１９５、ヘルドクリーナ１９を常に転写ヘルド１１側へ
押すように付勢するスプリング１９９、及び回転軸１９
６ａを常に矢印Ｍ９方向に回転するように付勢する図示
しないメカニカルクラッチなどから構成されている。

アンクルレバー１９８には、その先端に図示しない制止
爪及び制止頭部が設けられており、アンクルレバー１９
８の回動によって、回転軸１９６ａに設けられた図示し
ない突起が制止爪又は制止頭部に交互に当接するように
回転軸１９６ａが回転し、これによって回転軸１９６ａ
が１８０度毎に位置決めされる。

ソレノイド１９５は、上述のＣＰＵ４０１から出力され
る駆動制御信号Ｓ９により制御される駆動部１９５ａに
よってオンオフ駆動される。また、ソレノイド１９５に
は、その温度を検知する温度センサー７５が設けられ、
温度センサーの出力信号Ｓ７はＣＰＵ４０１へ送られる
。

ソレノイド１９５がオフ状態とき、ヘルドクリーナ１９
は作動位置にある。このとき、偏心カム１９６は図の状
態にあり、外装支持体１９３の上部に回転可能に固定さ
れたローラ１９７と偏心カム】９６とが当接することに
よって、ファーブラシ１９０が転写ベルト１１に適当に
圧接するようにヘルドクリーナ１９が位置決めされてい
る。

駆動部１９５ａに駆動制御信号Ｓ９が加えられてソレノ
イド１９５がオンされ、ロッド１９５ｂがスプリング１
９８ａの付勢力に抗して下方に移動すると、アンクルレ
バー１９８は支１ｉｂ１９８ｂを中心に回動し、図示し
ない制止爪又は制止頭部による回転軸１９６ａの回転制
止状態が切り替わる。これによって、回転軸１９６ａは
半回転し、偏心カム１９６がスプリング１９９の付勢力
に抗′してローラ１９７を押し、ベルトクリーナー１９
は退避位置に移動する。

転写ベルト１１の表面に残存するトナーの除去、すなわ
ち転写ベルト１１のクリーニングに際しては、ベルトク
リーナー１９を作動位置に移動してファーブラシ１９０
を転写ヘルド１１に接触させ、図示しないクリーナチャ
ージャによりファーブラシ１９０及び回収ローラ１９１
に帯電のための高電圧ＨＶ（クリーナバイアスＨＶ）を
印加した状態でファーブラシ１９０及び回収ローラ】９
１を回転させる。これにより、転写ヘルド１１上のトナ
ーは、ファーブラシ１９０により掻き取られ、帯電状態
のファーブラシ１９０に静電的に吸着する。クリーナバ
イアスＨＶは、回収ローラ１９１の帯電量がファーブラ
シ１９０の帯電量より大となるように設定されているの
で、ファーブラン１９０に吸着したトナーは、吸着力の
大きな回収ローラ１９１に移る。回収ローラ１９１にＷ
＆着したトナーは、ブレード１９２によって回収ローラ
１９１から掻き取られ、図外の廃棄トナーボトルに溜め
られる。

なお、以下の説明では、ソレノイド１９５をオフするこ
とによってベルトクリーナー１９を作動位置に移動させ
ることを［ファーブラシ１９０の圧接」といい、逆にソ
レノイド１９５をオンすることによってベルトクリーナ
１９を退避位置に移動させることをｒファーブラシ１９
０の退避Ｊという。また、ファーブラシ１９０及び回収
ローラ１９１に６クリーナバイアスＨＶを印加すること
を「クリーナバイアスＨＶのオン」といい、クリーナバ
イアスＨＶの印加を停止することを［クリーナバイアス
ＨＶのオフ」という。

次に、フローチャートを参照して複写機１の動作を説明
する。

第４図はＣＰＵ４０１の動作を概略的に示すメインフロ
ーチャートである。

電源が投入されてプログラムがスタートすると、まず、
レジスタや周辺インタフェースの初期設定を行い、ＣＰ
Ｕ４０１の１ルーチンの長さを規定するための内部タイ
マーのセットを行う（ステップ＃１及びステップ＃２）
。

続いて、電子写真プロセスに関係する作像処理、原稿り
の走査のためのスキャン処理、多重転写のタイミングを
定めるためのベルトマーク検出処理、転写ベルト１１の
クリーニングのためのクリーニング処理、用紙Ｐの給紙
及び搬送を制御する給紙処理、用紙Ｐのジャム（用紙詰
まり）に対応したジャム検出処理、用紙力セント４２．
４３における用紙Ｐの有無を検出するペーパー欠乏検出
処理、用紙Ｐの欠乏又はジャムの発生により中断した作
像プロセスを再開するための作像再開処理、及び操作パ
ネルＯＰ及び各部のセンサーからの信号の受は付けなど
を行うその他の処理を順次実行する（ステップ３〜ステ
ツプ１１）。

以上の処理を実行した後、内部タイマーの待ち合わせを
行い（ステップ＃１２）、ステップ＃２へ戻る。これに
より、１ルーチンの長さが一定に保たれ、電源が投入さ
れている間は、ステップ３〜ステツプ＃１２の各処理が
繰り返される。

本実施例の複写機１では、上述したように、２個の用紙
カセット４２．４３が設けられており、各用紙カセット
４２．４３は、それぞれ互いに異なる大きさの用紙Ｐを
収納可能である。

そこで、以下の説明では、上側の用紙カセット４２には
、例えば８５横サイズの用紙Ｐが収納され、下側の用紙
カセット４３には、例えばＢ４縦サイズの用紙Ｐが収納
されているものとする。

ここで、Ｂ５横サイズとは、大きさがＢ５の用紙Ｐがそ
の長手方向を搬送方向と直交させて収納されている場合
をいい、Ｂ４縦サイズとは、大きさが８４の用紙Ｐがそ
の長手方向を搬送方向と一致させて収納されている場合
をいう。

また、説明の都合上、上側の用紙カセット４２の用紙Ｐ
を［用紙ＰＩＪといい、下側の用紙カセット４３の用紙
Ｐを［用紙Ｐ２Ｊということによって、両者を区別する
ことがある。

さて、複写に際しては、オペレータにより所望の用紙サ
イズに応じて用紙選択キー２４５．２４６が押下され、
一方の用紙カセット４２又は４３が指定される。このと
き、ＣＰＵ４０１は、その指定に対応して給紙のための
用紙カセットを選択する。つまり、給紙に際して駆動す
べき各種ローラなどを決める。

各用紙カセット４２．４３におけ゛る用紙Ｐの有無は、
ペーパー欠乏検出処理においてチエツクされ、選択され
た用紙カセツトに用紙Ｐが１枚も無いときは、ペーパー
エンプティＬＥＤ２４９が点灯され、複写の開始が禁止
される。つまり、この状態でのプリントキー２００の押
下は無効とされる。

一方、選択された用紙カセットに用紙Ｐが１枚でも有る
ときは、プリントキー２００の押下によって複写が開始
される。このため、複写枚数が複数の場合、すなわちマ
ルチコピーの場合には、複写が開始された後に複数枚目
の作像のための用紙Ｐが欠乏することがある。

例えば、上側の用紙カセット４２のＢＳ横サイズの用紙
Ｐ１が選択され、複写が開始された後に、用紙カセット
４２内の用紙Ｐｉが欠乏したものとする。このような場
合、ＣＰＵ４０１は、複数枚目の作像のための給紙を行
う時点で、他方の用紙カセット、すなわち下側の用紙カ
セット４３に収納されている用紙Ｐ２のサイズをチエツ
クする。

用紙Ｐ２のサイズはＢ４縦であり、用紙Ｐ２は用紙Ｐ１
の２倍の面積を有する。したがって、Ｂ５横の用紙Ｐ１
に転写する予定のトナー像の全体を用紙Ｐ２に転写する
ことが可能である。そこで、複写１Ｓ１１では、複写中
に用紙Ｐが欠乏した場合であっても、従来のように複写
が中止されず、用紙カセット４２から用紙カセット４３
に用紙カセットの選択が切り替えられ、用紙Ｐ２を用い
て複写が継続される。

ただし、ＣＰＵ４０１は、用紙カセット４２に代えて用
紙Ｐカセット４３を選択するときに、２枚目の用紙Ｐ２
の給紙を禁止するストップフラグをセットする。これに
より、用紙Ｐ１に代わって用いられた１枚の用紙Ｐ２が
排出された時点で、電子写真プロセスを担う各部は、複
写の開始前の待機状態に戻され、複写は一旦終了される
。

この状態において、オペレータは、再びプリントキー２
００を押下することにより、用紙Ｐ２による複写を開始
させることができる。また、上側の用紙カセット４２に
用紙ＰＬを補給し、改めて用紙カセット４２を指定した
後にプリントキー２００を押下することにより、用紙Ｐ
Ｉによる複写を開始させることもできる。

これに対し、上述の例とは逆に、複写の開始前に下側の
用紙カセット４３が選択され、複写の途中で下側の用紙
カセット４３の用紙Ｐ２が欠乏した場合には、上側の用
紙カセット４２の用紙Ｐ１のサイズがチエツクされる。

しかしながら、用紙Ｐ１は用紙Ｐ２の半分の大きさであ
り、用紙Ｐ２に転写する予定のトナー像の全体を用紙Ｐ
１に転写することは通常は不可能である。ただし、複写
倍率が例えば２分の１のように縮小倍率であって、用紙
Ｐ２に転写する予定のトナー像の大きさが８５横の用紙
Ｐ１に収まる大きさである場合には転写が可能である。

また、用紙Ｐ１も欠乏している場合には、当然に用紙Ｐ
２に転写する予定のトナー像を転写することは不可能で
ある。

このように、たとえ用紙カセットを切り替えたとしても
トナー像の全体を転写することが不可能であるとき、Ｃ
ＰＵ４０　ｉは、給紙処理において作像中断フラグをセ
ットし、作像処理においてトナー像を転写ベルト１１上
に保持させるように各部の制御を行って複写を中断する
。

オペレータによって下側の用紙カセット４３に用紙Ｐ２
が補給され、再びプリントキー２００が押下されると、
ＣＰＵ４０１は、作像再開処理において作像中断フラグ
をリセットし、一連の作像プロセスを継続するように複
写を再開するための制御を行う。

以下、第４図の各処理（ステップ＃３〜ステップ＃１０
）を順に説明する。

第５図は第４図の作像処理のフローチャートである。

このルーチンでは、最初にステートカウンタのカウント
値により示される作像ステートのチエツクを行い（ステ
ップ＃２０）、各ステートに応して以下のような処理を
実行する。

′ｔ！ｊ、源投入直後の初期状態及び複写動作終了後の
待機状態では、ステートは「０」となっている。

ステート「０」においてば、プリントキー２００が押下
（オン）されるのを待つが、ペーパーエンプティＬＥＤ
２４９の点灯中は、プリントキー２００のオンヲ無効と
する（ステップ＃２１、ステップ＃２２）。

用紙選択キー２４５，２４６によって指定された用紙カ
セット４２又は４３に用紙Ｐが有るときは、プリントキ
ー２００のオンに対応してメインモータ２４及びＰＣモ
ータ２５をオンし、感光体ドラム３などの各部の回転駆
動を開始する。そして、各モータ２４．２５の回転の安
定を待つためのカウンタからなるモータ立上がりタイマ
ーに所定のタイマー値をセットする（ステップ＃２３、
ステップ＃２４）。

ステート「ｌ」においては、ステップ＃３１でモータ立
上がりタイマーの更新（カウントアツプ）を行うことに
よって、モータ立上がり時間を計時する。

モータ立上がりタイマーの更新がタイマー値に相当する
回数だけ実行されて計時が終了すると、用紙Ｐの搬送開
始の可否を給紙処理においてチエツクするための給紙許
可フラグをセットする（ステップ＃３２、ステップ＃３
３）。

ステート「２」においては、操作パネルＯＰによって指
定された複写モード（コピーモード）がモノカラーモー
ドであるかフルカラーモードであるかをチエツクする（
ステップ＃４１）。これにより、以降は各コピーモード
に応じた処理を実行することになる。

すなわち以降の処理の内、ステート「２」のステップ＃
４２〜ステップ＃４６、ステート「３」、ステート「４
」、及びステート「１３」〜ステート「１５」はモノカ
ラーモードに対応する。また、ステート「２」のステッ
プ＃４７〜ステップ＃４９、ステート「５」〜ステート
「１５」はフルカラーモードに対応する。

したがって、まず、モノカラーモードの処理について説
明する。

モノカラーモードの場合は、ステート「２」において、
ＮＤフィルタのセット、帯電チャージ中４及び露光ラン
プ３３のオン、スキャン要求（スキャン要求フラグのセ
ット）、及びカラーキー２２５〜２３１によって指定さ
れた再現色に対応した現像器（現像器６〜９の内の１個
）のオンを順次実行する。

このスキャン要求により、スキャン処理においてスキャ
ナ３０の往動が開始され、潜像の形成が始まる。

ステート「３」においては、原稿りに対する走査（スキ
ャン）の終了を待って帯電チャージャ４及び露光ランプ
３３をオフし、動作中の現像器をオフする（ステップ＃
５１〜ステップ＃５３）。

そして、作像中断フラグがリセット状態であれば、ステ
ート「４」の処理に移る（ステップ＃５４、ステップ＃
５８）。

これに対し、作像中断フラグがセットされている場合に
は、後述のステー）ｒ１４Ｊによって中断する作像プロ
セスをステート「１５Ｊによって再開するときに実行す
べきステートとして、ステートｒ４．をセットしておく
（ステップ＃５５）。

そして、現時点で既に形成されているトナー像を転写ベ
ルト１１上で保持するために、現時点から１次転写が完
了するまでの時間を計時する像保留タイマーをセットし
た後、ステート「１４」へ移る（ステップ＃５６、ステ
ップ＃５７）。

ステート「４」においては、次コピー要求の有無、すな
わち指定された複写枚数の作像が終わったか否かをチエ
ツクする（ステップ＃６１）。

作像枚数が指定された枚数に達していない場合、通常は
、ステート「２」に戻って一連の作像プロセスを繰り返
す（ステップ＃６２、ステップ＃６３）。

ところが、ストップフラグがセットされている場合は、
用紙カラ７）４２．４３の選択を切り替えて作像を行っ
た場合であるので、この場合には待機状態に移行するた
めに、ストップフラグ及び給紙許可フラグをリセットし
た後、ステート［１３Ｊに移る（ステップ＃６２、ステ
ップ＃６４〜ステップ＃６６）。

ステート「１３Ｊにおいては、指定された複写枚数の最
終枚目の用紙Ｐ、又は複写中に給紙の選択を切り替えて
用いた用紙Ｐの排出が完了したか否かを排出センサー８
８の検知状態によってチエツクする（ステップ＃１４１
）。

排出が完了した場合には、メインモータ２４及びｐｃモ
ータ２５をオフしくステップ＃１４２）、複写機１を待
機状態とするため、ステートを初期値の「０」に戻す。

また、排出が完了していない場合には、２次転写の完了
時点でオンが有効とされるプリントキー２００のチエツ
クを行い、オンされたときはステートを「２」に戻す（
ステップ＃Ｉ４４、ステップ＃１４５）。

ステート「１４」及びステート「１５」は、作像プロセ
スの中断及び再開のための処理を行う。

すなわち、ステートｒ１４Ｊにおいては、上述の像保留
タイマーの計時の終了を待ってファーブラシ１９０の退
避を行い、クリーニング処理におけるクリーナステート
を「９Ｊとした後、ＰＣモータ２５をオフして次のステ
ー１＋５Ｊに移る（ステップ＃１５１〜ステップ＃１５
７）。

ファーブラシ１９０の退避によって、トナー像は転写ベ
ルト上にて保持され、その転写ヘルド１１はＰＣモータ
２５のオフにより回転を停止する。

ステート「１５」においては、作像再開処理によって作
像中断フラグがリセットされるのを待ち、作像再開時の
ステートとして記憶しているステートに戻る（ステップ
＃１５８、ステップ＃１５９）。

次にフルカラーモードの処理について説明する。

フルカラーモードの場合は、ステート「２」において、
まず、Ｙトナーに対応した色分解露光を行うためのＢフ
ィルタをセットする（ステップ＃４７）。

次に、作像の前処理として実施する転写ベルト１１の清
掃（前クリーニング）の時間を設定するために、前処理
タイマーに前処理時間Ｔｆに相当するカウント値をセッ
トする。このときの前処理時間Ｔｆは、転写ベルト１１
の全周の清掃に要する前処理規定時間（転写ベルト１１
０１回転以上の時間）から前回の作像の後処理として実
施中の後クリーニングの実際の実施時間（後処理実施時
間）を差し引いた残りの時間とされる（ステ、プ＃４８
）。

ステート「５」においては、前クリーニングの完了を待
ってマーク検出許可のためのフラグをセットする（ステ
ップ＃７１〜ステンブ＃７３）。

このマーク検出許可により、ベルトマーク検出処理にお
いて、多重転写のタイミングを制御するために、ベルト
マーク信号ＳＩＯの監視が始められる。また、ベルトマ
ーク検出処理によって与えられるスキャン許可を受けて
、スキャン処理においてベルトマーク信号ＳＩＯに同期
させてスキャンが開始される。

ステート「６」においては、スキャンの開始にタイミン
グを合わせて現像器６をオンする（ステップ＃７５、ス
テップ＃７６）。

ステート「７」においては、まず、スキャンの終了を待
ち、露光ランプ３３及び帯電チャージャ４をオフし、現
像器６をオフした後、次の露光に備えてＧフィルタをセ
ットする（ステップ＃８１〜ステップ＃８４）。

そして、作像中断フラグのチエツクを行い、フラグがセ
ットされている場合には、マーク検出許可フラグをリセ
ットして作像再開時のステートを「８」とし、像保留タ
イマーをセントしてモノカラーモードの場合と同様にス
テー）’１４．の処理に移る（ステップ＃８５〜ステン
ブ＃８９）。

以下、ステート「８」及びステート「９」、ステートｒ
ｌＯＪ及びステート「１１」においては、Ｍ、Ｃの各ト
ナー像の作像を行うための一連の処理、すなわちステー
ト「６」及びステート「７」と同様に、対応する現像器
７，８０オン、スキャン終了に伴う露光ランプ３３及び
ＩＦ電チャージャ４のオフ、作像中断フラグがセントさ
れている場合における作像再開時のステートの記憶及び
像保留タイマーのセットなどを行う。

ステートｒ１２Ｊにおいては、次コピー要求の有無をチ
エツクし、次コピー要求がなければ給紙許可フラグ及び
マーク検出許可フラグをリセットし、上述のステートｒ
１３Ｊに移っ゛て作像終了時の処理を行う（ステップ＃
１３Ｉ〜ステップ＃１３４）。

次コピー要求がある場合には、通常は、Ｂフィルタをセ
ットした後にステート「６」に戻り、Ｙ。

Ｍ、Ｃの各トナー像の作像を繰り返す（ステップ＃１３
５〜ステップ＃１３７）。

ところが、ストップフラグがセットされている場合は、
モノカラーモードのときと同しく待機状態に移行するた
めの処理として、ストップフラグ、給紙許可フラグ、及
びマーク検出許可フラグをリセットした後、ステート「
１３」に移る（ステップ＃１３５、ステップ＃１３８、
ステップ＃１３２〜ステップ＃１３４）。

第６図は第４図のスキャン処理のフローチャートである
。

最初にスキャンステートのチエツクを行い（ステップ＃
２００）　、各ステートに応して以下の処理を実行する
。

ステート「ｏ」では、まず、スキャン要求フラグによっ
てスキャン要求の有無をチエツクする（ステップ＃２０
１）、スキャン要求フラグは、上述したように、作像処
理においてモノカラーモードの場合にセントされる。

スキャン要求があれば、直ちにスキャンモータコントロ
ーラ４０４を介してスキャナ３０の往動をスタートさせ
る（ステップ＃２０２）、そして、ステート「２」に移
る（ステップ＃２０３）。

また、スキャン要求がない場合には、スキャン許可フラ
グによってスキャン許可の有無をチエツクする（ステッ
プ＃２０４）。スキャン許可フラグは、フルカラーモー
ドの場合に、ベルトマーク検出処理によってセットされ
る。

スキャン許可があれば、次のステート「ｌ」に進む（ス
テップ＃２０５）。

ステー）　ｒｌＪにおいては、ベルトマーク信号ＳＩＯ
の出力タイミングでスキャナ３０の往動をスタートさせ
る（ステップ＃２１２）。

ステート「２」においては、往動中のスキャナ３０が原
稿りの後端に達してスキャンが終了したか否かをチエツ
クする（ステップ＃２１５）。

スキャンが終了すれば、直ちにスキャナ３０のリターン
を開始させる（ステップ＃２１６）。

ステート「３」においては、スキャナ３０のリターンの
終了を待ってステートを初期値のｒ□。

に戻す。

第７図は第４図のベルトマーク検出処理のフローチャー
トである。

このルーチンにおいても、最初にステップ＃３００でマ
ークステートをチエツクし、各ステートに応じて以下の
処理を実行する。

ステート「０」においては、プリントキー２００のオン
を待ってコピーモードをチエツクし、フルカラーモード
の場合に次のステートに進む（ステップ＃３０１〜ステ
ップ＃３０３）。

ステー）　ｒｌＪにおいては、まず、作像処理において
マーク検出許可フラグがセットされるのを待つ（ステッ
プ＃３１１）。

マーク検出許可フラグがセットされると、次に、用紙サ
イズ又は原稿サイズと複写倍率とに関連する後述のスキ
ャンテーブルＴＳを参照して、ベルトマーク信号ＳＩＯ
の発生毎にスキャンが可能か否かをチエツクする（ステ
ップ＃３１２）。

ベルトマーク信号ＳＩＯの発生毎のスキャンが可能であ
れば、ステップ＃３１４へ移り、ステートを「２」に更
新する。

また、ベルトマーク信号ＳＩＯの発生毎のスキャンが不
可能であれば、ベルトマーク信号ＳＩＯをその発生の１
回毎にスキャンに関して無効とするためのスキップフラ
グをセットしくステップ＃３１３）、その後にステート
を更新する。

第１４図はスキャンテーブルＴＳの内容を示す図である
。

スキャンテーブルＴＳは、自動給紙の場合にペーパーサ
イズセンサー８１８２によって検知される用紙Ｐの大き
さ又は手差し給紙の場合に原稿サイズ検知装置１０１に
よって検知される原稿りの大きさと、テンキー２０２を
用いて設定される複写倍率との相互の関係によって定ま
るスキャナ３０の往復移動時間を予め求め、スキャン開
始の必要条件となるベルトマーク信号Ｓｈｏの発生回数
（「１」又は「２」）をデータとして記憶するものであ
る。

同図における用紙サイズ又は原稿サイズの表記において
、例えば、Ａ３縦とは、Ａ３サイズの用紙Ｐをその長手
方向を搬送方向として給紙する場合、又はＡ３サイズの
原稿りがその長手方向をスキャン方向として原稿台ガラ
ス２日上に載置された場合をいい、Ａ４横とは、Ａ４サ
イズの用紙Ｐをその長手方向が搬送方向と直交するよう
に給紙する場合、又はＡ４サイズの原稿りがその長手方
向をスキャン方向と直交させて原稿台ガラス２日上に載
置された場合をいう。

複写機１では、転写ベルト１１の周囲長が４５０ｍｍと
され、通常の複写モードにおけるシステム速度が１１０
ｍｍ／秒とされている。

したがって、転写ベルト１１の１回転時間（ベルトマー
ク信号の発生周期）は、４．０９秒となる。

一方、スキャナ３０においては、加速、定速、減速の各
期間からなる往復移動に要する時間は、用紙Ｐ又は原稿
りのサイズと複写倍率とによって種々異なる。

例えば、Ａ４横の原稿りに対して等倍複写を行う場合に
は、３．　０秒（往復が２，２秒、復動が０．８秒）で
あり、この場合には、移動時間がベルトマーク信号５１
０の発生周期よりも短いので、ベルトマーク信号５１０
の発生毎（転写ベルトの１回転毎）に連続してスキャン
を開始することができる。

これに対して、同しく等倍複写であっても、Ａ３縦の原
稿りの場合には、スキャナー３０の往復移動時間は、５
．４秒（往動が４．２秒、復動が１．２秒）であってベ
ルトマーク信号５１０の発生周期よりも長いので、ベル
トマーク信号５１０の発生毎に連続してスキャンを開始
することができない。したがって、この場合には、上述
したようにベルトマーク信号ＳＩＯがその発生の１回お
きに無効とされ、ベルトマーク信号ＳｌＯの２回の発生
毎にスキャンが開始される。

第７図に戻り、ステート「２」においては、ベルトマー
ク信号５１０をチエツクする（ステップ；＃３２１）。

ヘルドマーク信号ＳＩＯがオン（発生）すれば、露光ラ
ンプ３３の点灯タイミングを定めるためのカウンタから
なる露光ランプオンタイマーをセットシ（ステップ＃３
２２）　、ステートを「３」に更新する（ステップ＃３
２３）　。

つまり、転写ベルト１１は一定速度（システム速度）で
回転駆動されており、ベルトマーク信号５１０の発生周
期は一定である。したがって、複写ｔでは、ベルトマー
ク信号３１０を基準に開始されるスキャンにおいて、露
光ランプ３３の光量が安定しているように、スキャン開
始の１つ前のヘルドマーク信号ＳＩＯの発生タイミング
がら時間を見計らって露光ランプ３３を点灯するために
、露光ランプオンタイマーを設けている。

これにより、露光ランプ３３の無駄な点灯、及び光量の
不安定状態でのスキャンを防止することができる。

ステート「３」においては、露光ランプオンタイマーの
計時の終了を待つ（ステップ＃３３１、ステップ＃３３
２）。

このとき、露光ランプオンタイマーの計時中に再びマー
ク検出許可フラグをチエツクしくステップ＃３３７）、
作像処理においてマーク検出許可フラグがリセットされ
たときには、複写機１を待機状態とするためにステート
を７ｏ」に戻す。

露光ランプオンタイマーの計時が終了すれば、スキャン
の１１！備として露光ランプ３３及び帯電チャージャ４
をオンしくステップ＃３３３）、上述のスキャン処理に
てチエツクされるスキャン許可フラグをセントする（ス
テップ＃３３４）。

その後、スキャンの開始タイミングの正否をチエツクす
るためのスキャン監視タイマーの七ノド（ステップ＃３
３５）を行い、ステートをｒ４゜に更新する。

ステート「４」においては、ベルトマーク信号ＳＩＯの
オンを待って（ステップ＃３４１）、ステートを「５」
に更新する。

ステート「５」においては、スキャン監視タイマーの更
新（ステップ＃３４５）　、及び終了チエ７り（ステ、
プ＃３４６）を行い、ヘルドマーク信号ＳＩＯのオンか
ら所定時間が経過してスキャン監視タイマーが終了する
とステートを「６」とする。

ステート「６」においては、まず、スキャン処理にてス
キャンが開始されたが否がをチエツクする。

スキャンが開始された場合には、スキャンが正規のタイ
ミングで開始されなかった回数を示すスタート失敗カウ
ンタ、及びスキャン許可フラグをそれぞれリセットする
（ステップ＃３５２、ステップ＃３５３）。

そして、スキ・ンブフラグのチエツクを行う（ステップ
＃３５４）。

スキップフラグがリセット状態の場合は、ベルトマーク
信号ＳＩＯの発生毎にスキャンを開始する場合であるの
で、直ちに露光ランプオンタイマーをセントしくステッ
プ＃３５６）、ステートをｒ３．に戻して次のスキャン
に備える。

スキップフラグがセット状態の場合は、ベルトマーク信
号ＳＩＯの２回の発生毎にスキャンを開始する場合であ
るので、この場合にはステートをｒ７．に更新しくステ
ップ＃３５５Ｌステート「７」において、ベルトマーク
信号ＳＩＯのオンを待って露光ランプオンタイマーをセ
ットしくステップ＃３７２）、ステートを「３」に戻す
。

一方、上述のステップ＃３５１においてノーの場合、す
なわちスキャン開始タイミングが到来したにもかかわら
ず、何らかの原因によってスキャンが開始されなかった
場合には、−旦、露光ランプ３３及び帯電チャージャ４
をオフしくステップ６３５Ｂ）、スキャン許可フラグを
リセットする（ステップ＃３５９）、そして、スタート
失敗カウンタのインクリメントを行う（ステップ＃３６
０）。

次に、スタート失敗カウンタの値のチエツクを行う（ス
テップ＃３６１）。

スタート失敗カウンタの値が所定の許容値以下であれば
、再度のスキャン開始を試みるように上述のステップ＃
３５４へ進む。

これに対して、スタート失敗カウンタの値が所定の許容
値を越える場合には、スキャンが開始されない原因は偶
発的ではなく、自然復旧を望めないと判断し、トラブル
の発生をオペレータに知らせるために、操作バフルＯＰ
のトラブル表示ＬＥＤ２２４ｄを点灯する（ステップ＃
３６２）。

第８図は第４図のクリーニング処理のフローチャートで
ある。

最初にクリーナステートのチエ７りを行い（ステップ＃
４０［）Ｌ各ステートに応して以下の処理を実行する。

ステート「０」においては、プリントキー２００のオン
を待ってファーブラン１９０の圧接及びクリーナバイア
スＨＶのオンを行い、転写へルト１１のクリーニングを
開始する（ステップ＃４０１〜ステップ＃４０３）。

ステート「１」においては、まず、コピーモードのチエ
ツクを行う（ステップ＃４１１）。

コピーモードがモノカラーモードの場合は、ステート「
７」に移る（ステップ＃４１５）。

これに対し、コピーモードがフルカラーモードの場合は
、転写ベルト１１の前クリーニングの時間を補正するた
め、ベルトクリーナ１９のソレノイド１９５の温度を検
出し、その検出結果に基づいてファーブラシ１９０の退
避のタイミングを定めるための退避タイマーのタイマー
値の補正値を決定し、ステート「２」に進む（ステップ
＃４１２〜ステップ＃４１４）。

ステート「２」においては、スキャンが開始されると、
退避タイマーに、そのタイマー値として予め定められた
標準値に上述のステップ＃４１３で決定した補正値を加
算した値をセントし、ステート「３」に進む（ステップ
＃４２１〜ステップ＃４２３）。

ステート「３」においては、退避タイマーの計時が終了
した時点で、ファーブラシ１９０の退避、及びクリーナ
バイアスＨＶのオフを行い、これにより、前クリーニン
グを終える（ステップ＃４３！〜ステップ＃４３５）。

ステート「４」においては、レジストタイミングとなっ
てタイミングローラ４６がオンすると、画像先端到達タ
イマーを′セットする（ステ、ブ＃４４１〜ステップ４
４４３）。画像先端到達タイマーは、転写へルト１１に
おけるトナー像の先端に対応した部位が２次転写位置か
らベルトクリナ１９の配設位置まで回転移動する時間を
計時するものである。

ステート「５」においては、画像先端到達タイマーの計
時が終了すると、転写ベル）＋１の後クリーニングを開
始するため、クリーナバイアスＨ■をオンし、ファープ
ラン１９０を圧接する（ステップ＃４５１〜ステップ＃
４５４）。

そして、転写ヘルド１１の後クリーニングの時間を補正
するため、ベルトクリーナ１９のソレノイド１９５の温
度を検出し、その検出結果に基づいて補正したタイマー
値を退避タイマーにセ・７トする（ステップ＃４５５、
ステップ＃４５６）。

ステート「６」においては、退避タイマーの計時の終了
タイミングで、ファーブラシ１９０を退避させ、クリー
ナバイアスＨＶをオフする（ステツブ＃４６１〜ステッ
プ＃４６４）。

その後、次コピー要求がなければ、ステートをｒＱ、に
戻して待機状態に移行し、次コピー要求があれば、ステ
ート「４」に戻る（ステップ＃４６５〜ステップ＃４６
７）。

一方、退避タイマーの計時中、すなわち後クリニングの
途中でプリントキー２００がオンされた場合は、ステー
ト「１」に戻る（ステップ＃４６８、ステップ＃４６９
）。

ステートｒ７．及びステート「８」においては、モノカ
ラーモードの後クリーニングのための処理を実行する。

まず、ステートｒ７Ｊにおいては、スキャンが終了した
時点で、次コピー要求の有無をチエツクし、次コピー要
求がない場合に、後処理タイマーをセントする（ステッ
プ＃４７１〜ステップ＃４７３）。後処理タイマーは、
転写ベルト１１の１回転時間を計時するものである９次
コピー要求がある場合は、ファーブラシ１９０を圧接さ
せたままでよいので何の処理も行わない。

次に、ステート「８」においては、後処理タイマーの計
時の終了を待ってファーブラシ１９０を退避させ、クリ
ーナバイアスＨＶをオフした後、ステートを初期値の「
０」に戻す（ステップ＃４８１〜ステップ＃４８５）。

一方、後処理タイマーの計時中にプリントキー２００が
オンされた場合は、ステート「ｌ」に戻る（ステップ＃
４８６、ステップ＃４８７）　。

ステート［９」〜ステート「１１」は、作像が中断され
た場合に実行される。

ステート「９」においては、作像中断フラグがリセット
されるのを待つ（ステップ＃４９１）。

作像中断フラグがリセットされるまでの間は、作像処理
の作像ステートｒ１４Ｊによるファープラス１９０の退
避状態が継続される。すなわち、転写ベルト１１のクリ
ーニングが禁止され、これによって、転写ベルトｌｌ上
にトナー像が保持される。

作像中断フラグがリセットされると、コピーモードのチ
エツクを行い、フルカラーモードの場合は、ステート「
４」に戻り、モノカラーモードの場合はステート「１０
Ｊに進む（ステップ＃４９２〜ステップ＃４９４）。

ステート「１０」においては、レジストタイミングで、
圧接タイマーのセントを行い、ステート「１１」に進む
（ステップ＃５０１〜ステップ＃５０３）、圧接タイマ
ーは、フルカラーモードにて用いられる画像先端到達タ
イマーに相当するもので、転写ベルト１１におけるトナ
ー像の先端に対応した部位が２次転写位置からベルトク
リーナ１９の配設位置まで回転移動する時間を計時する
ためのタイマーである。

ステートｒｌ　ｉＪにおいては、圧接タイマーの計時の
終了後、ファーブラシ１９０を圧接させ、クリーナバイ
アスＨＶをオンする（ステップ＃５１１〜ステップ＃５
１４）。

その後、次コピー要求がある場合は、ステート「７」に
戻り、次コピー要求がない場合は、後処理タイマーのセ
ットを行いステート「８」に戻る（ステップ＃５１５〜
ステップ＃５１８）。

第９図は第４図の給紙処理のフローチャートである。

最初に給紙ステートのチエツクを行い（ステップ＃６Ｑ
Ｏ）、各ステートにおいて以下の処理を実行する。

ステー）　ｒＯＪにおいては、給紙許可フラグがセント
されるのを待ってペーパーエンプティＬＥＤ２４９のチ
エツクを行う（ステップ＃６０１、ステップ＃６０２）
。

ペーパーエンプティＬＥＤ２４９が消灯状態であれば、
通常の給紙のための処理として、選択されている一方の
用紙カセット４２又は用紙カセット４３から給紙するた
めに、ピックアップローラ４４又は４５と必要とされる
給紙ローラ４７４８とをオンする。すなわち、各ローラ
にクラッチを介してメインモータ２４の駆動力を伝える
ことによって、用紙Ｐの搬送を開始する（ステップ＃６
０３）、そして、用紙Ｐの先端がタイミングローラ４６
に到達する以前のジャムの発注を検出するための給紙ジ
ャムタイマーをセットし、ステート「１」に移る（ステ
ップ＃６０４、ステップ＃６０５）。

一方、ペーパーエンプティＬＥＤ２４９が点灯状態の場
合は、選択されている一方の用紙カセット４２又は用紙
カセット４３の用紙Ｐが欠乏している場合であるので、
他方の用紙カセット４３又は用紙カセット４２の用紙Ｐ
の有無をチエツクする（ステップ＃６０２、ステップ＃
６０６）。

他方の用紙カセット４３又は４２の用紙Ｐも欠乏してい
る場合は、２次転写が不可能であるので、作像中断フラ
グをセットし、メインモータ２４をオフすることにより
用紙Ｐの搬送を停止させ、給紙許可フラグのリセットを
行う（ステップ＃６０６、ステップ＃６１０〜ステップ
＃６１２）。

他方の用紙カセット４３又は４２に用紙Ｐが有る場合は
、上述したように、その用紙Ｐのサイズが既に形成され
ているトナー像の全体を転写可能なサイズであるか否か
をチエツクする（ステップ＃６０７）。

転写可能であれば、ストップフラグをセントした後、用
紙力セントの選択を切り替え、切り替えて選択した他方
の用紙カセット４３又は４２による給紙を行う（ステッ
プ＃６０７〜ステップ＃６０９、ステ・ンブ＃６０３ン
。

転写不可能であれば、作像中断フラグをセットする（ス
テップ＃６０７、ステップ＃６１０）。

ステート「１」においては、移動中の用紙Ｐの先端がタ
イミングローラ４６に到達することによってタイミング
センサー８６がオンするのを待ち、回転中のピックアッ
プローラ４４又は４５をオフし、給紙ジャムタイマーを
リセットする（ステップ＃６２１〜ステップ＃６２３）
。なお、以前にオンされた給紙ローラ４７，４８の回転
は継続される。これによって、用紙Ｐはタイミングロー
ラ４６の入口で湾曲し、搬送方向に対する用紙Ｐの傾き
を修正するためのペーパーループが形成すれる。

そして、適当なペーパーループを得るための時間を計時
するペーパーループタイマーをセン）し、ステート「２
」に進む（ステップ＃６２４、ステップ＃６２５）。

ステート「２」においては、ペーパーループタイマーの
計時が終了した後、給紙ローラ４７，４Ｂの回転を停止
させる（ステップ＃６３１〜ステップ＃６３３）。

ステート「３」においては、転写へシト１１上のトナー
像と用紙Ｐとの位置合わせを規定するレジストタイミン
グの到来を待ち、レジストタイミングでタイミングロー
ラ４６をオンして転写位置への用紙Ｐの搬送を開始し、
搬送の開始から用紙Ｐの排出までの間のジャムの発生を
検出するための排出ジャムタイマーをセントし、２次転
写用の転写チャージ＋１７をオンする（ステップ＃６４
１〜ステップ＃６４４）。

ステート「４」においては、用紙Ｐの後端がタイミング
ローラ４６を離れてタイミングセンサー８６がオフした
後に、転写チャージャ１７のオフタイミングを定めるた
めのチャージャオフタイマーをセットする（ステップ＃
６５１、ステップ＃６５２）。

ステート「５」においては、チャージャオフタイマーの
計時が終了した後に、タイミングローラ４６及び転写チ
ャージャ１７をオフする（ステンプ＃６６１〜ステ、プ
＃６６４）。

ステート「６」においては、排出センサー８８の検知状
態によって用紙Ｐの排出の完了を確認し、排出ジャムタ
イマーをリセットし、ステートを初期（１の「０」に戻
す（ステップ＃６７１〜ステ。

プ＃６７３）。

第１０図は第４図のジャム検出処理のフローチャートで
ある。

最初にジャムステートのチエツクを行い（ステップ＃７
００）、各ステートにおいて以下の処理を実行する。

ステート「０」においては、給紙ジャムタイマー及び排
出ジャムタイマーの状態チエ、りによってジャムの発生
の有無をチエツクする（ステップガフ０１〜ステツプ＃
７０６）。

通常は、給紙ジャムタイマー及び排出ジャムタイマーは
、その計時の終了前にリセットされる。

ところが、これらタイマーの内、一方でも計時が終了し
た場合には、予定の時間を過ぎても用紙Ｐが所定の位置
に到達していない場合であって、搬送中にジャムが発生
したことになる。

ジャムが発生したときには、ジャム表示ＬＥＤ２２４ｄ
を点灯することによって、ジャムの発生をオペレータに
知らせた後に、２次転写中であるか否かのチエツクを行
う（ステップ＃７０７、ステップ６７０Ｂ）。

２次転写中の場合、すなわち既にトナー像の一部がジャ
ムとなった用紙Ｐに転写されている場合に、新たな用紙
Ｐの給紙を行ったとしても完全な複写画像を得ることは
できない。したがって、この場合には、作像を中止する
ための処理として、メインモータ２４及びＰＣモータ２
５のオフ、作像の制御のための各種データの初期設定、
及びジャム発生中であることを示すジャム発生フラグの
セントを行い、ステー）　ｒ２Ｊに移る（ステップ＃７
１３〜ステップ＃７１６）。

一方、２次転写中でない場合には、ジャム発生フラグの
セットの後に、転写ベルト１１上にトナーを保持させる
ための処理として、作像中断フラグをセントし、メイン
モータ２４をオフしてステート「１」に進む。

メインモータ２４のオフによって用紙Ｐの搬送系は停止
するが、作像中断フラグをセットしたので、ＰＣモータ
は、作像処理において１次転写が完了する時点までオン
状態とさる。

ステート「１」においては、後述の作像再開処理におい
て実行されるペーパーチエツク処理（ステップ＃９３１
）によってジャム発生フラグかりセントされるのを待ち
、ジャム発生フラグのリセットとともにジャム表示ＬＥ
Ｄ２２４　ｄを消灯し、ステートを「０」に戻す（ステ
ップ＃７２１〜ステップ＃７２３）。

また、ステート「２」においても、サブルーチンとして
実行するペーパーチエツク処理によりジャム発生フラグ
がリセットされるのを待ち、ジャム発生フラグのりセン
トとともにジャム表示ＬＥＤ２２４ｄを消灯し、ステー
トを「０」に戻す（ステップガフ３１〜ステツプ＃７３
４）。

ｍｌ　１図はステップ＃７３１のペーパーチエツク処理
のフローチャートである。

ヘーパー検知センサー８５、タイミングセンサ８６、及
び排出センサー８８の検知状態を順次チエツクし、これ
ら全てのセンサーの出力がオフ状態である場合のみ、ジ
ャムとなった用紙Ｐが取り除かれて搬送路内に用紙Ｐが
無い状態であると判断し、ジャム発生フラグをリセット
する（ステップガフ４１〜ステツプ＃７４４）。

第１２図は第４図のペーパー欠乏検出処理のフローチャ
ートである。

まず、給紙口として選択された用紙カセットが上側の用
紙カセット４２であるか下側の用紙カセット４３である
かをチエツクする（ステップ＃８０１）。

そして、選択された一方の用紙カセット４２゜４３につ
いて、ペーパーエンプティセンサー８３゜８４によって
用紙Ｐの有無をチエツクし、用紙Ｐが有ればペーパーエ
ンプティＬＥＤ２４９を消灯し、用紙Ｐが無ければペー
パーエンプティＬＥＤ２４９を点灯する（ステップ＃８
０２〜ステンプ＃８０７）。

第１３図は第４図の作像再開処理のフローチャートであ
る。

最初に再開ステートのチエツクを行い（ステ。

プ＃！９００）、各ステートに応して以下のような処理
を実行する。

ステート「Ｏ」においては、作像再開の要求の有無を確
認するために、作像中断フラグのチエツクを行う（ステ
ップ＃９０１）。

作像中断フラグがセットされて作像再開が要求されてい
る場合は、続いて、ジャム発生フラグのチエツクを行い
、作像の中断が用紙Ｐの欠乏によるものか又はジャムの
発生によるものかによって以降の処理が分かれる（ステ
ップ＃９０２〜ステップ＃９０４）。

まず、作像の中断が用紙Ｐの欠乏による場合は、ステー
ト「１」及びステート「２」を実行する。

ステート「１」においては、ペーパーエンプテイＬＥＤ
２４９の消灯を確認した後、プリントキー２００のオン
を待ち、コピーモードが作像を中断時以後に変更されて
いない否かをチエツクする（ステップ＃９１１〜ステッ
プ＃９１３）。

作像中断時のコピーモードと現時点のコピーモードとが
一致している場合は、メインモータ２４及びＰＣモータ
２５をオンし、モーター立上がりタイマーをセットして
ステート「２」に進む（ステップ＃９１４〜ステップ＃
９１６）。

一方、作像中断後にコピーモードが変更されている場合
は、作像処理のステートをｒ□、に戻し・作像中断フラ
グをリセットしてステート「０」に戻る（ステップ＃９
１７〜ステップ＃９１９）。

これにより、複写機１の動作状態は待機状態となる。

ステート「２」においては、モーター立上がりタイマー
の計時の終了を待って給紙許可フラグをセットし、作像
中断フラグをリセットしてステート「０」に戻る（ステ
ップ＃９２１〜ステ・ノブ＃９２５）。

作像中断フラグのり七ノドにより、作像処理のステート
ｒ１５Ｊにおいて、作像ステートが作像中断時に実行し
ていた作像ステートの次の作像ステートに戻される。

ステート「３」においては、ジャムの発生により中断さ
れた作像を再開するための処理を実行する。

すなわち、第１１図のペーパーチエツク処理によってジ
ャム発生フラグがリセットされたことを確認した後、プ
リントキー２００のオンを待ち、コピーモードが作像を
中断時以後に変更されていない否かをチエツクする（ス
テンプ＃９３１〜ステップ＃９３４）。

コピーモードに変更がなければ、メインモータ２４及び
ＰＣモータ２５のオン、モーター立上がりタイマーのセ
ットを行ってステート「２」に進む（ステップ＃９３５
〜ステップ＃９３７）。

一方、作像中断後にコピーモードが変更されている場合
は、作像処理のステートを「０」に戻し、作像中断フラ
グ及び給紙許可フラグををリセットしてステート「０」
に戻る（ステップ＃９３８〜ステップ＃９４１）。

なお、フローチャートの図示は省略したが、合成モノカ
ラー複写画像を形成する合成モノカラーモードが選択さ
れた場合には、上述したように、ヘルドマーク信号５１
０に基づくスキャンによって、２色のトナー像の多重転
写が行われる。

上述の実施例において、ＣＰＵ４０１が実行する各処理
の内、給紙処理のステップ＃６ｏ２、ステップ＃６０６
、及びステップ＃６０７は、本発明の構成要素である用
紙サイズ判別手段に対応し、ステップ＃６０８及びステ
ップ＃６０９は、用紙選択切替え手段に対応する。また
、給紙処理のステップ＃６０３と作像処理のステート「
４」及びステート「１２」とが作像制御手段に対応する
。

さらに、作像処理のステップ＃５４〜ステンプ＃５７、
ステップ＃８５〜ステップ＃８９、ステ、７ブ＃１０５
〜ステツプ＃１０９、及びステップ＃１２４〜ステップ
＃１２８は、作像保留手段に対応する。

上述の実施例によれば、マルチコピーの開始後に、予め
選択されている一方の用紙カセット４２又は４３の用紙
Ｐが欠乏した場合には、給紙を行う時点で、他方の用紙
カセット４３又は４２に収納されている用紙Ｐのサイズ
がチエツクされる。

そして、そのサイズが、転写予定のトナー像の全体を転
写することが可能なサイズであれば、他方の用紙カセッ
ト４３又は４２の用紙Ｐにトナー像が転写される。また
、他方の用紙カセット４３又は４２の用紙Ｐのサイズが
、転写予定のトナー像の全体を転写することが不可能な
サイズであれば、トナー像は転写へシト１１上に保持さ
れる。つまり、予め選択されている用紙Ｐが欠乏した場
合であっても、既に形成されているトナー像は除去され
ないので、トナーの無駄な消費が防止される。

上述の実施例において、フローチャートの内容及び順序
、用紙Ｐの収納手段を含め複写１１の各部材の構造、形
状、材質、位置、個数などは、上述した以外に種々変更
することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、作像に際して選択された用紙収納手段
の記録用紙が作像中に欠乏した場合であっても、トナー
の無駄な消費が防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機の概略の構成を示す断面正面図、第２図
は複写機の上面に設けられた操作パネルの平面図、 第３図は複写機の制御部のブロック図、第４図〜第１３
図は複写機の動作を示すフローチャート、 第１４閏はスキャンテーブルの内容を示す図、第１５図
はベルトクリーナの断面正面図である。 １・・・複写機、１１・・・転写ベルト（転写媒体）、
４２．４３・・・用紙カセット（用紙収納手段）、４０
１・・・ＣＰＵ　（用紙サイズ判別手段、用紙選択切換
え手段、作像制御手段、作像保留手段）、Ｐ・・・用紙
（記録用紙）。 出願人　　ミノルタカメラ株式会社 第 図 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）互いに異なる大きさの記録用紙を収納可能な複数
   の用紙収納手段を有し、 前記各用紙収納手段の内の択一的に選択さ れた用紙収納手段の記録用紙を用いて電子写真プロセス
   による複写画像の作像を行う複写機において、 前記選択された用紙収納手段の記録用紙が 作像中に欠乏したときに、前記選択された用紙収納手段
   以外の用紙収納手段の記録用紙のサイズが作像中の画像
   の全体を転写可能な大きさであるか否かを判別する用紙
   サイズ判別手段と、 前記用紙サイズ判別手段による判別結果に 基づいて、転写可能な記録用紙を収納した用紙収納手段
   を選択する用紙選択切替え手段と、前記用紙選択切換え
   手段により切り替えら れた用紙収納手段の記録用紙を用いて少なくとも１枚の
   複写画像の作像を継続するように電子写真プロセスの制
   御を行う作像制御手段とを有し てなることを特徴とする複写機。
2. （２）原稿に対応した画像を記録用紙に転写するための
   転写媒体と、 前記用紙サイズ判別手段による判別結果に 基づいて、作像中の画像の全体を転写可能な記録用紙が
   無いときに、作像中の画像を前記転写媒体に保持させる
   作像保留手段とを有してなることを特徴とする請求項１
   記載の複 写機。