JPH0444072A - 作像装置における像担持ベルトの横振れ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、作像装置における像担持ベルトの横振れ検出
装置に関し、フルカラー複写機の転写ベルトの横振れの
検出などに利用される。

〔従来の技術〕

従来より、フルカラー複写機には、怒光体に形成された
トナー像を転写するための転写ベルトが設けられている
。

転写ベルトには、例えばイエロー、シアンマゼンタの３
原色の各トナー像が順次転写され、転写ベルト上でこれ
らが重ね合わされてフルカラーの画像が形成される。

３原色の各トナー像が転写ベルト上でぴったりと重なる
ためには、転写ベルトの回転と原稿を走査するスキャナ
の移動とが同期しなければならないが、そのためには転
写ベルトの走行位置（回転位置）を高精度で検出しなけ
ればならない。

従来においては、転写ベルトの位置を検出するために、
転写ベルトを走行駆動するローラやモーフの軸にスリッ
トを有したパルス発生用の円盤、及び円盤の回転によっ
てパルス信号を発生ずるセンサーを取り付けておき、そ
のパルス信号をカウントするように構成していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上述した位置検出装置では、転写ベルトの回転
方向の位置を検出することはできるが、転写ベルトの横
振れ（幅方向の位置ズレ）を検出することはできない。

転写ベルトの横振れが発生ずると、転写・・シト上での
トナー像の重ね合わせに位置ズレが生し、画像の色ズレ
などが発生して画像不良となる。

従来の複写機においては、転写ベルトの横振れ検出が行
われていないため、横振れが発生している場合であって
も複写が行われ、不良画像を形成してしまい、トナーや
時間を無駄に消費してしまうという問題があった。

本発明は、上述の問題に鑑み、簡単な構成で像担持ベル
トの横振れを検出することができ、不良画像の形成を未
然に防止することの可能な横振れ検出装置を提供するこ
とを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る横振れ検出装置は、上述の課題を解決する
ため、像担持ベルトには、その回転方向の位置をセンサ
ーによって検出するための検出マークが設けられており
、前記検出マークは、前記回転方向に沿った長さが、当
該回転方向と直角の方向に沿って変化した形状であり、
前記検出マークの前記センサーによる検出時間に応じて
前記像担持ベルトの横振れが検出されるように構成され
てなる。

〔作　用］ 検出マークをセンサーが検出することによって、像担持
ベルトの回転方向の位置が検出される。

セン４ノーによる検出マークの検出時間は、検出マーク
の長さが横方向に沿って変化した形状であるため、像担
持ベルトの横振れの有無に応じて変化する。

この検出時間又はその変化量が規定値を超えた場合に、
像担持ベルトの横振れが生していることが検出される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第４図は本発明に係る複写機１の概略の構成を示す断面
正面図である。

複写機Ｉには、感光体ドラム３が時計回り方向（矢印Ｍ
１方向）に回転可能に配置され、感光体ドラム３の周囲
には、帯電チャージャ４、編集イレーザ５、現像器６〜
９、転写ベルト１１、クリニング装置２２、メインイレ
ーザ２３が配設されている。

各現像器６．７，８．９には、それぞれイエロ（Ｙ）、
マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブランク（ＢＫ）の各
色のＩ・ナーが収納され、これら各色のトナーの濃度を
制御するためのトナー濃度センサー（ＡＴＤＣセンサー
）７１ｙ、７１ｍ７１ｃ、７１ｋが設けられている。

転写ベルト１１は、現像器６〜９によって感光体ドラム
３上にて現像されたトナー像を用紙Ｐに転写（２次転写
）するために−旦保持するものであり、複数のローラ１
２〜１６に掛は渡され、感光体ドラム３と常に当接しつ
つ反時計方向（矢印Ｍ４方向）に回転可能に支持されて
いる。

転写ベルト１］の内側には、感光体ドラム３からトナー
像を転写へルト１１上に１次転写するための転写チャー
ジャ１７が配置され、転写ベルト１１の外側には、２次
転写のための転写チャージャ２０、用紙Ｐを転写ベルト
１１から分離する分離チャージャ２１、及び転写ベルト
１】の外側表面を清掃するためのファーブラシ１９０を
有したベルトクリーナ１９が配設されている。

また、ローラ１５とローラ１６の間、及びローラ１２と
ローラ１３の間には、それぞれ転写ベルト１１の回転位
置を検出するためのへルトマークセンサー７２．７２ｓ
が固定配置されている。

複写機１の上部には、光学系２７が配置されている。光
学系２７は、原稿台ガラス２８の下方で矢印Ｍ５方向（
往動方向）及び矢印Ｍ６方向（復動方向）に往復移動可
能とされたスキャナ３０、複写倍率に応じて位置調整が
行われる主レンズ３５、色分解露光を行うためのミラー
装置３６、ミラー装置３６で反則された走査光りを感光
体ドラム３上の露光ポイントに導く固定ミラー３７、及
びミラー装置３６のミラーを透過した走査光１、を受光
するカラーのイメージセンサ−３８などから構成され、
スキャナ３０の往動時に原稿りをスートヤンして感光体
ドラム３の露光を行う。

スキャナ３０は、露光ランプ３３及びミラー３４を有す
る第１スライダ３１、ミラー３５ａ、３５ｂを有する第
２スライダａ２からなる。スキャナ３０の基準位置への
復帰はスギャナホームスイッチ７４によって検知される
。

ミラー装置３６は、軸３６ａを中心にして、ハーフミラ
−３６ＮＤ及び３個のフィルタミラー３６ＹＢ、３６Ｍ
Ｇ、３６ＣＲが互いに９０度の角度をなして軸３６ａと
平行に放射状に設けられ、回転することによってこれら
のミラーのいずれかが選択的に切り替えて位置決めされ
る。フィルタミラー３６ＶＢ、３６ＭＧ、３６ＣＲは、
それぞれブルー（Ｂ）、グリーン（Ｇ）、レッド（Ｒ）
の色分解フィルタをミラー面に蒸着することによってミ
ラーとフィルタとを一体化したものであり、それぞれＹ
、Ｍ、Ｃの各色のトナーに対応じて用いられる。７７は
ミラー装置３６のホームポジションを決めるための回転
位置検知センサーである。

複写機１の下部には用紙カセソ１−４２．４３が装着さ
れ、複写機１の左側面部には扉４１ａを開くことによっ
て開口する手差し給紙口４１が設けられている。これら
には、ピックアップローラ４４．４５、ペーパーサイズ
センサー８１，８２、ペーパーエンプティセンサー８３
．８４、及び手差しセンサー８７が設けられている。

用紙力セソ）４２．４３又は手差し給紙口４１から繰り
出された用紙Ｐは、給紙ローラ４７，４８４９によって
タイミングローラ４６まで搬送されて待機する。

給紙ローラ４７の近傍には、給紙ローラ４７とタイミン
グローラ４６の間の給紙路Ｒ１における用紙Ｐの有無を
検知するペーパー検知センサー８５が設けられ、タイミ
ングローラ４６の近傍には、通過する用紙Ｐの先端位置
を検知するタイミングセンサー８６が設けられている。

待機中の用紙Ｐは、タイミングローラ４６の回転によっ
て転写ベルト１１とタイミングを合わせて搬送され、転
写位置において転写ベルト１１から用紙Ｐにトナー像が
２次転写される。その後、用紙Ｐは搬送ベルト５０によ
って定着ユニット５１へ送られる。

定着ユニット５１は、ヒーターランプ５４，５５を有し
た上側ローラー５２及びヒーターランプ５６を有した下
側ローラ５３から構成されており、各ローラ５２，５３
の近傍には、ザーミスタからなる温度センサー９１．９
２がそれぞれ設けられている。

定着された用紙Ｐは、排出センサー８８を近傍に配した
排出ローラ５７によってソーター２へ送り出され、ソー
ター２の収容トレイ６１又はソート用のペン（棚）６２
に排出される。

また、複写機１には再定着用の返送装置６０が装着され
ており、返送装置６０には、返送路Ｒ２を有した搬送機
構５８、切替え爪５９、及び返送ペーパー検知センサー
８９が設けられている。

なお、２４は主に用紙Ｐの給紙及び搬送に関係する各部
の駆動を受は持つメインモータ、２５は感光体ドラム３
及び転写ベルト１１などの駆動を受は持つＰＣＣモーフ
２６は冷却ファンである。

複写機１によりカラー複写画像を形成する際には、同一
の原稿りに対して合計４回の露光走査を行い、各走査毎
にＢ、Ｇ、Ｒ，ＮＤの各ミラー及び現像装置６〜９を選
択的に切り替え、原稿りを色分解した潜像の形成と現像
とを行い、トナー像を転写ベルト１１に順次転写し、転
写ベルト１１上にて各色のトナー像を重ね合わせる。

トナー像の重ね合わせ（多重転写）に際しては、転写ベ
ルト１】上の同一の位置に各トナー像を転写する必要が
あるので、本実施例の複写機１では、上述のへルトマー
クセンサー７２又は７２ｓからのへルトマーク信号ＳＩ
Ｏの発生タイミングを基準としてスキャナ３０の移動の
開始タイミング、つまり、感光体ドラム３での潜像の形
成の開始タイミングが制御される。

第１図は本発明に係る転写ベルト１１の裏面から見た正
面図、第２図は第１図の転写ベルト１１の拡大断面図で
ある。

転写ベルト１１には、ベルトマークセンサー７２．７２
ｓによってその回転位置を検出するための検出マーク９
５が設げられている。

検出マーク９５は、転写ベルト１１に設けられた円形の
貫通穴９５ａ、貫通穴９５ａの半分を塞ぐように当該転
写ベルト】１の内側の表面（裏面）に接着剤によって貼
り付けられたシート状又はフィルム状の遮光板９５ｂか
らなっている。

遮光板９５ｂは、そのエツジ部９５ｃが転写ベルト１１
の走行方向（第１図の矢印Ｍ４方向）に対して直角をな
しており、貫通穴９５ａの開口部は遮光板９５ｂにより
半分基がれて半円形となっている。

ベルトマークセンサー７２．７２ｓは、転写ベルト１１
を挟む位置に固定的に取り付けられ遮光板９５ｂの工・
ンジ部９５ｃを検出するための投光器７２ａ及び受光器
７２’ｂからなっている。

したがって、ベルトマークセンサー７２，７２３は、検
出マーク９５を検出しζいないときは投光器７２ａから
の光が転写ベルト１１によって遮断されて受光器７２ｂ
に入射せず、投光器７２ａと受光器７２ｂの間を検出マ
ーク９５が通過するときに受光器７２ｂに光が入射して
ベルトマーク信号ｓｉｏが出力される。

その際に、遮光板９５ｂは光を遮断するが、そのエツジ
部９５ｃが通過するときに、光が遮断状態から透過状態
に切り換わる。

そのときに、遮光板９５ｂのエツジ部９５ｃは直線状で
あり且つその厚さが薄いため、受光器７２ｂには光が一
定の増加率でしかも急激に入射し、ベルトマーク信号Ｓ
１０の立ち上がりが急峻である。また、検出位置が一定
であるため、受光器７２ｂに対して検出マーク９５が走
行方向と直角方向にズした場合であってもベルトマーク
信号Ｓ１０の出力されるタイミングは一定である。

また、ベルトマークセンサー７２．７２ｓは透過型のフ
ォトセンサーであるので、反射型のセンサーに比較して
繰り返し精度がよい。

したがって、転写ベルト１１の回転位置を正確に且つ高
精度で検出することができる。これによって、転写ベル
ト１１とスキャナ３０のスキャン動作との同期を正確に
とることができるので、転写ベルト１１上での１−ナー
像の重ね合わせが高精度で行え、画像の品質を向上させ
ることができる。

また、貫通穴９５ａは円形であり、その周囲には亀裂な
どの入り易い角部が無いので、長年の使用によっても貫
通穴９５ａから亀裂又は破断が生じることがなく耐久性
が良い。

第３図は検出マーク９５を検出する位置による検出時間
の相違状態を示す図である。

ベルトマークセンサー７２．７２ｓが貫通穴９５ａの中
心位置（Ａ位置）を通過した場合には、ベルトマークセ
ンサー７２．７２ｓから出力されるベルトマーク信号Ｓ
１０の検出時間（オン時間）は最も長い時間］゛ａであ
り、その位置からのズレ量の多い程、例えばＢ位置、Ｃ
位置というようにズレ量が多くなる程、ベルトマーク信
号Ｓ１０の検出時間は、時間Ｔｂ、時間Ｔｃというよう
に短くなる。

ベルトマークセンサー７２，７２ｓは、転写ベルト１１
が正常に走行している七きにＡ位置を通過するよう予め
位置調整されているので、転写ベルト１１が何らかの原
因によって走行方向と直角方向に横振れを起こした場合
には、ベルトマーク信号３１０の検出時間が正常時に比
較して短くなる。

これを利用して、ベルトマーク信号３１０の検出時間を
監視し、例えば検出時間の正常時からの変化量が所定の
レベル（例えば５０〜１００μｍに相当する時間）を越
えた場合に、転写ベルト１１が横振れを起こしていると
して異常状態を検出し、次の作像動作を禁止し、又はメ
ンテナンスコールを行う。

また、転写ベルト１１はローラ１２〜１６間に掛は渡さ
れており、それぞれのローラ１２〜１６と接触している
間においては、外側の表面が伸長し内側の表面（裏面）
が収縮する。そのため、転写ベルト１１に貼り（４けら
れた遮光板９５ｂは、ローラ１２〜］６との接触部分に
おいて変形するが、遮光板９５ｂば転写ヘル！〜１１の
内側の表面に貼り付けられているため、転写ヘル１−１
１とｌコラＩ２−１６との間に強圧されて剥がれ難い。

そのため、印刷によって転写ベルト１１に付されたマー
クのように使用によって消えるということがなく、耐久
性がよい。

また、複写機１が停止する一場合又は待機状態となる場
合など、転写ベルト１１の走行が停止する場合には、検
出マーク９５がローラ１２〜１６と接触しないよう、つ
まりローラ１２〜１６から離れた位置に停止するように
制御されている。その制御の方法として、例えばベルト
マークセンサー７２．７２ｓからのへルトマーク信号Ｓ
ＩＯが出力された時点で転写ベルト１１の走行を停止す
るように！ｔｉｌＩ？卸される。

第５図は複写機１の制御回路４００のブロック図である
。

制御回路４００は、複写機１の全体の動作を制御するＣ
ＰＵ　（中央処理装置）４０１を中心として、スキャナ
３０、露光ランプ３３、帯電チャージャ４、及びＰＣＣ
モーフ２など、各部の駆動制御を行うコントローラ４０
２、図示しない操作パネルなどに配置された各種スイッ
チ４０３及び表示部４０４、イメージセンザー３８など
を用いて画像処理を行うための画像処理部１００などが
設けられている。また図示はしていないが、上述したベ
ルトマークセンサー７２．７２ｓなどの各センサーも、
適当なインタフェースを介してＣＰＵ４０１に接続され
ている。

なお、ＣＰＵ４０］には、プログラム、各種データなど
を格納するメモリが内蔵されている。

次に、フローチャートを参照して複写機１の動作を説明
する。

第６図はＣＰＵ４０１の動作を概略的に示すメインフロ
ーチャートである。

電源が投入されてプログラムがスタートすると、まず、
レジスフや周辺インクフェースの初期設定を行い（ステ
ップ＃１）、ＣＰＵ４０１の１ルーチンの長さを規定す
るための内部タイマーのセントを行う（ステップ＃２）
。

ステップ＃３では電子写真プロセスに関係する作像処理
を行い、ステップ＃４では原稿りのスキャンのためのス
キャン処理を実行する。

続いて、多重転写のタイミングを定めるためのへルトマ
ーク検出処理（ステップ＃５）、ベル１−マークチエツ
ク処理（ステップ＃６）、トラブル処理（ステップ＃７
）をそれぞれ実行する。

ステップ＃８では、用紙Ｐの給紙及び搬送を制御する給
紙処理、手差し給紙口４１による手動の給紙のタイミン
グを定める手差し受付処理、定着ユニット５１の温度を
調整する温調処理、転写ベルト１１の通常の清掃を行う
ためのベルトクリーニング処理、複写倍率に応じて主レ
ンズ３５の移動を制御するレンズ処理、操作パネルの操
作キからの信号を受は付ける入力処理など、種々の処理
からなる一連の複写シーケンス処理を実行する。

これらの処理を実行した後、ステップ＃９で内部タイマ
ーの待ち合わせを行い、ステップ＃２へ戻る。これによ
り、１ルーチンの長さが一定に保たれ、電源が投入され
ている間は、ステップ＃２〜ステップ＃９の各処理が繰
り返される。

第７図（ａ）〜（ｅ）は作像処理のフローチャトである
。

このルーチンでは、最初にステップ＃２０でステートカ
ウンタのカウント値により示される作像ステートのチエ
ツクを行い、各ステートに応し゛ζ以下のような処理を
実行する。

なお、電源投入直後の初期状態及び複写動作終了後の待
機状態では、ステートは「０」となっている。

ステー１・ｒＯＪにおいては、まず、プリントキーのオ
ンチエツクが行われる（ステップ＃２１）。

プリントキーがオン（押下）されると、メインモータ２
４及びＰＣモータ２５をオンし、感光体ドラム３などの
各部の回転駆動を開始する（ステップ＃２２）。

次に、各モータ２４．２５の回転の安定を待つためのモ
ータ立上がりタイマーをセフ１・しくステンプ＃２３）
、ステートを１１」とする（ステップ＃２４）。

ステート「１」においては、モータ立上がりタイマーの
カランＩ・アンプによる更新を行い（ステップ＃２６）
、当該タイマーの計時が終了するのを待って（ステップ
＃２７）　、ステートを「２」とする（ステップ＃２日
）。

ステート「２」においては、操作パネルによって指定さ
れた複写モード（コピーモード）がモノカラーモードで
あるかフル力う〜モードであるかをチエツクしくステッ
プ＃４１Ｌ各モードに応じて以降の処理を実行する。

モノカラーモードが指定されている場合は、ハーフミラ
−３６ＮＤの位置決めを要求するためのフラグであるミ
ラー回転要求（ＮＤリクエスト）をセットする（ステッ
プ＃４２）。

これによって、フィルタミラー処理に起動がかかり、ハ
ーフミラ−３６ＮＤが作像位置に位置決めされる。

次に、帯電チャージャ４及び露光ランプ３３をオンしく
ステップ゛＃４３）、スキャナ３０によるスキャンを開
始させるためのスキャン終了のセットを行い（ステップ
＃！４４）、操作パネルによって選択されたいずれかの
現像器６〜９をオンしくステップ＃４５）、ステートを
［３Ｊとする（ステップ＃４６）。

ステー１−ｒ３Ｊにおいては、原稿りに対するスキャン
の終了確認を行い（ステップ＃６］）、帯電チャージャ
４及び露光ランプ３３をオフしくステップ＃６２）、動
作中の現像器をオフする（ステップ＃６３）。

そして次の複写が要求されているか否かをチエツクしく
ステップ＃６４）、次コピー要求がなければステートを
「１３」とする（ステップ＃６８）。

これにより複写機１は待機状態となる。

次コピー要求があればステートを「２」に戻す（ステッ
プ＃６９）。

一方、上述のステート「２」のステップ＃４１において
、フルカラーモートが指定されている場合には、ハーフ
ミラ−３６ＮＤを位置決めするためのミラー回転要求（
ＮＤリクエスト）をセットしくステップ＃４７Ｌ露光ラ
ンプ３３をオンしくステップ４４８）、予備スキャン要
求を行い（ステップ＃４９）、ステートを「４」とする
（ステップ＃５０）。

ステート「４」においては、予備スキャンの終了確認を
行い（ステップ＃７５）、露光ランプ３３をオフしくス
テップ＃７６Ｌフィルタミラ３６ＹＢを作像位置に位置
決めするためのミラー回転要求（Ｂリクエスト）をセッ
トしくステップ＃７７Ｌヘルトマークセンザー７２　７
２ｓのオンタイミングでスキャンを開始させるためのマ
ク検出許可をセットしくステップ＃７８Ｌステートを「
５」とする（ステップ＃７９）。

ステート「５」においては、スキャナ３０がベルトマー
ク信号ＳＩＯによってスキャンを開始するのを待ち（ス
テップ＃８］）、スー１＝ヤンの開始とともにＹ１〜ナ
ーの現像器６をオンしくステップ＃８３）、ステートを
「６」とする。

ステート「６」においては、スキャンの終了確認を行い
（ステップ＃９１）、帯電チャージャ４及び露光ランプ
３３をオフしくステップ＃９２）、Ｙトナーの現像器６
をオフしくステップ＃９３）、続いてフィルタミラー３
６ＭＧを作像位置に位置決めするためのミラー回転要求
（Ｇリクエスト）をセントシ（ステップ＃９４）、ステ
ー１・を「７」とする。

ステート「７」〜「１２」においては、上述のＹのトナ
ー像の形成と同様に、Ｍ、Ｃ，ＢＫの各トナー像を形成
するための一連の処理が実行される。すなわち、各色に
対応する現像器７．８．９のオンオフ、スキャナ３０の
スキャン終了に伴う露光ランプ３３及び帯電チャージャ
４のオフ、次のスキャンに対応したフィルタミラー３６
ＣＲ又はハーフミラ−３６ＮＤの位置決めなどが行われ
る。

なお、ステート「１２」のステップ＃工２４において次
コピー要求がなければ、マーク検出許可をリセットしく
ステップ＃Ｉ２６Ｌステートを「１３」とする（ステッ
プ＃１２７）。

ステート「１３」においては、まず、排出センサー８８
がオン状態からオフ状態に変化して用紙Ｐの排出が完了
するのを待つ（ステップ＃１３１）。排出が完了しない
間はプリントキーが４１１’されたか否かのチエツクを
行い（ステップ＃１３３）、プリントキーが押されたと
きにステー１・を「２」として次のコピー動作に移る（
ステップ＃１３４）。

排出が完了するとステートを「１４」とする（ステップ
＃１３２）。

ステート「１４」では、ＰＣＣモーフ２の停止時に、検
出マーク９５がローラ１２〜１６と接触しないようにす
るための処理を行う。

つまり、ベルトマーク信号Ｓ１０が出ツノされたときに
（ステップ＃Ｉ４１）、メインモータ２４及びＰＣモー
タ２５を停止させ（ステップ＃１４２）、ステートを「
０」として待機状態とする（ステップ＃１４３）。

これによって、検出マーク９５はローラ１２〜１６から
離れたベルトマークセンサー７２７２Ｓの付近の位置で
停止する。

ベルトマーク信号ＳＩＯが出力されない間は、プリント
キーが押されたか否かのチｊ−’７りを行い〔ステップ
＃１４４）　、押されるとステー１・を「２」として次
のコピー動作に入る（ステップ＃工４５）。

第８図はスキャン処理のフローチャートである。

最初にスキャンステートのチエツクを行い（ステップ＃
２００）、各ステートに応じて以下のような処理を実行
する。

ステート「０」では、スキャン要求の有無をチエツクし
くステップ＃２０１）、スキャン要求がある場合にはス
キャナ３０の往動をスタートさセる（ステップ＃２０２
）。

スキャン要求がない場合には、スキャン許可の有無をチ
エツクする（ステップ＃２０４）。スキャン許可のフラ
グは、ベルトマーク信号ＳＩＯに基づくスキャン開始が
可能となったときにセラ］・される。スキャン許可があ
る場合にはステートを「１」とする（ステップ＃２０５
）。

ステー１−　ｒ　１．　Ｊにおいては、ベルトマーク信
号Ｓ　１．０が出力されるのを待って（ステップ＃２］
１）、スキャナ３０の往動をスター１−させる（ステッ
プ＃２１２）。これによって、フルカラー複写のときに
転写ベルト１１上の同一位置に各色のトナー像が重ね合
わされる。

ステート「２」においては、往動中のスキャナ３０が原
稿りの後端に達してスキャンが終了したか否かをチエツ
クする（ステップ＃２＋５）。

スキャンが終了すれば、直ちにスキャナ３０のリターン
を開始させて（ステップ４２１６Ｌステートを「３」と
する（ステップ＃２’７）。

ステー１−ｒ３Ｊにおいては、スキャナホームスイ、チ
ア４の検知状態をチエツクしくステップ＃２１Ｂ）、ス
キャナ３０がホームポジションに戻ってリターンが終了
したことをＧ１１認した後、ステートを初期値の「０」
に戻す。

第９図はベルトマーク検出処理のフローチャトである。

最初にマークステートのチエツクを行い（ステップ＃３
００）、各ステートに応じて以下のような処理を実行す
る。

ステー１−ｒＯＪにおいては、操作パネルのプリントキ
ーがオンされ、且つフルカラーモードが指定されている
場合に（ステップ＃３０１．３０２で共にイエス）、ス
テートを「１」とする（ステップ＃３０３）。

ステート「１」においては、まず、作像処理においてマ
ーク検出許可フラグがセットされるのを待つ（ステップ
＃３１１）。

マーク検出許可フラグがセットされると、次に、用紙サ
イズ又は原稿サイズと複写倍率とに応じて定まる図示し
ないスキャンテーブルを参照して、ベルトマーク信号Ｓ
ＩＯの発生毎にスキャンが可能か否かをチエツクする（
ステップ＃３１２）。

ベルトマーク信号Ｓｈｏの発生毎のスキャンが可能であ
れば、ステップ＃３１４へ移り、ステートを「２」とす
る。

また、ベルトマーク信号ＳＩＯの発生毎のスキャンが不
可能であれば、ベルトマーク信号ＳＩＯをその発生の１
回毎にスキャンに関して無効とするためのスキップフラ
グをセントシ（ステップ＃３１３）、その後にステー１
・を更新する。

スキャンテーブルは、自動給紙の場合にペーパサイズセ
ンサー８１．８２によって検知される用紙Ｐの大きさ又
は手差し給紙の場合に原稿サイズ検知装置１０１によっ
て検知される原稿りの大きさと、操作パネル上のテンキ
ーを用いて設定される複写倍率との相互の関係によって
定まるスキャナ３０の往復移動時間を予め求め、スキャ
ン開始の必要条件となるベルトマーク信号３１０の発生
回数（「１」又は「２」）をデータとして記憶したもの
である。

例えば、Ａ３縦とは、Ａ３サイズの用紙Ｐをその長手方
向を搬送方向として給紙する場合、又はＡ３サイズの原
稿りがその長手方向をスキャン方向として原稿台ガラス
２８上に載置された場合をいい、Ａ４横とは、Ａ４サイ
ズの用Ｍ１．Ｐをその長手方向が搬送方向と直交するよ
うに給紙する場合、又はＡ　４４ｊイズの原稿りがその
長手方向をスキャン方向と直交さゼで原稿台ガラス２８
」二に載置された場合をいう。

複写機１では、転写ベルト１１の周囲長が４５０ｍｍと
され、通常の複写モードにおけるシステム速度が１１０
ｍｍ／秒とされている。

したがって、転写ベルト１１の１回転時間（ベル１−マ
ーク信号の発生周期）は、４．０９秒となる。

一方、スキャナ３０においては、加速、定速、減速の各
期間からなる往復移動に要する時間は、用紙Ｐ又は原稿
りのサイズと複写倍率とによって種々異なる。

例えば、Ａ４横の原稿りに対して等倍複写を行う場合に
は、３．０秒（往復が２．２秒、復動が０．８秒）であ
り、この場合には、移動時間がベルトマーク信号ＳＩＯ
の発生周期よりも短いので、ベルトマーク信号３１０の
発生毎（転写ヘルＩ・の］回転毎）ムこ連続してスキャ
ンを開始することができる。

これに対して、同しく等倍複写であっても、Ａ３縦の原
稿りの場合には、スキャナー３０の往復移動時間は、５
．４秒（往動が４．２秒、復動が１．２秒）であってベ
ルトマーク信号３１０の発生周期よりも長いので、ベル
トマーク信鴛Ｓ１Ｏの発生毎に連続してスキャンを開始
することができない。したがって、この場合には、上述
したようにベルトマーク信号３１０がその発生の１回お
きに無効とされ、ベルトマーク信号ＳＩＯの２回の発生
毎にスキャンが開始される。

これによって、原稿サイズが不明の手差し給紙時におい
ても、原稿サイズが小さいにもかかわらず転写へルト１
１の２回の回転に対して１回のスキャンしか行われない
ということが防止され、コピー速度の低下を防止するこ
とができる。

第９図に戻り、ステート「２」においては、ベル１−マ
ーク信号ＳＩＯをチエツクする（ステップ＃３２１）。

ベルトマーク信号３１０がオンすれば（出力すれば）、
露光ランプ３３の点灯タイミングを定めるためのカウン
タからなる露光ランプオンタイマをセットしくステップ
＃３２２）、ステートを「３」とする（ステップ＃３２
３）。

つまり、転写へルト１１は一定速度（システム速度）で
回転駆動されており、ベルトマーク信号Ｓ１０の発生周
期は一定である。したがって、複写機１では、ベルトマ
ーク信号３１０を基準に開始されるスキャンにおいて、
露光ランプ３３の光量が安定しているように、スキャン
開始の１つ前のベルトマーク信号ＳＩＯの発生タイミン
グから時間を見計らって露光ランプ３３を点灯するため
に、露光ランプオンタイマーを設けている。

これにより、露光ランプ３３の無駄な点灯、及び光量の
不安定状態でのスキャンを防止することができる。

ステート「３」においては、露光ランプオンタイマーの
計時の終了を待つ（ステップ＃３３１、ステップ＃３３
２）。

このとき、露光ランプオンタイマーの計時中に再びマー
ク検出フラグをチエツクしくステップ＃３３７）、作像
処理においてマーク検出フラグがリセットされたときに
は、複写機１を待機状態とするためにステートを「０」
に戻す。

露光ランプオンタイマーの計時が終了すれば、スキャン
の準備として露光ランプ３３及び帯電チャージャ４をオ
ンしくステップ＃３３３）、」−述のスキャン処理にて
チエツクされるスキャン許可フラグをセットする（ステ
ップ＃３３４）。

その後、スキャンの開始タイミングの正否をチエツクす
るためのスキャン監視タイマーのセット（ステップ＃３
３５）を行い、ステートを「４」に更新する。

ステート［４」においては、ベルトマーク信号Ｓ］Ｏの
オンを待って（ステップ＃３４１）、ステートを「５」
とする。

ステート「５」においては、スキャン監視タイマーの更
新（ステップ＃３４５）、及び終了チエツク（ステップ
＃３４６）を行い、ベルトマーク信号ＳＩＯのオンから
所定時間が経過してスキャン監視タイマーが終了すると
ステートを「６」とする。

ステート「６」においては、まず、スキャン処理にてス
キャンが開始されたか否かをチエツクする。

スキャンが開始された場合には、スキャンが正規のタイ
ミングで開始されなかった回数を示すスタート失敗カウ
ンタをリセットする（ステップ＃３５２）。

そして、スキップフラグのチエツクを行う（ステップ＃
３５４）。

スキップフラグがリセット状態の場合は、ベルトマーク
信号ＳＩＯの発生毎にスキャンを開始する場合であるの
で、直ちに露光ランプオンタイマーをセノトシ（ステッ
プ＃３５６Ｌステートを「３」に戻して次のスキャンに
備える。

スキップフラグがセット状態の場合は、ベルトマーク信
号ＳＩＯの２回の発生毎にスキャンを開始する場合であ
るので、この場合にはステートをｒ７Ｊとしくステップ
＃３５５）、ステート「７」において、ベルトマーク信
号ＳＩＯのオンを待って露光ランプオンタイマーをセッ
トしくステップ＃３７２）、ステーＩ・を「３」に戻す
。

一方、上述のステップ＃３５１においてノーの場合、す
なわちスキャン開始タイミングが到来したにもかかわら
ず、何らかの原因によってスキャンが開始されなかった
場合には、−旦、露光ランプ３３及び帯電チャージャ４
をオフしくステ、プ＃３５Ｂ）、スキャン許可フラグを
リセットする（ステップ＃３５９）。そして、スタート
失敗カウンタのインクリメンＩ−を行う（ステップ＃３
６０）。

次に、スタート失敗カウンタの値のチエツクを行う（ス
テップ＃３６１）。

スタート失敗カウンタの値が所定の許容値以下であれば
、再度のスキャン開始を試みるように上述のステップ＃
３５４へ進む。

これに対して、スタート失敗カウンタの値が所定の許容
値を越える場合には、スキャンが開始されない原因は偶
発的ではなく、自然復旧を望めないと判断し、トラブル
処理を起動するためのトラブル発生フラグをセットする
（ステップ＃３６２）。

第１０図はへルトマークチェノク処理のフローチャート
である。

最初にチエツクステートのチエツクを行い（ステップ＃
４００）、各ステートに応じて以下のような処理を実行
する。

ステー１−「０」では、まず転写へルト１１を回転駆動
するＰＣ七−タ２５が動作中か否かのチエツクを行い（
ステ・ノブ＃４０１）、イエスの場合にはベル１〜マー
ク信号ＳＩＯの検出時間（オン時間）をカウントするた
めのマークチエツクカウンタをゼロクリアしくステップ
＃４０２）、ステートを「１」とする（ステップ＃４０
３）。

ステート「１」は、ＰＣモータ２５の回転中にベルトマ
ーク信号３１０の検出時間の測定開始を待つステートで
ある。

ステート「１」においては、ＰＣＣモーフ２が回転中か
否かのチエツクを行い（ステップ＃４１１）、停止して
いるときはステートを「０」に戻す（ステップ＃４１４
）。

ＰＣモータ２５が回転しているときは、ベルトマーク信
号ＳＩＯが出力されているか否かのチエツクを行い（ス
テップ＃４１２）、イエスの場合にはステートを［２Ｊ
とする（ステップ＃４」３）。

ステート［２」は、実際にベルトマーク信号Ｓ１０の検
出時間を測定するステー１・である。

ステート「２」においては、ＰＣモータ２５が回転中か
否かをチエツクしくステップ＃４２］）、イエスの場合
にのみ測定を行い、ノーの場合にはステー１・を「０」
に戻す（ステップ；１２７）。

イエスの場合には、マークチエツクカウンタを更新しく
ステップ＃！４２２）　、ベルトマーク信号ＳＩＯがま
だ出力されているか否かをチエツクしくステップ＃４２
３）、イエスであればリターンする。

ステップ＃４２３でノーであれば、マークチエツクカウ
ンタの内容、すなわちベルトマーク信号Ｓ１０の検出時
間のチエツクを行う（ステップ＃４２４）。

検出時間が規定値以下の場合には、転写ヘルＩ・１１の
横振れが許容値をオーバーしたことになり、トラブル処
理を起動するためのトラブル発生フラグをセ・７トする
（ステップ＃４２７）。

規定値以−ヒの場合には、マークチエツクカウンタをク
リアしくステップ＃４２５）、ステートを「１」として
次のベルトマーク信号Ｓ１０が出力されるのを待つ（ス
テップ＃４２６）。

こて、転写ベルト１１の横振れの検出のために、ステッ
プ＃４２４においてマークチエツクカウンタのカウント
値と規定値とを比較しているが、他の方法として、１回
毎のカウント値を記憶しておき、前回検出したカウント
値と今回検出したカウント値とを比較してもよい。

第１１図はトラブル処理のフローチャートである。

まず、トラブル発生フラグがセットされているか否かの
チエツクを行う（ステップ＃５０１）。

七ノドされている場合には、操作パネル上のトラブル表
示Ｌ　Ｅ　Ｄを点灯してオペレータに通知しくステップ
＃５０２）　、メインモ〜り２４及びＰＣモータ２５な
どの全負荷の出力を停止してコピー動作を停止させ、複
写機１を静止状態とする（ステップ＃５０３）。

次にデータの初期設定を行い（ステップ＃５゜４）、ト
ラブル状態の復帰を待つ。

上述の実施例においては、貫通穴９５ａを円形としたが
、楕円形、長円形、その他の適当な曲線又は直線で囲ま
れた形状としてもよい。遮光板９５ｂを転写ベルト１１
の外側の表面に貼り（」けてもよい。遮光板９５ｂは種
々の方法で転写ベルト１１に取り付けることが可能であ
る。検出マーク９５は、スキャナ３０の移動の開始タイ
ミングを制御するために設けられたものであったが、像
担持ベルトの継ぎ目に画像が形成されないように制御す
るために設けられたものであってもよい。

その他、フローチャートの内容及び順序、転写ベルト１
１、ローラ１２〜１６、ベルトマークセンサー７２．７
２ｓ、及び検出マーク９５、制御部４００、及び複写ｍ
１の構造、形状、数量、材質、タイミングなどは、」二
〕ホした以外に種々変更することができる。

上述の実施例においては、像担持ベルトが転写ベルト１
１である複写機Ｉについて説明したが、像担持ベルトが
感光体ベルトである複写機においても本発明を適用する
ことができる。また、デジタル式の複写機、■、ＥＤ式
のページプリンタ、レザプリンタなどにも本発明を適用
することができる。

〔発明の効果〕

本発明によると、簡単な構成で像担持ベルトの横振れを
検出することができ、不良画像の形成を未然に防止する
ことの可能な横振れ検出装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る転写ベルトの裏面から見た正面図
、第２図は第１図の転写ベルトの拡大断面図、第３図は
検出マークを検出する位置による検出時間の相違状態を
示す図、第４図は本発明に係る複写機の概略の構成を示
す断面正面図、第５図は複写機の制御回路のブロンク図
、第６図〜第１１図は複写機の動作を示すフローチャー
１・である。 １・・・複写機（作像装置）、１１・・・転写ベルト（
像ＩＢ　持ベルト）、７２　７２ｓ・・ヘルトマークセ
ンザ＝（センサー）、９５・・・検出マーク、９５ａ・
・・貫通穴、９５ｂ・・・遮光板、９５ｃ・・・エツジ
部、４００・・・制御回路、３１０・・・ベルトマーク
信号（検出信号）、Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ・・検出時間。 出願人　　ミノルタカメラ株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）像担持ベルトを有してなる作像装置において、 前記像担持ベルトには、その回転方向の 位置をセンサーによって検出するための検 出マークが設けられており、 前記検出マークは、前記回転方向に沿っ た長さが、当該回転方向と直角の方向に沿 って変化した形状であり、 前記検出マークの前記センサーによる検 出時間に応じて前記像担持ベルトの横振れ が検出されるように構成されてなる ことを特徴とする作像装置における像担 持ベルトの横振れ検出装置。