JPS6024470A - 移動体位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、列車等の移動体の制御に使用する、無線電
波を使用した移動体位置検出装置に関するものである。

従来この種の装置として第１図に示すものがあった。図
において、１０１は列車等の移動体、１は移動体の前部
を示す信号（以下前部信号と呼ぶ）を発生ずる前部信号
発生器、２は移動体の後部を示す信号（以下後部信号と
呼ぶ）を発生する後部信号発生器、３は入力された前部
信号を無線電波ｆ１で送出する前部無線送信機、４は入
力された後部信号を無線電波ｆ２で送出する後部無線送
信機、５は移動体１０１の前部に設置された空中線、６
は移動体１０１の後部に設置された空中線、１２．１３
．１４はそれぞれ各閉塞区間に対応して移動体１０１の
移動方向に分割布設された導波ケーブル、２１，３１．
４１は導波ケーブル１２゜１３．１４に対応し、移動体
１０１からの無線電波ｆ１を受信するｆｌ用無線受信機
、２２，３２゜４２は導波ケーブル１２，１３．１４に
対応し、移動体１０１からの無線電波ｆ２を受信するｆ
２用無線受信機、５０は移動体１０１からの前部信号お
よび後部信号により該移動体１０１の在線閉塞区間を識
別する論理回路である。

次に動作について説明する。

移動体１０１の前部信号発生器１は、移動体１０１の前
部信号を発生し、後部信号発生器２は移動体１０１の後
部信号を発生し、各信号はそれぞれ前部、後部無線送信
機３，４に入力する。前部。

後部無線送信機３，４はこの入力信号をそれぞれ無線電
波ｒ１および「２に変換して前部空中線５または後部空
中線６からこれと結合している導波グーブル１３に送信
する。これらの電波ｆｌ、ｆ２は導波ケーブル１３に接
続されたｆｌ用無線受信機３１またはｆ２用無線受信機
３２に入力し、該受信機３１．３２は該電波ｆｌ、ｆ２
から前部信号および後部信号を復調し、これを論理回路
５０に入力する。論理回路５０はこの信号を導波ケーブ
ルＩ３の区間に対応させて記憶することにより、移動体
１０１の前部および後部が導波ケーブル１３に対応する
区間内にあることを検知する。

また、移動体１０１が移動して前部空中線５が隣接導波
ケーブル１４の区間に入ると、前部信号は論理回路５０
に隣接導波ケーブル１４から入力し、導波ケーブル１３
から論理回路５０への前部信号は断となる。このとき、
論理回路５０は隣接導波ケーブル１４に対応して前部信
号を記ｊｆｌするとともに、導波ケーブル１３に対応し
た前部信号の記憶を、導波ケーブル１３からの前部信号
の断および隣接導波ケーブル１４に対応した前部信号の
記憶のアント条件により消去する。このようにして移動
体】０１の前部が隣接導波ケーブル１４の区間内にある
ことを検知する。

移動体１０１がさらに移動して後部空中線６が隣接導波
ケーブル１４の区間に入ると、論理回路５０は前述と同
様にして導波グーブル１４に対応して後部信号を記憶し
、導波ケーブル１３に対応する後部信号を消去すること
により、移動体１０１の後部が導波ケーブル１４の区間
にあることを検出する。

このような動作により、論理回路５０は移動体１０１の
移動に応じて当該移動体１０１の存在する区間を検出し
、これを記憶することができる。

また論理回路５０に先に記憶された移動体１０１の前部
および後部位置情報は、該移動体１０１からの隣接導波
ケーブル１４の区間に対応する送信信号が論理回路５０
に新たに記憶された条件により消去されるので、移動体
１０１の前部信号又は後部信号が受信されない場合には
論理回路５０に前回記憶されたこれらの信号は残留する
こととなり、列車など移動体の送信機が故障した場合等
においても、フェイルセーフで移動体の位置検出を行な
うことができるようになっている。

このように、従来の装置は移動体１０１から前部信号お
よび後部信号を連続送信する方式であるので、それぞれ
の信号の送信に異なった無線周波数１１およびｒ２の２
波が必要となる。従って複線鉄道では列車等の位置検知
に計４波を要するが、列車の制御にはこの外に地上設備
から列車への情報伝送回線を構成するための電波など、
多数の電波が必要であり、そのため免許、即ち使用電波
の割当を受けることが困難となるという欠点があった。

この発明は、」二記のような従来のものの欠点を除去す
るためになされたもので、移動体の前部空中線と結合し
ている導波グーブルからケーブル区間を識別する信号を
移動体に送信することで移１ノ体にその前部位置を送信
し、該移動体からこの位置信号を移動体後部の空中線と
結合している導波グーブルに送り返し、地上装置で後部
空中線と結合している導波ケーブルを識別して移動体後
部位置を検出するとともに上記ケーブル区間識別信号に
より移動体前部位置を検出することにより、移Ｕｊ体位
置を移動体送信１波、導波ケーブル送信１波で検出する
ことができ、複線区間では導波う一−ブル送信波を共用
して、上り、下りの移動体送信にそれぞれ１波、上記導
波ケーブル送信１波の計３波で移動体位置検出が可能と
なり、列車などの制御にｂｉ通な移動体位置検出装置を
提供することを目１白としている。

以下この発明の一実施例を図について説明する。

第２図において、１０１は移動体、ｒ３は導波ケーブル
区間に固有の識別信号を導波ケーブルから移動体１０１
に送信する電波、５は移動体の前部に設定され、結合し
ている導波ケーブルから電波ｆ３で送信される無線信号
を受信する前部空中線、７は前部空中線５の受信した無
線信号を復調して導波ケーブル区間の識別信号を出力す
る無線受信機、４は無線受信機７から引通し線８により
伝送された導波ケーブル区間識別信号を無線電波ｆ２に
重畳する無線送信機、６は移動体１０１の後部に設置さ
れ、結合している導波ケーブルに無線送信機４の送信電
波ｆ２を送信する後部空中線、ｆ２は移動体１０１が前
部空中線５で受信した導波ケーブル区間識別信号を地上
の受信機に送信する電波、１２，１３．１４はそれぞれ
各閉塞区間に対応して移動体１０１の移動方向に分割布
設された導波ケーブル、２２．３２．４２はそれぞれ導
波ケーブル１２，１３．１４に接続し、移動体１０１か
ら電波ｆ２で送信された導波ケーブル区間識別信号を復
調する無線受信機、７０は無線受信機２２，３２．４２
から出力される導波う−−ブル区間識別信号を論理回路
５１に人力するためのインターフェイス回路、？２，７
３．７４は導波う一−プル区間に対応し、インターフェ
イス回路７０から出力される導波ケーブル区間識別信号
を論理回路５１に伝送する信号線、５１は信号線７２〜
７４を経由して入力される移動体１０１からの導波ケー
ブル区間識別信号とその導波ケーブル区間識別信号を入
力した信号線とを検知するごとにより、移動体Ｌｏｔの
位置を検出する論理回路（区間識別手段）、８２．８’
３．８４はそれぞれ導波ケーブル１２，１３．１４に対
応した区間識別信号ａ、ｂ、ｃを出力する区間識別信号
器（区間識別信号送信手段）、２３，３３．４３はそれ
ぞれの信号器８２〜８４の出力ａ、ｂ、ｃを無線電波ｆ
３に重畳する無線送信機、６０は電波ｆ３および電波ｆ
２を分離する分波器である。

次に動作について説明する。

移動体１０１の前部空中線５が結合している導波ケーブ
ル１３には、区間識別信号器８３からの導波ケーブル１
３の区間識別信号すを無線送信機３３で無線周波数に重
畳した電波ｆ３が分波器６０を介してき電されている。

移動体１０１の前部空中線５はこの電波ｆ３を受信して
無線送信機７に入力し、無線受信機７はこれを復調して
無線送信機４に伝送し、無線送信機４はこの区間識別信
号すを電波ｆ２に重畳して後部空中線６と結合している
導波ケーブル１３に送信する。導波ケーブル１３に入力
された電波ｆ２は分波器６０を介して無線受信機３２に
入力し、区間識別信号器８３からの導波ケーブル１３の
区間識別信号すを復調し、これをインターフェイス回路
７０から信号線７３を介して論理回路５１に入力する。

論理回路　−５１は、入力された導波ケーブル１３の区
間識別信号すと、その信号すを該論理回路５１に入力し
た信号線７３とを検知し、前者により移動体１０１の前
部位置を、後者により移動体１０１の後部位置を検出し
、それぞれの位置情報な導波ケーブル区間１３に対応し
て記憶保持する。

次に移動体１０１が移動して、前部空中線５が隣接導波
ケーブル１４の区間に入り、後口ＩＳ空中線６が導波う
一−プル１３の区間に残る位置になると、論理回路５１
に導波ケーブル区間信号を入力する信″Ｉ）線７３は変
わらないが、該論理回路５１に入力する識別信号は、導
波ケーブル１３の区間識別信号すが消失し、これに代わ
って区間識別信号器８４からの導波ケーブル１４の区間
識別信号Ｃが入力される。論理回路５１は、これにより
移動体１０１の前部位置情報を導波ケーブル１４の区間
に対応させて記憶保持すると同時に、前回記憶した導波
ケーブル１３の区間に対応する移動体１０１の前部位置
清＋Ｕを、移動体進行方向の隣接導波ケーブル１４の区
間に対応した移動体１０１の前部位置情報が記憶された
条件で消去する。

移動体１０１がさらに移動して、その前部空中線５およ
び後部空中線６が導波ケーブル１４の区間に入ると、論
理回路５１へ入力する区間識別信号Ｃは変わらないが、
入力信号線７３は信号線７４に変わる。論理回路５１は
、これにより移動体１０】の後部位置情報を導波ケーブ
ル１４の区間に対応さ−Ｕて記憶保持すると同時に、前
回記憶した導波ケーブル１３の区間に対応する移動体１
゜１の後部位置情報を、移動体進行方向の隣接導波ケー
ブル１４の区間に対応した移動体１ｏ１の後部位置情報
が記憶された条件で消去する。

このような動作により、論理回路５１は移動体１０１の
移動に応じてその存在する区間を検出し、これを記憶す
ることができる。従って本実施例装置により、移動体１
０１からの送信電波１波、導波ケーブルからの送信電波
１波を使用して移動体の位置検出が可能となる。

また、論理回路５１に先に記憶された移動体１０１の前
部および後部位置情報は、該移動体１゜１の進行方向の
隣接導波ケーブルの区間に対応した情報が記憶された条
件により消去されるようになっているので、移動体１０
１がらの送信信号が受信されない場合には、論理回路５
１に前回記憶されたこれらの信号は残留することとなり
、列車など移動体の送信機が故障した場合等においても
、フェイルセーフで移動体の位置検出を行なうことがで
きる。

次に第２図において、移動体１０１の進行方向が逆の場
合の動作について説明する。

移動体１０１の後部空中線５が結合している導波ケーブ
ル１３には、区間識別信号器８３からの導波ケーブル１
３の区間識別信号すを無線送信機３３で無線周波数に重
畳した電波ｆ３が分波器６０を介してき電されている。

従って移動体１０１の後部空中線５は電波ｆ３を受信し
て無線受信機７に入力し、無線受信機７はこれを復調し
て無線送信機４に伝送し、無線送信機４はこの区間識別
信号すを電波ｆ２に重畳して前部空中線６と結合してい
る導波ケーブル１３に送信する。導波ケーブル１３に入
力された電波ｆ２は分波器６ｏを介して無線受信機３２
に入力し、区間識別ｆば号器８３からの導波ケーブル１
３の区間識別信号すを復調し、これをインターフェイス
回路７ｏから（ｇ号線７３を介して論理回路５１に入力
する。論理回路５１は、入力された導波ケーブル１３の
区間識別信号すと、その信号すを該論理回路５１に入力
した信号線７３とを検知し、前者により移動体１０］の
後部位置を、後者により移動体１０１の前部位置を検出
し、それぞれの位置情報を導波ケーブル区間１３に対応
して記憶保持する。

次に移動体１０１が移動して、前部空中線６が隣接導波
ケーブル】２の区間に入り、後部空中線５が導波ケーブ
ル１３の区間に残る位置に来ると、論理回路５１に入る
導波ケーブル区間識別信号すは、変わらないが、その区
間識別信号すを入力する信号線７３は、信号線７２に変
わる。このように信号線７２から区間識別信号すが入力
されるので、論理回路５１はこれにより移動体１０１の
前部位置情報を導波ケーブル１２の区間に対応させて記
憶保持すると同時に、前回記憶した導波ケーブル１．３
の区間に対応する移動体１０１の前部位置情報を移動体
進行方向の隣接導波ケーブル１２の区間に対応した移動
体１’０１の前部位置情報が記憶された条件で消去する
。

移動体１０１がさらに移動して、その前部空中線６およ
び後部空中線５が導波ケーブル１２の区間に入ると、論
理回路５１への入力信号線７２は変わらないが、区間識
別信号すは信号ａに変わる。

論理回路５１はこれにより移動体１０１の後部位置情報
を導波ケーブル１２の区間に対応させて記憶保持すると
同時に、前回記憶した導波ケーブル１３の区間に対応す
る移動体１０１の後部位置情報を、移動体進行方向の隣
接導波ケーブル１２の区間に対応した移動体１０１の前
部位置情報が記憶された条件で消去する。

このような動作により、論理回路５１は移動体１０１の
移動に応じてその存在する区間を検出し、これを記憶す
ることができる。従って本実施例装置により、移動体１
０１からの送信電波１波、導波ケーブルからの送信電波
１波を使用して移動体の位置検出が可能となる。

また、論理回路５１に先に記憶された移動体１０１の前
部および後部位置情報は、該移動体１０１の進行方向の
隣接導波ケーブルの区間に対応した情報が記憶された条
件により消去されるようになっているので、移動体１０
１からの送信信号が受信されない場合には、論理回路５
１に前回記憶されたこれらの信号は残留することとなり
、列車など移動体の送信機が故障した場合等においても
、フェイルセーフで移動体の位置検出を行なうことがで
きる。

なお、−上記実施例では単線運転の場合について述べた
が、鉄道などの複線運転の場合には、上下線の導波ケー
ブル送信電波は共用してもよく、また上記実施例では、
信号を送信する場合に無線周波数を使用したが、周囲雑
音の少ない場合には、無線免許を必要としない誘導無線
周波数を使用してもよく、上記実施例と同様の効果を奏
する。−また、上記実施例では移動体の位置検知の場合
について説明したが、無線伝送を多重化することにより
、移動体の位置検知の外に、移動体と地上設備との間の
データおよび音声などの情報伝送に゛も本発明は適用で
き、上記実施例と同様の効果を奏する。

以上のように、この発明によれば、移動体の前部空中線
と結合している導波ケーブルからケーブル区間を識別す
る信号を移動体に送信し、該移動体はこの区間識別信号
を後部空中線と結合している導波ケーブルに送り返し、
この信号により地り装置で上記移動体の位置を検出する
ようにしたので、移動体送信電波１波、導波ケーブル送
信電波１波を使用して、移動体の位置検出をフェイルセ
ーフに行なうことができ、しかも無線伝送を多重化して
移動体と地上設備との間の情報伝送をも可能となり、無
線電波を使用した移動体の制御システムの構成に必要な
電波の免許が容易となる効果がある。また、複線区間に
おい゛ζ専導波−ブル送信波を共用して、上り、下りの
移動体送信にそれぞれ１波、上記導波ケーブル送信に１
波の計３波で移動体位置検出が可能となり、列車などの
制御に最適な移動体位置検出装置が得られる効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の無線電波を使用した移動体前部信号およ
び移動体後部信号の車上連続送信方式による移動体位置
検出装置の構成図、第２図はこの発明の一実施例による
移動体位置検出装置の構成図である。 １０１・・・移動体、４・・・無線送信機、５．６・・
・空中線、７・・・無線受信機、１２，１３．１４・・
・導波ケーブル、５１・・・論理回路（区間識別手段）
、８２．８３．８４・・・区間識別信号機（区間識別信
号送信手段）。 なお図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　大岩増雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　複数の閉塞区間に分割された軌道上を移動する
   移動体の位置を検出する移動体位置検出装置において、
   前部及び後部に設置された空中線、この前部空中線で受
   信した無線信号を復調する無線受信機、及びこの復調し
   た信号を受信電波と異なる周波数の電波に重畳して上記
   後部空中線から送出する無線送信機を有する移動体と、
   各閉塞区間に対応して上記移動体の移動方向に分割布設
   された導波ケーブルと、該導波ケーブルに対応して設け
   られ該導波ケーブルのそれぞれに固有の区間識別信号を
   該導波ケーブルに送信する区間識別信号送信手段と、上
   記導波ケーブルで受信した上記移動体からの無線信号を
   入力とじ上記移動体の在線閉塞区間を識別する区間識別
   手段とを備え、移動体送信電波１波、導波ケーブル送信
   電波１波を使用して移動体の位置検知を行なうことを特
   徴とする移動体位置検出装置。