JP2001171521A - 自動列車運転装置 - Google Patents
自動列車運転装置Info
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- JP2001171521A JP2001171521A JP36068499A JP36068499A JP2001171521A JP 2001171521 A JP2001171521 A JP 2001171521A JP 36068499 A JP36068499 A JP 36068499A JP 36068499 A JP36068499 A JP 36068499A JP 2001171521 A JP2001171521 A JP 2001171521A
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- ground
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ループコイルの撚架点を利用して列車を停止
させるようにする。 【解決手段】 列車の走行するレール間で、かつ、その
レールの長手方向に沿って地上に布設された第１のルー
プコイルを介して地上・車上間で所定の情報伝送を行っ
て列車の自動運転を行う自動列車運転装置において、前
記第１のループコイルと重畳して地上に布設され、その
第１のループコイルの撚架点位置と異なる位置で撚架点
を有する第２のループコイルと、前記第１のループコイ
ルの撚架点に前記列車に設けられたアンテナが位置した
ときの無信号を検出して列車を停止させる停車制御手段
と、無信号が検出されたときに、前記第２のループコイ
ルを介して地上・車上間で所定の情報伝送を行う伝送制
御手段とからなる。
させるようにする。 【解決手段】 列車の走行するレール間で、かつ、その
レールの長手方向に沿って地上に布設された第１のルー
プコイルを介して地上・車上間で所定の情報伝送を行っ
て列車の自動運転を行う自動列車運転装置において、前
記第１のループコイルと重畳して地上に布設され、その
第１のループコイルの撚架点位置と異なる位置で撚架点
を有する第２のループコイルと、前記第１のループコイ
ルの撚架点に前記列車に設けられたアンテナが位置した
ときの無信号を検出して列車を停止させる停車制御手段
と、無信号が検出されたときに、前記第２のループコイ
ルを介して地上・車上間で所定の情報伝送を行う伝送制
御手段とからなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動列車運転装置、
いわゆるＡＴＯに係り、特に、地上にループコイルを布
設したものに関する。
いわゆるＡＴＯに係り、特に、地上にループコイルを布
設したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動列車運転装置（以下、「ＡＴ
Ｏ」という。）の駅部においては、列車（電車）の走行
するレール間にループコイルを布設し、そのループコイ
ルを介して地上・車上間（地上及び車上間）で列車制御
用の情報伝送が行われているが、そのループコイルは、
列車を所定の定点に停止（停車）させるためには用いら
れていない。
Ｏ」という。）の駅部においては、列車（電車）の走行
するレール間にループコイルを布設し、そのループコイ
ルを介して地上・車上間（地上及び車上間）で列車制御
用の情報伝送が行われているが、そのループコイルは、
列車を所定の定点に停止（停車）させるためには用いら
れていない。
【０００３】したがって、駅部の所定の定点に列車を停
車させるために、ループコイルとは別に、列車自動停止
制御（ＴＡＳＣ）用ループコイルが駅進入前方に必要数
設けられている。すなわち、このＴＡＳＣは、地上側
に、列車停車位置の定点の所定距離手前に、車上に向け
て位置情報を送出することのできるループコイルからな
る地上子を設け、車上にその地上子からの情報を受信す
る受信器と自列車の走行距離を計測するための速度発電
機を設け、地上子位置から所定距離走行したときに列車
を停止させるように構成されている。
車させるために、ループコイルとは別に、列車自動停止
制御（ＴＡＳＣ）用ループコイルが駅進入前方に必要数
設けられている。すなわち、このＴＡＳＣは、地上側
に、列車停車位置の定点の所定距離手前に、車上に向け
て位置情報を送出することのできるループコイルからな
る地上子を設け、車上にその地上子からの情報を受信す
る受信器と自列車の走行距離を計測するための速度発電
機を設け、地上子位置から所定距離走行したときに列車
を停止させるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のＡＴＯにおいては、列車を所定の定点ないし定点域
に停止させるためには、駅部に布設されているループコ
イルを利用することなく、上述のＴＡＳＣのみにより停
止させるため、定点域停止が検知できず、停止位置の精
度が劣る欠点があった。
来のＡＴＯにおいては、列車を所定の定点ないし定点域
に停止させるためには、駅部に布設されているループコ
イルを利用することなく、上述のＴＡＳＣのみにより停
止させるため、定点域停止が検知できず、停止位置の精
度が劣る欠点があった。
【０００５】また、ＴＡＳＣを用いて列車を所定の定点
に停止させる場合、列車がその所定の定点に停止するも
のと予想してブレーキ制御が行われるので、列車が所定
の定点手前で停止するショートラン、あるいは、その定
点を越えて停止するオーバーランが発生した場合、その
後のインチング運転による停止位置補正の有無を検知で
きず、特に、駅部にホームドアが設けられていて、列車
を駅部の所定位置に正確に停止させる必要がある場合に
不都合を来すことが予想される。
に停止させる場合、列車がその所定の定点に停止するも
のと予想してブレーキ制御が行われるので、列車が所定
の定点手前で停止するショートラン、あるいは、その定
点を越えて停止するオーバーランが発生した場合、その
後のインチング運転による停止位置補正の有無を検知で
きず、特に、駅部にホームドアが設けられていて、列車
を駅部の所定位置に正確に停止させる必要がある場合に
不都合を来すことが予想される。
【０００６】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、駅部に布設さ
れているループコイルを利用して定点停止検知を低コス
トに実現でき、また、所定の定点に列車を停止させるこ
とのできるＡＴＯを提供することにある。
めになされたものであって、その目的は、駅部に布設さ
れているループコイルを利用して定点停止検知を低コス
トに実現でき、また、所定の定点に列車を停止させるこ
とのできるＡＴＯを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係るＡＴＯは、
上記目的を達成するために、列車の走行するレール間
で、かつ、そのレールの長手方向に沿って地上に布設さ
れた第１のループコイルを介して地上・車上間で所定の
情報伝送を行って列車の自動運転を行う自動列車運転装
置において、前記第１のループコイルと重畳して地上に
布設され、その第１のループコイルの撚架点位置と異な
る位置で撚架点を有する第２のループコイルと、前記第
１のループコイルの撚架点に前記列車に設けられたアン
テナが位置したときの無信号を検出して列車を停止させ
る停車制御手段と、無信号が検出されたときに、前記第
２のループコイルを介して地上・車上間で所定の情報伝
送を行う伝送制御手段と、を有することを特徴としてい
る。
上記目的を達成するために、列車の走行するレール間
で、かつ、そのレールの長手方向に沿って地上に布設さ
れた第１のループコイルを介して地上・車上間で所定の
情報伝送を行って列車の自動運転を行う自動列車運転装
置において、前記第１のループコイルと重畳して地上に
布設され、その第１のループコイルの撚架点位置と異な
る位置で撚架点を有する第２のループコイルと、前記第
１のループコイルの撚架点に前記列車に設けられたアン
テナが位置したときの無信号を検出して列車を停止させ
る停車制御手段と、無信号が検出されたときに、前記第
２のループコイルを介して地上・車上間で所定の情報伝
送を行う伝送制御手段と、を有することを特徴としてい
る。
【０００８】本発明に係るＡＴＯは、上記目的を達成す
るために、列車の走行するレール間で、かつ、そのレー
ルの長手方向に沿って地上に布設されたループコイルを
介して地上・車上間で所定の情報伝送を行って列車の自
動運転を行う自動列車運転装置において、前記列車の走
行する方向に所定の間隔を保って車上に設けられた一対
のアンテナと、それら一対のアンテナを交互に使用して
地上・車上間で所定の情報伝送を行う伝送制御手段と、
前記ループコイルの撚架点に前記一対のアンテナの一方
が位置したときの無信号を検出して列車を停止される停
車制御手段と、を有することを特徴としている。
るために、列車の走行するレール間で、かつ、そのレー
ルの長手方向に沿って地上に布設されたループコイルを
介して地上・車上間で所定の情報伝送を行って列車の自
動運転を行う自動列車運転装置において、前記列車の走
行する方向に所定の間隔を保って車上に設けられた一対
のアンテナと、それら一対のアンテナを交互に使用して
地上・車上間で所定の情報伝送を行う伝送制御手段と、
前記ループコイルの撚架点に前記一対のアンテナの一方
が位置したときの無信号を検出して列車を停止される停
車制御手段と、を有することを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１（ａ）は、一実施の形態に係
るＡＴＯの概略構成図である。
に基づいて説明する。図１（ａ）は、一実施の形態に係
るＡＴＯの概略構成図である。
【００１０】ループコイルＬ1 は、列車イの走行するレ
ール（軌道）ｒ，ｒ間で、かつ、そのレールｒの長手方
向（列車イの走行する方向）に沿って所定の長さを有
し、中央に撚架点ａを有して地上に布設されている。
ール（軌道）ｒ，ｒ間で、かつ、そのレールｒの長手方
向（列車イの走行する方向）に沿って所定の長さを有
し、中央に撚架点ａを有して地上に布設されている。
【００１１】ループコイルＬ2 は、上記ループコイルＬ
1 と重畳して地上に布設されていて、そのループコイル
Ｌ1 の撚架点ａと異なる位置で２つの撚架点ｂ1 ，ｂ2
を有している。
1 と重畳して地上に布設されていて、そのループコイル
Ｌ1 の撚架点ａと異なる位置で２つの撚架点ｂ1 ，ｂ2
を有している。
【００１２】図１（ａ）中、１は、ＡＴＯの地上装置で
あって、受信器１ａを介して車上側からの所定の情報を
受信し、地上側からの所定の情報を送信器１ｂを介して
車上側に送出できるように構成されている。
あって、受信器１ａを介して車上側からの所定の情報を
受信し、地上側からの所定の情報を送信器１ｂを介して
車上側に送出できるように構成されている。
【００１３】地上装置１は、スイッチＳを介してループ
コイルＬ1 又はループコイルＬ2 と接続されるように構
成されている。したがって、地上装置１がループコイル
Ｌ1と接続されているときは、ループコイルＬ1 を介し
て車上側と送受信することができ、また、地上装置１が
ループコイルＬ2 と接続されているときは、そのループ
コイルＬ2 を介して車上側と送受信することができる。
コイルＬ1 又はループコイルＬ2 と接続されるように構
成されている。したがって、地上装置１がループコイル
Ｌ1と接続されているときは、ループコイルＬ1 を介し
て車上側と送受信することができ、また、地上装置１が
ループコイルＬ2 と接続されているときは、そのループ
コイルＬ2 を介して車上側と送受信することができる。
【００１４】図１（ａ）中、１０は、列車イに搭載され
たＡＴＯの車上装置であり、この車上装置１０にも、地
上側と同様に送信器及び受信器が設けられているが、こ
こでは省略されている。そして、この車上装置１０に
は、上記ループコイルＬ1 ，Ｌ2 に対向して設けられた
アンテナ１１が設けられている。
たＡＴＯの車上装置であり、この車上装置１０にも、地
上側と同様に送信器及び受信器が設けられているが、こ
こでは省略されている。そして、この車上装置１０に
は、上記ループコイルＬ1 ，Ｌ2 に対向して設けられた
アンテナ１１が設けられている。
【００１５】上記構成のＡＴＯの列車停止制御動作につ
いて、図１（ｂ）のタイムチャートを用いて説明する。
いて、図１（ｂ）のタイムチャートを用いて説明する。
【００１６】今、列車イがループコイルＬ1 ，Ｌ2 の設
置されている箇所（駅部）に接近してきたとする。な
お、この列車イは、これらループコイルＬ1 ，Ｌ2 の手
前で停止指令を受けているので、列車速度は、図１
（ｂ）の（１）に示されるように、徐々に速度を低下さ
せて運転されている。また、ループコイルＬ1 の撚架点
ａが列車イの停止定点（ジャスト）に設定されている。
置されている箇所（駅部）に接近してきたとする。な
お、この列車イは、これらループコイルＬ1 ，Ｌ2 の手
前で停止指令を受けているので、列車速度は、図１
（ｂ）の（１）に示されるように、徐々に速度を低下さ
せて運転されている。また、ループコイルＬ1 の撚架点
ａが列車イの停止定点（ジャスト）に設定されている。
【００１７】ループコイルＬ1 ，Ｌ2 のうち、ループコ
イルＬ1 は、定常状態において、地上装置１と接続され
るようにスイッチＳが操作されている。したがって、列
車イがループコイルＬ1 に達すると、ループコイルＬ1
を介して地上・車上間で所定の情報伝送が行われる（図
１（ｂ）の（２）のＬ1 参照）。
イルＬ1 は、定常状態において、地上装置１と接続され
るようにスイッチＳが操作されている。したがって、列
車イがループコイルＬ1 に達すると、ループコイルＬ1
を介して地上・車上間で所定の情報伝送が行われる（図
１（ｂ）の（２）のＬ1 参照）。
【００１８】列車イがループコイルＬ1 を進んで行く
と、そのループコイルＬ1 の撚架点ａに達し、無信号と
なるので、列車イのブレーキ（図示せず）が最大とされ
て、その定点に停止することができる。また、この無信
号が検出されたときスイッチＳがループコイルＬ2 側に
切替わり、地上・車上間の所定の情報伝送は、ループイ
ルＬ2 を介して行われる（図１（ｂ）の（２）のＬ2 及
び（３）参照）。したがって、地上・車上間の所定の情
報伝送が途絶えることがない。
と、そのループコイルＬ1 の撚架点ａに達し、無信号と
なるので、列車イのブレーキ（図示せず）が最大とされ
て、その定点に停止することができる。また、この無信
号が検出されたときスイッチＳがループコイルＬ2 側に
切替わり、地上・車上間の所定の情報伝送は、ループイ
ルＬ2 を介して行われる（図１（ｂ）の（２）のＬ2 及
び（３）参照）。したがって、地上・車上間の所定の情
報伝送が途絶えることがない。
【００１９】スイッチＳによりループコイルＬ2 に切替
えられた後、列車イの進行がそのループコイルＬ2 の撚
架点ｂ2 に達すると、無信号が現れる。したがって、ル
ープコイルＬ1 の撚架点ａとループコイルＬ2 の撚架点
ｂ2 との間を、例えば、ホームドアを開閉制御できる区
間の定点域と定めたとき、列車イの停止位置の判定を定
点域以前はショートランと判定することかでき、また、
この定点域以降はオーバーランと判定することができ
る。
えられた後、列車イの進行がそのループコイルＬ2 の撚
架点ｂ2 に達すると、無信号が現れる。したがって、ル
ープコイルＬ1 の撚架点ａとループコイルＬ2 の撚架点
ｂ2 との間を、例えば、ホームドアを開閉制御できる区
間の定点域と定めたとき、列車イの停止位置の判定を定
点域以前はショートランと判定することかでき、また、
この定点域以降はオーバーランと判定することができ
る。
【００２０】なお、ループコイルＬ2 を介して情報伝送
中、列車イがそのループコイルＬ2の撚架点ｂ2 に位置
して無信号となったときは、スイッチＳが作動してルー
プコイルＬ1 を介して情報伝送が継続される。
中、列車イがそのループコイルＬ2の撚架点ｂ2 に位置
して無信号となったときは、スイッチＳが作動してルー
プコイルＬ1 を介して情報伝送が継続される。
【００２１】上述の例では、ループコイルＬ1 を定常状
態としたが、ループコイルＬ2 を定常状態とすることも
できる。すなわち、ループコイルＬ2 を定常状態におい
て地上装置１と接続するようにスイッチＳを設定してお
くようにし、列車進入時に撚架点ｂ1 検知でループコイ
ルＬ1 に切換え、さらに、ループコイルＬ1 無信号検知
で再度ループコイルＬ2 に切換えるようにスイッチＳを
操作すると、定点域の判定領域を定点（ジャスト）を中
心に前後に振り分け設定することが可能となる（図１
（ｂ）（５）参照）。
態としたが、ループコイルＬ2 を定常状態とすることも
できる。すなわち、ループコイルＬ2 を定常状態におい
て地上装置１と接続するようにスイッチＳを設定してお
くようにし、列車進入時に撚架点ｂ1 検知でループコイ
ルＬ1 に切換え、さらに、ループコイルＬ1 無信号検知
で再度ループコイルＬ2 に切換えるようにスイッチＳを
操作すると、定点域の判定領域を定点（ジャスト）を中
心に前後に振り分け設定することが可能となる（図１
（ｂ）（５）参照）。
【００２２】図２（ａ）は、本発明の他の実施の形態に
係るもので、ループコイルは、上記図１のループコイル
Ｌ1 の一個であり、車上側にスイッチＳが設けられてい
る。そして、その車上側に列車イの進行方向に沿って所
定の間隔を保って、すなわち、ループコイルＬ1 の撚架
点ａを跨げる間隔を保って、一対のアンテナ１１ａ，１
１ｂが設けられている。そして、これら一対のアンテナ
１１ａ，１１ｂは、スイッチＳを介して車上装置１０と
交互に接続されるように構成されている。
係るもので、ループコイルは、上記図１のループコイル
Ｌ1 の一個であり、車上側にスイッチＳが設けられてい
る。そして、その車上側に列車イの進行方向に沿って所
定の間隔を保って、すなわち、ループコイルＬ1 の撚架
点ａを跨げる間隔を保って、一対のアンテナ１１ａ，１
１ｂが設けられている。そして、これら一対のアンテナ
１１ａ，１１ｂは、スイッチＳを介して車上装置１０と
交互に接続されるように構成されている。
【００２３】上記構成のＡＴＯにおいて、ループコイル
Ｌ1 の撚架点ａが列車イの停止する定点とすると、その
定点（撚架点ａ）までは、アンテナ１１ａ又はアンテナ
１１ｂを介して情報伝送が行われ、アンテナ１１ａを介
しての情報伝送が途絶えた地点が定点であるので、ブレ
ーキが最大限に作動して列車イをその定点に停止させる
ことができる（図２（ｂ）（３）のジャスト参照）。な
お、図２（ｂ）（１）はアンテナ１１ａ，１１ｂの送受
信状態を示し、同図（ｂ）（２）はアンテナ１１ａ，１
１ｂの出力状態を示している。
Ｌ1 の撚架点ａが列車イの停止する定点とすると、その
定点（撚架点ａ）までは、アンテナ１１ａ又はアンテナ
１１ｂを介して情報伝送が行われ、アンテナ１１ａを介
しての情報伝送が途絶えた地点が定点であるので、ブレ
ーキが最大限に作動して列車イをその定点に停止させる
ことができる（図２（ｂ）（３）のジャスト参照）。な
お、図２（ｂ）（１）はアンテナ１１ａ，１１ｂの送受
信状態を示し、同図（ｂ）（２）はアンテナ１１ａ，１
１ｂの出力状態を示している。
【００２４】アンテナ１１ａで無信号が検出された後、
列車イが停止した後のスイッチＳを切替操作を行って、
両アンテナ１１ａ，１１ｂで情報伝送が可能なとき、又
は、アンテナ１１ａのみで情報伝送が可能なときは、オ
ーバーランと判定される。また、アンテナ１１ａで無信
号が検出される前に、スイッチＳが切替操作により両ア
ンテナ１１ａ，１１ｂで情報伝送が可能なとき、又は、
アンテナ１１ａのみで情報伝送が可能なときは、ショー
トと判定される（図２（ｂ）（３）参照）。
列車イが停止した後のスイッチＳを切替操作を行って、
両アンテナ１１ａ，１１ｂで情報伝送が可能なとき、又
は、アンテナ１１ａのみで情報伝送が可能なときは、オ
ーバーランと判定される。また、アンテナ１１ａで無信
号が検出される前に、スイッチＳが切替操作により両ア
ンテナ１１ａ，１１ｂで情報伝送が可能なとき、又は、
アンテナ１１ａのみで情報伝送が可能なときは、ショー
トと判定される（図２（ｂ）（３）参照）。
【００２５】
【発明の効果】本発明に係るＡＴＯは、第１のループコ
イルと重畳して地上に布設され、その第１のループコイ
ルの撚架点位置と異なる位置で撚架点を有する第２のル
ープコイルと、前記第１のループコイルの撚架点に前記
列車に設けられたアンテナが位置したときの無信号を検
出して列車を停止させる停車制御手段と、無信号が検出
されたときに、前記第２のループコイルを介して地上・
車上間で所定の情報伝送を行う伝送制御手段とからなる
ので、ループコイルを利用して列車を所定の定点に停止
させることができる。
イルと重畳して地上に布設され、その第１のループコイ
ルの撚架点位置と異なる位置で撚架点を有する第２のル
ープコイルと、前記第１のループコイルの撚架点に前記
列車に設けられたアンテナが位置したときの無信号を検
出して列車を停止させる停車制御手段と、無信号が検出
されたときに、前記第２のループコイルを介して地上・
車上間で所定の情報伝送を行う伝送制御手段とからなる
ので、ループコイルを利用して列車を所定の定点に停止
させることができる。
【００２６】本発明に係るＡＴＯは、列車の走行する方
向に所定の間隔を保って車上に設けられた一対のアンテ
ナと、それら一対のアンテナを交互に使用して地上・車
上間で所定の情報伝送を行う伝送制御手段と、前記ルー
プコイルの撚架点に前記一対のアンテナの一方が位置し
たときの無信号を検出して列車を停止される停車制御手
段とからなるので、ループコイルを利用して列車を所定
の定点に停止させることができる。
向に所定の間隔を保って車上に設けられた一対のアンテ
ナと、それら一対のアンテナを交互に使用して地上・車
上間で所定の情報伝送を行う伝送制御手段と、前記ルー
プコイルの撚架点に前記一対のアンテナの一方が位置し
たときの無信号を検出して列車を停止される停車制御手
段とからなるので、ループコイルを利用して列車を所定
の定点に停止させることができる。
【図１】（ａ）は、本発明の一実施の形態に係るＡＴＯ
の概略構成図、（ｂ）は、その制御動作を説明するため
のタイムチャートである。
の概略構成図、（ｂ）は、その制御動作を説明するため
のタイムチャートである。
【図２】（ａ）は、本発明の他の実施の形態に係るＡＴ
Ｏの概略構成図、（ｂ）は、その制御動作を説明するた
めのタイムチャートである。
Ｏの概略構成図、（ｂ）は、その制御動作を説明するた
めのタイムチャートである。
１ 地上装置 Ｌ1 ，Ｌ2 ループコイル ａ，ｂ1 ，ｂ2 撚架点 ｒ レール イ 列車 １０ 車上装置 １１，１１ａ，１１ｂ アンテナ Ｓ スイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 列車の走行するレール間で、かつ、その
レールの長手方向に沿って地上に布設された第１のルー
プコイルを介して地上・車上間で所定の情報伝送を行っ
て列車の自動運転を行う自動列車運転装置において、 前記第１のループコイルと重畳して地上に布設され、そ
の第１のループコイルの撚架点位置と異なる位置で撚架
点を有する第２のループコイルと、 前記第１のループコイルの撚架点に前記列車に設けられ
たアンテナが位置したときの無信号を検出して列車を停
車させる停車制御手段と、 無信号が検出されたときに、前記第２のループコイルを
介して地上・車上間で所定の情報伝送を行う伝送制御手
段と、 を有することを特徴とする自動列車運転装置。 - 【請求項２】 列車の走行するレール間で、かつ、その
レールの長手方向に沿って地上に布設されたループコイ
ルを介して地上・車上間で所定の情報伝送を行って列車
の自動運転を行う自動列車運転装置において、 前記列車の走行する方向に所定の間隔を保って車上に設
けられた一対のアンテナと、 前記一対のアンテナを交互に使用して地上・車上間で所
定の情報伝送を行う伝送制御手段と、 前記ループコイルの撚架点に前記一対のアンテナの一方
が位置したときの無信号を検出して列車を停車される停
車制御手段と、 を有することを特徴とする自動列車運転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36068499A JP4187893B2 (ja) | 1999-12-20 | 1999-12-20 | 自動列車運転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36068499A JP4187893B2 (ja) | 1999-12-20 | 1999-12-20 | 自動列車運転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001171521A true JP2001171521A (ja) | 2001-06-26 |
| JP4187893B2 JP4187893B2 (ja) | 2008-11-26 |
Family
ID=18470474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36068499A Expired - Lifetime JP4187893B2 (ja) | 1999-12-20 | 1999-12-20 | 自動列車運転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4187893B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011131761A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Hitachi Ltd | 車上信号システム，車両交通システム，車両 |
| JP2013166550A (ja) * | 2013-04-19 | 2013-08-29 | Hitachi Ltd | 車上信号システム，車両交通システム，車両 |
-
1999
- 1999-12-20 JP JP36068499A patent/JP4187893B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP4187893B2 (ja) | 2008-11-26 |
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