JP2001030900A - Ａｔｏ地上装置 - Google Patents
Ａｔｏ地上装置Info
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- JP2001030900A JP2001030900A JP11210518A JP21051899A JP2001030900A JP 2001030900 A JP2001030900 A JP 2001030900A JP 11210518 A JP11210518 A JP 11210518A JP 21051899 A JP21051899 A JP 21051899A JP 2001030900 A JP2001030900 A JP 2001030900A
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- train
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 地上ループ一体型ＡＴＯ地上装置において、
列車を高精度に所定の定点停車位置に停車できるように
する。 【解決手段】 列車の走行するレールに沿って布設され
たループコイルを介して地上・車上間でデータ授受を行
って列車制御を行うときのＡＴＯ地上装置において、前
記ループコイルのうち、列車の所定の定点停車位置の設
定されているループコイルは、少なくとも３個の捻架点
を有して構成され、列車の走行方向の最初の捻架点と次
の捻架点は、列車の通過地点を検知してその列車で生成
されている列車制御用のパターンを補正するために用い
られ、最後の捻架点は、上記所定の定点停車位置を列車
が通過した地点を検知するために用いられることを特徴
とする。
列車を高精度に所定の定点停車位置に停車できるように
する。 【解決手段】 列車の走行するレールに沿って布設され
たループコイルを介して地上・車上間でデータ授受を行
って列車制御を行うときのＡＴＯ地上装置において、前
記ループコイルのうち、列車の所定の定点停車位置の設
定されているループコイルは、少なくとも３個の捻架点
を有して構成され、列車の走行方向の最初の捻架点と次
の捻架点は、列車の通過地点を検知してその列車で生成
されている列車制御用のパターンを補正するために用い
られ、最後の捻架点は、上記所定の定点停車位置を列車
が通過した地点を検知するために用いられることを特徴
とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＡＴＯ地上装置に係
り、特に、列車を所定の定点に高精度で停車できるよう
にしたものに関する。
り、特に、列車を所定の定点に高精度で停車できるよう
にしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は、従来の地上ループ一体型のＡＴ
Ｏ(Automatic Train Operation) 地上装置（以下、「Ａ
ＴＯ地上装置」という。）及び車上装置の駅部近辺の概
略構成図である。列車（車両）イの走行する駅部（ホー
ム）Ｈのレールｒには、所定の間隔を保って複数（ここ
では４個）のループコイルＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ0 が布
設されている。そして、各ループコイルＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ
3 ，Ｐ0 には、それぞれ１個の捻架点が設けられてい
る。
Ｏ(Automatic Train Operation) 地上装置（以下、「Ａ
ＴＯ地上装置」という。）及び車上装置の駅部近辺の概
略構成図である。列車（車両）イの走行する駅部（ホー
ム）Ｈのレールｒには、所定の間隔を保って複数（ここ
では４個）のループコイルＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ0 が布
設されている。そして、各ループコイルＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ
3 ，Ｐ0 には、それぞれ１個の捻架点が設けられてい
る。
【０００３】これらループコイルＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ
0 のうち、ループコイルＰ0 中には、列車イの停車位置
である車両定点停車位置（以下、「停車位置」とい
う。）が設定されていて、この停車位置から内方向
に向けてループコイルＰ3 ，Ｐ2及びＰ1 の順に布設さ
れている。この図２においては、ループコイルＰ3 の捻
架点位置は停車位置から３ｍとなるように、また、ル
ープコイルＰ2 の捻架点は停車位置から１５ｍとなる
ように、そして、ループコイルＰ1 の捻架点は停車位置
から１５０ｍとなるようにそれぞれ設けられている。
なお、図２における各ループコイルＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，
Ｐ0 の設置間隔は、作図の便宜上、実際の距離と一致し
ていない。
0 のうち、ループコイルＰ0 中には、列車イの停車位置
である車両定点停車位置（以下、「停車位置」とい
う。）が設定されていて、この停車位置から内方向
に向けてループコイルＰ3 ，Ｐ2及びＰ1 の順に布設さ
れている。この図２においては、ループコイルＰ3 の捻
架点位置は停車位置から３ｍとなるように、また、ル
ープコイルＰ2 の捻架点は停車位置から１５ｍとなる
ように、そして、ループコイルＰ1 の捻架点は停車位置
から１５０ｍとなるようにそれぞれ設けられている。
なお、図２における各ループコイルＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，
Ｐ0 の設置間隔は、作図の便宜上、実際の距離と一致し
ていない。
【０００４】各ループコイルＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ0
は、接続トランスｔ，ｔ…を介してＡＴＯ送受信架１に
接続されていて、これらループイルＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，
Ｐ0 を介して車上に所定のデータを送信し、またこれら
ループコイルＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3，Ｐ0 を介して車上から
所定のデータを受信できるように構成されている。
は、接続トランスｔ，ｔ…を介してＡＴＯ送受信架１に
接続されていて、これらループイルＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，
Ｐ0 を介して車上に所定のデータを送信し、またこれら
ループコイルＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3，Ｐ0 を介して車上から
所定のデータを受信できるように構成されている。
【０００５】列車イには、受電器（車上子）１０ａを介
して地上側とデータ授受を行うＡＴＯ送受信器１０が設
けられているとともに、そのＡＴＯ送受信器１０から得
たデータに基づいて列車イを制御するＣＰＵを中心に構
成されるＡＴＯ制御装置が搭載されている。
して地上側とデータ授受を行うＡＴＯ送受信器１０が設
けられているとともに、そのＡＴＯ送受信器１０から得
たデータに基づいて列車イを制御するＣＰＵを中心に構
成されるＡＴＯ制御装置が搭載されている。
【０００６】上記構成において、今、列車イが駅部Ｈに
向けて走行しているものとする。列車イがループコイル
Ｐ1 に達するまでは、ＡＴＯ制御装置１１で生成された
仮想第１パターンに基づいて、すなわち、列車イが駅部
Ｈの停車位置に停止できる照査パターンに基づいて制
御される。
向けて走行しているものとする。列車イがループコイル
Ｐ1 に達するまでは、ＡＴＯ制御装置１１で生成された
仮想第１パターンに基づいて、すなわち、列車イが駅部
Ｈの停車位置に停止できる照査パターンに基づいて制
御される。
【０００７】列車イの走行が進み、ループコイルＰ1 の
捻架点を受電器１０ａが通過すると（図２の（ａ）参
照）、上述の仮想第１パターンが補正される。すなわ
ち、ループコイルＰ1 の捻架点は、列車イの正確な現在
位置を示しているので、ＡＴＯ制御装置１１では、その
ループコイルＰ1 の捻架点位置を通過したことに基づい
て地点検知を行い（図２（ｂ）参照）、その地点検知信
号により仮想第１パターンが補正される。
捻架点を受電器１０ａが通過すると（図２の（ａ）参
照）、上述の仮想第１パターンが補正される。すなわ
ち、ループコイルＰ1 の捻架点は、列車イの正確な現在
位置を示しているので、ＡＴＯ制御装置１１では、その
ループコイルＰ1 の捻架点位置を通過したことに基づい
て地点検知を行い（図２（ｂ）参照）、その地点検知信
号により仮想第１パターンが補正される。
【０００８】列車イの走行がさらに進み、ループコイル
Ｐ2 の捻架点を受電器１０ａが通過すると（図２（ａ）
参照）、ＡＴＯ制御装置１１では、そのループコイルＰ
1 の捻架点位置を通過したことに基づいて地点検知を行
い（図２（ｂ）参照）、新たな第２パターンが生成され
る。すなわち、ループコイルＰ2 の捻架点位置から１５
ｍ先に停車位置を設定した第２パターンが生成され、
列車イはその第２パターンに基づいて制御される。
Ｐ2 の捻架点を受電器１０ａが通過すると（図２（ａ）
参照）、ＡＴＯ制御装置１１では、そのループコイルＰ
1 の捻架点位置を通過したことに基づいて地点検知を行
い（図２（ｂ）参照）、新たな第２パターンが生成され
る。すなわち、ループコイルＰ2 の捻架点位置から１５
ｍ先に停車位置を設定した第２パターンが生成され、
列車イはその第２パターンに基づいて制御される。
【０００９】列車イの進行がさらに進み、ループコイル
Ｐ3 の捻架点を受電器１０ａが通過すると（図２（ａ）
参照）、ＡＴＯ制御装置１１では、そのループコイルＰ
3 の捻架点位置を通過したことによる検知を基に（図２
（ｂ）参照）、第２パターンの停車位置をそのループ
コイルＰ3 の捻架点位置から３ｍに設定し直す補正が行
われる。
Ｐ3 の捻架点を受電器１０ａが通過すると（図２（ａ）
参照）、ＡＴＯ制御装置１１では、そのループコイルＰ
3 の捻架点位置を通過したことによる検知を基に（図２
（ｂ）参照）、第２パターンの停車位置をそのループ
コイルＰ3 の捻架点位置から３ｍに設定し直す補正が行
われる。
【００１０】列車イは、その補正された第２パターンに
したがって運転され、停車位置に停車することができ
る。このような複数のループコイルＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，
Ｐ0を基に列車イが運転されたときは、目標の停車位置
に対して±３５０ｍｍの精度で列車イを停車させるこ
とができる。
したがって運転され、停車位置に停車することができ
る。このような複数のループコイルＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，
Ｐ0を基に列車イが運転されたときは、目標の停車位置
に対して±３５０ｍｍの精度で列車イを停車させるこ
とができる。
【００１１】駅部Ｈに停車した列車イが出発すると、ル
ープコイルＰ0 の捻架点を受電器１０ａが通過したこと
により、列車イがループコイルＰ0 を通過したこと、す
なわち、駅部Ｈから出発したことが検出される（図２
（ａ），（ｂ）参照）。
ープコイルＰ0 の捻架点を受電器１０ａが通過したこと
により、列車イがループコイルＰ0 を通過したこと、す
なわち、駅部Ｈから出発したことが検出される（図２
（ａ），（ｂ）参照）。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところで、駅部に設け
られたホームドアを開閉制御するには、列車がより高精
度に所定の目標とする停車位置に停車できるようにする
ことが要求される。
られたホームドアを開閉制御するには、列車がより高精
度に所定の目標とする停車位置に停車できるようにする
ことが要求される。
【００１３】この高精度停車位置停車を実現するために
は、停車位置を含むループコイルとその前のループコイ
ルとの間隔が少ないほど望ましい。しかし、このように
２つのループコイルが接近して設けられると、２つのル
ープコイルを区別することができなくなる新たな問題点
が発生する。
は、停車位置を含むループコイルとその前のループコイ
ルとの間隔が少ないほど望ましい。しかし、このように
２つのループコイルが接近して設けられると、２つのル
ープコイルを区別することができなくなる新たな問題点
が発生する。
【００１４】図３を用いてさらに説明すると、この図３
は、停車位置の設定されているループコイルＰ0 とそ
の手前のループコイルＰ3 を接近して設けた例である。
このように両ループコイルＰ3 ，Ｐ0 が接近して設けら
れると、温度変動等の環境変動による応動域の変化で、
両ループコイルＰ3 ，Ｐ0 のループコイル無区間も、ル
ープコイルＰ3 のループコイルが連続しているかのよう
に見なされ、すなわち図３（ａ）の鎖線で示される立下
りが表れず、ループコイルＰ0 の捻架点通過で始めて両
ループＰ3 ，Ｐ0 の間のループコイルなしが検出され
る。しかも、ＡＴＯ制御装置１１では、図３（ｃ）の網
掛け部分に示されるように、両ループコイルＰ3 ，Ｐ0
間が地上からの電文不定領域となってしまう。
は、停車位置の設定されているループコイルＰ0 とそ
の手前のループコイルＰ3 を接近して設けた例である。
このように両ループコイルＰ3 ，Ｐ0 が接近して設けら
れると、温度変動等の環境変動による応動域の変化で、
両ループコイルＰ3 ，Ｐ0 のループコイル無区間も、ル
ープコイルＰ3 のループコイルが連続しているかのよう
に見なされ、すなわち図３（ａ）の鎖線で示される立下
りが表れず、ループコイルＰ0 の捻架点通過で始めて両
ループＰ3 ，Ｐ0 の間のループコイルなしが検出され
る。しかも、ＡＴＯ制御装置１１では、図３（ｃ）の網
掛け部分に示されるように、両ループコイルＰ3 ，Ｐ0
間が地上からの電文不定領域となってしまう。
【００１５】したがって、列車イは、停車位置精度を高
めようとして両ループコイルＰ3 ，Ｐ0 を接近したにも
かかわらず、ループコイルＰ3 の捻架点を通過してから
ループコイルＰ0 における列車走行距離が不確実となっ
て、かえって停車位置精度が低下してしまうという欠点
が生じる。
めようとして両ループコイルＰ3 ，Ｐ0 を接近したにも
かかわらず、ループコイルＰ3 の捻架点を通過してから
ループコイルＰ0 における列車走行距離が不確実となっ
て、かえって停車位置精度が低下してしまうという欠点
が生じる。
【００１６】そこで、本発明は、列車をより高精度に所
定の停車位置に停車させることができるようにしたＡＴ
Ｏ地上装置を提供することを目的としている。
定の停車位置に停車させることができるようにしたＡＴ
Ｏ地上装置を提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明に係るＡＴＯ地上
装置は、上記目的を達成するために、列車の走行するレ
ールに沿って布設されたループコイルを介して地上・車
上間でデータ授受を行って列車制御を行うときのＡＴＯ
地上装置において、前記ループコイルのうち、列車の所
定の定点停車位置の設定されているループコイルは、少
なくとも３個の捻架点を有して構成され、列車の走行方
向の最初の捻架点と次の捻架点は、列車の通過地点を検
知してその列車で生成されている列車制御用のパターン
を補正するために用いられ、最後の捻架点は、上記所定
の定点停車位置を列車が通過した地点を検知するために
用いられることを特徴としている。
装置は、上記目的を達成するために、列車の走行するレ
ールに沿って布設されたループコイルを介して地上・車
上間でデータ授受を行って列車制御を行うときのＡＴＯ
地上装置において、前記ループコイルのうち、列車の所
定の定点停車位置の設定されているループコイルは、少
なくとも３個の捻架点を有して構成され、列車の走行方
向の最初の捻架点と次の捻架点は、列車の通過地点を検
知してその列車で生成されている列車制御用のパターン
を補正するために用いられ、最後の捻架点は、上記所定
の定点停車位置を列車が通過した地点を検知するために
用いられることを特徴としている。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、一実施の形態にＡＴＯ地
上装置及び車上装置の概略構成図である。
に基づいて説明する。図１は、一実施の形態にＡＴＯ地
上装置及び車上装置の概略構成図である。
【００１９】なお、上記図２に示される従来装置と同一
構成要素については同一符号を用い、これら構成要素に
ついては説明が重複するため、新規な部分のみについて
ことなる符号を付して説明する。
構成要素については同一符号を用い、これら構成要素に
ついては説明が重複するため、新規な部分のみについて
ことなる符号を付して説明する。
【００２０】図１中、Ｐ0 ′はループコイルであって、
上記図２のループコイルＰ3 及びループコイルＰ0 を一
体化した形を呈していて、一つのループコイル中に３個
の捻架点Ｐ01′，Ｐ02′，Ｐ03′が設けられているとと
もに、捻架点Ｐ02′と捻架点Ｐ03′の間で、かつ、捻架
点Ｐ01′から列車イの進行方向に２ｍ離れた地点に停車
位置が設定されている。
上記図２のループコイルＰ3 及びループコイルＰ0 を一
体化した形を呈していて、一つのループコイル中に３個
の捻架点Ｐ01′，Ｐ02′，Ｐ03′が設けられているとと
もに、捻架点Ｐ02′と捻架点Ｐ03′の間で、かつ、捻架
点Ｐ01′から列車イの進行方向に２ｍ離れた地点に停車
位置が設定されている。
【００２１】なお、図１では省略されているが、上記図
２と同様に、ループコイルＰ1 の捻架点は停車位置から
１５０ｍ手前（内方）に、また、ループコイルＰ2 の捻
架点は停車位置から１５ｍ手前に設置されている。
２と同様に、ループコイルＰ1 の捻架点は停車位置から
１５０ｍ手前（内方）に、また、ループコイルＰ2 の捻
架点は停車位置から１５ｍ手前に設置されている。
【００２２】図１（ａ）は、受電器１０ａがループコイ
ルＰ0 ′の各捻架点Ｐ01′，Ｐ02′, Ｐ03′を通過した
ときの車上での受信信号の変化状態を表し、図１（ｂ）
は、車上における地点検知状態を表し、図１（ｃ）は、
ループコイルＰ0 ′から所定の電文（地上からの情報）
を受信している状態を表している。
ルＰ0 ′の各捻架点Ｐ01′，Ｐ02′, Ｐ03′を通過した
ときの車上での受信信号の変化状態を表し、図１（ｂ）
は、車上における地点検知状態を表し、図１（ｃ）は、
ループコイルＰ0 ′から所定の電文（地上からの情報）
を受信している状態を表している。
【００２３】なお、図１（ａ），（ｂ），（ｃ）では、
ループコイルＰ1 ，Ｐ2 に対応する信号については省略
されている。こららループコイルＰ1 ，Ｐ2 に対応する
車上での受信信号及び車上での地点検知は、上記図２
（ａ），（ｂ）と同一である。
ループコイルＰ1 ，Ｐ2 に対応する信号については省略
されている。こららループコイルＰ1 ，Ｐ2 に対応する
車上での受信信号及び車上での地点検知は、上記図２
（ａ），（ｂ）と同一である。
【００２４】上記構成において、今、列車イが駅部Ｈに
向けて走行しているものとする。列車イがループコイル
Ｐ1 に達するまでは、ＡＴＯ制御装置１１で生成された
仮想第１パターンに基づいて、すなわち、列車イが駅部
Ｈの停車位置に停止できる照査パターンに基づいて制
御される。
向けて走行しているものとする。列車イがループコイル
Ｐ1 に達するまでは、ＡＴＯ制御装置１１で生成された
仮想第１パターンに基づいて、すなわち、列車イが駅部
Ｈの停車位置に停止できる照査パターンに基づいて制
御される。
【００２５】列車イの走行が進み、ループコイルＰ1 の
捻架点を受電器１０ａが通過すると（図２の（ａ）参
照）、上述の仮想第１パターンが補正される。すなわ
ち、ループコイルＰ1 の捻架点は、列車イの正確な現在
位置を示しているので、ＡＴＯ制御装置１１では、その
ループコイルＰ1 の捻架点位置を通過したことに基づい
て地点検知を行い（図２（ｂ）参照）、その地点検知信
号により仮想第１パターンが補正される。
捻架点を受電器１０ａが通過すると（図２の（ａ）参
照）、上述の仮想第１パターンが補正される。すなわ
ち、ループコイルＰ1 の捻架点は、列車イの正確な現在
位置を示しているので、ＡＴＯ制御装置１１では、その
ループコイルＰ1 の捻架点位置を通過したことに基づい
て地点検知を行い（図２（ｂ）参照）、その地点検知信
号により仮想第１パターンが補正される。
【００２６】列車イの走行がさらに進み、ループコイル
Ｐ2 の捻架点を受電器１０ａが通過すると（図２（ａ）
参照）、ＡＴＯ制御装置１１では、そのループコイルＰ
1 の捻架点位置を通過したことに基づいて地点検知を行
い（図２（ｂ）参照）、新たな第２パターンが生成され
る。すなわち、ループコイルＰ2 の捻架点位置から１５
ｍ先に停車位置を設定した第２パターンが生成され、
列車イはその第２パターンに基づいて制御される。
Ｐ2 の捻架点を受電器１０ａが通過すると（図２（ａ）
参照）、ＡＴＯ制御装置１１では、そのループコイルＰ
1 の捻架点位置を通過したことに基づいて地点検知を行
い（図２（ｂ）参照）、新たな第２パターンが生成され
る。すなわち、ループコイルＰ2 の捻架点位置から１５
ｍ先に停車位置を設定した第２パターンが生成され、
列車イはその第２パターンに基づいて制御される。
【００２７】列車イの進行がさらに進み、ループコイル
Ｐ0 ′の第１捻架点Ｐ01′を受電器１０ａが通過すると
（図２（ａ）参照）、ＡＴＯ制御装置１１では、そのル
ープコイルＰ0 ′の第１捻架点Ｐ01′位置を通過したこ
とによる地点検知を基に（図２（ｂ）参照）、第２パタ
ーンの停車位置をそのループコイルＰ01′の捻架点位
置から２ｍに設定し直す補正が行われる。
Ｐ0 ′の第１捻架点Ｐ01′を受電器１０ａが通過すると
（図２（ａ）参照）、ＡＴＯ制御装置１１では、そのル
ープコイルＰ0 ′の第１捻架点Ｐ01′位置を通過したこ
とによる地点検知を基に（図２（ｂ）参照）、第２パタ
ーンの停車位置をそのループコイルＰ01′の捻架点位
置から２ｍに設定し直す補正が行われる。
【００２８】列車イは、その補正された第２パターンに
したがって運転され、停車位置に停車することができ
る。しかも、列車イがループコイルＰ0 ′を進行中、車
上は、そのループコイルＰ0 ′から所定の電文（情報）
を受けることができるとともに、ループコイルＰ0 ′の
第２捻架点Ｐ02′を通過したことにより、第１捻架点Ｐ
01′を通過したことを知り、地点検知を確実に行うこと
ができる。
したがって運転され、停車位置に停車することができ
る。しかも、列車イがループコイルＰ0 ′を進行中、車
上は、そのループコイルＰ0 ′から所定の電文（情報）
を受けることができるとともに、ループコイルＰ0 ′の
第２捻架点Ｐ02′を通過したことにより、第１捻架点Ｐ
01′を通過したことを知り、地点検知を確実に行うこと
ができる。
【００２９】駅部Ｈに停車した列車イが出発すると、ル
ープコイルＰ0 ′の捻架点Ｐ03′を受電器１０ａが通過
したことにより、列車イがループコイルＰ0 ′を通過し
たこと、すなわち、駅部Ｈから出発したことが検出され
る（図１（ａ），（ｂ）参照）。
ープコイルＰ0 ′の捻架点Ｐ03′を受電器１０ａが通過
したことにより、列車イがループコイルＰ0 ′を通過し
たこと、すなわち、駅部Ｈから出発したことが検出され
る（図１（ａ），（ｂ）参照）。
【００３０】なお、上述における各ループコイルＰ1 ，
Ｐ2 ，Ｐ0 ′間の間隔の距離は一例に過ぎず、適宜選択
される。また、ループコイルＰ0 ′の捻架点は３個とし
たが、列車イの制御上必要なときは４個以上とすること
ができる。この場合においても列車イの進行方向の最初
の捻架点と次の捻架点とでパターンの補正が行われ、最
後の捻架点で停車位置の列車通過が検知される。
Ｐ2 ，Ｐ0 ′間の間隔の距離は一例に過ぎず、適宜選択
される。また、ループコイルＰ0 ′の捻架点は３個とし
たが、列車イの制御上必要なときは４個以上とすること
ができる。この場合においても列車イの進行方向の最初
の捻架点と次の捻架点とでパターンの補正が行われ、最
後の捻架点で停車位置の列車通過が検知される。
【００３１】
【発明の効果】本発明に係るＡＴＯ地上装置において、
列車の所定の定点停車位置の設定されているループコイ
ルは、少なくとも３個の捻架点を有して構成され、列車
の走行方向の最初の捻架点と次の捻架点は、列車の通過
地点を検知してその列車で生成されている列車制御用の
パターンを補正するために用いられ、最後の捻架点は、
上記所定の定点停車位置を列車が通過した地点を検知す
るために用いられるので、車上ではループコイルを介し
た地上からの電文を確実に受けることができるととも
に、地点検知を確実に検出して、列車を所定の停車位置
に高精度で停車させることができる。したがって、駅部
にホームドアが設けられているときは、そのホームドア
を効率よく制御することが可能となる。
列車の所定の定点停車位置の設定されているループコイ
ルは、少なくとも３個の捻架点を有して構成され、列車
の走行方向の最初の捻架点と次の捻架点は、列車の通過
地点を検知してその列車で生成されている列車制御用の
パターンを補正するために用いられ、最後の捻架点は、
上記所定の定点停車位置を列車が通過した地点を検知す
るために用いられるので、車上ではループコイルを介し
た地上からの電文を確実に受けることができるととも
に、地点検知を確実に検出して、列車を所定の停車位置
に高精度で停車させることができる。したがって、駅部
にホームドアが設けられているときは、そのホームドア
を効率よく制御することが可能となる。
【図１】本発明の一実施の形態に係るＡＴＯ地上装置と
車上装置の概略構成図である。
車上装置の概略構成図である。
【図２】従来の一実施の形態に係るＡＴＯ地上装置と車
上装置の概略構成図である。
上装置の概略構成図である。
【図３】停車位置の設定されているループコイルとその
ループコイルの手前のループコイルを接近させて設置し
たときの状態を説明するための説明図である。
ループコイルの手前のループコイルを接近させて設置し
たときの状態を説明するための説明図である。
１ ＡＴＯ送受信架 ｔ 接続トランス Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ0 ′ ループコイル Ｐ01′ 第１捻架点 Ｐ02′ 第２捻架点 Ｐ03′ 第３捻架点 Ｈ 駅部（ホーム） ｒ レール イ 列車 １０ ＡＴＯ送受信器 １０ａ 受電器 １１ ＡＴＯ制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 列車の走行するレールに沿って布設され
たループコイルを介して地上・車上間でデータ授受を行
って列車制御を行うときのＡＴＯ地上装置において、 前記ループコイルのうち、列車の所定の定点停車位置の
設定されているループコイルは、少なくとも３個の捻架
点を有して構成され、列車の走行方向の最初の捻架点と
次の捻架点は、列車の通過地点を検知してその列車で生
成されている列車制御用のパターンを補正するために用
いられ、最後の捻架点は、上記所定の定点停車位置を列
車が通過した地点を検知するために用いられることを特
徴とするＡＴＯ地上装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11210518A JP2001030900A (ja) | 1999-07-26 | 1999-07-26 | Ａｔｏ地上装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11210518A JP2001030900A (ja) | 1999-07-26 | 1999-07-26 | Ａｔｏ地上装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001030900A true JP2001030900A (ja) | 2001-02-06 |
Family
ID=16590708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11210518A Pending JP2001030900A (ja) | 1999-07-26 | 1999-07-26 | Ａｔｏ地上装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001030900A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004359089A (ja) * | 2003-06-04 | 2004-12-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 鉄道車両の運行方法及び運行システム |
| KR101126515B1 (ko) | 2009-12-25 | 2012-03-29 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | 차상 신호 시스템, 차량 교통 시스템, 차량 |
-
1999
- 1999-07-26 JP JP11210518A patent/JP2001030900A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004359089A (ja) * | 2003-06-04 | 2004-12-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 鉄道車両の運行方法及び運行システム |
| KR101126515B1 (ko) | 2009-12-25 | 2012-03-29 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | 차상 신호 시스템, 차량 교통 시스템, 차량 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080513 |