KR101126515B1 - 차상 신호 시스템, 차량 교통 시스템, 차량 - Google Patents

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KR101126515B1 KR1020100133534A KR20100133534A KR101126515B1 KR 101126515 B1 KR101126515 B1 KR 101126515B1 KR 1020100133534 A KR1020100133534 A KR 1020100133534A KR 20100133534 A KR20100133534 A KR 20100133534A KR 101126515 B1 KR101126515 B1 KR 101126515B1
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고시로 사까도
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가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼
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Abstract

열차의 진행 방향에 대하여 전방과 후방에 설치된 안테나의 사이에 루프 코일의 염가점이나 2개의 루프 코일의 경계가 위치하도록 열차가 정차하게 되면, 지상 및 차상간에서의 신호의 전송을 할 수 없게 된다. 2개 이상의 안테나를 열차의 진행 방향에 대하여 전방, 후방에 설치하고, 각 안테나에서 수신되는 신호 레벨에 차를 설정하는 구성으로 함으로써, 열차의 진행 방향에 대하여 전방, 후방에 설치되는 안테나의 사이에 루프 코일의 염가점이 위치하도록 열차가 정차하고, 전방의 안테나에서 수신하는 신호와 후방의 안테나에서 수신하는 신호가 역상으로 되어 상쇄되어도, 수신 레벨이 큰 신호는 상쇄되지 않고 남으므로, 소정의 송수신 레벨을 얻는 것이 가능하게 된다.

Description

차상 신호 시스템, 차량 교통 시스템, 차량{ONBOARD SIGNAL SYSTEM, VEHICLE TRAFFIC SYSTEM, AND VEHICLE}
본 발명은 루프 코일을 이용한 열차 제어 신호 송수신 시스템에 관한 것이다.
도 8은, 루프 코일(2)에 지상 송신기(4)로부터 소정의 지상 신호가 인가되어 있을 때에, 염가점(捻架点)(3) 이외의 장소에서 열차(1)에 설치된 4개의 안테나 A가 지상 신호 및 차상 신호를 송수신하고 있는 상태를 도시하고 있다.
여기서, 염가점(3)이란, 루프 코일의 인덕턴스나 정전 용량의 불균형을 해소하기 위해 설치된 루프 코일의 교차점이다.
루프 코일(2)에는, 지상 송신기(4)로부터 출력된 지상 신호가 인가되어 있고, 루프 코일(2)은, 지상 신호의 전류 성분에 의한 자계를 발생시키고 있다.
열차(1)에 설치된 안테나 A는, 루프 코일(2)로부터 발하여진 자계를, 자기 결합에 의해 수신하고, 열차(1)에 설치되어 있는 차상 송수신기(6)에 지상 신호를 전송한다.
또한, 열차(1)에 설치된 안테나 A는, 차상 송수신기(6)로부터 출력된 차상 신호의 전류 성분에 의해 자계를 발생시켜, 자기 결합에 의해 지상 수신기(5)에 차상 신호를 전송하고 있다.
열차(1)는, 안테나 A에서 수신한 지상 신호를 기초로 제어되고 있다. 또한, 안테나 A로부터 송신하는 차상 신호를 기초로 열차 검지가 행해지고 있다.
열차(1)에 설치된 안테나 A가 지상 신호를 수신하는 동작도, 안테나 A가 차상 신호를 송신하는 동작도 원리는 동일하므로, 이하, 안테나 A가 지상 신호를 수신하는 동작에 대해서 설명한다.
열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 위치하는 안테나 A, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 위치하는 안테나 A는 모두, 대향하는 루프 코일(2)로부터 유기되는 자계를, 자기 결합에 의해 수신한다. 열차(1)에 설치된 4개의 안테나 A에는, 동일 레벨의 지상 신호의 전류 성분이 동일 방향으로 유기된다. 열차(1)에 설치된 각 안테나 A는 가극 접속으로 되어 있기 때문에, 차상 송수신기(6)에서는 각 안테나 A에서 수신한 지상 신호가 가산되어 전송된다. 가령, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 2개의 안테나 A에서 수신되는 지상 신호의 레벨을 「1」, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 2개의 안테나 A에서 수신되는 지상 신호의 레벨을 「1」로 하면, 차상 송수신기(6)에 전송되는 지상 신호는 「1」+「1」=「2」로 된다.
그러나, 도 9에 도시한 바와 같이, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 2개의 안테나 A와, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 2개의 안테나 A의 사이에 루프 코일(2)의 염가점(3)이 위치하도록 정차하면, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 2개의 안테나 A에 대향하는 루프 코일(2)에 흐르는 지상 신호의 전류 성분과, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 2개의 안테나 A에 대향하는 루프 코일(2)에 흐르는 지상 신호의 전류 성분은 역상으로 된다. 지상 신호의 전류 성분이 흐르는 방향이 역이므로, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A에 유기되는 지상 신호의 전류 성분과, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 안테나 A에 유기되는 지상 신호의 전류 성분은 역상으로 된다. 각 안테나 A는 가극 접속으로 되어 있으므로, 수신한 지상 신호는 역상으로 되어 상쇄되게 되고, 차상 송수신기(6)에 지상 신호는 전송되지 않는다. 가령, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 2개의 안테나 A에서 수신되는 지상 신호 레벨을 「1」로 하면, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 2개의 안테나 A에서 수신되는 지상 신호 레벨은, 전방에 설치된 안테나 A에서의 지상 신호의 역상으로 되므로, 「-1」로 된다. 각 안테나 A는 가극 접속이므로, 차상 송수신기(6)에 전송되는 지상 신호는 「1」+「-1」=「0」으로 되기 때문에, 지상 및 차상 사이에서의 신호의 전송은 할 수 없게 된다. 그리고, 루프 코일(2)에 인가되어 있는 지상 신호가 수신 불가능하게 되면 열차는 운행할 수 없게 된다.
마찬가지로, 도 10에 도시한 바와 같이, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 2개의 안테나 A와, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 2개의 안테나 A의 사이에, 동일 주파수, 동일 레벨의 지상 신호가 인가된 2개의 루프 코일(2)의 경계가 위치하도록 열차가 정차하였을 때도, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 2개의 안테나 A에 대향하는 루프 코일(2)에 흐르는 지상 신호의 전류 성분과, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 2개의 안테나 A에 대향하는 루프 코일(2)에 흐르는 지상 신호의 전류 성분의 방향은 역상으로 된다. 그 때문에, 열차의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A에 유기되는 지상 신호의 전류 성분과, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 안테나 A에 유기되는 지상 신호의 전류 성분은 역상으로 되어 상쇄되기 때문에, 차상 송수신기(6)에 지상 신호는 전송되지 않게 된다.
이와 같은 문제에 대해, 열차(1)가 염가점(3) 상에 정차하였을 때, 차상에 설치된 4개의 안테나 A 중, 1개의 안테나 A의 극성을 역으로 되도록 절환함으로써, 소정의 수신 레벨을 얻고, 열차(1)의 주행 속도가 소정 속도 이상으로 되었을 때에, 4개의 안테나의 극성이 가극으로 되도록 재절환을 행한다고 하는 공지예가, 「 특허 공개 제2001-199336호 공보(특허 문헌 1)」에서 개시되어 있다.
[특허 문헌 1] 일본 특허 공개 제2001-199336호 공보
종래의 차상 송수신 장치에서는, 열차의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나와 열차의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 안테나의 사이에 루프 코일의 염가점이 위치하도록 열차가 정차하게 되면, 열차의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나에서 수신하는 신호와, 열차의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 안테나에서 수신하는 신호는 역상으로 되어 상쇄되기 때문에, 지상 및 차상 사이에서의 신호의 전송이 불가능하게 된다.
또한, 열차의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나와 후방에 설치된 안테나의 사이에, 동일 주파수, 동일 레벨의 신호가 인가된 2개의 루프 코일의 경계가 위치하도록 열차가 정차하였을 때도, 열차의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나에서 수신하는 신호와, 열차의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 안테나에서 수신하는 신호는 역상으로 되어 상쇄되기 때문에, 지상 및 차상 사이에서의 신호의 전송이 불가능하게 된다.
열차의 진행 방향에 대하여 전방과 후방에 복수의 안테나가 설치된 차상 송수신 장치뿐만 아니라, 1개의 안테나에 의해 지상 신호를 수신하는 차상 송수신 장치라도, 안테나의 중앙에 염가점 또는 2개의 루프 코일의 경계가 위치한 경우에는, 상술한 바와 마찬가지의 문제가 생겨, 지상 및 차상 사이에서의 신호의 전송이 불가능하게 된다.
또한, 특허 문헌 1에 개시된 방법에 따르면, 안테나 A의 극성을 절환하기 위한 접점이 고장나게 된 경우에는, 염가점 상에 열차가 정차하였을 때, 지상 및 차상 사이의 송수신이 불가능하게 되어, 열차를 운행할 수 없게 된다.
본 발명은, 열차의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나와 열차의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 안테나의 사이에 루프 코일의 염가점, 동일 주파수, 동일 레벨의 신호가 인가된 2개의 루프 코일의 경계가 위치하도록 열차가 정차한 경우라도, 지상 및 차상 사이에서의 신호의 전송을 안정적으로 계속 가능하게 하는 안테나의 구성법을 제공한다.
본 발명에 따른 차상 수신 장치는, 루프 코일로부터 지상 신호를 수신하는 제1 안테나와, 차량의 진행 방향에 대하여 제1 안테나보다도 후방에 설치되고, 루프 코일로부터 상기 지상 신호를 수신하는 제2 안테나를 구비하고, 제1 안테나와 제2 안테나는, 서로 접속되어 지상 신호를 차상 수신기에 전송하고, 제1 안테나와 상기 제2 안테나는 루프 코일로부터 수신하는 신호의 수신 감도가 다르다.
또는, 루프 코일로부터 지상 신호를 수신하여 상기 차상 수신기에 상기 지상 신호를 전송하는 제1 안테나와, 차량의 진행 방향에 대하여 제1 안테나보다도 후방에 설치되고, 루프 코일로부터 지상 신호를 수신하여 차상 수신기에 지상 신호를 전송하는 제2 안테나를 구비하고, 차상 수신기는, 제1 안테나 또는 제2 안테나로부터 수신한 지상 신호의 신호 레벨을 변화시키고, 제1 안테나로부터 수신한 지상 신호의 신호 레벨과 제2 안테나로부터 수신한 지상 신호의 신호 레벨을 다르게 하는 수단을 구비한다.
또는, 루프 코일로부터 지상 신호를 수신하는 제1 안테나와, 차량의 진행 방향에 대하여 제1 안테나보다도 후방에 설치되고, 루프 코일로부터 지상 신호를 수신하는 제2 안테나를 구비하고, 제1 안테나 및 제2 안테나는, 2개 이상의 코일을 구비하고, 제1 안테나의 한쪽의 코일과, 제2 안테나의 한쪽의 코일이 접속된 주 안테나 회로와, 제1 안테나의 다른 쪽의 코일과, 제2 안테나의 다른 쪽의 코일이 접속된 보조 안테나 회로를 구비하고, 주 안테나 회로와 보조 안테나 회로 중 적어도 어느 하나에서 제1 안테나와 제2 안테나의 각각의 코일은 수신 감도가 다르며, 차상 수신기는, 차량의 제어에 사용하는 상기 지상 신호를, 주 안테나 회로에서 수신한 지상 신호와, 보조 안테나 회로에서 수신한 지상 신호로부터 선택하는 수단을 구비한다.
또는, 루프 코일로부터 지상 신호를 수신하여 차상 수신기에 지상 신호를 전송하는 1개 이상의 제1 안테나와, 차량의 진행 방향에 대하여 제1 안테나보다도 후방에 설치되고, 루프 코일로부터 지상 신호를 수신하여 차상 수신기에 지상 신호를 전송하는 1개 이상의 제2 안테나를 구비하고, 제1 안테나와 제2 안테나는 서로 접속되어 있고, 제1 안테나의 수와 제2 안테나의 수가 다르다.
본 발명에 따르면, 루프 코일과 차상 사이의 신호의 전송을 보다 안정적으로 계속시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 방법을 도시한 설명도(실시예 1).
도 2는 본 발명의 실시 방법을 도시한 설명도(실시예 2).
도 3은 본 발명의 실시 방법을 도시한 설명도(실시예 3).
도 4는 본 발명의 실시 방법을 도시한 설명도(실시예 4).
도 5는 본 발명의 실시 방법을 도시한 설명도(실시예 5).
도 6은 본 발명의 실시 방법을 도시한 설명도(실시예 6).
도 7은 본 발명에서의 열차와 궤도 설비의 정면도를 도시한 도면.
도 8은 종래 기술의 설명도.
도 9는 종래 기술의 설명도.
도 10은 종래 기술의 설명도.
도 11은 본 발명에서의 열차와 궤도 설비의 사시도를 도시한 도면.
도 7은, 본 발명에서의 과좌(跨座)형 모노 레일의 열차(1)와 궤도 설비(8)의 정면도이다. 열차(1)는, 궤도 설비(8) 상에 재치되어 있고, 궤도 설비(8) 상을 차륜(9)에 의해 주행할 수 있도록 구성되어 있다.
열차(1)에는, 궤도 설비(8)의 양측면에 부설되어 있는 루프 코일(2)에 대향하도록, 좌우 양측에 각각 2개의 안테나 A가 설치되어 있다(실시예 1에서는 한쪽측에 2개의 안테나가 설치되어 있음). 열차(1)의 좌우 양측에 설치되어 있는 안테나 A는, 각각을 가극 접속으로 하는 구성법으로 되어 있다.
루프 코일(2)에는, 지상 송신기(4)로부터 출력된 지상 신호가 인가되어 있고, 루프 코일(2)은, 지상 신호의 전류 성분에 의한 자계를 발생시키고 있다.
열차(1)에 설치된 안테나 A는, 루프 코일(2)로부터 발하여진 자계를, 자기 결합에 의해 수신하고, 열차(1)에 설치되어 있는 차상 송수신기(6)에 지상 신호를 전송한다. 열차(1)는, 차상 송수신기(6)에서 수신한 지상 신호를 기초로 제어되어 있다.
또한, 열차(1)에 설치된 안테나 A는, 차상 송수신기(6)로부터 출력된 차상 신호의 전류 성분에 의해 자계를 발생시키고, 루프 코일(2)은, 안테나 A로부터 발하여진 자계를 자기 결합에 의해 수신하고, 지상 수신기(5)에 차상 신호를 전송하고 있다. 안테나 A로부터 송신되는 차상 신호를 기초로 열차 검지가 행해지고 있다.
도 11은, 본 발명에서의 과좌형 모노 레일의 열차(1)와 궤도 설비(8)의 사시도이다. 예를 들면, 열차(1)는 3개의 차량이 연결되어 구성되어 있다. 차상 송수신기는, 열차의 양단의 차량(1α, 1β)에 탑재되어 있고, 차량(1)이 진행 방향 α로 진행하는 경우는, 차량(1α)에 탑재된 차상 송수신기를 이용하고, 반대 방향으로 차량(1)이 진행 방향 β로 진행하는 경우는, 차량(1β)에 탑재된 차상 송수신기를 이용한다.
여기서, 구체적인 축척의 일례를 도시한다. 1개의 루프 코일(2)의 궤도 상의 길이는 23～600m, 염가점의 간격은 25～100m(통상적으로, 1개의 루프 코일 내에 염가점이 1개 이상 설치됨), 루프 코일의 경계는 약 200㎜, 염가의 길이는 약 30㎜이다. 또한, 도 11에서는 루프 코일(2)의 경계를 간략적으로 기재하고 있지만, 정확하게는 도 1 등에 도시한 바와 같이 지상 수신기 또는 지상 송신기에 트랜스를 통하여 접속되어 있다.
이하, 각 실시예로 나누어, 지상 송신기(4) 및 지상 수신기(5)에 접속된 루프 코일(2)과 차상 송수신기(6)가 신호의 송수신을 행하기 위한 상세한 구성에 대해서 설명한다.
또한, 각 실시예에서는, 루프 코일과 차상 송수신기(6)가 신호의 송신 및 수신을 행하는 예를 나타내고 있지만, 수신만이나 송신만을 행하는 차상 장치에도, 본 발명은, 당연히 적용 가능하다.
[실시예 1]
도 1은, 본 발명을 사용한 실시예와 그 구성, 동작을 도시하고 있다. 도 1은, 열차의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A1과, 열차의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 안테나 A1의 사이에, 동일 주파수, 동일 레벨의 지상 신호가 인가된 2개의 루프 코일(2)의 경계가 위치하도록 열차가 정차한 경우를 도시하고 있다.
열차(1)에 설치된 안테나 A1이 지상 신호를 수신하는 동작도, 안테나 A1이 차상 신호를 송신하는 동작도 원리는 동일하므로, 이하, 안테나 A1이 지상 신호를 수신하는 동작에 대해서 설명한다.
도 1은, 안테나 A1을, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방과, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 각각 설치하고, 각 안테나 A1은 개별로 차상 송수신기(6)에 접속된 구성을 도시하고 있다.
열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치되는 안테나 A1과 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치되는 안테나 A1은 동일 권수의 코일을 갖기 때문에, 각 안테나 A1에서 수신되는 지상 신호의 레벨은 동일하게 되지만, 예를 들면, 차상 송수신기(6) 내에서, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A1에서 수신된 지상 신호의 레벨을 2배로 하는 처리를 행하고, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 안테나 A1에서 수신된 지상 신호의 레벨은 1배인 상태로 하고, 각각의 안테나에서 수신한 지상 신호를 가산 처리함으로써, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A1과, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 안테나 A1에서 수신되는 지상 신호의 레벨에 차를 설정하는 것이 가능하게 된다.
열차(1)는 진행 방향에 대하여 전방에 부설된 루프 코일(2)에 인가되어 있는 지상 신호가 수신 불가능하게 되면 운행 불가능하게 되지만, 차상 송수신기(6) 내의 처리에 의해, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A1에서 수신되는 지상 신호의 레벨을, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치되는 안테나 A1에서 수신되는 지상 신호의 레벨 이상으로 함으로써, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방, 후방에 설치되는 안테나 A1의 사이에, 동일 주파수, 동일 레벨의 지상 신호가 인가된 2개의 루프 코일(2)의 경계가 위치하도록 열차(1)가 정차하였을 때도, 상시 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 루프 코일(2)에 인가되는 지상 신호를 수신할 수 있으므로, 열차 제어를 계속하는 것이 가능하게 된다. 또한, 차상 송수신기(6) 내의 처리에 의해 설치된, 전방과 후방의 안테나 A1로부터 수신된 지상 신호의 레벨차는, 열차 제어가 가능한 신호 레벨 이상으로 되도록 설정되어 있다.
또한, 상술한 바와 같이, 차상 송수신기(6) 내의 처리에 의해, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방, 후방에 설치되는 안테나 A1에서 수신되는 지상 신호의 레벨에 차를 설정함으로써, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방, 후방에 설치되는 안테나 A1의 사이에 루프 코일(2)의 염가점(3)이 위치하도록 열차가 정차하였을 때도, 소정의 송수신 레벨을 얻는 것이 가능하게 된다.
본 실시예와 같은 구성으로 함으로써, 전방, 후방에 설치되는 안테나 A1의 사이에 루프 코일(2)의 경계나 루프 코일(2)의 염가점(3)이 위치하는지의 여부에 상관없이, 특허 문헌 1과 같이 회로 상의 접점에 의해 안테나의 극성을 절환할 필요가 없고, 차상 송수신기(6)가 루프 코일(2)에 인가되는 지상 신호를 계속해서 수신하는 것이 가능하게 되기 때문에, 안정적으로 열차 제어를 계속하는 것이 가능하게 된다. 또한, 상술에서는, 도 1에 도시한 바와 같이 열차의 진행 방향에 대하여 전방과 후방에 각각 1개씩 안테나 A1을 설치한 실시 형태를 설명하였지만, 가극 접속한 2개의 안테나 A1을 전방과 후방에 각각 배치하고, 전방과 후방의 각 안테나 A1을 개별로 차상 송수신기(6)에 접속하는 실시 형태에서도, 본 실시예는 적용 가능하다.
[실시예 2]
도 2는, 본 발명을 사용한 실시예와 그 구성, 동작을 도시하고 있다. 도 2는, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방, 후방에 설치되는 안테나 A1의 사이에 루프 코일(2)의 염가점(3)이 위치하도록 열차가 정차한 경우를 도시하고 있다.
열차(1)에 설치된 안테나 A1, A2가 지상 신호를 수신하는 동작도, 안테나 A1, A2가 차상 신호를 송신하는 동작도 원리는 동일하므로, 이하, 안테나 A1, A2가 지상 신호를 수신하는 동작에 대해서 설명한다.
도 2는, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 권수 M의 코일을 갖는 2개의 안테나 A1을 설치하고, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 권수 N의 코일을 갖는 2개의 안테나 A2를 설치하고, 각 안테나 A1, A2를 가극 접속으로 한 구성을 도시한 도면이다. 또한, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방, 후방에 설치되는 안테나 A1, A2의 권수 M, N에는, 예를 들면 M>N의 관계가 있는 것으로 한다. 권수가 많은 코일을 갖는 안테나의 쪽이 수신 감도가 우수하므로, 본 구성에서는 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치되는 안테나 A1의 수신 감도의 쪽이, 열차(1)의 후방에 설치된 안테나 A2의 수신 감도보다도 높게 되어 있다.
이하에, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A1과, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 안테나 A2의 사이에 루프 코일(2)의 염가점(3)이 위치하도록 열차(1)가 정차하였을 때의, 지상 신호를 수신하는 동작에 대해서 설명한다.
열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A1과, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 안테나 A2의 사이에 루프 코일(2)의 염가점(3)이 위치하도록 정차하면, 안테나 A1에 대향하는 루프 코일(2)에 흐르는 지상 신호의 전류 성분과, 안테나 A2에 대향하는 루프 코일(2)에 흐르는 지상 신호의 전류 성분은 역상으로 된다. 지상 신호의 전류 성분이 흐르는 방향이 역상이므로, 안테나 A1에 유기되는 지상 신호의 전류 성분과, 안테나 A2에 유기되는 지상 신호의 전류 성분은 역상으로 된다. 각 안테나 A1, A2는 가극 접속으로 되어 있기 때문에, 안테나 A1에서 수신된 지상 신호와, 안테나 A2에서 수신된 지상 신호는 상쇄하는 동작으로 된다.
그러나, 안테나 A1이 갖는 코일의 권수 M은, 안테나 A2가 갖는 코일의 권수 N보다도 크기 때문에, 안테나 A1에서 수신되는 지상 신호는 안테나 A2에서 수신되는 지상 신호보다도 커지고, 안테나 A1, 안테나 A2에 유기되는 지상 신호의 전류 성분이 역상으로 되어도, 레벨이 큰 안테나 A1에서 수신된 지상 신호는 상쇄되지 않고 남아, 차상 송수신기(6)에 전송된다.
가령, 안테나 A1에서 수신되는 지상 신호의 레벨을 「IM」, 안테나 A2에서 수신되는 지상 신호의 레벨을 「IN」으로 하면, 안테나 A2에 유기되는 지상 신호의 전류 성분의 흐름은, 안테나 A1에 유기되는 지상 신호의 전류 성분의 흐름과 역상으로 되므로, 「-IN」으로 된다. 각 안테나 A1, A2는 가극 접속으로 하고 있기 때문에, 차상 송수신기(6)에는 「IM」+「-IN」=「IM-IN」의 지상 신호가 전송된다. 안테나 A1의 권수는, 안테나 A2의 권수보다도 크므로, 지상 신호의 수신 레벨 「IM」, 「IN」은 「IM」>「IN」의 관계로 된다. 이것으로부터, 차상 송수신기(6)에 전송되는 지상 신호는 「0」으로 되는 일은 없다. 또한, 차상 송수신기(6)에 전송되는 지상 신호 「IM-IN」은, 열차 제어가 가능한 레벨 이상으로 되도록 설정되어 있다.
또한 본 설명에서는, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치되는 안테나 A1의 수신 감도의 쪽이, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치되는 안테나 A2의 수신 감도보다도 높다고 가정하였지만, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치되는 안테나 A2의 수신 감도를 높게 하는 구성으로 하여도 차상 송수신기(6)에 전송되는 지상 신호는 「0」으로 되지 않는다.
또한, 본 설명에서는 4개의 안테나를 가극 접속으로 한 구성으로 하였지만, 4개의 안테나를 감극 접속으로 하고, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치되는 안테나 A1에서 수신되는 지상 신호와, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치되는 안테나 A2에서 수신되는 지상 신호에 레벨차를 설정하는 구성으로 하여도 차상 송수신기(6)에 전송되는 지상 신호는 「0」으로 되지 않는다.
본 실시예에 따르면, 루프 코일(2)의 염가점(3) 상에 안테나가 존재하는지의 여부에 상관없이, 차상 송수신기(6)는, 상시 지상 신호를 수신 가능한 상태로 된다. 즉, 특허 문헌 1과 같이 회로 상의 접점에 의해 안테나의 극성을 절환할 필요가 없어, 안정적으로 지상과 신호의 송수신을 계속할 수 있다.
[실시예 3]
도 3은, 본 발명을 사용한 실시예와 그 구성, 동작을 도시하고 있다. 도 3은, 열차의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A1과, 열차의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 안테나 A2의 사이에, 동일 주파수, 동일 레벨의 지상 신호가 인가된 2개의 루프 코일(2)의 경계가 위치하도록 열차가 정차한 경우를 도시하고 있다.
열차(1)에 설치된 안테나 A1, A2가 지상 신호를 수신하는 동작도, 안테나 A1, A2가 차상 신호를 송신하는 동작도 원리는 동일하므로, 이하, 안테나 A1, A2가 지상 신호를 수신하는 동작에 대해서 설명한다.
도 3은, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 권수 M의 코일을 갖는 2개의 안테나 A1을 설치하고, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 권수 N의 코일을 갖는 2개의 안테나 A2를 설치하고, 각 안테나 A1, A2를 가극 접속으로 한 구성을 도시한 도면이다. 또한, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방, 후방에 설치되는 안테나 A1, A2의 권수 M, N에는, 예를 들면 M>N의 관계가 있는 것으로 한다. 권수가 많은 코일을 갖는 안테나의 쪽이 수신 감도가 우수하므로, 본 구성에서는 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치되는 안테나 A1의 수신 감도의 쪽이, 열차(1)의 후방에 설치된 안테나 A2의 수신 감도보다도 높아지고 있다.
이하에, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A1과, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 안테나 A2의 사이에, 동일 주파수, 동일 레벨의 지상 신호가 인가된 2개의 루프 코일(2)의 경계가 위치하도록 열차(1)가 정차하였을 때의, 지상 신호를 수신하는 동작에 대해서 설명한다.
열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A1과, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 안테나 A2의 사이에 동일 주파수, 동일 레벨의 지상 신호가 인가된 2개의 루프 코일(2)의 경계가 위치하도록 정차하면, 안테나 A1에 대향하는 루프 코일(2)에 흐르는 지상 신호의 전류 성분과, 안테나 A2에 대향하는 루프 코일(2)에 흐르는 지상 신호의 전류 성분은 역상으로 된다. 지상 신호의 전류 성분이 흐르는 방향이 역상이므로, 안테나 A1에 유기되는 지상 신호의 전류 성분과, 안테나 A2에 유기되는 지상 신호의 전류 성분은 역상으로 된다. 각 안테나 A1, A2는 가극 접속으로 되어 있기 때문에, 안테나 A1에서 수신된 지상 신호와, 안테나 A2에서 수신된 지상 신호는 상쇄하는 동작으로 된다.
그러나, 안테나 A1이 갖는 코일의 권수 M은, 안테나 A2가 갖는 코일의 권수 N보다도 크기 때문에, 안테나 A1에서 수신되는 지상 신호는 안테나 A2에서 수신되는 지상 신호보다도 커지고, 안테나 A1, 안테나 A2에 유기되는 지상 신호의 전류 성분이 역상으로 되어도, 레벨이 큰 안테나 A1에서 수신된 지상 신호는 상쇄되지 않고 남아, 차상 송수신기(6)에 전송된다.
가령, 안테나 A1에서 수신되는 지상 신호의 레벨을 「IM」, 안테나 A2에서 수신되는 지상 신호의 레벨을 「IN」으로 하면, 안테나 A2에 유기되는 지상 신호의 전류 성분의 흐름은, 안테나 A1에 유기되는 지상 신호의 전류 성분의 흐름과 역상으로 되므로, 「-IN」으로 된다. 각 안테나 A1, A2는 가극 접속이므로, 차상 송수신기(6)에는 「IM」+「-IN」=「IM-IN」의 지상 신호가 전송된다. 안테나 A1의 권수는, 안테나 A2의 권수보다도 크기 때문에, 지상 신호의 수신 레벨 「IM」, 「IN」은 「IM」>「IN」의 관계로 된다. 이것으로부터, 차상 송수신기(6)에는, 상시 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A1에서 수신되는 지상 신호가 전송된다. 또한, 차상 송수신기(6)에 전송되는 지상 신호 「IM-IN」은, 열차 제어가 가능한 레벨 이상으로 되도록 설정되어 있다.
열차(1)는, 진행 방향에 대하여 전방에 부설된 루프 코일(2)에 인가되어 있는 지상 신호가 수신 불가능하게 되면 운행 불가능으로 되게 된다. 그 때문에, 본 실시예에 도시한 바와 같이, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치하는 안테나 A1의 수신 감도가 높아지는 구성으로 함으로써, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 부설된 루프 코일(2)에 인가되는 지상 신호를 상시 수신할 수 있기 때문에, 열차의 진행 방향의 전방의 신호 정보를 차상에서 확인할 수 있으므로, 열차 제어를 안정적으로 계속하는 것이 가능하게 된다.
본 실시예에 따르면, 2개의 루프 코일(2)의 경계상에 안테나가 존재하는지의 여부에 상관없이, 차상 송수신기(6)는, 상시 지상 신호를 수신 가능한 상태로 된다. 즉, 특허 문헌 1과 같이 회로 상의 접점에 의해 안테나의 극성을 절환할 필요가 없어, 안정적으로 지상과 신호의 송수신을 계속할 수 있다.
[실시예 4]
도 4는, 본 발명을 사용한 실시예와 그 구성, 동작을 도시하고 있다.
열차(1)에 설치된 안테나 A3, A4가 지상 신호를 수신하는 동작도, 안테나 A3, A4가 차상 신호를 송신하는 동작도 원리는 동일하므로, 이하, 안테나 A3, A4가 지상 신호를 수신하는 동작에 대해서 설명한다.
도 4에 도시한 안테나 A3은, 루프 코일(2)에 인가되는 지상 신호, 차상 송수신기(6)로부터 출력되는 차상 신호의 송수신을 주된 목적으로 한 권수 T의 코일 T와, 권수 m의 코일 m을 갖고 있다. 또한, 안테나 A4는, 루프 코일(2)에 인가되는 지상 신호, 차상 송수신기(6)로부터 출력되는 차상 신호의 송수신을 주된 목적으로 한 권수 T의 코일 T와, 권수 n의 코일 n을 갖고 있다. 또한, 보조 코일의 권수 m, n에는, 예를 들면 m>n의 관계가 있는 것으로 한다.
도 4에서는, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 안테나 A3이 설치되고, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 안테나 A4가 설치되어 있다. 안테나 A3의 코일 T와 안테나 A4의 코일 T는 각각 가극 구성으로 되어 주 안테나 회로를 구성하고 있다. 주 안테나 회로는 차상 송수신기(6)에 접속되어 있다. 안테나 A3의 코일 m과 안테나 A4의 코일 n도 각각 가극 접속으로 되어 보조 안테나 회로를 구성하고 있다. 보조 안테나 회로도 차상 송수신기(6)에 접속되어 있다.
본 구성에서는, 안테나 A3, A4에 설치된 코일 T는, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방과 후방에 설치되는 안테나 A3, A4 모두 동일 권수이기 때문에 동일한 수신 감도로 되어 있지만, 안테나 A3, A4에 각각 설치된 코일 m과 코일 n의 권수는 안테나 A3의 코일 m의 쪽이, 안테나 A4의 코일 n보다도 크기 때문에, 안테나 A3의 수신 감도의 쪽이 높아지고 있다.
이하에, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A3과, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 안테나 A4의 사이에, 루프 코일(2)의 염가점(3)이 위치하도록 열차(1)가 정차하였을 때의 지상 신호를 수신하는 동작에 대해서 설명한다.
열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A3과, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 안테나 A4의 사이에 루프 코일(2)의 염가점(3)이 위치하도록 정차하면, 안테나 A3에 대향하는 루프 코일(2)에 흐르는 지상 신호의 전류 성분과, 안테나 A4에 대향하는 루프 코일(2)에 흐르는 지상 신호의 전류 성분은 역상으로 된다. 지상 신호의 전류 성분이 흐르는 방향이 역이므로, 안테나 A3에 유기되는 지상 신호의 전류 성분과, 안테나 A4에 유기되는 지상 신호의 전류 성분은 역상으로 된다. 각 안테나 A3, A4는 가극 접속으로 되어 있으므로, 안테나 A3에서 수신된 지상 신호와, 안테나 A4에서 수신된 지상 신호는 상쇄하는 동작으로 된다.
주 안테나 회로에서, 지상 신호, 차상 신호의 송수신을 주된 목적으로 하는 코일 T는, 안테나 A3, 안테나 A4 모두 동일한 수신 감도이므로, 안테나 A3에 설치된 코일 T에서 수신되는 지상 신호와, 안테나 A4에 설치된 코일 T에서 수신되는 지상 신호는 상쇄되므로, 주 안테나 회로를 통하여 차상 송수신기(6)에 지상 신호는 전송되지 않게 된다.
그러나, 보조 안테나 회로에서, 안테나 A3에 설치된 코일 m의 권수 m은, 안테나 A4에 설치된 코일 n의 권수 n보다도 크기 때문에, 안테나 A3에 설치된 코일 m에서 수신되는 지상 신호는 안테나 A4에 설치된 코일 n에서 수신되는 지상 신호보다도 커지고, 레벨이 큰 안테나 A3에 설치된 코일 m에서 수신된 지상 신호는 상쇄되지 않고 남아, 보조 안테나 회로를 통하여 차상 송수신기(6)에 전송된다.
지상 신호, 차상 신호의 송수신을 주된 목적으로 하는 주 안테나 회로로부터 차상 송수신기(6)에 전송되는 지상 신호의 수신 레벨이, 소정값 이하로 된 경우, 보조 안테나 회로에서 수신한 지상 신호를 차상 송수신기(6)에서 확인하고, 열차 제어에 이용하는 제어 방법으로 함으로써, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A3과, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 안테나 A4의 사이에 루프 코일(2)의 염가점(3)이 위치하도록 열차(1)이 정차하여도, 지상 및 차상 사이에서의 신호의 전송이 도중 끊어지는 일을 방지할 수 있다.
가령, 안테나 A3에 설치된 코일 T에서 수신되는 지상 신호의 레벨을 「IT」로 하면, 안테나 A4에 설치된 코일 T에서 수신되는 지상 신호의 레벨도 마찬가지로 「IT」로 된다. 안테나 A3과, 안테나 A4의 사이에 루프 코일(2)의 염가점(3)이 위치하도록 열차(1)가 정차하면, 안테나 A4에 설치된 코일 T에 유기되는 지상 신호의 전류 성분은, 안테나 A3에 설치된 코일 T에 유기되는 지상 신호의 전류 성분의 흐름과 역상으로 되므로, 「-IT」로 된다. 주 안테나 회로에서는, 각 안테나 A3, A4는 가극 접속으로 되어 있으므로, 주 안테나 회로를 통하여 차상 송수신기(6)에는 「IT」+「-IT」=「0」, 즉, 지상 신호는 전송되지 않게 된다.
상기와 동일 조건에서의 안테나 A3에 설치된 코일 m에서 수신되는 지상 신호의 레벨을 「Im」, 안테나 A4에 설치된 코일 n에서 수신되는 지상 신호의 레벨을 「In」으로 하면, 안테나 A4에 설치된 코일 n에 유기되는 지상 신호의 전류 성분은, 안테나 A3에 설치된 코일 m에 유기되는 지상 신호의 전류 성분의 흐름과 역상으로 되므로, 「-In」으로 된다. 보조 안테나 회로에서는, 각 안테나 A3, A4는 가극 접속이므로, 보조 안테나 회로를 통하여 차상 송수신기(6)에는 「Im」+「-In」=「Im-In」의 지상 신호가 전송된다. 안테나 A3에 설치된 코일 m의 권수는, 안테나 A4에 설치된 코일 n의 권수보다도 크기 때문에, 지상 신호의 수신 레벨 「Im」,「In」은 「Im」>「In」이 관계로 된다. 이것으로부터, 보조 안테나 회로를 통하여 차상 송수신기(6)에 전송되는 지상 신호는 「0」으로 되지 않는다. 또한, 보조 안테나 회로를 통하여 차상 송수신기(6)에 전송되는 지상 신호 「Im-In」은, 열차 제어가 가능한 레벨 이상으로 되도록 설정되어 있다.
본 실시예에서는, 안테나 A3에 설치된 코일 m의 수신 감도의 쪽이, 안테나 A4에 설치된 코일 n의 수신 감도보다도 높다고 가정하였지만, 안테나 A4에 설치된 코일 n의 수신 감도를 안테나 A3에 설치된 코일 m의 수신 감도보다도 높게 하는 구성으로 하여도, 보조 안테나 회로를 통하여 차상 송수신기(6)에 전송되는 지상 신호는 「0」으로 되지 않는다.
또한, 본 설명에서는 안테나에 설치된 코일 m과 코일 n을 가극 접속으로 한 구성으로 하였지만, 감극 접속으로 하고, 안테나 A3에 설치된 코일 m에서 수신되는 지상 신호와, 안테나 A4에 설치된 코일 n에서 수신되는 지상 신호에 레벨차를 설정하는 구성으로 하여도 차상 송수신기(6)에 전송되는 지상 신호는 「0」으로 되지 않는다.
본 실시예에서는, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방과 후방의 안테나 A3, A4의 각각에 설치한 신호 수신 감도가 다른 코일을 접속한 보조 안테나 회로를 갖고, 안테나 A3, A4에 각각 설치한 코일을 접속한 주 안테나 회로로부터의 수신 레벨이 소정값 이하로 된 경우에, 보조 안테나 회로로부터 수신한 신호를 확인하는 구성으로 하고 있다. 그 때문에, 차상 송수신기(6)는, 상시 주 안테나 회로와 보조 안테나 회로 중 어느 하나에 의해 지상 신호를 수신하고 있는 상태로 된다. 즉, 특허 문헌 1과 같이 회로 상의 접점에 의해 안테나의 극성을 절환할 필요가 없어, 안정적으로 지상과 신호의 송수신을 계속할 수 있다.
또한 본 실시예와 같이, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치되는 안테나 A3의 수신 감도를, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치되는 안테나 A4의 수신 감도보다도 높은 구성으로 함으로써, 안테나 A3과, 안테나 A4의 사이에, 동일 주파수, 동일 레벨의 지상 신호가 인가된 2개의 루프 코일(2)의 경계가 위치하도록 열차(1)가 정차하였을 때도, 상시 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 부설된 루프 코일(2)에 인가되는 지상 신호를 수신할 수 있기 때문에, 열차 제어를 보다 안정적으로 계속하는 것이 가능하게 된다.
[실시예 5]
도 5는, 본 발명을 사용한 실시예와 그 구성, 동작을 도시하고 있다.
열차(1)에 설치된 안테나 A5가 지상 신호를 수신하는 동작도, 안테나 A5가 차상 신호를 송신하는 동작도 원리는 동일하므로, 이하, 안테나 A5가 지상 신호를 수신하는 동작에 대해서 설명한다.
도 5에 도시한 안테나 A5는, 권수 U의 코일 U와, 권수 p의 코일 p를 갖는 것이다. 또한, 권수 U, p에는, 예를 들면 U>p의 관계가 있는 것으로 한다.
도 5는, 열차(1)에 안테나 A5를 4개 설치하고, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치하는 안테나 A5의 코일 U와, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치하는 안테나 A5의 코일 p를 가극 접속으로 하여 차상 송수신기(6)에 접속한 주 안테나 회로와, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치하는 안테나 A5의 코일 p와, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치하는 안테나 A5의 코일 U를 가극 접속으로 하여 차상 송수신기(6)에 접속한 보조 안테나 회로의 구성을 도시한 도면이다.
본 구성은, 열차(1)에 설치되는 안테나 A5는 4개 모두 동일한 것이지만, 주 안테나 회로를, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A5의 코일 U와, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 안테나 A5의 코일 p를 가극 접속으로 함으로써, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치되는 안테나 A5의 송수신 감도를, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치되는 안테나 A5의 송수신 감도보다도 높게 한 것이다.
이하에, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A5와, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 안테나 A5의 사이에, 루프 코일(2)의 염가점(3)이 위치하도록 열차(1)가 정차하였을 때의 지상 신호를 수신하는 동작에 대해서 설명한다.
열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 2개의 안테나 A5와, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 2개의 안테나 A5의 사이에 루프 코일(2)의 염가점(3)이 위치하도록 정차하면, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 2개의 안테나 A5에 대향하는 루프 코일(2)에 흐르는 지상 신호의 전류 성분과, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 2개의 안테나 A5에 대향하는 루프 코일(2)에 흐르는 지상 신호의 전류 성분은 역상으로 된다. 지상 신호의 전류 성분이 흐르는 방향이 역이므로, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A5에 유기되는 지상 신호의 전류 성분과, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 안테나 A5에 유기되는 지상 신호의 전류 성분은 역상으로 된다. 각 안테나 A5는 가극 접속으로 되어 있으므로, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A5에서 수신된 지상 신호와, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 안테나 A5에서 수신된 지상 신호는 상쇄하는 동작으로 된다.
그러나, 주 안테나 회로에서, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치되는 안테나 A5의 코일 U의 권수 U는, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치되는 안테나 A5의 코일 p의 권수 p보다도 크기 때문에, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치되는 안테나 A5에서 수신되는 지상 신호는, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치되는 안테나 A5에서 수신되는 지상 신호보다도 커지고, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치되는 안테나 A5에 유기되는 지상 신호의 전류 성분과, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치되는 안테나 A5에 유기되는 지상 신호의 전류 성분이 역상으로 되어도, 레벨이 큰 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A5에서 수신된 지상 신호는 상쇄되지 않고 남아, 차상 송수신기(6)에 전송된다.
가령, 주 안테나 회로에서, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A5의 코일 U에서 수신되는 지상 신호의 레벨을 「IU」, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 안테나 A5의 코일 p에서 수신되는 지상 신호의 레벨을 「IP」로 하면, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 안테나 A5에 설치된 코일 p에 유기되는 지상 신호의 전류 성분은, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A5에 설치된 코일 U에 유기되는 지상 신호의 전류 성분의 흐름과 역상으로 되므로, 「-IP」로 된다. 안테나 A5의 코일 U와, 안테나 A5의 코일 p는 가극 접속이므로, 차상 송수신기(6)에는 주 안테나 회로를 통하여 「IU」+「-IP」=「IU-IP」의 지상 신호가 전송된다. 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치되는 안테나 A5의 코일 U의 권수는, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 안테나 A5의 코일 p의 권수보다도 크기 때문에, 지상 신호의 수신 레벨 「IU」, 「IP」에는 「IU」>「IP」의 관계로 된다. 이것으로부터, 차상 송수신기(6)에 주 안테나 회로를 통하여 전송되는 지상 신호는 「0」으로 되지 않는다.
본 실시예에서는, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치되는 안테나 A5의 수신 감도의 쪽이, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치되는 안테나 A5의 수신 감도보다도 높다고 가정하였지만, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치되는 안테나 A5의 수신 감도를, 전방에 설치되는 안테나 A5의 수신 감도보다도 높게 하는 구성으로 하여도 차상 송수신기(6)에 전송되는 지상 신호는 「0」으로 되지 않는다. 그 때문에, 특허 문헌 1과 같이 회로 상의 접점에 의해 안테나의 극성을 절환할 필요가 없어, 안정적으로 지상과 신호의 송수신을 계속할 수 있다.
또한, 본 설명에서는 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치되는 안테나 A5에 설치된 코일 U와, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치되는 안테나 A5에 설치된 코일 p를 가극 접속으로 한 구성으로 하였지만, 감극 접속으로 하고, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치되는 안테나 A5에서 수신되는 지상 신호와, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치되는 안테나 A5에서 수신되는 지상 신호에 레벨차를 설정하는 구성으로 하여도 차상 송수신기(6)에 전송되는 지상 신호는 「0」으로 되지 않는다.
또한 본 구성의 주 안테나 회로와 같이, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치되는 안테나 A5의 수신 감도를, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치되는 안테나 A5의 수신 감도보다도 높은 구성으로 함으로써, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A5와, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 안테나 A5의 사이에, 동일 주파수, 동일 레벨의 지상 신호가 인가된 2개의 루프 코일(2)의 경계가 위치하도록 열차(1)가 정차하였을 때도, 상시 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 부설된 루프 코일(2)에 인가되는 지상 신호를 수신할 수 있기 때문에, 열차 제어를 보다 안정적으로 계속하는 것이 가능하게 된다.
또한, 상술한 본 실시 형태 외에, 주 안테나 회로를 통하여 차상 송수신기(6)가 수신하는 지상 신호의 수신 레벨이, 어떠한 이유에 따라, 소정 레벨을 하회한 경우에는, 차상 송수신기(6)에서 보조 안테나 회로에서 수신한 지상 신호를 차상 송수신기(6)에서 확인하고, 열차 제어에 이용하는 제어 방법으로 한다. 이와 같이 하면, 차상 송수신기(6)는, 상시 주 안테나 회로와 보조 안테나 회로 중 어느 하나에 의해 지상 신호를 수신하고 있는 상태로 되고, 열차 제어를 더욱 안정적으로 계속하는 것이 가능하게 된다.
또한, 주 안테나 회로에서는, 후방보다도 전방의 안테나 A5의 쪽이 수신 감도를 높게 하고, 보조 안테나 회로에서는, 전방보다도 후방의 안테나 A5의 쪽이 수신 감도를 높게 하는 구성으로 하면, 주 안테나 회로를 통하여 차상 송수신기(6)가 수신하는 지상 신호의 수신 레벨이 소정 레벨보다도 작은 경우라도, 보조 안테나 회로는 주 안테나 회로와는 다른 조건에서 상시 신호를 수신하고 있기 때문에, 주 안테나 회로와 보조 안테나 회로와의 양방의 수신 레벨이 동시에 저하하는 사태를 회피하는 것이 가능하게 된다. 따라서, 열차 제어를 더욱 안정적으로 계속하는 것이 가능하게 된다.
본 실시예에서는, 주 안테나 회로와 보조 안테나 회로의 양방에서 전후의 안테나간에서 수신 감도에 차를 설정하는 구성으로 하였지만, 보조 안테나 회로에서는 전후의 안테나간에서 수신 감도를 동일한 것으로 하는 구성으로 하여도 된다. 이 구성에서도, 보조 안테나 회로는 주 안테나 회로와는 다른 조건에서 상시 신호를 수신하고 있기 때문에, 주 안테나 회로와 보조 안테나 회로와의 양방의 수신 레벨이 동시에 저하될 사태를 회피하는 것이 가능하게 된다.
[실시예 6]
도 6은, 본 발명을 사용한 실시예와 그 구성, 동작을 도시하고 있다.
열차(1)에 설치된 안테나 A1이 지상 신호를 수신하는 동작도, 안테나 A1이 차상 신호를 송신하는 동작도 원리는 동일하므로, 안테나 A1이 지상 신호를 수신하는 동작에 대해서 설명한다.
도 6은, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 권수 M의 코일을 갖는 안테나 A1을 2개 설치하고, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 안테나 A1을 1개 설치하고, 각 안테나 A1을 가극 접속으로 한 실시예이다.
이하에, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A1과, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 안테나 A1의 사이에 루프 코일(2)의 염가점(3)이 위치하도록 열차(1)가 정차하였을 때의 지상 신호를 수신하는 동작에 대해서 설명한다.
열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A1과, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 안테나 A1의 사이에 루프 코일(2)의 염가점(3)이 위치하도록 정차하면, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A1에 대향하는 루프 코일(2)에 흐르는 지상 신호의 전류 성분과, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 안테나 A1에 대향하는 루프 코일(2)에 흐르는 지상 신호의 전류 성분은 역상으로 된다. 지상 신호의 전류 성분이 흐르는 방향이 역상이므로, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A1에 유기되는 지상 신호의 전류 성분과, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 안테나 A1에 유기되는 지상 신호의 전류 성분은 역상으로 된다. 각 안테나 A1은 가극 접속으로 되어 있기 때문에, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A1에서 수신된 지상 신호와, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 안테나 A1에서 수신된 지상 신호는 상쇄하는 동작으로 된다.
그러나, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A1의 개수는, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 안테나 A1의 개수의 2배이므로, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A1의 2개로 수신되는 지상 신호는, 열차(1)의 후방에 설치된 안테나 A1의 1개로 수신되는 지상 신호의 2배로 된다. 그 때문에, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A1, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 안테나 A1에 유기되는 지상 신호의 전류 성분이 역상으로 되어도, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A1에서 수신된 지상 신호는 상쇄되지 않고 남아, 차상 송수신기(6)에 전송된다.
가령, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A1의 2개로 수신되는 지상 신호의 레벨을 「IM」으로 하면, 열차(1)의 진행 방향에 대해 후방에 설치되는 안테나 A1의 1개로 수신되는 지상 신호의 레벨은 절반이며, 유기되는 지상 신호의 전류 성분의 흐름은 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치되는 안테나 A1에 유기되는 지상 신호의 전류 성분의 흐름과 역상으로 되므로 「-0.5IM」으로 된다. 각 안테나 A1은 가극 접속이므로, 차상 송수신기(6)에는 「IM」+「-0.5IM」=「0.5IM」의 지상 신호가 전송된다. 이것으로부터, 차상 송수신기(6)에 전송되는 지상 신호는 「0」으로 되는 일은 없다.
본 설명에서는, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치되는 안테나 A1을 2개, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치되는 안테나 A1을 1개로 함으로써, 열차의 진행 방향에 대하여 전방에 설치되는 안테나의 수신 감도를 높은 것으로 가정하였지만, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치되는 안테나 A1의 개수보다도, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치되는 안테나 A1의 개수를 많게 하고, 열차의 진행 방향에 대하여 후방에 설치되는 안테나 A1의 수신 감도를, 전방에 설치되는 안테나 A1의 수신 감도보다도 높게 하는 구성으로 하여도 차상 송수신기(6)에 전송되는 지상 신호가 「0」으로 되는 것을 방지할 수 있다. 그 때문에, 특허 문헌 1과 같이 회로 상의 접점에 의해 안테나의 극성을 절환할 필요가 없어, 안정적으로 지상과 신호의 송수신을 계속할 수 있다.
또한, 설치하는 안테나의 개수에 상관없이, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치되는 안테나 A1에서 수신되는 지상 신호와, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치되는 안테나 A1에서 수신되는 지상 신호에 레벨차를 설정할 수 있으면 차상 송수신기(6)에 전송되는 지상 신호가 「0」으로 되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 설명에서는 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치되는 안테나 A1과, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치되는 안테나 A1을 가극 접속으로 한 구성으로 하였지만, 감극 접속으로 하고, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치되는 안테나 A1에서 수신되는 지상 신호와, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치되는 안테나 A1에서 수신되는 지상 신호에 레벨차를 설정하는 구성으로 하여도 차상 송수신기(6)에 전송되는 지상 신호가 「0」으로 되는 것을 방지할 수 있다.
또한 본 구성과 같이, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치되는 안테나 A1의 수신 감도를, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치되는 안테나 A1의 수신 감도보다도 높은 구성으로 함으로써, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 설치된 안테나 A1과, 열차(1)의 진행 방향에 대하여 후방에 설치된 안테나 A1의 사이에, 동일 주파수, 동일 레벨의 지상 신호가 인가된 2개의 루프 코일(2)의 경계가 위치하도록 열차(1)가 정차하였을 때도, 상시 열차(1)의 진행 방향에 대하여 전방에 부설된 루프 코일(2)에 인가되는 지상 신호를 수신할 수 있기 때문에, 열차 제어를 보다 안정적으로 계속하는 것이 가능하게 된다.
상기한 실시예 2, 3, 4, 5에서는, 안테나의 감도를 증가시키는 방법으로서, 코일의 권수를 늘리는 실시예를 나타냈지만, 다른 방법으로서 안테나의 철심을 굵게 하도록 하여도 된다. 또한, 철심의 재질을 바꿔서 안테나 감도를 높이도록 하여도 된다. 나아가서는, 코일의 굵기를 굵게 하도록 하여도 안테나의 감도를 향상시킬 수 있다. 즉, 인덕턴스를 크게 함으로써 안테나의 감도의 향상을 도모할 수 있다.
상기한 각 실시예에서는, 열차(1)의 진행 방향의 전후에서 별도의 안테나를 구비하는 예를 설명하였지만, 하나의 철심의 양단에 코일을 감아서 전후에서 별도의 안테나를 구성하도록 하여도 된다. 이와 같이 철심을 공통으로 하는 경우에도, 양단에 집중하여 코일이 감겨지는 경우에는, 2개 별도의 안테나라고 생각하는 것으로 한다.
상기한 각 실시예에서는, 과좌형 모노 레일에 대해서 설명하였지만, 본 발명은, 과좌형 모노 레일에 한정되는 것이 아니라, 현수식 모노 레일 등의 다른 방식의 모노 레일에도 적용 가능하다.
1 : 열차
2 : 루프 코일
3 : 염가점
4 : 지상 송신기
5 : 지상 수신기
6 : 차상 송수신기
7 : 임피던스 정합용 트랜스
8 : 궤도 설비
9 : 차륜
A : 안테나
A1 : 권수 M의 코일을 갖는 안테나
A2 : 권수 N의 코일을 갖는 안테나
A3 : 권수 T의 주 코일, 권수 m의 보조 코일을 갖는 안테나
A4 : 권수 T의 주 코일, 권수 n의 보조 코일을 갖는 안테나
A5 : 권수 U의 주 코일, 권수 p의 보조 코일을 갖는 안테나

Claims (22)

  1. 차량의 제어에 이용하는 지상 신호를 지상측의 궤도에 설치된 루프 코일로부터 수신하는 차상 수신기를 구비하는 차상 신호 시스템으로서,
    상기 루프 코일로부터 상기 지상 신호를 수신하는 제1 안테나와,
    차량의 진행 방향에 대하여 상기 제1 안테나보다도 후방에 설치되고, 상기 루프 코일로부터 상기 지상 신호를 수신하는 제2 안테나를 구비하고,
    상기 제1 안테나와 상기 제2 안테나는, 서로 접속되어 상기 지상 신호를 상기 차상 수신기에 전송하고,
    상기 제1 안테나와 상기 제2 안테나는 루프 코일로부터 수신하는 신호의 수신 감도가 다른 것을 특징으로 하는 차상 신호 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 안테나에서 수신되는 신호 레벨과 상기 제2 안테나에서 수신되는 신호 레벨과의 차는, 열차의 제어가 가능한 신호 레벨인 것을 특징으로 하는 차상 신호 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 안테나는, 상기 제2 안테나보다도 코일 권수가 많아 수신 감도가 높은 것을 특징으로 하는 차상 신호 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 안테나와 상기 제2 안테나는, 가극(加極) 접속 또는 감극(減極) 접속되어 상기 차상 수신기와 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 차상 신호 시스템.
  5. 차량의 제어에 이용하는 지상 신호를 지상측의 궤도에 설치된 루프 코일로부터 수신하는 차상 수신기를 구비하는 차상 신호 시스템으로서,
    상기 루프 코일로부터 상기 지상 신호를 수신하여 상기 차상 수신기에 상기 지상 신호를 전송하는 제1 안테나와,
    차량의 진행 방향에 대하여 상기 제1 안테나보다도 후방에 설치되고, 상기 루프 코일로부터 상기 지상 신호를 수신하여 상기 차상 수신기에 상기 지상 신호를 전송하는 제2 안테나를 구비하고,
    상기 차상 수신기는, 상기 제1 안테나 또는 상기 제2 안테나로부터 수신한 상기 지상 신호의 신호 레벨을 변화시켜, 상기 제1 안테나로부터 수신한 상기 지상 신호의 신호 레벨과 상기 제2 안테나로부터 수신한 상기 지상 신호의 신호 레벨을 다르게 하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 차상 신호 시스템.
  6. 차량의 제어에 이용하는 지상 신호를 지상측의 궤도에 설치된 루프 코일로부터 수신하는 차상 수신기를 구비하는 차상 신호 시스템으로서,
    상기 루프 코일로부터 상기 지상 신호를 수신하는 제1 안테나와,
    상기 차량의 진행 방향에 대하여 상기 제1 안테나보다도 후방에 설치되고, 상기 루프 코일로부터 상기 지상 신호를 수신하는 제2 안테나를 구비하고,
    상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나는, 2개 이상의 코일을 구비하고,
    상기 제1 안테나의 한쪽의 코일과, 상기 제2 안테나의 한쪽의 코일이 접속된 제1 회로와,
    상기 제1 안테나의 다른 쪽의 코일과, 상기 제2 안테나의 다른 쪽의 코일이 접속된 제2 회로를 구비하고,
    상기 제1 회로와 상기 제2 회로 중 적어도 어느 하나에서 제1 안테나와 제2 안테나의 각각의 코일은 수신 감도가 다르며,
    상기 차상 수신기는, 상기 차량의 제어에 이용하는 상기 지상 신호를, 상기 제1 회로에서 수신한 상기 지상 신호와, 상기 제2 회로에서 수신한 상기 지상 신호로부터 선택하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 차상 신호 시스템.
  7. 차량의 제어에 이용하는 지상 신호를 지상측의 궤도에 설치된 루프 코일로부터 수신하는 차상 수신기를 구비하는 차상 신호 시스템으로서,
    상기 루프 코일로부터 상기 지상 신호를 수신하여 상기 차상 수신기에 상기 지상 신호를 전송하는 1개 이상의 제1 안테나와,
    차량의 진행 방향에 대하여 상기 제1 안테나보다도 후방에 설치되고, 상기 루프 코일로부터 상기 지상 신호를 수신하여 상기 차상 수신기에 상기 지상 신호를 전송하는 1개 이상의 제2 안테나를 구비하고,
    상기 제1 안테나와 상기 제2 안테나는 서로 접속되어 있고,
    상기 제1 안테나의 수와 상기 제2 안테나의 수가 다른 것을 특징으로 하는 차상 신호 시스템.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 안테나 및 제2 안테나를 통하여, 상기 루프 코일에 차상 신호를 송신하는 수단을 갖고, 상기 루프 코일과 신호의 송수신 가능한 것을 특징으로 하는 차상 신호 시스템.
  9. 지상 송신기로부터의 지상 신호가 인가되는 루프 코일과,
    상기 루프 코일이 설치되는 궤도 설비를 지상측에 구비하고,
    자기 결합에 의해 상기 루프 코일로부터 상기 지상 신호를 수신하는 안테나와,
    상기 안테나와 접속되어 상기 지상 신호를 수신하는 차상 수신기를 차상측에 구비하고,
    상기 차상 수신기가 수신한 상기 지상 신호에 기초하여 차량의 주행을 제어하는 차량 교통 시스템으로서,
    상기 안테나는, 제1 안테나와, 상기 제1 안테나보다도 상기 차량의 진행 방향에 대하여 후방에 설치되는 제2 안테나를 갖고,
    상기 제1 안테나와 상기 제2 안테나는 서로 접속되어 있고,
    상기 제1 안테나와 상기 제2 안테나는 상기 루프 코일로부터 수신하는 신호의 수신 감도가 다른 것을 특징으로 하는 차량 교통 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 안테나에서 수신되는 신호 레벨과 상기 제2 안테나에서 수신되는 신호 레벨과의 차는, 차량의 제어가 가능한 신호 레벨인 것을 특징으로 하는 차량 교통 시스템.
  11. 지상 송신기로부터의 지상 신호가 인가되는 루프 코일과,
    상기 루프 코일이 설치되는 궤도 설비를 지상측에 구비하고,
    자기 결합에 의해 상기 루프 코일로부터 상기 지상 신호를 수신하는 안테나와,
    상기 안테나와 접속되어 상기 지상 신호를 수신하는 차상 수신기를 차상측에 구비하고,
    상기 차상 수신기가 수신한 상기 지상 신호에 기초하여 차량을 제어하는 차량 교통 시스템으로서,
    상기 안테나는, 제1 안테나와, 상기 제1 안테나보다도 상기 차량의 진행 방향에 대하여 후방에 설치되는 제2 안테나를 구비하고,
    상기 차상 수신기는, 상기 제1 안테나 또는 상기 제2 안테나로부터 수신한 상기 지상 신호의 신호 레벨을 변화시켜, 상기 제1 안테나로부터 수신한 상기 지상 신호의 신호 레벨과 상기 제2 안테나로부터 수신한 상기 지상 신호의 신호 레벨을 다르게 하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 교통 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 안테나로부터 수신한 상기 지상 신호의 신호 레벨과 상기 제2 안테나로부터 수신한 상기 지상 신호의 신호 레벨을 다르게 하는 수단에 의해 상기 신호 레벨의 상위는, 차량의 제어가 가능한 신호 레벨인 것을 특징으로 하는 차량 교통 시스템.
  13. 지상 송신기로부터의 지상 신호가 인가되는 루프 코일과,
    상기 루프 코일이 설치되는 궤도 설비를 지상측에 구비하고,
    자기 결합에 의해 상기 루프 코일로부터 상기 지상 신호를 수신하는 안테나와,
    상기 안테나와 접속되어 상기 지상 신호를 수신하는 차상 수신기를 차상측에 구비하고,
    상기 차상 수신기가 수신한 상기 지상 신호에 기초하여 차량을 제어하는 차량 교통 시스템으로서,
    상기 안테나는, 제1 안테나와, 상기 제1 안테나보다도 상기 차량의 진행 방향에 대하여 후방에 설치되는 제2 안테나를 구비하고,
    상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나는, 2개 이상의 코일을 구비하고,
    상기 제1 안테나의 한쪽의 코일과, 상기 제2 안테나의 한쪽의 코일이 접속된 제1 회로와,
    상기 제1 안테나의 다른 쪽의 코일과, 상기 제2 안테나의 다른 쪽의 코일이 접속된 제2 회로를 구비하고,
    상기 제1 회로와 상기 제2 회로 중 적어도 어느 하나에서 제1 안테나와 제2 안테나의 각각의 코일은 수신 감도가 다르며,
    상기 제1 회로에서 수신한 상기 지상 신호와, 상기 제2 회로에서 수신한 상기 지상 신호 중 어느 하나를 상기 차량의 제어에 이용하는 것을 특징으로 하는 차량 교통 시스템.
  14. 지상 송신기로부터의 지상 신호가 인가되는 루프 코일과,
    상기 루프 코일이 설치되는 궤도 설비를 지상측에 구비하고,
    자기 결합에 의해 상기 루프 코일로부터 상기 지상 신호를 수신하는 안테나와,
    상기 안테나와 접속되어 상기 지상 신호를 수신하는 차상 수신기를 차상측에 구비하고,
    상기 차상 수신기가 수신한 상기 지상 신호에 기초하여 차량을 제어하는 차량 교통 시스템으로서,
    상기 안테나는, 1개 이상의 제1 안테나와, 상기 제1 안테나보다도 상기 차량의 진행 방향에 대하여 후방에 설치되는 1개 이상의 제2 안테나를 구비하고,
    상기 제1 안테나와 상기 제2 안테나는 서로 접속되어 있고,
    상기 제1 안테나의 수와 상기 제2 안테나의 수가 다르며, 상기 제1 안테나와 상기 제2 안테나에서 수신되는 상기 지상 신호의 수신 레벨의 차를 상기 차량의 제어가 가능한 수신 레벨로 하는 것을 특징으로 하는 차량 교통 시스템.
  15. 차량의 제어에 이용하는 지상 신호를 지상측의 궤도에 설치된 루프 코일로부터 수신하는 차상 수신기를 구비하는 차량으로서,
    상기 루프 코일로부터 상기 지상 신호를 수신하는 제1 안테나와,
    상기 차량의 이동 방향에 대하여 상기 제1 안테나보다도 후방에 설치되고, 상기 루프 코일로부터 상기 지상 신호를 수신하는 제2 안테나를 구비하고,
    상기 제1 안테나와 상기 제2 안테나는, 서로 접속되어 상기 지상 신호를 상기 차상 수신기에 전송하고,
    상기 제1 안테나와 상기 제2 안테나는 루프 코일로부터 수신하는 신호의 수신 감도가 다른 것을 특징으로 하는 차량.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제1 안테나에서 수신되는 신호 레벨과 상기 제2 안테나에서 수신되는 신호 레벨과의 차는, 열차의 제어가 가능한 신호 레벨인 것을 특징으로 하는 차량.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 제1 안테나는, 상기 제2 안테나보다도 코일 권수가 많아 수신 감도가 높은 것을 특징으로 하는 차량.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 제1 안테나와 상기 제2 안테나는, 가극 접속 또는 감극 접속되어 상기 차상 수신기와 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 차량.
  19. 차량의 제어에 이용하는 지상 신호를 지상측의 궤도에 설치된 루프 코일로부터 수신하는 차상 수신기를 구비하는 차량으로서,
    상기 루프 코일로부터 상기 지상 신호를 수신하여 상기 차상 수신기에 상기 지상 신호를 전송하는 제1 안테나와,
    차량의 진행 방향에 대하여 상기 제1 안테나보다도 후방에 설치되고, 상기 루프 코일로부터 상기 지상 신호를 수신하여 상기 차상 수신기에 상기 지상 신호를 전송하는 제2 안테나를 구비하고,
    상기 차상 수신기는, 상기 제1 안테나 또는 상기 제2 안테나로부터 수신한 상기 지상 신호의 신호 레벨을 변화시켜, 상기 제1 안테나로부터 수신한 상기 지상 신호의 신호 레벨과 상기 제2 안테나로부터 수신한 상기 지상 신호의 신호 레벨을 다르게 하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량.
  20. 차량의 제어에 이용하는 지상 신호를 지상측의 궤도에 설치된 루프 코일로부터 수신하는 차상 수신기를 구비하는 차량으로서,
    상기 루프 코일로부터 상기 지상 신호를 수신하는 제1 안테나와,
    차량의 진행 방향에 대하여 상기 제1 안테나보다도 후방에 설치되고, 상기 루프 코일로부터 상기 지상 신호를 수신하는 제2 안테나를 구비하고,
    상기 제1 안테나 및 상기 제2 안테나는, 2개 이상의 코일을 구비하고,
    상기 제1 안테나의 한쪽의 코일과, 상기 제2 안테나의 한쪽의 코일이 접속된 제1 회로와,
    상기 제1 안테나의 다른 쪽의 코일과, 상기 제2 안테나의 다른 쪽의 코일이 접속된 제2 회로를 구비하고,
    상기 제1 회로와 상기 제2 회로 중 적어도 어느 하나에서 제1 안테나와 제2 안테나의 각각의 코일은 수신 감도가 다르며,
    상기 차상 수신기는, 상기 차량의 제어에 이용하는 상기 지상 신호를, 상기 제1 회로에서 수신한 상기 지상 신호와, 상기 제2 회로에서 수신한 상기 지상 신호로부터 선택하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량.
  21. 차량의 제어에 이용하는 지상 신호를 지상측의 궤도에 설치된 루프 코일로부터 수신하는 차상 수신기를 구비하는 차량으로서,
    상기 루프 코일로부터 상기 지상 신호를 수신하여 상기 차상 수신기에 상기 지상 신호를 전송하는 1개 이상의 제1 안테나와,
    차량의 진행 방향에 대하여 상기 제1 안테나보다도 후방에 설치되고, 상기 루프 코일로부터 상기 지상 신호를 수신하여 상기 차상 수신기에 상기 지상 신호를 전송하는 1개 이상의 제2 안테나를 구비하고,
    상기 제1 안테나와 상기 제2 안테나는 서로 접속되어 있고,
    상기 제1 안테나의 수와 상기 제2 안테나의 수가 다른 것을 특징으로 하는 차량.
  22. 제15항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 안테나 및 제2 안테나를 통하여, 상기 루프 코일에 차상 신호를 송신하는 수단을 갖고, 상기 루프 코일과 신호가 송수신 가능한 것을 특징으로 하는 차량.
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