JP3411066B2 - 速度制御パタ−ン発生装置 - Google Patents
速度制御パタ−ン発生装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は列車の速度を自動的に
制限速度以下に制御するための速度制御パタ−ンを発生
する速度制御パタ−ン発生装置、特に地上設備の簡略化
に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】現在一般に用いられているＡＴＣ装置
は、列車が走行する軌道に軌道回路方式やル−プ方式等
により閉そく区間を設け、１閉そく区間を１列車だけの
運転に専用させる原則を採用し、各区間毎に地上から列
車に対して先行列車の有無と走行路条件によって許容速
度信号を送信している。列車は地上から送られた許容速
度信号が指示する速度と列車速度とを常に比較し、列車
速度が許容速度信号が指示する速度以上になると自動的
にブレ−キを作動して減速させ、所定の速度以下になる
とブレ−キを緩解する。このようにして追突事故等の防
止を図っている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記のように軌道に閉
そく区間を設けた制御方式では、列車の運行密度を高く
するために閉そく区間の距離を短くして列車間隔を短く
している。しかしながら閉そく区間の距離を短くする
と、各閉そく区間毎に設けるＡＴＣ地上装置の設備が増
加し、設備の費用や設置スペ−スが増大するという短所
があった。また、ＡＴＣ地上装置の設備が増加するた
め、その保守が容易でなかった。 【０００４】さらに、電気回路上の問題から最小区間が
限定され、列車間隔を一定距離以下に短くすることはで
きず、列車の運行密度を高めるには限度があった。 【０００５】この発明はかかる短所を解決するためにな
されたものであり、簡単な地上設備で列車の速度を制御
することができる速度制御パタ−ン発生装置を得ること
を目的とするものである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】この発明に係る速度制御
パタ−ン発生装置は、地上装置として送信手段と交差誘
導線とを有し、車上装置としてアンテナと受信器と処理
装置とを有し、送信手段は一定発振周波数の電流を交差
誘導線に送るものであり、発振器と増幅器とを有し、交
差誘導線は車上に信号を送信するものであり、一定距離
Ｄ毎に信号の送信部と打消部が地上の軌道に沿って繰返
して配置され、アンテナは交差誘導線からの信号を受信
するものであり、距離２Ｄ／ｎおきに配列された複数個
ｎの受信コイルを有し、受信器は受信コイルからの信号
を受信するものであり、複数個ｎの受信コイルにそれぞ
れ接続され、処理装置は受信器からの信号により距離対
許容速度パタ−ンを発生するとともに、走行方向と異常
を検出するものであり、論理照査部と多数決論理部と距
離演算部と故障監視部と許容速度パタ−ン発生部とを有
し、論理照査部は各受信器から送られた複数ｎ種類の信
号の組合せの順列で入力信号の変化を時系列で監視し、
車両の走行方向を検出し、検出した車両の走行方向を車
両制御装置に送り、各受信器から送られた複数ｎ種類の
信号の入力順序を故障監視部に送り、多数決論理部は各
受信器から送られた複数ｎ種類の信号の多数決により、
間隔ｄ＝Ｄ／ｎの交番信号を作成して速度パルスとして
距離演算部と故障監視部に送り、距離演算部は多数決論
理部から送られる速度パルスにより車両の走行距離を積
算して許容速度パタ−ン発生部に送り、許容速度パタ−
ン発生部は距離演算部で算出した距離から距離対許容速
度パタ−ンを発生し車両制御装置に送り、故障監視部は
多数決論理部から送られている交番信号と論理照査部か
ら送られる複数ｎ種類の信号の入力順序を常時監視し、
多数決論理部から送られている交番信号の一部に異常が
発生したとき、多数決論理部に異常が生じたと判断し、
論理照査部から送られる複数ｎ種類の信号の入力順序に
異常が生じたと判断したとき、受信コイルか受信器の一
部に異常が生じたと判断し、許容速度パタ−ン発生部に
異常信号を送ることを特徴とする。 【０００７】 【作用】この発明においては、軌道に沿って一定距離Ｄ
毎に位置信号の送信部と打消部が繰返し設けられた交差
誘導線から一定周波数の位置信号を送り出す。この位置
信号を距離２Ｄ／ｎ置きに配列された複数ｎの受信コイ
ルを介して受信器で受信し、受信した複数の受信信号を
距離２Ｄ／ｎ毎に処理装置に送る。処理装置は各受信器
から送られた複数ｎ種類の信号の多数決による交番信号
を多数決論理部で作成し速度パルスとする。この速度パ
ルスを用い距離演算部で車両の走行距離を積算し、得ら
れた車両の位置から連続的に可変する距離対許容速度パ
タ−ンを許容速度パタ−ン発生部で発生する。この距離
対許容速度パタ−ンにより車両制御装置で車両の速度を
制御する。 【０００８】また、処理装置は論理照査部で交差誘導線
の送信部と打消部に対する複数ｎの受信コイルの移動に
より生じる複数ｎ種類の信号の組合せの順列で受信信号
の時系列の変化を監視し、受信信号が正しく受信されて
いるかを常時判定する。また、受信信号の時系列の変化
により、車両の走行方向と異常の有無を判断し、異常が
生じたときに、故障監視部から非常制動指令信号を車両
制御装置に送る。 【０００９】 【実施例】図１はこの発明の一実施例を示すブロック図
である。図に示すように、速度制御パタ−ン発生装置は
地上装置１と車上装置２とを有する。地上装置１は送信
手段３と交差誘導線４とを有する。送信手段３は一定周
波数の信号を所定のレベルまで増幅して交差誘導線４に
送るものであり、発振器５と増幅器６と整合器７とを有
する。交差誘導線４は車上装置２に位置信号を送信する
ものであり、位置信号を送信するル−プコイル４ａと位
置信号を送信しない打消部４ｂが、図２の配置図に示す
ように一定距離Ｄ毎に繰返して設けられている。この交
差誘導線４はパタ−ンベルト８内に収納され、車両が走
行する軌道に沿って配置されている。 【００１０】車上装置２は、例えば３個の受信コイル９
ａ〜９ｃを有するアンテナ９と、受信コイル９ａ〜９ｃ
からの信号を受信する受信器１０ａ〜１０ｃと、処理装
置１１とを有する。アンテナ９の受信コイル９ａ〜９ｃ
は交差誘導線４から送られた位置信号を検出するもので
あり、図２に示すように一定間隔ｄを隔てて配置されて
いる。この受信コイル９ａ〜９ｃの間隔ｄは、受信コイ
ルの数をｎとすると交差誘導線４のル−プコイル４ａと
打消部４ｂの距離Ｄからｄ＝２Ｄ／ｎで定められる。例
えば距離Ｄを30ｃｍとし、３個の受信コイル９ａ〜９ｃ
を使用した場合に、受信コイル９ａ〜９ｃの間隔ｄは20
ｃｍになる。受信器１０ａは受信コイル９ａ〜９ｃで受
信した位置信号を処理装置１１に送る。 【００１１】処理装置１１は論理照査部１２と多数決論
理部１３と距離演算部１４と故障監視部１５と許容速度
パタ−ン発生部１６とを有する。 【００１２】論理照査部１２は各受信器１０ａ〜１０ｃ
から送られた複数ｎ種類の受信信号の組合せの順列で受
信信号の変化を時系列で監視し、車両の走行方向を判断
する。多数決論理部１３は各受信器１０ａ〜１０ｃから
送られた複数ｎ種類の受信信号の多数決による交番信号
を作成し速度パルスとする。距離演算部１４は多数決論
理部１３から送られる交番信号により車両の走行距離を
積算する。許容速度パタ−ン発生部１６は距離演算部１
４から送られた走行距離から得られる車両の位置から連
続的に可変する距離対許容速度パタ−ンを発生し、車両
制御装置１７に送る。 【００１３】故障監視部１５は複数ｎ種類の受信信号に
より異常の有無を判断し、受信信号の異常を判定したと
きや、多数決論理部１３から送られる交番信号に異常が
発生したときに非常制動指令信号を車両制御装置１７に
送る。 【００１４】上記のように構成された速度制御パタ−ン
発生装置で交差誘導線４のル−プコイル４ａと打消部４
ｂの距離Ｄを30ｃｍ，受信コイル９ａ〜９ｃの間隔ｄを
20ｃｍとしたときの動作を図３の波形図を参照して説明
する。 【００１５】地上装置１の送信手段３から一定周波数の
電流を常時交差誘導線４に送る。交差誘導線４のル−プ
コイル４ａは送信手段３から送られた電流により磁束を
発生し、図３（ａ）に示すように距離Ｄ＝30ｃｍ毎の位
置信号２１を送り出している。車上装置２を搭載した車
両が走行して進行方向の先端にある受信コイル９ａがル
−プコイル４ａの位置を通過するときに、ル−プコイル
４ａからの位置信号２１による受信信号を受信器１０ａ
に送る。受信器１０ａは受信信号が送られるたびに図４
（ａ）に示す受信波Ａを発生する。受信コイル９ｂ，９
ｃがル−プコイル４ａの位置を通過するときにも同様に
してル−プコイル４ａからの位置信号２１による受信信
号を受信器１０ｂ，１０ｃに送り、受信器１０ｂ，１０
ｃで受信波Ａを発生する。 【００１６】各受信器１０ａ〜１０ｃは発生した受信波
Ａを図４（ｂ）に示すように増幅，検波した後、地上の
交差誘導線４と車上の受信コイル９ａ〜９ｃとの距離変
動や耐雑音性を考慮してあらかじめ定められたしきい値
Ｔ以上になる期間中だけ図４（ｃ）に示すような方形波
の電圧Ｂを出力し、受信情報として処理装置１１に送
る。したがって処理装置１１には各受信コイル９ａ〜９
ｃがル−プコイル４ａの位置を通過するたびに、図３
（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように間隔ｄ＝20ｃｍに
相当する位相が異なった方形波電圧の受信情報２２ａ，
２２ｂ，２２ｃが送られる。 【００１７】処理装置１１の多数決論理部１３は各受信
器１０ａ〜１０ｃから方形波電圧の受信情報２２ａ，２
２ｂ，２２ｃが送られると、図３（ｅ）に示すように方
形波電圧の多数決により、間隔ｄ＝10ｃｍの交番信号２
３を作成し、速度パルスとして距離演算部１４と故障監
視部１５に送る。距離演算部１４は送られた速度パルス
により車両の走行距離を積算し、許容速度パタ−ン発生
部１６に送る。許容速度パタ−ン発生部１６は送られた
走行距離から車両の位置を算出し、得られた車両の位置
から連続的に可変する距離対許容速度パタ−ンを発生し
車両制御装置１７に送る。車両制御装置１７は送られた
距離対許容速度パタ−ンにより車両の速度を制御する。 【００１８】このように地上の交差誘導線４から送られ
る位置信号により車上で許容速度パタ−ンを発生するか
ら、地上に許容速度パタ−ンを送信する設備を設ける必
要がなく、地上設備を簡略化することができる。 【００１９】また、車上で現在の車両位置に応じて許容
速度パタ−ンを作成するから、決め細かく許容速度パタ
−ンを作成することができ、従来の固定閉そく区間によ
る階段式の許容速度パタ−ンとは異なる滑らかな許容速
度パタ−ンを得ることができる。したがって車両の制動
性能範囲で効率的な速度パタ−ンを得ることができる。
さらに、閉そく区間を必要とせずに車上で決め細かく許
容速度パタ−ンを作成することができるから、車両の運
行密度を高めることができる。 【００２０】一方、処理装置１１の論理照査部１２は各
受信器１０ａ〜１０ｃから方形波電圧の受信情報２２
ａ，２２ｂ，２２ｃが送られると、受信情報２２ａ，２
２ｂ，２２ｃの組合せの順序を時系列で監視し、受信情
報２２ａ，２２ｂ，２２ｃの入力順序により車両の走行
方向を検出する。この検出した車両の走行方向を車両制
御装置１７に送り、受信情報２２ａ，２２ｂ，２２ｃの
入力順序を故障監視部１５に送る。 【００２１】故障監視部１５は多数決論理部１３から送
られている間隔ｄ＝10ｃｍの交番信号２３と論理照査部
１２から送られる受信情報２２ａ，２２ｂ，２２ｃの入
力順序を常時監視している。そして交番信号２３の一部
に異常が発生したら、多数決論理部１３に異常が生じた
と判断し、許容速度パタ−ン発生部１６に異常信号を送
る。許容速度パタ−ン発生部１６は異常信号を受ける
と、距離演算部１４から送られる走行距離で距離対許容
速度パタ−ンを発生することを停止し、許容速度を
「０」にして車両制御装置１７に送り非常制動をかけさ
せる。 【００２２】また、故障監視部１５は論理照査部１２か
ら送られる受信情報２２ａ，２２ｂ，２２ｃの入力順序
のなかで、例えば受信情報２２ｃが正常に入力されない
ときは、受信コイル９ｃか受信器１０ｃに異常が生じた
と判断し、許容速度パタ−ン発生部１６に異常信号を送
る。許容速度パタ−ン発生部１６は異常信号を受けると
距離対許容速度パタ−ンを発生することを停止し許容速
度を「０」にする。 【００２３】したがって受信コイル等に異常が生じ、車
両の現在位置を正確に検出できなくなったときの安全性
を確保することができる。 【００２４】さらに、故障監視部１５は受信情報２２
ａ，２２ｂ，２２ｃの入力順序に不整が生じたときは進
行方向が異なると判断し、許容速度パタ−ン発生部１６
に異常信号を送り、許容速度を「０」にする。 【００２５】また、故障監視部１５で多数決論理部１３
から送られている交番信号２３と論理照査部１２から送
られる受信情報２２ａ，２２ｂ，２２ｃを常時監視して
いるから、これらの全てが送られなくなったときは、地
上の送信手段３か交差誘導線４に異常が発生したと判断
することができる。そしてこのような場合も許容速度パ
タ−ン発生部１６で距離対許容速度パタ−ンを発生する
ことを停止し、許容速度を「０」にすることにより、安
全性を確保することができる。 【００２６】なお、上記実施例はアンテナ９と受信器１
０ａ〜１０ｃ，論理照査部１２，多数決論理部１３，距
離演算部１４及び故障監視部１５とを１系統設けた場合
について説明したが、これらを例えば２系統設け、一方
の系統の多数決論理部１３等に異常が生じたときに、許
容速度パタ−ン発生部１６に送る走行距離を正常な系統
に切り換えるようにしても良い。このようにアンテナ９
等を２系統設け、異常が生じた系統からの走行距離で距
離対許容速度パタ−ンを発生することを停止し、異常が
生じない系統からの走行距離で距離対許容速度パタ−ン
を発生することにより、車両運行の安全性を確実に確保
することができる。 【００２７】 【発明の効果】この発明は以上説明したように、軌道に
沿って一定距離Ｄ毎に位置信号の送信部と打消部が繰返
し設けられた交差誘導線から一定周波数の位置信号を送
り出し、この位置信号を距離２Ｄ／ｎ置きに配列された
複数ｎの受信コイルを介して受信器で受信し、受信した
複数の受信信号により車両の現在位置を検出して、車上
で距離対許容速度パタ−ンを発生するようにしたから、
地上に許容速度パタ−ンを送信する設備を設ける必要が
なく、地上設備を簡略化することができる。 【００２８】また、車上で現在の車両位置に応じて距離
対許容速度パタ−ンを作成するから、きめ細かく許容速
度パタ−ンを作成することができ、従来の固定閉そく区
間による階段式の許容速度パタ−ンとは異なる滑らかな
許容速度パタ−ンを得ることができるとともに車両の制
動性能範囲で効率的な速度パタ−ンを得ることができ
る。 【００２９】さらに、閉そく区間を必要とせずに車上で
決め細かく距離対許容速度パタ−ンを作成することがで
きるから、車両の運行密度を高めることができる。 【００３０】また、交差誘導線の送信部と打消部に対す
る複数ｎの受信コイルの移動により生じる複数ｎ種類の
信号の組合せの順列で受信信号の時系列の変化を監視
し、受信信号が正しく受信されているかを常時判定し、
異常が生じたときに非常制動指令信号を車両制御装置に
送るから、異常時の安全性を確保することができる。
制限速度以下に制御するための速度制御パタ−ンを発生
する速度制御パタ−ン発生装置、特に地上設備の簡略化
に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】現在一般に用いられているＡＴＣ装置
は、列車が走行する軌道に軌道回路方式やル−プ方式等
により閉そく区間を設け、１閉そく区間を１列車だけの
運転に専用させる原則を採用し、各区間毎に地上から列
車に対して先行列車の有無と走行路条件によって許容速
度信号を送信している。列車は地上から送られた許容速
度信号が指示する速度と列車速度とを常に比較し、列車
速度が許容速度信号が指示する速度以上になると自動的
にブレ−キを作動して減速させ、所定の速度以下になる
とブレ−キを緩解する。このようにして追突事故等の防
止を図っている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記のように軌道に閉
そく区間を設けた制御方式では、列車の運行密度を高く
するために閉そく区間の距離を短くして列車間隔を短く
している。しかしながら閉そく区間の距離を短くする
と、各閉そく区間毎に設けるＡＴＣ地上装置の設備が増
加し、設備の費用や設置スペ−スが増大するという短所
があった。また、ＡＴＣ地上装置の設備が増加するた
め、その保守が容易でなかった。 【０００４】さらに、電気回路上の問題から最小区間が
限定され、列車間隔を一定距離以下に短くすることはで
きず、列車の運行密度を高めるには限度があった。 【０００５】この発明はかかる短所を解決するためにな
されたものであり、簡単な地上設備で列車の速度を制御
することができる速度制御パタ−ン発生装置を得ること
を目的とするものである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】この発明に係る速度制御
パタ−ン発生装置は、地上装置として送信手段と交差誘
導線とを有し、車上装置としてアンテナと受信器と処理
装置とを有し、送信手段は一定発振周波数の電流を交差
誘導線に送るものであり、発振器と増幅器とを有し、交
差誘導線は車上に信号を送信するものであり、一定距離
Ｄ毎に信号の送信部と打消部が地上の軌道に沿って繰返
して配置され、アンテナは交差誘導線からの信号を受信
するものであり、距離２Ｄ／ｎおきに配列された複数個
ｎの受信コイルを有し、受信器は受信コイルからの信号
を受信するものであり、複数個ｎの受信コイルにそれぞ
れ接続され、処理装置は受信器からの信号により距離対
許容速度パタ−ンを発生するとともに、走行方向と異常
を検出するものであり、論理照査部と多数決論理部と距
離演算部と故障監視部と許容速度パタ−ン発生部とを有
し、論理照査部は各受信器から送られた複数ｎ種類の信
号の組合せの順列で入力信号の変化を時系列で監視し、
車両の走行方向を検出し、検出した車両の走行方向を車
両制御装置に送り、各受信器から送られた複数ｎ種類の
信号の入力順序を故障監視部に送り、多数決論理部は各
受信器から送られた複数ｎ種類の信号の多数決により、
間隔ｄ＝Ｄ／ｎの交番信号を作成して速度パルスとして
距離演算部と故障監視部に送り、距離演算部は多数決論
理部から送られる速度パルスにより車両の走行距離を積
算して許容速度パタ−ン発生部に送り、許容速度パタ−
ン発生部は距離演算部で算出した距離から距離対許容速
度パタ−ンを発生し車両制御装置に送り、故障監視部は
多数決論理部から送られている交番信号と論理照査部か
ら送られる複数ｎ種類の信号の入力順序を常時監視し、
多数決論理部から送られている交番信号の一部に異常が
発生したとき、多数決論理部に異常が生じたと判断し、
論理照査部から送られる複数ｎ種類の信号の入力順序に
異常が生じたと判断したとき、受信コイルか受信器の一
部に異常が生じたと判断し、許容速度パタ−ン発生部に
異常信号を送ることを特徴とする。 【０００７】 【作用】この発明においては、軌道に沿って一定距離Ｄ
毎に位置信号の送信部と打消部が繰返し設けられた交差
誘導線から一定周波数の位置信号を送り出す。この位置
信号を距離２Ｄ／ｎ置きに配列された複数ｎの受信コイ
ルを介して受信器で受信し、受信した複数の受信信号を
距離２Ｄ／ｎ毎に処理装置に送る。処理装置は各受信器
から送られた複数ｎ種類の信号の多数決による交番信号
を多数決論理部で作成し速度パルスとする。この速度パ
ルスを用い距離演算部で車両の走行距離を積算し、得ら
れた車両の位置から連続的に可変する距離対許容速度パ
タ−ンを許容速度パタ−ン発生部で発生する。この距離
対許容速度パタ−ンにより車両制御装置で車両の速度を
制御する。 【０００８】また、処理装置は論理照査部で交差誘導線
の送信部と打消部に対する複数ｎの受信コイルの移動に
より生じる複数ｎ種類の信号の組合せの順列で受信信号
の時系列の変化を監視し、受信信号が正しく受信されて
いるかを常時判定する。また、受信信号の時系列の変化
により、車両の走行方向と異常の有無を判断し、異常が
生じたときに、故障監視部から非常制動指令信号を車両
制御装置に送る。 【０００９】 【実施例】図１はこの発明の一実施例を示すブロック図
である。図に示すように、速度制御パタ−ン発生装置は
地上装置１と車上装置２とを有する。地上装置１は送信
手段３と交差誘導線４とを有する。送信手段３は一定周
波数の信号を所定のレベルまで増幅して交差誘導線４に
送るものであり、発振器５と増幅器６と整合器７とを有
する。交差誘導線４は車上装置２に位置信号を送信する
ものであり、位置信号を送信するル−プコイル４ａと位
置信号を送信しない打消部４ｂが、図２の配置図に示す
ように一定距離Ｄ毎に繰返して設けられている。この交
差誘導線４はパタ−ンベルト８内に収納され、車両が走
行する軌道に沿って配置されている。 【００１０】車上装置２は、例えば３個の受信コイル９
ａ〜９ｃを有するアンテナ９と、受信コイル９ａ〜９ｃ
からの信号を受信する受信器１０ａ〜１０ｃと、処理装
置１１とを有する。アンテナ９の受信コイル９ａ〜９ｃ
は交差誘導線４から送られた位置信号を検出するもので
あり、図２に示すように一定間隔ｄを隔てて配置されて
いる。この受信コイル９ａ〜９ｃの間隔ｄは、受信コイ
ルの数をｎとすると交差誘導線４のル−プコイル４ａと
打消部４ｂの距離Ｄからｄ＝２Ｄ／ｎで定められる。例
えば距離Ｄを30ｃｍとし、３個の受信コイル９ａ〜９ｃ
を使用した場合に、受信コイル９ａ〜９ｃの間隔ｄは20
ｃｍになる。受信器１０ａは受信コイル９ａ〜９ｃで受
信した位置信号を処理装置１１に送る。 【００１１】処理装置１１は論理照査部１２と多数決論
理部１３と距離演算部１４と故障監視部１５と許容速度
パタ−ン発生部１６とを有する。 【００１２】論理照査部１２は各受信器１０ａ〜１０ｃ
から送られた複数ｎ種類の受信信号の組合せの順列で受
信信号の変化を時系列で監視し、車両の走行方向を判断
する。多数決論理部１３は各受信器１０ａ〜１０ｃから
送られた複数ｎ種類の受信信号の多数決による交番信号
を作成し速度パルスとする。距離演算部１４は多数決論
理部１３から送られる交番信号により車両の走行距離を
積算する。許容速度パタ−ン発生部１６は距離演算部１
４から送られた走行距離から得られる車両の位置から連
続的に可変する距離対許容速度パタ−ンを発生し、車両
制御装置１７に送る。 【００１３】故障監視部１５は複数ｎ種類の受信信号に
より異常の有無を判断し、受信信号の異常を判定したと
きや、多数決論理部１３から送られる交番信号に異常が
発生したときに非常制動指令信号を車両制御装置１７に
送る。 【００１４】上記のように構成された速度制御パタ−ン
発生装置で交差誘導線４のル−プコイル４ａと打消部４
ｂの距離Ｄを30ｃｍ，受信コイル９ａ〜９ｃの間隔ｄを
20ｃｍとしたときの動作を図３の波形図を参照して説明
する。 【００１５】地上装置１の送信手段３から一定周波数の
電流を常時交差誘導線４に送る。交差誘導線４のル−プ
コイル４ａは送信手段３から送られた電流により磁束を
発生し、図３（ａ）に示すように距離Ｄ＝30ｃｍ毎の位
置信号２１を送り出している。車上装置２を搭載した車
両が走行して進行方向の先端にある受信コイル９ａがル
−プコイル４ａの位置を通過するときに、ル−プコイル
４ａからの位置信号２１による受信信号を受信器１０ａ
に送る。受信器１０ａは受信信号が送られるたびに図４
（ａ）に示す受信波Ａを発生する。受信コイル９ｂ，９
ｃがル−プコイル４ａの位置を通過するときにも同様に
してル−プコイル４ａからの位置信号２１による受信信
号を受信器１０ｂ，１０ｃに送り、受信器１０ｂ，１０
ｃで受信波Ａを発生する。 【００１６】各受信器１０ａ〜１０ｃは発生した受信波
Ａを図４（ｂ）に示すように増幅，検波した後、地上の
交差誘導線４と車上の受信コイル９ａ〜９ｃとの距離変
動や耐雑音性を考慮してあらかじめ定められたしきい値
Ｔ以上になる期間中だけ図４（ｃ）に示すような方形波
の電圧Ｂを出力し、受信情報として処理装置１１に送
る。したがって処理装置１１には各受信コイル９ａ〜９
ｃがル−プコイル４ａの位置を通過するたびに、図３
（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように間隔ｄ＝20ｃｍに
相当する位相が異なった方形波電圧の受信情報２２ａ，
２２ｂ，２２ｃが送られる。 【００１７】処理装置１１の多数決論理部１３は各受信
器１０ａ〜１０ｃから方形波電圧の受信情報２２ａ，２
２ｂ，２２ｃが送られると、図３（ｅ）に示すように方
形波電圧の多数決により、間隔ｄ＝10ｃｍの交番信号２
３を作成し、速度パルスとして距離演算部１４と故障監
視部１５に送る。距離演算部１４は送られた速度パルス
により車両の走行距離を積算し、許容速度パタ−ン発生
部１６に送る。許容速度パタ−ン発生部１６は送られた
走行距離から車両の位置を算出し、得られた車両の位置
から連続的に可変する距離対許容速度パタ−ンを発生し
車両制御装置１７に送る。車両制御装置１７は送られた
距離対許容速度パタ−ンにより車両の速度を制御する。 【００１８】このように地上の交差誘導線４から送られ
る位置信号により車上で許容速度パタ−ンを発生するか
ら、地上に許容速度パタ−ンを送信する設備を設ける必
要がなく、地上設備を簡略化することができる。 【００１９】また、車上で現在の車両位置に応じて許容
速度パタ−ンを作成するから、決め細かく許容速度パタ
−ンを作成することができ、従来の固定閉そく区間によ
る階段式の許容速度パタ−ンとは異なる滑らかな許容速
度パタ−ンを得ることができる。したがって車両の制動
性能範囲で効率的な速度パタ−ンを得ることができる。
さらに、閉そく区間を必要とせずに車上で決め細かく許
容速度パタ−ンを作成することができるから、車両の運
行密度を高めることができる。 【００２０】一方、処理装置１１の論理照査部１２は各
受信器１０ａ〜１０ｃから方形波電圧の受信情報２２
ａ，２２ｂ，２２ｃが送られると、受信情報２２ａ，２
２ｂ，２２ｃの組合せの順序を時系列で監視し、受信情
報２２ａ，２２ｂ，２２ｃの入力順序により車両の走行
方向を検出する。この検出した車両の走行方向を車両制
御装置１７に送り、受信情報２２ａ，２２ｂ，２２ｃの
入力順序を故障監視部１５に送る。 【００２１】故障監視部１５は多数決論理部１３から送
られている間隔ｄ＝10ｃｍの交番信号２３と論理照査部
１２から送られる受信情報２２ａ，２２ｂ，２２ｃの入
力順序を常時監視している。そして交番信号２３の一部
に異常が発生したら、多数決論理部１３に異常が生じた
と判断し、許容速度パタ−ン発生部１６に異常信号を送
る。許容速度パタ−ン発生部１６は異常信号を受ける
と、距離演算部１４から送られる走行距離で距離対許容
速度パタ−ンを発生することを停止し、許容速度を
「０」にして車両制御装置１７に送り非常制動をかけさ
せる。 【００２２】また、故障監視部１５は論理照査部１２か
ら送られる受信情報２２ａ，２２ｂ，２２ｃの入力順序
のなかで、例えば受信情報２２ｃが正常に入力されない
ときは、受信コイル９ｃか受信器１０ｃに異常が生じた
と判断し、許容速度パタ−ン発生部１６に異常信号を送
る。許容速度パタ−ン発生部１６は異常信号を受けると
距離対許容速度パタ−ンを発生することを停止し許容速
度を「０」にする。 【００２３】したがって受信コイル等に異常が生じ、車
両の現在位置を正確に検出できなくなったときの安全性
を確保することができる。 【００２４】さらに、故障監視部１５は受信情報２２
ａ，２２ｂ，２２ｃの入力順序に不整が生じたときは進
行方向が異なると判断し、許容速度パタ−ン発生部１６
に異常信号を送り、許容速度を「０」にする。 【００２５】また、故障監視部１５で多数決論理部１３
から送られている交番信号２３と論理照査部１２から送
られる受信情報２２ａ，２２ｂ，２２ｃを常時監視して
いるから、これらの全てが送られなくなったときは、地
上の送信手段３か交差誘導線４に異常が発生したと判断
することができる。そしてこのような場合も許容速度パ
タ−ン発生部１６で距離対許容速度パタ−ンを発生する
ことを停止し、許容速度を「０」にすることにより、安
全性を確保することができる。 【００２６】なお、上記実施例はアンテナ９と受信器１
０ａ〜１０ｃ，論理照査部１２，多数決論理部１３，距
離演算部１４及び故障監視部１５とを１系統設けた場合
について説明したが、これらを例えば２系統設け、一方
の系統の多数決論理部１３等に異常が生じたときに、許
容速度パタ−ン発生部１６に送る走行距離を正常な系統
に切り換えるようにしても良い。このようにアンテナ９
等を２系統設け、異常が生じた系統からの走行距離で距
離対許容速度パタ−ンを発生することを停止し、異常が
生じない系統からの走行距離で距離対許容速度パタ−ン
を発生することにより、車両運行の安全性を確実に確保
することができる。 【００２７】 【発明の効果】この発明は以上説明したように、軌道に
沿って一定距離Ｄ毎に位置信号の送信部と打消部が繰返
し設けられた交差誘導線から一定周波数の位置信号を送
り出し、この位置信号を距離２Ｄ／ｎ置きに配列された
複数ｎの受信コイルを介して受信器で受信し、受信した
複数の受信信号により車両の現在位置を検出して、車上
で距離対許容速度パタ−ンを発生するようにしたから、
地上に許容速度パタ−ンを送信する設備を設ける必要が
なく、地上設備を簡略化することができる。 【００２８】また、車上で現在の車両位置に応じて距離
対許容速度パタ−ンを作成するから、きめ細かく許容速
度パタ−ンを作成することができ、従来の固定閉そく区
間による階段式の許容速度パタ−ンとは異なる滑らかな
許容速度パタ−ンを得ることができるとともに車両の制
動性能範囲で効率的な速度パタ−ンを得ることができ
る。 【００２９】さらに、閉そく区間を必要とせずに車上で
決め細かく距離対許容速度パタ−ンを作成することがで
きるから、車両の運行密度を高めることができる。 【００３０】また、交差誘導線の送信部と打消部に対す
る複数ｎの受信コイルの移動により生じる複数ｎ種類の
信号の組合せの順列で受信信号の時系列の変化を監視
し、受信信号が正しく受信されているかを常時判定し、
異常が生じたときに非常制動指令信号を車両制御装置に
送るから、異常時の安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示すブロック図である。
【図２】交差誘導線と受信コイルの配置図である。
【図３】上記実施例の動作を示す波形図である。
【図４】受信器の出力電圧を示す波形図である。
【符号の説明】
１ 地上装置
２ 車上装置
３ 送信手段
４ 交差誘導線
４ａ ル−プコイル
８ パタ−ンベルト
９ アンテナ
９ａ〜９ｃ 受信コイル
１０ａ〜１０ｃ 受信器
１１ 処理装置
１２ 論理照査部
１３ 多数決論理部
１４ 距離演算部
１５ 故障監視部
１６ 許容速度パタ−ン発生部
１７ 車両制御装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 武藤 淑郎
愛知県名古屋市中村区名駅南一丁目17番
14号 中部エイチ・エス・エス・ティ開
発株式会社内
(72)発明者 橋本 文雄
神奈川県横浜市鶴見区平安町２丁目29番
地の１ 株式会社京三製作所内
(72)発明者 高瀬 俊治
神奈川県横浜市鶴見区平安町２丁目29番
地の１ 株式会社京三製作所内
(56)参考文献 特開 平５−252614（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−137514（ＪＰ，Ａ)
特開 昭54−133372（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B61L 3/12
B60L 15/40
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 地上装置として送信手段と交差誘導線と
を有し、車上装置としてアンテナと受信器と処理装置と
を有し、 送信手段は一定発振周波数の電流を交差誘導線に送るも
のであり、発振器と増幅器とを有し、 交差誘導線は車上に信号を送信するものであり、一定距
離Ｄ毎に信号の送信部と打消部が地上の軌道に沿って繰
返して配置され、 アンテナは交差誘導線からの信号を受信するものであ
り、距離２Ｄ／ｎおきに配列された複数個ｎの受信コイ
ルを有し、 受信器は受信コイルからの信号を受信するものであり、
複数個ｎの受信コイルにそれぞれ接続され、 処理装置は受信器からの信号により距離対許容速度パタ
−ンを発生するとともに、走行方向と異常を検出するも
のであり、論理照査部と多数決論理部と距離演算部と故
障監視部と許容速度パタ−ン発生部とを有し、 論理照査部は各受信器から送られた複数ｎ種類の信号の
組合せの順列で入力信号の変化を時系列で監視し、車両
の走行方向を検出し、検出した車両の走行方向を車両制
御装置に送り、各受信器から送られた複数ｎ種類の信号
の入力順序を故障監視部に送り、 多数決論理部は各受信器から送られた複数ｎ種類の信号
の多数決により、間隔ｄ＝Ｄ／ｎの交番信号を作成して
速度パルスとして距離演算部と故障監視部に送り、 距離演算部は多数決論理部から送られる速度パルスによ
り車両の走行距離を積算して許容速度パタ−ン発生部に
送り、 許容速度パタ−ン発生部は距離演算部で算出した距離か
ら距離対許容速度パタ−ンを発生し車両制御装置に送
り、 故障監視部は多数決論理部から送られている交番信号と
論理照査部から送られる複数ｎ種類の信号の入力順序を
常時監視し、多数決論理部から送られている交番信号の
一部に異常が発生したとき、多数決論理部に異常が生じ
たと判断し、論理照査部から送られる複数ｎ種類の信号
の入力順序に異常が生じたと判断したと き、受信コイル
か受信器の一部に異常が生じたと判断し、許容速度パタ
−ン発生部に異常信号を送ることを特徴とする速度制御
パタ−ン発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17363993A JP3411066B2 (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 速度制御パタ−ン発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17363993A JP3411066B2 (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 速度制御パタ−ン発生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0710000A JPH0710000A (ja) | 1995-01-13 |
| JP3411066B2 true JP3411066B2 (ja) | 2003-05-26 |
Family
ID=15964341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17363993A Expired - Lifetime JP3411066B2 (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 速度制御パタ−ン発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3411066B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4961247B2 (ja) * | 2007-04-04 | 2012-06-27 | 株式会社日立製作所 | フェールセーフ制御方式 |
| JP5216667B2 (ja) * | 2009-03-31 | 2013-06-19 | 株式会社京三製作所 | 速度検出装置、速度検出方法及び列車速度検出システム |
| JP5292273B2 (ja) * | 2009-12-25 | 2013-09-18 | 株式会社日立製作所 | 車上信号システム，車両交通システム，車両 |
| JP5521084B2 (ja) * | 2013-04-19 | 2014-06-11 | 株式会社日立製作所 | 車上信号システム，車両交通システム，車両 |
-
1993
- 1993-06-22 JP JP17363993A patent/JP3411066B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0710000A (ja) | 1995-01-13 |
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