JP2898846B2 - 定位置停止制御装置 - Google Patents
定位置停止制御装置Info
- Publication number
- JP2898846B2 JP2898846B2 JP14257993A JP14257993A JP2898846B2 JP 2898846 B2 JP2898846 B2 JP 2898846B2 JP 14257993 A JP14257993 A JP 14257993A JP 14257993 A JP14257993 A JP 14257993A JP 2898846 B2 JP2898846 B2 JP 2898846B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- signal
- sent
- loop coil
- loop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は列車を目標地点に停止
させる定位置停止制御装置、特に停止位置精度の向上に
関するものである。
させる定位置停止制御装置、特に停止位置精度の向上に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、列車の速度制御や停止等の運転操
作を自動的に制御する自動列車運転方法が採用されてい
る。この運転方法は常に列車速度，位置，運転時間と先
行列車と線路状況を知り、基準運転線図と比較しながら
列車速度を制御して列車を運転し、所定の位置に停止さ
せる方法である。
作を自動的に制御する自動列車運転方法が採用されてい
る。この運転方法は常に列車速度，位置，運転時間と先
行列車と線路状況を知り、基準運転線図と比較しながら
列車速度を制御して列車を運転し、所定の位置に停止さ
せる方法である。
【０００３】この列車を自動的に定位置に停止させる方
法としては、停止位置を基準として距離，速度平面上
に、列車にブレ−キを作用させたときに列車がたどる減
速度曲線に相当する曲線を設定しておき、この曲線に沿
って減速するようにブレ−キ装置を制御している。
法としては、停止位置を基準として距離，速度平面上
に、列車にブレ−キを作用させたときに列車がたどる減
速度曲線に相当する曲線を設定しておき、この曲線に沿
って減速するようにブレ−キ装置を制御している。
【０００４】しかしながら、編成が異なる実際の列車の
ブレ−キ力を一定にすることはむずかしく、かなりのバ
ラツキがあるため、減速度曲線に相当する曲線に沿って
減速するように制御しても、実際に列車がたどる減速度
曲線とは誤差を生じる。これを修正するためには、走行
している列車の位置を精度良く検出する必要がある。こ
のため、従来は地上に一定間隔を置いたル−プコイルを
位置をずらして配列し、各ル−プコイルから同一周波数
の位置信号を送り出し、車上子の１個の受信コイルで各
ル−プコイルからの位置信号を検出している。このよう
に地上に配置された信号源であるル−プコイルを多数配
列して列車の走行位置の検出精度を高めて速度を制御し
ている。
ブレ−キ力を一定にすることはむずかしく、かなりのバ
ラツキがあるため、減速度曲線に相当する曲線に沿って
減速するように制御しても、実際に列車がたどる減速度
曲線とは誤差を生じる。これを修正するためには、走行
している列車の位置を精度良く検出する必要がある。こ
のため、従来は地上に一定間隔を置いたル−プコイルを
位置をずらして配列し、各ル−プコイルから同一周波数
の位置信号を送り出し、車上子の１個の受信コイルで各
ル−プコイルからの位置信号を検出している。このよう
に地上に配置された信号源であるル−プコイルを多数配
列して列車の走行位置の検出精度を高めて速度を制御し
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来は
車両の走行路に沿って多数のル−プコイルからなるパタ
−ンを配置しているため、パタ−ンの設置が容易でなか
った。また、各パタ−ンからそれぞれ位置信号を送り出
しているため、地上設備が複雑になるとともに大きくな
ってしまい、高価格になるという短所があった。さら
に、ル−プコイル間隔が狭いと、各ル−プコイル間ので
誘導が発生しやすく、高精度に車両の位置を検知するこ
とは困難であった。
車両の走行路に沿って多数のル−プコイルからなるパタ
−ンを配置しているため、パタ−ンの設置が容易でなか
った。また、各パタ−ンからそれぞれ位置信号を送り出
しているため、地上設備が複雑になるとともに大きくな
ってしまい、高価格になるという短所があった。さら
に、ル−プコイル間隔が狭いと、各ル−プコイル間ので
誘導が発生しやすく、高精度に車両の位置を検知するこ
とは困難であった。
【０００６】また、列車の編成により列車を停止させる
位置が異なるが、この編成が異なる列車の停止位置をよ
り高精度に制御することが要望されている。
位置が異なるが、この編成が異なる列車の停止位置をよ
り高精度に制御することが要望されている。
【０００７】この発明はかかる要望に対してなされたも
のであり、列車の停止位置を簡単な構成でより精度良く
制御することができる定位置停止制御装置を得ることを
目的とするものである。
のであり、列車の停止位置を簡単な構成でより精度良く
制御することができる定位置停止制御装置を得ることを
目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る定位置停
止制御装置は、車上装置は車両信号送信装置と情報送受
信装置と自動運転制御装置とを有し、地上装置は情報伝
送ル−プとパタ−ンベルトと受信器と論理部と車両位置
追跡部と情報伝送装置とを有し、車両信号送信装置は発
振器とアンテナを有し、発振器は異なる複数種類の周波
数の信号を発生しアンテナに送り、アンテナは複数の送
信コイルを有し、各送信コイルは車両の進行方向に沿っ
て一定間隔Ｄおきに配列され、間隔Ｄより小さな大きさ
ｗを有し、それぞれ異なる周波数の車両信号を上記パタ
−ンベルトに送信し、情報伝送ル−プは車両の進行方向
に沿って配置され、車上と各種情報を授受し、パタ−ン
ベルトは車両の進行方向に沿って並列に配置された交差
ル−プコイルと単一ル−プコイルとを有し、交差ル−プ
コイルは一定距離Ｌ毎に交差して配列され、単一ル−プ
コイルは連続した単一のル−プで形成され、受信器はフ
ィルタと位相検知部と信号変換部を有し、フイルタは交
差ル−プコイルと単一ル−プコイルから送られる受信信
号から異なる周波数の信号をそれぞれ選別して通過さ
せ、位相検知部は交差ル−プコイルとル−プコイルから
送られる受信信号の位相変化を検知し、交差ル−プコイ
ルとル−プコイルから送られる受信信号が同一位相のと
き正の信号を出力し、位相が異なるときは負の信号を出
力し、信号変換部は位相検知部から送られる正，負の信
号に応じたパルス信号を出力し、論理部は受信器から周
波数毎に送られるパルス信号を論理演算して距離（Ｄ−
Ｌ）毎に車両の位置信号を発生し、車両位置追跡部は車
両の位置信号を追跡して車両位置デ−タと速度デ−タを
作成し、作成した車両位置デ−タ毎の速度デ−タとあら
かじめパタ−ンベルト上の車両位置毎に定められている
速度とに基づきブレ−キ指令デ−タを作成し、情報伝送
装置は作成されたブレ−キ指令デ−タを情報伝送ル−プ
を介して車上に送信し、車上の情報送受信装置は地上か
ら送られたブレ−キ指令デ−タを自動運転制御装置に送
り、自動運転制御装置は送られたブレ−キ指令デ−タで
速度を制御することを特徴とする。
止制御装置は、車上装置は車両信号送信装置と情報送受
信装置と自動運転制御装置とを有し、地上装置は情報伝
送ル−プとパタ−ンベルトと受信器と論理部と車両位置
追跡部と情報伝送装置とを有し、車両信号送信装置は発
振器とアンテナを有し、発振器は異なる複数種類の周波
数の信号を発生しアンテナに送り、アンテナは複数の送
信コイルを有し、各送信コイルは車両の進行方向に沿っ
て一定間隔Ｄおきに配列され、間隔Ｄより小さな大きさ
ｗを有し、それぞれ異なる周波数の車両信号を上記パタ
−ンベルトに送信し、情報伝送ル−プは車両の進行方向
に沿って配置され、車上と各種情報を授受し、パタ−ン
ベルトは車両の進行方向に沿って並列に配置された交差
ル−プコイルと単一ル−プコイルとを有し、交差ル−プ
コイルは一定距離Ｌ毎に交差して配列され、単一ル−プ
コイルは連続した単一のル−プで形成され、受信器はフ
ィルタと位相検知部と信号変換部を有し、フイルタは交
差ル−プコイルと単一ル−プコイルから送られる受信信
号から異なる周波数の信号をそれぞれ選別して通過さ
せ、位相検知部は交差ル−プコイルとル−プコイルから
送られる受信信号の位相変化を検知し、交差ル−プコイ
ルとル−プコイルから送られる受信信号が同一位相のと
き正の信号を出力し、位相が異なるときは負の信号を出
力し、信号変換部は位相検知部から送られる正，負の信
号に応じたパルス信号を出力し、論理部は受信器から周
波数毎に送られるパルス信号を論理演算して距離（Ｄ−
Ｌ）毎に車両の位置信号を発生し、車両位置追跡部は車
両の位置信号を追跡して車両位置デ−タと速度デ−タを
作成し、作成した車両位置デ−タ毎の速度デ−タとあら
かじめパタ−ンベルト上の車両位置毎に定められている
速度とに基づきブレ−キ指令デ−タを作成し、情報伝送
装置は作成されたブレ−キ指令デ−タを情報伝送ル−プ
を介して車上に送信し、車上の情報送受信装置は地上か
ら送られたブレ−キ指令デ−タを自動運転制御装置に送
り、自動運転制御装置は送られたブレ−キ指令デ−タで
速度を制御することを特徴とする。
【０００９】
【作用】この発明においては、走行する車両から異なる
複数種類の周波数の車両位置信号を発生し、間隔Ｄをお
いて配列された大きさｗの複数の送信コイルを有するア
ンテナを介して地上に送信し、地上に設置されたパタ−
ンベルトの２層のル−プコイルで受信する。パタ−ンベ
ルトの交差ル−プコイルは受信信号の位相を一定距離Ｌ
毎に反転して出力し、他方の単一ル−プコイルは受信信
号をそのまま出力する。この交差ル−プコイルと単一ル
−プコイルから送られる受信信号を受信器に送る。受信
器は送られた複数種類の周波数の信号をそれぞれ選別
し、各周波数毎に交差ル−プコイルと単一ル−プコイル
から送られる受信信号の位相の変化を検知し、交差ル−
プコイルと単一ル−プコイルから送られる受信信号が同
一位相のときは正の信号を出力し、交差ル−プコイルと
単一ル−プコイルから送られる受信信号の位相が異なる
ときは負の信号を出力する。論理部は受信器から周波数
毎に送られる信号を論理演算して、距離（Ｄ−Ｌ）毎に
車両の位置信号を発生する。車両位置追跡部は車両の位
置信号を追跡して車両の位置と速度を算出し、算出した
実際の車両の速度とあらかじめパタ−ンベルト上の車両
位置毎に定められている速度とに基づきブレ−キ指令デ
−タを作成し、情報伝送装置を介してブレ−キ指令を列
車に送る。車上の自動運転制御装置は送られたブレ−キ
指令によりブレ−キ装置を制御して車両を定位置に停止
させる。
複数種類の周波数の車両位置信号を発生し、間隔Ｄをお
いて配列された大きさｗの複数の送信コイルを有するア
ンテナを介して地上に送信し、地上に設置されたパタ−
ンベルトの２層のル−プコイルで受信する。パタ−ンベ
ルトの交差ル−プコイルは受信信号の位相を一定距離Ｌ
毎に反転して出力し、他方の単一ル−プコイルは受信信
号をそのまま出力する。この交差ル−プコイルと単一ル
−プコイルから送られる受信信号を受信器に送る。受信
器は送られた複数種類の周波数の信号をそれぞれ選別
し、各周波数毎に交差ル−プコイルと単一ル−プコイル
から送られる受信信号の位相の変化を検知し、交差ル−
プコイルと単一ル−プコイルから送られる受信信号が同
一位相のときは正の信号を出力し、交差ル−プコイルと
単一ル−プコイルから送られる受信信号の位相が異なる
ときは負の信号を出力する。論理部は受信器から周波数
毎に送られる信号を論理演算して、距離（Ｄ−Ｌ）毎に
車両の位置信号を発生する。車両位置追跡部は車両の位
置信号を追跡して車両の位置と速度を算出し、算出した
実際の車両の速度とあらかじめパタ−ンベルト上の車両
位置毎に定められている速度とに基づきブレ−キ指令デ
−タを作成し、情報伝送装置を介してブレ−キ指令を列
車に送る。車上の自動運転制御装置は送られたブレ−キ
指令によりブレ−キ装置を制御して車両を定位置に停止
させる。
【００１０】
【実施例】図１，図２はこの発明の一実施例の構成を示
すブロック図であり、図１は車上装置を示し、図２は地
上装置を示す。車両１に搭載された車上装置２は、図１
に示すように、車両信号送信装置３と情報送受信装置４
と自動運転制御装置５と情報伝送用アンテナ６とを有す
る。車両信号送信装置３は異なる周波数ｆ1，ｆ2，ｆ3
の信号を発生する発振器７ａ〜７ｃとアンテナ８を有す
る。アンテナ８は３個の送信コイル８ａ〜８ｃを有す
る。３個の送信コイル８ａ〜８ｃは車両の進行方向に沿
って間隔Ｄ＝200ｍｍおきに配列され、大きさｗ＝90mm
を有し、各送信コイル８ａ〜８ｃはそれぞれ発振器７ａ
〜７ｃに接続されている。そして送信コイル８ａは周波
数ｆ1の車両信号を地上に送信し、送信コイル８ｂは周
波数ｆ2の車両信号を地上に送信し、送信コイル号８ｃ
は周波数ｆ3の車両信号を地上に送信する。
すブロック図であり、図１は車上装置を示し、図２は地
上装置を示す。車両１に搭載された車上装置２は、図１
に示すように、車両信号送信装置３と情報送受信装置４
と自動運転制御装置５と情報伝送用アンテナ６とを有す
る。車両信号送信装置３は異なる周波数ｆ1，ｆ2，ｆ3
の信号を発生する発振器７ａ〜７ｃとアンテナ８を有す
る。アンテナ８は３個の送信コイル８ａ〜８ｃを有す
る。３個の送信コイル８ａ〜８ｃは車両の進行方向に沿
って間隔Ｄ＝200ｍｍおきに配列され、大きさｗ＝90mm
を有し、各送信コイル８ａ〜８ｃはそれぞれ発振器７ａ
〜７ｃに接続されている。そして送信コイル８ａは周波
数ｆ1の車両信号を地上に送信し、送信コイル８ｂは周
波数ｆ2の車両信号を地上に送信し、送信コイル号８ｃ
は周波数ｆ3の車両信号を地上に送信する。
【００１１】情報送受信装置４は情報伝送用アンテナ６
を介してモニタ情報等を地上へ送信するとともに地上か
ら送られた制御指令を受信し自動運転制御装置５に送
る。自動運転制御装置５は車両１の速度制御や停止など
の運転操作を制御する。
を介してモニタ情報等を地上へ送信するとともに地上か
ら送られた制御指令を受信し自動運転制御装置５に送
る。自動運転制御装置５は車両１の速度制御や停止など
の運転操作を制御する。
【００１２】地上装置９は、図２に示すように、情報伝
送ル−プ１０とパタ−ンベルト１１，受信器１２，論理
部１３，車両位追跡部１４，情報伝送装置１５，走行方
向判別部１６，故障検知部１７及び自動列車制御装置１
８とを有する。
送ル−プ１０とパタ−ンベルト１１，受信器１２，論理
部１３，車両位追跡部１４，情報伝送装置１５，走行方
向判別部１６，故障検知部１７及び自動列車制御装置１
８とを有する。
【００１３】情報伝送ル−プ１０は車両１の進行方向に
沿って配置され、車上の情報伝送用アンテナ６と各種情
報を授受する。パタ−ンベルト１１は停止点近傍の車両
１の進行方向に沿って並列に配置された交差ル−プコイ
ル１１ａと単一ル−プコイル１１ｂの２層のル−プを有
し、車上のアンテナ８の送信コイル８ａ〜８ｃから送信
される周波数ｆ1，ｆ2，ｆ3の信号を受信する。交差ル
−プコイル１１ａは距離Ｌ＝150ｍｍ毎に交差して配列
され、単一ル−プコイル１１ｂは連続した単一ル−プで
形成されている。
沿って配置され、車上の情報伝送用アンテナ６と各種情
報を授受する。パタ−ンベルト１１は停止点近傍の車両
１の進行方向に沿って並列に配置された交差ル−プコイ
ル１１ａと単一ル−プコイル１１ｂの２層のル−プを有
し、車上のアンテナ８の送信コイル８ａ〜８ｃから送信
される周波数ｆ1，ｆ2，ｆ3の信号を受信する。交差ル
−プコイル１１ａは距離Ｌ＝150ｍｍ毎に交差して配列
され、単一ル−プコイル１１ｂは連続した単一ル−プで
形成されている。
【００１４】受信器１２は６個のフィルタ１９ａ〜１９
ｆと３個の位相検知部２０ａ〜２０ｃと３個の信号変換
部２１ａ〜２１ｃとを有する。フイルタ１９ａ，１９
ｃ，１９ｅは交差ル−プコイル１１ａに接続され、フィ
ルタ１９ｂ，１９ｄ，１９ｆは単一ル−プコイル１１ｂ
に接続されている。そしてフィルタ１９ａ，１９ｂは周
波数ｆ1の信号のみを通過し、他の周波数の信号を阻止
し、フィルタ１９ｃ，１９ｄは周波数ｆ2の信号のみを
通過し、他の周波数の信号を阻止し、フィルタ１９ｅ，
１９ｆは周波数ｆ3の信号のみを通過し、他の周波数の
信号を阻止する。位相検知部２０ａはフィルタ１９ａ，
１９ｂから送られる周波数ｆ1の受信信号の位相を比較
し、フィルタ１９ａから送られる信号とフィルタ１９ｂ
から送られる信号が同一位相のときは周波数２ｆ1の正
の信号を出力し、位相が180度異なるときは周波数２ｆ1
の負の信号を出力する。位相検知部２０ｂ，２０ｃもそ
れぞれ同様にフィルタ１９ｃ，１９ｅとフィルタ１９
ｄ，１９ｆから送られる受信信号の位相を比較し、フィ
ルタ１９ｃ，１９ｅとフィルタ１９ｄ，１９ｆから送ら
れる信号が同一位相のときは周波数２ｆ2，２ｆ3の正の
信号を出力し、位相が180度異なるときは周波数２ｆ2，
２ｆ3の負の信号を出力する。信号変換部２１ａ〜２１
ｃはそれぞれ位相検知部２０ａ〜２０ｃから正の信号が
送られたときには高レベル、負の信号が送られたときに
低レベルになるパルス信号を出力する。
ｆと３個の位相検知部２０ａ〜２０ｃと３個の信号変換
部２１ａ〜２１ｃとを有する。フイルタ１９ａ，１９
ｃ，１９ｅは交差ル−プコイル１１ａに接続され、フィ
ルタ１９ｂ，１９ｄ，１９ｆは単一ル−プコイル１１ｂ
に接続されている。そしてフィルタ１９ａ，１９ｂは周
波数ｆ1の信号のみを通過し、他の周波数の信号を阻止
し、フィルタ１９ｃ，１９ｄは周波数ｆ2の信号のみを
通過し、他の周波数の信号を阻止し、フィルタ１９ｅ，
１９ｆは周波数ｆ3の信号のみを通過し、他の周波数の
信号を阻止する。位相検知部２０ａはフィルタ１９ａ，
１９ｂから送られる周波数ｆ1の受信信号の位相を比較
し、フィルタ１９ａから送られる信号とフィルタ１９ｂ
から送られる信号が同一位相のときは周波数２ｆ1の正
の信号を出力し、位相が180度異なるときは周波数２ｆ1
の負の信号を出力する。位相検知部２０ｂ，２０ｃもそ
れぞれ同様にフィルタ１９ｃ，１９ｅとフィルタ１９
ｄ，１９ｆから送られる受信信号の位相を比較し、フィ
ルタ１９ｃ，１９ｅとフィルタ１９ｄ，１９ｆから送ら
れる信号が同一位相のときは周波数２ｆ2，２ｆ3の正の
信号を出力し、位相が180度異なるときは周波数２ｆ2，
２ｆ3の負の信号を出力する。信号変換部２１ａ〜２１
ｃはそれぞれ位相検知部２０ａ〜２０ｃから正の信号が
送られたときには高レベル、負の信号が送られたときに
低レベルになるパルス信号を出力する。
【００１５】論理部１３は各信号変換部２１ａ〜２１ｃ
から出力されるパルス信号を論理演算して車両１の位置
信号を発生する。車両位置追跡部１４は論理部１３から
送られる車両１の位置信号を逐次追跡して車両位置デ−
タと速度デ−タを作成し、作成した車両位置デ−タ毎の
速度デ−タとあらかじめパタ−ンベルト１１上の車両位
置毎に定められている速度とに基づきブレ−キ指令デ−
タを作成する。情報伝送装置１５は車両位置追跡部１４
から送られるブレ−キ指令デ−タを情報伝送ル−プ１０
を介して車上に送信し、車上から送られたモニタ情報等
を自動列車制御装置１８に送る。
から出力されるパルス信号を論理演算して車両１の位置
信号を発生する。車両位置追跡部１４は論理部１３から
送られる車両１の位置信号を逐次追跡して車両位置デ−
タと速度デ−タを作成し、作成した車両位置デ−タ毎の
速度デ−タとあらかじめパタ−ンベルト１１上の車両位
置毎に定められている速度とに基づきブレ−キ指令デ−
タを作成する。情報伝送装置１５は車両位置追跡部１４
から送られるブレ−キ指令デ−タを情報伝送ル−プ１０
を介して車上に送信し、車上から送られたモニタ情報等
を自動列車制御装置１８に送る。
【００１６】走行方向判別部１６は信号変換部２１ａ〜
２１ｃからそれぞれ出力されるパルス信号の順序を判別
して車両１の進行方向を検出して車両位置追跡部１４に
送る。故障検知部１７は信号変換部２１ａ〜２１ｃから
それぞれ出力されるパルス信号の欠落の有無を判断し、
車上の車両位置信号送信装置３や地上のパタ−ンベルト
１１，受信器１２に故障が生じたか否と故障個所を判別
し、その結果を自動列車制御装置１８に送る。
２１ｃからそれぞれ出力されるパルス信号の順序を判別
して車両１の進行方向を検出して車両位置追跡部１４に
送る。故障検知部１７は信号変換部２１ａ〜２１ｃから
それぞれ出力されるパルス信号の欠落の有無を判断し、
車上の車両位置信号送信装置３や地上のパタ−ンベルト
１１，受信器１２に故障が生じたか否と故障個所を判別
し、その結果を自動列車制御装置１８に送る。
【００１７】上記のように構成された定位置停止制御装
置で走行している車両１の位置を検出してブレ−キ制御
を行ない、車両１を定位置に停止させるときの動作を図
３，図４の波形図を参照して説明する。
置で走行している車両１の位置を検出してブレ−キ制御
を行ない、車両１を定位置に停止させるときの動作を図
３，図４の波形図を参照して説明する。
【００１８】車両１がパタ−ンベルト１１の位置に進入
すると、車両１に搭載しているアンテナ８の送信コイル
８ａから送信している周波数ｆ1の信号をパタ−ンベル
ト１１の交差ル−プコイル１１ａと単一ル−プコイル１
１ｂで受信し、受信器１２のフィルタ１９ａ〜１９ｆに
送る。この車両１からの信号を受信する交差ル−プコイ
ル１１ａは距離Ｌ＝150ｍｍ毎に交差して配列されてい
るから、図３（ａ）に示すように、距離Ｌ＝150ｍｍ毎
に受信信号の位相を反転して出力する。一方、単一ル−
プコイル１１ｂは連続した単一のル−プで形成されてい
るから、図３（ｂ）に示すように位相が変化しない受信
信号をそのまま連続して出力する。
すると、車両１に搭載しているアンテナ８の送信コイル
８ａから送信している周波数ｆ1の信号をパタ−ンベル
ト１１の交差ル−プコイル１１ａと単一ル−プコイル１
１ｂで受信し、受信器１２のフィルタ１９ａ〜１９ｆに
送る。この車両１からの信号を受信する交差ル−プコイ
ル１１ａは距離Ｌ＝150ｍｍ毎に交差して配列されてい
るから、図３（ａ）に示すように、距離Ｌ＝150ｍｍ毎
に受信信号の位相を反転して出力する。一方、単一ル−
プコイル１１ｂは連続した単一のル−プで形成されてい
るから、図３（ｂ）に示すように位相が変化しない受信
信号をそのまま連続して出力する。
【００１９】交差ル−プコイル１１ａと単一ル−プコイ
ル１１ｂからそれぞれ周波数ｆ1の信号がフィルタ１９
ａ〜１９ｆに送られると、フィルタ１９ａ，１９ｂで周
波数ｆ1の信号のみを通過して位相検知部２０ａに送
る。位相検知部２０ａはフィルタ１９ａから送られた信
号とフィルタ１９ｂから送られた信号を比較し、図３
（ｃ）に示すようにフィルタ１９ａから送られた信号と
フィルタ１９ｂから送られた信号が同一位相のときは、
周波数２ｆ1の正の信号を出力し、両信号の位相が180度
異なるときは周波数２ｆ1の負の信号を出力して信号変
換部２１ａに送る。信号変換部２１ａは周波数２ｆ1の
正の信号が送られると、図３（ｄ）に示すように、高レ
ベルとなり、周波数２ｆ1の負の信号が送られると低レ
ベルになるパルス信号を出力する。この距離Ｌ＝150ｍ
ｍ毎に変化するパルス信号が論理部１３と走行方向判別
部１６及び故障検知部１７に送られる。
ル１１ｂからそれぞれ周波数ｆ1の信号がフィルタ１９
ａ〜１９ｆに送られると、フィルタ１９ａ，１９ｂで周
波数ｆ1の信号のみを通過して位相検知部２０ａに送
る。位相検知部２０ａはフィルタ１９ａから送られた信
号とフィルタ１９ｂから送られた信号を比較し、図３
（ｃ）に示すようにフィルタ１９ａから送られた信号と
フィルタ１９ｂから送られた信号が同一位相のときは、
周波数２ｆ1の正の信号を出力し、両信号の位相が180度
異なるときは周波数２ｆ1の負の信号を出力して信号変
換部２１ａに送る。信号変換部２１ａは周波数２ｆ1の
正の信号が送られると、図３（ｄ）に示すように、高レ
ベルとなり、周波数２ｆ1の負の信号が送られると低レ
ベルになるパルス信号を出力する。この距離Ｌ＝150ｍ
ｍ毎に変化するパルス信号が論理部１３と走行方向判別
部１６及び故障検知部１７に送られる。
【００２０】車両１に搭載しているアンテナ８の送信コ
イル８ｂ，８ｃからそれぞれ送信している周波数ｆ2，
ｆ3の信号をパタ−ンベルト１１の交差ル−プコイル１
１ａと単一ル−プコイル１１ｂで受信した場合も、上記
と同様にフィルタ１９ｃ，１９ｄで周波数ｆ2の信号の
みを通過し、フィルタ１９ｅ，１９ｆで周波数ｆ3の信
号のみを通過してそれぞれ位相検知部２０ｂ，２０ｃに
送る。位相検知部２０ｂ，２０ｃでは交差ル−プコイル
１１ａと単一ル−プコイル１１ｂで受信した信号の位相
に応じて周波数２ｆ2，２ｆ3の正，負の信号に変換して
信号変換部２１ｂ，２１ｃに送る。信号変換部２１ｂ，
２１ｃは送られた周波数２ｆ2，２ｆ3の正，負の信号に
応じたパルス信号に変換して出力する。
イル８ｂ，８ｃからそれぞれ送信している周波数ｆ2，
ｆ3の信号をパタ−ンベルト１１の交差ル−プコイル１
１ａと単一ル−プコイル１１ｂで受信した場合も、上記
と同様にフィルタ１９ｃ，１９ｄで周波数ｆ2の信号の
みを通過し、フィルタ１９ｅ，１９ｆで周波数ｆ3の信
号のみを通過してそれぞれ位相検知部２０ｂ，２０ｃに
送る。位相検知部２０ｂ，２０ｃでは交差ル−プコイル
１１ａと単一ル−プコイル１１ｂで受信した信号の位相
に応じて周波数２ｆ2，２ｆ3の正，負の信号に変換して
信号変換部２１ｂ，２１ｃに送る。信号変換部２１ｂ，
２１ｃは送られた周波数２ｆ2，２ｆ3の正，負の信号に
応じたパルス信号に変換して出力する。
【００２１】この各信号変換部２１ａ〜２１ｃから出力
されるパルス信号は、車両１に搭載しているアンテナ８
の送信コイル８ａ〜８ｃがそれぞれ大きさｗ＝90ｍｍで
間隔Ｄ＝200ｍｍおきに配列されているから、図４に示
すように、送信コイル８ａから送信している周波数ｆ1
の信号による信号変換部２１ａの出力信号Ｓ(ｆ1)に対
して送信コイル８ｂから送信している周波数ｆ2の信号
による信号変換部２１ｂの出力信号Ｓ(ｆ2)は距離Ｄ＝2
00ｍｍだけ遅れて出力される。同様に、送信コイル８ｂ
から送信している周波数ｆ2の信号による信号変換部２
１ｂの出力信号Ｓ(ｆ2)に対して送信コイル８ｃから送
信している周波数ｆ3の信号による信号変換部２１ｃの
出力信号Ｓ(ｆ2)は距離Ｄ＝200ｍｍだけ遅れて出力され
る。
されるパルス信号は、車両１に搭載しているアンテナ８
の送信コイル８ａ〜８ｃがそれぞれ大きさｗ＝90ｍｍで
間隔Ｄ＝200ｍｍおきに配列されているから、図４に示
すように、送信コイル８ａから送信している周波数ｆ1
の信号による信号変換部２１ａの出力信号Ｓ(ｆ1)に対
して送信コイル８ｂから送信している周波数ｆ2の信号
による信号変換部２１ｂの出力信号Ｓ(ｆ2)は距離Ｄ＝2
00ｍｍだけ遅れて出力される。同様に、送信コイル８ｂ
から送信している周波数ｆ2の信号による信号変換部２
１ｂの出力信号Ｓ(ｆ2)に対して送信コイル８ｃから送
信している周波数ｆ3の信号による信号変換部２１ｃの
出力信号Ｓ(ｆ2)は距離Ｄ＝200ｍｍだけ遅れて出力され
る。
【００２２】そこで論理部１３はこの周波数ｆ1，ｆ2，
ｆ3の信号に対応して信号変換部２１ａ〜２１ｃから送
られるパルス信号Ｓ(ｆ1)，Ｓ(ｆ2)，Ｓ(ｆ3)を論理演
算し、図４（ｄ）に示すように、信号変換部２１ａ〜２
１ｃから送られるパルス信号Ｓ(ｆ1)，Ｓ(ｆ2)，Ｓ
(ｆ3)のいずれか２信号が高レベルのときは高レベルに
なり、その他のときに低レベルになるパルス信号Ｓを位
置信号として発生する。このパルス信号Ｓを発生するパ
ルス信号Ｓ(ｆ1)，Ｓ(ｆ2)，Ｓ(ｆ3)は高レベルと低レ
ベルの幅がともにＬ＝150ｍｍであり、各パルス信号Ｓ
(ｆ1)，Ｓ(ｆ2)，Ｓ(ｆ3)にはＤ＝200ｍｍの遅れがある
から、パルス信号Ｓはパルス幅Ｗ＝(Ｄ−Ｌ)＝50ｍｍで
繰返し周期Ｔ＝100ｍｍのパルスになる。したがってア
ンテナ８の送信コイル８ａ〜８ｃから送信している周波
数ｆ1，ｆ2，ｆ3の信号を逐次受信して位置信号として
パルス信号Ｓを発生すると、距離Ｗ＝50ｍｍおきに走行
する車両１の位置を検知することができる。したがって
車両１の走行位置を地上で高精度に検知することができ
る。
ｆ3の信号に対応して信号変換部２１ａ〜２１ｃから送
られるパルス信号Ｓ(ｆ1)，Ｓ(ｆ2)，Ｓ(ｆ3)を論理演
算し、図４（ｄ）に示すように、信号変換部２１ａ〜２
１ｃから送られるパルス信号Ｓ(ｆ1)，Ｓ(ｆ2)，Ｓ
(ｆ3)のいずれか２信号が高レベルのときは高レベルに
なり、その他のときに低レベルになるパルス信号Ｓを位
置信号として発生する。このパルス信号Ｓを発生するパ
ルス信号Ｓ(ｆ1)，Ｓ(ｆ2)，Ｓ(ｆ3)は高レベルと低レ
ベルの幅がともにＬ＝150ｍｍであり、各パルス信号Ｓ
(ｆ1)，Ｓ(ｆ2)，Ｓ(ｆ3)にはＤ＝200ｍｍの遅れがある
から、パルス信号Ｓはパルス幅Ｗ＝(Ｄ−Ｌ)＝50ｍｍで
繰返し周期Ｔ＝100ｍｍのパルスになる。したがってア
ンテナ８の送信コイル８ａ〜８ｃから送信している周波
数ｆ1，ｆ2，ｆ3の信号を逐次受信して位置信号として
パルス信号Ｓを発生すると、距離Ｗ＝50ｍｍおきに走行
する車両１の位置を検知することができる。したがって
車両１の走行位置を地上で高精度に検知することができ
る。
【００２３】車両位置追跡部１４は論理部１３で検知し
た車両１の位置デ−タを逐次追跡し、停止点に対する車
両１の位置と速度を算出する。そして算出した実際の車
両１の位置毎の速度と、あらかじめパタ−ンベルト１１
上の車両位置毎に定められている速度とに基づきブレ−
キ指令デ−タを作成し、情報伝送手段１５に送る。情報
伝送手段１５は送られたブレ−キ指令デ−タを情報伝送
ル−プ１０を介して車上に送信すると共に自動列車制御
装置１８に送る。
た車両１の位置デ−タを逐次追跡し、停止点に対する車
両１の位置と速度を算出する。そして算出した実際の車
両１の位置毎の速度と、あらかじめパタ−ンベルト１１
上の車両位置毎に定められている速度とに基づきブレ−
キ指令デ−タを作成し、情報伝送手段１５に送る。情報
伝送手段１５は送られたブレ−キ指令デ−タを情報伝送
ル−プ１０を介して車上に送信すると共に自動列車制御
装置１８に送る。
【００２４】車上の情報送受信装置４は情報伝送ル−プ
１０から送信されているブレ−キ指令デ−タを情報伝送
用アンテナ６を介して逐次受信し自動運転制御装置５に
送る。
１０から送信されているブレ−キ指令デ−タを情報伝送
用アンテナ６を介して逐次受信し自動運転制御装置５に
送る。
【００２５】自動運転制御装置５は送られたブレ−キ指
令デ−タにより速度制御や停止などの運転操作を制御
し、車両１を所定の位置に停止させる。このように走行
している車両１の実際の走行位置と速度を検出してブレ
−キ指令を送り出すから、車両１の速度制御を精度良く
行なうことができ、車両１を所定の位置に正確に停止さ
せることができる。
令デ−タにより速度制御や停止などの運転操作を制御
し、車両１を所定の位置に停止させる。このように走行
している車両１の実際の走行位置と速度を検出してブレ
−キ指令を送り出すから、車両１の速度制御を精度良く
行なうことができ、車両１を所定の位置に正確に停止さ
せることができる。
【００２６】また、このように車両１の走行位置を検出
しているときに、走行方向判別部１６は信号変換部２１
ａ〜２１ｃからそれぞれ出力される各パルス信号Ｓ
(ｆ1)，Ｓ(ｆ2)，Ｓ(ｆ3)を逐次入力し、パルス信号Ｓ
(ｆ1)，Ｓ(ｆ2)，Ｓ(ｆ3)の変移状態からパルス信号Ｓ
(ｆ1)，Ｓ(ｆ2)，Ｓ(ｆ3)の順序を判別し、車両１の進
行方向を検出して車両位置追跡部１４に送る。したがっ
て車両位置追跡部１４は車両１の走行方向も確認するこ
とができる。
しているときに、走行方向判別部１６は信号変換部２１
ａ〜２１ｃからそれぞれ出力される各パルス信号Ｓ
(ｆ1)，Ｓ(ｆ2)，Ｓ(ｆ3)を逐次入力し、パルス信号Ｓ
(ｆ1)，Ｓ(ｆ2)，Ｓ(ｆ3)の変移状態からパルス信号Ｓ
(ｆ1)，Ｓ(ｆ2)，Ｓ(ｆ3)の順序を判別し、車両１の進
行方向を検出して車両位置追跡部１４に送る。したがっ
て車両位置追跡部１４は車両１の走行方向も確認するこ
とができる。
【００２７】また、故障検知部１７は信号変換部２１ａ
〜２１ｃからそれぞれ出力されるパルス信号Ｓ(ｆ1)，
Ｓ(ｆ2)，Ｓ(ｆ3)の欠落の有無を常時判断している。そ
して例えばパルス信号Ｓ(ｆ2)の一部に異常が生じたと
きは、地上装置９の受信器１２の信号変換部２１ｂの系
統に異常が生じたと判断する。そして故障検知部１７は
車上装置２と地上装置のいずれかに異常が生じたとき
は、装置に故障が生じた旨と、故障の個所自動列車制御
装置１８に送り、自動列車制御装置１８で警報を発する
とともに故障の個所を表示する。したがって、装置に万
一故障が生じても、故障の原因を容易に判別することが
できる。
〜２１ｃからそれぞれ出力されるパルス信号Ｓ(ｆ1)，
Ｓ(ｆ2)，Ｓ(ｆ3)の欠落の有無を常時判断している。そ
して例えばパルス信号Ｓ(ｆ2)の一部に異常が生じたと
きは、地上装置９の受信器１２の信号変換部２１ｂの系
統に異常が生じたと判断する。そして故障検知部１７は
車上装置２と地上装置のいずれかに異常が生じたとき
は、装置に故障が生じた旨と、故障の個所自動列車制御
装置１８に送り、自動列車制御装置１８で警報を発する
とともに故障の個所を表示する。したがって、装置に万
一故障が生じても、故障の原因を容易に判別することが
できる。
【００２８】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、走行す
る車両に搭載され、間隔Ｄをおいて配列され、大きさｗ
の複数の送信コイルから異なる周波数の信号を送信し、
受信信号の位相を一定距離Ｌ毎に反転して出力する交差
ル−プコイルと、受信信号をそのまま出力するル−プコ
イルで受信し、交差ル−プコイルとル−プコイルから出
力される複数種類の周波数の信号の位相の変化により車
両の位置を検知するから、走行する車両の位置を（Ｄ−
Ｌ）単位で検知することができ、走行している車両の実
際の位置と速度を高精度に検知することができる。
る車両に搭載され、間隔Ｄをおいて配列され、大きさｗ
の複数の送信コイルから異なる周波数の信号を送信し、
受信信号の位相を一定距離Ｌ毎に反転して出力する交差
ル−プコイルと、受信信号をそのまま出力するル−プコ
イルで受信し、交差ル−プコイルとル−プコイルから出
力される複数種類の周波数の信号の位相の変化により車
両の位置を検知するから、走行する車両の位置を（Ｄ−
Ｌ）単位で検知することができ、走行している車両の実
際の位置と速度を高精度に検知することができる。
【００２９】また、実際に検出した車両の位置と速度に
基づいて車両の速度制御を行なうから、車両の停止位置
を高精度に制御することができる。
基づいて車両の速度制御を行なうから、車両の停止位置
を高精度に制御することができる。
【００３０】さらに、地上に設置するパタ−ンベルトに
は２層のル−プコイルを設ければ良いから、パタ−ンベ
ルト内の相互誘導を低減し安定して車両の実際の位置を
検出することができるとともに地上設備を簡略化するこ
とができる。
は２層のル−プコイルを設ければ良いから、パタ−ンベ
ルト内の相互誘導を低減し安定して車両の実際の位置を
検出することができるとともに地上設備を簡略化するこ
とができる。
【００３１】また、車両の位置を検知するための複数種
類の周波数の信号による受信器の出力信号の変移状態を
検出することにより、車両の走行方向も地上で自動的に
検出することができ、車両の運行の安全を確実に確認す
ることができる。
類の周波数の信号による受信器の出力信号の変移状態を
検出することにより、車両の走行方向も地上で自動的に
検出することができ、車両の運行の安全を確実に確認す
ることができる。
【００３２】また、受信器から出力される複数種類の信
号の欠落の有無を検出することにより装置の故障や故障
個所を自動的に検出することができるから、装置に万一
故障が生じても、故障の原因を容易に判別することがで
きる。
号の欠落の有無を検出することにより装置の故障や故障
個所を自動的に検出することができるから、装置に万一
故障が生じても、故障の原因を容易に判別することがで
きる。
【図１】この発明の実施例の車上装置の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】上記実施例の地上装置の構成を示すブロック図
である。
である。
【図３】上記実施例の動作原理を示す波形図である。
【図４】上記実施例の動作を示す波形図である。
１ 車両 ２ 車上装置 ３ 車両信号送信装置 ４ 情報送受信装置 ５ 自動運転制御装置 ６ 情報伝送用アンテナ ７ａ〜７ｃ 発振器 ８ アンテナ ８ａ〜８ｃ 送信コイル ９ 地上装置 １０ 情報伝送ル−プ １１ パタ−ンベルト １１ａ 交差ル−プコイル １１ｂ 単一ル−プコイル １２ 受信器 １３ 論理部 １４ 車両位追跡部 １５ 情報伝送装置 １６ 走行方向判別部 １７ 故障検知部 １８ 自動列車制御装置 １９ａ〜１９ｆ フィルタ ２０ａ〜２０ｃ 位相検知部 ２１ａ〜２１ｃ 信号変換部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 相見 紀和 大分県大分市大字西ノ淵１番地 新日本 製鐵株式会社大分製鐵所内 (72)発明者 石井 宣裕 神奈川県横浜市鶴見区平安町２丁目29番 地の１ 株式会社京三製作所内 (72)発明者 山下 宗彰 神奈川県横浜市鶴見区平安町２丁目29番 地の１ 株式会社京三製作所内 (56)参考文献 特開 昭54−108304（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−12765（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−163289（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60L 15/40 B61L 3/12 B61L 23/00
Claims (1)
- 【請求項１】 車上装置は車両信号送信装置と情報送受
信装置と自動運転制御装置とを有し、地上装置は情報伝
送ル−プとパタ−ンベルトと受信器と論理部と車両位置
追跡部と情報伝送装置とを有し、 車両信号送信装置は発振器とアンテナを有し、発振器は
異なる複数種類の周波数の信号を発生しアンテナに送
り、アンテナは複数の送信コイルを有し、各送信コイル
は車両の進行方向に沿って一定間隔Ｄおきに配列され、
間隔Ｄより小さな大きさｗを有し、それぞれ異なる周波
数の車両信号を上記パタ−ンベルトに送信し、 情報伝送ル−プは車両の進行方向に沿って配置され、車
上と各種情報を授受し、パタ−ンベルトは車両の進行方
向に沿って並列に配置された交差ル−プコイルと単一ル
−プコイルとを有し、交差ル−プコイルは一定距離Ｌ毎
に交差して配列され、単一ル−プコイルは連続した単一
のル−プで形成され、 受信器はフィルタと位相検知部と信号変換部を有し、フ
イルタは交差ル−プコイルと単一ル−プコイルから送ら
れる受信信号から異なる周波数の信号をそれぞれ選別し
て通過させ、位相検知部は交差ル−プコイルとル−プコ
イルから送られる受信信号の位相変化を検知し、交差ル
−プコイルとル−プコイルから送られる受信信号が同一
位相のとき正の信号を出力し、位相が異なるときは負の
信号を出力し、信号変換部は位相検知部から送られる
正，負の信号に応じたパルス信号を出力し、 論理部は受信器から周波数毎に送られるパルス信号を論
理演算して距離（Ｄ−Ｌ）毎に車両の位置信号を発生
し、 車両位置追跡部は車両の位置信号を追跡して車両位置デ
−タと速度デ−タを作成し、作成した車両位置デ−タ毎
の速度デ−タとあらかじめパタ−ンベルト上の車両位置
毎に定められている速度とに基づきブレ−キ指令デ−タ
を作成し、 情報伝送装置は作成されたブレ−キ指令デ−タを情報伝
送ル−プを介して車上に送信し、 車上の情報送受信装置は地上から送られたブレ−キ指令
デ−タを自動運転制御装置に送り、自動運転制御装置は
送られたブレ−キ指令デ−タで速度を制御することを特
徴とする定位置停止制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14257993A JP2898846B2 (ja) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | 定位置停止制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14257993A JP2898846B2 (ja) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | 定位置停止制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06335117A JPH06335117A (ja) | 1994-12-02 |
| JP2898846B2 true JP2898846B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=15318598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14257993A Expired - Lifetime JP2898846B2 (ja) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | 定位置停止制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2898846B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1048545A1 (fr) * | 1999-04-30 | 2000-11-02 | Alstom Belgium S.A. | Procédé de mesure de la vitesse d'un véhicule sur rails et installation destinée à cet effet |
| JP2011223703A (ja) | 2010-04-07 | 2011-11-04 | Showa Aircraft Ind Co Ltd | 移動式の非接触給電装置 |
| DE102017216712A1 (de) * | 2017-09-21 | 2019-03-21 | Siemens Mobility GmbH | Erfassung und Optimierung der Haltepunktgenauigkeit eines Fahrzeugs |
-
1993
- 1993-05-24 JP JP14257993A patent/JP2898846B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06335117A (ja) | 1994-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20240051587A1 (en) | Automatic driving methods, vehicle on-board controllers, traffic control integrated automation systems, and zone controllers | |
| US5072900A (en) | System for the control of the progression of several railway trains in a network | |
| US3805056A (en) | Vehicle program control systems | |
| EP2990295A1 (en) | Vehicle control system | |
| CN108128324B (zh) | 一种移动闭塞系统列车占用计轴检测方法 | |
| US3772640A (en) | Vehicle control system with vehicle location error checking means | |
| KR101059190B1 (ko) | 열차의 ａｔｃ／ａｔｏ 차상 시스템 | |
| JP2898846B2 (ja) | 定位置停止制御装置 | |
| JPWO2015132944A1 (ja) | 車両併合制御システムおよび車両併合制御方法、および車両制御システム用故障検知装置 | |
| JP2010036803A (ja) | 自動列車制御装置 | |
| JP4578288B2 (ja) | 過走防止制御装置 | |
| JP3246924B2 (ja) | 列車位置検出装置 | |
| JP2001158356A (ja) | 列車制御システム、および、列車運転支援システム | |
| JP3286122B2 (ja) | 列車位置検出装置 | |
| JP2017088173A (ja) | 踏切制御装置及び踏切制御方法 | |
| JPH08308031A (ja) | 自動列車運転装置 | |
| JP2001048021A (ja) | 移動体走行制御装置 | |
| JPH0710000A (ja) | 速度制御パタ−ン発生装置 | |
| JP2613328B2 (ja) | 踏切制御装置 | |
| JP2002331936A (ja) | 車両走行軌道上すれ違い部のすれ違いタイミング補正方法、そのすれ違いタイミング補正システム、および車両交通システム | |
| JPH0813648B2 (ja) | 定位置停止制御装置 | |
| JP3120911B2 (ja) | 移動体通信装置 | |
| JPS58199271A (ja) | 列車の自動運転方式 | |
| US3731086A (en) | Railroad vehicle control system | |
| KR102061676B1 (ko) | 열차제어 안전 백업 장치 및 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990302 |