EP1048545A1 - Procédé de mesure de la vitesse d'un véhicule sur rails et installation destinée à cet effet - Google Patents

Procédé de mesure de la vitesse d'un véhicule sur rails et installation destinée à cet effet Download PDF

Info

Publication number
EP1048545A1
EP1048545A1 EP99870079A EP99870079A EP1048545A1 EP 1048545 A1 EP1048545 A1 EP 1048545A1 EP 99870079 A EP99870079 A EP 99870079A EP 99870079 A EP99870079 A EP 99870079A EP 1048545 A1 EP1048545 A1 EP 1048545A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
block
chord
current
voltage
track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP99870079A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Eric Lechevin
Jean-Pierre Franckart
Daniele G. Galardini
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Belgium SA
Original Assignee
Alstom Belgium SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alstom Belgium SA filed Critical Alstom Belgium SA
Priority to EP99870079A priority Critical patent/EP1048545A1/fr
Priority to DE60003670T priority patent/DE60003670D1/de
Priority to CZ20013687A priority patent/CZ297573B6/cs
Priority to BR0011224-0A priority patent/BR0011224A/pt
Priority to EA200101003A priority patent/EA200101003A1/ru
Priority to UA2001107365A priority patent/UA57179C2/uk
Priority to SK1471-2001A priority patent/SK286883B6/sk
Priority to PCT/BE2000/000043 priority patent/WO2000066412A1/fr
Priority to IL14596400A priority patent/IL145964A0/xx
Priority to DZ003153A priority patent/DZ3153A1/fr
Priority to KR1020017013245A priority patent/KR100684465B1/ko
Priority to JP2000615265A priority patent/JP4176311B2/ja
Priority to AT00920294T priority patent/ATE244174T1/de
Priority to CNB008069654A priority patent/CN1162291C/zh
Priority to OA1200100286A priority patent/OA11934A/fr
Priority to MXPA01011013A priority patent/MXPA01011013A/es
Priority to APAP/P/2001/002311A priority patent/AP2001002311A0/en
Priority to AU40950/00A priority patent/AU761240B2/en
Priority to US10/031,274 priority patent/US7938370B1/en
Priority to CA2371588A priority patent/CA2371588C/fr
Priority to EP00920294A priority patent/EP1175325B1/fr
Priority to TR2001/03024T priority patent/TR200103024T2/xx
Priority to HU0200820A priority patent/HUP0200820A2/hu
Priority to PL00351926A priority patent/PL195187B1/pl
Publication of EP1048545A1 publication Critical patent/EP1048545A1/fr
Priority to IS6099A priority patent/IS6099A/is
Priority to ZA200108635A priority patent/ZA200108635B/en
Priority to BG106052A priority patent/BG106052A/xx
Priority to MA26387A priority patent/MA25456A1/fr
Priority to HR20010801A priority patent/HRP20010801A2/hr
Priority to NO20015319A priority patent/NO20015319L/no
Priority to HK02107048.5A priority patent/HK1045482B/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/021Measuring and recording of train speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction

Definitions

  • the present invention relates to a method intended for measuring the speed of a vehicle running on a railway type track.
  • the present invention also relates to the installation intended for the implementation of this process.
  • beacons along railroad tracks in order to perform a measurement of the speed of the vehicle traveling on these tracks.
  • beacons which are arranged at known and fixed distances emit a signal.
  • the vehicle passing near this tag detects using an antenna the passage above the first tag and performs a time measurement until the passage of the second beacon.
  • the tags are placed at relatively large distances, and it essentially to measure average speeds over the distance travelled.
  • An electrical joint is consisting of two chord blocks used for coupling energy of the sections of track adjacent to each block okay and the short track distance between these two chord blocks (15 to 30 meters).
  • first chord block serves as a transmitter at a frequency given while the second chord block serves as a receiver at another frequency.
  • the functions of the electrical seal are on the one hand to prevent the propagation of the signal of a track circuit to the adjacent track circuit and other part of coupling the transmitter and the receiver with the way.
  • the present invention aims to provide a solution that can offer the maximum guarantees of safety in the railway sense of the term to the extent of speed of a vehicle moving on a type track rail.
  • the present invention aims more particularly to propose a process which allows a estimate of average speed independently causes of errors due for example to skating and the axle clutch, and which is based on the detection the passage of a train of joints separating the different track circuits.
  • the present invention aims to provide a system that can get rid of tag placement on along the tracks.
  • the present invention aims to use already present equipment which allow the location of the train and which are made up by track circuits with electrical seals.
  • the present invention relates to a method of measuring the speed of a vehicle equipped with a antenna and traveling on a track with two rails in the form of sections of track called "cantonments" separated by electrical seals, each electrical joint consisting of two tuning blocks and the predetermined section of track located between them, each of the tuning blocks allowing energy coupling for the adjacent section of track serving as a block, characterized in that at least two are detected current or voltage discontinuities of the signal seen by an antenna present in the vehicle traveling on the track near the regions of the first and second chord blocks of the same electrical joint, in order to measure the speed of the vehicle traveling on the track.
  • the first discontinuity is obtained during passage of the axle to the right of the first block of agreement for the frequency of this first chord block.
  • the second discontinuity is obtained in exerting an electrical action at the frequency of the first chord block.
  • This second discontinuity is obtained by creating an electric or magnetic field in the region of second chord block.
  • This electric or magnetic field is generated by a current proportional to the current emitted by the voltage injected at the first chord block. This field is generated directly by the current emitted by said voltage.
  • the action electric is a voltage injected in series with the voltage at the second frequency of the second chord block. This voltage injected in series is proportional to that which is injected into the first chord block.
  • the action electric is the injection of a current into a generator of voltage present in the second chord block, this current traversing a loop arranged between the rails, said current being proportional to the current emitted by the voltage injected into the first chord block.
  • the signal detected by the antenna located on board the vehicle traveling on the track is filtered at the frequency of the voltage injected at the first tuning block.
  • the present invention also relates to an installation for implementing the process such as previously described, in which the path is organized in the form of cantonments separated by joints electrical, each electrical joint consisting of at least minus two chord blocks and the short track section located between them.
  • This installation includes means to generate at least two discontinuities in current or in voltage in the signal seen by the antenna present in the vehicle traveling on the track near the regions of first and second chord blocks of the same joint electric.
  • An electrical seal as shown in Figure 1 consists of a first TU.F1 chord block located a first side (left), which will serve as a transmitter in view to generate a voltage in the channel at the frequency F1 and allows the energy coupling of this first side (left) of the lane adjacent to the chord block.
  • a second block agree TU.F3, placed at a distance of 15 to 30 meters, allows the energy coupling of the other part of the track (right) adjacent to this chord block.
  • This second block agree serves as a receiver for a frequency F3. he could possibly also be a transmitter which would generate a voltage at frequency F3.
  • Figure 2 shows a track circuit comprising several sections of track organized in cantonments and separated by electrical seals each consisting of two chord blocks coupled two to of them.
  • F1 the two tuning blocks TU.F1 and TU.F1 'are equivalent to a capacity which achieves track section agreement (block 1) included between these two blocks, while the two chord blocks TU.F3 and TU.F3 'are equivalent to short circuits to this same frequency (F1).
  • block 1 the two tuning blocks TU.F1 and TU.F1 'are equivalent to a capacity which achieves track section agreement (block 1) included between these two blocks, while the two chord blocks TU.F3 and TU.F3 'are equivalent to short circuits to this same frequency (F1).
  • F3 the function of the chord blocks is then reversed.
  • the passing axle 3 creates a shunt or short circuit between rails 1 and 2. More precisely, the behavior of the current I generated at frequency F1 and present in the rail 1 in front of axle 3 is modified.
  • the present invention consists in creating a second 8U discontinuity near the second block agree TU.F3 and use these two discontinuities occurring at a known distance in order to be able to calculate the average train speed between the two positions where produce said discontinuities.
  • a loop 4 between rails 1 and 2 near the TU.F3 block receiver component and equivalent to a short circuit to the frequency F3.
  • This loop 4 is supplied by a current at the frequency F1 which is preferably proportional to the current of block TU.F1. It is preferably connected in series with this block.
  • the field magnetic generated by loop 4 creates the second discontinuity 8 necessary for the implementation of the process according to the present invention.
  • the TU.F3 block is equivalent to a short circuit for the frequency F1.
  • the generator 5 is preferably supplied from the power supply of the TU.F1 block.
  • a current generator 6 is connected in parallel to the terminals of the TU.F3 block.
  • the flow thus generated traverses the loop 9 arranged between the two rails 1 and 2, thereby creating a detectable magnetic field at this place.
  • the generator 6 at the frequency F1 is advantageously arranged in series with the TU.F1 block and creates thus the second discontinuity sought 8.
  • FIG. 9 shows the current I in depending on the distance traveled on the rails in positioning the block TU.F1 creating the first discontinuity at -18 m and the TU.F3 block creating the second discontinuity at point 0.
  • the cost of installing the device additional is relatively reduced and thus allows obtain a relatively precise measurement of the speed of the train running on a track. Furthermore, the measurement of this speed remains independent of a precise positioning of tags, for example, whose displacement could intervene in the event of track maintenance interventions, climatic phenomena, wheel engagement, etc.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

La présente invention se rapporte à un procédé de mesure de la vitesse d'un véhicule muni d'une antenne et circulant sur une voie à deux rails se présentant sous la forme de sections de voie appelées "cantonnements" (1,2,3) séparées par des joints électriques, chaque joint électrique étant constitué de deux blocs d'accord (TU.F1 et TU.F3) et de la section de voie prédéterminée située entre eux, chacun des blocs d'accord permettant le couplage en énergie pour la section de voie adjacente servant de cantonnement, caractérisé en ce que l'on détecte au moins deux discontinuités en courant ou en tension du signal vu par une antenne présente dans le véhicule circulant sur la voie aux abords des régions des premier et second blocs d'accord (TU.F1 et TU.F3) d'un même joint électrique, en vue de mesurer la vitesse du véhicule circulant sur la voie. La présente invention se rapporte également à l'installation pour la mise en oeuvre de ce procédé. <IMAGE>

Description

Obiet de l'invention
La présente invention concerne un procédé destiné à permettre la mesure de la vitesse d'un véhicule circulant sur une voie de type ferroviaire.
La présente invention se rapporte également à l'installation destinée à la mise en oeuvre de ce procédé.
Arrière-plan technologique à la base de l'invention
Différents systèmes de détermination de la vitesse d'un train circulant sur une voie ont déjà été proposés. En particulier, on a suggéré l'utilisation d'un capteur présent sur un essieu qui permet la détermination de la vitesse du train circulant sur la voie. Néanmoins, cette vitesse n'est pas toujours suffisamment précise, et en particulier, elle pourrait ne pas tenir compte d'un risque qui se produit lorsque la roue patine pour des raisons telles que les conditions climatiques (gel, neige) ou la présence de feuilles sur les rails.
On a également proposé de placer deux ou trois capteurs sur des essieux différents afin d'obtenir une meilleure précision. Ceci reste néanmoins insuffisant du point de vue de la gestion du risque.
Il est également connu de disposer des balises le long des voies de chemin de fer afin d'effectuer une mesure de la vitesse du véhicule circulant sur ces voies. Dans ce cas, des balises qui sont disposées à des distances connues et fixes émettent un signal. Le véhicule passant près de cette balise détecte à l'aide d'une antenne le passage au-dessus de la première balise et effectue une mesure de temps jusqu'au passage de la seconde balise. On déduit aisément la vitesse à partir de la distance connue entre les deux balises et du temps mis par le véhicule pour parcourir cette distance. Néanmoins, les balises sont placées à des distances relativement importantes, et il s'agit essentiellement de mesurer des vitesses moyennes sur la distance parcourue.
Il a également été proposé par le document WO97/12796 d'utiliser une balise calibrée pour déterminer la vitesse quasi instantanée d'un véhicule passant dans son voisinage. Cette balise émet un champ magnétique, et par une antenne placée sous le véhicule, ce véhicule peut détecter l'entrée et la sortie de ce champ d'influence magnétique. On en déduit le temps que le véhicule met à traverser le champ d'influence magnétique et on calcule ainsi la vitesse du véhicule. Ce procédé présente l'inconvénient de devoir disposer de manière régulière des balises le long des voies.
D'autre part, il est connu d'organiser une voie en sections de voie appelées "cantonnements" séparées par des joints électriques. Un joint électrique est constitué de deux blocs d'accord servant au couplage énergétique des sections de voie adjacentes à chaque bloc d'accord et de la courte distance de voie située entre ces deux blocs d'accord (15 à 30 mètres). Habituellement, le premier bloc d'accord sert d'émetteur à une fréquence donnée tandis que le second bloc d'accord sert de récepteur à une autre fréquence. Les fonctions du joint électrique sont d'une part d'empêcher la propagation du signal d'un circuit de voie vers le circuit de voie adjacent et d'autre part de réaliser le couplage de l'émetteur et du récepteur avec la voie.
Il est déjà connu d'utiliser un joint électrique pour détecter le passage d'un train. En effet, au passage des essieux du train, un court-circuit entre les deux rails est créé via les essieux du train et permet ainsi de détecter la position dudit train par rapport à l'émetteur d'après l'évolution du courant dans la voie. On observe en effet que le courant à la fréquence F1 dans un rail devant l'essieu est élevé avant le passage de l'essieu au droit de la connexion de l'émetteur et subit une forte discontinuité au moment du passage de l'essieu.
Buts de l'invention
La présente invention vise à fournir une solution qui puisse offrir le maximum de garanties de sécurité au sens ferroviaire du terme dans la mesure d'une vitesse d'un véhicule se déplaçant sur une voie de type ferroviaire.
La présente invention vise plus particulièrement à proposer un procédé qui permet une estimation de la vitesse moyenne de manière indépendante des causes d'erreurs dues par exemple au patinage et à l'embrayage des essieux, et qui est basé sur la détection au passage d'un train de joints séparant les différents circuits de voie.
La présente invention vise à proposer un système qui peut s'affranchir du placement de balises le long des voies.
Plus particulièrement, la présente invention vise à utiliser des équipements déjà présents qui permettent la localisation du train et qui sont constitués par des circuits de voie à joints électriques.
Principaux éléments caractéristiques de l'invention
La présente invention se rapporte à un procédé de mesure de la vitesse d'un véhicule muni d'une antenne et circulant sur une voie à deux rails se présentant sous la forme de sections de voie appelées "cantonnements" séparées par des joints électriques, chaque joint électrique étant constitué de deux blocs d'accord et de la section de voie prédéterminée située entre eux, chacun des blocs d'accord permettant le couplage en énergie pour la section de voie adjacente servant de cantonnement, caractérisé en ce que l'on détecte au moins deux discontinuités en courant ou en tension du signal vu par une antenne présente dans le véhicule circulant sur la voie aux abords des régions des premier et second blocs d'accord d'un même joint électrique, en vue de mesurer la vitesse du véhicule circulant sur la voie.
La première discontinuité est obtenue lors du passage de l'essieu au droit du premier bloc d'accord pour la fréquence de ce premier bloc d'accord.
La seconde discontinuité est obtenue en exerçant une action électrique à la fréquence du premier bloc d'accord. Cette seconde discontinuité est obtenue en créant un champ électrique ou magnétique dans la région du second bloc d'accord. Ce champ électrique ou magnétique est engendré au moyen d'un courant proportionnel au courant émis par la tension injectée au premier bloc d'accord. Ce champ est engendré directement par le courant émis par ladite tension.
Selon une autre forme d'exécution, l'action électrique est une tension injectée en série avec la tension à la deuxième fréquence du deuxième bloc d'accord. Cette tension injectée en série est proportionnelle à celle qui est injectée au premier bloc d'accord.
Selon une autre forme d'exécution, l'action électrique est l'injection d'un courant dans un générateur de tension présent dans le second bloc d'accord, ce courant parcourant une boucle disposée entre les rails, ledit courant étant proportionnel au courant émis par la tension injectée au premier bloc d'accord.
Le signal détecté par l'antenne qui se trouve à bord du véhicule circulant sur la voie est filtré à la fréquence de la tension injectée au premier bloc d'accord.
La présente invention se rapporte également à une installation pour la mise en oeuvre du procédé tel que décrit précédemment, dans laquelle la voie est organisée sous forme de cantonnements séparés par des joints électriques, chaque joint électrique étant constitué d'au moins deux blocs d'accord et de la courte section de voie située entre eux. Cette installation comprend des moyens pour générer au moins deux discontinuités en courant ou en tension dans le signal vu par l'antenne présente dans le véhicule circulant sur la voie aux abords des régions des premier et second blocs d'accord d'un même joint électrique.
Brève description des figures
La figure 1
représente le schéma électrique équivalent d'un joint électrique.
La figure 2
représente le schéma équivalent d'un circuit de voie entre deux joints électriques tels que décrits à la figure 1.
La figure 3
indique l'influence des essieux sur le courant dans les rails devant les essieux avant le passage de l'essieu.
La figure 4
indique l'influence des essieux sur le courant dans les rails après passage de l'essieu.
La figure 5
représente le diagramme du courant dans les rails devant les essieux selon l'état de la technique.
Les figures 6, 7 et 8
représentent plusieurs formes d'exécution différentes de l'invention.
La figure 9
représente le diagramme du courant dans les rails devant l'essieu selon l'invention.
Description détaillée de plusieurs formes d'exécution préférées de l'invention
Un joint électrique tel que représenté à la figure 1 se compose d'un premier bloc d'accord TU.F1 situé d'un premier côté (à gauche), qui servira d'émetteur en vue de générer une tension dans la voie à la fréquence F1 et permet le couplage en énergie de ce premier côté (à gauche) de la voie adjacente au bloc d'accord. Un second bloc d'accord TU.F3, disposé à une distance de 15 à 30 mètres, permet le couplage en énergie de l'autre partie de la voie (à droite) adjacente à ce bloc d'accord. Ce second bloc d'accord sert de récepteur pour une fréquence F3. Il pourrait éventuellement également s'agir d'un émetteur qui permettrait de générer une tension à la fréquence F3.
La figure 2 représente un circuit de voie comprenant plusieurs sections de voie organisées en cantonnements et séparées par des joints électriques constitués chacun de deux blocs d'accord couplés deux à deux. Pour une fréquence F1, les deux blocs d'accord TU.F1 et TU.F1' sont équivalents à une capacité qui réalise l'accord de la section de voie (cantonnement 1) comprise entre ces deux blocs, alors que les deux blocs d'accord TU.F3 et TU.F3' sont équivalents à des courts-circuits à cette même fréquence (F1). A la fréquence (F3) des circuits de voie adjacents, la fonction des blocs d'accord est alors inversée.
Comme représenté aux figures 3 et 4, le passage de l'essieu 3 crée un shunt ou court-circuit entre les rails 1 et 2. Plus précisément, le comportement du courant I généré à la fréquence F1 et présent dans le rail 1 devant l'essieu 3 est modifié.
Comme représenté à la figure 5, on observe que le courant I à la fréquence F1 reste élevé jusqu'au moment où l'essieu approche de l'émetteur TU.F1 qui génère le signal à la fréquence F1. Au droit dudit émetteur, on observe que le courant I à la fréquence F1 chute brusquement en créant une première discontinuité 7 à cet endroit. La figure 5 représente en détails le comportement du courant I devant l'essieu, en tenant compte de la position de l'émetteur TU.F1 à l'abscisse -18 m alors que TU.F3 sert de référence (0).
La présente invention consiste à créer une deuxième discontinuité 8U aux abords du second bloc d'accord TU.F3 et à utiliser ces deux discontinuités survenant à une distance connue afin de pouvoir calculer la vitesse moyenne du train entre les deux positions où se produisent lesdites discontinuités.
A cette fin, on prévoit de détecter à bord du train un signal résultant du champ magnétique généré par le courant I. Plus précisément, la tension V obtenue en filtrant de manière connue les signaux d'antenne sera proportionnelle au courant I présent dans les rails en amont de l'essieu 3. Ce signal est capté à l'aide d'au moins une antenne de type connu disposée en amont du premier essieu 3. Le signal est filtré à la fréquence F1 en vue de permettre la détection des deux discontinuités 7 et 8 du courant I. Un ou plusieurs autres signaux à la fréquence F3 ou à d'autres fréquences peuvent être également utilisés pour la détection d'autres paires de discontinuités apparaissant sur d'autres circuits de voie.
Selon une première forme d'exécution de la présente invention, qui est plus particulièrement représentée à la figure 6, on suggère de disposer une boucle 4 entre les rails 1 et 2 à proximité du bloc TU.F3 constituant récepteur et équivalent à un court-circuit à la fréquence F3. Cette boucle 4 est alimentée par un courant à la fréquence F1 qui est de préférence proportionnel au courant du bloc TU.F1. Elle est de préférence raccordée en série avec ce bloc. De manière avantageuse, le champ magnétique engendré par la boucle 4 crée la seconde discontinuité 8 nécessaire à la mise en oeuvre du procédé selon la présente invention.
Selon une autre forme d'exécution préférée de l'invention, qui est plus particulièrement représentée à la figure 7, on propose de connecter un générateur de tension 5 à la fréquence F1 en série avec le bloc TU.F3. Dans ce cas, le bloc TU.F3 est équivalent à un court-circuit pour la fréquence F1. Le générateur 5 est de préférence alimenté à partir de l'alimentation du bloc TU.F1.
La seconde discontinuité 8 sera obtenue lors du passage au droit du bloc TU.F3 (abscisse = 0), la tension étant proportionnelle à celle du bloc TU.F1 (émetteur à la fréquence F1).
Selon une autre variante d'exécution, représentée à la figure 8, un générateur de courant 6 est branché en parallèle aux bornes du bloc TU.F3. Le courant ainsi généré parcourt la boucle 9 disposée entre les deux rails 1 et 2, créant ainsi un champ magnétique détectable à cet endroit. Le générateur 6 à la fréquence F1 est avantageusement disposé en série avec le bloc TU.F1 et crée ainsi la seconde discontinuité recherchée 8.
On a représenté à la figure 9 le courant I en fonction de la distance parcourue sur les rails en positionnant le bloc TU.F1 créant la première discontinuité à -18 m et le bloc TU.F3 créant la seconde discontinuité au point 0. On pourra détecter un signal à bord par filtrage des signaux d'antenne à la fréquence F1 et détecter la présence des deux discontinuités 7 et 8 dont les flancs descendants sont liés à la position précise des blocs TU.F1 et TU.F3.
De manière classique, la détection de ces deux discontinuités détectées sera traitée à l'aide d'un microprocesseur, qui permet de définir l'intervalle de temps entre la détection desdites discontinuités. De manière classique, la connaissance de la distance précise entre les blocs TU.F1 et TU.F3 permettra de calculer la vitesse moyenne du véhicule circulant sur ladite voie entre les deux blocs TU.F1 et TU.F3.
De manière particulièrement avantageuse, on observe que le coût d'installation du dispositif supplémentaire est relativement réduit et permet ainsi d'obtenir une mesure relativement précise de la vitesse du train circulant sur une voie. En outre, la mesure de cette vitesse reste indépendante d'un positionnement précis de balises, par exemple, dont le déplacement pourrait intervenir en cas d'interventions d'entretien de la voie, de phénomènes climatiques, de l'enrayage des roues, etc.

Claims (17)

  1. Procédé de mesure de la vitesse d'un véhicule muni d'une antenne et circulant sur une voie à deux rails se présentant sous la forme de sections de voie appelées "cantonnements" (1,2,3) séparées par des joints électriques, chaque joint électrique étant constitué de deux blocs d'accord (TU.F1 et TU.F3) et de la section de voie prédéterminée située entre eux, chacun des blocs d'accord permettant le couplage en énergie pour la section de voie adjacente servant de cantonnement, caractérisé en ce que l'on détecte au moins deux discontinuités en courant ou en tension du signal vu par une antenne présente dans le véhicule circulant sur la voie aux abords des régions des premier et second blocs d'accord (TU.F1 et TU.F3) d'un même joint électrique, en vue de mesurer la vitesse du véhicule circulant sur la voie.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première discontinuité est obtenue lors du passage de l'essieu au droit du premier bloc d'accord pour la fréquence (F1) de ce premier bloc d'accord (TU.F1).
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la seconde discontinuité est obtenue en exerçant une action électrique à la fréquence (F1) du premier bloc d'accord (TU.F1).
  4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la seconde discontinuité est obtenue en créant un champ électrique ou magnétique dans la région du second bloc d'accord (TU.F3).
  5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le champ électrique ou magnétique est engendré au moyen d'un courant proportionnel au courant émis par la tension injectée au premier bloc d'accord (TU.F1).
  6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le champ est engendré par le courant émis par ladite tension.
  7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'action électrique est une tension injectée en série avec la tension à la deuxième fréquence (F3) du deuxième bloc d'accord (TU.F3).
  8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la tension injectée en série est proportionnelle à celle qui est injectée au premier bloc d'accord (TU.F1).
  9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'action électrique est l'injection d'un courant dans un générateur de tension (TU.F3) présent dans le second bloc d'accord et en ce que ce courant parcourt une boucle disposée entre les rails.
  10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit courant est proportionnel au courant émis par la tension injectée au premier bloc d'accord (TU.F1).
  11. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit signal est filtré à la fréquence (F1) de la tension injectée au premier bloc d'accord (TU.F1).
  12. Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la voie est organisée sous forme de cantonnements séparés par des joints électriques, chaque joint électrique étant constitué d'au moins deux blocs d'accord (TU.F1 et TU.F3) et de la courte section de voie située entre eux, caractérisée en ce que l'on prévoit des moyens pour générer au moins deux discontinuités en courant ou en tension dans le signal vu par l'antenne présente dans le véhicule circulant sur la voie aux abords des régions des premier et second blocs d'accord (TU.F1 et TU.F3) d'un même joint électrique.
  13. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que ledit dispositif est constitué d'une boucle (4) disposée près du second bloc d'accord (TU.F3) et pourvue d'une alimentation par un courant à la fréquence (F1) du premier bloc d'accord (TU.F1).
  14. Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce que la boucle (4) est disposée en série avec l'émetteur du premier bloc d'accord (TU.F1).
  15. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que ledit dispositif est un générateur de tension (5) à la fréquence de l'émetteur du premier bloc d'accord (TU.F1) connecté en série avec l'émetteur du deuxième bloc d'accord (TU.F3).
  16. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que ledit dispositif est un générateur de courant (6) connecté en parallèle à l'émetteur du deuxième bloc d'accord (TU.F3) via une boucle disposée entre les rails.
  17. Installation selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisée en ce que, à bord du véhicule, est placée une antenne en avant du premier essieu (3) ainsi qu'un circuit récepteur connecté à l'antenne et pourvu d'un filtre réglé à la fréquence F1.
EP99870079A 1999-04-30 1999-04-30 Procédé de mesure de la vitesse d'un véhicule sur rails et installation destinée à cet effet Withdrawn EP1048545A1 (fr)

Priority Applications (31)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP99870079A EP1048545A1 (fr) 1999-04-30 1999-04-30 Procédé de mesure de la vitesse d'un véhicule sur rails et installation destinée à cet effet
MXPA01011013A MXPA01011013A (es) 1999-04-30 2000-04-20 Procedimiento de medicion de la velocidad de un vehiculo sobre railes e instalacion destinada a este fin.
PL00351926A PL195187B1 (pl) 1999-04-30 2000-04-20 Sposób i instalacja do pomiaru prędkości pojazdu szynowego
BR0011224-0A BR0011224A (pt) 1999-04-30 2000-04-20 Processo de medição da velocidade de um veìculo sobre, carris e, instalação destinada a tal efeito
EA200101003A EA200101003A1 (ru) 1999-04-30 2000-04-20 Способ измерения скорости рельсового транспортного средства и устройство для реализации способа
UA2001107365A UA57179C2 (uk) 1999-04-30 2000-04-20 Спосіб виміру швидкості рейкового транспортного засобу і пристрій для реалізації способу
SK1471-2001A SK286883B6 (sk) 1999-04-30 2000-04-20 Spôsob merania rýchlosti koľajového vozidla a zariadenie na vykonávanie tohto spôsobu
AU40950/00A AU761240B2 (en) 1999-04-30 2000-04-20 Method for measuring the speed of a rail vehicle and installation therefor
IL14596400A IL145964A0 (en) 1999-04-30 2000-04-20 Method for measuring the speed of a rail vehicle and installation therefor
DZ003153A DZ3153A1 (fr) 1999-04-30 2000-04-20 Procédé de mesure de la vitesse d'un véhicule sur rails et installation destinée à cet effet.
KR1020017013245A KR100684465B1 (ko) 1999-04-30 2000-04-20 철도 차량의 속도 측정 방법 및 그 장치
JP2000615265A JP4176311B2 (ja) 1999-04-30 2000-04-20 レール走行車両の速度測定法およびそのための装置
AT00920294T ATE244174T1 (de) 1999-04-30 2000-04-20 Geschwindigkeitsmessverfahren für ein schienenfahrzeug und einrichtung dazu
CNB008069654A CN1162291C (zh) 1999-04-30 2000-04-20 铁路车辆的速度的测量方法及其设备
OA1200100286A OA11934A (en) 1999-04-30 2000-04-20 Procédé de mesure de la vitesse d'un véhicule sur rails et installation destinée à cet effet.
DE60003670T DE60003670D1 (de) 1999-04-30 2000-04-20 Geschwindigkeitsmessverfahren für ein schienenfahrzeug und einrichtung dazu
APAP/P/2001/002311A AP2001002311A0 (en) 1999-04-30 2000-04-20 Method for measuring the speed of a rail vehicle and installation therefor.
PCT/BE2000/000043 WO2000066412A1 (fr) 1999-04-30 2000-04-20 Procede de mesure de la vitesse d'un vehicule sur rails et installation destinee a cet effet
US10/031,274 US7938370B1 (en) 1999-04-30 2000-04-20 Method for measuring the speed of a rail vehicle and installation therefor
CA2371588A CA2371588C (fr) 1999-04-30 2000-04-20 Procede de mesure de la vitesse d'un vehicule sur rails et installation destinee a cet effet
EP00920294A EP1175325B1 (fr) 1999-04-30 2000-04-20 Procede de mesure de la vitesse d'un vehicule sur rails et installation destinee a cet effet
TR2001/03024T TR200103024T2 (tr) 1999-04-30 2000-04-20 Ray üzerindeki bir aracın hızını ölçme yöntemi ve bu amaca yönelik tertibat.
HU0200820A HUP0200820A2 (en) 1999-04-30 2000-04-20 Method for measuring the speed of a rail vehicle and equipment for carrying out the method
CZ20013687A CZ297573B6 (cs) 1999-04-30 2000-04-20 Zpusob merení rychlosti kolejového vozidla a zarízení pro jeho provádení
IS6099A IS6099A (is) 1999-04-30 2001-10-03 Aðferð til að mæla hraða á járnbrautarfarartæki og uppsetning fyrir það
ZA200108635A ZA200108635B (en) 1999-04-30 2001-10-19 Method for measuring the speed of a rail vehicle and installation therefor.
BG106052A BG106052A (en) 1999-04-30 2001-10-26 Method for measuring the speed of a rail vehicle and installation therefor
MA26387A MA25456A1 (fr) 1999-04-30 2001-10-26 Procede de mesure de la vitesse d'un vehicule sur rails et installation destinee a cet effet.
HR20010801A HRP20010801A2 (en) 1999-04-30 2001-10-29 Method for measuring the speed of a rail vehicle and installation therefor
NO20015319A NO20015319L (no) 1999-04-30 2001-10-30 Fremgangsmåte for måling av et kjöretöys hastighet og anlegg til dette
HK02107048.5A HK1045482B (zh) 1999-04-30 2002-09-26 鐵路車輛的速度的測量方法及其設備

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP99870079A EP1048545A1 (fr) 1999-04-30 1999-04-30 Procédé de mesure de la vitesse d'un véhicule sur rails et installation destinée à cet effet

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1048545A1 true EP1048545A1 (fr) 2000-11-02

Family

ID=8243821

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99870079A Withdrawn EP1048545A1 (fr) 1999-04-30 1999-04-30 Procédé de mesure de la vitesse d'un véhicule sur rails et installation destinée à cet effet
EP00920294A Expired - Lifetime EP1175325B1 (fr) 1999-04-30 2000-04-20 Procede de mesure de la vitesse d'un vehicule sur rails et installation destinee a cet effet

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00920294A Expired - Lifetime EP1175325B1 (fr) 1999-04-30 2000-04-20 Procede de mesure de la vitesse d'un vehicule sur rails et installation destinee a cet effet

Country Status (30)

Country Link
US (1) US7938370B1 (fr)
EP (2) EP1048545A1 (fr)
JP (1) JP4176311B2 (fr)
KR (1) KR100684465B1 (fr)
CN (1) CN1162291C (fr)
AP (1) AP2001002311A0 (fr)
AT (1) ATE244174T1 (fr)
AU (1) AU761240B2 (fr)
BG (1) BG106052A (fr)
BR (1) BR0011224A (fr)
CA (1) CA2371588C (fr)
CZ (1) CZ297573B6 (fr)
DE (1) DE60003670D1 (fr)
DZ (1) DZ3153A1 (fr)
EA (1) EA200101003A1 (fr)
HK (1) HK1045482B (fr)
HR (1) HRP20010801A2 (fr)
HU (1) HUP0200820A2 (fr)
IL (1) IL145964A0 (fr)
IS (1) IS6099A (fr)
MA (1) MA25456A1 (fr)
MX (1) MXPA01011013A (fr)
NO (1) NO20015319L (fr)
OA (1) OA11934A (fr)
PL (1) PL195187B1 (fr)
SK (1) SK286883B6 (fr)
TR (1) TR200103024T2 (fr)
UA (1) UA57179C2 (fr)
WO (1) WO2000066412A1 (fr)
ZA (1) ZA200108635B (fr)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9733625B2 (en) 2006-03-20 2017-08-15 General Electric Company Trip optimization system and method for a train
US10308265B2 (en) 2006-03-20 2019-06-04 Ge Global Sourcing Llc Vehicle control system and method
US9950722B2 (en) 2003-01-06 2018-04-24 General Electric Company System and method for vehicle control
US9956974B2 (en) 2004-07-23 2018-05-01 General Electric Company Vehicle consist configuration control
US9828010B2 (en) 2006-03-20 2017-11-28 General Electric Company System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information
US8914171B2 (en) 2012-11-21 2014-12-16 General Electric Company Route examining system and method
KR101685630B1 (ko) 2010-03-02 2016-12-13 삼성전자주식회사 2상 딜레이 라인과 듀티 교정회로를 갖는 지연 동기 루프 및 그의 듀티 교정방법
WO2014026091A2 (fr) 2012-08-10 2014-02-13 General Electric Company Système et procédé d'examen d'itinéraire
KR101312076B1 (ko) 2013-06-25 2013-09-25 한국기계연구원 전차속도 측정장치
US9255913B2 (en) 2013-07-31 2016-02-09 General Electric Company System and method for acoustically identifying damaged sections of a route
US10006877B2 (en) 2014-08-20 2018-06-26 General Electric Company Route examining system and method
US11940456B2 (en) 2018-09-11 2024-03-26 Becton Dickinson And Company Robotic sample preparation system for diagnostic testing with automated position learning

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2153571A (en) * 1984-01-30 1985-08-21 Westinghouse Brake & Signal Track circuit
WO1997012796A1 (fr) * 1995-09-29 1997-04-10 Gec Alsthom Acec Transport S.A. Procede destine a permettre le freinage et/ou l'arret d'un vehicule circulant sur une voie ainsi qu'installation destinee a cet effet

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4270716A (en) * 1979-03-30 1981-06-02 Westinghouse Electric Corp. Transit vehicle speed control apparatus and method
JP2663318B2 (ja) * 1992-03-05 1997-10-15 株式会社京三製作所 速度検出器
JP2898846B2 (ja) * 1993-05-24 1999-06-02 新日本製鐵株式会社 定位置停止制御装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2153571A (en) * 1984-01-30 1985-08-21 Westinghouse Brake & Signal Track circuit
WO1997012796A1 (fr) * 1995-09-29 1997-04-10 Gec Alsthom Acec Transport S.A. Procede destine a permettre le freinage et/ou l'arret d'un vehicule circulant sur une voie ainsi qu'installation destinee a cet effet

Also Published As

Publication number Publication date
US7938370B1 (en) 2011-05-10
JP4176311B2 (ja) 2008-11-05
AU4095000A (en) 2000-11-17
SK14712001A3 (sk) 2002-04-04
PL195187B1 (pl) 2007-08-31
KR100684465B1 (ko) 2007-02-22
CZ297573B6 (cs) 2007-02-07
BG106052A (en) 2002-05-31
EP1175325A1 (fr) 2002-01-30
EA200101003A1 (ru) 2002-04-25
OA11934A (en) 2006-04-12
DZ3153A1 (fr) 2000-11-09
UA57179C2 (uk) 2003-06-16
KR20020000562A (ko) 2002-01-05
CN1162291C (zh) 2004-08-18
PL351926A1 (en) 2003-07-14
BR0011224A (pt) 2002-05-14
EP1175325B1 (fr) 2003-07-02
ATE244174T1 (de) 2003-07-15
HRP20010801A2 (en) 2002-12-31
CZ20013687A3 (cs) 2002-04-17
MA25456A1 (fr) 2002-07-01
DE60003670D1 (de) 2003-08-07
HUP0200820A2 (en) 2002-07-29
NO20015319D0 (no) 2001-10-30
IS6099A (is) 2001-10-03
HK1045482A1 (en) 2002-11-29
IL145964A0 (en) 2002-07-25
NO20015319L (no) 2001-10-30
CA2371588C (fr) 2010-02-16
CA2371588A1 (fr) 2000-11-09
TR200103024T2 (tr) 2002-05-21
HK1045482B (zh) 2005-02-18
SK286883B6 (sk) 2009-07-06
AP2001002311A0 (en) 2001-12-31
MXPA01011013A (es) 2002-05-06
CN1349462A (zh) 2002-05-15
ZA200108635B (en) 2003-02-20
JP2002543406A (ja) 2002-12-17
AU761240B2 (en) 2003-05-29
WO2000066412A1 (fr) 2000-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1175325B1 (fr) Procede de mesure de la vitesse d&#39;un vehicule sur rails et installation destinee a cet effet
CA1274306A (fr) Procede et systeme de localisation d&#39;un mobile circulant sur un reseau ferroviaire
EP0588687B1 (fr) Système de calcul d&#39;au moins un paramètre de contrÔle de trafic de véhicules
EP1811479B1 (fr) Système magnétique de contrôle de trafic
FR2490569A1 (fr) Circuit de voie de chemin de fer perfectionne
FR2890086A1 (fr) Procede de detection d&#39;un profil de voie ferree et installation pour la mise en oeuvre du procede
JP2006351000A (ja) 路面状況判定方法およびその装置
EP0857132B1 (fr) Procede destine a permettre le freinage et/ou l&#39;arret d&#39;un vehicule circulant sur une voie
RU2314954C1 (ru) Устройство для обнаружения изолирующих стыков рельсовых цепей
FR2932731A1 (fr) Procede et systeme et vehicule pour determiner l&#39;usure d&#39;un fil catenaire
JP2514499B2 (ja) レ―ルの遊間測定方法とレ―ル長測定方法
JPH1096622A (ja) 路面摩擦係数測定装置およびこの装置が搭載された車輌、ならびにこの装置を用いた路面情報管理システム
EP1583058A1 (fr) Procédé de signalisation et de lécture d&#39;informations destinées à un véhicule, et dispositifs pour sa mise en oeuvre
EP0369373B1 (fr) Système de transmission d&#39;information d&#39;initialisation entre des installations fixes et des trains
FR3032167A1 (fr) Procede et systeme de caracterisation du contact rail-roue entre un vehicule ferroviaire et une voie ferree, et vehicule equipe d&#39;un tel systeme
EP0911608A1 (fr) Procédé et dispositif de localisation et/ou de mesure de vitesse de vehicules
FR2732471A1 (fr) Procede de mesure de la distance de separation entre deux vehicules en circulation
EP1409324B1 (fr) Procede de detection de la presence d&#39;un vehicule circulant sur une voie de type ferroviaire et equipments associes
FR2639307A1 (fr) Dispositif de lecture a partir d&#39;un vehicule en mouvement
CH554253A (de) Installation de commande de la marche de vehicules circulant sur au moins une voie.
EP1376514A1 (fr) Procédé et dispositif d&#39;evaluation de la position d&#39;un véhicule sur une voie de circulation d&#39;une chaussée
CN104794904A (zh) 一种具有定位能力主振动波高速公路车辆超速检测方法
FR3078938A1 (fr) Dispositif et procede de detection de vehicules ferroviaires sur une voie ferree, et voie ferree equipee d&#39;un tel dispositif
FR2503069A1 (fr) Dispositif pour surveiller la presence de vehicules dans des zones de circulation determinees, notamment de vehicules ferroviaires sur des troncons de voie ferree
CA3027989A1 (fr) Procede de localisation d&#39;au moins un vehicule ferroviaire dans un reseau ferroviaire

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

AKX Designation fees paid
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20010503

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8566