WO1997012796A1 - Procede destine a permettre le freinage et/ou l'arret d'un vehicule circulant sur une voie ainsi qu'installation destinee a cet effet - Google Patents

Procede destine a permettre le freinage et/ou l'arret d'un vehicule circulant sur une voie ainsi qu'installation destinee a cet effet Download PDF

Info

Publication number
WO1997012796A1
WO1997012796A1 PCT/BE1996/000100 BE9600100W WO9712796A1 WO 1997012796 A1 WO1997012796 A1 WO 1997012796A1 BE 9600100 W BE9600100 W BE 9600100W WO 9712796 A1 WO9712796 A1 WO 9712796A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
beacon
magnetic field
vehicle
track
antenna
Prior art date
Application number
PCT/BE1996/000100
Other languages
English (en)
Inventor
Charles Binard
Philippe Cnudde
Francis Grassart
Calogero Nottarigo
Original Assignee
Gec Alsthom Acec Transport S.A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=3889210&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=WO1997012796(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority to AU70808/96A priority Critical patent/AU711784B2/en
Priority to UA98031518A priority patent/UA29521C2/uk
Priority to EP96931693A priority patent/EP0857132B1/fr
Priority to DK96931693T priority patent/DK0857132T3/da
Priority to EE9800093A priority patent/EE03673B1/xx
Application filed by Gec Alsthom Acec Transport S.A. filed Critical Gec Alsthom Acec Transport S.A.
Priority to DE69617034T priority patent/DE69617034T2/de
Priority to PL96325997A priority patent/PL182532B1/pl
Priority to SK340-98A priority patent/SK34098A3/sk
Priority to BR9610741A priority patent/BR9610741A/pt
Priority to AT96931693T priority patent/ATE208720T1/de
Publication of WO1997012796A1 publication Critical patent/WO1997012796A1/fr
Priority to BG102330A priority patent/BG62391B1/bg

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/126—Constructional details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
    • B61L2003/123—French standard for inductive train protection, called "Contrôle de vitesse par balises" [KVB]

Definitions

  • the present invention relates to a method for enabling the braking and / or stopping of a vehicle traveling on a railway type track.
  • the present invention also relates to one installation intended for the implementation of the method mentioned above.
  • the traffic of railway vehicles is regulated by signals located along the track.
  • the responsibility for respecting the instructions given by the signaling installations is mainly entrusted to the driver, who must assume it even in sometimes difficult conditions, such as traffic in the fog, snowfall, low sun, ....
  • These beacons are arranged at known and fixed distances and emit a signal.
  • the vehicle detects the passage over the first beacon using an antenna and starts a stopwatch, which is stopped by the passage over a second beacon. Knowing the distance between the two beacons and the time taken by the vehicle to travel this distance, we can easily deduce the speed of the vehicle.
  • this is an average speed over the distance traveled between the two beacons and not an instantaneous speed calculated at a point.
  • the distance between these beacons can be modified by external factors such as the climatic conditions or the bad positioning of these beacons.
  • the document DE-A-2630970 describes a method of monitoring rail traffic which makes it possible to transmit a command originating from a signaling light via a transmission device to a monitoring device disposed on the driver's car.
  • the installation also includes a means for coding channel signaling information, an active transmitter for frequency modulation of a magnetic field, a means for comparing a threshold of the amplitude of the magnetic field emitted and a means for controlling the frequency transmitted using the transmission beacon.
  • the means for comparing the amplitude of the magnetic field emitted and the means for controlling the emission frequency are connected to a means for controlling a safety signal, which optionally makes it possible to take an action on the ground. safety in case of failure.
  • the beacon used is an active beacon which permanently transmits a message which will be collected by the antenna on the vehicle and analyzed by the latter.
  • Document DE-A-2648383 describes an installation making it possible to measure the speed of a vehicle such as a motor car by measuring a modification of the induction created by a device in the form of a loop of induction arranged in the ground when the vehicle enters its field of influence.
  • the present invention aims to propose a method which allows the braking and / or stopping of a vehicle traveling on a railway type track, which does not require a complex installation and which allows precise measurement while being free from external contingencies such as climatic conditions, as well as the exact positioning of the beacons present on the track during maintenance operations thereof.
  • the present invention also aims to provide an installation intended for the implementation of the method, which is based on a very small number of components and therefore of a relatively reduced cost, in particular in comparison with the system. installation described in patent EP-A-0252199, while having comparable reliability characteristics.
  • Main characteristic elements of the invention relates to a method intended to allow the braking and / or stopping of a vehicle traveling on a railway type track using an installation which conventionally comprises on the one hand, ground equipment attached to the track, itself comprising at least one beacon emitting a magnetic field, and on the other hand, on-board equipment comprising at least one antenna preferably fixed below of the vehicle so as to correspond with the emission beacon.
  • the method consists in detecting, using the antenna placed under the vehicle, the moment of entry into the magnetic field emitted by the beacon as well as the moment of exit from this field, the time separating these two moments being timed by an adequate device, preferably placed on board the vehicle.
  • the emission beacon emits a magnetic field modulated in frequency transmitting indications coming from an encoder itself controlled for example by a traffic light.
  • the length of the tag is also calibrated.
  • the beacon can optionally transmit this information in coded form in the message it transmits to the antenna present on the vehicle.
  • the moments of entry and exit of the magnetic field are not defined by the crossing of a fixed threshold value of this one, but by the fact that one exceeds a determined percentage of the maximum magnetic field received when passing over the corresponding tag.
  • the beacon which further increases the reliability of the measurement when the beacon emits a modulated magnetic field, it is carried out in two stages, that is to say d firstly when the magnetic field is maximum, corresponding for example to the presence of bits at 1, and secondly when the magnetic field is minimum, corresponding for example to the presence of bits at 0.
  • the present invention also relates to an installation allowing the implementation of the method, comprising in a conventional manner, on the one hand, ground equipment fixed to the track, comprising at least one beacon.
  • the emission beacon emits a modulated magnetic field on the basis of indications given to it by an encoder, itself connected to a signaling light.
  • the beacon is mounted between the two rails of a track in an offset manner relative to the axis of the track.
  • This beacon is, according to a preferred embodiment, consisting of a single sufficiently rigid turn which forms a secondary winding of a magnetic circuit transformer in the primary circuit of which is injected the frequency modulated current.
  • the primary winding is mounted inside the single turn on an axis perpendicular to the plane of said turn which is fixed to the track by means of legs preferably in the form of an "S".
  • the receiving antenna mounted below the vehicle preferably consists of two coils, one of which is wound on the left and the other on the right.
  • FIG. 1 represents a very schematic view of a first embodiment of an installation using a "stop beacon”.
  • FIG. 2 represents a second embodiment of an installation further using a tag serving as speed control.
  • Figure 3 shows a schematic view of the floor equipment.
  • FIG. 4 represents a schematic view of the on-board equipment.
  • the installation as shown in Figures 1 and 2 comprises on the one hand ground equipment (1) fixed on the track and optionally connected to a signaling means or d 'emission (2), and secondly an on-board equipment (3) housed in the vehicle which is connected to the braking circuit.
  • Figure 1 shows the first embodiment, in which a single tag (A) is used. According to this embodiment, the function of the installation is simply to control the braking or possibly the stopping of the vehicle when the beacon sends a stop message.
  • FIG. 2 represents a second embodiment, in which another tag (B) plays the role of speed control and is commonly called in English "speed trap".
  • another tag (B) plays the role of speed control and is commonly called in English "speed trap”.
  • the installation makes it possible, as soon as the vehicle passes over the first beacon (B), to check the speed of the latter and possibly activate the braking circuit if this speed exceeds for example 5% the speed authorized.
  • each beacon (including the beacon A), then makes it possible to carry out an independent speed control. 97/12796 PC17BE96 / 00100
  • Precise measurement of speed when passing over a beacon requires exact knowledge of the length of the beacon and the instants of entry and exit of the magnetic field emitted by the beacon.
  • the length of the tag can for example be indicated in coded form in the message sent by this tag.
  • the determination of the moments of entry and exit of the magnetic field is much more delicate, because the nominal amplitude of the field received in the center of the beacon by the receiving antenna varies enormously according to various factors, like for example the tension power supply to the amplifier on the ground, the distance separating it from the beacon, the height of the air gap separating the beacon from the receiver antenna which itself varies according to the wear of the wheels and rails, possible lateral offset antenna - beacon in curves, etc.
  • one does not determine the moments of entry and exit of the magnetic field by defining them by the crossing of a fixed threshold value of this one, but by the fact that one exceeds a determined percentage of the maximum magnetic field received when passing over the beacon under examination.
  • the magnetic field received by the antenna is, according to a preferred embodiment, modulated by the message sent by the tag: even in the case of a transmission by frequency modulation, the bandwidth limitation required by compliance with legal emission standards introduces amplitude modulation which results in the fact that the amplitude of the signal received, at a point along the beacon, depends not only on the abscissa of this point relative to the center of the tag, but also on whether the bit of the message received at this time is at (1) or at (0). This therefore leads to a variation in the abscissa of the point of entry and exit of the magnetic field as a function of the instantaneous conformation of the message received.
  • the entire processing relating to the determination of the speed is carried out twice: the maximum magnetic field received as well as the input and output moments relating, for example, to the presence of bits at (1) are first determined and a first speed is deduced therefrom; the magnetic field received as well as the input and output moments relating to the presence of bits at (0) are then determined and a second speed is deduced therefrom.
  • FIG. 3 represents more particularly a beacon used in the track equipment.
  • This beacon which must emit a calibrated magnetic field consists of a single stainless steel coil about 150 cm long and 30 cm wide, forming the secondary circuit of a magnetic circuit transformer in the primary circuit of which a modulated current is injected continuously.
  • the primary winding is advantageously mounted on the axis arranged inside the single turn, perpendicular to the plane of the latter.
  • the single, sufficiently rigid turn is mounted between the rails, using two opposite "S" shaped legs.
  • the primary circuit is poured into a housing fixed below the fixing lug.
  • the beacon is mounted between the two rails, and is offset from the axis of the track, so as to define the direction of traffic.
  • a control circuit sends the voltage level making it possible to control a relay called KTBL with logic output of the fault / safety type if a sufficient magnetic field and at correct frequency is generated by the coil.
  • This KTBL relay can also be used to immediately detect if a fault in the beacon or in the encoder occurs.
  • the information transmitted to the vehicle by the signaling beacon is generated using an encoder placed near the beacon, this encoder being connected to the signaling lamps via a current transformer and possibly giving information concerning the appearance of signaling.
  • the interface with the signaling system can also be achieved by using an encoder link either using a fault / safety relay type signaling logic, or using a module
  • FIG. 4 shows the on-board equipment.
  • This on-board equipment includes at least one receiving antenna
  • the receiving antenna advantageously consists of a left winding winding and a right winding winding mounted one inside the other on the same axis.
  • this arrangement makes it possible in particular to reject the emission beacons corresponding to the reverse traffic direction or to parallel lanes. This particular arrangement of the antenna therefore makes it possible to safely select the appropriate transmission beacon. Indeed, the magnetic fluxes perceived by the left and right windings of an antenna are in phase agreement when the correct emission beacon passes below the antenna.
  • a parasitic beacon of a parallel track or of the other direction of circulation of the vehicle is picked up by the above-mentioned antenna, the two windings of the latter pick up magnetic fluxes of the same orientation, and consequently, the signals received by said opposite windings are in phase opposition.
  • a single antenna is sufficient on board the vehicle and will preferably be installed under the drive car. In the case of bidirectional rolling units, an antenna is installed at each end of the train, each antenna then being associated with a running direction.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un procédé destiné à permettre le freinage et/ou l'arrêt d'un véhicule circulant sur une voie de type ferroviaire à l'aide d'une installation qui comprend d'une part un équipement de sol (1) fixé sur la voie comprenant lui-même au moins une balise d'émission (A) d'un champ magnétique et d'autre part un équipement de bord (3) comprenant au moins une antenne (5) fixée de préférence en-dessous du véhicule de manière à correspondre avec la balise d'émission (A), caractérisée en ce que l'on détecte à l'aide de l'antenne (5) placée sous le véhicule le moment d'entrée dans le champ magnétique émis par la balise ainsi que le moment de sortie de ce champ, que l'on en déduit le temps que le véhicule met à traverser le champ d'influence magnétique et de manière que, connaissant la longueur de la balise, on calcule la vitesse du véhicule.

Description

PC17BE96/00100 O 97/12796
PROCÉDÉ DESTINE A PERMETTRE LE FREINAGE ET/OU L'ARRÊT D'UN VÉHICTJLE CIRCULANT SUR UNE V0IE AINSI QU'INSTALLATION DESTINÉE À CET EFFET
Qb-iet de l'invention
La présente invention concerne un procédé destiné à permettre le freinage et/ou l'arrêt d'un véhicule circulant sur une voie de type ferroviaire.
La présente invention se rapporte également à 1 ' installation destinée à la mise en oeuvre du procédé mentionné ci-dessus.
Arrière-plan technolocricrue
Traditionnellement, la circulation des véhicules de chemin de fer est réglée par des signaux implantés le long de la voie. Cependant, la responsabilité du respect des consignes données par les installations de signalisation est principalement confiée au conducteur, qui doit l'assumer même dans des conditions parfois difficiles, telles gue circulation dans le brouillard, chute de neige, soleil rasant, ... . II est connu de fournir une aide au conducteur en disposant des balises le long des voies de chemin de fer afin de permettre une mesure de la vitesse du véhicule. Ces balises sont disposées à des distances connues et fixes et émettent un signal. Le véhicule détecte à l'aide d'une antenne le passage au-dessus de la première balise et enclenche un chronomètre, qui est arrêté par le passage au- dessus d'une seconde balise. Connaissant la distance séparant les deux balises et le temps mis par le véhicule pour parcourir cette distance, on en déduit aisément la vitesse du véhicule. Il convient néanmoins de noter qu'il s'agit d'une vitesse moyenne sur la distance parcourue entre les deux balises et non d'une vitesse instantanée calculée en un point. En outre, la distance entre ces balises peut être modifiée par des facteurs extérieurs tels que les conditions climatiques ou le mauvais positionnement de ces balises.
De manière générale, on peut estimer que cette mesure de la vitesse n'assure pas une précision suffisante.
Le document DE-A-2630970 décrit un procédé de surveillance du trafic ferroviaire qui permet de transmettre une commande provenant d'un feu de signalisation par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission à un dispositif de surveillance disposé sur la voiture conductrice.
Afin de garantir un degré de sécurité plus élevé, il a été proposé par le document EP-A-0252199 de fournir une installation pour la transmission ponctuelle de données entre la voie et le véhicule circulant sur celle-ci. Cette installation se compose d'une part d'un équipement de sol fixé sur la voie et d'autre part d'un équipement de bord logé dans le véhicule. L'équipement de sol comprend un émetteur qui transmet des informations codées d'un signal d'une voie à l'aide d'une balise d'émission, tandis que l'équipement de bord comprend un récepteur relié à au moins une antenne de réception, de préférence fixée en-dessous du véhicule de manière à correspondre avec la balise d'émission, ainsi qu'un calculateur pour le décodage et le traitement des informations reçues. L'installation comprend également un moyen de codage des informations de signalisation de voie, un émetteur actif de modulation de fréquence d'un champ magnétique, un moyen de comparaison à un seuil de l'amplitude du champ magnétique émis et un moyen de contrôle de la fréquence émise à l'aide de la balise d'émission. Dans ce cas, le moyen de comparaison de l'amplitude du champ magnétique émis et le moyen de contrôle de la fréquence d'émission sont raccordés à un moyen de commande d'un signal de sécurité, qui permet éventuellement de prendre au sol une action de sécurité en cas de défaillance. La balise utilisée est une balise active qui émet en permanence un message qui sera recueilli par 1 ' antenne sur le véhicule et analysé par celui-ci.
En réalité, le dispositif décrit dans le document EP-A-0252199 est assez complexe et onéreux, et il n'est pas nécessaire d'avoir une installation telle que décrite dans le cas où la consigne à donner serait simplement une consigne de freinage et/ou d'arrêt du véhicule circulant sur la voie.
Le document DE-A-2648383 décrit une installation permettant de mesurer la vitesse d'un véhicule tel qu'une voiture automobile par la mesure d'une modification de l'induction créée par un dispositif se présentant sous forme d'une boucle d'induction disposée dans le sol lorsque le véhicule entre dans son champ d'influence.
Buta de l'invention La présente invention vise à proposer un procédé qui permet le freinage et/ou l'arrêt d'un véhicule circulant sur une voie de type ferroviaire, qui ne nécessite pas une installation complexe et qui permet une mesure précise tout en s ' affranchissant des contingences extérieures telles que les conditions climatiques, ainsi que le positionnement exact des balises présentes sur la voie lors d'interventions d'entretien de celles-ci.
En outre, la présente invention vise également à proposer une installation destinée à la mise en oeuvre du procédé, qui soit basée sur un très faible nombre de composants et de ce fait d'un coût relativement réduit, en en particulier en comparaison avec le système d'installation décrit dans le brevet EP-A-0252199, tout en présentant des caractéristiques comparables de fiabilité.
Principaux éléments caractéristiques de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé destiné à permettre le freinage et/ou l'arrêt d'un véhicule circulant sur une voie de type ferroviaire à l'aide d'une installation qui comprend de manière classique d'une part un équipement de sol fixé sur la voie, comprenant lui-même au moins une balise d'émission d'un champ magnétique, et d'autre part un équipement de bord comprenant au moins une antenne fixée de préférence en-dessous du véhicule de manière à correspondre avec la balise d'émission.
Selon la présente invention, le procédé consiste à détecter, à l'aide de l'antenne placée sous le véhicule, le moment d'entrée dans le champ magnétique émis par la balise ainsi que le moment de sortie de ce champ, le temps séparant ces deux moments étant chronométré par un dispositif adéquat, de préférence disposé à bord du véhicule. De préférence, la balise d'émission émet un champ magnétique modulé en fréquence transmettant des indications provenant d'un codeur lui-même commandé par exemple par un feu de signalisation.
La longueur de la balise est en outre calibrée. La balise peut éventuellement transmettre cette information sous forme codée dans le message qu'elle transmet vers l'antenne présente sur le véhicule.
Connaissant le temps que le véhicule met à traverser le champ d'influence magnétique et la longueur de la balise, on en déduit aisément la vitesse.
Si la vitesse du véhicule est supérieure, par exemple de 5%, à la vitesse autorisée, une action sera prise sur le circuit de freinage.
De préférence, les moments d'entrée et de sortie du champ magnétique ne sont pas définis par le franchissement d'une valeur de seuil fixe de celui-ci, mais par le fait que l'on dépasse un pourcentage déterminé du champ magnétique maximum reçu lors du passage au-dessus de la balise correspondante.
Selon une forme d'exécution préférée de la présente invention, qui permet encore d'augmenter encore la fiabilité de la mesure lorsque la balise émet un champ magnétique modulé, celle-ci est réalisée en deux étapes, c'est-à-dire d'une part lorsque le champ magnétique est maximum, correspondant par exemple à la présence de bits à 1, et d'autre part lorsque le champ magnétique est minimum, correspondant par exemple à la présence de bits à 0.
Selon l'application, on peut alors choisir soit la plus grande des deux vitesses déterminées, soit choisir la moyenne de celles-ci.
La présente invention se rapporte également à une installation permettant la mise en oeuvre du procédé, comprenant de manière classique d'une part un équipement de sol fixé sur la voie, comprenant au moins une balise d'émission d'un champ magnétique éventuellement modulé et d'autre part un équipement de bord, comprenant au moins une antenne fixée de préférence en-dessous du véhicule de manière à correspondre avec la balise d'émission, la longueur de la balise d'émission étant calibrée.
Selon une forme d'exécution préférée, la balise d'émission émet un champ magnétique modulé sur base d'indications que lui donne un codeur, lui-même relié à un feu de signalisation. De préférence, la balise est montée entre les deux rails d'une voie de manière décentrée par rapport à l'axe de la voie. Cette balise est, selon une forme d'exécution préférée, constituée d'une seule spire suffisamment rigide qui forme un bobinage secondaire d'un transformateur à circuit magnétique dans le circuit primaire duquel est injecté le courant modulé en fréquence.
De préférence, l'enroulement primaire est monté à 1 ' intérieur de la spire unique sur un axe perpendiculaire au plan de ladite spire qui est fixée sur la voie par l'intermédiaire de pattes de préférence en forme de "S".
L'antenne de réception montée en-dessous du véhicule est de préférence constituée de deux bobinages dont l'un est enroulé par la gauche et l'autre par la droite.
grève description deg figureg
La figure 1 représente une vue très schématique d'une première forme d'exécution d'une installation utilisant une "balise d'arrêt".
La figure 2 représente une seconde forme d'exécution d'une installation utilisant en outre une balise servant de contrôle de vitesse. La figure 3 représente une vue schématique de l'équipement de sol . La figure 4 représente une vue schématique de l'équipement de bord.
Description détaillée de plusieurs formes d'exécution de la présente invention
L'installation telle que représentée aux figures 1 et 2, selon deux formes d'exécution préférées de la présente invention, comprend d'une part un équipement de sol (1) fixé sur la voie et relié éventuellement à un moyen de signalisation ou d'émission (2) , et d'autre part un équipement de bord (3) logé dans le véhicule qui est relié au circuit de freinage. La figure 1 représente la première forme d'exécution, dans laquelle une seule balise (A) est utilisée. Selon cette forme d'exécution, la fonction de l'installation est simplement de commander le freinage ou éventuellement l'arrêt du véhicule lorsque la balise envoie un message d'arrêt.
La figure 2 représente une seconde forme d'exécution, dans laquelle une autre balise (B) joue le rôle de contrôle de vitesse et est appelée communément en anglais "speed trap" . Dans ce cas, l'installation permet, dès le passage du véhicule sur la première balise (B) , de vérifier la vitesse de celui-ci et d'actionner éventuellement le circuit de freinage si cette vitesse dépasse par exemple de 5% la vitesse autorisée.
Il est à noter que chaque balise (y compris la balise A) , permet alors de réaliser un contrôle de vitesse indépendant . 97/12796 PC17BE96/00100
8
La mesure précise de la vitesse lors du passage sur une balise exige la connaissance exacte de la longueur de la balise et des instants d'entrée et de sortie du champ magnétique émis par la balise. La longueur de la balise peut par exemple être indiquée sous forme codée dans le message émis par cette balise.
La détermination des moments d'entrée et de sortie du champ magnétique est beaucoup plus délicate, car 1'amplitude nominale du champ reçu au centre de la balise par l'antenne de réception varie énormément en fonction de différents facteurs, comme par exemple la tension d'alimentation de l'amplificateur au sol, la distance le séparant de la balise, la hauteur de l'entrefer séparant la balise de l'antenne du récepteur qui varie, elle-même, en fonction de l'usure des roues et des rails, le déport latéral éventuel antenne - balise dans les courbes, etc.
L'utilisation d'un seul seuil fixe de niveau reçu à bord conduirait donc à exagérer la longueur d'une balise dont on reçoit un signal puissant et donc à sous-estimer la vitesse à laquelle on le franchit.
De manière particulièrement avantageuse, on ne détermine pas les moments d'entrée et de sortie du champ magnétique en les définissant par le franchissement d'une valeur de seuil fixe de celui-ci, mais par le fait que l'on dépasse un pourcentage déterminé du champ magnétique maximum reçu lors du passage au-dessus de la balise en cours d'examen.
Une autre cause importante d'imprécision dans la détermination des moments d'entrée et de sortie du champ magnétique provient du fait que le champ magnétique reçu par l'antenne est, selon une forme d'exécution préférée, modulé par le message émis par la balise : même dans le cas d'une transmission par modulation de fréquence, la limitation de bande passante exigée par le respect des normes légales d'émission introduit une modulation d'amplitude qui se traduit par le fait que l'amplitude du signal reçu, en un point le long de la balise, dépend non seulement de l'abscisse de ce point par rapport au centre de la balise, mais aussi, du fait que le bit du message reçu à cet instant est à (1) ou à (0) . Ceci conduit donc à une variation de l'abscisse de point d'entrée et de sortie du champ magnétique en fonction de la conformation instantanée du message reçu.
Selon cette forme d'exécution préférée, la totalité du traitement relatif à la détermination de la vitesse est réalisée deux fois : le champ magnétique maximum reçu ainsi que les moments d'entrée et de sortie relatifs, par exemple, à la présence de bits à (1) sont d'abord déterminés et une première vitesse en est déduite; le champ magnétique reçu ainsi que les moments d'entrée et de sortie relatifs à la présence de bits à (0) sont ensuite déterminés et une seconde vitesse en est déduite. Selon l'application, on pourra alors, par exemple, choisir la plus grande des deux vitesses déterminées ou encore la moyenne de celles-ci.
La figure 3 représente plus particulièrement une balise utilisée dans l'équipement de voie. Cette balise qui doit émettre un champ magnétique calibré est constituée d'une spire unique en acier inoxydable d'environ 150 cm de longueur et de 30 cm de large, formant le circuit secondaire d'un transformateur à circuit magnétique dans le circuit primaire duquel un courant modulé est injecté de manière continue. Il convient de noter que la longueur de la spire est adaptée à la durée du message transmis de la voie au train ainsi qu'à la vitesse de ligne maximale. L'enroulement primaire est avantageusement monté sur l'axe disposé à l'intérieur de la spire unique, perpendiculairement au plan de celle-ci. La spire unique suffisamment rigide est montée entre les rails, moyennant deux pattes opposées en forme de "S". Avantageusement, le circuit primaire est coulé dans un boîtier fixé en-dessous de la patte de fixation.
Il convient également de noter que la balise est montée entre les deux rails, et est décentrée par rapport à l'axe de la voie, de manière à définir le sens de circulation.
Un circuit de commande envoie le niveau de tension permettant de commander un relais appelé KTBL à sortie logique de type défaut / sécurité si un champ magnétique suffisant et à fréquence correcte est généré par la spire.
Ce relais KTBL peut être également utilisé pour détecter immédiatement si un défaut dans la balise ou dans le codeur se produit .
L'information transmise au véhicule par la balise de signalisation est générée à l'aide d'un codeur disposé près de la balise, ce codeur étant relié aux lampes de signalisation via un transformateur de courant et donnant éventuellement une information concernant l'aspect de la signalisation. L'interface avec le système de signalisation peut également être réalisée par l'utilisation d'une liaison du codeur soit à l'aide d'une logique de signalisation de type relais défaut / sécurité, soit à l'aide d'un module
"Trackside Functional Module" (TFM) de type "Solid State
Interlocking" (SSI) . La figure 4 représente l'équipement de bord. Cet équipement de bord comprend au moins une antenne de réception
(5) extérieure fixée en-dessous du véhicule (3) et décalée par rapport à l'axe de la voie vu dans le sens de la marche. L'antenne de réception consiste avantageusement en un bobinage à enroulement gauche et un bobinage à enroulement droit montés l'un dans l'autre sur un même axe. En outre, cet agencement permet tout particulièrement de rejeter les balises d'émission correspondant au sens de circulation inverse ou à des voies parallèles. Cet agencement particulier de l'antenne permet donc de sélectionner en toute sécurité la balise d'émission adéquate. En effet, les flux magnétiques perçus par les enroulements gauche et droit d'une antenne sont en concordance de phase lorsque la balise d'émission correcte passe en-dessous de l'antenne. Par contre, si une balise parasite d'une voie parallèle ou de l'autre sens de circulation du véhicule est captée par l'antenne susmentionnée, les deux enroulements de celle-ci captent des flux magnétiques de même orientation, et par conséquent, les signaux reçus par lesdits enroulements opposés sont en opposition de phase. Ceci permet au dispositif de bord de sélectionner les balises adéquates en toute sécurité. Une seule antenne est suffisante à bord du véhicule et sera de préférence installée sous la voiture motrice. Dans le cas d'unités roulantes bidirectionnelles, une antenne est installée à chaque extrémité du train, chaque antenne étant alors associée à une direction de roulage. Lorsque le véhicule passe au-dessus d'une balise, une transmission est réalisée par modulation de la fréquence du champ magnétique rayonné par la balise accordée à 100 KHz.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé destiné à permettre le freinage et/ou l'arrêt d'un véhicule circulant sur une voie de type ferroviaire à l'aide d'une installation qui comprend d'une part un équipement de sol (1) fixé sur la voie comprenant lui-même au moins une balise d'émission (A) d'un champ magnétique et d'autre part un équipement de bord (3) comprenant au moins une antenne (5) fixée de préférence en- dessous du véhicule de manière à correspondre avec la balise d'émission (A), caractérisé en ce que l'on détecte à l'aide de l'antenne (5) placée sous le véhicule le moment d'entrée dans le champ magnétique émis par la balise ainsi que le moment de sortie de ce champ, que l'on en déduit le temps que le véhicule met à traverser le champ d'influence magnétique et de manière que, connaissant la longueur de la balise, on calcule la vitesse du véhicule.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une action est ensuite prise sur le circuit de freinage (6) en fonction de l'information donnée sur la vitesse du véhicule.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la balise d'émission (A) émet un champ magnétique modulé sur base d'indications que lui donne un codeur (4) , lui-même relié à un feu de signalisation (2) .
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la balise d'émission (A) transmet l'information définissant sa longueur sous forme codée à l'antenne (5) .
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moments d'entrée et de sortie du champ magnétique sont définis par un pourcentage fixe du champ magnétique maximum reçu lors du passage au-dessus de la balise correspondante.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on réalise la mesure du champ magnétique en deux étapes lorsque la balise émet un champ magnétique modulé, d'une part lorsque le champ magnétique est maximum, correspondant par exemple à la présence de bits à 1, et d'autre part lorsque le champ magnétique est minimum, correspondant par exemple à la présence de bits à 0.
7. Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant d'une part un équipement de sol (1) fixé sur la voie comprenant lui-même au moins une balise d'émission (A) d'un champ magnétique et d'autre part un équipement de bord (3) comprenant au moins une antenne (5) fixée de préférence en-dessous du véhicule de manière à correspondre avec la balise d'émission (A) , caractérisée en ce que la longueur de la balise est calibrée.
8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que la balise est montée entre les deux rails d'une voie, de manière décentrée par rapport à l'axe de la voie.
9. Installation selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que la balise consiste en une seule spire suffisamment rigide qui forme le bobinage secondaire d'un transformateur à circuit magnétique dans le circuit primaire duquel est injecté le courant modulé en fréquence.
10. Installation selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que l'enroulement primaire est monté à 1 ' intérieur de la spire unique sur un axe perpendiculaire au plan de ladite spire qui est fixée sur la voie par l'intermédiaire de pattes en forme de "S".
11. Installation selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisée en ce que l'antenne de réception montée en-dessous du véhicule, en concordance avec les balises, se compose de deux bobinages dont l'un est enroulé par la gauche et l'autre par la droite.
PCT/BE1996/000100 1995-09-29 1996-09-25 Procede destine a permettre le freinage et/ou l'arret d'un vehicule circulant sur une voie ainsi qu'installation destinee a cet effet WO1997012796A1 (fr)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT96931693T ATE208720T1 (de) 1995-09-29 1996-09-25 Verfahren zum verzögern oder anhalten eines schienenfahrzeugs
UA98031518A UA29521C2 (uk) 1995-09-29 1996-09-25 Спосіб та система для гальмування та/або зупинки транспортного засобу, що рухається вздовж колії
EP96931693A EP0857132B1 (fr) 1995-09-29 1996-09-25 Procede destine a permettre le freinage et/ou l'arret d'un vehicule circulant sur une voie
DK96931693T DK0857132T3 (da) 1995-09-29 1996-09-25 Fremgangsmåde til bremsning eller stop af et skinnekøretøj
EE9800093A EE03673B1 (et) 1995-09-29 1996-09-25 Meetod rööbasteel liikuva sõiduki pidurdamiseks ja/või peatamiseks ning selleks ettenähtud aparatuur
AU70808/96A AU711784B2 (en) 1995-09-29 1996-09-25 Method for braking and/or stopping a vehicle moving along a track, and apparatus intended for this purpose
DE69617034T DE69617034T2 (de) 1995-09-29 1996-09-25 Verfahren zum verzögern oder anhalten eines schienenfahrzeugs
PL96325997A PL182532B1 (pl) 1995-09-29 1996-09-25 Sposób hamowania i/lub zatrzymywania pojazdu przemieszczającego się po torze oraz urządzenie do hamowania i/lub zatrzymywania pojazdu przemieszczającego się po torze
SK340-98A SK34098A3 (en) 1995-09-29 1996-09-25 Method for braking and/or stopping a vehicle travelling along a track, and apparatus therefor
BR9610741A BR9610741A (pt) 1995-09-29 1996-09-25 Processo para permitir a travagem e/ou a paragem de um veículos e instalação para concretizar um processo para permitir a travagem e/ou a paragem de um veículo
BG102330A BG62391B1 (bg) 1995-09-29 1998-03-17 Метод за спиране и/или застопоряване на превозно средство,движещо се по релсов път

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE9500813 1995-09-29
BE9500813A BE1009635A4 (fr) 1995-09-29 1995-09-29 Dispositif destine a permettre l'arret et/ou le freinage d'un vehicule circulant sur une voie.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1997012796A1 true WO1997012796A1 (fr) 1997-04-10

Family

ID=3889210

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/BE1996/000100 WO1997012796A1 (fr) 1995-09-29 1996-09-25 Procede destine a permettre le freinage et/ou l'arret d'un vehicule circulant sur une voie ainsi qu'installation destinee a cet effet

Country Status (20)

Country Link
EP (1) EP0857132B1 (fr)
CN (1) CN1198135A (fr)
AT (1) ATE208720T1 (fr)
AU (1) AU711784B2 (fr)
BE (1) BE1009635A4 (fr)
BG (1) BG62391B1 (fr)
BR (1) BR9610741A (fr)
CZ (1) CZ63298A3 (fr)
DE (1) DE69617034T2 (fr)
DK (1) DK0857132T3 (fr)
EE (1) EE03673B1 (fr)
ES (1) ES2165522T3 (fr)
GE (1) GEP20002263B (fr)
HU (1) HUP9802737A3 (fr)
PL (1) PL182532B1 (fr)
PT (1) PT857132E (fr)
SK (1) SK34098A3 (fr)
TR (1) TR199800507T2 (fr)
UA (1) UA29521C2 (fr)
WO (1) WO1997012796A1 (fr)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1048545A1 (fr) * 1999-04-30 2000-11-02 Alstom Belgium S.A. Procédé de mesure de la vitesse d'un véhicule sur rails et installation destinée à cet effet
EP1232926A1 (fr) * 2001-02-14 2002-08-21 Siemens Schweiz AG Système de sécurité pour trains
WO2003006299A2 (fr) * 2001-07-12 2003-01-23 Ivo Van Ginderachter Systeme de transport pour passagers et marchandises ou conteneurs
EP2065288A1 (fr) * 2007-11-28 2009-06-03 Bombardier Transportation GmbH Système de positionnement de rails
FR2990070A1 (fr) * 2012-04-25 2013-11-01 Sncf Dispositif et systeme pour echanger un signal avec un equipement fonctionnel
RU2540050C2 (ru) * 2009-09-02 2015-01-27 Альстом Транспорт Са Железнодорожная система безопасности и соответствующий способ
WO2015055391A3 (fr) * 2013-10-15 2015-07-02 Siemens Aktiengesellschaft Système embarqué pour eurobalise et procédé de fonctionnement d'un système embarqué pour eurobalise

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101209713B (zh) * 2006-12-31 2010-09-08 姬云东 轨道车辆可控永磁防溜装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2630970A1 (de) * 1976-07-08 1978-01-12 Licentia Gmbh Verfahren zur ueberwachung des verkehrs von zuegen
DE2648383A1 (de) * 1976-10-26 1978-04-27 Volkswagenwerk Ag Anordnung zur messung der geschwindigkeit eines fahrzeugs
EP0252199A1 (fr) * 1986-06-24 1988-01-13 S.A. Acec Transport Installation pour la transmission ponctuelle de données entre la voie et un véhicule circulant sur celle-ci

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2630970A1 (de) * 1976-07-08 1978-01-12 Licentia Gmbh Verfahren zur ueberwachung des verkehrs von zuegen
DE2648383A1 (de) * 1976-10-26 1978-04-27 Volkswagenwerk Ag Anordnung zur messung der geschwindigkeit eines fahrzeugs
EP0252199A1 (fr) * 1986-06-24 1988-01-13 S.A. Acec Transport Installation pour la transmission ponctuelle de données entre la voie et un véhicule circulant sur celle-ci

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7938370B1 (en) 1999-04-30 2011-05-10 Alstom Belgium S.A. Method for measuring the speed of a rail vehicle and installation therefor
CZ297573B6 (cs) * 1999-04-30 2007-02-07 Alstom Belgium S. A. Zpusob merení rychlosti kolejového vozidla a zarízení pro jeho provádení
AU761240B2 (en) * 1999-04-30 2003-05-29 Alstom Belgium S.A. Method for measuring the speed of a rail vehicle and installation therefor
WO2000066412A1 (fr) * 1999-04-30 2000-11-09 Alstom Belgium S.A. Procede de mesure de la vitesse d'un vehicule sur rails et installation destinee a cet effet
EP1048545A1 (fr) * 1999-04-30 2000-11-02 Alstom Belgium S.A. Procédé de mesure de la vitesse d'un véhicule sur rails et installation destinée à cet effet
EP1232926A1 (fr) * 2001-02-14 2002-08-21 Siemens Schweiz AG Système de sécurité pour trains
WO2003006299A2 (fr) * 2001-07-12 2003-01-23 Ivo Van Ginderachter Systeme de transport pour passagers et marchandises ou conteneurs
WO2003006299A3 (fr) * 2001-07-12 2004-01-15 Ivo Van Ginderachter Systeme de transport pour passagers et marchandises ou conteneurs
WO2009068323A1 (fr) * 2007-11-28 2009-06-04 Bombardier Transportation Gmbh Système de positionnement de voie ferrée
EP2065288A1 (fr) * 2007-11-28 2009-06-03 Bombardier Transportation GmbH Système de positionnement de rails
CN101827740B (zh) * 2007-11-28 2012-07-04 邦巴尔迪尔运输有限公司 铁路定位系统
US8525510B2 (en) 2007-11-28 2013-09-03 Bombardier Transportation Gmbh Railway positioning system
RU2540050C2 (ru) * 2009-09-02 2015-01-27 Альстом Транспорт Са Железнодорожная система безопасности и соответствующий способ
FR2990070A1 (fr) * 2012-04-25 2013-11-01 Sncf Dispositif et systeme pour echanger un signal avec un equipement fonctionnel
WO2015055391A3 (fr) * 2013-10-15 2015-07-02 Siemens Aktiengesellschaft Système embarqué pour eurobalise et procédé de fonctionnement d'un système embarqué pour eurobalise

Also Published As

Publication number Publication date
BG102330A (en) 1998-11-30
BG62391B1 (bg) 1999-10-29
EP0857132B1 (fr) 2001-11-14
GEP20002263B (en) 2000-10-25
DK0857132T3 (da) 2002-03-11
HUP9802737A3 (en) 2001-10-29
DE69617034T2 (de) 2002-07-04
EE03673B1 (et) 2002-04-15
UA29521C2 (uk) 2000-11-15
AU7080896A (en) 1997-04-28
PL182532B1 (pl) 2002-01-31
ATE208720T1 (de) 2001-11-15
BE1009635A4 (fr) 1997-06-03
ES2165522T3 (es) 2002-03-16
HUP9802737A2 (hu) 1999-03-29
DE69617034D1 (de) 2001-12-20
CZ63298A3 (cs) 1998-08-12
EE9800093A (et) 1998-10-15
CN1198135A (zh) 1998-11-04
PT857132E (pt) 2002-05-31
TR199800507T2 (xx) 1998-07-21
BR9610741A (pt) 1999-07-13
PL325997A1 (en) 1998-08-17
AU711784B2 (en) 1999-10-21
SK34098A3 (en) 1998-11-04
EP0857132A1 (fr) 1998-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2367310C (fr) Dispositif et procede pour la localisation ponctuelle d'un vehicule ferroviaire le long d'une voie ferree equipee de balises et antenne destinee a equiper un tel dispositif
EP0050535B1 (fr) Circuit de voie de chemin de fer perfectionné
EP0857132B1 (fr) Procede destine a permettre le freinage et/ou l'arret d'un vehicule circulant sur une voie
JP2003052105A (ja) 移動体の運転支援システム及び運転支援装置
FR2569860A1 (fr) Detecteur a boucle inductive et procede d'utilisation
EP1175325B1 (fr) Procede de mesure de la vitesse d'un vehicule sur rails et installation destinee a cet effet
FR2781744A1 (fr) Systeme anti-collision pour passage a niveau
FR2898322A1 (fr) Systeme et procede de verification de l'integrite d'un train
BE1022851B1 (fr) Vérification de l’état de fonctionnement d’une balise
JP2004359156A (ja) 列車初期位置設定装置
RU2314954C1 (ru) Устройство для обнаружения изолирующих стыков рельсовых цепей
EP0252199B1 (fr) Installation pour la transmission ponctuelle de données entre la voie et un véhicule circulant sur celle-ci
JP5683203B2 (ja) 自動列車制御装置
EP0186541B1 (fr) Dispositif de repérage automatique des poteaux caténaires de voie ferrée pour contribuer au repérage des défauts détectés sur la voie ferrée
JP2002160633A (ja) 速度制御パターンによる自動列車制御装置及び自動列車制御方法
JP3872382B2 (ja) 列車位置検出システム
EP3318464A1 (fr) Dispositif de prévention de collision pour un véhicule de transport public urbain
FR2928602A1 (fr) Dispositif de communication entre un element mobile et un element fixe.
JP2003226240A (ja) 自動列車制御装置
JP2010233344A (ja) 車上制動制御システム及び車上制動制御方法
EP0369373B1 (fr) Système de transmission d'information d'initialisation entre des installations fixes et des trains
JP2008162556A (ja) 車上装置及び車両制御装置
MXPA98002403A (en) Procedure intended to allow the braking and / or stopping of a vehicle that circulates on a route as well as an installation intended for this
JP4037223B2 (ja) 列車制御装置
CN106585668A (zh) 一种轨道电路模糊区的轨道码保持方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 96197301.3

Country of ref document: CN

AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AU BA BB BG BR CA CN CU CZ DE EE GE HU IL IS JP KP KR LC LK LR LT LV MG MK MN MX NO NZ PL RO SG SI SK TR TT UA US UZ VN AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): KE LS MW SD SZ UG AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE BF BJ CF CG CI CM GA GN ML MR NE SN TD TG

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: PV1998-632

Country of ref document: CZ

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 34098

Country of ref document: SK

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1998/00507

Country of ref document: TR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: PA/a/1998/002403

Country of ref document: MX

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1996931693

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1996931693

Country of ref document: EP

Ref document number: PV1998-632

Country of ref document: CZ

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: CA

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1996931693

Country of ref document: EP

WWR Wipo information: refused in national office

Ref document number: PV1998-632

Country of ref document: CZ