BG62391B1 - Метод за спиране и/или застопоряване на превозно средство,движещо се по релсов път - Google Patents
Метод за спиране и/или застопоряване на превозно средство,движещо се по релсов път Download PDFInfo
- Publication number
- BG62391B1 BG62391B1 BG102330A BG10233098A BG62391B1 BG 62391 B1 BG62391 B1 BG 62391B1 BG 102330 A BG102330 A BG 102330A BG 10233098 A BG10233098 A BG 10233098A BG 62391 B1 BG62391 B1 BG 62391B1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- generator
- magnetic field
- vehicle
- antenna
- rail track
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/126—Constructional details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
- B61L2003/123—French standard for inductive train protection, called "Contrôle de vitesse par balises" [KVB]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
Област на техниката
Изобретението ще намери приложение в железопътния транспорт и се отнася по-специално до метод за спиране и/или застопоряване на превозно средство, движещо се по релсов път.
Предшестващо състояние на техниката
Железопътното движение традиционно се контролира чрез сигнали, подавани от устройства, монтирани по протежение на релсовия път. Отговорността за подчиняване на инструкциите, подавани от такива устройства, преди всичко лежи на водача, дори и в случаите на лоши атмосферни условия - пътуване в мъгла, снеговалеж срещу слънцето и др.
Един от известните начини за подпомагане на водача е да се монтират устройства по протежение на железопътната линия, измерващи скоростта на превозното средство. Тези устройства са монтирани на определени фиксирани разстояния и изпращат сигнал. Превозното средство използва антена, за да улавя сигнала, когато преминава над първото устройство и стартира таймер, който спира, когато превозното средство минава над второто устройство. Като се знае разстоянието между двете устройства и времето, използвано от превозното средство, за да се покрие това разстояние, е лесно да се направи заключение за скоростта на превозното средство. Въпреки това тази скорост е средна скорост за разстоянието, покриващо интервала между двете устройства, поскоро това е моментна скорост, изчислена в една отделна точка. Освен това, разстоянието между тези устройства може да бъде изменяно от външни фактори, като атмосферни условия или лошо позициониране на устройствата.
В повечето случаи този начин на измерване на скоростта не е съобразен, така че да даде задоволителна точност.
Известен е патент DE 2 630 970 А, който разкрива метод за контролиране на железопътното движение, приемащ указания от светлинни сигнали, които да бъдат изпратени през предавателно устройство до управляващо устройство, монтирано на задвижващия вагон.
Целта на изобретението е да осигури метод за спиране и/или застопоряване на превозно средство, движещо се по релсов път от железопътна линия, който метод не изисква сложни устройства и позволява точно измерване, независимо от външни влияния, например като атмосферни условия, както и да позволява устройствата от релсовия път да бъдат поставени в определено положение, когато експлоатацията се провежда върху тях.
Техническа същност на изобретението
Съгласно изобретението е създаден метод за спиране и/или застопоряване на превозно средство, движещо се по релсов път. По метода се използва устройство, включващо от една страна неподвижно устройство, което е закрепено към релсовия път и съдържа поне един генератор на магнитно поле, и от друга страна - подвижно устройство, включващо поне една антена, закрепена под превозното средство така, че да взаимодейства с генератора.
Методът се състои в използването на антената, разположена под превозното средство, за да се улови момента, при който превозното средство влиза в създаденото магнитно поле от генератора, както и момента, при който превозното средство излиза от това поле, като времето между тези два момента се записва от подходящо устройство, разположено на борда на превозното средство.
Генераторът създава честотно модулирано магнитно поле, доставящо указания от кодиращо устройство, което само по себе си е задвижвано чрез устройство за светлинна сигнализация.
Дължината на генератора е градуирана. Подходящо е генераторът, ако може, да изпраща тази информация в кодирана форма към антената на превозното средство.
Скоростта на превозното средство се определя лесно, като се знае времето, което трябва на превозното средство, за да пресече въздействието на магнитното поле, както и дължината на генератора.
Ако скоростта на превозното средство е по-голяма например с 5% от позволената скорост, по-нататъшното действие ще бъде поето от спирачката.
Моментите, когато превозното средство влиза и излиза, не се определят от фиксирана гранична стойност на пресичаното поле, а от факта, че определен момент от максималното магнитно поле се надвишава, когато превозното средство минава над съответния генератор.
Съгласно предпочитаното изпълнение на изобретението, което прави възможно да се увеличи допълнително надеждността на измерването, когато генераторът създава модулирано магнитно поле, това измерване се осъществява в два етапа, от една страна, когато магнитното поле е максимално, съответстващо например на наличието на битове, имащи стойност 1, и от друга страна, когато магнитното поле е минимално, съответстващо например на наличието на битове, имащи стойност 0.
В зависимост от приложението е възможно да се избере дори по-голямата от двете скорости, които са определени, или да се избере тяхната средна стойност.
Описание на приложените фигури
Изобретението, отнасящо се до метод за спиране и/или застопоряване на превозно средство, движещо се по релсов път, се илюстрира по-добре с приложените фигури, от които:
фигура 1 показва схематично изображение на устройството за осъществяване на метода, което устройство използва “спиращо устройство”;
фигура 2 - схематично изображение на друго устройство за осъществяване на метода, използващо и устройство за контролиране на скоростта;
фигура 3 - схематично изображение на неподвижно устройство;
фигура 4 - схематично устройство на подвижно устройство.
Примери за изпълнение на изобретението
Методът се осъществява чрез устройства, показани на фигури 1 и 2, които включват от една страна неподвижно устройство 1, закрепено към релсовия път и допълнително свързано към сигнализиращи и предаващи средства 2, и от друга страна подвижно устройство, което е поставено на превозното средство и е свързано към спирачката.
При устройството, изобразено на фигура 1, е използван отделен генератор А, който осигурява устройството да направи така, че превозното средство да спре или да се застопори, когато генераторът А изпраща съобщение за спиране.
При устройството, изобразено на фигура 2, е използван и друг генератор В, за да се контролира скоростта. Когато превозното средство минава над генератора В, устройството създава възможност да се провери скоростта на превозното средство, и ако тази скорост превишава позволената скорост например с 5% и ако е подходящо да има спиране, се задейства спирачка 6.
Следователно всеки генератор позволява независимо контролиране на скоростта.
За да се осъществи прецизно измерване на скоростта, когато превозното средство минава над генератора, е необходимо точно да се знае дължината на генератора и отделните моменти, при които магнитното поле, създадено от генератора, влиза и излиза. Дължината на генератора може например да бъде показана в закодирана форма на съобщение, предадено чрез това устройство.
Определянето на моментите, при които магнитното поле влиза и излиза, е много трудно, тъй като номиналната амплитуда на полето, получена в центъра на генератора чрез приемаща антена 5, се изменя в голяма степен от различни фактори, например от захранващото електрическо напрежение на усилвателя в неподвижното устройство; от разстоянието, на което се намира генератора; от височината на въздушното пространство между генератора А и приемащата антена 5, която сама по себе си варира, като зависи от степента на износване, която се допуска за колелата и релсите; от възможното странично изместване на антената 5 и др.
Използването на отделна фиксирана гранична стойност за нивото, получавано на борда, следователно ще доведе до прекомерно увеличаване дължината на генератора, от което ще се получи силен сигнал и следователно недооценяване на скоростта, с която генератора преминава.
Особено полезно е да се определят моментите, при които магнитното поле влиза и излиза, не чрез тяхното определяне при пресичане на фиксирана гранична стойност за то ва поле, а от факта, че определен процент от максималното магнитно поле е превишен, когато минава над споменатия генератор.
Друга важна причина за неточно определяне на моментите, при които магнитното поле влиза и излиза, се дължи на факта, че магнитното поле, получено чрез антена, съгласно предпочитаното изпълнение на изобретението, е модулирано от съобщението, предадено от генератора. Дори в случаите на предаване, които използват честотно модулиране, ограниченията на диапазона на преминаване, които са необходими, за да се покрият законните стандарти на предаване, представляват амплитудно моделиране, което има ефекта, че амплитудата на получения сигнал в точка по протежение на генератора, зависи не само от абсцисата на тази точка спрямо центъра на генератора, но също и от това дали битовете, получени в този момент, имат стойност 1 или 0. Следователно, това налага вариране в абсцисата на входните и изходните точки на магнитното поле и зависи от моментната конфигурация на полученото съобщение.
Съгласно това предпочитано изпълнение на метода всички процедури при определянето на скоростта се извършват два пъти: максимално полученото магнитно поле, както и входните и изходните моменти, свързани например с наличието на битове със стойност 1, се определят първо и след това се определя първа скорост. Определят се полученото магнитно поле, както и входните и изходните моменти, свързани с наличието на битове със стойност 0, и след това се определя втора скорост.
В зависимост от приложението е възможно да се избере по-голямата от двете скорости, които са определени, или алтернативно, тяхната средна стойност.
Информацията, изпращана към превозното средство чрез сигнално устройство, е създадена, като се използва кодиращо устройство, включено към генератора, като това кодиращо устройство е свързано към сигнални лампи през електрически трансформатор и ако съответната подавана информация се намира на сигналното възпроизвеждащо устройство. Интерфейс със сигнална система може също да бъде осигурен при използване на връзка към кодиращото устройство дори и с помощта на сигнална логическа схема от безопасен реле тип, или като се използва “железопътен функ ционален модул” (ТЕМ) от типа “непрекъсната блокировка” (SSI).
За предлагания метод е важно да бъде отбелязано, че генераторът е монтиран между двете релси и е относително изместен от оста на релсовия път, така че е определена посоката на движение на превозното средство. Същото се отнася и до приемащата антена 5, която е закрепена на превозното средство и е относително изместена от оста на релсовия път, като за предпочитане антената е монтирана под задвижващия вагон. Когато има двунасочен подвижен състав, при всеки край на влака е монтирана по една антена, като всяка антена е свързана с една посока на движение.
Когато превозното средство минава над генератора, предаването се осъществява чрез честотна модулация на магнитното поле, разпространявано във всички посоки от генератора, настроен на 100 kHz.
Claims (6)
1. Метод за спиране и/или застопоряване на превозно средство, движещо се по релсов път от железопътна линия, използващ устройство, което включва, от една страна неподвижно устройство (1), което е закрепено към релсовия път и съдържа поне един генератор (А) на магнитно поле, и от друга страна подвижно устройство (3), включващо поне една антена (5), закрепена под превозното средство така, че да взаимодейства с генератора (А), характеризиращ се с това, че антената (5), разположена под превозното средство, се използва, за да улови момента, при който създаденото магнитно поле от генератора (А) влиза, както и момента, при който това поле излиза, така че се проследява времето, използвано от превозното средство да пресече полето на магнитно въздействие, при което скоростта на превозното средство може да бъде изчислена, ако е известна дължината на генератора (А).
2. Метод съгласно претенция 1, характеризиращ се с това, че информацията, давана относно скоростта на превозното средство, обуславя действието на спирачка (6).
3. Метод съгласно претенция 2, характеризиращ се с това, че генераторът (А) създава магнитно поле, модулирано на основата на указанията, давани му посредством коди ращо устройство (4), свързано към устройство за светлинна сигнализация (2).
4. Метод съгласно претенция 3, характеризиращ се с това, че генераторът (А) предава информацията, определяща неговата дължина в кодирана форма към антената (5).
5. Метод съгласно всяка една от предходните претенции, характеризиращ се с това, че моментите, при които магнитното поле влиза и излиза, са определени чрез фиксиран процент от максималното магнитно поле, получено, когато минава над съответния генератор.
6. Метод съгласно всяка една от предходните претенции, характеризиращ се с това, че магнитното поле се измерва в два етапа, когато генераторът създава модулирано маг5 нитно поле, от една страна, когато магнитното поле е максимум, съответстващо на наличието на битове, имащи стойност 1, и от друга страна, когато магнитното поле е минимум, съответстващо на наличието на битове, има10 щи стойност 0.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE9500813A BE1009635A4 (fr) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | Dispositif destine a permettre l'arret et/ou le freinage d'un vehicule circulant sur une voie. |
| PCT/BE1996/000100 WO1997012796A1 (fr) | 1995-09-29 | 1996-09-25 | Procede destine a permettre le freinage et/ou l'arret d'un vehicule circulant sur une voie ainsi qu'installation destinee a cet effet |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG102330A BG102330A (bg) | 1998-11-30 |
| BG62391B1 true BG62391B1 (bg) | 1999-10-29 |
Family
ID=3889210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG102330A BG62391B1 (bg) | 1995-09-29 | 1998-03-17 | Метод за спиране и/или застопоряване на превозно средство,движещо се по релсов път |
Country Status (20)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0857132B1 (bg) |
| CN (1) | CN1198135A (bg) |
| AT (1) | ATE208720T1 (bg) |
| AU (1) | AU711784B2 (bg) |
| BE (1) | BE1009635A4 (bg) |
| BG (1) | BG62391B1 (bg) |
| BR (1) | BR9610741A (bg) |
| CZ (1) | CZ63298A3 (bg) |
| DE (1) | DE69617034T2 (bg) |
| DK (1) | DK0857132T3 (bg) |
| EE (1) | EE03673B1 (bg) |
| ES (1) | ES2165522T3 (bg) |
| GE (1) | GEP20002263B (bg) |
| HU (1) | HUP9802737A3 (bg) |
| PL (1) | PL182532B1 (bg) |
| PT (1) | PT857132E (bg) |
| SK (1) | SK34098A3 (bg) |
| TR (1) | TR199800507T2 (bg) |
| UA (1) | UA29521C2 (bg) |
| WO (1) | WO1997012796A1 (bg) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1048545A1 (fr) * | 1999-04-30 | 2000-11-02 | Alstom Belgium S.A. | Procédé de mesure de la vitesse d'un véhicule sur rails et installation destinée à cet effet |
| DK1232926T3 (da) * | 2001-02-14 | 2006-04-03 | Siemens Schweiz Ag | Fremgangsmåde til togsikring |
| AU2002320745A1 (en) * | 2001-07-12 | 2003-01-29 | Ivo Van Ginderachter | Transportation system for passengers and goods or containers |
| CN101209713B (zh) * | 2006-12-31 | 2010-09-08 | 姬云东 | 轨道车辆可控永磁防溜装置 |
| DE602007006677D1 (de) * | 2007-11-28 | 2010-07-01 | Bombardier Transp Gmbh | Schienenpositionierungssystem |
| FR2949412B1 (fr) * | 2009-09-02 | 2011-10-21 | Alstom Transport Sa | Installation de securite ferroviaire et procede associe |
| FR2990070B1 (fr) * | 2012-04-25 | 2015-08-07 | Sncf | Dispositif et systeme pour echanger un signal avec un equipement fonctionnel |
| DE102013220868A1 (de) * | 2013-10-15 | 2015-04-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Eurobalisenfahrzeugeinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Eurobalisenfahrzeugeinrichtung |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2630970C2 (de) * | 1976-07-08 | 1987-05-27 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren zur Überwachung des Verkehrs von Zügen |
| DE2648383C2 (de) * | 1976-10-26 | 1984-04-19 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | Anordnung zur Messung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs |
| ATE56403T1 (de) * | 1986-06-24 | 1990-09-15 | Acec Transport Sa | Einrichtung fuer punktfoermige-uebertragung von daten zwischen dem gleis und einem zug. |
-
1995
- 1995-09-29 BE BE9500813A patent/BE1009635A4/fr not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-09-25 DE DE69617034T patent/DE69617034T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-09-25 AT AT96931693T patent/ATE208720T1/de not_active IP Right Cessation
- 1996-09-25 CZ CZ98632A patent/CZ63298A3/cs unknown
- 1996-09-25 SK SK340-98A patent/SK34098A3/sk unknown
- 1996-09-25 UA UA98031518A patent/UA29521C2/uk unknown
- 1996-09-25 GE GEAP19964212A patent/GEP20002263B/en unknown
- 1996-09-25 TR TR1998/00507T patent/TR199800507T2/xx unknown
- 1996-09-25 PL PL96325997A patent/PL182532B1/pl unknown
- 1996-09-25 DK DK96931693T patent/DK0857132T3/da active
- 1996-09-25 PT PT96931693T patent/PT857132E/pt unknown
- 1996-09-25 EE EE9800093A patent/EE03673B1/xx not_active IP Right Cessation
- 1996-09-25 CN CN96197301A patent/CN1198135A/zh active Pending
- 1996-09-25 EP EP96931693A patent/EP0857132B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-25 AU AU70808/96A patent/AU711784B2/en not_active Ceased
- 1996-09-25 ES ES96931693T patent/ES2165522T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-25 BR BR9610741A patent/BR9610741A/pt not_active Application Discontinuation
- 1996-09-25 HU HU9802737A patent/HUP9802737A3/hu unknown
- 1996-09-25 WO PCT/BE1996/000100 patent/WO1997012796A1/fr not_active Application Discontinuation
-
1998
- 1998-03-17 BG BG102330A patent/BG62391B1/bg unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ63298A3 (cs) | 1998-08-12 |
| EE03673B1 (et) | 2002-04-15 |
| BE1009635A4 (fr) | 1997-06-03 |
| EE9800093A (et) | 1998-10-15 |
| AU711784B2 (en) | 1999-10-21 |
| HUP9802737A2 (hu) | 1999-03-29 |
| SK34098A3 (en) | 1998-11-04 |
| HUP9802737A3 (en) | 2001-10-29 |
| DE69617034D1 (de) | 2001-12-20 |
| EP0857132A1 (fr) | 1998-08-12 |
| DK0857132T3 (da) | 2002-03-11 |
| PL182532B1 (pl) | 2002-01-31 |
| ATE208720T1 (de) | 2001-11-15 |
| WO1997012796A1 (fr) | 1997-04-10 |
| GEP20002263B (en) | 2000-10-25 |
| DE69617034T2 (de) | 2002-07-04 |
| BG102330A (bg) | 1998-11-30 |
| PT857132E (pt) | 2002-05-31 |
| PL325997A1 (en) | 1998-08-17 |
| AU7080896A (en) | 1997-04-28 |
| CN1198135A (zh) | 1998-11-04 |
| BR9610741A (pt) | 1999-07-13 |
| ES2165522T3 (es) | 2002-03-16 |
| TR199800507T2 (xx) | 1998-07-21 |
| UA29521C2 (uk) | 2000-11-15 |
| EP0857132B1 (fr) | 2001-11-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU672415B2 (en) | Train control system integrating dynamic and fixed data | |
| ES2662877T5 (es) | Sistemas ferroviarios que utilizan monitorización acústica | |
| CN103693078B (zh) | 目标距离模式的列车自动防护方法 | |
| CN105905134A (zh) | 一种轨道交通车辆精确测速系统和方法 | |
| CN108146467B (zh) | 一种磁浮列车精确定位辅助装置及方法 | |
| KR950005670A (ko) | 철도차량을 위한 가상블록통제시스템 | |
| US5436631A (en) | System for targeted braking of vehicles | |
| BG62391B1 (bg) | Метод за спиране и/или застопоряване на превозно средство,движещо се по релсов път | |
| US4379330A (en) | Railroad car wheel detector | |
| PT2112045E (pt) | Disposição e método para detectar tráfego ferroviário | |
| US7938370B1 (en) | Method for measuring the speed of a rail vehicle and installation therefor | |
| CN201932202U (zh) | 轨道交通车辆的定位装置 | |
| Efanov et al. | Testing of Optical Sensors in Measuring Systems on Railway Marshalling Yard | |
| US2770775A (en) | Wayside vehicle speed determining means | |
| JPH0710667B2 (ja) | 踏切制御装置 | |
| WO2005120922A1 (en) | Railway vehicle stopping system and method using magnetic patterns | |
| CN114454726A (zh) | 一种用于磁浮列车的停车定位方法、系统和存储介质 | |
| GB979621A (en) | Improvements in or relating to arrangements for traffic monitoring and control | |
| RU2283255C1 (ru) | Устройство для регулирования скорости движения поезда | |
| MXPA02000902A (es) | Dispositivo ahorrador de energia para un vehiculo que viaja sobre rieles. | |
| KR940005270B1 (ko) | 철도선로의 확인장치 | |
| JPH106994A (ja) | 踏切制御装置 | |
| RU2277051C2 (ru) | Устройство для регулирования скорости движения поезда | |
| US11938978B2 (en) | Determination of train direction for bi-directional grade crossings | |
| RU193429U1 (ru) | Устройство для определения положения колесных пар подвижного состава относительно прямолинейного рельсового пути |