DISPOSITIVO AHORRADOR DE ENERGÍA PARA UN VEH CULO QUE VIAJA SOBRE RIELES
CAMPO DE LA INVENCIÓN La invención se refiere a un dispositivo para un vehículo que viaja sobre rieles con una unidad calculadora 10, la cual en el vehículo para rieles obtiene la distancia entre el vehículo para rieles y el siguiente punto de detención cada vez previsto, por medio de la toma de un valor de medición de posición, el cual da la localizacióh del vehículo para rieles, junto con los datos del tramo de camino almacenados y predeterminados; utilizando un valor de medición de tiempo que da el tiempo correspondiente medido y un plan de viaje almacenado previamente, se obtiene el tiempo de viaje restante hacia el siguiente punto y considerando la distancia obtenida del tiempo de viaje restante se obtiene un valor de medición de velocidad que indica la velocidad del vehículo para rieles y con los datos de rodadura predeterminados que describen el comportamiento de rodadura final del vehículo para rieles ya con el impulsor desconectado, obteniéndose así un punto de desconexión en el vehículo para rieles, de manera que el vehículo para rieles, manteniendo el plan de
viaje, alcance en tiempo correcto y sin impulsión el siguiente punto de detención previsto de acuerdo con el plan de viaje, con la ayuda de un dispositivo editor que está unido a y es controlado por la unidad calculadora, el cual genera en el momento de desconexión una señal para la desconexión. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Un dispositivo de ese tipo se conoce por el escrito de patente US 5 239 432 y sirve para ahorrar energía de viaje en los vehículos de riel. Este aparato presenta como unidad de control un microprocesador, el cual determina un valor de medición del lugar captado desde un dispositivo de medición de camino, y con datos del tramo de recorrido almacenados en una memoria, determina la distancia del vehículo para rieles al siguiente punto de retención. El microprocesador de esta manera con un valor de medición de tiempo, el cual da el tiempo de reloj correspondiente así como con un plan de viaje previamente dado y almacenado, obtiene el tiempo que queda para que el vehículo para rieles alcance el siguiente punto de detención. Con el valor de distancia así como con el tiempo de viaje que resta, calcula el microprocesador a continuación observando la velocidad de viaje correspondiente y el comportamiento de rodadura del vehículo para rieles a aquel punto de tiempo o momento - que llamaremos a continuación "momento de desconexión" - que puede alcanzar el vehículo para rieles para llegar al siguiente punto de detención sin impulsión, así por rodadura final o frenado, manteniéndose el plan de viaje. A la unidad de control está unido un dispositivo de edición en forma de un dispositivo indicador que es controlado de tal modo por la unidad de control que da la indicación de "avanzar a la deriva" cuando el impulsor puede ser desconectado del vehículo para rieles . En la instalación conocida anteriormente, se almacenan los datos del tramo del camino y el plan de viaje predeterminado antes de la puesta en funcionamiento del vehículo para rieles, desde una unidad de cálculo al lado del tramo se transmite al vehículo para rieles y allí se almacena fijamente. En la instalación o dispositivo anteriormente conocido se trata en con?lusión de un dispositivo ahorrador de energía que indica cuando puede ser alcanzado sin impulsión el siguiente punto de detención y con esto se puede conseguir sin gasto de energía una utilización de la ya existente energía cinética del vehículo para rieles de acuerdo al plan de viaje. SUMARIO DE LA INVENCIÓN La invención se propone la tarea de desarrollar mas un dispositivo del tipo anteriormente mencionado con el cual se pueda ahorrar energía de viaje aún con trastornos que se presenten durante el funcionamiento. Esta tarea se resuelve por medio de un dispositivo del tipo mencionado, caracterizado porque el dispositivo presenta una entrada de datos en la cual es puede introducirse una magnitud de variación del plan de viaje, y la unidad de control está conformada de tal modo que en caso de que se introduzca una magnitud de la modificación del plan de viaje con respecto al plan de viaje almacenado previamente y con las magnitudes de modificación de plan de viaje introducidas, se conciba un plan de viaje modificado y se calcule el tiempo de viaje que todavía resta, y también el momento de desconexión observando el plan de viaje modificado en vez del plan de viaje previamente almacenado. Una ventaja esencial del dispositivo de acuerdo con la invención, consiste en que este también proporciona adicionalmente el momento correcto para desconectar la impulsión, si el plan de viaje no puede mantenerse por trastornos durante el funcionamiento, por ejemplo trastornos durante el recorrido, como "fallas" en el tramo o por accidentes del vehículo, etc. El dispositivo de acuerdo con la invención, presenta propiamente en diferencia al dispositivo anteriormente conocido, una entrada de datos en la cual se puede introducir una magnitud de modificación del plan de viaje a la instalación de acuerdo con la invención, de modo que al presentarse trastornos de funcionamiento, se pueda por ejemplo radiotransmitir una variación del plan de viaje al dispositivo. Para elaborar esta magnitud de modificación del plan de viaje, está conformada de tal modo la unidad de control del dispositivo según la invención que con el plan de viaje almacenado previamente y las magnitudes de modificación al plan de viaje, produce un plan de viaje modificado, y considerando este plan de viaje modificado indica el tiempo de viaje restante, así como el momento de desconexión del impulso. En conjunto es así posible por medio del dispositivo de acuerdo con la invención, el observar variaciones de plan de viaje cuando se alimenta al dispositivo una magnitud de modificación de plan de viaje correspondiente, de modo que con el dispositivo de acuerdo con la invención a diferencia del dispositivo previamente conocido, también se puede ahorrar energía de viaje sobrante existiendo trastornos funcionales. Otra ventaja adicional del dispositivo de acuerdo con la invención, consiste en que para introducir las variaciones del plan de viaje, únicamente se debe introducir una magnitud de plan de variación en el dispositivo. Así no es necesario el transmitir un plan de viaje totalmente nuevo al vehículo para rieles o al dispositivo de acuerdo con la invención. Esto se explicará a continuación por medio de un ejemplo: se presenta en el tramo un trastorno, por ejemplo una inundación en el tramo, entonces ya no se puede mantener el plan de viaje almacenado originalmente y debe sustituirse con un nuevo plan de viaje. Puesto que un plan de viaje incluye una multiplicidad de variables y con eso una gran cantidad de datos, debe en lo general esta gran cantidad de datos transmitirse al vehículo para rieles, con lo cual el dispositivo o la unidad de control pueda determinar el punto de desconexión de la impulsión observando este nuevo plan de viaje. En el dispositivo de acuerdo con la invención, no es necesario sin embargo, la transmisión de un conjunto de datos de plan de viaje completamente nuevos, puesto que al dispositivo de acuerdo con la invención debe transmitirse únicamente una magnitud de variación de plan de viaje. Si se determina por el lado del tramo - por ejemplo en una inundación -por ejemplo que el plan de viaje se ha de desplazar ?t = +10 minutos entonces por ejemplo con un dispositivo del lado del tramo para el vehículo para rieles o para el dispositivo de acuerdo con la invención, únicamente habrá de transmitirse una magnitud de modificación del plan de viaje de ?t -+10 minutos y se formará un plan de viaje modificado en el dispositivo o en la unidad de control considerando el plan de viaje almacenado fijamente y predeterminado y la magnitud de variación del plan de viaje de ?t = +10 minutos. El tiempo de viaje que resta así como el momento de desconexión para la impulsión se formarán entonces en la unidad de control observando este plan de viaje modificado. De manera especialmente sencilla, se puede formar en la unidad de control el plan de viaje modificado, cuando a cada tiempo individual predeterminado del plan de viaje almacenado, se le agrega la magnitud de modificación del plan de viaje. En esta conformación, del procedimiento de acuerdo con la invención, se agrega la magnitud de modificación del plan de viaje con señalamiento correcto al tiempo correspondiente predeterminado del plan de viaje almacenado; de esta manera se asegura que podrán ser tomadas en cuenta tanto las variaciones del plan de viaje que ocasionen una prolongación del tiempo de viaje, como también modificaciones del plan de viaje que provoquen una reducción del tiempo de viaje. Este último caso es por ejemplo de importancia, si el vehículo para rieles en contra de la determinación fijada en el plan de viaje almacenado, debe alcanzar o alcanzará el punto de detención siguiente más pronto que lo que se había previsto originalmente, con lo cual el tramo debe ser desalojado antes de lo planeado. Para alcanzar en conjunto tiempos de viaje cortos del vehículo para rieles, se debe evitar en lo general que el vehículo para rieles llegue exclusivamente por rodadura al punto de detención parándose ahí, porque propiamente la rodadura será con velocidades muy bajas y entre otras cosas, tomará mucho tiempo. Por esta razón, por regla general, el vehículo para rieles al alcanzar una velocidad mínima según un curso de frenado previsto, se enfrenará. Para utilizar esta circunstancia correctamente, de acuerdo con otra conformación del dispositivo de acuerdo con la invención, se prevé que la unidad de control esté conformada de tal modo que, obtenga el punto de detención observando adicionalmente un curso de frenado predeterminado y una velocidad mínima también predeterminada, que al no ser alcanzada, el vehículo para rieles en la fase de la marcha sin impulsión se frenará en el siguiente punto de detención de acuerdo a un curso de frenado predeterminado. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Y LA FIGURA Para la aclaración de la invención muestra una figura un ejemplo de realización para el dispositivo de acuerdo con la invención La figura muestra un dispositivo 5 para un vehículo para rieles no representado, con una unidad de control 10 la cual está conectada con su entrada E10A a un dispositivo de medición 15. En el dispositivo de medición 15, se puede tratar por ejemplo de un llamado odómetro que obteniendo las rotaciones de la rueda del vehículo para rieles, determina la senda velocidad del vehículo para rieles y el tramo de camino que ya se ha quedado atrás y con esto el lugar correspondiente S del vehículo para rieles. En otra entrada E10B de la unidad de control 10, se ha proporcionado a la unidad de control 10 un indicador de tiempo en forma de un reloj 20 que transmite el tiempo correspondiente de reloj T como un valor de medición de tiempo a la unidad de control 10. Una entrada adicional E10C de la unidad de control 10 está unida a una memoria 25 en la cual están almacenados permanentemente datos del tramo de camino y un plan de viaje utilizable para el vehículo para rieles. Además, están almacenados en la memoria 25 datos de rodadura AD los cuales describen el comportamiento de rodadura del vehículo para rieles al desconectarse el impulso; en estos datos de rodadura AD, se puede tratar por ejemplo de valores de retraso que han sido medidos anteriormente en la rodadura del vehículo para rieles así con el impulso desconectado. La unidad de control 10 presenta además una entrada ampliada E10D en la cual se puede colocar una magnitud de modificación de plan de viaje ?t en forma de un valor de tiempo en la unidad de control. La entrada ampliada E10D de la unidad de control 10 forma igualmente una entrada de datos E5 del dispositivo 5.
En la unidad de control 10 está dispuesto posteriormente en una salida AlO un dispositivo de edición 30. El dispositivo 5 trabajara de la siguiente 5 manera: Con la unidad de control 10 primeramente se analizan el dispositivo de medida 15 así como el reloj 20. Con esto, se transmite a la unidad de control 10 un valor de medición de posición S que da 10 la posición correspondiente del vehículo para rieles. Una magnitud de medición de velocidad V que da la velocidad correspondiente del vehículo para rieles, así como un valor de medición de tiempo T que da el tiempo de reloj correspondiente. 15 La unidad de control 10 lee a continuación de la memoria 25 como dato el tramo de camino o los datos de tramo de camino el lugar SP del cada vez siguiente punto de detención y un tiempo de información nominal tO. El tiempo de información 20 nominal tO da así el tiempo de reloj para el cual ya debe haber alcanzado el vehículo para rieles el siguiente punto de detención correspondiente. Además la unidad de control 10 busca y adquiere los datos de rodadura AD almacenados en la memoria 25.
-** La unidad de control 10 prueba a continuación si en su entrada ampliada E10D se presenta una magnitud de modificación de plan de viaje ?t . La aplicación de una magnitud de modificación de plan de viaje ?t en la entrada ampliada E10D puede realizarse de diferentes formas y maneras, así la entrada amplificada E10E puede estar conformada, por ejemplo, de tal modo, que una magnitud de plan de viaje ?t puede realizarse eléctricamente por medio de la entrada con un teclado del operador del vehículo. Otra clase de introducción de la magnitud de modificación del plan de viaje ?t puede consistir en que la magnitud de modificación el plan de viaje ?t se almacene por medio de radiotransmisión, por ejemplo por un dispositivo a un lado del tramo en la unidad calculadora 10; entonces se sobreentiende que son necesarias antenas de recepción correspondientes en la entrada amplificada E10E de la unidad calculadora. Además, ahora a vía de ejemplo, se partirá de que una magnitud de modificación del plan de viaje ?t = +10 minutos se aplica a la entrada amplificada E10D de la unidad de control 10. La unidad de control 10 forma así un plan de viaje modificado cuando ella agrega a cada uno de los datos de plan de viaje almacenados en la memoria 25, la magnitud de modificación del plan de viaje ?t = +10 minutos, esta adición se describirá ahora en el ejemplo del tiempo de formación nominal tO con el cual se formará un tiempo de información nominal modificado tO1, de acuerdo a: tO' = tO + ?t A continuación, con este tiempo de información modificado tO' con el valor de medición de posición S con la posición SO del siguiente punto de detención, con la velocidad V y con los datos de rodadura AD del vehículo para rieles, un punto o momento de desconexión desde el cual el vehículo para rieles ya con el impulsor desconectado alcanzará el siguiente punto de detención utilizando su energía cinética y manteniendo el plan de viaje modificado . Para alcanzar conjuntamente tiempos de viaje cortos del vehículo para rieles, se debe en lo general evitar que el vehículo para rieles llegue por rodadura en el siguiente punto de detención a detener su movimiento, porque propiamente la rodadura con velocidades muy bajas entre otras cosas puede costar mucho tiempo. Por esta razón, por regla general en el vehículo para rieles después de haber quedado abajo de una velocidad mínima predeterminada se enfrena de acuerdo a un curso de frenado también previamente determinado. Para esta circunstancia al aplicar el cálculo, se puede además proveer que el momento de desconexión en la unidad calculadora 10 se obtenga observando adicionalmente el curso de frenado dado anteriormente y la velocidad mínima también dada anteriormente. Como con la utilización de estos parámetros de entrada - así del tiempo de información nominal t0' del valor de medición de posición S de la posición SO del siguiente punto de detención, de la velocidad V y de los datos de rodadura AD, así como dado el caso de una velocidad mínima eventualmente predeterminada y de un curso de frenado eventualmente predeterminado - se puede determinar el momento de desconexión, esto se puede tomar en detalle del escrito de patente US 5 239 472 que ya se ha mencionado; el contenido de esa patente 5 239 472 es con esto parte constitutiva de esta descripción . Después de que el momento de desconexión ha sido determinado, emite el dispositivo de control 10
una señal de control ST para el dispositivo de salida 30. El dispositivo de salida 30 genera aquí una señal de desconexión que indica el momento de desconexión. En esta señal de desconexión, puede tratarse por ejemplo como en el dispositivo previamente conocido que ya se ha explicado de un indicador óptico, el cual por indicación de la idea señaliza la marcha a la deriva que puede empezar con la rodadura final, en vez de esto también se pude tratar de una indicación la cual dé o indique óptica y/o acústicamente el momento de desconexión en forma de un dato de tiempo.