SK34098A3 - Method for braking and/or stopping a vehicle travelling along a track, and apparatus therefor - Google Patents
Method for braking and/or stopping a vehicle travelling along a track, and apparatus therefor Download PDFInfo
- Publication number
- SK34098A3 SK34098A3 SK340-98A SK34098A SK34098A3 SK 34098 A3 SK34098 A3 SK 34098A3 SK 34098 A SK34098 A SK 34098A SK 34098 A3 SK34098 A3 SK 34098A3
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- magnetic field
- vehicle
- antenna
- track
- speed
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/126—Constructional details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
- B61L2003/123—French standard for inductive train protection, called "Contrôle de vitesse par balises" [KVB]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Description
Spôsob brzdenia a/alebo zastavenia koľajového vozidla a zariadenie na jeho vykonávanie
Oblasť techniky
Vynález sa týka spôsobu brzdenia a/alebo zastavenia vozidla železnidného typu pohybujúceho sa na koľaji a zariadenia na vykonávanie tohto spôsobu.
Doterajší stav techniky
Prevádzka železničných súprav je tradiCne riadená signálmi rozmiestenými pozdĺž železničných trati. Za vykonávanie príkazov signalizačných zariadení zodpovedá strojvodca, ktorý Často sleduje signály pri nepriaznivých vonkajších podmienkach, napr. v hmle, pri Bnežení, ostrom slnečnom svite.
Je známe, že strojvodca má k dispozícii technické prostriedky na kontrolu rýchlosti vozidla. Sú to systémy, ktoré sú pevne zabudované na urCených známych úsekoch pozdĺž železničných tratí. Vozidlo je opatrené prijímacou anténou, ktorá detekuje jeho prechod nad prvým systémom, súCasne sa zapína Časomiera, ktorá sa vyprie pri prechode nad nasledujúcim systémom. Pretože je známa vzdialenosť medzi oboma systémami a Cas, za ktorý vozidlo prešlo túto vzdialenosť, je ľahké vypočítať jeho rýchlosť. Je však treba poznamenať, že ide o priemernú rýchlosť medzi dvoma systémami a nie o okamžitú rýchlosť vozidla v určitom bode. Vzdialenosť medzi systémami sa však môže zmeniť vplyvom vonkajších podmienok, napr. klimatických, alebo ich chybným nastavením pri údržbe.
Všeobecne sa dá považovať také meranie za menej presné.
V dokumente DE-A-2630970 je opísaný spôsob zabezpečenia železničnej dopravy, podľa ktorého sa príkaz svetelnej signalizácie prenáša prenosovým zariadením do kontrolného zariadenia v prechádzajúcom vozidle.
Na zaistenie vyššieho stupňa zabezpečenia sa v dokumente EP-A-0252199 navrhuje zariadenie na presný prenos údajov medzi okolím a prechádzajúcim vozidlom. Toto zariadenie je usporiadané jednak z pozemného prostriedku pevne zabudovaného na trati a jednak z palubného prostriedku umiesteného vo vozidle. Pozemný prostriedok je opatrený výsielačom, ktorý prenáša pomocou systému kódované návestné informácie. Palubný prostriedok je opatrený prijímačom spojeným s aspoň jednou anténou, ktorá je umiestená pod vozidlom tak, aby zachytila signál vysielacieho systému a počítačom na dekódovanie a spracovanie prijatých informácií. Současťou zariadenia je takisto prostriedok na kódovanie informácii signalizácie z trate, aktívny vysielač modulácie kmitočtu magnetického poľa, prostriedok porovnávania amplitúdy vyžarovaného magnetického poľa a prostriedok kontroly kmitočtu odosielaného z vysielacieho systému. V tomto prípade je prostriedok porovnávania amplitúdy vyžarovaného magnetického poľa a prostriedok kontroly kmitočtu pripojený na prostriedok na vydanie bezpečnostného signálu, ktorý v prípade poruchy zaistí v pozemnom prostriedku príslušnú bezpečnostnú akciu. Systém je v tomto prípade stále aktívny a správu vysiela nepretržite. Správa je zachytená anténou umiestenou vo vozidle a palubnými prostriedkami je analýzovaná.
Zariadenie opísané v dokumente EP-A-0252199 je dosť zložité a drahé a samozrejme nie je nutné inštalovať také zariadenie v prípade, keď má byť vyslaný len príkaz na brzdenie a/alebo zastavenie vozidla na trati.
V dokumente DE-A-2648383 je opísané zariadenie na meranie rýchlosti vozidla, napr. automobilu, zmeraním zmeny indukcie, ktorá nastane v zariadení v tvare indukčnej slučky umiestenej v zemi pri vjazdu vozidla do účinného poľa.
Podstata vynálezu
Podstatou vynálezu je spôsob brzdenia a/alebo zastavenia vozidla železničného typu, pohybujúceho sa po koľaji. Vykonávanie tohto spôsobu nevyžaduje inštaláciu zložitého zariadenia a umožní presné meranie, ktoré nie je ovplyvniteľné vonkajšími podmienkami, napr. klimatickými, prípadne nepresným nastavením systémov pri ich údržbe.
Podstatou vynálezu je takisto zariadenie na vykonávanie tohto spôsobu. Zariadenie obsahuje veľmi malý počet súčiastok a pri porovnateľnej spoľahlivosti s technikou opísanou v dokumente EP-A-0252199 je jeho cena nižšia.
Zariadenie podľa vynálezu je usporiadané známym spôsobom jednak z pozemného prostriedku zabudovaného na trati a opatreného aspoh jedným vysielacím systémom, ktorý vyžaruje magnetické pole, a jednak z palubného prostriedku opatreného aspoň jednou anténou, nej lepšie umiestenou pod vozom v smere vysielacieho systému.
Spôsob podľa vynálezu spočíva v detekcii okamihu vstupu do magnetického poľa vyžarovaného systémom a okamihu výstupu z tohto poľa, pričom čas medzi týmito krajnými momentmi sa meria zodpovedajúcim prostriedkom, ktorý je umiestený v kabíne vozidla. Detekcia vstupu a výstupu z magnetického poľa sa robí pomocou antény umiestenej pod vozidlom.
Vysielací systém výhodne vyžaruje kmitočtovo modulované magnetické pole prenášajúce údaje z kódovacieho zariadenia, ktoré je riadené napr. svetelnou signalizáciou.
Dĺžka systému je kalibrovaná a informácia týkajúca sa jeho dĺžky môže byť prípadne prenesená v zakódovanej forme v správe, ktorá je anténou prenesená do palubného prostriedku.
Keď je známy časový interval prechodu vozidla magnetickým poľom a dĺžka systému, je ľahké vypočítať rýchlosť vozidla.
Keď bude rýchlosť vozidla vyššia napr. o 5 X než je nariadená rýchlosť, bude Ba aktivovať brzdový okruh.
Je výhodné, aby okamihy vstupu a výstupu z magnetického poľa neboli určené prekročením pevnej prahovej hodnoty tohto poľa, ale prekročením stanoveného percenta maximálneho magnetického poľa pri prechode nad príslušným systémom.
Podľa výhodného vyhotovenia vynálezu sa dá spoľahlivosť merania ešte zvýšiť. Meranie magnetického poľa sa urobí v dvoch krokoch, a to keď je magnetické pole maximálne a zodpovedá napr. logickému stavu 1, a keď je magnetické pole minimálne a zodpovedá napr. logickému stavu .
Podľa aplikácie sa teda dá kalkulovať buď s väčšou alebo so strednou hodnotou z oboch zistených rýchlostí.
Vynález sa takisto týka zariadenia na vykonávanie spôsobu podľa vynálezu. Zariadenie je známym spôsobom usporiadané z pozemného prostriedku zabudovaného na trati a opatreného aspoň jedným systémom vyžarujúcim magnetické pole, pričom toto pole môže byť modulované, a z palubného prostriedku opatreného aspoň jednou anténou, ktorá je vhodne umiestená pod vozidlom tak, aby zachytila magnetické pole vyžarované systémom, ktorého dĺžka je kalibrovaná.
Podľa výhodného vyhotovenia vysielací systém vyžaruje megnetické pole modulované údajmi z kódovacieho zariadenia, ktoré je pripojené na svetelnú signalizáciu.
Systém je výhodne zabudovaný medzi obe koľajnice trate tak, že vzhľadom na os koľají je posunutý. Podľa výhodného .vyhotovenia tvorí systém jediný dostatočne pevný závit, ktorý pôsobí ako sekundárne vinutie transformátora megnetického okruhu v primárnom obvode, z ktorého vychádza frekvenčné modulovaný prúd.
Primárne vinutie je výhodne uložené vnútri jediného závitu s osou kolmou na rovinu závitu, ktorý je v koľaji pripevnený pätkami v tvare S.
Prijímaciu anténu, ktorá je umiestená pod vozidlom, tvoria dve vinutia, z ktorých jedno je ľavotočivé a druhé • pravotočivé.
Prehľad obrázkov na výkresoch
Vynález bude bližšie objasnený pomocou výkresov, na ktorých znázorňujú:
obr. i - schéma prvého vyhotovenia zariadenia s použitím zastavovacieho systému, obr. 2 - druhé vyhotovenie zariadenia, ktoré je navyše opatrené systémom na riadenie rýchlosti, obr. 3 - schéma pozemného prostriedku zariadenia, obr. 4 - schéma palubného prostriedku zariadenia.
Príklady vyhotovenia vynálezu
Na obr. 1 a 2 sú dva príklady zariadenia podľa vynálezu. Zariadenie je usporiadané jednak z pozemného prostriedku X, ktorý je zabudovaný na trati a prípadne spojený so signalizačným alebo vysielacím zariadením 2, a jednak z palubného prostriedku 3, ktorý je umiestený vo vozidle a spojený s brzdovým okruhom.
V prvom príklade na obr. 1 je zariadenie opatrené jediným systémom B· Funkciou zariadenia je v tomto prípade iba vydať príkaz na brzdenie, alebo pripadne na zastavenie vozidla, keď systém vysiela správu na zastavenie.
Na obr. 2 je znázornený druhý príklad, v ktorom iný systém £ (v anglickej terminológii speed trap) má lunkciu riadenia rýchlosti. V tomto prípade zariadenie umožni po prechode vozidla cez prvý systém £ určit jeho rýchlosť a pripadne aktivovať brzdový okruh vozidla, keď rýchlosť prekročí napr. 5 * nariadenej rýchlosti.
Je treba poznamenať, že každý systém (tedy i systém &) umožní urobiť kontrolu rýchlosti vozidla.
Na presné zmeranie rýchlosti pri prechode vozidla nad jedným systémom je nutné poznať jeho presnú dĺžku a okamihy vstupu a výstupu z magnetického poľa, ktoré vyžaruje. Informácia o dĺžke systému môže byť napr. zakódovaná a oznámená v správe vysielanej týmto systémom.
Stanovenie okamihu vstupu a výstupu z magnetického poľa je trocha zložitejšie, pretože nominálna amplitúda v strede systému zachytená anténou sa podstatne mení vplyvom rôznych okolnosti, napr. vplyvom napájacieho napätia zosilňovača pozemného prostriedku, vzdialenosti, ktorá ho oddeľuje od systému, výSky vzduchovej medzery medzi systémom a anténou prijímača, ktorá sa takisto mení v závislosti na opotrebení kolies a koľajníc a vplyvom prípadného bočného posuvu antény proti systémom v zákrutách ap.
Použitie jedinej pevnej prahovej úrovne prijatej palubným prostriedkom by viedlo k nadsadeniu dĺžky systému z ktorého vychádza silný signál a teda k podceneniu rýchlosti, pri ktorej je systém prekročený.
Je najmä výhodné, aby sa okamihy vstupu a výstupu z magnetického poľa neurčovali prekročením hodnoty pevného prahu poľa, ale prekročením stanoveného percenta maximálneho magnetického poľa zisteného nad systémom v priebehu skúšky.
Iná dôležitá príčina nepresnosti v určení okamihu vstupu a výstupu z magnetického poľa je ekutečnosť, že magnetické pole zachytené anténou je podľa výhodného vyhotovenia vynálezu modulované správou vysllanou systémom: takisto v prípade prenosu kmitočtovou moduláciou spôsobí obmedzenie priepustného pásma vyžadovaného normami vysielania moduláciu amplitúdy, ktorá sa prejaví tým, že amplitúda prijatého signálu v jednom bode pozdĺž systému závisí nielen na úsečke tohto bodu vzhľadom k stredu systému, ale aj na skutočnosti, že bit prijatej správy v tomto okamihu je na stave 1 alebo 0. To vedie k odchýlke úsečky bodu vstupu a výstupu z magnetického poľa v závislosti na momentálnom tvarovánl predávanej správy.
Je výhodné, aby celé spracovanie týkajúce sa stanovenie rýchlosti bolo urobené dvakrát: nejprv sa zisti maximálne magnetické pole a okamihy vstupu a výstupu napr. pri logickom stave 1 a z toho sa vypočíta prvá rýchlosť, potom sa zisti magnetické pole a okamihy vstupu a výstupu pri logickom stave 0 a z toho sa stanov! druhá rýchlosť.
Na obr. 3 je znázornený systém pozemného prostriedku. Systém, ktorý vyžaruje kalibrované magnetické pole, tvorí jediný závit z nehrdzavejúcej ocele, ktorého dĺžka je 150 cm a šírka 30 cm. Závit je vlastne sekundárny obvodo transformátora magnetického okruhu v primárnom obvode, z ktorého kontinuálne vychádza modulovaný prúd. Je treba poznamenať, že dĺžka závitu je prispôsobená dĺžke správy prenášanej z trate do vlaku a takisto maximálnej rýchlosti vlaku.
Primárne vinutie je výhodne uložené v osi vnútri jediného závitu a kolmo na jeho rovinu. Dostatočne pevný jediný závit je vložený medzi obe koľajnice a z oboch strán prichytený pätkami v tvare S. Primárne vedenie je výhodne zaliate do puzdra pripevneného pod pripevfíovaclmi pätkami.
Systém je umiestený pozdĺžne medzi obe koľajnice v smere pohybu vlaku a vzhľadom na os koľaje je posunutý.
Riadiaci obvod zaisťuje prísun takého napätia, ktoré umožni riadiť relé KTBL s logickým výstupom typu porucha/bezpečie, keď je závitom generované magnetické pole dostačujúce a so správnym kmitočtom.
Relé KTBL môže byť takisto použité na okamžitú detekciu prípadnej poruchy systému alebo kódovacieho zariadenia.
Informácia prenášaná do vozidla vysielacím systémom je generovaná kódovacím zariadením umiesteným v blízkosti majáka. Kódovacie zariadenie je spojené cez prúdový transformátor so svetelnou signalizáciou a poskytuje tak návestnú informáciu. Rozhranie so systémom signalizácie môže byť urobené použitím spojenia kódovacieho zariadenia buď s logickým obvodom signalizácie typu relé prucha/bezpeCie alebo b modulom Trackside Functional Module (TFM) typu Solid State Interlocking (SSI).
Na obr. 4 je znázornený palubný prostriedok, ktorý je opatrený aspott jednou vonkajšou prijímacou anténou £. Anténa je umiestená pod vozidlom 3. a vzhľadom na os koľaje v smere cesty vozidla je posunutá. Prijímacia anténa je výhodne urobená z pravotočivého a ľavotočivého vinutia na tej istej osi. Také usporiadanie umožní, aby anténa nereagovala na vysielacie systémy aktívne v opačnom smere cesty, alebo na súbežných koľajoch. Toto vyhotovenie umožní teda bezpeCný kontakt s príslušným vysielacím systémom. Magnetické toky prijímané pravotočivým a ľavotočivým vinutím antény sú sfázované hneď ako pod anténou prechádza príslušný systém. Naopak, keď uvedená anténa zachytí systém na súbežnej koľaji alebo v opačnom smere cesty vozidla, jej obe vinutia zachytia magnetické toky toho istého smeru a v dôsledku toho sú signály prijaté týmito protismernými vinutiami v protifáze. To umožní palubnému prostriedku bezpečne rozlíšiť príslušné vysielacie systémy.
Je dostatoCné, aby hnacie vozidlo súpravy bolo opatrené jedinou anténou umiestenou pod jeho kabínou. V obojsmerných súpravách je anténa inštalovaná na prednej a zadnej časti súpravy. Každá anténa je teda určená danému smeru cesty.
Hneď ako vozidlo prechádza nad systémom, je prenos urobený moduláciou kmitočtu magnetického poľa vyžarovaného systémom vyladeným na 100 KHz.
Claims (11)
- PATENTOVÉ NÁROKY .1. Spôsob brzdenia a/alebo zastavenia vozidla železničného typu pohybujúceho sa na koľaji, ktorý je vykonávaný zariadením usporiadaným z pozemného prostriedku (1) zabudovaného na trati a z palubného prostriedku (3), keď pozemný prostriedok je opatrený aspoň jedným systémom (A) vyžarujúcim magnetické pole, a palubný prostriedok je opatrený aspoň jednou anténou (5) umiestenou nejlepgie pod vozidlom v smere k systému (A), vyznačujúci sa tým, že touto anténou (5) sa detekuje okamih vstupu do magnetického poľa vyžarovaného systémom a okamih výstupu z tohto magnetického poľa, zároveň sa odpočíta čas prechodu vozidla nad magnetickým poľom a pri známej dĺžke systému sa vypočíta rýchlosť vozidla.
- 2. Spôsob podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že na základe informácie týkajúcej sa rýchlosti vozidla prebieha následne akcia brzdového okruhu (6).
- 3. Spôsob podľa nároku 2, vyznačujúci sa tým, že vysielací systém (A) vyžaruje magnetické pole modulované údajmi z kódovacieho zariadenia (4), ktoré je spojené so svetelnou signalizáciou (2).
- 4. Spôsob podľa nároku 3, vyznačujúci sa tým, že vysielací systém (A) prenesie na anténu (5) kódovanú informáciu definujúcu jej dĺžku.
- 5. Spôsob podľa ktoréhokoľvek z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúci sa tým, že okamihy vstupu a výstupu z magnetického poľa sú definované určenou percentuálnou hodnotou maximálneho magnetického poľa pri prechode nad príslušným systémom.
- 6. Spôsob podľa ktoréhokoľvek z predchádzajúcich nárokov.vyznačujúci sa tým, Se v prípade, keď systém vyžaruje modulované magnetické pole, sa jeho meranie robí v dvoch- krokoch, a to jednak keď je magnetické pole maximálne a zodpovedá napr. logickému stavu 1 a jednak keď je magnetické pole minimálne a zodpovedá napr. logickému stavu O.
- 7. Zariadenie na vykonávanie spOsobu podľa ktoréhokoľvek z predchádzajúcich nárokov, ktoré je usporiadané z pozemného prostriedku (1) zabudovaného na trati, ktorý je opatrený aspoň jedným systémom (A) vyžarujúcim magnetické pole, a z palubného prostriedku (3) opatreného aspoň jednou anténou (5) umiestenou nejlepéie pod vozidlom v smere tohto systému, vyznačuj ú ce sa tým, že dĺžka systému je kalibrovaná.
- 8. Zariadenie podľa nároku 7, vyznačujúce sa tým, že systém je umiestený medzi obe koľajnice tak, že je vzhľadom na os koľaje posunutý.
- 9. Zariadenie podľa nároku 7 alebo 8, vyznaču j úce sa tým, že systém tvorí jediný dostatočne pevný závit, ktorý je sekundárnym vinutím transformátora magnetického okruhu v primárnom obvode, z ktorého vychádza frekvenčné modulovaný prúd.
- 10. Zariadenie podľa ktoréhokoľvek z nárokov 7 až 9, vyznačujúce sa tým, že primárne vinutie je umiestené vnútri jediného závitu v osi kolmej na rovinu závitu, ktorý je prichytený k trati pätkami v tvare S.
- 11. Zariadenie podľa ktoréhokoľvek z nárokov 7 až 10, vyznačujúce sa tým, že prijímacia anténa umiestená pod vozidlom v smere k vysielaciemu systému, je usporiadaná z dvoch vinutí, kde jedno je pravotočivé a druhé ľavotočivé.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE9500813A BE1009635A4 (fr) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | Dispositif destine a permettre l'arret et/ou le freinage d'un vehicule circulant sur une voie. |
PCT/BE1996/000100 WO1997012796A1 (fr) | 1995-09-29 | 1996-09-25 | Procede destine a permettre le freinage et/ou l'arret d'un vehicule circulant sur une voie ainsi qu'installation destinee a cet effet |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SK34098A3 true SK34098A3 (en) | 1998-11-04 |
Family
ID=3889210
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SK340-98A SK34098A3 (en) | 1995-09-29 | 1996-09-25 | Method for braking and/or stopping a vehicle travelling along a track, and apparatus therefor |
Country Status (20)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0857132B1 (sk) |
CN (1) | CN1198135A (sk) |
AT (1) | ATE208720T1 (sk) |
AU (1) | AU711784B2 (sk) |
BE (1) | BE1009635A4 (sk) |
BG (1) | BG62391B1 (sk) |
BR (1) | BR9610741A (sk) |
CZ (1) | CZ63298A3 (sk) |
DE (1) | DE69617034T2 (sk) |
DK (1) | DK0857132T3 (sk) |
EE (1) | EE03673B1 (sk) |
ES (1) | ES2165522T3 (sk) |
GE (1) | GEP20002263B (sk) |
HU (1) | HUP9802737A3 (sk) |
PL (1) | PL182532B1 (sk) |
PT (1) | PT857132E (sk) |
SK (1) | SK34098A3 (sk) |
TR (1) | TR199800507T2 (sk) |
UA (1) | UA29521C2 (sk) |
WO (1) | WO1997012796A1 (sk) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1048545A1 (fr) * | 1999-04-30 | 2000-11-02 | Alstom Belgium S.A. | Procédé de mesure de la vitesse d'un véhicule sur rails et installation destinée à cet effet |
ES2249334T3 (es) * | 2001-02-14 | 2006-04-01 | Siemens Schweiz Ag | Procedimiento para la seguridad del tren. |
WO2003006299A2 (en) * | 2001-07-12 | 2003-01-23 | Ivo Van Ginderachter | Transportation system for passengers and goods or containers |
CN101209713B (zh) * | 2006-12-31 | 2010-09-08 | 姬云东 | 轨道车辆可控永磁防溜装置 |
DE602007006677D1 (de) * | 2007-11-28 | 2010-07-01 | Bombardier Transp Gmbh | Schienenpositionierungssystem |
FR2949412B1 (fr) * | 2009-09-02 | 2011-10-21 | Alstom Transport Sa | Installation de securite ferroviaire et procede associe |
FR2990070B1 (fr) * | 2012-04-25 | 2015-08-07 | Sncf | Dispositif et systeme pour echanger un signal avec un equipement fonctionnel |
DE102013220868A1 (de) * | 2013-10-15 | 2015-04-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Eurobalisenfahrzeugeinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Eurobalisenfahrzeugeinrichtung |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2630970C2 (de) * | 1976-07-08 | 1987-05-27 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren zur Überwachung des Verkehrs von Zügen |
DE2648383C2 (de) * | 1976-10-26 | 1984-04-19 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | Anordnung zur Messung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs |
EP0252199B1 (fr) * | 1986-06-24 | 1990-09-12 | S.A. Acec Transport | Installation pour la transmission ponctuelle de données entre la voie et un véhicule circulant sur celle-ci |
-
1995
- 1995-09-29 BE BE9500813A patent/BE1009635A4/fr not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-09-25 DK DK96931693T patent/DK0857132T3/da active
- 1996-09-25 PL PL96325997A patent/PL182532B1/pl unknown
- 1996-09-25 PT PT96931693T patent/PT857132E/pt unknown
- 1996-09-25 GE GEAP19964212A patent/GEP20002263B/en unknown
- 1996-09-25 BR BR9610741A patent/BR9610741A/pt not_active Application Discontinuation
- 1996-09-25 EP EP96931693A patent/EP0857132B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-25 UA UA98031518A patent/UA29521C2/uk unknown
- 1996-09-25 CZ CZ98632A patent/CZ63298A3/cs unknown
- 1996-09-25 HU HU9802737A patent/HUP9802737A3/hu unknown
- 1996-09-25 AU AU70808/96A patent/AU711784B2/en not_active Ceased
- 1996-09-25 AT AT96931693T patent/ATE208720T1/de not_active IP Right Cessation
- 1996-09-25 ES ES96931693T patent/ES2165522T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-25 SK SK340-98A patent/SK34098A3/sk unknown
- 1996-09-25 CN CN96197301A patent/CN1198135A/zh active Pending
- 1996-09-25 TR TR1998/00507T patent/TR199800507T2/xx unknown
- 1996-09-25 EE EE9800093A patent/EE03673B1/xx not_active IP Right Cessation
- 1996-09-25 DE DE69617034T patent/DE69617034T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-09-25 WO PCT/BE1996/000100 patent/WO1997012796A1/fr not_active Application Discontinuation
-
1998
- 1998-03-17 BG BG102330A patent/BG62391B1/bg unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL325997A1 (en) | 1998-08-17 |
ES2165522T3 (es) | 2002-03-16 |
EP0857132A1 (fr) | 1998-08-12 |
EE03673B1 (et) | 2002-04-15 |
BG102330A (en) | 1998-11-30 |
DK0857132T3 (da) | 2002-03-11 |
AU7080896A (en) | 1997-04-28 |
HUP9802737A3 (en) | 2001-10-29 |
HUP9802737A2 (hu) | 1999-03-29 |
TR199800507T2 (xx) | 1998-07-21 |
ATE208720T1 (de) | 2001-11-15 |
EE9800093A (et) | 1998-10-15 |
CZ63298A3 (cs) | 1998-08-12 |
DE69617034T2 (de) | 2002-07-04 |
BE1009635A4 (fr) | 1997-06-03 |
WO1997012796A1 (fr) | 1997-04-10 |
UA29521C2 (uk) | 2000-11-15 |
CN1198135A (zh) | 1998-11-04 |
PL182532B1 (pl) | 2002-01-31 |
EP0857132B1 (fr) | 2001-11-14 |
PT857132E (pt) | 2002-05-31 |
DE69617034D1 (de) | 2001-12-20 |
GEP20002263B (en) | 2000-10-25 |
BR9610741A (pt) | 1999-07-13 |
BG62391B1 (bg) | 1999-10-29 |
AU711784B2 (en) | 1999-10-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU768163B2 (en) | Method and apparatus for controlling trains by determining direction taken by a train through a railroad switch | |
CA2210270C (en) | Railway crossing collision avoidance system | |
JP4087786B2 (ja) | 列車位置検知方法 | |
US5036478A (en) | Computing the length of a railway vehicle or a train of such vehicles | |
JP3984653B2 (ja) | 弾性波を用いた情報生成装置 | |
CN108146467B (zh) | 一种磁浮列车精确定位辅助装置及方法 | |
JP2018114790A (ja) | 光ケーブルを利用した鉄道制御システム | |
CN109080666B (zh) | 一种列车连续实时定位系统及方法 | |
KR100858119B1 (ko) | 열차 자동 제어 시스템 및 그 제어 방법 | |
SK34098A3 (en) | Method for braking and/or stopping a vehicle travelling along a track, and apparatus therefor | |
KR20010071225A (ko) | 로컬라이제이션 및 정보 전송을 위해 송신기로부터 궤도차량으로 전송 신호를 전송하기 위한 장치 | |
RU2313465C2 (ru) | Система дистанционного контроля состояния железнодорожного пути | |
US5065963A (en) | Transporting train travel control system | |
JP3246924B2 (ja) | 列車位置検出装置 | |
JPH0245264A (ja) | 走行路内状況監視装置 | |
JP4125143B2 (ja) | 通信波式定位置停止制御方法 | |
KR20040025819A (ko) | 건널목 제어시스템 | |
Sato et al. | Obstruction detector using ultrasonic sensors for upgrading the safety of a level crossing | |
JP3903218B2 (ja) | 保守用車の事故防止装置 | |
EP1086874A1 (en) | Method and apparatus for controlling trains by determining a direction taken by a train through a railroad switch | |
MXPA98002403A (en) | Procedure intended to allow the braking and / or stopping of a vehicle that circulates on a route as well as an installation intended for this | |
US20230264726A1 (en) | A railroad crossing control system with auxiliary shunting device | |
JP2739428B2 (ja) | 車両長検知装置 | |
JPH02108904A (ja) | 連続位置検知による列車長検出方法 | |
JP2721351B2 (ja) | 車両間隔検知方法 |