CZ63298A3 - Způsob zjištění rychlosti kolejového vozidla a zařízení k provádění tohoto způsobu - Google Patents

Způsob zjištění rychlosti kolejového vozidla a zařízení k provádění tohoto způsobu Download PDF

Info

Publication number
CZ63298A3
CZ63298A3 CZ98632A CZ63298A CZ63298A3 CZ 63298 A3 CZ63298 A3 CZ 63298A3 CZ 98632 A CZ98632 A CZ 98632A CZ 63298 A CZ63298 A CZ 63298A CZ 63298 A3 CZ63298 A3 CZ 63298A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
magnetic field
vehicle
balise
antenna
track
Prior art date
Application number
CZ98632A
Other languages
English (en)
Inventor
Charles Binard
Philippe Cnudde
Francis Grassart
Calogero Nottarigo
Original Assignee
Gec Alsthom Acec Transport S.A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=3889210&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CZ63298(A3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Gec Alsthom Acec Transport S.A. filed Critical Gec Alsthom Acec Transport S.A.
Publication of CZ63298A3 publication Critical patent/CZ63298A3/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/126—Constructional details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
    • B61L2003/123—French standard for inductive train protection, called "Contrôle de vitesse par balises" [KVB]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Description

Zařízení a způsob pro brzdění a/nebo zastavení kolejového vozidla
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu pro brzdění a/nebo zastavení vozidla pohybujícího se po koleji železničního typu a zařízení k provádění tohoto způsobu.
Dosavadní stav techniky
Provoz železničních souprav je tradičně řízen signály rozmístěnými podél železničních tratí. Za provádění příkazů signalizačních zařízení odpovídá strojvedoucí, který často sleduje signály za nepříznivých vnějších podmínek, např. v mlze, při sněžení, v ostrém slunečním svitu.
Je známo, že strojvedoucí má k dispozici technické prostředky pro kontrolu rychlosti vozu. Těmito prostředky jsou balízy, které jsou pevně zabudovány v určených známých úsecích podél železničních tratí. Vozidlo je opatřeno přijímací anténou. která detekuje jeho průjezd nad prvou balízou, současně se zapíná časoměr, který se vypne při průjezdu nad následující balízou. Protože je známa vzdálenost mezi oběma balízami a čas, za který vozidlo projelo tuto vzdálenost, je snadné vypočítat jeho rychlost. Je však třeba poznamenat, že se jedná o průměrnou rychlost mezi dvěmi batízamí—a—nikoti—-o—okamžitou—rych-lost-voz-tiH-a—v—urči-témbodě. Vzdálenost mezi balízami se však může změnit vlivem vnějších podmínek, např. klimatických, nebo jejich chybným nastavením při údržbě.
Obecně lze považovat taková měření za méně přesná.
V dokumentu DE-A-2630970 je popsán způsob zabezpečení železniční dopravy, podle kterého se příkaz světelné signalizace přenáší přenosovým zařízením do kontrolního zařízení v projíždějícím vozidle.
K zajištění vyššího stupně zabezpečení se v dokumentu EP-A-0252199 navrhuje zařízení pro přesný přenos údajů mezi okolím a projíždějícím vozidlem. Toto zařízení je uspořádáno • » φφ
- 2 J
I*« · • · · « · · φφφ *· φ φ φ φ φ· « φ · φ· • φφφ φφ φφ
* Φ φφ φ · •
» •
φ Φ * « • ·
φφφφ φ φφφ φ φ
• • φ φ
Φ φ · • <
jednak z pozemního prostředku pevně zabudovaného na trati a jednak z palubního prostředku umístěného ve vozídlePozemní prostředek je opatřen vysílačem, který přenáší pomocí balízy kódované návěstní informace. Palubní prostředek je opatřen přijímačem spojeným s alespoň jednou anténou, která je umístěna pod vozidlem tak, aby zachytila signál vysílací balízy a počítačem pro dekódování a zpracování přijatých informací. Součástí zařízení je rovněž prostředek pro kódování informací signalizace z trati. aktivní vysílač modulace kmitočtu magnetického pole, prostředek srovnávání amplitudy vyzařovaného magnetického pole a prostředek kontroly kmitočtu odesílaného z vysílací balízy. V tomto případě je prostředek srovnávání amplitudy vyzařovaného magnetického pole a prostředek kontroly kmitočtu připojen k prostředku pro vydání bezpečnostního signálu, který v případě poruchy zajistí v pozemním prostředku příslušnou bezpečnostní akci- Balíza je v tomto případě stále aktivní a zprávu vysílá nepřetržitě. Zpráva je zachycena anténou umístěnou ve vozidle a palubními prostředky je analyzována.
Zařízení popsané v dokumentu EP-ft-0252199 je dosti složité a drahé a není zřejmě nutné instalovat taková zařízení pro případ, kdy má být vyslán pouze příkaz k brzdění a/nebo zastavení vozidla na trati.
V dokumentu DE-A-2648383 je popsáno zařízení pro měření rychlosti vozidla, např. automobilu, změřením změny indukce, která nastane v zařízení ve tvaru indukční smyčky umístěné v~zemi—při-v jezdu-vozidha—do—účinného—pole—
Podstata vynálezu
Podstatou vynálezu je způsob pro brzdění a/nebo zastavení vozu pohybujícího se po kolejí železničního typu.
Provádění tohoto způsobu nevyžaduje instalaci složitého zařízení a umožní přesné měření, které není ovlivnitelné vnějšími podmínkami, např.
klimatickými, případně nepřesným nastavením balíz při jejich údržbě.
Podstatou vynálezu je rovněž zařízení k provádění tohoto způsobu. Zařízení obsahuje velmi malý počet součástek a při
1 4« 4 · V · • ·· ·· 1
♦ · · · « · • * · A ·
• · b • 4 • · · · • ·
4 · · V · ···· * ♦·· • »
- 3 - . · « * · • · * *
1·· · ·· i 9 9 • V ·
srovnatelné spolehlivosti s technikou popsanou v dokumentu EP-A-0252199 je jeho pořizovací cena nižší.
Zařízení podle vynálezu je uspořádáno známým způsobem jednak z pozemního prostředku zabudovaného na trati a opatřeného alespoň jednou vysílací balízou, která vyzařuje magnetické pole, a jednak z palubního prostředku opatřeného alespoň jednou anténou, nejlépe umístěnou pod vozem ve směru vysílací balízy.
Způsob podle vynálezu spočívá v detekci okamžiku vstupu do magnetického pole vyzařovaného balízou a okamžiku výstupu z tohoto pole, přičemž čas mezi těmito krajními momenty se měří odpovídajícím prostředkem, který je umístěn v kabině vozu. Detekce vstupu a výstupu z magnetického pole se provádí pomocí antény umístěné pod vozidlem.
Vysílací balíza výhodně vyzařuje kmitočtově modulované magnetické pole přenášející údaje z kódovacího zařízení, + _ které je řízeno např. světelnou signalizací.
Délka balízy je kalibrována a Informace týkající se její délky může být případně přenesena v zakódované formě ve zprávě, která je anténou přenesena do palubního prostředku.
Známe-li časový interval průjezdu vozidla magnetickým polem a délku balízy, je snadné vypočítat rychlost vozidla.
Jestliže bude rychlost vozidla vyšší např. o 5 % než je nařízená rychlost, bude se aktivovat brzdový okruh.
Je výhodné, aby okamžiky vstupu á výstupu z magnetického pole nebyly určeny překročením pevné prahové hodnoty tohoto pote-; afe—-překročením s tanoveného“procenta“maximáďnlho magnetického pole’ při průjezdu nad příslušnou balízou.
Podle výhodného provedení vynálezu lze spolehlivost měření ještě zvýšit. Měření magnetického pole se provede ve dvou krocích. a to když je magnetické pole maximální a odpovídá např. logickému stavu 1, a když je magnetické pole minimální a odpovídá např. logickému stavu O.
Podle aplikace lze tedy kalkulovat buď s větší nebo se střední hodnotou z obou zjištěných rychlostí.
Vynález se rovněž týká zařízení k provádění způsobu podle vynálezu. Zařízení je známým způsobem uspořádáno z pozemního prostředku zabudovaného na trati a opatřeného
• 4 ·· « · Φ · · ·· • · · Φ » · · Φ Φ ·
4· Φ · · · Φ * · · · i · # · ···«· ··· · · ««··»« · · Φ ·«·· «V ·« Φ ·*·» <·' i 4 '% >ί
Ί alespoň jednou balízou vyzařující magnetické pole, přičemž toto pole může být modulováno, a z palubního prostředku opatřeného alespoň jednou anténou, která je vhodně umístěna pod vozidlem tak, aby zachytila magnetické pole vyzařované balízou, jejíž délka je kalibrována.
Podle výhodného provedení vysílací balíza vyzařuje magnetické pole modulované údaji z kódovacího zařízení, které je připojeno ke světelné signalizaci.
Balíza je výhodně zabudována mézí obě kolejnice trati tak, že vzhledem k ose kolejí je posunuta- Podle výhodného provedení tvoří balízu jediný dostatečně pevný závit, který působí jáko sekundární vinutí transformátoru magnetického μ okruhu v primárním obvodu, ze kterého vychází frekvenčně modulovaný proud.
Primární vinutí je výhodně uloženo uvnitř jediného závitu v ose kolmé k rovině závitu, který je v koleji připevněn patkami ve tvaru S.
Přijímací anténu, která je umístěna pod vozidlem, tvoří dvě vinutí, z nichž jedno je levotočivé a druhé pravotočivé.
Přehled obrázků na výkresefjj*.
Vynález bude blíže objasněn pomocí výkresu, na kterém znázorňují = obr. 1 - schéma prvého provedení zařízení užitím stavěči balízy.
obr—2—-druhé—provedení—zařízení-;--které—je—nav-íc-opafeřeno ba lížou pro řízení rychlostiobr. 3 - schéma pozemního prostředku zařízení.
obr. 4 - schéma palubního prostředku zařízení.
Příklady provedení vynálezu
Na obr. 1 a 2 jsou dva příklady zařízení podle vynálezu.
Zařízení je uspořádáno jednak z pozemního prostředku 1. který je zabudován na trati a případně spojen se signalizačním nebo vysílacím zařízením 2, a jednak z palubního prostředku 3, který je umístěn ve voze atspojen s brzdovým okruhem.
V prvém příkladu na obr. 1 je zařízení opatřeno jedinou balfzou ft. Funkcí zařízení je v tomto případě pouze vydání příkazu k brzdění, nebo případně k zastavení vozu, jestliže balízá vysílá zprávu k zastavení Na obr. 2 je znázorněn druhý příklad, ve kterém jiná balíza B Cv anglické terminologii speed trap) má funkci řízení rychlosti. V tomto případě zařízení umožní po průjezdu vozidla přes prvou balízu B určit jeho rychlost a případně aktivovat brzdový okruh vozidla jestliže rychlost překročí např. 5 % nařízené rychlosti.
Je třeba poznamenat, že každá balíza (tedy i balíza ft) umožní provádět kontrolu rychlosti vozidla.
K přesnému změření rychlosti při průjezdu vozidla nad jednou balízou je nutné znát její přesnou délku a okamžiky vstupu a výstupu z magnetického pole, které vyzařuje. Informace o délce ba lízy může být např. zakódována a sdělena ve zprávě vyslané touto balízou.
Stanovení okamžiků vstupu a výstupu z magnetického pole je poněkud složitější, neboť nominální amplituda ve středu balízy zachycená anténou se podstatně mění vlivem různých okolností. např. vlivem napájecího napětí zesilovače pozemního prostředku, vzdálenosti, která jej dělí od balízy, výsky vzduchové mezery mezi balízou a anténou přijímače, která se rovněž mění v závislosti ná opotřebení kol a kolejnic a vlivem případného bočního posuvu antény vůči balízám v zatáčkách ap.
---.—.—U ž-i-tí——jediné—p e vn é—práh ov é—úrovn ě—pĚi-j a t é—palu b ním prostředkem by vedlo k nadsazení délky balízy ze které vychází silný signál a tedy k podcenění rychlosti, při které je balíza překročena.
Je zejména výhodné, aby se okamžiky vstupu a výstupu z magnetického pole neurčovaly překročením hodnoty pevného prahu pole, ale překročením stanoveného procenta maximálního magnetického pole zjištěného nad balízou v průběhu zkoušky.
Jinou důležitou příčinou nepřesnosti v určení okamžiku vstupu a výstupu z magnetického pole je skutečnost, že magnetické pole zachycené anténou je podle výhodného provedení vynálezu modulováno zprávou vysílanou balízou:
« to b * • v • • ·
• · • ♦ to • • • « • •
to to b to • • • * to • ·
• * • • to • to to · · • · ♦ · V *
» • • • to to • b to 4 •
• toto· to to toto • • to
rovněž v případě přenosu kmitočtovou modulací způsobí omezení propustného pásma vyžadovaného normami vysílání modulaci amplitudy, která se projeví tím, že amplituda přijatého signálu v jednom bodě podél balízy závisí nejen na úsečce tohoto bodu vzhledem ke středu balízy, ale také na skutečnosti, že bít přijaté zprávy v tomto okamžiku je na stavu 1 nebo 0. To vede k odchylce úsečky bodu vstupu a výstupu z magnetického pole v závislosti na momentálním tvarování předávané zprávy.
Je výhodné, aby celé zpracování týkající se stanovení rychlosti bylo provedeno dvakrát nejprve se zjistí maximální magnetické pole a okamžiky vstupu a výstupu např. pri logickém stavu 1 a z toho se vypočítá prvá rychlost, poté se zjistí magnetické pole a okamžiky vstupu a výstupu při logickému stavu O” a z toho se stanoví druhá rychlost.
Podle aplikace bude tedy možné např. volit větší z obou zjištěných rychlostí nebo průměrnou rychlost.
Na obr. 3 je znázorněna balíza pozemního prostředku. Balízu, která vyzařuje kalibrované magnetické pole, tvoří jediný závit z nerezavějící oceli, jehož délka je Í50 cm a šířka 30 cm. Závit je sekundárním obvodem transformátoru magnetického okruhu v primárním obvodu, ze kterého kontinuálně vychází modulovaný proud. Je třeba poznamenat, že délka závitu je přizpůsobena délce zprávy přenášené z trati do vlaku a také maximální rychlosti vlaku.
Primární vinutí je výhodně uloženo v ose uvnitř jediného závitu-a-—kolmo- k— jeho- rovině^:—“Dostatečně— pevný- jeďřný-závřt ί je vložen mezi obě kolejnice a z obou stran přichycen patkami ve tvaru S. Primární vedení je výhodně zalito do pouzdra připevněného pod upevňovacími patkami.
Balíza je umístěna podélně mezi obě kolejnice ve směru pohybu vlaku a vzhledem k ose kolele je posunuta.
Řídící obvod zajišťuje přísun takového napětí, které umožní řídit, relé KTBL s logickým výstupem typu porucha/bezpečí, jestliže je závitem generováno magnetické pole dostačující a se správným kmitočtem.
Relé KTBL může být rovněž použito k okamžité detekci případné poruchy balízy nebo kódovacího zařízení.
• • · ♦ to * 4 to ·
• • * to · to .· * i balízou je
Informace přenášená do generována kódovacím zařízením
4· ♦· to* · • · · · · to · · • · · . to * 4 ♦ • to · f · ·*·♦· • to · 4 44 to · to · ··' ·.·'· vozidla vysílací umístěným v blízkosti majáku.
Kódovací zařízení je spojeno přes proudový transformátor se světelnou signalizací a poskytuje tak návěstní informaci.
Rozhraní se systémem signalizace může být provedeno užitím kódovacího ' zařízení buď s logickým obvodem spojení i
signalizace typu relé porucha/bezpečí nebo s modulem “Trackside Functional Module CTFM) typu ‘ Solid Statě
Interlocking CSSI).
Na obr. 4 je znázorněn palubní prostředek, opatřen alespoň jednou vnější přijímací anténu 5.
který je
Anténa je umístěna pod vozidlem 3 a vzhledem k ose koleje ve směru jízdy vozu je posunuta. Přijímací anténa je výhodně provedena z pravotočivého a levotočivého vinutí na téže ose. Takové uspořádání umožní, aby anténa nereagovala na vysílací balízý aktivní v opačném směru jízdy nebo na souběžných kolejích.
Toto zvláštní provedení umožní tedy bezpečný kontakt s příslušnou právotočtvým vysílací balízou. Magnetické toky přijímané a levotočivým vinutím antény jsou sfázovány jakmile pod anténou prochází příslušná balíza.
Naopak, jestliže uvedená anténa zachytí balízu na souběžné koleji nebo v opačném směru jízdy vozu, její obě vinutí zachytí magnetické toky téhož směru a v důsledku toho jsou signály přijaté těmito protisměrnými vinutími v protifázi. To umožní palubnímu prostředku bezpečně rozlišit příslušné vysílací ba1í zyJ e-—do stát eč ή é^—-aby—h n a c-í—vůz— s o úpravy—byl-— o p a třen— jediriou anténou umístěnou pod jeho kabinou.
V obousměrných soupravách je anténa instalována na přední i zadní části soupravy. Každá anténa je tedy určena pro daný směr jízdy.
Jakmile vůz prochází nad .balížou, je přenos prováděn modulací kmitočtu magnetického pole vyzařovaného balízou vyladěnou na 100 KHz.

Claims (12)

1. Způsob pro brzdění a/nebo zastavení vozidla pohybujícího se po koleji železničního typu, který je prováděn zařízením uspořádaným z pozemního prostředku Cl) zabudovaného na trati a z palubního prostředku C3), když pozemní prostředek je opatřen alespoň jednou balízou CA) vyzařující magnetické pole a palubní prostředek je opatřen alespoň jednou anténou C5) umístěrioď nejlépe pod vozidlem směrem k vysílací balíze CA), vyznačující se t í m, že touto anténou C5) se detekuje okamžik vstupu do t
magnetického pole vyzařovaného balízou a okamžik výstupu z tohoto pole, zároveň se odečítá čas průjezdu vozidla nad tímto magnetickým polem a při známé délce balízy se tak vypočítá rychlost vozidla.
2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že na základě informace týkající se rychlosti vozidla probíhá následně akce brzdového okruhu C6).
J
3. Způsob podle nároku 2, vyznačující se tím, že balíza CA) vyzařuje magnetické pole modulované údaji z kódovacího zařízení C4), které je spojeno se světelnou signalizací C2).
4. Způsob podle nároku 3, vyznačující se
----1—í— m-,—že—-ba-l-í-za—-CA-)—přenáší—-na—an-tému—C-5-)—kódovanou---informaci definující její délku.
5. Způsob podle kteréhokoli z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že okamžiky vstupu a výstupu z magnetického pole jsou definovány pevnou procentní hodnotou maximálního magnetického pole při průjezdu nad příslušnou balízou.
6. Způsob, podle kteréhokoli z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že v případě, kdy balíza vyzařuje modulované magnetické pole, se jeho měření
A A « A AA • • A AA A * A · A ♦ • A A A A • A ♦ A A ·' A A' A A A • A · · A ' A ··♦· • AAA • · • A · A . A A • A ♦’ ♦ Ol • A A · A • A A A
provádí ve dvou krocích, a to jednak když je magnetické pole maximální a odpovídá např. logickému stavu 1 a jednak, když je magnetické pole minimální a odpovídá např. logickému stavu 0.
7. Zařízení k provádění způsobu podle kteréhokoli, z předcházejících nároků, které je uspořádáno z pozemního prostředku Cl) zabudovaného na trati,. který je opatřen alespoň jednou baiízou CA) vyzařující magnetické pole a z palubního prostředku C3) opatřeného alespoň jednou anténou C5) umístěnou nejlépe pod vozidlem ve směru vysílací balízy, když toto zařízení je dále opatřeno obvodem řízení, který dodává úroveň napětí pro řízení relé s logickým výstupem typu závada/bezpečí jestliže vysílací balíza CA) vyzařuje dostatečné magnetické pole se správnou frekvencí-
8- Zařízení podle nároku 7; vyznačující se t í m, že balíza je umístěna mezi obě kolejnice tak, že je vzhledem k ose koleje posunuta.
9. Zařízení podle nároku 7 nebo 8, vyznačující se tím, že balízu tvoří jediný dostatečně pevný závit, který je sekundárním vinutím transformátoru magnetického okruhu v primárním obvodu, ze kterého vychází frekvenčně modulovaný proud -
10. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 7 až 9, vyznačující se tím, že primární vinutí je umístěno uvnitř jediného závitu v ose kolmé k rovině závitu, který je přichycen k trati patkami ve tvaru S.
11- Zařízení podle kteréhokoli z nároků 7 až 10, vyznačující sě tím, že prostředek signalizace nebo vysílání C2) zasílá prostřednictvím kódovacího zařízení C4) návěštní informace.
>‘4 . *
44 ·· • · • ♦ B ŠB . • · 4 · Β 4 B • · • B • · · B • Β 4 B i · ·· . 10 - Β B 4 • B B ·♦·· * ♦ ·· • ' · • « · B 4 B B • * ·<♦♦ ·· • · * ·· ··
12. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 7 aš 10, vyznačující se tím, že přijímací anténa umístěná pod vozidlem tak, aby zachytila signál balízy, je uspořádána ze dvou vinutí, když jedno je pravotočivé a druhé levotočivé.
CZ98632A 1995-09-29 1996-09-25 Způsob zjištění rychlosti kolejového vozidla a zařízení k provádění tohoto způsobu CZ63298A3 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE9500813A BE1009635A4 (fr) 1995-09-29 1995-09-29 Dispositif destine a permettre l'arret et/ou le freinage d'un vehicule circulant sur une voie.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ63298A3 true CZ63298A3 (cs) 1998-08-12

Family

ID=3889210

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ98632A CZ63298A3 (cs) 1995-09-29 1996-09-25 Způsob zjištění rychlosti kolejového vozidla a zařízení k provádění tohoto způsobu

Country Status (20)

Country Link
EP (1) EP0857132B1 (cs)
CN (1) CN1198135A (cs)
AT (1) ATE208720T1 (cs)
AU (1) AU711784B2 (cs)
BE (1) BE1009635A4 (cs)
BG (1) BG62391B1 (cs)
BR (1) BR9610741A (cs)
CZ (1) CZ63298A3 (cs)
DE (1) DE69617034T2 (cs)
DK (1) DK0857132T3 (cs)
EE (1) EE03673B1 (cs)
ES (1) ES2165522T3 (cs)
GE (1) GEP20002263B (cs)
HU (1) HUP9802737A3 (cs)
PL (1) PL182532B1 (cs)
PT (1) PT857132E (cs)
SK (1) SK34098A3 (cs)
TR (1) TR199800507T2 (cs)
UA (1) UA29521C2 (cs)
WO (1) WO1997012796A1 (cs)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1048545A1 (fr) * 1999-04-30 2000-11-02 Alstom Belgium S.A. Procédé de mesure de la vitesse d'un véhicule sur rails et installation destinée à cet effet
ES2249334T3 (es) * 2001-02-14 2006-04-01 Siemens Schweiz Ag Procedimiento para la seguridad del tren.
WO2003006299A2 (en) * 2001-07-12 2003-01-23 Ivo Van Ginderachter Transportation system for passengers and goods or containers
CN101209713B (zh) * 2006-12-31 2010-09-08 姬云东 轨道车辆可控永磁防溜装置
ES2342329T3 (es) * 2007-11-28 2010-07-05 Bombardier Transportation Gmbh Sistema para la deteccion de la posicion de ferrocarriles.
FR2949412B1 (fr) * 2009-09-02 2011-10-21 Alstom Transport Sa Installation de securite ferroviaire et procede associe
FR2990070B1 (fr) * 2012-04-25 2015-08-07 Sncf Dispositif et systeme pour echanger un signal avec un equipement fonctionnel
DE102013220868A1 (de) * 2013-10-15 2015-04-30 Siemens Aktiengesellschaft Eurobalisenfahrzeugeinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Eurobalisenfahrzeugeinrichtung

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2630970C2 (de) * 1976-07-08 1987-05-27 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Verfahren zur Überwachung des Verkehrs von Zügen
DE2648383C2 (de) * 1976-10-26 1984-04-19 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg Anordnung zur Messung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
DE3674205D1 (de) * 1986-06-24 1990-10-18 Acec Transport Sa Einrichtung fuer punktfoermige-uebertragung von daten zwischen dem gleis und einem zug.

Also Published As

Publication number Publication date
HUP9802737A3 (en) 2001-10-29
CN1198135A (zh) 1998-11-04
DE69617034T2 (de) 2002-07-04
WO1997012796A1 (fr) 1997-04-10
PL325997A1 (en) 1998-08-17
EP0857132B1 (fr) 2001-11-14
EE9800093A (et) 1998-10-15
GEP20002263B (en) 2000-10-25
UA29521C2 (uk) 2000-11-15
HUP9802737A2 (hu) 1999-03-29
DE69617034D1 (de) 2001-12-20
ES2165522T3 (es) 2002-03-16
BR9610741A (pt) 1999-07-13
BG102330A (en) 1998-11-30
AU711784B2 (en) 1999-10-21
BE1009635A4 (fr) 1997-06-03
SK34098A3 (en) 1998-11-04
TR199800507T2 (xx) 1998-07-21
PL182532B1 (pl) 2002-01-31
EP0857132A1 (fr) 1998-08-12
DK0857132T3 (da) 2002-03-11
EE03673B1 (et) 2002-04-15
BG62391B1 (bg) 1999-10-29
AU7080896A (en) 1997-04-28
ATE208720T1 (de) 2001-11-15
PT857132E (pt) 2002-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11700075B2 (en) Methods and systems for decentralized rail signaling and positive train control
CA2210270C (en) Railway crossing collision avoidance system
US7428453B2 (en) System and method for monitoring train arrival and departure latencies
US6360998B1 (en) Method and apparatus for controlling trains by determining a direction taken by a train through a railroad switch
US7036774B2 (en) Method and system for checking track integrity
AU2009203960A1 (en) Method for the onboard determination of train detection, train integrity and positive train separation
KR20050081992A (ko) Atc, ats 및 atp 겸용 차상장치
CA2850316A1 (en) Train control system
CZ63298A3 (cs) Způsob zjištění rychlosti kolejového vozidla a zařízení k provádění tohoto způsobu
KR100877587B1 (ko) 지피에스와 대차 불안정 감지센서를 이용한 열차의운행안내 및 안전운행 지원시스템
RU2729102C1 (ru) Канатная дорога и способ эксплуатации канатной дороги
KR20010071225A (ko) 로컬라이제이션 및 정보 전송을 위해 송신기로부터 궤도차량으로 전송 신호를 전송하기 위한 장치
JPH09193804A (ja) 列車制御システム
CZ20013687A3 (cs) Způsob měření rychlosti kolejového vozidla a zařízení pro jeho uskutečnění
JP4125143B2 (ja) 通信波式定位置停止制御方法
JPH0245264A (ja) 走行路内状況監視装置
WO2009089492A1 (en) Method for the onboard determination of train detection, train integrity and positive train separation
JP4093727B2 (ja) 自動列車制御装置
US20230264726A1 (en) A railroad crossing control system with auxiliary shunting device
JP2010233344A (ja) 車上制動制御システム及び車上制動制御方法
JP3903218B2 (ja) 保守用車の事故防止装置
EP1086874A1 (en) Method and apparatus for controlling trains by determining a direction taken by a train through a railroad switch
MXPA98002403A (en) Procedure intended to allow the braking and / or stopping of a vehicle that circulates on a route as well as an installation intended for this
CN116811963A (zh) 一种基于卫星和云端的控制方法及系统
Fujita et al. Development of new type automatic train protection ATS-Dx with permissible speed profile using on-board database

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic