RU193429U1 - Устройство для определения положения колесных пар подвижного состава относительно прямолинейного рельсового пути - Google Patents
Устройство для определения положения колесных пар подвижного состава относительно прямолинейного рельсового пути Download PDFInfo
- Publication number
- RU193429U1 RU193429U1 RU2019118943U RU2019118943U RU193429U1 RU 193429 U1 RU193429 U1 RU 193429U1 RU 2019118943 U RU2019118943 U RU 2019118943U RU 2019118943 U RU2019118943 U RU 2019118943U RU 193429 U1 RU193429 U1 RU 193429U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sensors
- wheelset
- rolling stock
- wheelsets
- rail
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 7
- 241000283725 Bos Species 0.000 description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000013154 diagnostic monitoring Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
- B61K9/12—Measuring or surveying wheel-rims
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/08—Railway vehicles
- G01M17/10—Suspensions, axles or wheels
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Предлагаемая полезная модель относится к автоматизированным системам контроля ходовых частей вагонов подвижного состава железнодорожного транспорта, и предназначена для контроля толщины гребня, перекоса и смещения колесной пары относительно рельсов в тележках подвижного состава в процессе движения поезда по прямолинейному участку рельсового пути.Целью полезной модели является расширение функциональных возможностей системы и повышение точности идентификации технического состояния вагонных тележек в составе движущегося поезда. Указанная цель достигается тем, что в устройство, содержащее датчики для определения угла перекоса колесных пар тележек грузовых вагонов, установлено дополнительно два аналогичных датчика рядом с первыми двумя датчиками, каждый из которых установлен с определенным смещением в направлении к центральной оси прямолинейного рельсового пути относительно положения первых двух датчиков. Установленные таким образом дополнительные датчики позволяют контролировать ширину и смещение каждого гребня колесной пары относительно головки рельса.Представленное техническое решение позволит повысить точность идентификации технического состояния вагонных тележек. Величина смещения и ширина гребня колесной пары вычисляются по соотношению амплитуд сигналов на выходах рядом расположенных датчиков.Устройство может быть использовано для интегральной оценки и прогнозирования технического состояния тележек в процессе движения составов железнодорожного транспорта по прямолинейному участку рельсового пути. 2 ил.
Description
Предлагаемая полезная модель относится к автоматизированным системам контроля ходовых частей вагонов подвижного состава железнодорожного транспорта, в частности для контроля перекоса и смещения колесной пары на прямолинейном участке рельсового пути в тележках подвижного состава в процессе движения поезда. В настоящее время известно большое число устройств, реализующих контроль технического состояния колесных пар вагонных тележек подвижного состава.
Известны способы и устройства на основе оптических измерительных систем, например, патент РФ №2428341, МПК B61K 9/12, опубликован 10.09.2011 г. Бюл. №25, «Система комплексного диагностического контроля ходовых частей поездов», в котором на путях установлены узловые посты комплексного диагностического контроля ходовых частей поезда на основе акустических и лазерных датчиков. Каждый пост содержит системы ранней диагностики буксовых подшипников, измерения дефектов геометрии, профиля, параметров износа колес, но лазерные технологии не способны работать в условиях высокого снежного покрова, гололеда, запыленности или тумана. Такие системы очень сложны в эксплуатации и требуют больших затрат на установку и техническое обслуживание.
Наиболее близким к предложенному решению является устройство контроля ходовых частей вагонов на ходу поезда (патент на полезную модель РФ №2323844, МПК B61K 9/00, опубликован 10.05.2008 г. Бюл. №13, «Устройство для определения угла перекоса колесных пар тележек грузовых вагонов» - прототип), которое содержит три индуктивных датчика (Д1, Д2, Д3), закрепленных при помощи кронштейна за подошву рельса, и может сохранять работоспособность в любых погодных условиях. При прохождении гребня колеса над корпусом датчика изменяется значение взаимоиндукции катушек, что фиксируется электронной схемой, к которой подключаются датчики. Микроконтроллер устройства определяет и сохраняет в оперативной памяти значение угла перекоса для каждой колесной пары, прошедшей над датчиками. По сигналам датчиков микроконтроллер определяет расстояние между соседними колесными парами. По специальному алгоритму на основе известных расстояний между соседними колесными парами выполняется распознавание типов подвижных единиц в составе. На станционное устройство индикации по линии связи передаются порядковые номера вагонов в поезде и номера колесных пар в вагоне, для которых зафиксировано превышение порогового значения угла перекоса колесной пары.
Недостатком известного решения является невозможность контроля смещения колесных пар вагонов подвижного состава относительно головки рельса, так как перекос колесных пар - это уже крайняя (критическая) стадия процесса развития износа деталей вагонной тележки, что не позволяет прогнозировать и тем более предупреждать их неисправности. Этот недостаток не позволяет обеспечить существенное повышение безопасности движения.
Техническим результатом, на достижение которого направлена заявляемая полезная модель, является расширение функциональных возможностей системы и повышения точности идентификации технического состояния вагонных тележек в составе движущегося поезда. Устройство позволяет прогнозировать возможные неисправности тележек подвижного состава, то есть заранее формирует информацию о необходимости ремонта или изъятия из эксплуатации вагонных тележек для повышения безопасности движения на железнодорожном транспорте.
Указанный технический результат достигается тем, что в известное устройство, содержащее датчики Д1 и Д2 для определения угла перекоса колесных пар тележек грузовых вагонов, добавлено два аналогичных датчика (Д4, Д5) рядом с первыми двумя датчиками, каждый из которых установлен с определенным смещением в направлении к центральной оси прямолинейного рельсового пути относительно положения первой пары датчиков. Установленные таким образом дополнительные датчики позволяют контролировать не только перекос, но еще толщину и смещение гребней колесной пары относительно рельсового пути. Величина смещения и толщина гребня вычисляются по соотношению амплитуд сигналов на выходах рядом расположенных датчиков.
Заявляемая полезная модель поясняется на фиг. 1, где приведена схема устройства для определения положения колесной пары в тележках подвижного состава на прямолинейном участке рельсового пути.
Заявляемое устройство содержит:
- напольное оборудование, в составе которого имеются датчики Д1-Д5, которые закреплены кронштейнами на рельсах, датчик Д3 расположен на определенном расстоянии L от остальных со стороны подхода поезда, а Д1, Д2 и Д4, Д5 - датчики сигналов прохода над ними колесных пар, расположены рядом попарно в плоскости перпендикулярной оси прямолинейного рельсового пути, причем величина смещения между этими датчиками ΔL=(L1-L2)/2. Для вычисления результатов используют как амплитуды, так и фазы сигналов;
- блок обработки сигналов (БОС) с каналом связи предназначен для вычисления значений перекоса, толщины и смещения гребней колесных пар, подсчета числа осей, распознавания типов и количества подвижных единиц в составе и передачи этой информации в центр сбора данных.
Упрощенная схема, поясняющая принцип формирования сигналов переменного тока ~u2 и ~u5 на выходах датчиков Д2 и Д5, расположенных со смещением ΔL относительно друг друга, показана на фиг. 2, где 1 - гребень колеса, 2 - головка рельса, 3 - индуктивный датчик Д5, 4 - индуктивный датчик Д2, ~uп - переменное напряжение питания индуктивных датчиков, h - толщина гребня, - смещение гребня относительно линии симметрии датчиков, находящейся на расстоянии L0 от головки рельса.
Устройство для определения положения колесных пар подвижного состава относительно прямолинейного рельсового пути работает следующим образом.
Датчик Д3 расположен на расстоянии L от первой пары датчиков (Д1, Д2) со стороны подхода поезда, на основе импульсных сигналов которых вычисляются скорость движения и значения перекоса осей колесных пар, номер колесной пары и межосевые расстояния, идентифицируется тип и номер подвижной единицы в составе поезда. Вторая пара датчиков (Д4 и Д5) расположена рядом с первой парой с определенным смещением ΔL, как показано на фиг. 2, поэтому они формируют импульсные сигналы, отличающиеся от сигналов первой пары датчиков при прохождении над ними гребней колесных пар и . Учитывая, что толщина гребня , то h=u2/k2+u5/k5, а смещение гребня относительно линии симметрии датчиков , то есть и С учетом знака разности . Таким образом, ширина гребня зависит от суммы сигналов u2 и u5, а смещение - от их разности. Блок обработки сигналов (БОС) осуществляет прием сигналов от всех датчиков, на основе цифровой обработки амплитуд и фаз которых осуществляется расширение функциональных возможностей устройства, то есть дополнительные вычисления значений толщины гребня и смещения колесной пары относительно прямолинейного рельсового пути для повышения точности идентификации и прогнозирования технического состояния тележки.
Claims (1)
- Устройство для определения положения колесных пар подвижного состава относительно прямолинейного рельсового пути, содержащее закрепленные кронштейнами на рельсе индуктивные датчики, два из которых размещаются в одной плоскости перпендикулярной оси пути, а третий расположен на определенном расстоянии от них со стороны подхода поезда, блок обработки сигналов датчиков, запоминающий и передающий информацию о номерах вагонов и колесных пар, для которых зафиксировано превышение пороговых значений параметров колесной пары, отличающееся тем, что рядом с первыми двумя датчиками установлены дополнительно два аналогичных датчика с определенным смещением каждого датчика в направлении к центральной оси прямолинейного рельсового пути относительно положения первых двух датчиков, причем толщину гребня вычисляют по сумме, а величину его смещения - по разности амплитуд сигналов на выходах рядом расположенных датчиков.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019118943U RU193429U1 (ru) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | Устройство для определения положения колесных пар подвижного состава относительно прямолинейного рельсового пути |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019118943U RU193429U1 (ru) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | Устройство для определения положения колесных пар подвижного состава относительно прямолинейного рельсового пути |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU193429U1 true RU193429U1 (ru) | 2019-10-29 |
Family
ID=68499923
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019118943U RU193429U1 (ru) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | Устройство для определения положения колесных пар подвижного состава относительно прямолинейного рельсового пути |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU193429U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115716488A (zh) * | 2022-09-30 | 2023-02-28 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 一种胶轮低地板虚拟轨道列车车辆横向偏差的测定方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2167778C2 (ru) * | 1998-06-10 | 2001-05-27 | Забайкальская железная дорога | Способ определения геометрических параметров ходовых частей подвижного состава и устройство для его реализации |
RU2270120C1 (ru) * | 2004-08-17 | 2006-02-20 | Институт теоретической и прикладной механики СО РАН (ИТПМ СО РАН) | Устройство диагностического контроля геометрических параметров колесных пар подвижного состава |
EP1600351B1 (en) * | 2004-04-01 | 2007-01-10 | Heuristics GmbH | Method and system for detecting defects and hazardous conditions in passing rail vehicles |
RU2323844C1 (ru) * | 2006-07-03 | 2008-05-10 | Государственное унитарное предприятие "Уральское отделение Всероссийского научно-исследовательского института железнодорожного транспорта Министерства путей сообщения Российской Федерации" | Устройство для определения угла перекоса колесных пар тележек грузовых вагонов |
RU2669880C2 (ru) * | 2014-01-31 | 2018-10-16 | Сименс Акциенгезелльшафт | Рельсовое транспортное средство |
-
2019
- 2019-06-17 RU RU2019118943U patent/RU193429U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2167778C2 (ru) * | 1998-06-10 | 2001-05-27 | Забайкальская железная дорога | Способ определения геометрических параметров ходовых частей подвижного состава и устройство для его реализации |
EP1600351B1 (en) * | 2004-04-01 | 2007-01-10 | Heuristics GmbH | Method and system for detecting defects and hazardous conditions in passing rail vehicles |
RU2270120C1 (ru) * | 2004-08-17 | 2006-02-20 | Институт теоретической и прикладной механики СО РАН (ИТПМ СО РАН) | Устройство диагностического контроля геометрических параметров колесных пар подвижного состава |
RU2323844C1 (ru) * | 2006-07-03 | 2008-05-10 | Государственное унитарное предприятие "Уральское отделение Всероссийского научно-исследовательского института железнодорожного транспорта Министерства путей сообщения Российской Федерации" | Устройство для определения угла перекоса колесных пар тележек грузовых вагонов |
RU2669880C2 (ru) * | 2014-01-31 | 2018-10-16 | Сименс Акциенгезелльшафт | Рельсовое транспортное средство |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115716488A (zh) * | 2022-09-30 | 2023-02-28 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 一种胶轮低地板虚拟轨道列车车辆横向偏差的测定方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Weston et al. | Perspectives on railway track geometry condition monitoring from in-service railway vehicles | |
Mori et al. | Condition monitoring of railway track using in-service vehicle | |
KR100976055B1 (ko) | 궤도틀림실시간감시시스템 | |
WO2017211068A1 (zh) | 一种轨道交通车辆精确测速系统和方法 | |
CN103465938B (zh) | 轨道交通车辆的快速精确定位装置及定位方法 | |
CN102069824A (zh) | 轨道交通车辆的定位装置和方法 | |
CN108891448A (zh) | 一种磁浮列车测速定位系统及方法 | |
Tsunashima et al. | Japanese railway condition monitoring of tracks using in-service vehicle | |
CN103693078A (zh) | 目标距离模式的列车自动防护方法 | |
US12319324B2 (en) | Method and device for detecting a derailed state of a rail vehicle | |
US10029717B2 (en) | Railroad track circuits | |
US7959112B2 (en) | Wheel detection and classification system for railroad data network | |
RU2340497C2 (ru) | Рельсовая цепь для контроля занятости блок-участка и кабельный петлевой датчик контроля прохода колесных пар и единиц железнодорожного подвижного состава | |
RU193429U1 (ru) | Устройство для определения положения колесных пар подвижного состава относительно прямолинейного рельсового пути | |
RU2722513C1 (ru) | Способ выявления схода с рельс на основе сигналов о числе оборотов колеса | |
Efanov et al. | Testing of Optical Sensors in Measuring Systems on Railway Marshalling Yard | |
KR100862721B1 (ko) | 도시철도차량용 차륜경 측정 시스템 및 그 방법 | |
RU2513338C1 (ru) | Способ оценки состояния рельсового пути | |
RU2562477C1 (ru) | Способ и устройство управления для определения длины, по меньшей мере, одного участка пути | |
Aliev et al. | Intelligent system of noise control of the technical condition of railroad tracks | |
JP7311854B2 (ja) | 踏切制御子の制御区間長測定装置および制御区間長測定システム | |
KR102679135B1 (ko) | 레일 변위 측정 시스템 | |
CN206208223U (zh) | 一种用于双轨平整度的检测装置 | |
RU2323844C1 (ru) | Устройство для определения угла перекоса колесных пар тележек грузовых вагонов | |
RU2137632C1 (ru) | Устройство автоматического торможения подвижного состава при сходе вагона с рельсов |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20200618 |