RU193429U1 - Устройство для определения положения колесных пар подвижного состава относительно прямолинейного рельсового пути - Google Patents

Устройство для определения положения колесных пар подвижного состава относительно прямолинейного рельсового пути Download PDF

Info

Publication number
RU193429U1
RU193429U1 RU2019118943U RU2019118943U RU193429U1 RU 193429 U1 RU193429 U1 RU 193429U1 RU 2019118943 U RU2019118943 U RU 2019118943U RU 2019118943 U RU2019118943 U RU 2019118943U RU 193429 U1 RU193429 U1 RU 193429U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensors
wheelset
rolling stock
wheelsets
rail
Prior art date
Application number
RU2019118943U
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Владимирович Кондратенко
Владимир Владимирович Петров
Константин Сергеевич Петров
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения"
Priority to RU2019118943U priority Critical patent/RU193429U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU193429U1 publication Critical patent/RU193429U1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61KAUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/12Measuring or surveying wheel-rims
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/08Railway vehicles
    • G01M17/10Suspensions, axles or wheels

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Предлагаемая полезная модель относится к автоматизированным системам контроля ходовых частей вагонов подвижного состава железнодорожного транспорта, и предназначена для контроля толщины гребня, перекоса и смещения колесной пары относительно рельсов в тележках подвижного состава в процессе движения поезда по прямолинейному участку рельсового пути.Целью полезной модели является расширение функциональных возможностей системы и повышение точности идентификации технического состояния вагонных тележек в составе движущегося поезда. Указанная цель достигается тем, что в устройство, содержащее датчики для определения угла перекоса колесных пар тележек грузовых вагонов, установлено дополнительно два аналогичных датчика рядом с первыми двумя датчиками, каждый из которых установлен с определенным смещением в направлении к центральной оси прямолинейного рельсового пути относительно положения первых двух датчиков. Установленные таким образом дополнительные датчики позволяют контролировать ширину и смещение каждого гребня колесной пары относительно головки рельса.Представленное техническое решение позволит повысить точность идентификации технического состояния вагонных тележек. Величина смещения и ширина гребня колесной пары вычисляются по соотношению амплитуд сигналов на выходах рядом расположенных датчиков.Устройство может быть использовано для интегральной оценки и прогнозирования технического состояния тележек в процессе движения составов железнодорожного транспорта по прямолинейному участку рельсового пути. 2 ил.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к автоматизированным системам контроля ходовых частей вагонов подвижного состава железнодорожного транспорта, в частности для контроля перекоса и смещения колесной пары на прямолинейном участке рельсового пути в тележках подвижного состава в процессе движения поезда. В настоящее время известно большое число устройств, реализующих контроль технического состояния колесных пар вагонных тележек подвижного состава.
Известны способы и устройства на основе оптических измерительных систем, например, патент РФ №2428341, МПК B61K 9/12, опубликован 10.09.2011 г. Бюл. №25, «Система комплексного диагностического контроля ходовых частей поездов», в котором на путях установлены узловые посты комплексного диагностического контроля ходовых частей поезда на основе акустических и лазерных датчиков. Каждый пост содержит системы ранней диагностики буксовых подшипников, измерения дефектов геометрии, профиля, параметров износа колес, но лазерные технологии не способны работать в условиях высокого снежного покрова, гололеда, запыленности или тумана. Такие системы очень сложны в эксплуатации и требуют больших затрат на установку и техническое обслуживание.
Наиболее близким к предложенному решению является устройство контроля ходовых частей вагонов на ходу поезда (патент на полезную модель РФ №2323844, МПК B61K 9/00, опубликован 10.05.2008 г. Бюл. №13, «Устройство для определения угла перекоса колесных пар тележек грузовых вагонов» - прототип), которое содержит три индуктивных датчика (Д1, Д2, Д3), закрепленных при помощи кронштейна за подошву рельса, и может сохранять работоспособность в любых погодных условиях. При прохождении гребня колеса над корпусом датчика изменяется значение взаимоиндукции катушек, что фиксируется электронной схемой, к которой подключаются датчики. Микроконтроллер устройства определяет и сохраняет в оперативной памяти значение угла перекоса для каждой колесной пары, прошедшей над датчиками. По сигналам датчиков микроконтроллер определяет расстояние между соседними колесными парами. По специальному алгоритму на основе известных расстояний между соседними колесными парами выполняется распознавание типов подвижных единиц в составе. На станционное устройство индикации по линии связи передаются порядковые номера вагонов в поезде и номера колесных пар в вагоне, для которых зафиксировано превышение порогового значения угла перекоса колесной пары.
Недостатком известного решения является невозможность контроля смещения колесных пар вагонов подвижного состава относительно головки рельса, так как перекос колесных пар - это уже крайняя (критическая) стадия процесса развития износа деталей вагонной тележки, что не позволяет прогнозировать и тем более предупреждать их неисправности. Этот недостаток не позволяет обеспечить существенное повышение безопасности движения.
Техническим результатом, на достижение которого направлена заявляемая полезная модель, является расширение функциональных возможностей системы и повышения точности идентификации технического состояния вагонных тележек в составе движущегося поезда. Устройство позволяет прогнозировать возможные неисправности тележек подвижного состава, то есть заранее формирует информацию о необходимости ремонта или изъятия из эксплуатации вагонных тележек для повышения безопасности движения на железнодорожном транспорте.
Указанный технический результат достигается тем, что в известное устройство, содержащее датчики Д1 и Д2 для определения угла перекоса колесных пар тележек грузовых вагонов, добавлено два аналогичных датчика (Д4, Д5) рядом с первыми двумя датчиками, каждый из которых установлен с определенным смещением в направлении к центральной оси прямолинейного рельсового пути относительно положения первой пары датчиков. Установленные таким образом дополнительные датчики позволяют контролировать не только перекос, но еще толщину и смещение гребней колесной пары относительно рельсового пути. Величина смещения и толщина гребня вычисляются по соотношению амплитуд сигналов на выходах рядом расположенных датчиков.
Заявляемая полезная модель поясняется на фиг. 1, где приведена схема устройства для определения положения колесной пары в тележках подвижного состава на прямолинейном участке рельсового пути.
Заявляемое устройство содержит:
- напольное оборудование, в составе которого имеются датчики Д1-Д5, которые закреплены кронштейнами на рельсах, датчик Д3 расположен на определенном расстоянии L от остальных со стороны подхода поезда, а Д1, Д2 и Д4, Д5 - датчики сигналов прохода над ними колесных пар, расположены рядом попарно в плоскости перпендикулярной оси прямолинейного рельсового пути, причем величина смещения между этими датчиками ΔL=(L1-L2)/2. Для вычисления результатов используют как амплитуды, так и фазы сигналов;
- блок обработки сигналов (БОС) с каналом связи предназначен для вычисления значений перекоса, толщины и смещения гребней колесных пар, подсчета числа осей, распознавания типов и количества подвижных единиц в составе и передачи этой информации в центр сбора данных.
Упрощенная схема, поясняющая принцип формирования сигналов переменного тока ~u2 и ~u5 на выходах датчиков Д2 и Д5, расположенных со смещением ΔL относительно друг друга, показана на фиг. 2, где 1 - гребень колеса, 2 - головка рельса, 3 - индуктивный датчик Д5, 4 - индуктивный датчик Д2, ~uп - переменное напряжение питания индуктивных датчиков, h - толщина гребня,
Figure 00000001
- смещение гребня относительно линии симметрии датчиков, находящейся на расстоянии L0 от головки рельса.
Устройство для определения положения колесных пар подвижного состава относительно прямолинейного рельсового пути работает следующим образом.
Датчик Д3 расположен на расстоянии L от первой пары датчиков (Д1, Д2) со стороны подхода поезда, на основе импульсных сигналов которых вычисляются скорость движения и значения перекоса осей колесных пар, номер колесной пары и межосевые расстояния, идентифицируется тип и номер подвижной единицы в составе поезда. Вторая пара датчиков (Д4 и Д5) расположена рядом с первой парой с определенным смещением ΔL, как показано на фиг. 2, поэтому они формируют импульсные сигналы, отличающиеся от сигналов первой пары датчиков при прохождении над ними гребней колесных пар
Figure 00000002
и
Figure 00000003
. Учитывая, что толщина гребня
Figure 00000004
, то h=u2/k2+u5/k5, а смещение гребня относительно линии симметрии датчиков
Figure 00000005
, то есть
Figure 00000006
и
Figure 00000007
С учетом знака разности
Figure 00000008
. Таким образом, ширина гребня зависит от суммы сигналов u2 и u5, а смещение - от их разности. Блок обработки сигналов (БОС) осуществляет прием сигналов от всех датчиков, на основе цифровой обработки амплитуд и фаз которых осуществляется расширение функциональных возможностей устройства, то есть дополнительные вычисления значений толщины гребня и смещения колесной пары относительно прямолинейного рельсового пути для повышения точности идентификации и прогнозирования технического состояния тележки.

Claims (1)

  1. Устройство для определения положения колесных пар подвижного состава относительно прямолинейного рельсового пути, содержащее закрепленные кронштейнами на рельсе индуктивные датчики, два из которых размещаются в одной плоскости перпендикулярной оси пути, а третий расположен на определенном расстоянии от них со стороны подхода поезда, блок обработки сигналов датчиков, запоминающий и передающий информацию о номерах вагонов и колесных пар, для которых зафиксировано превышение пороговых значений параметров колесной пары, отличающееся тем, что рядом с первыми двумя датчиками установлены дополнительно два аналогичных датчика с определенным смещением каждого датчика в направлении к центральной оси прямолинейного рельсового пути относительно положения первых двух датчиков, причем толщину гребня вычисляют по сумме, а величину его смещения - по разности амплитуд сигналов на выходах рядом расположенных датчиков.
RU2019118943U 2019-06-17 2019-06-17 Устройство для определения положения колесных пар подвижного состава относительно прямолинейного рельсового пути RU193429U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019118943U RU193429U1 (ru) 2019-06-17 2019-06-17 Устройство для определения положения колесных пар подвижного состава относительно прямолинейного рельсового пути

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019118943U RU193429U1 (ru) 2019-06-17 2019-06-17 Устройство для определения положения колесных пар подвижного состава относительно прямолинейного рельсового пути

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU193429U1 true RU193429U1 (ru) 2019-10-29

Family

ID=68499923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019118943U RU193429U1 (ru) 2019-06-17 2019-06-17 Устройство для определения положения колесных пар подвижного состава относительно прямолинейного рельсового пути

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU193429U1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2167778C2 (ru) * 1998-06-10 2001-05-27 Забайкальская железная дорога Способ определения геометрических параметров ходовых частей подвижного состава и устройство для его реализации
RU2270120C1 (ru) * 2004-08-17 2006-02-20 Институт теоретической и прикладной механики СО РАН (ИТПМ СО РАН) Устройство диагностического контроля геометрических параметров колесных пар подвижного состава
EP1600351B1 (en) * 2004-04-01 2007-01-10 Heuristics GmbH Method and system for detecting defects and hazardous conditions in passing rail vehicles
RU2323844C1 (ru) * 2006-07-03 2008-05-10 Государственное унитарное предприятие "Уральское отделение Всероссийского научно-исследовательского института железнодорожного транспорта Министерства путей сообщения Российской Федерации" Устройство для определения угла перекоса колесных пар тележек грузовых вагонов
RU2669880C2 (ru) * 2014-01-31 2018-10-16 Сименс Акциенгезелльшафт Рельсовое транспортное средство

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2167778C2 (ru) * 1998-06-10 2001-05-27 Забайкальская железная дорога Способ определения геометрических параметров ходовых частей подвижного состава и устройство для его реализации
EP1600351B1 (en) * 2004-04-01 2007-01-10 Heuristics GmbH Method and system for detecting defects and hazardous conditions in passing rail vehicles
RU2270120C1 (ru) * 2004-08-17 2006-02-20 Институт теоретической и прикладной механики СО РАН (ИТПМ СО РАН) Устройство диагностического контроля геометрических параметров колесных пар подвижного состава
RU2323844C1 (ru) * 2006-07-03 2008-05-10 Государственное унитарное предприятие "Уральское отделение Всероссийского научно-исследовательского института железнодорожного транспорта Министерства путей сообщения Российской Федерации" Устройство для определения угла перекоса колесных пар тележек грузовых вагонов
RU2669880C2 (ru) * 2014-01-31 2018-10-16 Сименс Акциенгезелльшафт Рельсовое транспортное средство

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Weston et al. Perspectives on railway track geometry condition monitoring from in-service railway vehicles
Mori et al. Condition monitoring of railway track using in-service vehicle
WO2017211068A1 (zh) 一种轨道交通车辆精确测速系统和方法
RU2384446C2 (ru) Способ для определения и учета нагрузок бокового ветра для находящегося в движении рельсового транспортного средства и соответственно выполненный последний вагон рельсового транспортного средства
KR100976055B1 (ko) 궤도틀림실시간감시시스템
CN103693078A (zh) 目标距离模式的列车自动防护方法
Tsunashima et al. Japanese railway condition monitoring of tracks using in-service vehicle
US20210394805A1 (en) Method and Device for Detecting a Derailed State of a Rail Vehicle
US7959112B2 (en) Wheel detection and classification system for railroad data network
US10029717B2 (en) Railroad track circuits
RU2340497C2 (ru) Рельсовая цепь для контроля занятости блок-участка и кабельный петлевой датчик контроля прохода колесных пар и единиц железнодорожного подвижного состава
RU193429U1 (ru) Устройство для определения положения колесных пар подвижного состава относительно прямолинейного рельсового пути
KR101648340B1 (ko) 철도차량의 위치를 검지하는 장치 및 그에 따른 방법
Efanov et al. Testing of Optical Sensors in Measuring Systems on Railway Marshalling Yard
RU2422315C1 (ru) Система управления движением локомотивов при маневровой работе
KR100862721B1 (ko) 도시철도차량용 차륜경 측정 시스템 및 그 방법
RU2513338C1 (ru) Способ оценки состояния рельсового пути
RU2562477C1 (ru) Способ и устройство управления для определения длины, по меньшей мере, одного участка пути
JP7311854B2 (ja) 踏切制御子の制御区間長測定装置および制御区間長測定システム
KR102679135B1 (ko) 레일 변위 측정 시스템
Aliev et al. Intelligent system of noise control of the technical condition of railroad tracks
KR20040060204A (ko) 열차의 위치 정보를 활용한 연동 장치
RU2323844C1 (ru) Устройство для определения угла перекоса колесных пар тележек грузовых вагонов
RU2578620C1 (ru) Автоматизированная диагностическая система контроля технического состояния элементов подвески объектов железнодорожного транспорта
CN205292688U (zh) 重载铁路列车控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20200618