EP3318464A1 - Dispositif de prévention de collision pour un véhicule de transport public urbain - Google Patents

Dispositif de prévention de collision pour un véhicule de transport public urbain Download PDF

Info

Publication number
EP3318464A1
EP3318464A1 EP17199416.3A EP17199416A EP3318464A1 EP 3318464 A1 EP3318464 A1 EP 3318464A1 EP 17199416 A EP17199416 A EP 17199416A EP 3318464 A1 EP3318464 A1 EP 3318464A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
collision
prevention device
track
moving object
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17199416.3A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Ludovic LE ROUX
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Transport Technologies SAS
Original Assignee
Alstom Transport Technologies SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alstom Transport Technologies SAS filed Critical Alstom Transport Technologies SAS
Publication of EP3318464A1 publication Critical patent/EP3318464A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/041—Obstacle detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L29/00—Safety means for rail/road crossing traffic
    • B61L29/24—Means for warning road traffic that a gate is closed or closing, or that rail traffic is approaching, e.g. for visible or audible warning
    • B61L29/28—Means for warning road traffic that a gate is closed or closing, or that rail traffic is approaching, e.g. for visible or audible warning electrically operated
    • B61L29/30—Supervision, e.g. monitoring arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a collision prevention device for a public urban transport vehicle, including a tramway.
  • a collision prevention device comprising means for detecting objects embedded in the vehicle.
  • detection means can detect whether an object is in the path of the vehicle, or near this path.
  • detection means have blind spots, and can not detect certain objects in low visibility, including moving objects at an intersection with the track.
  • the invention aims in particular to remedy this defect, by providing a reliable collision prevention device, even in case of low visibility from the vehicle.
  • the detection means arranged on the ground are able to reliably detect any object whose path crosses the path, even in the case of low visibility from the vehicle.
  • Lane 10 has intersections 14, one of which intersections 14 is shown on the figure 1 .
  • intersection will be understood as any zone of the lane 10 capable of being traversed by moving objects 18.
  • an intersection may be, as shown, a crossing with a street 16, or alternatively a exit garage, or any other intersection possible.
  • the object 18 is a car, or any other conceivable vehicle (truck, bus, bicycle, etc.).
  • the object of the invention is in particular to prevent a possible collision between the vehicle 12 and the mobile object 18.
  • the vehicle 12 and the track 10 are equipped with a device 20 for collision prevention.
  • the prevention device 20 comprises first means 22 for detecting a moving object 18 and for estimating the behavior of this moving object 18. These detection means 22 are configured to be arranged near the track 10, and more particularly at the intersection 14. Such first detection means 22 are advantageously arranged at each intersection 14.
  • first detection means 22 are arranged on either side of the channel 10, in order to detect objects 18 traveling in the street 16 on each side of this channel 10.
  • the first detection means 22 are able to detect when a moving object 18 crosses or is about to cross the channel 10. For this purpose, the first detection means 22 are able to collect various data relating to the moving object. 18, in particular its speed, and the trajectory of this moving object 18.
  • the first detecting means 22 comprise conventional means for measuring the speed of the moving object 18 and conventional means of signal crossing detection.
  • the first detection means 22 are able to more precisely determine the position and the trajectory of the moving object 18, its speed, and also, optionally, a volume, a shape and / or the type of mobile object 18.
  • the prevention device 20 also comprises means for predicting a risk of collision between the public transport vehicle 12 and the mobile object 18, as a function of data collected by the first detection means 22.
  • the forecasting means 24 are arranged on the ground, close to the track 10.
  • Information concerning the speed and position of the vehicle 12 is also provided to the forecasting means 24 in order to estimate the risks of collision with the moving object 18. This information is provided by the vehicle 12 or by a central control station.
  • the prevention device 20 comprises means 26 on the ground of exchange of information with the vehicle 12.
  • the information exchange means 26 comprise a plurality of beacons 28 arranged along the track 10, and a receiving module 30 configured to be arranged on board the vehicle 12.
  • the receiving module 30 is able to receive information transmitted by a beacon 28 located nearby.
  • Beacons 28 are, for example, arranged in a so-called danger zone.
  • the danger zone corresponds, for example, to a portion of the lane 10 just upstream of the intersection.
  • each beacon 28 is suitable for detecting the vehicle 12 when passing close to it, which makes it possible to know the position of the vehicle 12, as a function of the last beacon 28 with which it has passed.
  • the prediction means 24 calculate a collision risk between the vehicle 12 and the object 18. When this risk exceeds a predefined threshold, the forecasting means 24 provide a setpoint intended for anti-collision measuring means 32, arranged on board. of the vehicle 12 and adapted to be activated according to this instruction.
  • the anti-collision measuring means 32 are capable of controlling at least one measurement chosen from sending a warning signal, sound and / or light, to the attention of a driver of the vehicle 12, and / or an automatic braking whose intensity depends on position and / or the speed of the vehicle 12.
  • the setpoint differs from one beacon 28 to the other, in order to control a braking intensity even stronger than the vehicle 12 is located near a beacon 28 closer to the intersection 14.
  • the setpoint for each tag 28 is fixed, in particular previously parameterized.
  • the setpoint for each beacon 28 evolves dynamically, for example, according to the risk of collision with the moving object 18, the distance between the moving object 18 and the track 10 and / or the speed of the vehicle 12.
  • the instruction commands a weak braking if the vehicle 12 is relatively far from the intersection 14 when the object 18 is about to cross this intersection 14, and commands an emergency braking if the vehicle 12 is close to the intersection 14 when the object 18 is about to cross this intersection 14.
  • the prevention device 20 further comprises second means 33 for detecting a fixed object on the track.
  • the forecasting means 24 are then able to provide a setpoint as a function of data collected by the second detection means 33.
  • These second object detection means 33 are generally arranged on the vehicle 12.
  • the forecasting means 24 calculate different setpoints according to the measurements obtained by the first detection means 22 and the second detection means 33, then the highest braking setpoint is transmitted to anti-collision measuring means 32.
  • the information transmission means 26 comprise a direct transmission module 34 arranged near the track 10, and a reception module 36 arranged on board the vehicle 12.
  • Information 26 use for example a wireless communication technology, including 3G, 4G, 5G, Wi-Fi or any other conceivable technology.
  • the forecasting means 24 are arranged on board the vehicle 12.
  • the information transmitted by the transmission module 34 comprises the data collected by the detection means 22.
  • the vehicle 12 also comprises conventional means for determining the position and the speed of this vehicle 12, connected to the forecasting means 24.
  • the forecasting means 24 therefore take into account this position and this speed of the vehicle. vehicle 12, as well as the data collected by the detection means 22, to estimate the risk of collisions between the vehicle 12 and the object 18.
  • the forecasting means 24 send an instruction to the anti-collision measuring means 32, in order to implement an anti-collision measurement, for example an automatic braking of the vehicle 12.
  • the prevention device 20 makes it possible to implement a collision prevention method, which will now be described.
  • the method comprises a step of detection, by the first detection means 22 arranged near the track, of a mobile object 18 and estimation of the behavior of this mobile object 18.
  • the estimation of the behavior of the moving object 18 comprises in particular the estimation of the speed and the trajectory of this moving object 18, as well as, optionally, the estimation of its volume, its shape and the type of object.
  • the method comprises, in a particular embodiment, the detection, by the second detection means 33, of a fixed object on the channel 10.
  • the data thus collected by the first detection means 22 are transmitted to the forecasting means 24, locally in the case of the first embodiment described with reference to FIG. figure 1 , or remotely via the transmission means 26 in the case of the second embodiment described with reference to the figure 2 .
  • the data collected by the second detection means 33 are also transmitted to the forecasting means 24.
  • the forecasting means 24 also collect information concerning the position and speed of the vehicle 12. In the case of the first embodiment, this information is transmitted to the remote forecasting means 24 by the vehicle 12 via a central station. control, or by any other suitable means. In the case of the second embodiment, this information is transmitted locally in the vehicle 12.
  • the method then comprises a step of predicting, by the forecasting means 24, a risk of collision between the public transport vehicle 12 and a mobile object 18, as a function of data collected during the detection step 22, and position and speed information of the vehicle 12.
  • the forecasting means 24 can estimate whether a risk of collision exists.
  • the method comprises a step of generating, by the predicting means 24, a setpoint for the attention of the measuring means 32, and of transmitting this instruction to the measuring means 32.
  • the method then comprises an anti-collision measuring step, by the measuring means 32 arranged on board the vehicle, according to the set point supplied by the forecasting means 24.
  • the measurement is chosen from sending a warning signal to the driver, and / or the automatic braking of the vehicle 12, the braking intensity depending on the distance between the vehicle 12 and the intersection 14. In particular, if the vehicle 12 is relatively far from the intersection 14, braking will be moderate. On the other hand, if the vehicle 12 is close to the intersection 14, an emergency braking action is triggered.
  • the vehicle 12 does not need to reduce its speed when approaching an intersection 14 when no object 18 is detected.
  • the invention therefore makes it possible to increase the speed of the vehicle 12 at the intersection 14.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Le dispositif de prévention (20) comporte : des premiers moyens (22) de détection d'un objet mobile (18) et d'estimation du comportement de cet objet mobile (18), les premiers moyens de détection (22) étant configurés pour être agencés à proximité de la voie (10), des moyens (24) de prévision d'un risque de collision entre le véhicule de transport public (12) et un objet mobile (18) détecté, en fonction de données recueillies par les premiers moyens de détection (22), des moyens de mesure anti-collision (32), configurés pour être agencés à bord du véhicule (12), et propres à être activés en fonction d'une consigne fournie par les moyens de prévision (24).

Description

  • La présente invention concerne un dispositif de prévention de collision pour un véhicule de transport public urbain, notamment un tramway.
  • On connait déjà, dans l'état de la technique, un dispositif de prévention de collision, comportant des moyens de détection d'objets embarqués dans le véhicule. De tels moyens de détection permettent de détecter si un objet se trouve sur la trajectoire du véhicule, ou à proximité de cette trajectoire.
  • Toutefois, de tels moyens de détection présentent des angles morts, et ne peuvent pas détecter certains objets en cas de faible visibilité, notamment des objets mobiles à une intersection avec la voie.
  • L'invention a notamment pour but de remédier à ce défaut, en proposant un dispositif de prévention de collision fiable, même en cas de faible visibilité depuis le véhicule.
  • A cet effet, l'invention a notamment pour objet un dispositif de prévention de collision pour un véhicule de transport public urbain, notamment un tramway, destiné à circuler sur une voie, caractérisé en ce que le dispositif de prévention comporte :
    • des premiers moyens de détection d'un objet mobile et d'estimation du comportement de cet objet mobile, les premiers moyens de détection étant configurés pour être agencés à proximité de la voie,
    • des moyens de prévision d'un risque de collision entre le véhicule de transport public et un objet mobile détecté, en fonction de données recueillies par les premiers moyens de détection,
    • des moyens de mesure anti-collision, configurés pour être agencés à bord du véhicule, et propres à être activés en fonction d'une consigne fournie par les moyens de prévision),
    en ce que les premiers moyens de détection sont propres à estimer une vitesse et une trajectoire de l'objet mobile,
    et en ce que les moyens de mesure anti-collision sont propres à commander au moins une mesure choisie parmi l'envoi d'un signal d'avertissement à l'attention d'un conducteur du véhicule et/ou un freinage dont l'intensité dépend de position et/ou de la vitesse du véhicule.
  • Les moyens de détection agencés au sol sont propres à détecter de manière fiable tout objet dont la trajectoire croise la voie, même dans le cas d'une faible visibilité depuis le véhicule.
  • Un dispositif de prévention selon l'invention peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes combinaisons techniquement envisageables.
    • Les premiers moyens de détection sont propres à estimer un volume, une forme et un type de l'objet mobile.
    • Le dispositif de prévention comporte des moyens au sol d'échange d'informations avec le véhicule.
    • Les moyens d'échange d'informations comportent une pluralité de balises destinées à être agencées le long de la voie, et un module de réception configuré pour être agencé à bord du véhicule, le module de réception étant propre à recevoir des informations transmises par une balise à proximité.
    • Les moyens d'échange d'information comportent un module d'émission directe configuré pour être agencé à proximité de la voie, et un module de réception configuré pour être agencé à bord du véhicule.
    • Les moyens de prévision sont configurés pour être agencés à bord du véhicule, les informations transmises par les moyens d'échange d'informations comportant les données recueillies par les moyens de détection.
    • Les moyens de prévision sont configurés pour être agencés à proximité de la voie, les informations transmises par les moyens d'échange d'informations comportant la consigne à l'attention des moyens de mesure anti-collision.
    • Le dispositif de prévention comporte des seconds moyens de détection d'objets fixe sur la voie, les moyens de prévision étant propres à fournir une consigne en en fonction de données recueillies par les seconds moyens de détection.
  • L'invention concerne également un procédé de prévention de collision pour un véhicule de transport public urbain, notamment un tramway, destiné à circuler sur une voie, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre au moyen d'un dispositif de prévention tel que défini précédemment, et en ce qu'il comporte :
    • une étape de détection, par les premiers moyens de détection agencés à proximité de la voie, d'un objet mobile et d'estimation du comportement de cet objet mobile,
    • une étape de prévision, par les moyens de prévision, d'un risque de collision entre le véhicule de transport public et un objet mobile détecté, en fonction de données recueillies lors de l'étape de détection,
    • une étape de mesure anti-collision, par les moyens de mesure agencés à bord du véhicule, en fonction d'une consigne fournie par les moyens de prévision.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux figures annexées, parmi lesquelles :
    • la figure 1 représente schématiquement une voie de circulation d'un véhicule de transport public, équipée d'un dispositif de prévention selon un premier exemple de mode de réalisation de l'invention ;
    • la figure 2 représente schématiquement une voie de circulation d'un véhicule de transport public, équipée d'un dispositif de prévention selon un deuxième exemple de mode de réalisation de l'invention.
  • On a représenté, sur la figure 1, une voie 10 sur laquelle circule un véhicule de transport public urbain 12, notamment un tramway.
  • La voie 10 présente des intersections 14, dont l'une de ces intersections 14 est représentée sur la figure 1.
  • Dans la présente description, on appellera « intersection » toute zone de la voie 10 susceptible d'être traversée par des objets mobiles 18. Ainsi, une intersection peut être, comme cela est représenté, un croisement avec une rue 16, ou en variante une sortie de garage, ou encore toute autre intersection envisageable.
  • Divers objets 18 sont susceptibles de circuler dans la rue 16, et de traverser la voie 10. Par exemple, l'objet 18 est une voiture, ou tout autre véhicule envisageable (camion, bus, bicyclette, etc.).
  • L'invention a notamment pour but de prévenir une éventuelle collision entre le véhicule 12 et l'objet mobile 18.
  • A cet effet, le véhicule 12 et la voie 10 sont équipés d'un dispositif 20 de prévention de collision.
  • Le dispositif de prévention 20 comporte des premiers moyens 22 de détection d'un objet mobiles 18 et d'estimation du comportement de cet objet mobile 18. Ces moyens de détection 22 sont configurés pour être agencés à proximité de la voie 10, et plus particulièrement au niveau de l'intersection 14. De tels premiers moyens de détection 22 sont avantageusement agencés à chaque intersection 14.
  • Avantageusement, des premiers moyens de détection 22 sont disposés de part et d'autre de la voie 10, afin de détecter des objets 18 circulant dans la rue 16 de chaque côté de cette voie 10.
  • Les premiers moyens de détection 22 sont propres à détecter lorsqu'un objet mobile 18 traverse ou est sur le point de traverser la voie 10. A cet effet, les premiers moyens de détection 22 sont propres à recueillir diverses données relatives à l'objet mobile 18, notamment sa vitesse, et à la trajectoire de cet objet mobile 18.
  • Tous types de moyens de détection 22 connus sont envisageables.
  • Par exemple, les premiers moyens de détections 22 comportent des moyens classiques de mesure de la vitesse de l'objet mobile 18 et des moyens classiques de détection de franchissement de feu signalétique.
  • Conformément à un autre exemple, les premiers moyens de détection 22 sont propres à déterminer de manière plus précise la position et la trajectoire de l'objet mobile 18, sa vitesse, et également, de manière optionnelle, un volume, une forme et/ou le type de l'objet mobile 18.
  • Le dispositif de prévention 20 comporte par ailleurs des moyens de prévision 24 d'un risque de collision entre le véhicule de transport public 12 et l'objet mobile 18, en fonction de données recueillies par les premiers moyens de détection 22.
  • Conformément au premier mode de réalisation, les moyens de prévision 24 sont agencés au sol, à proximité de la voie 10.
  • Des informations concernant la vitesse et la position du véhicule 12 sont également fournis aux moyens de prévision 24 afin d'estimer les risques de collision avec l'objet mobile 18. Ces informations sont fournies par le véhicule 12 ou par une station centrale de contrôle.
  • Le dispositif de prévention 20 comporte des moyens 26 au sol d'échange d'informations avec le véhicule 12.
  • Dans l'exemple décrit, les moyens d'échange d'information 26 comportent une pluralité de balises 28 agencées le long de la voie 10, et un module 30 de réception configuré pour être agencé à bord du véhicule 12. Le module de réception 30 est propre à recevoir des informations transmises par une balise 28 située à proximité.
  • Les balises 28 sont, par exemple, agencées dans une zone dite de danger. La zone de danger correspond, par exemple, à une portion de la voie 10 juste en amont de l'intersection.
  • Avantageusement, chaque balise 28 est propre à détecter le véhicule 12 lorsqu'il passe à proximité, ce qui permet de connaître la position du véhicule 12, en fonction de la dernière balise 28 auprès de laquelle il est passé.
  • Les moyens de prévision 24 calculent un risque de collision entre le véhicule 12 et l'objet 18. Lorsque ce risque dépasse un seuil prédéfini, les moyens de prévision 24 fournissent une consigne à destination de moyens de mesure anti-collision 32, agencés à bord du véhicule 12 et propres à être activés en fonction de cette consigne.
  • Les moyens de mesure anti-collision 32 sont propres à commander au moins une mesure choisie parmi l'envoi d'un signal d'avertissement, sonore et/ou lumineux, à l'attention d'un conducteur du véhicule 12, et/ou un freinage automatique dont l'intensité dépend de position et/ou de la vitesse du véhicule 12.
  • Par exemple, la consigne diffère d'une balise 28 à l'autre, afin de commander un freinage d'intensité d'autant plus forte que le véhicule 12 se situe à proximité d'une balise 28 plus proche de l'intersection 14.
  • Dans un premier mode de réalisation, la consigne pour chaque balise 28 est fixe, notamment paramétrée préalablement. Alternativement, la consigne pour chaque balise 28 évolue dynamiquement, par exemple, selon le risque de collision avec l'objet mobile 18, la distance entre l'objet mobile 18 et la voie 10 et/ou la vitesse du véhicule 12.
  • Par exemple, la consigne commande un freinage faible si le véhicule 12 est relativement éloigné de l'intersection 14 lorsque l'objet 18 est sur le point de franchir cette intersection 14, et commande un freinage d'urgence si le véhicule 12 est proche de l'intersection 14 lorsque l'objet 18 est sur le point de franchir cette intersection 14.
  • Avantageusement, le dispositif de prévention 20 comporte par ailleurs des seconds moyens 33 de détection d'un objet fixe sur la voie. Les moyens de prévision 24 sont alors propres à fournir une consigne en en fonction de données recueillies par les seconds moyens de détection 33. Ces seconds moyens de détection d'objets 33 sont généralement agencés sur le véhicule 12.
  • Lorsque les moyens de prévision 24 calculent des consignes différentes selon les mesures obtenues par les premiers moyens 22 de détection et les seconds moyens 33 de détection, alors la consigne de freinage la plus élevée est transmise à destination de moyens de mesure anti-collision 32.
  • On a représenté sur la figure 2 un dispositif de prévention 20 selon un deuxième exemple de mode de réalisation de l'invention. Sur cette figure, les éléments analogues à ceux des figures précédentes sont désignés par des références identiques.
  • Conformément à ce deuxième mode de réalisation, les moyens de transmission d'informations 26 comportent un module 34 d'émission directe agencé à proximité de la voie 10, et un module 36 de réception agencé à bord du véhicule 12. Ces moyens de transmission d'informations 26 utilisent par exemple une technologie de communication sans fil, notamment 3G, 4G, 5G, Wi-Fi ou toute autre technologie envisageable.
  • Par ailleurs, les moyens de prévision 24 sont agencés à bord du véhicule 12. Ainsi, les informations transmises par le module d'émission 34 comportent les données recueillies par les moyens de détection 22.
  • Le véhicule 12 comporte par ailleurs des moyens classiques de détermination de la position et de la vitesse de ce véhicule 12, reliés aux moyens de prévision 24. Les moyens de prévision 24 prennent donc en compte cette position et cette vitesse du véhicule 12, ainsi que les données recueillies par les moyens de détection 22, pour estimer les risques de collisions entre le véhicule 12 et l'objet 18.
  • En cas de risque de collision détecté, les moyens de prévision 24 envoient une consigne aux moyens de mesure anti-collision 32, afin de mettre en oeuvre une mesure anti-collision, par exemple un freinage automatique du véhicule 12.
  • Le dispositif de prévention 20 permet de mettre en oeuvre un procédé de prévention de collision, qui va maintenant être décrit.
  • Le procédé comporte une étape de détection, par les premiers moyens de détection 22 agencés à proximité de la voie, d'un objet mobile 18 et d'estimation du comportement de cet objet mobile 18. L'estimation du comportement de l'objet mobile 18 comporte notamment l'estimation de la vitesse et de la trajectoire de cet objet mobile 18, ainsi que, de manière optionnelle, l'estimation de son volume, de sa forme et du type d'objet.
  • Parallèlement, le procédé comporte, dans un mode de réalisation particulier, la détection, par les seconds moyens de détection 33, d'un objet fixe sur la voie 10.
  • Les données ainsi recueillies par les premiers moyens de détection 22 sont transmises aux moyens de prévision 24, soit localement dans le cas du premier mode de réalisation décrit en référence à la figure 1, soit à distance par l'intermédiaire des moyens de transmission 26 dans le cas du second mode de réalisation décrit en référence à la figure 2. Les données recueillies par les seconds moyens de détection 33 sont également transmises aux moyens de prévision 24.
  • Les moyens de prévision 24 recueillent par ailleurs des informations concernant la position et la vitesse du véhicule 12. Dans le cas du premier mode de réalisation, ces informations sont transmises aux moyens de prévision 24 à distance, par le véhicule 12, par une station centrale de contrôle, ou par tout autre moyen adapté. Dans le cas du second mode de réalisation, ces informations sont transmises localement dans le véhicule 12.
  • Le procédé comporte ensuite une étape de prévision, par les moyens de prévision 24, d'un risque de collision entre le véhicule de transport public 12 et un objet mobile 18, en fonction de données recueillies lors de l'étape de détection 22, et des informations de position et de vitesse du véhicule 12.
  • Connaissant les vitesses, positions et trajectoires du véhicule 12 et de l'objet 18, les moyens de prévision 24 peuvent estimer si un risque de collision existe.
  • Dans le cas où un risque de collision existe, le procédé comporte une étape d'élaboration, par les moyens de prévision 24, d'une consigne à l'attention des moyens de mesure 32, et de transmission de cette consigne aux moyens de mesure 32.
  • Il est à noter qu'une telle consigne est également envoyée dans le cas où un obstacle fixe est détecté sur la voie par les seconds moyens de détection 33.
  • Le procédé comporte ensuite une étape de mesure anti-collision, par les moyens de mesure 32 agencés à bord du véhicule, en fonction de la consigne fournie par les moyens de prévision 24.
  • La mesure est choisie parmi l'envoi d'un signal d'avertissement au conducteur, et/ou le freinage automatique du véhicule 12, l'intensité du freinage dépendant de la distance entre le véhicule 12 et l'intersection 14. En particulier, si le véhicule 12 est relativement éloigné de l'intersection 14, le freinage sera modéré. En revanche, si le véhicule 12 est proche de l'intersection 14, une mesure de freinage d'urgence est enclenchée.
  • Il apparaît clairement que l'invention permet de diminuer grandement les risques de collision et de déraillement du véhicule 12, ou dans les cas les plus défavorables permet de réduire la gravité d'une collision.
  • En outre, grâce à l'invention, le véhicule 12 ne nécessite pas de diminuer sa vitesse à l'approche d'une intersection 14 alors qu'aucun objet 18 n'est détecté. L'invention permet donc d'augmenter la vitesse du véhicule 12 à l'intersection 14.
  • On notera que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits.
  • Par exemple, en variante du premier mode de réalisation, on peut prévoir une transmission de la consigne par l'intermédiaire de moyens d'émission directe à destination du véhicule 12, ne comportant pas de balises.

Claims (9)

  1. Dispositif (20) de prévention de collision pour un véhicule de transport public urbain (12), notamment un tramway, destiné à circuler sur une voie (10), caractérisé en ce que le dispositif de prévention (20) comporte :
    - des premiers moyens (22) de détection d'un objet mobile (18) et d'estimation du comportement de cet objet mobile (18), les premiers moyens de détection (22) étant configurés pour être agencés à proximité de la voie (10),
    - des moyens (24) de prévision d'un risque de collision entre le véhicule de transport public (12) et un objet mobile (18) détecté, en fonction de données recueillies par les premiers moyens de détection (22),
    - des moyens de mesure anti-collision (32), configurés pour être agencés à bord du véhicule (12), et propres à être activés en fonction d'une consigne fournie par les moyens de prévision (24)
    en ce que les premiers moyens de détection (22) sont propres à estimer une vitesse et une trajectoire de l'objet mobile (18),
    et en ce que les moyens de mesure anti-collision (32) sont propres à commander au moins une mesure choisie parmi l'envoi d'un signal d'avertissement à l'attention d'un conducteur du véhicule (12) et/ou un freinage dont l'intensité dépend de la position et/ou de la vitesse du véhicule (12).
  2. Dispositif de prévention (20) selon la revendication 1, dans lequel les premiers moyens de détection (22) sont propres à estimer un volume, une forme et un type de l'objet mobile (18).
  3. Dispositif de prévention (20) selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, comportant des moyens au sol (26) d'échange d'informations avec le véhicule (12).
  4. Dispositif de prévention (20) selon la revendication 3, dans lequel les moyens d'échange d'informations (26) comportent une pluralité de balises (28) destinées à être agencées le long de la voie (10), et un module de réception (30) configuré pour être agencé à bord du véhicule (12), le module de réception (30) étant propre à recevoir des informations transmises par une balise à proximité (28).
  5. Dispositif de prévention (20) selon la revendication 3, dans lequel les moyens d'échange d'information (26) comportent un module d'émission directe (34) configuré pour être agencé à proximité de la voie (10), et un module de réception (36) configuré pour être agencé à bord du véhicule (12).
  6. Dispositif de prévention (20) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel les moyens de prévision (24) sont configurés pour être agencés à bord du véhicule (12), les informations transmises par les moyens d'échange d'informations (26) comportant les données recueillies par les moyens de détection (22).
  7. Dispositif de prévention (20) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel les moyens de prévision (24) sont configurés pour être agencés à proximité de la voie (10), les informations transmises par les moyens d'échange d'informations (26) comportant la consigne à l'attention des moyens de mesure anti-collision (32).
  8. Dispositif de prévention (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant des seconds moyens (33) de détection d'objets fixe sur la voie (10), les moyens de prévision (24) étant propres à fournir une consigne en en fonction de données recueillies par les seconds moyens de détection (33).
  9. Procédé de prévention de collision pour un véhicule de transport public urbain (12), notamment un tramway, destiné à circuler sur une voie (10), caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre au moyen d'un dispositif de prévention (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, et en ce qu'il comporte :
    - une étape de détection, par les premiers moyens de détection (22) agencés à proximité de la voie (10), d'un objet mobile (18) et d'estimation du comportement de cet objet mobile (18),
    - une étape de prévision, par les moyens de prévision (24), d'un risque de collision entre le véhicule de transport public (12) et un objet mobile (18) détecté, en fonction de données recueillies lors de l'étape de détection (22),
    - une étape de mesure anti-collision, par les moyens de mesure (32) agencés à bord du véhicule (12), en fonction d'une consigne fournie par les moyens de prévision (24).
EP17199416.3A 2016-11-04 2017-10-31 Dispositif de prévention de collision pour un véhicule de transport public urbain Withdrawn EP3318464A1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1660678A FR3058556B1 (fr) 2016-11-04 2016-11-04 Dispositif de prevention de collision pour un vehicule de transport public urbain

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3318464A1 true EP3318464A1 (fr) 2018-05-09

Family

ID=57796598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17199416.3A Withdrawn EP3318464A1 (fr) 2016-11-04 2017-10-31 Dispositif de prévention de collision pour un véhicule de transport public urbain

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3318464A1 (fr)
FR (1) FR3058556B1 (fr)
SG (1) SG10201708998YA (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112829798A (zh) * 2021-01-20 2021-05-25 孙中银 一种有轨电车道口障碍物检测预警系统及预警方法
US20220063691A1 (en) * 2018-12-03 2022-03-03 Daimler Ag Method and system for warning a motor vehicle of a collision with a railway vehicle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0976640A2 (fr) * 1998-07-30 2000-02-02 Alstom France SA Système anti-collision pour passage à niveau
WO2009070839A1 (fr) * 2007-12-04 2009-06-11 Sti-Global Ltd Passage à niveau perfectionné
WO2011123885A1 (fr) * 2010-04-05 2011-10-13 Cohda Wireless Pty Ltd Système de sécurité pour passage a niveau
US20130194423A1 (en) * 2010-03-02 2013-08-01 Qr Limited Railroad Crossing Warning System
US20140339374A1 (en) * 2013-05-17 2014-11-20 International Electronic Machines Corporation Operations Monitoring in an Area

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0976640A2 (fr) * 1998-07-30 2000-02-02 Alstom France SA Système anti-collision pour passage à niveau
WO2009070839A1 (fr) * 2007-12-04 2009-06-11 Sti-Global Ltd Passage à niveau perfectionné
US20130194423A1 (en) * 2010-03-02 2013-08-01 Qr Limited Railroad Crossing Warning System
WO2011123885A1 (fr) * 2010-04-05 2011-10-13 Cohda Wireless Pty Ltd Système de sécurité pour passage a niveau
US20140339374A1 (en) * 2013-05-17 2014-11-20 International Electronic Machines Corporation Operations Monitoring in an Area

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220063691A1 (en) * 2018-12-03 2022-03-03 Daimler Ag Method and system for warning a motor vehicle of a collision with a railway vehicle
CN112829798A (zh) * 2021-01-20 2021-05-25 孙中银 一种有轨电车道口障碍物检测预警系统及预警方法

Also Published As

Publication number Publication date
FR3058556B1 (fr) 2021-07-23
FR3058556A1 (fr) 2018-05-11
SG10201708998YA (en) 2018-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11087624B2 (en) Safe-to-proceed system for an automated vehicle
EP1648753B1 (fr) Dispositif et procede de positionnement et de controle de vehicules ferroviaires a bandes de frequence ultra larges
CN105324286A (zh) 用于运行车辆的方法和设备
EP3948820B1 (fr) Procédé de sécurisation de franchissement d'un feu de circulation par un véhicule, ainsi que produit programme d'ordinateur correspondant
EP3281839B1 (fr) Procédé de localisation d'un véhicule ferroviaire
FR3043973A1 (fr) Procede et dispositif de commande d'un vehicule pour une manoeuvre de rangement dans un emplacement de stationnement
FR3037911A1 (fr) Procede de commande d'un vehicule pour effectuer une manoeuvre de rangement cooperative
EP3419877B1 (fr) Dispositif et procédé d'aide à la conduite d'un véhicule automobile
KR20140119471A (ko) 차량내 장치 기반의 위험도로구간 정보 수집 및 주의안내 서비스제공 시스템 및 그 방법
EP3318464A1 (fr) Dispositif de prévention de collision pour un véhicule de transport public urbain
CA2913997C (fr) Procede de discrimination de la presence d'un vehicule ferroviaire sur un canton, procede de calcul d'un intervalle de securite et dispositif associe
EP2905196A1 (fr) Arrangement de réception pour contrôle de vitesse et méthode associée
EP2723601B1 (fr) Gestion de regulation de vitesse d'un vehicule
EP3731205A1 (fr) Dispositif électronique de communication, appareil de surveillance, installation de supervision, procédé de communication et programme d'ordinateur associés
FR3084863A1 (fr) Procédé pour guider au moins de manière partiellement automatisée un véhicule automobile dans une infrastructure
EP0857132B1 (fr) Procede destine a permettre le freinage et/ou l'arret d'un vehicule circulant sur une voie
JP5076509B2 (ja) 車載通信装置及び車両用制御システム
FR3042766B1 (fr) Procede et dispositif pour determiner s'il faut executer une action de securite pour reduire le risque de collision d'un vehicule avec un objet
FR3095405A1 (fr) Dispositif électronique de communication, appareil de surveillance, installation de supervision, procédé de communication et programme d’ordinateur associés
KR20130076265A (ko) 경로안내장치 및 제한속도 안내방법
FR2879000A1 (fr) Procede de communication d'informations routieres a destination de vehicules automobiles
WO2022175609A1 (fr) Procédé de gestion de la traversée d'un tunnel par un véhicule de gros gabarit
WO2021240081A1 (fr) Activation automatique d'un mode brouillard d'un système d'éclairage de véhicule
FR3133581A1 (fr) Filtrage des situations de conduite hors zones éligibles
Hussain Vehicle Talks to IoT for Better Driving Experience

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180507

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20200214

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20220402