HRP20010801A2 - Method for measuring the speed of a rail vehicle and installation therefor - Google Patents
Method for measuring the speed of a rail vehicle and installation therefor Download PDFInfo
- Publication number
- HRP20010801A2 HRP20010801A2 HR20010801A HRP20010801A HRP20010801A2 HR P20010801 A2 HRP20010801 A2 HR P20010801A2 HR 20010801 A HR20010801 A HR 20010801A HR P20010801 A HRP20010801 A HR P20010801A HR P20010801 A2 HRP20010801 A2 HR P20010801A2
- Authority
- HR
- Croatia
- Prior art keywords
- block
- track
- tuning
- current
- frequency
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 238000009434 installation Methods 0.000 title 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or vehicle trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or vehicle trains
- B61L25/021—Measuring and recording of train speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
Description
Predmet izuma
Predmetni izum se odnosi na postupak za mjerenje brzine vozila koje se kreće po kolosijeku, tipa kao što je željeznički kolosijek.
Predmetni izum se također odnosi na uređaj za izvođenje tog postupka.
Tehničke osnove izuma
Već su bili predloženi razni sustavi za određivanje brzine vlaka koji se kreće po kolosijeku. Naročito se sugeriralo korištenje senzora, koji se nalazi na osovini kotača, za određivanje brzine vlaka koji se kreće po tračnicama. Ipak, ova brzina nije uvijek dovoljno precizna, i naročito, može ne uzeti u obzir rizik koji nastaje kad se kotači skližu iz razloga kao što su klimatski uvjeti (mraz ili snijeg) ili prisutnost lišća na tračnicama.
Također je bilo predloženo da se stave dva ili tri senzora na razne osovine kotača s namjerom da se dobije veća preciznost. Ipak, ovo ostaje nedovoljno s gledišta zaštite od rizika.
Također je poznata praksa, da se postave odašiljači signala duž željezničkih tračnica s namjerom da se mjeri brzina vozila koje se kreće po tim tračnicama. U tom slučaju, odašiljači signala koji su postavljeni na poznatim i određenim razmacima, emitiraju signal. Vozilo koje se kreće blizu ovih odašiljača signala detektira, uz pomoć antene, prolaz iznad prvog odašiljača signala i mjeri vrijeme sve do prolaza iznad drugog odašiljača signala. Ova brzina se može lagano izvesti iz poznatog razmaka između dva odašiljača signala i vremena koje je trebalo vozilu da prijeđe ovaj razmak. Ipak, odašiljači signala su postavljeni na relativno velikim razmacima jedan od drugoga i zbog toga se vrši mjerenje srednje brzine na razmaku pređenog puta.
Također je bilo predloženo u dokumentu WO97/12796, da se koristi kalibrirani odašiljači signala, koji određuje gotovo momentalnu brzinu vozila koje prolazi u njegovoj blizini. Ovaj odašiljač signala emitira magnetsko polje i, pomoću antene smještene ispod vozila, ovo vozilo može detektirati ulaz u to polje magnetskog djelovanja i izlaz iz njega. Iz toga se izvodi vrijeme koje treba vozilu da prođe kroz polje magnetskog djelovanja, i na taj način se računa brzina vozila. Taj postupak ima nedostatak u tome, što se odašiljači signala trebaju postaviti na jednakim razmacima duž kolosijeka.
Osim toga, poznata je praksa da se kolosijek organizira u sekcije kolosijeka poznate kao "blok-sekcije", koje su odvojene električnim spojnim mjestima. Električno spojno mjesto se sastoji od dva bloka za ugađanje, koji djeluju kao energetska sprega za sekcije kolosijeka, koje su susjedne svakom bloku za ugađanje, i za kratki razmak kolosijeka, koji je smješten između ovih dvaju blokova za ugađanje (15 do 30 metara). Uobičajeno je da prvi blok za ugađanje djeluje kao odašiljač kod određene frekvencije, dok drugi blok za ugađanje djeluje kao prijemnik na drugoj frekvenciji. Funkcije električnog spojnog mjesta su, prvo, da spriječi širenje signala iz jednog kruga kolosijeka u susjedni krug kolosijeka i, drugo, da poveže odašiljač i prijemnik s kolosijekom.
Već je poznata praksa da se koristi električno spojno mjesto za detektiranje prolaza vlaka. Zapravo, prilikom prolaza osovina kotača vlaka stvara se kratki spoj između dvije tračnice, preko osovina kotača, i na taj način, iz promjene struje u kolosijeku, omogućava se detekcija položaja navedenog vlaka u odnosu na odašiljač. Posebno je primjećeno, da je struja kod frekvencije F1 u tračnici ispred osovine kotača visoka prije nego prođe osovina korača nivo spoja odašiljača, i podliježe velikom diskontinuitetu u momentu kada prolazi osovina kotača.
Dokument GB-A 2 153 571 opisuje primjer sklopa kruga kolosijeka, koji je naročito prikladan za kratki spoj kruga kolosijeka od manje nego 40 m duljine, koji može biti upotrebljen u sustavu prijevoza podzemnom željeznicom.
Tu je navedeno, da je proizveden električni kratki spoj između tračnica, i da je upravljačka jedinica za signal izmjenične struje spojena približno 6 metara iza toga, tako da ugađa petlju, i na taj način stvara rezonanciju frekvenciji signala odabranog kolosijeka. Upravljačka jedinica sadržava kondenzator, kojem je veličina odabrana tako, da se prilagodi rezonanciji, i transformator, kojemu je jedan svitak spojen serijski s kondenzatorom, a odašiljač signala kruga kolosijeka ili prijemnik su spojeni preko drugog svitka transformatora.
Ciljevi izuma
Predmetni izum ima za cilj, da dade rješenje koje može ponuditi maksimalnu sigurnost kod željeznica pri mjerenju brzine vozila koje se kreće po kolosijeku, tipa kao što je željeznički kolosijek.
Još posebnije, predmetni izum ima za cilj, da predloži postupak koji dopušta da prosječna brzina bude procjenjena neovisno o uzroku greške, dakle, na primjer, o klizanju i o uključenosti osovina, i koji se temelji na detekciji, u onom momentu, kada vlak prolazi spojna mjesta koja odjeljuju pojedine krugove kolosijeka.
Predmetni izum ima za cilj da predloži sustav, koji ne treba uređaj s odašiljačima signala duž kolosijeka.
Još posebnije, premetni izum ima za cilj da koristi već postojeću opremu za lociranje vlaka, koja se sastoji od krugova kolosijeka s električnim spojnim mjestima.
Glavni karakteristični elementi izuma
Predmetni izum se odnosi na postupak za mjerenje brzine vozila koje je snabdjeveno antenom, i kreće se po kolosijeku s dvije tračnice, koji kolosijek je organiziran tako da ima sekcije kolosijeka, poznate kao "blok-sekcije", koje su odvojene električnim spojnim mjestima, a svako električno spojno mjesto se sastoji od dva bloka za ugađanje i od unaprijed određene sekcije kolosijeka, koja je smještene između njih, pri čemu svaki od blokova za ugađanje dopušta energetsku spregu sa susjednom sekcijom kolosijeka i djeluje kao blok-sekcija, i još je predmetni izum karakterističan po tome, što se detektiraju najmanje dva diskontinuiteta struje ili napona signala, na način kako ih vidi antena, koja se nalazi u vozilu koje se kreće po kolosijeku, u neposrednoj blizini prvog i drugog bloka za ugađanje istog električnog spojnog mjesta, a s namjerom da se mjeri brzina vozila koje se kreće po kolosijeku.
Prvi diskontinuitet se dobije kada osovina kotača prođe nivo prvog bloka za ugađanje kod frekvencije ovog prvog bloka za ugađanje.
Drugi diskontinuitet se dobije djelovanjem električnog učinka kod frekvencije prvog bloka za ugađanje. Ovaj drugi diskintinuitet ja dobiven stvaranjem električnog ili magnetskog polja u prostoru drugog bloka za ugađanje. Ovo električno ili magnetsko polje je stvoreno pomoću struje, koja je proporcionalna struji emitiranoj od napona injektiranog u prvi blok za ugađanje. Ovo polje je stvoreno direktno od struje emitirane navedenim naponom.
Prema jednom drugom ostvarenju, električni učinak je napon koji je injektiran u seriji s naponom kod druge frekvencije drugog bloka za ugađanje. Ovaj napon, koji je injektiran serijski, je proporcionalan onome koji je injektiran u prvi blok za ugađanje.
Prema jednom drugom ostvarenju, električni učinak je injektiranje struje u naponski generator, koji se nalazi u drugom bloku za ugađanje, i ova struja putuje naokolo po petlji, koja je postavljena između dvije tračnice, pri čemu je navedena struja proporcionalna struji emitiranoj od injektiranog napona u prvi blok za ugađanje.
Signal kojega detektira antena, koja se nalazi na vozilu koje se kreće po kolosijeku, se filtrira kod frekvencije napona koji je injektiran u prvi blok za ugađanje.
Predmetni izum se također odnosi na uređaj za izvođenje postupka koji je gore opisan, u kojem je kolosijek organiziran u obliku blok-sekcija odvojenih električnim spojnim mjestima, pri čemu se svako električno spojno mjesto sastoji od najmanje dva bloka za ugađanje i kratke sekcije kolosijeka koja se nalazi između njih. Ovaj uređaj obuhvaća sredstva koja generiraju u signalu najmanje dva diskontinuiteta struje ili napona, onako kako ih vidi antena koja je smještena na vozilu koje se kreće po kolosijeku u neposrednoj blizini prvog i drugog bloka za ugađanje istog elekrtičnog spojnog mjesta.
Kratak opis slika
Slika 1 predstavlja električnu shemu ekvivalentnu električnom spojnom mjestu.
Slika 2 predstavlja shemu ekvivalentnu krugu kolosijeka između dva električna spojna mjesta, kao što je prikazano na slici 1.
Slika 3 prikazuje djelovanje osovine kotača na struju u tračnicama ispred osovine kotača prije nego što prođe osovina kotača.
Slika 4 prikazuje djelovanje osovine kotača na struju u tračnicama nakon što prođe osovina kotača.
Slika 5 predstavlja dijagram struje u tračnicama ispred osovine kotača prema stanju tehnika.
Slike 6, 7 i 8 predstavljaju nekoliko različitih ostvarenja izuma.
Slika 9 predstavlja dijagram struje u tračnicama ispred osovine kotača prema izumu.
Detaljan opis nekoliko poželjnih ostvarenja izuma
Električno spojno mjesto, kao što je prikazano na slici 1, obuhvaća prvi blok za ugađanje TU.F1, smještan na prvoj strani (lijevo), koji će služiti kao odašiljač s namjerom da generira napon u kolosijeku kod frekvencije F1, i dozvoljava energetsku spregu ove prve strane (lijevo) susjednog kolosijeka na blok za ugađanje. Drugi blok za ugađanje TU.F3, smješten na razmaku od 15 do 30 metara, dopušta energetsku spregu preostalog dijela kolosijeka (desno), koji je susjedan ovom bloku za ugađanje. Ovaj drugi blok za ugađanje služi kao prijemnik za frekvenciju F3. Proizvoljno može također djelovati kao odašiljač, koji bi dopustio da se napon generira kod frekvencije F3.
Slika 2 predstavlja krug kolosijeka koji obuhvaća nekoliko sekcija kolosijeka organiziranih u blok-sekcije i odijeljenih električnim spojnim mjestima, od kojih se svaka sekcija sastoji od po dva bloka za ugađanje, povezana u parove. Za frekvenciju F1, dva bloka za ugađanje TU.F1 i TU.F1’ su ekvivalentni kondenzatoru koji obavlja ugađanje sekcije kolosijeka (blok-sekcija 1), koja je obuhvaćena između ovih dvaju blokova, dok su dva bloka za ugađanje TU.F3 i TU.F3’ ekvivalentna kratkim spojevima kod ove iste frekvencije (F1). Kod frekvencije (F3) krugova susjednih kolosijeka, funkcija blokova za ugađanje je dakle obrnuta.
Kao što je prikazano na slikama 3 i 4, prolaz osovine kotača 3 stvara šant ili kratki spoj između tračnica 1 i 2. Preciznije, izmjenjeno je ponašanje struje I, koja se generira kod frekvencije F1, i koja je prisutna u tračnici 1 ispred osovine kotača 3.
Kao što je prikazano na slici 5, vidi se da struja I kod frekvencije F1 ostaje visoka sve do momenta u kojem se osovina kotača približi odašiljaču TU.F1, koji emitira signal kod frekvencije F1. Kod nivoa navedenog odašiljača, vidi se da struja I kod frekvencije F1 naglo pada, stvarajući prvi diskontinuitet 7 kod te točke. Slika 5 pokazuje detaljno ponašanje struje I ispred osovine s kotačima, uzimajući u obzir položaj odašiljača TU.F1 na x-osi -18 m, pri čemu TU.F3 služi kao referenca (0).
Predmetni izum se sastoji u tome, što stvara drugi diskontinuitet 8U u neposrednoj blizini drugog bloka za ugađanje TU.F3, i u tome, što koristi ova dva diskontinuiteta, koji se pojavljuju kod poznatog odstojanja, s namjerom da se omogući računanje prosječne brzine vlaka između dva položaja kod kojih se pojavljuju ovi diskontinuiteti.
U tu svrhu je predviđeno da se na vlaku detektira signal koji je rezultat magnetskog polja generiranog strujom I. Preciznije, napon V, dobiven na poznat način filtriranjem signala antene, biti će proporcionalan struji I, koja je prisutna u tračnicama ispred osovine kotača 3 u smjeru vožnje. Ovaj signal se hvata najmanje jednom antenom poznatog tipa, koja je smještena naprijed u smjeru vožnje od osovine kotača 3. Ovaj signal se filtrira kod frekvencije F1 s namjerom da se dopusti detektiranje dvaju diskontinuiteta 7 i 8 struje I. Jedan ili više drugih signala kod frekvencije F3 ili kod drugih frekvencija mogu također biti iskorišteni za detektiranje drugih parova diskontinuiteta koji se pojavljuju u drugim krugovima kolosijeka.
Prema prvom ostvarenju predmetnog izuma, koje je detaljnije prikazano na slici 6, sugerira se razmještaj petlje 4 između tračnica 1 i 2 u blizini bloka TU.F3, koja petlja djeluje kao prijemnik i ekvivalentna je kratkom spoju kod frekvencije F3. Ova petlja 4 je napajana strujom kod frekvencije F1, koja je poželjno proporcionalna struji u bloku TU. F1. Poželjno je da je spojena u seriju s ovim blokom. Povoljno je što magnetsko polje generirano petljom 4 stvara drugi diskontinuitet 8, koji je potreban da se izvede postupak u skladu s predmetnim izumom.
Prema jednom drugom poželjnim ostvarenju izuma, koje je detaljnije predstavljalo na slici 7, predloženo je da se spoji generator napona 5 kod frekvencije F1 u seriju s blokom TU.F3. U tom slučaju, blok TU.F3 je ekvivalentan kratkom spoju za frekvenciju F1. Poželjno je da se generator 5 napaja iz izvora za napajanje za blok TU.F1.
Drugi diskontinuitet 8 će biti dobiven za vrijeme prolaza kod bloka TU.F3 (x-os = 0), pri čemu je napon proporcionalan onome bloka TU.F1 (odašiljač kod frekvencije F1).
Prema jednoj drugoj varijanti ostvarenja, prikazanoj na slici 8, generator struje 6 je spojen paralelno na priključke bloka TU.F3. Struja, generirana na taj način, putuje naokolo po petlji 9, smještenoj između dvije tračnice l i 2, i na taj način stvara magnetsko polje koje se može detektirati kod te točke. Poželjno je da je generator 6 kod frekvencije F l postavljen u seriju s blokom TU.F1, i na taj način stvara drugi poželjni diskontinuitet 8.
Slika 9 prikazuje struju I kao funkciju pređene razdaljine na tračnicama za vrijeme pozicioniranja bloka TU.F1, koji stvara prvi diskontinuitet kod -18 m, i bloka TU.F3, koji stvara drugi diskontinuitet kod točke 0. Na vozilu se može detektirati signal pomoću filtriranja signala antene kod frekvencije F l i detektirati prisutnost dvaju diskontinuiteta 7 i 8, čiji su padajući nagibi povezani uz precizan položaj blokova TU.F1 i TU.F3.
Uobičajeno će detekcija ovih dvaju detektiranih diskontinuiteta biti obrađena upotrebom mikroprocesora, koji omogućava definiranje vremenskog intervala između detekcije navedenih diskontinuiteta. Uobičajeno je da će poznavanje preciznog odstojanja između blokova TU.F1 i TU.F3 učiniti mogućim, da se izračuna srednja brzina vozila, koje se kreće po navedenom kolosijeku između dvaju blokova TU.F1 i TU.F3.
Primjećuje se da je na posebno povoljan način cijena instalacije dodatnog uređaja relativno niska i na taj način čini mogućim dobivanje relativno precizno izmjerene brzine vlaka, koji se kreće po kolosijeku. Dodatno, mjerenje ove brzine ostaje neovisno o preciznosti postavljanja odašiljača signala, na primjer, čije pomicanje se može pojaviti prilikom radova održavanja kolosijeka, klimatskih fenomena, klizanja kotača itd.
Kao što je prikazano na slici 5, vidi se da struja I kod frekvencije F1 ostaje visoka sve do momenta u kojem se osovina kotača približi odašiljaču TU.F1, koji emitira signal kod frekvencije F1. Kod nivoa navedenog odašiljača, vidi se, da struja I kod frekvencije F1 naglo pada, stvarajući prvi diskontinuitet 7, koji je kod te točke. Slika 5 pokazuje detaljno ponašanje struje I ispred osovine s kotačima, uzimajući u obzir položaj odašiljača TU.F1 na x-osi, koji služi kao referenca, pri čemu je TU.F3 postavljen na 18 m.
Predmetni izum se sastoji u tome, što stvara drugi diskontinuitet 8 u neposrednoj blizini drugog bloka za ugađanje TU.F3, i u tome, što koristi ova dva diskontinuiteta, koji se pojavljuju kod poznatog odstojanja, s namjerom da se omogući računanje prosječne brzine vlaka između dva položaja kod kojih se pojavljuju ovi diskontinuiteti.
U tu svrhu je predviđeno da se na vlaku detektira signal koji je rezultat magnetskog polja generiranog strujom I. Preciznije, napon V, dobiven na poznat način filtriranjem signala antene, biti će proporcionalan struji I, koja je prisutna u tračnicama ispred osovine kotača 3 u smjeru vožnje. Ovaj signal se hvata najmanje jednom antenom poznatog tipa, koja je smještena naprijed u smjeru vožnje od osovine kotača 3. Ovaj signal se filtrira kod frekvencije F1 s namjerom da se dopusti detektiranje dvaju diskontinuiteta 7 i 8 struje I. Jedan ili više drugih signala kod frekvencije F3 ili kod drugih frekvencija mogu također biti iskorišteni za detektiranje drugih parova diskontinuiteta koji se pojavljuju u drugim krugovima kolosjeka.
Prema prvom ostvarenju predmetnog izuma, koje je detaljnije prikazano na slici 6, sugerira se razmještaj petlje 4 između tračnica 1 i 2 u blizini bloka TU.F3, koja petlja djeluje kao prijemnik i ekvivalentna je kratkom spoju kod frekvencije F3. Ova petlja 4 je napajana strujom kod frekvencije F1, koja je poželjno proporcionalna struji u bloku TU.F1. Poželjno je daje spojena u seriju s ovim blokom. Povoljno je što magnetsko polje, generirano petljom 4, stvara drugi diskontinuitet 8, koji je potreban da se izvede postupak u skladu s predmetnim izumom.
Prema jednom drugom poželjnim ostvarenju izuma, koje je detaljnije predstavljeno na slici 7, predloženo je da se spoji generator napona 5 kod frekvencije F1 u seriju s blokom TU.F3, U tom slučaju, blok TU.F3 je ekvivalentan kratkom spoju za frekvenciju F1. Poželjno je da se generator 5 napaja iz izvora za napajanje za blok TU.F1.
Drugi diskontinuitet 8 će biti dobiven za vrijeme prolaza kod bloka TU.F3 (x-os = 18 m), pri čemu je napon proporcionalan onome bloka TU.F1 (odašiljač kod frekvencije F1).
Prema jednoj drugoj varijanti ostvarenja, prikazanoj na slici 8, generator struje 6 je spojen paralelno na priključke bloka TU.F3. Struja, generirana na taj način, putuje naokolo po petlji 9, smještenoj između dvije tračnice 1 i 2, i na taj način stvara magnetsko polje koje se može detektirati kod te točke. Poželjno je da je generator 6 kod frekvencije F1 postavljen u seriju s blokom TU.F1, i na taj način stvara drugi poželjni diskontinuitet 8.
Slika 9 prikazuje struju I kao funkciju pređene razdaljine na tračnicama za vrijeme pozicioniranja bloka TU.F1, koji stvara prvi diskontinuitet kod O, i bloka TU.F3, koji stvara drugi diskontinuitet kod 18 m. Na vozilu se može detektirati signal filtriranjem signala antene kod frekvencije F1 i detektirati prisutnost dvaju diskontinuiteta 7 i 8, čiji su padajući nagibi povezani uz precizan položaj blokova TU.F1 i TU.F3.
Uobičajeno će detekcija ovih dvaju detektiranih diskontinuiteta biti obrađena upotrebom mikroprocesora, koji omogućava definiranje vremenskog intervala između detekcije navedenih diskontinuiteta. Uobičajeno je da će poznavanje preciznog odstojanja između blokova TU.F1 i TU.F3 učiniti mogućim, da se izračuna srednja brzina vozila, koje se kreće po navedenom kolosijeku između dvaju blokova TU.F1 i TU.F3.
Claims (17)
1. Postupak za mjerenje brzine vozila, koje je snabdjeveno s antenom i kreće se po kolosijeku s dvije tračnice, koji kolosijek je oblikovan tako da ima sekcije kolosijeka, poznate kao "blok-sekcije", koje su odvojene električnim spojnim mjestima, a svako električno spojno mjesto se sastoji od dva bloka za ugađanje (TU.F1 i TU.F3) i od unaprijed određene sekcije kolosijeka, koja je smještene između njih, pri čemu svaki od blokova za ugađanje dopušta energetsku spregu sa susjednom sekcijom kolosijeka i djeluje kao blok-sekcija, naznačen time, što se detektiraju najmanje dva diskontinuiteta struje ili napona signala, na način kako ih vidi antena, koja se nalazi na vozilu koje se kreće po kolosijeku, u neposrednoj blizini prvog i drugog bloka za ugađanje (TU.F1 i TU.F3) istog električnog spojnog mjesta, a sve s namjerom da se mjeri brzina vozila koje se kreće po kolosijeku.
2. Postupak u skladu s patentnim zahtjevom 1, naznačen time, što se prvi diskontinuitet dobiva kada osovina kotača prođe nivo prvog bloka za ugađanje kod frekvencije (F1) ovog prvog bloka za ugađanje (TU.F1).
3. Postupak u skladu s patentnim zahtjevom 1 ili 2, naznačen time, što se drugi diskontinuitet dobiva djelovanjem električnog učinka kod frekvencije (F1) prvog bloka za ugađanje (TU.F1).
4. Postupak u skladu s patentnim zahtjevom 3, naznačen time, što se drugi diskontinuitet dobiva stvaranjem električnog ili magnetskog polja u blizini drugog bloka za ugađanje (TU.F3).
5. Postupak u skladu s bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time, što je električno ili magnetsko polje generirano pomoću struje koja je proporcionalna struji emitiranoj naponom injektiranim u prvi blok za ugađanje (TU.F1).
6. Postupak u skladu s patentnim zahtjevom 5, naznačen time, što je polje generirano strujom koja je emitirana navedenim naponom.
7. Postupak u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 1 do 3, naznačen time, što je rezultat električnog djelovanja napon, koji je injektiran u seriji s naponom kod druge frekvencije (F3) drugog bloka za ugađanje TU.F3).
8. Postupak u skladu s patentnim zahtjevom 7, naznačen time, što je serijski injektirani napon proporcionalan onome koji je injektiran u prvi blok za ugađanje (TU.F1).
9. Postupak u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 1 do 3, naznačen time, što je rezultat električnog djelovanje injektiranje struje u generator napona, koji se nalazi u drugom bloku za ugađanje (TU.F3), i što ta struja putuje naokolo po petlji smještenoj između tračnica.
10. Postupak u skladu s patentnim zahtjevom 9, naznačen time, što je navedena struja proporcionalna struji emitiranoj od napona injektiranog u prvi blok za ugađanje (TU.F1).
11. Postupak u skladu s patentnim zahtjevom 10, naznačen time, stoje navedeni signal filtriran kod frekvencije (F1) napona injektiranog u prvi blok za ugađanje (TU.F1).
12. Uređaj za izvođenje postupka u skladu s bilo kojim od prethodnih patentnih zahtjeva, u kojima je kolosijek organiziran u obliku blok-sekcija odjeljenih električnim spojnim mjestima, pri čemu se svako električno spojno mjesto sastoji od najmanje dva bloka za ugađanje (TU.F1 i TU.F3) i od kratkih sekcija kolosijeka smještenih između njih, naznačen time, što su predviđena sredstva za generiranje najmanje dva strujna ili naponska diskontinuiteta u signalu, onako kako ga vidi antena koja se nalazi na vozilu koje se kreće po kolosijeku u neposrednoj blizini prvog i drugog bloka za ugađanje (TU.F1 i TU.F3) istog električnog spojnog mjesta.
13. Uređaj u skladu s patentnim zahtjevom 12, naznačen time, što se navedena sredstva sastoje od petlje (4) smještene blizu drugog bloka za ugađanje (TU.F3) i opskrbljen je izvorom za napajanje strujom kod frekvencije (F1) prvog bloka za ugađanje (TU.F1).
14. Uređaj u skladu s patentnim zahtjevom 13, naznačen time, stoje petlja (4) postavljena u seriju s prvim blokom za ugađanje (TU.F1).
15. Uređaj u skladu s patentnim zahtjevom 12, naznačen time, što se navedena sredstva sastoje od generatora napona (5) kod frekvencije (F1) prvog bloka za ugađanje (TU.F1) koji je spojen u seriju s drugim blokom za ugađanje (TU.F3).
16. Uređaj u skladu s patentnim zahtjevom 12, naznačen time, što se navedena sredstva sastoje od generatora struje (6), koji je spojen paralelno na drugi blok za ugađanje (TU.F3) preko petlje smještene između tračnica.
17. Uređaj u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 12 do 16, naznačen time, stoje antena na vozilu postavljena ispred prve osovine kotača (3) zajedno s krugom prijemnika, koji je spojen na antenu i opremljen filtarskim uređajem kod frekvencije F1.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP99870079A EP1048545A1 (fr) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | Procédé de mesure de la vitesse d'un véhicule sur rails et installation destinée à cet effet |
| PCT/BE2000/000043 WO2000066412A1 (fr) | 1999-04-30 | 2000-04-20 | Procede de mesure de la vitesse d'un vehicule sur rails et installation destinee a cet effet |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HRP20010801A2 true HRP20010801A2 (en) | 2002-12-31 |
Family
ID=8243821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HR20010801A HRP20010801A2 (en) | 1999-04-30 | 2001-10-29 | Method for measuring the speed of a rail vehicle and installation therefor |
Country Status (30)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7938370B1 (hr) |
| EP (2) | EP1048545A1 (hr) |
| JP (1) | JP4176311B2 (hr) |
| KR (1) | KR100684465B1 (hr) |
| CN (1) | CN1162291C (hr) |
| AP (1) | AP2001002311A0 (hr) |
| AT (1) | ATE244174T1 (hr) |
| AU (1) | AU761240B2 (hr) |
| BG (1) | BG106052A (hr) |
| BR (1) | BR0011224A (hr) |
| CA (1) | CA2371588C (hr) |
| CZ (1) | CZ297573B6 (hr) |
| DE (1) | DE60003670D1 (hr) |
| DZ (1) | DZ3153A1 (hr) |
| EA (1) | EA200101003A1 (hr) |
| HK (1) | HK1045482B (hr) |
| HR (1) | HRP20010801A2 (hr) |
| HU (1) | HUP0200820A2 (hr) |
| IL (1) | IL145964A0 (hr) |
| IS (1) | IS6099A (hr) |
| MA (1) | MA25456A1 (hr) |
| MX (1) | MXPA01011013A (hr) |
| NO (1) | NO20015319L (hr) |
| OA (1) | OA11934A (hr) |
| PL (1) | PL195187B1 (hr) |
| SK (1) | SK286883B6 (hr) |
| TR (1) | TR200103024T2 (hr) |
| UA (1) | UA57179C2 (hr) |
| WO (1) | WO2000066412A1 (hr) |
| ZA (1) | ZA200108635B (hr) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10308265B2 (en) | 2006-03-20 | 2019-06-04 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle control system and method |
| US9733625B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-08-15 | General Electric Company | Trip optimization system and method for a train |
| US9950722B2 (en) | 2003-01-06 | 2018-04-24 | General Electric Company | System and method for vehicle control |
| US9956974B2 (en) | 2004-07-23 | 2018-05-01 | General Electric Company | Vehicle consist configuration control |
| US9828010B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-11-28 | General Electric Company | System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information |
| US8914171B2 (en) | 2012-11-21 | 2014-12-16 | General Electric Company | Route examining system and method |
| KR101685630B1 (ko) | 2010-03-02 | 2016-12-13 | 삼성전자주식회사 | 2상 딜레이 라인과 듀티 교정회로를 갖는 지연 동기 루프 및 그의 듀티 교정방법 |
| WO2014026091A2 (en) | 2012-08-10 | 2014-02-13 | General Electric Company | Route examining system and method |
| KR101312076B1 (ko) | 2013-06-25 | 2013-09-25 | 한국기계연구원 | 전차속도 측정장치 |
| US9255913B2 (en) | 2013-07-31 | 2016-02-09 | General Electric Company | System and method for acoustically identifying damaged sections of a route |
| US10006877B2 (en) | 2014-08-20 | 2018-06-26 | General Electric Company | Route examining system and method |
| WO2020055801A1 (en) | 2018-09-11 | 2020-03-19 | Becton, Dickinson And Company | Robotic sample preparation system for diagnostic testing with automated position learning |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4270716A (en) * | 1979-03-30 | 1981-06-02 | Westinghouse Electric Corp. | Transit vehicle speed control apparatus and method |
| GB8402359D0 (en) * | 1984-01-30 | 1984-02-29 | Westinghouse Brake & Signal | Track circuit |
| JP2663318B2 (ja) * | 1992-03-05 | 1997-10-15 | 株式会社京三製作所 | 速度検出器 |
| JP2898846B2 (ja) * | 1993-05-24 | 1999-06-02 | 新日本製鐵株式会社 | 定位置停止制御装置 |
| BE1009635A4 (fr) * | 1995-09-29 | 1997-06-03 | Gec Alsthom Acec Transport Sa | Dispositif destine a permettre l'arret et/ou le freinage d'un vehicule circulant sur une voie. |
-
1999
- 1999-04-30 EP EP99870079A patent/EP1048545A1/fr not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-04-20 EP EP00920294A patent/EP1175325B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-20 KR KR1020017013245A patent/KR100684465B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2000-04-20 TR TR2001/03024T patent/TR200103024T2/xx unknown
- 2000-04-20 IL IL14596400A patent/IL145964A0/xx active IP Right Grant
- 2000-04-20 EA EA200101003A patent/EA200101003A1/ru unknown
- 2000-04-20 BR BR0011224-0A patent/BR0011224A/pt not_active Application Discontinuation
- 2000-04-20 CZ CZ20013687A patent/CZ297573B6/cs not_active IP Right Cessation
- 2000-04-20 DE DE60003670T patent/DE60003670D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-20 JP JP2000615265A patent/JP4176311B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-04-20 OA OA1200100286A patent/OA11934A/fr unknown
- 2000-04-20 US US10/031,274 patent/US7938370B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-20 WO PCT/BE2000/000043 patent/WO2000066412A1/fr active IP Right Grant
- 2000-04-20 UA UA2001107365A patent/UA57179C2/uk unknown
- 2000-04-20 DZ DZ003153A patent/DZ3153A1/xx active
- 2000-04-20 AU AU40950/00A patent/AU761240B2/en not_active Ceased
- 2000-04-20 AP APAP/P/2001/002311A patent/AP2001002311A0/en unknown
- 2000-04-20 SK SK1471-2001A patent/SK286883B6/sk not_active IP Right Cessation
- 2000-04-20 CA CA2371588A patent/CA2371588C/fr not_active Expired - Fee Related
- 2000-04-20 AT AT00920294T patent/ATE244174T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-04-20 PL PL00351926A patent/PL195187B1/pl not_active IP Right Cessation
- 2000-04-20 CN CNB008069654A patent/CN1162291C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2000-04-20 HU HU0200820A patent/HUP0200820A2/hu unknown
- 2000-04-20 MX MXPA01011013A patent/MXPA01011013A/es active IP Right Grant
-
2001
- 2001-10-03 IS IS6099A patent/IS6099A/is unknown
- 2001-10-19 ZA ZA200108635A patent/ZA200108635B/en unknown
- 2001-10-26 MA MA26387A patent/MA25456A1/fr unknown
- 2001-10-26 BG BG106052A patent/BG106052A/xx unknown
- 2001-10-29 HR HR20010801A patent/HRP20010801A2/hr not_active Application Discontinuation
- 2001-10-30 NO NO20015319A patent/NO20015319L/no not_active Application Discontinuation
-
2002
- 2002-09-26 HK HK02107048.5A patent/HK1045482B/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HRP20010801A2 (en) | Method for measuring the speed of a rail vehicle and installation therefor | |
| US5471139A (en) | Fiber optic line magnetometer having thermal compensation | |
| US9834237B2 (en) | Route examining system and method | |
| KR950011972B1 (ko) | 부호화한 궤도회로신호를 이용하는 운전실 신호체계 | |
| US11136053B2 (en) | Route examining system | |
| US9802631B2 (en) | Route examining system | |
| CA2957463A1 (en) | Broken rail detection system for railway systems | |
| US20160244078A1 (en) | Route examining system | |
| US10689016B2 (en) | Route examining system | |
| US9290190B2 (en) | Systems and methods for determining whether a transportation track is occupied | |
| ATE442275T1 (de) | Vorrichtung zur erfassung der anwesenheit eines fahrzeuges mit verbesserter zuverlässigkeit | |
| KR100682513B1 (ko) | 자기패턴을 이용한 궤도차량의 정차시스템 및 정차방법 | |
| JP2579395B2 (ja) | 電車線電柱位置検知装置 | |
| AU711784B2 (en) | Method for braking and/or stopping a vehicle moving along a track, and apparatus intended for this purpose | |
| US2770775A (en) | Wayside vehicle speed determining means | |
| EP3135555B1 (en) | Route examining system and method | |
| US11305798B2 (en) | Vehicle control based on communication with route examining system | |
| RU2248898C2 (ru) | Устройство контроля проследования железнодорожного подвижного состава | |
| JP3129881B2 (ja) | 列車位置検出方法及びその装置 | |
| CN212274878U (zh) | 一种机车机感线圈高度测量系统 | |
| KR940005270B1 (ko) | 철도선로의 확인장치 | |
| JPS5941890Y2 (ja) | 無絶縁軌道回路用ａｔｃ信号送信装置 | |
| SU839799A1 (ru) | Устройство дл обнаружени движущегос пО РЕльСАМ Об'ЕКТА | |
| JPH02108904A (ja) | 連続位置検知による列車長検出方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A1OB | Publication of a patent application | ||
| OBST | Application withdrawn |