JP3120911B2 - 移動体通信装置 - Google Patents
移動体通信装置Info
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- JP3120911B2 JP3120911B2 JP04308180A JP30818092A JP3120911B2 JP 3120911 B2 JP3120911 B2 JP 3120911B2 JP 04308180 A JP04308180 A JP 04308180A JP 30818092 A JP30818092 A JP 30818092A JP 3120911 B2 JP3120911 B2 JP 3120911B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動体通信装置に関
し、更に詳しくは、移動体が無信号区間にいて送信信号
を受信できない場合と、移動体が信号区間にいて送信信
号が無信号ゆえ受信できない場合とを明確化させる技術
に係る。
し、更に詳しくは、移動体が無信号区間にいて送信信号
を受信できない場合と、移動体が信号区間にいて送信信
号が無信号ゆえ受信できない場合とを明確化させる技術
に係る。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来の移動体通信装置の構成を示
すブロック図である。図は移動体通信装置を自動列車制
御装置（ＡＴＣ装置）に使用した場合を示しており、１
は地上装置、２は車上装置、３は移動体である列車、４
は軌道である。
すブロック図である。図は移動体通信装置を自動列車制
御装置（ＡＴＣ装置）に使用した場合を示しており、１
は地上装置、２は車上装置、３は移動体である列車、４
は軌道である。
【０００３】地上装置１は、送信部１１を含んでいる。
送信部１１は、軌道４に沿って送信信号Ｓ１１、Ｓ１２
が送信される信号区間Ｋ１１、Ｋ１２と、送信信号Ｓ１
１、Ｓ１２が送信されない無信号区間Ｋ２とを構成して
いる。無信号区間Ｋ２の間隔Ｌ１は、一例を示すと、１
０メートルに設定されている。信号区間Ｋ１１、Ｋ１２
は、ループアンテナ１１１、１１２により構成されてい
る。地上送信器１２１、１２２は、ループアンテナ１１
１、１１２に接続され、周波数信号でなる送信信号Ｓ１
１、Ｓ１２をループアンテナ１１１、１１２に送信す
る。周波数信号は、周波数そのものが制御信号の内容と
なっている。例えば、１Ｈｚの周波数信号は「赤」信
号、２Ｈｚの周波数信号は「黄」信号という具合であ
る。周波数「０」、振幅「０」の信号は無信号とされ、
異常時の制御信号として割り当てられている。
送信部１１は、軌道４に沿って送信信号Ｓ１１、Ｓ１２
が送信される信号区間Ｋ１１、Ｋ１２と、送信信号Ｓ１
１、Ｓ１２が送信されない無信号区間Ｋ２とを構成して
いる。無信号区間Ｋ２の間隔Ｌ１は、一例を示すと、１
０メートルに設定されている。信号区間Ｋ１１、Ｋ１２
は、ループアンテナ１１１、１１２により構成されてい
る。地上送信器１２１、１２２は、ループアンテナ１１
１、１１２に接続され、周波数信号でなる送信信号Ｓ１
１、Ｓ１２をループアンテナ１１１、１１２に送信す
る。周波数信号は、周波数そのものが制御信号の内容と
なっている。例えば、１Ｈｚの周波数信号は「赤」信
号、２Ｈｚの周波数信号は「黄」信号という具合であ
る。周波数「０」、振幅「０」の信号は無信号とされ、
異常時の制御信号として割り当てられている。
【０００４】車上装置２は、軌道４上を走行する移動体
３に設けられ、受信回路２１と、信号処理回路２３とを
含んでいる。受信回路２１は、受信アンテナ２１１と、
受信処理回路２１２とを有している。受信アンテナ２１
１は、送信信号Ｓ１１、Ｓ１２を受信する。受信処理回
路２２は、受信した送信信号Ｓ１１、Ｓ１２に検波等の
処理を行ない、受信信号Ｓ２として出力する。
３に設けられ、受信回路２１と、信号処理回路２３とを
含んでいる。受信回路２１は、受信アンテナ２１１と、
受信処理回路２１２とを有している。受信アンテナ２１
１は、送信信号Ｓ１１、Ｓ１２を受信する。受信処理回
路２２は、受信した送信信号Ｓ１１、Ｓ１２に検波等の
処理を行ない、受信信号Ｓ２として出力する。
【０００５】信号処理回路２３は、受信信号Ｓ２が入力
され、受信信号Ｓ２から一定時素Ｔｄ内の送信信号Ｓ１
１、Ｓ１２の周波数を判別して周波数に応じた制御信号
Ｓ４を出力する。信号処理回路２３は、受信信号Ｓ２の
入力がなくなった時を基準に一定時素Ｔｄの計時を開始
する。一定時素Ｔｄは、無信号区間Ｋ２の間隔Ｌ２を移
動体３が通過する時間を考慮して一定の値に設定してあ
る。信号処理回路２３は、一定時素Ｔｄを経過後受信信
号Ｓ２が入力されない場合には、無信号と判定した制御
信号Ｓ４を出力する。
され、受信信号Ｓ２から一定時素Ｔｄ内の送信信号Ｓ１
１、Ｓ１２の周波数を判別して周波数に応じた制御信号
Ｓ４を出力する。信号処理回路２３は、受信信号Ｓ２の
入力がなくなった時を基準に一定時素Ｔｄの計時を開始
する。一定時素Ｔｄは、無信号区間Ｋ２の間隔Ｌ２を移
動体３が通過する時間を考慮して一定の値に設定してあ
る。信号処理回路２３は、一定時素Ｔｄを経過後受信信
号Ｓ２が入力されない場合には、無信号と判定した制御
信号Ｓ４を出力する。
【０００６】図７は従来の移動体通信装置を構成する信
号処理回路の動作を説明する図である。図において、Ｓ
２は受信信号、Ｋ１１、Ｋ１２は信号区間、Ｋ２は無信
号区間、ａ〜ｃは移動体３の走行位置を示している。参
照符号ａの位置は、移動体３が無信号区間Ｋ２に進入し
た状態を示している。参照符号ｂ、ｃの位置は、移動体
３が無信号区間Ｋ２に進入してから一定時素Ｔｄを経過
した時の移動体位置を示している。参照符号ｂの位置
は、移動体３が予定された走行速度で無信号区間Ｋ２を
通過した場合を示し、参照符号ｃの位置は、移動体３が
予定された走行速度を外れて走行し、無信号区間Ｋ２で
停止した場合を示している。以下、図６を参照しながら
図７を説明する。
号処理回路の動作を説明する図である。図において、Ｓ
２は受信信号、Ｋ１１、Ｋ１２は信号区間、Ｋ２は無信
号区間、ａ〜ｃは移動体３の走行位置を示している。参
照符号ａの位置は、移動体３が無信号区間Ｋ２に進入し
た状態を示している。参照符号ｂ、ｃの位置は、移動体
３が無信号区間Ｋ２に進入してから一定時素Ｔｄを経過
した時の移動体位置を示している。参照符号ｂの位置
は、移動体３が予定された走行速度で無信号区間Ｋ２を
通過した場合を示し、参照符号ｃの位置は、移動体３が
予定された走行速度を外れて走行し、無信号区間Ｋ２で
停止した場合を示している。以下、図６を参照しながら
図７を説明する。
【０００７】信号区間Ｋ１１は、２Ｈｚの「黄」信号を
送信信号Ｓ１１として送信している。信号区間Ｋ１２
は、１Ｈｚの「赤」信号を送信信号Ｓ１２として送信し
ている。時刻ｔ１において、移動体３が無信号区間Ｋ２
に進入すると、信号処理回路２３には、送信信号Ｓ１１
に対応する受信信号Ｓ２が入力されなくなる。信号処理
回路２３は、一定時素Ｔｄの計数を開始する。一定時素
Ｔｄは、移動体３が最低許容速度で無信号区間Ｋ２の間
隔Ｌ１を通過する時間を考慮して一定の値、例えば、４
秒に設定されている。一定時素Ｔｄを経過した時刻ｔ２
において、移動体３が走行距離Ｌ２ｂ走行して参照符号
ｂの位置まで到達している場合は、信号処理回路２３は
送信信号Ｓ１２に対応する受信信号Ｓ２が入力され無信
号と判定しない。このため、移動体３は無事に無信号区
間Ｋ２を通過できる。一方、一定時素Ｔｄを経過した時
刻ｔ２において、移動体３が走行距離Ｌ２ｃを走行して
参照符号ｃの位置で停止していた場合は、信号処理回路
２３は送信信号Ｓ１２に対応した受信信号Ｓ２を受信で
きず無信号と判定する。
送信信号Ｓ１１として送信している。信号区間Ｋ１２
は、１Ｈｚの「赤」信号を送信信号Ｓ１２として送信し
ている。時刻ｔ１において、移動体３が無信号区間Ｋ２
に進入すると、信号処理回路２３には、送信信号Ｓ１１
に対応する受信信号Ｓ２が入力されなくなる。信号処理
回路２３は、一定時素Ｔｄの計数を開始する。一定時素
Ｔｄは、移動体３が最低許容速度で無信号区間Ｋ２の間
隔Ｌ１を通過する時間を考慮して一定の値、例えば、４
秒に設定されている。一定時素Ｔｄを経過した時刻ｔ２
において、移動体３が走行距離Ｌ２ｂ走行して参照符号
ｂの位置まで到達している場合は、信号処理回路２３は
送信信号Ｓ１２に対応する受信信号Ｓ２が入力され無信
号と判定しない。このため、移動体３は無事に無信号区
間Ｋ２を通過できる。一方、一定時素Ｔｄを経過した時
刻ｔ２において、移動体３が走行距離Ｌ２ｃを走行して
参照符号ｃの位置で停止していた場合は、信号処理回路
２３は送信信号Ｓ１２に対応した受信信号Ｓ２を受信で
きず無信号と判定する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
移動体通信装置は、以下の問題点を有している。 （Ａ）移動体３の無信号区間Ｋ２の通過を一定の一定時
素Ｔｄで判断しているため、移動体３の走行距離が分ら
ず、移動体３が無信号区間Ｋ２に進入してから無信号区
間Ｋ２を確実に進出したことを保証し得ない。即ち、図
７の参照符号ｃに示すように、一定時素Ｔｄの経過後に
移動体３が無信号区間Ｋ２に在線する場合が発生する
と、送信信号が受信できないことによる無信号であるに
もかかわらず、送信信号が無信号ゆえ無信号と判定す
る。 （Ｂ）移動体制御の分野では、フェールセーフの観点か
ら、無信号を停止信号とするから、最悪の場合は、移動
体３が無信号区間Ｋ２で停止し、地上装置からの送信信
号を受信できなくなる。 （Ｃ）移動体３を無信号区間Ｋ２から脱出させるために
は、一度移動体３を無信号区間Ｋ２の間隔Ｌ１以上移動
させて無信号でないことを立証する必要があるが、一定
時素Ｔｄのみでは移動体３の走行距離が分からない。こ
のため、移動体通信装置は、移動体３が無信号区間Ｋ２
に在線する場合に、送信信号が受信できないことによる
無信号であるにもかかわらず送信信号が無信号と判定
し、その結果、移動体３は無信号区間Ｋ２を脱出できな
い。
移動体通信装置は、以下の問題点を有している。 （Ａ）移動体３の無信号区間Ｋ２の通過を一定の一定時
素Ｔｄで判断しているため、移動体３の走行距離が分ら
ず、移動体３が無信号区間Ｋ２に進入してから無信号区
間Ｋ２を確実に進出したことを保証し得ない。即ち、図
７の参照符号ｃに示すように、一定時素Ｔｄの経過後に
移動体３が無信号区間Ｋ２に在線する場合が発生する
と、送信信号が受信できないことによる無信号であるに
もかかわらず、送信信号が無信号ゆえ無信号と判定す
る。 （Ｂ）移動体制御の分野では、フェールセーフの観点か
ら、無信号を停止信号とするから、最悪の場合は、移動
体３が無信号区間Ｋ２で停止し、地上装置からの送信信
号を受信できなくなる。 （Ｃ）移動体３を無信号区間Ｋ２から脱出させるために
は、一度移動体３を無信号区間Ｋ２の間隔Ｌ１以上移動
させて無信号でないことを立証する必要があるが、一定
時素Ｔｄのみでは移動体３の走行距離が分からない。こ
のため、移動体通信装置は、移動体３が無信号区間Ｋ２
に在線する場合に、送信信号が受信できないことによる
無信号であるにもかかわらず送信信号が無信号と判定
し、その結果、移動体３は無信号区間Ｋ２を脱出できな
い。
【０００９】そこで、本発明の課題は、上述した問題点
を解決し、移動体が無信号区間に在線して送信信号が受
信できないことによる無信号か、移動体が信号区間に在
線して送信信号が無信号ゆえ無信号かを識別し得る移動
体通信装置を提供することである。
を解決し、移動体が無信号区間に在線して送信信号が受
信できないことによる無信号か、移動体が信号区間に在
線して送信信号が無信号ゆえ無信号かを識別し得る移動
体通信装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明は、地上装置と、車上装置とを含む移動体通
信装置であって、前記地上装置は、送信部を含んでお
り、前記送信部は軌道に沿って送信信号が送信される信
号区間と、前記送信信号が送信されない無信号区間とを
構成しており、前記車上装置は、軌道上を走行する移動
体に設けられ、受信回路と、信号処理回路とを含んでお
り、前記受信回路は、受信アンテナと、受信処理回路と
を有し、前記受信アンテナが前記送信信号を受信し、前
記受信処理回路が受信した前記送信信号を処理し受信信
号を出力するものであり、前記信号処理回路は、前記受
信信号と、前記移動体の走行速度信号とが入力され、前
記受信信号の入力がなくなった時を基準に一定時素の計
時を開始すると共に、前記走行速度信号に基づき前記移
動体の走行距離を演算し、前記一定時素の経過時に前記
受信信号の入力がなく、かつ、前記走行距離が前記無信
号区間の間隔よりも長い場合に無信号であると判定し、
前記受信信号の入力がなく、かつ、前記走行距離が前記
無信号区間の間隔よりも短い場合に無信号でないと判定
する制御信号を出力するものである。
め、本発明は、地上装置と、車上装置とを含む移動体通
信装置であって、前記地上装置は、送信部を含んでお
り、前記送信部は軌道に沿って送信信号が送信される信
号区間と、前記送信信号が送信されない無信号区間とを
構成しており、前記車上装置は、軌道上を走行する移動
体に設けられ、受信回路と、信号処理回路とを含んでお
り、前記受信回路は、受信アンテナと、受信処理回路と
を有し、前記受信アンテナが前記送信信号を受信し、前
記受信処理回路が受信した前記送信信号を処理し受信信
号を出力するものであり、前記信号処理回路は、前記受
信信号と、前記移動体の走行速度信号とが入力され、前
記受信信号の入力がなくなった時を基準に一定時素の計
時を開始すると共に、前記走行速度信号に基づき前記移
動体の走行距離を演算し、前記一定時素の経過時に前記
受信信号の入力がなく、かつ、前記走行距離が前記無信
号区間の間隔よりも長い場合に無信号であると判定し、
前記受信信号の入力がなく、かつ、前記走行距離が前記
無信号区間の間隔よりも短い場合に無信号でないと判定
する制御信号を出力するものである。
【００１１】
【作用】地上装置は、送信部を含んでおり、送信部は軌
道に沿って送信信号が送信される信号区間と、送信信号
が送信されない無信号区間とを構成しており、車上装置
は、軌道上を走行する移動体に設けられており、受信回
路は、受信アンテナが送信信号を受信し、受信処理回路
が受信した送信信号を処理し受信信号を出力するもので
あるから、隣接する信号区間が無信号区間で区切られ、
信号区間の送信信号が干渉することなく送受信できる。
このため、地上ー車上間で高精度の情報通信ができる。
道に沿って送信信号が送信される信号区間と、送信信号
が送信されない無信号区間とを構成しており、車上装置
は、軌道上を走行する移動体に設けられており、受信回
路は、受信アンテナが送信信号を受信し、受信処理回路
が受信した送信信号を処理し受信信号を出力するもので
あるから、隣接する信号区間が無信号区間で区切られ、
信号区間の送信信号が干渉することなく送受信できる。
このため、地上ー車上間で高精度の情報通信ができる。
【００１２】信号処理回路は、受信信号の入力がなくな
った時を基準に一定時素の計時を開始すると共に、走行
速度信号に基づき移動体の走行距離を演算し、一定時素
の経過時に受信信号の入力がなく、かつ、走行距離が無
信号区間の間隔よりも長い場合には無信号であると判定
するようになっているから、移動体の走行距離により移
動体が無信号区間に在線することが否定され、送信信号
が無信号ゆえ無信号であると識別できる。
った時を基準に一定時素の計時を開始すると共に、走行
速度信号に基づき移動体の走行距離を演算し、一定時素
の経過時に受信信号の入力がなく、かつ、走行距離が無
信号区間の間隔よりも長い場合には無信号であると判定
するようになっているから、移動体の走行距離により移
動体が無信号区間に在線することが否定され、送信信号
が無信号ゆえ無信号であると識別できる。
【００１３】信号処理回路は、一定時素の経過時に受信
信号の入力がなく、かつ、走行距離が無信号区間の間隔
よりも短い場合には無信号でないと判定するものである
から、移動体の走行距離により移動体が無信号区間内に
在線することが肯定され、移動体が無信号区間に在線し
て送信信号が受信できないことによる無信号であると識
別できる。
信号の入力がなく、かつ、走行距離が無信号区間の間隔
よりも短い場合には無信号でないと判定するものである
から、移動体の走行距離により移動体が無信号区間内に
在線することが肯定され、移動体が無信号区間に在線し
て送信信号が受信できないことによる無信号であると識
別できる。
【００１４】移動体が信号区間を走行中に送信系が故障
し、信号処理回路が受信信号を受信できなくなった場合
も、一定時素内の移動体の走行距離が無信号区間の間隔
よりも長くなっているので、送信信号が無信号ゆえ無信
号であると識別できる。
し、信号処理回路が受信信号を受信できなくなった場合
も、一定時素内の移動体の走行距離が無信号区間の間隔
よりも長くなっているので、送信信号が無信号ゆえ無信
号であると識別できる。
【００１５】
【実施例】図１は本発明に係る移動体通信装置の構成を
示すブロック図である。図において、図６と同一参照符
号は同一性ある構成部分を示している。２２は信号処理
回路、２４はタコジェネレータである。
示すブロック図である。図において、図６と同一参照符
号は同一性ある構成部分を示している。２２は信号処理
回路、２４はタコジェネレータである。
【００１６】信号処理回路２２は、受信信号Ｓ２と、列
車３の走行速度信号Ｓ３とが入力され、受信信号Ｓ２及
び走行速度信号Ｓ３をマイクロ・コンピュータのソフト
ウエアで処理する。信号処理回路２２は、受信信号Ｓ２
の入力がなくなった時を基準に一定時素Ｔｄの計時を開
始すると共に、走行速度信号Ｓ３に基づき列車３の走行
距離Ｌ２を演算し、一定時素Ｔｄの経過時に受信信号Ｓ
２の入力がなく、かつ、走行距離Ｌ２が無信号区間Ｋ２
の間隔Ｌ１よりも長い場合には無信号であると判定し、
制御信号Ｓ４として出力する。一定時素Ｔｄの経過時に
受信信号Ｓ２の入力がなく、かつ、走行距離Ｌ２が無信
号区間Ｋ２の間隔Ｌ１よりも短い場合には、無信号でな
いと判定し、制御信号Ｓ４として出力する。
車３の走行速度信号Ｓ３とが入力され、受信信号Ｓ２及
び走行速度信号Ｓ３をマイクロ・コンピュータのソフト
ウエアで処理する。信号処理回路２２は、受信信号Ｓ２
の入力がなくなった時を基準に一定時素Ｔｄの計時を開
始すると共に、走行速度信号Ｓ３に基づき列車３の走行
距離Ｌ２を演算し、一定時素Ｔｄの経過時に受信信号Ｓ
２の入力がなく、かつ、走行距離Ｌ２が無信号区間Ｋ２
の間隔Ｌ１よりも長い場合には無信号であると判定し、
制御信号Ｓ４として出力する。一定時素Ｔｄの経過時に
受信信号Ｓ２の入力がなく、かつ、走行距離Ｌ２が無信
号区間Ｋ２の間隔Ｌ１よりも短い場合には、無信号でな
いと判定し、制御信号Ｓ４として出力する。
【００１７】タコジェネレータ２４は、列車３の車輪の
回転速度を走行速度信号Ｓ３として出力する。タコジェ
ネレータ２４は、走行速度信号Ｓ３の一発生手段にすぎ
ず、走行速度信号Ｓ３は列車３の速度制御に使用する速
度信号を共用してもよい。
回転速度を走行速度信号Ｓ３として出力する。タコジェ
ネレータ２４は、走行速度信号Ｓ３の一発生手段にすぎ
ず、走行速度信号Ｓ３は列車３の速度制御に使用する速
度信号を共用してもよい。
【００１８】上述したように、地上装置１は、送信部１
１を含んでおり、送信部１１は軌道４に沿って送信信号
Ｓ１１、Ｓ１２が送信される信号区間Ｋ１１、Ｋ１２
と、送信信号Ｓ１１、Ｓ１２が送信されない無信号区間
Ｋ２とを構成しており、車上装置２は、軌道４上を走行
する列車３に設けられており、受信回路２１は、受信ア
ンテナ２１１が送信信号Ｓ１１、Ｓ１２を受信し、受信
処理回路２１２が受信した送信信号Ｓ１１、Ｓ１２を処
理し受信信号Ｓ２を出力するものであるから、隣接する
信号区間Ｋ１１、Ｋ１２が無信号区間Ｋ２で区切られ、
信号区間Ｋ１１、Ｋ１２の送信信号Ｓ１１、Ｓ１２が干
渉することなく送受信できる。このため、地上ー車上間
で高信頼度の情報通信ができる。
１を含んでおり、送信部１１は軌道４に沿って送信信号
Ｓ１１、Ｓ１２が送信される信号区間Ｋ１１、Ｋ１２
と、送信信号Ｓ１１、Ｓ１２が送信されない無信号区間
Ｋ２とを構成しており、車上装置２は、軌道４上を走行
する列車３に設けられており、受信回路２１は、受信ア
ンテナ２１１が送信信号Ｓ１１、Ｓ１２を受信し、受信
処理回路２１２が受信した送信信号Ｓ１１、Ｓ１２を処
理し受信信号Ｓ２を出力するものであるから、隣接する
信号区間Ｋ１１、Ｋ１２が無信号区間Ｋ２で区切られ、
信号区間Ｋ１１、Ｋ１２の送信信号Ｓ１１、Ｓ１２が干
渉することなく送受信できる。このため、地上ー車上間
で高信頼度の情報通信ができる。
【００１９】図２及び図３は本発明に係る移動体通信装
置を構成する信号処理回路の動作を説明する図である。
図２は列車が一定時素内に無信号区間を通過する場合を
示し、図３は列車が一定時素内に無信号区間を通過しな
い場合を示している。図において、図７と同一参照符号
は同一性ある構成部分を示している。
置を構成する信号処理回路の動作を説明する図である。
図２は列車が一定時素内に無信号区間を通過する場合を
示し、図３は列車が一定時素内に無信号区間を通過しな
い場合を示している。図において、図７と同一参照符号
は同一性ある構成部分を示している。
【００２０】以下、図１を参照しながら図２を説明す
る。上述したように、信号処理回路２２は、受信信号Ｓ
２の入力がなくなった時を基準に一定時素Ｔｄの計時を
開始すると共に、走行速度信号Ｓ３に基づき列車３の走
行距離Ｌ２を演算し、一定時素Ｔｄの経過時に受信信号
Ｓ２の入力がなく、かつ、走行距離Ｌ２が無信号区間Ｋ
２の間隔Ｌ１よりも長い場合には無信号であると判定す
るようになっているから、列車３の走行距離Ｌ２により
列車３が無信号区間Ｋ２内に在線することが否定され、
送信信号が無信号ゆえ無信号であると識別できる。
る。上述したように、信号処理回路２２は、受信信号Ｓ
２の入力がなくなった時を基準に一定時素Ｔｄの計時を
開始すると共に、走行速度信号Ｓ３に基づき列車３の走
行距離Ｌ２を演算し、一定時素Ｔｄの経過時に受信信号
Ｓ２の入力がなく、かつ、走行距離Ｌ２が無信号区間Ｋ
２の間隔Ｌ１よりも長い場合には無信号であると判定す
るようになっているから、列車３の走行距離Ｌ２により
列車３が無信号区間Ｋ２内に在線することが否定され、
送信信号が無信号ゆえ無信号であると識別できる。
【００２１】例えば、時刻ｔ１において、列車３が送信
信号Ｓ１１を送信する信号区間Ｋ１１から無信号区間Ｋ
２に進入し、無信号区間Ｋ２を通過する場合を想定す
る。信号処理回路２２は、送信信号Ｓ１１に対応する受
信信号Ｓ２の入力がなくなるので、一定時素Ｔｄの計時
を開始すると共に、列車３の走行距離Ｌ２の演算を開始
する。
信号Ｓ１１を送信する信号区間Ｋ１１から無信号区間Ｋ
２に進入し、無信号区間Ｋ２を通過する場合を想定す
る。信号処理回路２２は、送信信号Ｓ１１に対応する受
信信号Ｓ２の入力がなくなるので、一定時素Ｔｄの計時
を開始すると共に、列車３の走行距離Ｌ２の演算を開始
する。
【００２２】一定時素Ｔｄを経過した時刻ｔ２におい
て、列車３が参照符号ｂの位置にあり、列車３の走行距
離Ｌ２が無信号区間Ｋ２の間隔Ｌ１よりも長くなってい
る場合は、列車３が無信号区間Ｋ２内に在線することが
否定される。即ち、列車３は無信号区間Ｋ２を通過し信
号区間Ｋ１２内にあることが分かる。また、信号処理回
路２２は、列車３が信号区間Ｋ１２にある場合に、送信
信号Ｓ１２に対応した受信信号Ｓ２が入力されるので、
送信信号Ｓ１２に対応した制御信号Ｓ４を出力する。送
信信号Ｓ１２が無信号であれば無信号と判定した制御信
号Ｓ４を出力する。
て、列車３が参照符号ｂの位置にあり、列車３の走行距
離Ｌ２が無信号区間Ｋ２の間隔Ｌ１よりも長くなってい
る場合は、列車３が無信号区間Ｋ２内に在線することが
否定される。即ち、列車３は無信号区間Ｋ２を通過し信
号区間Ｋ１２内にあることが分かる。また、信号処理回
路２２は、列車３が信号区間Ｋ１２にある場合に、送信
信号Ｓ１２に対応した受信信号Ｓ２が入力されるので、
送信信号Ｓ１２に対応した制御信号Ｓ４を出力する。送
信信号Ｓ１２が無信号であれば無信号と判定した制御信
号Ｓ４を出力する。
【００２３】次に図１を参照しながら図３を説明する。
上述したように、信号処理回路２２は、一定時素Ｔｄの
経過時に受信信号Ｓ２の入力がなく、かつ、走行距離Ｌ
２が無信号区間Ｋ２の間隔Ｌ１よりも短い場合には無信
号でないと判定するから、列車３の走行距離により列車
３が無信号区間Ｋ２内に在線することが肯定され、列車
３が無信号区間Ｋ２に在線して送信信号が受信できない
ことによる無信号であると識別できる。
上述したように、信号処理回路２２は、一定時素Ｔｄの
経過時に受信信号Ｓ２の入力がなく、かつ、走行距離Ｌ
２が無信号区間Ｋ２の間隔Ｌ１よりも短い場合には無信
号でないと判定するから、列車３の走行距離により列車
３が無信号区間Ｋ２内に在線することが肯定され、列車
３が無信号区間Ｋ２に在線して送信信号が受信できない
ことによる無信号であると識別できる。
【００２４】図２の場合と同様、時刻ｔ１において、信
号処理回路２２は、送信信号Ｓ１１に対応する受信信号
Ｓ２の入力がなくなるので、一定時素Ｔｄの計時を開始
すると共に、列車３の走行距離Ｌ２の演算を開始する。
号処理回路２２は、送信信号Ｓ１１に対応する受信信号
Ｓ２の入力がなくなるので、一定時素Ｔｄの計時を開始
すると共に、列車３の走行距離Ｌ２の演算を開始する。
【００２５】一定時素Ｔｄを経過した時刻ｔ２におい
て、列車３が参照符号ｂの位置にあり、列車３の走行距
離Ｌ２が無信号区間Ｋ２の間隔Ｌ１よりも短くなってい
る場合は、列車３が無信号区間Ｋ２内に在線することが
肯定される。即ち、列車３は無信号区間Ｋ２内にあるこ
とが分かる。この場合、信号処理回路２２は、無信号で
ないと判定し、再度一定時素Ｔｄの計時及び走行距離Ｌ
２の演算を開始する。制御信号Ｓ４は前の状態を維持す
るので、列車３は走行を続け信号区間Ｋ１２に進入す
る。一定時素Ｔｄを経過した時刻ｔ３において、信号処
理回路２２は、送信信号Ｓ１２に対応した受信信号Ｓ２
が入力されるので、送信信号Ｓ１２に対応した制御信号
Ｓ４を出力する。
て、列車３が参照符号ｂの位置にあり、列車３の走行距
離Ｌ２が無信号区間Ｋ２の間隔Ｌ１よりも短くなってい
る場合は、列車３が無信号区間Ｋ２内に在線することが
肯定される。即ち、列車３は無信号区間Ｋ２内にあるこ
とが分かる。この場合、信号処理回路２２は、無信号で
ないと判定し、再度一定時素Ｔｄの計時及び走行距離Ｌ
２の演算を開始する。制御信号Ｓ４は前の状態を維持す
るので、列車３は走行を続け信号区間Ｋ１２に進入す
る。一定時素Ｔｄを経過した時刻ｔ３において、信号処
理回路２２は、送信信号Ｓ１２に対応した受信信号Ｓ２
が入力されるので、送信信号Ｓ１２に対応した制御信号
Ｓ４を出力する。
【００２６】図４は本発明に係る移動体通信装置を構成
する信号処理回路の動作を説明する図であって、列車が
信号区間を走行中に送信信号が無信号となった場合を示
してある。図は列車３が信号区間Ｋ１１を走行中に送信
信号Ｓ１１が無信号となった場合を示してある。
する信号処理回路の動作を説明する図であって、列車が
信号区間を走行中に送信信号が無信号となった場合を示
してある。図は列車３が信号区間Ｋ１１を走行中に送信
信号Ｓ１１が無信号となった場合を示してある。
【００２７】時刻ｔ１において、送信信号Ｓ１１が無信
号となる。信号処理回路２２は、受信信号Ｓ２を受信で
きず、一定時素Ｔｄの計時及び走行距離Ｌ２の演算を開
始する。
号となる。信号処理回路２２は、受信信号Ｓ２を受信で
きず、一定時素Ｔｄの計時及び走行距離Ｌ２の演算を開
始する。
【００２８】一定時素Ｔｄを経過した時刻ｔ２におい
て、列車３が無信号区間Ｋ２の間隔Ｌ１よりも長い走行
距離Ｌ２を走行しており、かつ、信号区間Ｋ１１に在線
して受信信号Ｓ２を受信できない場合を想定する。この
場合、信号処理回路２２は、列車３の走行距離Ｌ２が無
信号区間Ｋ２の間隔Ｌ１よりも長くなっていることによ
り、列車３が無信号区間Ｋ２に在線することが否定され
るので、送信信号が無信号ゆえ無信号と判定する。これ
により、列車３が停止され、列車制御の安全性が確保さ
れる。
て、列車３が無信号区間Ｋ２の間隔Ｌ１よりも長い走行
距離Ｌ２を走行しており、かつ、信号区間Ｋ１１に在線
して受信信号Ｓ２を受信できない場合を想定する。この
場合、信号処理回路２２は、列車３の走行距離Ｌ２が無
信号区間Ｋ２の間隔Ｌ１よりも長くなっていることによ
り、列車３が無信号区間Ｋ２に在線することが否定され
るので、送信信号が無信号ゆえ無信号と判定する。これ
により、列車３が停止され、列車制御の安全性が確保さ
れる。
【００２９】列車３が信号区間Ｋ２１を走行中に送信系
が故障し、信号処理回路２２が送信信号Ｓ１１を受信で
きなくなった場合も同様である。信号処理回路２２は、
一定時素Ｔｄ内の列車３の走行距離Ｌ２１が無信号区間
Ｋ２の間隔Ｌ１よりも長くなっているので、送信信号が
無信号ゆえ無信号であると識別できる。
が故障し、信号処理回路２２が送信信号Ｓ１１を受信で
きなくなった場合も同様である。信号処理回路２２は、
一定時素Ｔｄ内の列車３の走行距離Ｌ２１が無信号区間
Ｋ２の間隔Ｌ１よりも長くなっているので、送信信号が
無信号ゆえ無信号であると識別できる。
【００３０】上述した実施例において、送信信号Ｓ１
１、Ｓ１２は周波数信号でなる。周波数信号は、周波数
そのものが制御信号の内容となっている。例えば、１Ｈ
ｚの周波数信号は「赤」信号、２Ｈｚの周波数信号は
「黄」信号という具合である。周波数「０」の信号は無
信号とされ、異常時の制御信号として割り当てられてい
る。このため、周波数を変更するだけで、複数の制御信
号を簡単、かつ、容易に割り当てることができる。周波
数信号の形態は、周期性があればよく、サイン波、方形
波等の種々のものが適用できる。
１、Ｓ１２は周波数信号でなる。周波数信号は、周波数
そのものが制御信号の内容となっている。例えば、１Ｈ
ｚの周波数信号は「赤」信号、２Ｈｚの周波数信号は
「黄」信号という具合である。周波数「０」の信号は無
信号とされ、異常時の制御信号として割り当てられてい
る。このため、周波数を変更するだけで、複数の制御信
号を簡単、かつ、容易に割り当てることができる。周波
数信号の形態は、周期性があればよく、サイン波、方形
波等の種々のものが適用できる。
【００３１】信号処理回路２２は、受信信号Ｓ２を解読
して送信信号Ｓ１１、Ｓ１２に応答した制御信号Ｓ４を
出力し、一定時素Ｔｄが受信信号Ｓ２を解読して制御信
号Ｓ４を決定するまでの時間となっている。このため、
一定時素Ｔｄは、別個の時素とする必要がなく、受信信
号Ｓ２を処理するための時素と共用できる。
して送信信号Ｓ１１、Ｓ１２に応答した制御信号Ｓ４を
出力し、一定時素Ｔｄが受信信号Ｓ２を解読して制御信
号Ｓ４を決定するまでの時間となっている。このため、
一定時素Ｔｄは、別個の時素とする必要がなく、受信信
号Ｓ２を処理するための時素と共用できる。
【００３２】一定時素Ｔｄは、走行速度信号Ｓ２が速く
なったときに短く設定され、遅くなったときに長く設定
される。このため、信号処理回路２２は、列車３が無信
号区間Ｋ２の間隔Ｌ１以上の走行距離Ｌ２を走行した直
後に無信号の有無を判定するようになり、無信号を判定
するまでの処理時間を短縮できる。従って、異常発生時
に早期に列車３を停止させることができる。
なったときに短く設定され、遅くなったときに長く設定
される。このため、信号処理回路２２は、列車３が無信
号区間Ｋ２の間隔Ｌ１以上の走行距離Ｌ２を走行した直
後に無信号の有無を判定するようになり、無信号を判定
するまでの処理時間を短縮できる。従って、異常発生時
に早期に列車３を停止させることができる。
【００３３】図５は本発明に係る移動体通信装置の別の
実施例の構成を示す図である。図１と同一参照符号は同
一性ある構成部分を示している。本実施例の送信部１１
は、軌道回路４１、４２で構成されている。即ち、地上
送信器１２１、１２２が軌道回路４１、４２に直接的に
接続され、軌道回路４１、４２が信号区間Ｋ１１、Ｋ１
２を構成している。軌道回路４１、４２の境界部分に
は、通常、１０メ−トル程度の無信号区間Ｋ２が形成さ
れる。受信アンテナ２１１は、軌道回路４１、４２にお
ける電流変化等を電磁結合により受信するようになって
いる。このため、上記実施例と同様の作用効果が得られ
る。
実施例の構成を示す図である。図１と同一参照符号は同
一性ある構成部分を示している。本実施例の送信部１１
は、軌道回路４１、４２で構成されている。即ち、地上
送信器１２１、１２２が軌道回路４１、４２に直接的に
接続され、軌道回路４１、４２が信号区間Ｋ１１、Ｋ１
２を構成している。軌道回路４１、４２の境界部分に
は、通常、１０メ−トル程度の無信号区間Ｋ２が形成さ
れる。受信アンテナ２１１は、軌道回路４１、４２にお
ける電流変化等を電磁結合により受信するようになって
いる。このため、上記実施例と同様の作用効果が得られ
る。
【００３４】送信部１１を軌道回路４１、４２で構成す
ると、図示はしない踏切等で支障事故が発生した場合
に、踏切近傍の軌間短絡をすることにより、後方に位置
する軌道回路部分を無信号状態とすることができるの
で、各閉塞区間の信号機が見えない位置に列車３が進入
していても列車を停止させることができる。
ると、図示はしない踏切等で支障事故が発生した場合
に、踏切近傍の軌間短絡をすることにより、後方に位置
する軌道回路部分を無信号状態とすることができるの
で、各閉塞区間の信号機が見えない位置に列車３が進入
していても列車を停止させることができる。
【００３５】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下のような効果が得られる。 （ａ）地上装置は、送信部を含んでおり、送信部は軌道
に沿って送信信号が送信される信号区間と、送信信号が
送信されない無信号区間とを構成しており、車上装置
は、軌道上を走行する移動体に設けられており、受信回
路は、受信アンテナが送信信号を受信し、受信処理回路
が受信した送信信号を処理し受信信号を出力するもので
あるから、信号区間の送信信号の干渉を防止し、地上ー
車上間で高精度の情報通信をし得る移動体通信装置を提
供できる。 （ｂ）信号処理回路は、受信信号の入力がなくなった時
を基準に一定時素の計時を開始すると共に、走行速度信
号に基づき移動体の走行距離を演算し、一定時素の経過
時に受信信号の入力がなく、かつ、走行距離が無信号区
間の間隔よりも長い場合には無信号であると判定するよ
うになっているから、移動体が信号区間に在線して送信
信号が無信号ゆえ無信号であることを識別し得る移動体
通信装置を提供できる。 （ｃ）信号処理回路は、一定時素の経過時に受信信号の
入力がなく、かつ、走行距離が無信号区間の間隔よりも
短い場合には無信号でないと判定するものであるから、
移動体が無信号区間に在線して送信信号が受信できない
ことによる無信号であることを識別し得る移動体通信装
置を提供できる。 （ｄ）移動体が信号区間を走行中に送信系が故障し、信
号処理回路が受信信号を受信できなくなった場合も、送
信信号が無信号ゆえ無信号であると識別し得る移動体通
信装置を提供できる。
下のような効果が得られる。 （ａ）地上装置は、送信部を含んでおり、送信部は軌道
に沿って送信信号が送信される信号区間と、送信信号が
送信されない無信号区間とを構成しており、車上装置
は、軌道上を走行する移動体に設けられており、受信回
路は、受信アンテナが送信信号を受信し、受信処理回路
が受信した送信信号を処理し受信信号を出力するもので
あるから、信号区間の送信信号の干渉を防止し、地上ー
車上間で高精度の情報通信をし得る移動体通信装置を提
供できる。 （ｂ）信号処理回路は、受信信号の入力がなくなった時
を基準に一定時素の計時を開始すると共に、走行速度信
号に基づき移動体の走行距離を演算し、一定時素の経過
時に受信信号の入力がなく、かつ、走行距離が無信号区
間の間隔よりも長い場合には無信号であると判定するよ
うになっているから、移動体が信号区間に在線して送信
信号が無信号ゆえ無信号であることを識別し得る移動体
通信装置を提供できる。 （ｃ）信号処理回路は、一定時素の経過時に受信信号の
入力がなく、かつ、走行距離が無信号区間の間隔よりも
短い場合には無信号でないと判定するものであるから、
移動体が無信号区間に在線して送信信号が受信できない
ことによる無信号であることを識別し得る移動体通信装
置を提供できる。 （ｄ）移動体が信号区間を走行中に送信系が故障し、信
号処理回路が受信信号を受信できなくなった場合も、送
信信号が無信号ゆえ無信号であると識別し得る移動体通
信装置を提供できる。
【図１】本発明に係る移動体通信装置の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】本発明に係る移動体通信装置を構成する信号処
理回路の動作を説明する図であって、一定時素内に移動
体が無信号区間を通過する場合を示してある。
理回路の動作を説明する図であって、一定時素内に移動
体が無信号区間を通過する場合を示してある。
【図３】本発明に係る移動体通信装置を構成する信号処
理回路の動作を説明する図であって、一定時素内に移動
体が無信号区間を通過しない場合を示してある。
理回路の動作を説明する図であって、一定時素内に移動
体が無信号区間を通過しない場合を示してある。
【図４】本発明に係る移動体通信装置を構成する信号処
理回路の動作を説明する図であって、移動体が信号区間
を走行中に送信信号が無信号となった場合を示してあ
る。
理回路の動作を説明する図であって、移動体が信号区間
を走行中に送信信号が無信号となった場合を示してあ
る。
【図５】本発明に係る移動体通信装置の別の実施例の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図６】従来の移動体通信装置の構成を示すブロック図
である。
である。
【図７】従来の移動体通信装置を構成する信号処理回路
の動作を説明する図である。
の動作を説明する図である。
１ 地上装置 １１ 送信部 １１１、１１２ ループアンテナ １２１、１２２ 地上送信器 ２ 車上装置 ２１ 受信回路 ２１１ 受信アンテナ ２１２ 受信処理回路 ２２ 信号処理回路 ２４ タコジェネレータ ３ 移動体（列車） ４ 軌道 Ｋ１１、Ｋ１２ 信号区間 Ｋ２ 無信号区間 Ｓ１１、Ｓ１２ 送信信号 Ｓ２ 受信信号 Ｓ３ 走行速度信号 Ｓ４ 制御信号 Ｌ１ 無信号区間の間隔 Ｌ２ 走行距離 Ｔｄ 一定時素
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−112768（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−189268（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B61L 1/00 - 29/32
Claims (5)
- 【請求項１】 地上装置と、車上装置とを含む移動体通
信装置であって、 前記地上装置は、送信部を含んでおり、前記送信部は軌
道に沿って送信信号が送信される信号区間と、前記送信
信号が送信されない無信号区間とを構成しており、 前記車上装置は、軌道上を走行する移動体に設けられ、
受信回路と、信号処理回路とを含んでおり、前記受信回
路は、受信アンテナと、受信処理回路とを有し、前記受
信アンテナが前記送信信号を受信し、前記受信処理回路
が受信した前記送信信号を処理し受信信号を出力するも
のであり、 前記信号処理回路は、前記受信信号と、前記移動体の走
行速度信号とが入力され、前記受信信号の入力がなくな
った時を基準に一定時素の計時を開始すると共に、前記
走行速度信号に基づき前記移動体の走行距離を演算し、
前記一定時素の経過時に前記受信信号の入力がなく、か
つ、前記走行距離が前記無信号区間の間隔よりも長い場
合に無信号であると判定し、前記受信信号の入力がな
く、かつ、前記走行距離が前記無信号区間の間隔よりも
短い場合に無信号でないと判定する制御信号を出力する
ものである移動体通信装置。 - 【請求項２】 前記送信信号は、周波数信号でなる請求
項１に記載の移動体通信装置。 - 【請求項３】 前記信号処理回路は、前記受信信号を解
読して前記送信信号に応答した前記制御信号を出力し、
前記一定時素が前記受信信号を解読して前記制御信号を
決定するまでの時間である請求項１または２に記載の移
動体通信装置。 - 【請求項４】 前記一定時素は、前記走行速度信号が速
くなったときに短く設定され、遅くなったときに長く設
定されるものである請求項１、２または３に記載の移動
体通信装置。 - 【請求項５】 前記送信部は、軌道回路で構成された請
求項１、２、３または４に記載の移動体通信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04308180A JP3120911B2 (ja) | 1992-10-22 | 1992-10-22 | 移動体通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04308180A JP3120911B2 (ja) | 1992-10-22 | 1992-10-22 | 移動体通信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06127388A JPH06127388A (ja) | 1994-05-10 |
| JP3120911B2 true JP3120911B2 (ja) | 2000-12-25 |
Family
ID=17977876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04308180A Expired - Fee Related JP3120911B2 (ja) | 1992-10-22 | 1992-10-22 | 移動体通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3120911B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6184875B2 (ja) * | 2014-01-06 | 2017-08-23 | 東京地下鉄株式会社 | 車上装置、列車制御システム及び走行制御方法 |
| JP6243230B2 (ja) * | 2014-01-16 | 2017-12-06 | 東京地下鉄株式会社 | 車上装置、列車制御システム及び走行制御方法 |
-
1992
- 1992-10-22 JP JP04308180A patent/JP3120911B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06127388A (ja) | 1994-05-10 |
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