JPS6047806B2 - 信号伝送方式における更新信号受信位置検知方法および自動列車制御方法 - Google Patents
信号伝送方式における更新信号受信位置検知方法および自動列車制御方法Info
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- JPS6047806B2 JPS6047806B2 JP55040457A JP4045780A JPS6047806B2 JP S6047806 B2 JPS6047806 B2 JP S6047806B2 JP 55040457 A JP55040457 A JP 55040457A JP 4045780 A JP4045780 A JP 4045780A JP S6047806 B2 JPS6047806 B2 JP S6047806B2
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- receiver
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
車上に設けられた受信装置によつて、軌道又はその近傍
に、軌道に沿つて連続設置された導電体（以下これを「
軌道回路」という）を流れる色々な電流（以下これを「
軌道電流」という）を検知することにより、地上の信号
を車上へ伝送する信号伝送方式は公知てある。
に、軌道に沿つて連続設置された導電体（以下これを「
軌道回路」という）を流れる色々な電流（以下これを「
軌道電流」という）を検知することにより、地上の信号
を車上へ伝送する信号伝送方式は公知てある。
この方式で、車上で受信する信号の種別が変更されるの
は、通常は列車が一の信号セクションから次の信号セク
ションに進入する境界部であるが、当該信号セクション
の前方のセクションに異常な事態が発生した場合などに
は、列車が当該セクション内を走行途中でも、地上から
誘導される電流の周波数が変更され、それによつて、車
上で受信される信号の種別が更新される。
は、通常は列車が一の信号セクションから次の信号セク
ションに進入する境界部であるが、当該信号セクション
の前方のセクションに異常な事態が発生した場合などに
は、列車が当該セクション内を走行途中でも、地上から
誘導される電流の周波数が変更され、それによつて、車
上で受信される信号の種別が更新される。
このような信号伝送方式は、列車の運転保安を確保する
、たとえば、自動列車制御装置（以下これを「ＡＴＣ」
という）において広く用いられているが、車上で新たに
更新受信された信号が、信号セクションの途中でなされ
たものであるが、あるいは信号セクションの境界でなさ
れたものであるかによつて列車の安全にきわめて重大な
影響を与える。
、たとえば、自動列車制御装置（以下これを「ＡＴＣ」
という）において広く用いられているが、車上で新たに
更新受信された信号が、信号セクションの途中でなされ
たものであるが、あるいは信号セクションの境界でなさ
れたものであるかによつて列車の安全にきわめて重大な
影響を与える。
もし一の信号セクションの途中で更新受信された信号が
列車の運転をより規制すべき旨の指示を与える低位の信
号、たとえば、列車の運転速度を低下すべき旨の信号で
あつた場合には、ＩＡＴＣにより直ちにブレーキが作動
したとしても、当該信号セクションの終端までに新たに
指示された規制速度まて十分に速度を低下させることが
できないおそれがあり、保安上問題が生ずる。なぜなら
ば、ＡＴＣによるブルーキガは列車が手ｉ前のセクショ
ンの規制速度の上限で、そのセクションに進入したとき
、当該セクションの終端で、当該セクションの規制速度
に低下し得るに必要な値に設定されているからである。
従つてかような場合には本来なら通常のＡＴＣブレーキ
より大なるブレーキ例えば非常ブレーキ等を作動させる
べきである。しかし、車上で更新受信された信号が信号
セクションの境界でなされたものであるのか、あるいは
信号セクションの途中でなされたものであるのかを判別
をする方法は現在迄見当らないのが現状である。本発明
は、従来の信号伝送装置に存するこのような問題点を解
消するためになされものである。
列車の運転をより規制すべき旨の指示を与える低位の信
号、たとえば、列車の運転速度を低下すべき旨の信号で
あつた場合には、ＩＡＴＣにより直ちにブレーキが作動
したとしても、当該信号セクションの終端までに新たに
指示された規制速度まて十分に速度を低下させることが
できないおそれがあり、保安上問題が生ずる。なぜなら
ば、ＡＴＣによるブルーキガは列車が手ｉ前のセクショ
ンの規制速度の上限で、そのセクションに進入したとき
、当該セクションの終端で、当該セクションの規制速度
に低下し得るに必要な値に設定されているからである。
従つてかような場合には本来なら通常のＡＴＣブレーキ
より大なるブレーキ例えば非常ブレーキ等を作動させる
べきである。しかし、車上で更新受信された信号が信号
セクションの境界でなされたものであるのか、あるいは
信号セクションの途中でなされたものであるのかを判別
をする方法は現在迄見当らないのが現状である。本発明
は、従来の信号伝送装置に存するこのような問題点を解
消するためになされものである。
本発明を第１図〜第５図に示した実施例に従つて説明す
る。第１図において１および２は列車Ｒの進行方向先端
の下面に信号セクションとの間で電磁誘導的な信号受授
が可能なように設けられた受電器で、受電器１と２とは
列車進行方向に対してある間隔をへだてて設けられる。
る。第１図において１および２は列車Ｒの進行方向先端
の下面に信号セクションとの間で電磁誘導的な信号受授
が可能なように設けられた受電器で、受電器１と２とは
列車進行方向に対してある間隔をへだてて設けられる。
受電器１は受電器３を介して、又受電器２は受電器４を
介して信号判別器５に接続される。信号判別器５におい
て、６および７は記憶回路、８は時隔測定回路、９は批
較器、１０および１１は論理積回路てある。このような
構成において、列車Ｒは矢印方向に進行し、地上の信号
セクションＡから信号セクションＢへ進入しようとして
いる。
介して信号判別器５に接続される。信号判別器５におい
て、６および７は記憶回路、８は時隔測定回路、９は批
較器、１０および１１は論理積回路てある。このような
構成において、列車Ｒは矢印方向に進行し、地上の信号
セクションＡから信号セクションＢへ進入しようとして
いる。
信号セクションＡに現示される信号ＳＡと信号セクショ
ンＢに現，示されるＳＩ３とが異なる場合、受電器１お
よび２が受信する信号電流はセクションＡとＢとの境界
で変化する。受電器１と受電器２とは前述したごとく列
車の進行方向に対して一定の距離をへたてて設置されて
いるので、受電器１および２は列車４Ｒの速度と受電器
１と受電器２との列車進行方向における間隔に対応した
時間差をもつて信号電流を受電する。受電器１および２
がともに信号ＳＡのみを受電しているときは、受信器３
の出力ＲＡｌおよび受信器４の出力ＲＡ．がともにｒ１
ョとな３り、両者とも信号Ｓ８を受電していないので受
信器３の出力ＲＢｌおよび受信器４の出力Ｒ８．がＲＯ
ョとなり、また、受電器１および２がともに信号ＳＢの
みを受電しているとき、受信器の出力ＲＡｌおよびＲＡ
２がＲＯョとなり、受信器の出力ＲＢｌおよびＲＢ２力
げ１ョとなるように設定すれば、第２図に示すように、
受電器１が時点ｔ１にセクションＡとセクションＢとの
境界を通過することにより、受信器３の出力ＲＡｌはｒ
１ョからＲＯＪに、出力ＲＢｌは１０ョからＲｌＪに変
化し、受電器２が時点しにセクションＡとセクションＢ
との境界を通過することにより、受信器４の出力ＲＡ２
はＲｌＪからＲＯｊに、出力ＲＢ２はＲＯｊから０しに
変化する。信号セクション境界を列車が通過するときの
列車の速度をｖ、受電器１と受電器２の列車進行方向の
間隔を１とすれば、列車が信号セクション境界を通過す
るときの受電器１と受電器２との信号更新の時間差Δｔ
はこれら２組）の受電器および受信器の性能を同一とす
ればで表わされる。信号判別器５においては、受信器３
からの出力を記憶回路６に記憶し、受信器４か・らの出
力を記憶回路７に記憶し、受信器４の出力変化を条件と
して記憶回路６および７の記憶内容を論理積回路１０に
入力して、記憶回路６および７の記憶内容すなわち受信
器３および４の出力が一致していることを条件として、
その内容を論理積回路１１に出力するとともに、受信器
３の出力変化から受信器４の出力変化までの時間差を時
隔測定回路８により測定し、比較器９により時隔測定回
路８の出力と比較器９に予め設定された時間とを比較し
て、その結果を論理積回路１１に出力する。信号判別器
５は時隔測定回路８により測定された受信器３および４
からの出力の時間差△ｔが正であれば信号セクション境
界通過に伴なう信号の更新信号受信と判別し、時間差Δ
ｔが負または零であれば更新受信された信号がセクショ
ン境界外でなされたものであると判別する。すなわち、
第１図において受信器３および４が信号セクションＡの
上に２つともある場合、受信器３の出力ＲＡｌおよび受
信器４の出力ＲＡ２はともにＲｌ．であるが、信号セク
ションの制御装置の故障または先行する列車が後退した
ことなどにより、信号セクションＡの信号が変化すれば
、受信器３の出力ＲＡｌおよび受信器４の出力ＲＡ２は
同時にＲｌｊからＲＯョに変化する。つまり、時間差Δ
ｔが零となる。この場合には上記により、更新受信され
た信号がセクション外でなされたものと判別する。また
当該列車が後退した場合には信号セクション通過時に時
間差Δｔが負となるので、これをもつて列車が後退した
ことを判別することができる。この方法には信号セクシ
ョンの境界で受信された信号であるかどうかの判別を２
組の受信器により受信される信号が時間差をもつて変化
することによつて検知するものであるが、これら２組の
信号の更新される時間差はセクション境界通過時の列車
の速度によつて定まるのて、その時点における列車速度
を照査することによつて、当該時間差を検定する方式を
とれば、判定の信頼度を大幅に向上させることができる
。この場合の例を第３図に従つて説明する。
ンＢに現，示されるＳＩ３とが異なる場合、受電器１お
よび２が受信する信号電流はセクションＡとＢとの境界
で変化する。受電器１と受電器２とは前述したごとく列
車の進行方向に対して一定の距離をへたてて設置されて
いるので、受電器１および２は列車４Ｒの速度と受電器
１と受電器２との列車進行方向における間隔に対応した
時間差をもつて信号電流を受電する。受電器１および２
がともに信号ＳＡのみを受電しているときは、受信器３
の出力ＲＡｌおよび受信器４の出力ＲＡ．がともにｒ１
ョとな３り、両者とも信号Ｓ８を受電していないので受
信器３の出力ＲＢｌおよび受信器４の出力Ｒ８．がＲＯ
ョとなり、また、受電器１および２がともに信号ＳＢの
みを受電しているとき、受信器の出力ＲＡｌおよびＲＡ
２がＲＯョとなり、受信器の出力ＲＢｌおよびＲＢ２力
げ１ョとなるように設定すれば、第２図に示すように、
受電器１が時点ｔ１にセクションＡとセクションＢとの
境界を通過することにより、受信器３の出力ＲＡｌはｒ
１ョからＲＯＪに、出力ＲＢｌは１０ョからＲｌＪに変
化し、受電器２が時点しにセクションＡとセクションＢ
との境界を通過することにより、受信器４の出力ＲＡ２
はＲｌＪからＲＯｊに、出力ＲＢ２はＲＯｊから０しに
変化する。信号セクション境界を列車が通過するときの
列車の速度をｖ、受電器１と受電器２の列車進行方向の
間隔を１とすれば、列車が信号セクション境界を通過す
るときの受電器１と受電器２との信号更新の時間差Δｔ
はこれら２組）の受電器および受信器の性能を同一とす
ればで表わされる。信号判別器５においては、受信器３
からの出力を記憶回路６に記憶し、受信器４か・らの出
力を記憶回路７に記憶し、受信器４の出力変化を条件と
して記憶回路６および７の記憶内容を論理積回路１０に
入力して、記憶回路６および７の記憶内容すなわち受信
器３および４の出力が一致していることを条件として、
その内容を論理積回路１１に出力するとともに、受信器
３の出力変化から受信器４の出力変化までの時間差を時
隔測定回路８により測定し、比較器９により時隔測定回
路８の出力と比較器９に予め設定された時間とを比較し
て、その結果を論理積回路１１に出力する。信号判別器
５は時隔測定回路８により測定された受信器３および４
からの出力の時間差△ｔが正であれば信号セクション境
界通過に伴なう信号の更新信号受信と判別し、時間差Δ
ｔが負または零であれば更新受信された信号がセクショ
ン境界外でなされたものであると判別する。すなわち、
第１図において受信器３および４が信号セクションＡの
上に２つともある場合、受信器３の出力ＲＡｌおよび受
信器４の出力ＲＡ２はともにＲｌ．であるが、信号セク
ションの制御装置の故障または先行する列車が後退した
ことなどにより、信号セクションＡの信号が変化すれば
、受信器３の出力ＲＡｌおよび受信器４の出力ＲＡ２は
同時にＲｌｊからＲＯョに変化する。つまり、時間差Δ
ｔが零となる。この場合には上記により、更新受信され
た信号がセクション外でなされたものと判別する。また
当該列車が後退した場合には信号セクション通過時に時
間差Δｔが負となるので、これをもつて列車が後退した
ことを判別することができる。この方法には信号セクシ
ョンの境界で受信された信号であるかどうかの判別を２
組の受信器により受信される信号が時間差をもつて変化
することによつて検知するものであるが、これら２組の
信号の更新される時間差はセクション境界通過時の列車
の速度によつて定まるのて、その時点における列車速度
を照査することによつて、当該時間差を検定する方式を
とれば、判定の信頼度を大幅に向上させることができる
。この場合の例を第３図に従つて説明する。
第３図において、第１図に示すのと同一記号のものは同
一構成要素を示す。
一構成要素を示す。
受電器１および受電器２が信号セクション境界において
、信号セクションＡに現示される信号ＳＡから信号セク
ションＢに現示される信号Ｓｌ３へ更新受信したときの
受信器３および受信器４のそれぞれの信号ＳＡおよびＳ
Ｇに対応する出力ＲＡｌ，ＲＢｌ，ＲＡ２およびＲＢ２
が第２図に示すように時間差Δｔをもつて変化するとき
、車両Ｗに直結して設けられた公知の速度発電機１３に
より車両の速度情報を知して、公知のクロック回路およ
び積分回路を有する時間演算，器１４へ出力する。時間
演算器１４では速度情報をパルス列に変換し、パルスと
パルスの間隔をクロック回路および積分回路により測定
することになり、列車が受電器１と受電器２の列車進行
方向成分の距離を速度発電機１３により検知した列車の
速度で走行するのに必要な時間ＴＤを算出し、公知の比
較器１６を有する信号判別器１５に入力する。信号判別
器１５は受信器３および受信器４の出力変化の時間差△
ｔを時隔測定回路８により測定し、比較器１６へ出力す
る。比較器１６は時間差演算器１４からの入力ＴＤと時
隔測定回路８からの入力△ｔとを比較し、論理積回路１
１に出力する。論理積回路１１では論理積回路１０の出
力と比較器１６の出力とから、受信器３および受信器４
の出力が一致し、かつ、出力変化の時間差が列車の速度
に対応したものであることをもつて、更新受信された信
号がセクション境界でなされたと判断し、その他のとき
は更新受信された信号がセクション境界外でなされたも
のと判断する。以上述べた実施例は、更新受信された信
号がセクション境界でなされたものであるか否かの判断
を２個の受電器により受信される信号が時間差をもつて
変化することと、これら２組の信号の更新される時間差
はこの間における列車の速度によつて定まることに着目
して、時間差の検定にその時迄の列車速度の照査をして
いるが、列車が一定距離走行する度にパルスを発生する
手段を設け、列車の進行方向に一定の距離をへだてて２
個の受電器を設けた列車が、セクションの境界を通過す
る際に、第１の受電器が信号を更新受信してから第２の
受信器が信号を更新受信するまでの間に発生したパルス
を計数し、このパルスの数が２個の受電器の列車進行方
向の間隔に対応したパルス数と一致することをもつて、
更新受信された信号がセクション境界でなされたもので
あると判定すれば、更新受信された信号がセクションの
境界でなされたものであるか否かの判定の信頼度が上記
の実施例よりもさらに向上する。
、信号セクションＡに現示される信号ＳＡから信号セク
ションＢに現示される信号Ｓｌ３へ更新受信したときの
受信器３および受信器４のそれぞれの信号ＳＡおよびＳ
Ｇに対応する出力ＲＡｌ，ＲＢｌ，ＲＡ２およびＲＢ２
が第２図に示すように時間差Δｔをもつて変化するとき
、車両Ｗに直結して設けられた公知の速度発電機１３に
より車両の速度情報を知して、公知のクロック回路およ
び積分回路を有する時間演算，器１４へ出力する。時間
演算器１４では速度情報をパルス列に変換し、パルスと
パルスの間隔をクロック回路および積分回路により測定
することになり、列車が受電器１と受電器２の列車進行
方向成分の距離を速度発電機１３により検知した列車の
速度で走行するのに必要な時間ＴＤを算出し、公知の比
較器１６を有する信号判別器１５に入力する。信号判別
器１５は受信器３および受信器４の出力変化の時間差△
ｔを時隔測定回路８により測定し、比較器１６へ出力す
る。比較器１６は時間差演算器１４からの入力ＴＤと時
隔測定回路８からの入力△ｔとを比較し、論理積回路１
１に出力する。論理積回路１１では論理積回路１０の出
力と比較器１６の出力とから、受信器３および受信器４
の出力が一致し、かつ、出力変化の時間差が列車の速度
に対応したものであることをもつて、更新受信された信
号がセクション境界でなされたと判断し、その他のとき
は更新受信された信号がセクション境界外でなされたも
のと判断する。以上述べた実施例は、更新受信された信
号がセクション境界でなされたものであるか否かの判断
を２個の受電器により受信される信号が時間差をもつて
変化することと、これら２組の信号の更新される時間差
はこの間における列車の速度によつて定まることに着目
して、時間差の検定にその時迄の列車速度の照査をして
いるが、列車が一定距離走行する度にパルスを発生する
手段を設け、列車の進行方向に一定の距離をへだてて２
個の受電器を設けた列車が、セクションの境界を通過す
る際に、第１の受電器が信号を更新受信してから第２の
受信器が信号を更新受信するまでの間に発生したパルス
を計数し、このパルスの数が２個の受電器の列車進行方
向の間隔に対応したパルス数と一致することをもつて、
更新受信された信号がセクション境界でなされたもので
あると判定すれば、更新受信された信号がセクションの
境界でなされたものであるか否かの判定の信頼度が上記
の実施例よりもさらに向上する。
これについて第４図に従つて説明する。
第４図において、第３図に示すのと同一記号のものは同
一構成要素を示す。
一構成要素を示す。
受電器１および受電器２が信号セクション境界において
、信号セクションＡに現示される信号ＳＡから信号セク
ションＢに現示される信号ＳＢへ更新受信したときの受
信器３および受信器４のそれぞれの信号ＳＡおよびＳＢ
に対応する出力、ＲＡｌ，ＲＢｌ，ＲＡ２およびＲＢ２
が第２図に示すように時間差Δｔをもつて変化するとき
、パルス発生器２０は列車が一定距離走行する毎に１パ
ルスの割合で距離パルスを発生し、信号判別器１７に入
力する。信号判別器１７に内蔵されたカウンタ回路１８
は、受信器３の出力変化を条件として、パルス発生器２
０からの距・離パルスの計数を開始し、受信器４の出力
変化を条件として、パルス発生器２０からの距離パルス
の計数を打切る。このようにして、受電器１により信号
が更新受信されてから受電器２により信号が更新受信さ
れ・るまでの時間差Δｔとセクション通過時の列車の速
度に対応した距離パルスの数を計数することができる。
、信号セクションＡに現示される信号ＳＡから信号セク
ションＢに現示される信号ＳＢへ更新受信したときの受
信器３および受信器４のそれぞれの信号ＳＡおよびＳＢ
に対応する出力、ＲＡｌ，ＲＢｌ，ＲＡ２およびＲＢ２
が第２図に示すように時間差Δｔをもつて変化するとき
、パルス発生器２０は列車が一定距離走行する毎に１パ
ルスの割合で距離パルスを発生し、信号判別器１７に入
力する。信号判別器１７に内蔵されたカウンタ回路１８
は、受信器３の出力変化を条件として、パルス発生器２
０からの距・離パルスの計数を開始し、受信器４の出力
変化を条件として、パルス発生器２０からの距離パルス
の計数を打切る。このようにして、受電器１により信号
が更新受信されてから受電器２により信号が更新受信さ
れ・るまでの時間差Δｔとセクション通過時の列車の速
度に対応した距離パルスの数を計数することができる。
この距離パルスの計数値、すなわち、受電器１および受
電器２の信号の更新受信の間隔を比較器１９に入力し、
比較器に予め設定された受ノ電器１と受電器２との列車
進行方向の間隔に対応した数値と比較し、計数値がこの
数値と一致しているか否かを論理積回路１１に出力する
。論理積回路１１ては論理積回路１０の出力と比較器１
９の出力とから、受信器３および受信器４の出力が一致
し、かつ、信号の更新受信の間隔が２個の受電器１およ
び２の列車進行方向の間隔に一致していることをもつて
、更新受信された信号がセクション境界でなされたもの
であると判断し、その他のときはセクション境界外でな
されたものであると判断する。なお、本実施例では２個
の受電器の性能は全く同一として述べてきたが、これら
２つの受信器の相互に感度の差や伝送遅れがある場合に
ついては、これらによる動作おくれを十分勘案した信号
判別器を構成すればよい。
電器２の信号の更新受信の間隔を比較器１９に入力し、
比較器に予め設定された受ノ電器１と受電器２との列車
進行方向の間隔に対応した数値と比較し、計数値がこの
数値と一致しているか否かを論理積回路１１に出力する
。論理積回路１１ては論理積回路１０の出力と比較器１
９の出力とから、受信器３および受信器４の出力が一致
し、かつ、信号の更新受信の間隔が２個の受電器１およ
び２の列車進行方向の間隔に一致していることをもつて
、更新受信された信号がセクション境界でなされたもの
であると判断し、その他のときはセクション境界外でな
されたものであると判断する。なお、本実施例では２個
の受電器の性能は全く同一として述べてきたが、これら
２つの受信器の相互に感度の差や伝送遅れがある場合に
ついては、これらによる動作おくれを十分勘案した信号
判別器を構成すればよい。
つぎにかような方法によつて検知した情報をＡＴＣに適
用した場合の一実施例について第５図によつて述べてみ
よう。
用した場合の一実施例について第５図によつて述べてみ
よう。
第５図で１７は第４図で述べたと同一である。
公知のＡＴＣ制御装置ＡＴＣは図示しない受信器および
速度発電機から信号および速度情報を入力し、必要に応
じＡＴＣによるブレーキ指令をブレーキ指令器ＢＶに附
与する。公知の否定回路ＮＯＴは、信号判別器１７から
更新受信された信号がセクション境界でなされなかつた
旨の情報を入力して動作となつて公知のアンドゲートＡ
ＮＤにその旨を出力する。アンドゲートＡＮＤはＡＴＣ
制御装置ＡＴＣからのブレーキ指令情報および否定回路
ＮＯＴからの出力、すなわち、信号更新がセクション境
界以外でなされた旨の情報の２つを同時に入力したこと
を条件として動作となつて、非常ブレーキ指令器ＥＢに
その旨を出力し、非常ブレーキ指令器ＥＢはしかして図
示しない列車全体に非常ブレーキを指令する。かような
構成においては、セクション境界以外で信号が更新され
、しかもＡＴＣブレーキが作動すべき条件の下において
通常のＡＴＣブレーキより強力は非常ブレーキを列車に
作動させることできるので、かような非常事態に適切に
対応して列車をすみやかに停車させることができる。
速度発電機から信号および速度情報を入力し、必要に応
じＡＴＣによるブレーキ指令をブレーキ指令器ＢＶに附
与する。公知の否定回路ＮＯＴは、信号判別器１７から
更新受信された信号がセクション境界でなされなかつた
旨の情報を入力して動作となつて公知のアンドゲートＡ
ＮＤにその旨を出力する。アンドゲートＡＮＤはＡＴＣ
制御装置ＡＴＣからのブレーキ指令情報および否定回路
ＮＯＴからの出力、すなわち、信号更新がセクション境
界以外でなされた旨の情報の２つを同時に入力したこと
を条件として動作となつて、非常ブレーキ指令器ＥＢに
その旨を出力し、非常ブレーキ指令器ＥＢはしかして図
示しない列車全体に非常ブレーキを指令する。かような
構成においては、セクション境界以外で信号が更新され
、しかもＡＴＣブレーキが作動すべき条件の下において
通常のＡＴＣブレーキより強力は非常ブレーキを列車に
作動させることできるので、かような非常事態に適切に
対応して列車をすみやかに停車させることができる。
第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図、第２
図は信号セクション境界の通過時における受信器３およ
び４の出力の変化を示す線図、第３図は本発明の第２の
実施例を示すブロック図、第４図は本発明の第３の実施
例を示すブロック図、第５図は本発明の方法を利用した
第４の実施例を示すブロック図である。 １，２・・・・・・受電器、Ｒ・・・・・・列車、Ａ，
Ｂ・・・・・・信号セクション。
図は信号セクション境界の通過時における受信器３およ
び４の出力の変化を示す線図、第３図は本発明の第２の
実施例を示すブロック図、第４図は本発明の第３の実施
例を示すブロック図、第５図は本発明の方法を利用した
第４の実施例を示すブロック図である。 １，２・・・・・・受電器、Ｒ・・・・・・列車、Ａ，
Ｂ・・・・・・信号セクション。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 軌道に沿つて連続的に配置された信号セクションに
誘導された電流を車上で検知して地上の信号を車上に伝
送する信号伝送方式において、列車進行方向に対し、一
定間隔をへだてた車上に２個の受電器を設置し、当該受
電器の受信信号が所定の時間差をもつて変化したことに
よつて更新信号が信号セクションの境界で受信されたこ
とを検知するようにした更新信号受信位置検知方法。 ２ 軌道に沿つて連続的に配置された信号セクションに
誘導された電流を車上で検知して、地上の信号を車上に
伝送する信号伝送方式において、一の信号を受信して当
該受信信号の指示する速度範囲内で走行中の列車が、当
該受信信号より低速で走行すべき旨の信号を更新受信し
た場合、当該更新受信された信号がセクション境界で受
信されなかつたことを条件として、通常自動列車制御装
置において作動させるべきブレーキ力より大なるブレー
キ指令を附与することを特徴とする自動列車制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55040457A JPS6047806B2 (ja) | 1980-03-31 | 1980-03-31 | 信号伝送方式における更新信号受信位置検知方法および自動列車制御方法 |
| US06/242,256 US4459668A (en) | 1980-03-31 | 1981-03-10 | Automatic train control device |
| FR8106339A FR2479505B1 (fr) | 1980-03-31 | 1981-03-30 | Dispositif de commande automatique de train |
| DE19813112793 DE3112793A1 (de) | 1980-03-31 | 1981-03-31 | Automatische zugsteuervorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55040457A JPS6047806B2 (ja) | 1980-03-31 | 1980-03-31 | 信号伝送方式における更新信号受信位置検知方法および自動列車制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56139008A JPS56139008A (en) | 1981-10-30 |
| JPS6047806B2 true JPS6047806B2 (ja) | 1985-10-23 |
Family
ID=12581165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55040457A Expired JPS6047806B2 (ja) | 1980-03-31 | 1980-03-31 | 信号伝送方式における更新信号受信位置検知方法および自動列車制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6047806B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01190907A (ja) * | 1988-01-25 | 1989-08-01 | Nissan Motor Co Ltd | 再溶融チルカムシャフト |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04253662A (ja) * | 1991-01-28 | 1992-09-09 | Matsushita Electric Works Ltd | 包装容器 |
-
1980
- 1980-03-31 JP JP55040457A patent/JPS6047806B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01190907A (ja) * | 1988-01-25 | 1989-08-01 | Nissan Motor Co Ltd | 再溶融チルカムシャフト |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56139008A (en) | 1981-10-30 |
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