JP2000095109A - 電子閉そくシステム - Google Patents
電子閉そくシステムInfo
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- JP2000095109A JP2000095109A JP27137598A JP27137598A JP2000095109A JP 2000095109 A JP2000095109 A JP 2000095109A JP 27137598 A JP27137598 A JP 27137598A JP 27137598 A JP27137598 A JP 27137598A JP 2000095109 A JP2000095109 A JP 2000095109A
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- Japan
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 保守が容易で、立上げが自動的にできる電子
閉そくシステムを提供する。 【解決手段】 列車１０に設けたＧＰＳ１２により、列
車１０の位置を所定の時間間隔で検出し、無線器１１に
より駅装置１へ伝える。センサ６が列車１０のＡ駅５へ
の進入を検出し、駅装置１へ伝える。駅装置１は、列車
１０からの位置情報により、列車１０が軌道３上にあ
り、かつＡ駅５へ近づいている状態を確認し、センサ６
により列車１０のＡ駅５への進入を検出した場合にの
み、Ａ駅５とＢ駅８との間の閉そく区間に“列車無し”
を判定し、信号機を操作する等の所要の処理を行う。
閉そくシステムを提供する。 【解決手段】 列車１０に設けたＧＰＳ１２により、列
車１０の位置を所定の時間間隔で検出し、無線器１１に
より駅装置１へ伝える。センサ６が列車１０のＡ駅５へ
の進入を検出し、駅装置１へ伝える。駅装置１は、列車
１０からの位置情報により、列車１０が軌道３上にあ
り、かつＡ駅５へ近づいている状態を確認し、センサ６
により列車１０のＡ駅５への進入を検出した場合にの
み、Ａ駅５とＢ駅８との間の閉そく区間に“列車無し”
を判定し、信号機を操作する等の所要の処理を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂ
ａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を用い
た電子閉そくシテスム（通常電子閉そく装置という）に
関するものである。
ａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を用い
た電子閉そくシテスム（通常電子閉そく装置という）に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】（従来例１）図３に、軌道回路を用いた
従来の閉そく装置を示す。これは、図示のように、Ａ駅
とＢ駅の間に、連続した軌道回路３１を設けて閉そく区
間を形成し、前記軌道回路３１により列車３２の有無を
検出し信号機等を制御するものである。
従来の閉そく装置を示す。これは、図示のように、Ａ駅
とＢ駅の間に、連続した軌道回路３１を設けて閉そく区
間を形成し、前記軌道回路３１により列車３２の有無を
検出し信号機等を制御するものである。
【０００３】（従来例２）図４に、無線送受信装置を用
いた従来の電子閉そく装置を示す。これは、図示のよう
に、列車４３は、Ｂ駅出発時に、車載の無線送信装置に
より、列車４３固有の番号（識別符号）をＢ駅の駅装置
４２に送信しチェックインし、Ａ駅到着時に、車載の無
線送信装置により、列車４３固有の番号をＡ駅の駅装置
４１に送信しチェックアウトする。Ａ駅の駅装置４１
は、Ｂ駅の駅装置４２から通知されたチェックインの際
の列車固有の番号と、チェックアウトの際の列車固有の
番号を照合し、一致する場合のみ、Ａ駅とＢ駅の間の閉
そく区間内に列車無しと判定する。この判定にもとづい
て信号機等を制御する閉そく装置である。
いた従来の電子閉そく装置を示す。これは、図示のよう
に、列車４３は、Ｂ駅出発時に、車載の無線送信装置に
より、列車４３固有の番号（識別符号）をＢ駅の駅装置
４２に送信しチェックインし、Ａ駅到着時に、車載の無
線送信装置により、列車４３固有の番号をＡ駅の駅装置
４１に送信しチェックアウトする。Ａ駅の駅装置４１
は、Ｂ駅の駅装置４２から通知されたチェックインの際
の列車固有の番号と、チェックアウトの際の列車固有の
番号を照合し、一致する場合のみ、Ａ駅とＢ駅の間の閉
そく区間内に列車無しと判定する。この判定にもとづい
て信号機等を制御する閉そく装置である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来例１の閉そ
く装置では、閉そく区間内に連続した軌道回路を設ける
必要があり、保守に時間，労力を要するといった問題が
ある。
く装置では、閉そく区間内に連続した軌道回路を設ける
必要があり、保守に時間，労力を要するといった問題が
ある。
【０００５】また、前述の従来例２の電子閉そく装置で
は、駅装置の立上げの際、駅間内すなわち閉そく区間内
の列車の有無を検出することができず、人による確認が
必要となるといった問題がある。
は、駅装置の立上げの際、駅間内すなわち閉そく区間内
の列車の有無を検出することができず、人による確認が
必要となるといった問題がある。
【０００６】本発明は、このような情状のもとでなされ
たもので、保守が容易で、立上げを自動的に行うことの
できる電子閉そくシステムを提供することを目的とする
ものである。
たもので、保守が容易で、立上げを自動的に行うことの
できる電子閉そくシステムを提供することを目的とする
ものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、電子閉そくシステムを次の（１）〜
（４）のとおりに構成する。
め、本発明では、電子閉そくシステムを次の（１）〜
（４）のとおりに構成する。
【０００８】（１）列車に設けたＧＰＳ手段と、このＧ
ＰＳ手段で検出した前記列車の位置情報を無線送信す
る、前記列車に設けた無線送信手段と、この無線送信手
段から前記位置情報を無線受信する無線受信手段と、閉
そく区間の端部近傍に設けられ、列車の進入を検出する
列車進入検出手段と、前記無線受信手段で受信した位置
情報によって、前記列車がその走行線路上にあり、かつ
順次前記閉そく区間の端部に近づいている状態を確認
し、更に前記列車進入検出手段により列車進入を検出し
た場合にのみ、前記閉そく区間内に列車無しと判定する
判定手段とを備えた電子閉そくシステム。
ＰＳ手段で検出した前記列車の位置情報を無線送信す
る、前記列車に設けた無線送信手段と、この無線送信手
段から前記位置情報を無線受信する無線受信手段と、閉
そく区間の端部近傍に設けられ、列車の進入を検出する
列車進入検出手段と、前記無線受信手段で受信した位置
情報によって、前記列車がその走行線路上にあり、かつ
順次前記閉そく区間の端部に近づいている状態を確認
し、更に前記列車進入検出手段により列車進入を検出し
た場合にのみ、前記閉そく区間内に列車無しと判定する
判定手段とを備えた電子閉そくシステム。
【０００９】（２）前記（１）記載の電子閉そくシステ
ムにおいて、前記閉そく区間端部は駅である電子閉そく
システム。
ムにおいて、前記閉そく区間端部は駅である電子閉そく
システム。
【００１０】（３）前記（１）記載の電子閉そくシステ
ムにおいて、前記列車進入検出手段は非接触センサであ
る電子閉そくシステム。
ムにおいて、前記列車進入検出手段は非接触センサであ
る電子閉そくシステム。
【００１１】（４）前記（１）記載の電子閉そくシステ
ムにおいて、前記列車進入検出手段は短区間の軌道回路
である電子閉そくシステム。
ムにおいて、前記列車進入検出手段は短区間の軌道回路
である電子閉そくシステム。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を電子閉
そくシステムの実施例により詳しく説明する。なお、実
施例は、駅間に一つの閉そく区間を設ける例であるが、
本発明はこれに限らず、駅間に複数の閉そく区間を設け
る形で同様に実施することができる。
そくシステムの実施例により詳しく説明する。なお、実
施例は、駅間に一つの閉そく区間を設ける例であるが、
本発明はこれに限らず、駅間に複数の閉そく区間を設け
る形で同様に実施することができる。
【００１３】
【実施例】図１は、実施例である電子閉そくシステムの
構成を示す図であり、図２は、本実施例の動作を示す図
である。
構成を示す図であり、図２は、本実施例の動作を示す図
である。
【００１４】図１において、１はＡ駅の駅装置、２はＢ
駅の駅装置である。駅装置１，２は、Ａ駅とＢ駅の間に
設けた閉そく区間における、閉そくの設定，解除、信号
機の制御等を行う。３は軌道である。軌道３に沿って、
Ａ駅進出検出センサ４，Ａ駅５，Ａ駅進入検出センサ
６，Ｂ駅進出検出センサ７，Ｂ駅８，Ｂ駅進入検出セン
サ９が設けられている。１０は図上で右から左へ走行す
る列車（車輌１輌のものを含む、請求項においても同
じ。）である。列車１０には、ＧＰＳ１２と、このＧＰ
Ｓ１２で検出した列車１０の位置情報（緯度，経度）を
駅装置１，２等へ無線送信する無線器１１が設けられて
いる。
駅の駅装置である。駅装置１，２は、Ａ駅とＢ駅の間に
設けた閉そく区間における、閉そくの設定，解除、信号
機の制御等を行う。３は軌道である。軌道３に沿って、
Ａ駅進出検出センサ４，Ａ駅５，Ａ駅進入検出センサ
６，Ｂ駅進出検出センサ７，Ｂ駅８，Ｂ駅進入検出セン
サ９が設けられている。１０は図上で右から左へ走行す
る列車（車輌１輌のものを含む、請求項においても同
じ。）である。列車１０には、ＧＰＳ１２と、このＧＰ
Ｓ１２で検出した列車１０の位置情報（緯度，経度）を
駅装置１，２等へ無線送信する無線器１１が設けられて
いる。
【００１５】図２を参照し本実施例の動作を説明する。
図２（ａ）に示すように、列車１０は、所定の時間間隔
で、ＧＰＳ１２により列車１０の位置を検出し、その位
置情報を無線器１１により駅装置１へ送信する。駅装置
１は、前記位置情報により、列車１０が各検出時に軌道
３上の位置に在り、かつ順次Ａ駅５へ近づいている状態
を確認する。図２（ｂ）に示すように、列車１０がＡ駅
５の閉そく区間に進入すると、センサ６により列車１０
の進入を検出し、駅装置１へ通知する。
図２（ａ）に示すように、列車１０は、所定の時間間隔
で、ＧＰＳ１２により列車１０の位置を検出し、その位
置情報を無線器１１により駅装置１へ送信する。駅装置
１は、前記位置情報により、列車１０が各検出時に軌道
３上の位置に在り、かつ順次Ａ駅５へ近づいている状態
を確認する。図２（ｂ）に示すように、列車１０がＡ駅
５の閉そく区間に進入すると、センサ６により列車１０
の進入を検出し、駅装置１へ通知する。
【００１６】駅装置１は、前述の列車１０の状態の確認
と、センサ６による列車１０のＡ駅進入検出ができた場
合にのみ、Ａ駅５とＢ駅８との間の閉そく区間内に“列
車無し”の判定を行い、信号機を操作する等の所要の処
理を行う。
と、センサ６による列車１０のＡ駅進入検出ができた場
合にのみ、Ａ駅５とＢ駅８との間の閉そく区間内に“列
車無し”の判定を行い、信号機を操作する等の所要の処
理を行う。
【００１７】センサ４，６，７，９としては、例えば透
過型または反射型の光センサを用い、保守要員等による
誤検出を避けるため、所定の高さに間隔をおいて複数個
配置し、その同時検出により列車を検出する。光センサ
の代わりに、各種センサ、更には短区間の軌道回路を用
いることができる。
過型または反射型の光センサを用い、保守要員等による
誤検出を避けるため、所定の高さに間隔をおいて複数個
配置し、その同時検出により列車を検出する。光センサ
の代わりに、各種センサ、更には短区間の軌道回路を用
いることができる。
【００１８】以上説明したように、本実施例では、ＧＰ
Ｓとセンサを用いているので、保守が容易であり、ＧＰ
Ｓにより閉そく区間内の列車の有無が確認できるので、
システムの立ち上げが自動的に行うことができる。
Ｓとセンサを用いているので、保守が容易であり、ＧＰ
Ｓにより閉そく区間内の列車の有無が確認できるので、
システムの立ち上げが自動的に行うことができる。
【００１９】ＧＰＳは、測定精度，信頼性が低い場合も
あるが、本実施例では、ＧＰＳによる複数回の測位結果
と、駅進入検出センサの検出を照合して、閉そく区間内
の列車無しを判定しているので、ＧＰＳの測定精度，信
頼度に左右されることなく、閉そく区間内の列車無しを
正しくフェールセーフに検出することができる。
あるが、本実施例では、ＧＰＳによる複数回の測位結果
と、駅進入検出センサの検出を照合して、閉そく区間内
の列車無しを判定しているので、ＧＰＳの測定精度，信
頼度に左右されることなく、閉そく区間内の列車無しを
正しくフェールセーフに検出することができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
保守が容易で、立上げが自動的にできる電子閉そくシス
テムを提供することができる。
保守が容易で、立上げが自動的にできる電子閉そくシス
テムを提供することができる。
【図１】 実施例の構成を示す図
【図２】 実施例の動作を示す図
【図３】 従来例１の構成を示す図
【図４】 従来例２の構成を示す図
１，２ 駅装置 ６ Ａ駅進入検出センサ １１ 無線器 １２ ＧＰＳ
Claims (4)
- 【請求項１】 列車に設けたＧＰＳ手段と、このＧＰＳ
手段で検出した前記列車の位置情報を無線送信する、前
記列車に設けた無線送信手段と、この無線送信手段から
前記位置情報を無線受信する無線受信手段と、閉そく区
間の端部近傍に設けられ、列車の進入を検出する列車進
入検出手段と、前記無線受信手段で受信した位置情報に
よって、前記列車がその走行線路上にあり、かつ順次前
記閉そく区間の端部に近づいている状態を確認し、更に
前記列車進入検出手段により列車進入を検出した場合に
のみ、前記閉そく区間内に列車無しと判定する判定手段
とを備えたことを特徴とする電子閉そくシステム。 - 【請求項２】 請求項１記載の電子閉そくシステムにお
いて、前記閉そく区間端部は駅であることを特徴とする
電子閉そくシステム。 - 【請求項３】 請求項１記載の電子閉そくシステムにお
いて、前記列車進入検出手段は非接触センサであること
を特徴とする電子閉そくシステム。 - 【請求項４】 請求項１記載の電子閉そくシステムにお
いて、前記列車進入検出手段は短区間の軌道回路である
ことを特徴とする電子閉そくシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27137598A JP3904739B2 (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | 電子閉そくシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27137598A JP3904739B2 (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | 電子閉そくシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000095109A true JP2000095109A (ja) | 2000-04-04 |
| JP3904739B2 JP3904739B2 (ja) | 2007-04-11 |
Family
ID=17499202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27137598A Expired - Fee Related JP3904739B2 (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | 電子閉そくシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3904739B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002240716A (ja) * | 2001-02-16 | 2002-08-28 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 列車制御システム |
| JP2002255033A (ja) * | 2001-03-01 | 2002-09-11 | Railway Technical Res Inst | 列車検知管理システム及び在線列車情報管理方法並びに在線列車情報再立上げ方法 |
| JP2009184593A (ja) * | 2008-02-08 | 2009-08-20 | Nippon Signal Co Ltd:The | 電子閉塞システム |
| CN108363087A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-08-03 | 厦门信同信息技术有限公司 | 利用直放站的铁路定位系统及其定位方法 |
-
1998
- 1998-09-25 JP JP27137598A patent/JP3904739B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002240716A (ja) * | 2001-02-16 | 2002-08-28 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 列車制御システム |
| JP4565752B2 (ja) * | 2001-02-16 | 2010-10-20 | 株式会社京三製作所 | 列車制御システム |
| JP2002255033A (ja) * | 2001-03-01 | 2002-09-11 | Railway Technical Res Inst | 列車検知管理システム及び在線列車情報管理方法並びに在線列車情報再立上げ方法 |
| JP2009184593A (ja) * | 2008-02-08 | 2009-08-20 | Nippon Signal Co Ltd:The | 電子閉塞システム |
| CN108363087A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-08-03 | 厦门信同信息技术有限公司 | 利用直放站的铁路定位系统及其定位方法 |
| CN108363087B (zh) * | 2018-04-10 | 2023-09-26 | 厦门信同信息技术有限公司 | 利用直放站的铁路定位系统及其定位方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3904739B2 (ja) | 2007-04-11 |
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