KR100481432B1 - 차량접근경보시스템 및 그 방법 - Google Patents

차량접근경보시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량운행 구간의 안전한 작업을 위한 항법수단을 포함하는 차량접근경보시스템에 관한 것으로, 차량운행구간에서의 안전한 작업을 위해, 차량의 접근을 경보하기 위한 차량접근경보시스템은, 차량의 접근정보를 전송하기 위해 차량에 구비된 차량장치, 상기 차량장치로부터 전송된 제1차량접근정보를 수신하여 차량접근을 경보하기 위한 단말기, 및 상기 차량장치로부터 전송된 제1차량접근정보에 의거하여 발생된 제2차량접근정보를 상기 단말기에 송신하고, 차량이 소정 구간 이내로 근접하는 경우, 경보신호를 상기 단말기에 전송하기 위한 노변장치를 포함하며, 상기 차량장치로부터의 제1차량접근정보를 직접 또는 상기 노변장치를 통해 제2차량접근정보를 중계하여 상기 단말기에 2중 경로로 전달하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량접근경보시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR WARNING A VEHICLE ACCESS AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량운행구간의 안전한 작업을 위한 차량접근경보시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 항법수단을 사용하는 노변장치와 단말기를 이용하여 차량의 접근 및 이탈에 관한 정보를 차량과 사람에게 인지시킴으로써 안전사고를 미연에 방지하고, 필요치 않는 차량의 서행 및 정지를 하지 아니 함으로써 효율적인 차량운행을 도모하기 위하여, 항법수단을 사용하는 노변장치와 단말기를 이용한 차랑접근경보시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
선로의 유지 보수 중 불의의 사고를 방지하기 위하여, 대한민국 실용신안 등록번호 219500호(등록일:2001년 1월 29일)의 열차 접근 경보 시스템과 대한민국 특허출원번호 10-2003-0002045(출원일:2003년 1월 13일)의 지아이에스와 디지피에스를 이용한 휴대용 열차접근 경보장치 등이 있다.
그런데, 상기한 열차 접근 경보 시스템은 무선전파만을 이용하였기 때문에, 도1 에서와 같은 구조로 인하여, 송신기 및 수신기의 정확한 위치 산출이 상대적으로 어렵고, 지아이에스와 디지피에스를 이용한 휴대용 열차접근 경보장치는 터널등 항법수단의 음영지역에 대한 해결 방법이 어렵다는 문제를 가지고 있어 새로운 대안이 필요하게 되었다.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 접근과 이탈 그리고 노변장치의 도난여부 등을 직접 또는 항법수단과 신호 송, 수신기 등을 포함하는 노변장치를 사용하여, 2중 경로를 통해 차량 진 행 구간에서 작업중인 작업자의 단말기에 송신함으로써, 차량의 접근시 위험한 상황에 처할 수 있는 작업자에게 경고하고 안전사고를 방지하며, 보다 안전하게 작업을 진행하도록 2중화된 경고 경로를 갖는 차량접근경보시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 차량의 접근에 대한 정보를 차량장치의 항법수단에 의한 차량의 위치정보와 노변장치의 항법수단에 의한 위치정보를 통해 습득하고, 또한 부가적으로 노변장치에 구비된 레이저와 같은 광학수단을 통해 차량의 접근을 검출함으로써 차량의 접근을 보다 정확하고 확실하게 검출하기 위한 차량접근경보시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따라, 차량운행구간에서의 안전한 작업을 위해, 차량의 접근을 경보하기 위한 차량접근경보시스템은,
차량의 접근정보를 전송하기 위해 차량에 구비된 차량장치, 상기 차량장치로부터 전송된 제1차량접근정보를 수신하여 차량접근을 경보하기 위한 단말기, 및 상기 차량장치로부터 전송된 제1차량접근정보에 의거하여 발생된 제2차량접근정보를 상기 단말기에 송신하고, 차량이 소정 구간 이내로 근접하는 경우, 경보신호를 상기 단말기에 전송하기 위한 노변장치를 포함하여,
상기 차량장치로부터의 제1차량접근정보를 직접 또는 상기 노변장치를 통해 제2차량접근정보를 중계하여 상기 단말기에 2중 경로로 전달하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량장치는, 차량의 현재 위치를 검출하는 제1항법수단, 상기 차량의 위치 및 고유번호로 이루어진 상기 제1차량접근정보를 송신하기 위한 제1무선송신기, 상기 단말기로부터 형성된 인지확인신호를 수신하기 위한 제1무선수신기, 및 상기 신호의 송수신을 제어하기 위한 제1제어수단을 포함한다.
상기 노변장치는, 상기 노변장치의 설치위치를 검출하는 제2항법수단, 상기 차량장치로부터의 차량접근정보 및 상기 단말기로부터 형성된 상기 인지확인신호를 수신하기 위한 제2무선수신기, 상기 제2무선수신기를 통해 수신된 제1차량위치정보와 상기 노변장치의 고유번호로 이루어진 제2차량접근정보 및 단말기로부터 수신한 인지확인신호를 송신하기 위한 제2무선송신기, 및 상기 노변장치내 신호들의 송, 수신을 제어하기 위한 제2제어수단을 포함한다.
상기 단말기는, 상기 단말기의 현재 위치를 검출하는 제3항법수단, 상기 단말기의 위치정보 및 고유번호, 및 인지확인신호를 송신하기 위한 제3무선송신기, 상기 제1 및 제2 차량접근정보를 수신하기 위한 제3무선수신기, 및 상기 단말기내 신호의 송수신을 제어하기 위한 제3제어수단을 포함한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량운행구간에서의 안전한 작업을 위해, 차량의 접근을 경보하기 위한 방법은,
차량장치를 통해 차량 위치 및 고유번호로 이루어진 제1차량접근정보를 송신하는 단계, 상기 제1차량접근정보를 노변장치를 통해 수신하는 단계, 상기 제1차량접근정보에 의거하여 차량의 접근을 판단하는 단계, 차량이 소정 거리 이내로 접근시 노변장치에서 차량의 위치정보와 노변장치의 고유번호로 이루어진 제2차량접근정보를 단말기에 송신하는 단계, 송신된 상기 제1 또는 제2차량접근정보를 단말기 를 통해 수신하여 인지 및 경고하는 단계, 및 상기 차량접근이 인지되었음을 확인시키기 위해, 단말기를 통해 인지확인신호를 재송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 일 실시예로, 차량접근경보시스템을 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도2를 참고하면, 본 발명에 따른 전체 차량접근경보시스템(10)은 사용자가 휴대하기 위한 휴대용 단말기(100), 작업구간으로 일정구간 이격하여 배치되는 노변장치(200) 및 차량장치(300)로 구성되어 있다. 단, 노변장치(200)는 단말기(100)와 차량장치(300) 간의 직접 통신이 어려운 음영 지역 및 항법수단의 음영 지역과 더욱 정확한 차량의 검출, 및 차량장치(300)의 신호를 수신하여 위치정보를 재송신 및 중계하기 위한 장치이고, 접근정보를 수신하는 단말기(100)는 노변장치(200)에서 송신하였거나, 차량장치(300)에서 송신한 접근정보를 수신한다.
우선, 바람직한 본 발명의 차량접근경보장치의 일실시예에 따라, 작업구간에 위치한 사용자가 휴대하는 단말기(100)의 세부 구성은, 도3에 도시된 바와 같이, 제어수단(110)과 무선 송신기(113), 무선수신기(114), 항법수단(120), 표시수단(121), 인지확인수단(122), 인지입력버튼부(123)와 임시기억수단, 주기억수단(130) 등으로 이루어져 있다.
항법수단(120), 예를 들면, GPS는 일반적으로 널리 상용화된 장치로서, 현재의 유지 보수 작업자들이 위치한 구간에 관한 위치정보를 위성을 통해 정밀하게 측정하는데, 상기 항법수단(120)에 의해 측정된 위치정보는 제어수단(110)을 통해 제 어되어 임시기억수단(112)에 저장된다.
상기 임시기억수단(112)은 제어수단(110)내에 포함되어 있으며, 상기 항법수단(120)에 의해 판정되는 현재 작업자의 위치와 무선수신기(114)를 통해 수신되는, 작업구간에 대해 접근 또는 이탈하는 차량의 위치정보로 이루어진 데이터를 임시로 저장한다. 이런 임시기억수단(112)에 저장된 임시데이터는 차량이 이동함에 따라 차량의 위지정보가 수시로 변동되지만 현재 작업자의 위치는 거의 고정되어 있기 때문에 일정 거리 이내에 차량이 근접되었을 경우, 무선 수신기(114)를 통해 차량의 위치정보를 보다 짧은 주기로 수신하도록 제어수단(110)에 의해 제어가능하게 프로그램되어 있다. 이렇게 수신된 위치데이터는 차량의 접근 및 이탈시 제어수단(110)에 의해 호출되어 차량의 접근을 검출하는데 이용된다.
단말기(100)의 주기억수단(130)은, 작업자가 휴대한 단말기(100)의 고유번호, 차량이 운행하는 노선데이터, 및 차량위치정보를 송수신하기 위한 적절한 시간간격을 결정하는 송수신 주기를 저장하고 있다. 상기 주기억수단(130)에 저장되어 있는 단말기(100)의 고유번호는 상기 고유번호의 단말기(100)를 휴대한 작업자가 차량의 접근을 단말기(100)를 통해 인지했음을 통보하는 인지신호를 상기 노변장치(200)에 송신할 때에 사용하게 된다. 상기 노선데이터는 차량과의 거리를 항법수단(120) 및 제어수단(110)을 통해 계측하여 현재의 작업구간에 도달할 시간을 계측하기 위해 사용된다.
무선수신기(114)는 차량으로부터의 직접적인 위치정보, 또는 노변장치(200)로부터 차량의 접근정보를 수신하며, 추가적으로, 혹시 발생할 수 있는 노변장치(200)의 도난정보를 수신하는 역할을 한다.
단말기(100)는 차량 또는 노변장치(200)를 통해 수신된 차량접근 정보를 작업자가 단말기(100)의 무선수신기(114)를 통해 수신받아, 차량의 접근을 인지했음을 나타내는 인지신호를 생성하는 인지확인수단(122) 더 포함한다. 인지확인수단(122)은 차량 접근시 인지입력버튼(123)을 압입함으로써 차량통행에 이상이 없음을 단말기(100)에 입력하게 된다.
무선송신기(113)는 상기 인지확인수단(122)을 통해 생성된 인지신호, 및 작업구간의 차량통과 준비상태 미비시 경고신호를 송출하는데 사용된다.
제어수단(110)은 상기한 임시기억수단(112), 중앙처리장치(111), 및 노변장치(200) 및 차량장치(300)와 송수신 주기를 위한 휴지시간을 설정용 휴지시간 설정수단(113)을 구비하여, 차량의 위치정보를 수신하고, 이전에 수신되어 임시기억수단(112)에 저장된 위치정보와 지금 수신되는 차량의 위치정보를 비교하여 차량의 접근 또는 이탈을 분석 및 판단하여 표시수단(121)을 통하여 경음, 진동 및 접근정보 표시를 표출하도록 제어하며, 또한 노변장치(200)의 도난정보 수신시에도, 표시수단(121)을 통하여 경음, 진동 및 도난정보를 표출한다.
상기 단말기(100)의 항법수단(120)이 고장등의 원인으로 현재 작업자의 위치 계측이 불가능할 경우에 대비하여, 미리 계획된 작업구간의 위치를 저장하기 위한 기억수단(도시되지 않음)을 더 포함할 수 있다.
다음은, 도4를 참고로 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량접근경보장치의 노변장치(200)의 구성을 설명한다.
노변장치(200)는, 항법수단(220), 무선 송,수신기(214,215), 주기억수단(230)과 임시기억수단(212), 제어수단(210) 및 접근검출수단(222)등을 포함하고 있다.
무선송신기(214)는 차량으로부터 수신된 차량의 위치정보를 작업자가 휴대한 단말기(100)로 재송신하며, 노변장치(200)의 제어수단(210)에 의해 차량의 접근이 판단되면 차량의 접근정보를 송신한다. 또한 노변장치(200)의 도난 발생시, 즉, 소정의 위치에 고정된 노변장치(200)가 임의의 사람 또는 짐승등에 의해 그 위치가 원위치로부터 원거리로 이탈되는 경우, 작업구간에 있는 작업자들이 차량의 접근을 감지하지 못하여 위험에 빠질 수 있기 때문에 이를 방지하기 위해, 제어수단(210)은 이를 도난으로 판단하여 도난신호를 발생시키고 이를 상기 무선송신기(214)를 통해 단말기(100)에 송신한다.
무선수신기(215)는 차량으로부터 송신된 차량의 위치정보 및 단말기(100)로부터 송신되는 인지신호를 수신한다.
주기억수단(230)은 노변장치(200)의 고유번호와 차량이 운행하는 노선데이터, 및 차량위치정보를 상기 단말기(100) 및 차량장치(300)와 송, 수신하기 위해 적절한 시간간격을 결정하는 송, 수신 주기를 저장하고 있다.
임시기억수단(212)은 임시 데이터 저장공간으로서, 차량장치(300)와 단말기(100)사이에 통신되는 데이터들, 즉, 차량의 현재 및 이전 위치정보, 노변장치(200)의 현재 위치정보, 및 단말기(100)로부터 차량장치(300)로의 인지신호를 임시저장하여 곧바로 목적지로 송신하게 된다.
제어수단(210)은 항법수단(220)을 통해 차량과의 이격거리를 판단하여 차량 위치정보의 중계여부를 판단, 제어하게 되며, 휴지시간 동안의 재송신을 위해 휴지시간을 설정하기 위한 노변장치용 휴지시간 설정수단(213)을 구비하고 있으며, 항법수단(220)을 이용하여 차량의 접근 및 이탈, 및 레이져등 광학장치를 이용한 접근검출수단(222)을 사용하여 차량의 작업구간 진입을 판단 후 노변장치(200)의 무선송신기(214)를 이용하여 단말기(100)로 접근정보를 송신한다.
또한, 본 발명에 따른 노변장치(200)의 항법수단(220) 및 차량장치(300)의 항법수단(310)에 의한 차량 위치정보의 교신을 통해 차량의 접근을 감지하지 못한 경우에 대비해, 레이저와 같은 광학 접근검출수단(222)을 포함하고 있다. 즉, 항법수단(220)에 의한 차량 위치 검출과는 별도로 레이저를 통해 차량이 작업구간에 진입했음을 검출하여, 다시 말하자면, 차량 접근을 2중으로 검출하여, 이를 단말기(100)에 송신하도록 본 발명의 노변장치(200)는 광학검출수단(222)을 더 포함하고 있다.
다음은, 도5를 참고로 차량장치(300)의 구성을 설명한다.
차량장치(300)는, 항법수단(320), 무선 송,수신기(314,315), 주기억수단(330)과 임시기억수단(312), 제어수단(310), 및 표시수단(321)으로 이루어진다.
무선송신기(314)는 현재 차량의 위치, 고유번호등으로 이루어진 위치정보를 송신하며, 무선수신기(315)는 단말기(100) 또는 노변장치(200)를 통해 송신된 인지신호 및 경고정보를 수신한다.
주기억수단(330)은 차량장치(300)의 고유번호, 차량이 운행하는 노선데이터, 및 차량위치정보를 다른 장치, 즉, 단말기(100) 및 노변장치(200)와 송수신하기 위한 적절한 시간간격을 결정하는 송수신 주기를 저장하고 있다.
제어수단(310)은 상기 주기억수단(330)에 저장되어 설정된 일정 주기시간이 되면, 무선송신기(314)를 통해 현재의 차량 위치정보를 송신하도록 제어한다. 무선수신기(315)를 통해 단말기(100)로부터 송신된 경고신호 또는 인지신호가 수신되면, 표시수단(321)을 통해 경고 및 인지신호수신을 표시한다..
상기한 구성요소들로 구성된 본 발명에 따른 차량접근경보시스템(10)의 단말기(100), 노변장치(200) 및 차량장치(300)에서 송수신하는 데이터 패킷의 구성 및 그 흐름을 도 10-13을 참고로 설명하기로 한다.
도6은 본 발명에 따른 전체 시스템에서의 송수신 신호의 관계를 예시하며, CODE1-CODE6으로 지시되는 데이터 패킷을 화살표를 사용하여 그 진행 방향을 도시하고 있다.
도7은 상기 CODE1-CODE6으로 지시되는 데이터 패킷의 종류 및 구조를 도시한다. 여기에서, 일실시예로서, CODE1은 차량위치를 나타내는 데이터 패킷이며, CODE2는 차량접근 검출, CODE3는 중계신호 및 작업구간 경고, CODE4는 휴대장치 차량접근 인지, CODE5는 차량위치 수신확인, CODE6은 차량접근 인지를 각각 나타내는 데이터 패킷의 CODE이다.
도8은 상기 데이터 패킷을 보다 상세히 데이터 블록으로 구성하여 예시한 것으로서, 차량장치(300), 노변 장치, 및 휴대 장치에서의 송신, 수신 코드 및 휴지 시간으로 구성된 데이터 블록을 도시한다.
도9는 노변장치의 광학 접근검출수단에 의한 광학적 차량접근 검출에 대한 차량접근 정보송신의 메커니즘을 나타낸다.
다음에, 이와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명한다.
전체 차량접근경보시스템(10)은 차량장치(300)의 무선송신기(314)를 이용해 지속적으로 측정되는 항법수단에 의한 차량의 위치정보를 송신하고, 이러한 차량의 위치정보는 단말기(100) 또는 노변장치(200)를 통해 수신된다.
노변장치(200)는 상기 차량장치(300)로부터 수신된 위치정보와, 자체 항법수단에 의해 계측된 노변 장치 자체의 위치정보를 통해, 차량의 접근 및 이탈을 판단한다. 또한, 상기 노변장치(200)의 위치정보에 의한 차량접근 감지의 실패를 방지하기 위해, 부가적으로 레이저등 광학장치를 이용하여 차량의 작업구간 진입을 판단하며, 이렇게 파악된 차량의 접근정보를 단말기(100)에 송신한다.
단말기(100)는 상기 차량장치(300)로부터 직접 또는 노변장치(200)를 통해 차량의 접근정보를 수신하며, 수신된 정보를 통해 차량의 접근정보를 판단하고, 이 정보에 의해 표시장치(121)로 접근정보를 표현하는 순서로 전체의 동작이 수행된다. 이때, 만약 동시에 차량장치(300)와 노변장치(200)로부터 신호가 전송되어져 단말기(100)에 수신되는 경우에는, 기본적으로, 강한 신호를 수신하거나 또는 가까운 거리에서 수신된 신호를 수신하도록 되어 있다. 여기서 각 장치의 세부 동작을 단계적으로 표현하면 다음과 같다.
도10의 순서도를 참고하여, 먼저, 노변장치(200)에서 차량장치(300)로부터 수신된 차량의 위치정보를 이용하여 차량접근정보를 단말기(100)에 송신하는 방법(S101-S111)은, 노변장치(200)의 무선수신기(215)에서 차량장치(300)의 항법수단에 의해 판정되는 차량의 위치정보를 수신하면, 이 새로운 위치정보는 제어수단을 통해 임시 기억수단(212)에 저장되어 있는 차량의 이전 위치정보와 비교되어 차량의 접근 및 이탈이 판단된다.
상기 절차에 의해 차량이 접근하는 것으로 판단될 경우, 임시기억수단(230)에 저장되어 있는 노변장치(200)의 현재위치와 차량의 거리 차이를 계산한다. 이 거리 차이가 일정거리 이내일 경우, 노변장치(200)의 고유번호와 수신된 차량위치로 이루어진 차량접근정보를 생성하고, 이를 기준으로 무선송신기(214)에서 데이터를 송신하는데 필요한 시간을 제어수단을 통해 계산하여 송신 휴지시간을 설정하고 이에 따라 이 접근정보를 전송한다.
노변장치(200)의 무선송신기(214)는 제어수단(210)에 의해 상기 접근정보를 전파 형태로 송신하도록 제어되고, 다시 차량의 위치정보를 받기 위하여 수신 상태로 대기한다. 제어수단(210)은 휴지시간을 이용하여, 1차 데이터 송신시간과 휴지시간이 경과하면, 다시 같은 접근정보를 무선송신기(214)를 통해 송신하도록 제어한다. 무선송신기(214)를 통해 접근정보를 송신한 후 이 과정을 도8과 같이 주기적으로 반복하며, 설정된 시간까지 단말기(100)에서 송신된 인지신호가 수신되지 않을 경우, 무선송신기(214)를 이용하여 차량장치(300)에게 경고신호를 송신하게 된다.
도11의 순서도를 참고하여, 상기 차량의 위치정보를 전송하는 방법과 더불어 노변장치(200)에서 레이저등 광학장치를 이용하여 접근정보를 송신하는 방법(S201-S207)은, 차량의 통과여부를 판별할 수 있는 광학장치를 이용한 노변장치(200)의 접근검출을 위한 수단, 즉 광학수단(222)에서 차량의 작업구간 진입을 검출하면, 차량의 접근인지를 제어수단에서 판단한다. 차량의 접근으로 판단될 경우, 휴지시간을 설정하고 무선송신기(214)를 이용하여 차량접근정보를 송신한다. 차량접근정보 송신이후의 실시예는 앞에서 설명한 차량접근정보 송신의 실시예와 매우 유사하여, 앞의 실시예를 이용하면 용이하게 구현하는 것이 가능하므로 별도로 자세히 설명하지는 않는다.
노변장치(200)의 임시기억수단(212)에 저장되어 있는 상기 노변장치(200)의 설치위치를 기준으로 일정시간이 경과하면 현재의 위치와 설치위치를 비교하여 일정거리 이상 이격이 생긴다면 이격거리, 방향, 속도 등으로 이루어진 도난정보를 무선송신기(214)를 이용하여 송출한다.
도12를 참고하여, 이하, 단말기(100)에서 차량의 위치정보를 이용한 접근정보 수신과정(S301-S309)을 설명한다.
단말기(100)의 무선수신기(114)에서 차량의 위치정보를 수신하면, 제어수단(110)이 위치정보에서 차량의 위치를 검출하고, 임시 기억수단(112)에 저장되어 있는 단말기(100)의 현재 위치 및 작업구간의 위치와 차량과의 거리 차이를 계산한다. 차량의 접근이 판단되면, 일정거리 이내인지 판별한다. 이 거리 차이가 일정 거리 이내일 경우, 경음 경보 진동 및 표시수단을 이용하여 접근정보를 표시하며, 작업구간의 위치정보를 무선송신기(113)를 통해 송신한다.
도13을 참고로 노변장치(200)로부터 접근정보를 수신 후 단말기(100)의 동작과정(S401-S406)을 설명한다.
단말기(100)의 무선수신기(115)를 통해 노변장치(200)로부터 접근정보를 수신하면, 제어수단에서 접근정보가 인지되고, 제어수단(110)은 경음 경보 진동을 이용하여 작업자에게 표시를 하고, 표시수단을 이용해 거리, 방향, 속도등의 접근정보를 표시하며, 인지확인수단(122)을 통해 작업자가 인지하였음을 확인하면 무선송신기(113)를 통해 상기 노변장치(200)로 인지신호를 송신한다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 차량 선로 등의 유지 보수 작업에 있어서 단말기와 노변장치의 차량 접근검출 이중화로 신뢰할 수 있는 접근정보를 작업자에게 제공하며, 항법수단의 음영지역인 터널등의 구간에서 노변장치의 활용으로 대응할 수 있으며, 차량 접근의 준비가 미비할 경우 차량으로 경고정보를 송신 및 차량의 위치정보를 재중계하여 효율적인 차량운행에 도움을 줄 수 있다. 이 때 단일한 주파수를 사용하면서도 원신호와 노변장치 신호의 충돌, 혼신이 발생하지 않도록 하여 전파의 사용 효율을 올리는 효과가 있다.
도1은 본 발명의 종래의 차량접근경보시스템을 나타내는 개략도이다.
도2는 본 발명의 차량접근경보시스템을 나타내는 개략도이다.
도3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량접근경보시스템의 단말기의 구성도이다.
도4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량접근경보시스템의 노변장치의 구성도이다.
도5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량접근경보시스템의 차량장치의 구성도이다.
도6은 본 발명에 따른 전체 시스템에서의 송수신 신호의 관계를 예시하며, CODE1-CODE6으로 지시되는 데이터 패킷을 화살표를 사용하여 그 진행 방향을 도시하고 있다.
도7은 상기 CODE1-CODE6으로 지시되는 데이터 패킷의 종류 및 구조를 도시한다.
도8은 상기 데이터 패킷을 보다 상세히 데이터 블록으로 구성하여 예시한 블럭도이다.
도9는 노변장치의 광학 접근검출수단에 의한 광학적 차량접근 검출에 대한 차량접근 정보송신의 메커니즘을 나타낸다.
도10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량접근경보시스템의 노변장치에서의 열차의 정보를 이용한 접근정보 송신의 순서를 나타내는 순서도이다.
도11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량접근경보시스템의 노변장치에서의 광학장치를 이용한 접근정보 송신의 순서를 나타내는 순서도이다.
도12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량접근경보시스템의 단말기에서의 차량의 위치정보 수신의 순서를 나타내는 순서도이다.
도13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량접근경보시스템의 단말기에서 노변장치의 접근정보 수신의 순서를 나타내는 순서도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10:차량접근경보시스템 100:단말기
200:노변장치 300:차량장치
110,210,310:제어수단 120,220,320:항법수단
130,230,330:주기억수단 112,212,312:임시기억수단
113,213,313:무선송신기 114,214,314:무선수신기
121,221,321:표시수단 122,322:인지확인수단
222:접근검출수단

Claims (11)

  1. 차량운행구간에서의 안전한 작업을 위해, 차량의 접근을 경보하기 위한 차량접근경보시스템에 있어서,
    차량의 접근정보를 전송하기 위해 차량에 구비된 차량장치;
    상기 차량장치로부터 전송된 제1차량접근정보를 수신하여 차량접근을 경보하기 위한 단말기; 및
    상기 차량장치로부터 전송된 제1차량접근정보에 의거하여 발생된 제2차량접근정보를 상기 단말기에 송신하고, 차량이 소정 구간 이내로 근접하는 경우, 경보신호를 상기 단말기에 전송하기 위한 노변장치;를 포함하여,
    상기 차량장치로부터의 제1차량접근정보를 직접 또는 상기 노변장치를 통해 제2차량접근정보를 중계하여 상기 단말기에 2중 경로로 전달하는 것을 특징으로 하는 차량접근경보시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량장치는,
    차량의 현재 위치를 검출하는 제1항법수단;
    상기 차량의 위치 및 고유번호로 이루어진 상기 제1차량접근정보를 송신하기 위한 제1무선송신기;
    상기 단말기로부터 형성된 인지확인신호를 수신하기 위한 제1무선수신기; 및
    상기 신호의 송수신을 제어하기 위한 제1제어수단;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량접근경보시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 노변장치는,
    상기 노변장치의 설치위치를 검출하는 제2항법수단;
    상기 차량장치로부터의 차량접근정보 및 상기 단말기로부터 형성된 상기 인지확인신호를 수신하기 위한 제무선2수신기;
    상기 제2무선수신기를 통해 수신된 제1차량위치정보와 상기 노변장치의 고유번호로 이루어진 제2차량접근정보 및 단말기로부터 수신한 인지확인신호를 송신하기 위한 제2무선송신기; 및
    상기 노변장치내 신호들의 송,수신을 제어하기 위한 제2제어수단;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량접근경보시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 단말기는,
    상기 단말기의 현재 위치를 검출하는 제3항법수단;
    상기 단말기의 위치정보 및 고유번호, 및 인지확인신호를 송신하기 위한 제3무선송신기;
    상기 제1 및 제2 차량접근정보를 수신하기 위한 제3무선수신기; 및
    상기 단말기내 신호의 송수신을 제어하기 위한 제3제어수단;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량접근경보시스템.
  5. 제2 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 내지 3 제어수단은 신호의 순차 전송을 위한 휴지시간설정수단을 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 차량접근경보시스템.
  6. 제2 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서, 각 요소의 고유번호, 노선데이터베이스, 및 신호송신주기를 저장한 주기억수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량접근경보시스템.
  7. 제3항에 있어서, 상기 노변장치는 차량이 소정 구간에 진입하는 것을 검출하기 위해 광학수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량접근경보시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 단말기 및 노변장치에서 차량의 작업구간 통행 준비가 미비할 경우, 상기 차량에 경고신호를 송신하여 차량장치에서 기관사에게 경고를 하여주는 것을 특징으로 하는 차량접근경보시스템.
  9. 제1항에 있어서, 상기 단말기의 항법수단 오류에 의한 현재 위치 계측 불가시에도 작업구간의 위치를 인지시키기 위해, 상기 작업구간의 위치를 미리 설정하 여 저장하기 위한 기억수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량접근경보시스템.
  10. 차량운행구간에서의 안전한 작업을 위해, 차량의 접근을 경보하기 위한 방법에 있어서,
    차량장치를 통해 차량 위치 및 고유번호로 이루어진 제1차량접근정보를 송신하는 단계;
    상기 제1차량접근정보를 노변장치를 통해 수신하는 단계;
    상기 제1차량접근정보에 의거하여 차량의 접근를 판단하는 단계;
    차량이 소정 거리 이내로 접근시 노변장치에서 차량의 위치정보와 노변장치의 고유번호로 이루어진 제2차량접근정보를 형성하여 단말기에 송신하는 단계;
    송신된 상기 제1 또는 제2차량접근정보를 단말기를 통해 수신하여 인지 및 경고하는 단계; 및
    상기 차량접근이 인지되었음을 확인시키기 위해, 단말기를 통해 인지확인신호를 재송신하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 차량접근정보들의 전송은 각 구성요소간의 휴지시간조정을 통해 간섭없이 이루어 지는 것을 특징으로 하는 방법.
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