JP2002240716A

JP2002240716A - 列車制御システム

Info

Publication number: JP2002240716A
Application number: JP2001040145A
Authority: JP
Inventors: Masashi Nishida; 賢史西田; Satoru Ishikawa; 了石川; Shiyunji Takase; 浚治高瀬
Original assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2001-02-16
Filing date: 2001-02-16
Publication date: 2002-08-28
Anticipated expiration: 2021-02-16
Also published as: JP4565752B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は従前のシステムと同等以上の保安度
を確保しつつ、段階的な導入を実現できる列車制御シス
テムを提供することを目的とする。【解決手段】本発明に係る列車制御システムは、所定
の無線ゾーンを有する無線基地局を駅に設置して構築す
る無線列車制御システムと、軌道に設けられた地上子と
列車に設けられた車上子とを用いて構築する点制御ＡＴ
Ｓシステムとを有する。そして、無線機を有する車両が
無線ゾーン内に位置し、無線基地局と車両との間に無線
回線が設定しているときは、無線列車制御システムによ
る列車制御を行う。一方、車両が無線ゾーン外に位置
し、無線基地局と車両との間に無線回線が設定できない
ときは、点制御ＡＴＳシステムによる列車制御を行う。
よって、無線の信頼性が確立するまでは既存のシステム
のバックアップを受け、信頼性が確立された後に無線を
全面的に制御に用いるシステムへスムーズな移行するこ
とが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は列車制御システムに
関し、詳細には運送量が比較的に少ない路線に適用され
る列車制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】列車の安全運行を支える信号システムに
は、路線の運転密度などのレベルに応じて、いくつかの
種類がある。これらのシステムは、先行列車への追突か
ら守るために先行列車の位置を検出する軌道回路と、検
出した位置を送信する地上−車上間の伝達手段を組み合
わせたものと考えることができる。その組合せとなるも
のとして、無線を利用した信号システムがある。この無
線を利用した信号システムは、地上−車上間の伝達手段
として無線を用い、移動体通信の特性を活用した信号シ
ステムを構築するものであり、乗務員へ適切な情報を提
供し、保安度の向上を図るものである。あわせて、無線
の届く範囲で先行列車情報を用いた制御を行い、列車の
続行性能を改善するためのシステムである。つまり、無
線技術や位置検知技術、ネットワーク技術を用いて信号
システムを構築するものである。

【０００３】また、駅付近において、軌道回路により列
車検知を行う場合、続行列車の信号現示は先行列車が駅
を出発して最後尾車両が軌道回路を抜けるまで変化しな
い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、軌道回
路のシステムによれば、駅部分において続行列車を少し
でも前に進めるためには図９に示すように駅部分の軌道
回路を細かく分割する必要があり、軌道回路の分割数を
増やすと当然設備費が増加する。一方、無線を利用した
信号システムにおいては、列車の安全を守るために、い
つどこででも地上側から列車を止めることができるよ
う、無線ゾーンの連続化が必要であるが、全線をカバー
する無線設備を最初から導入するのではなく、段階的な
システムの移行が望ましい。

【０００５】本発明はこれらの従来の要望に対応するた
めに構築されるものであり、従前のシステムと同等以上
の保安度を確保しつつ、段階的な導入を実現できる列車
制御システムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記問題点を解決するた
めに、所定の無線ゾーンを有する無線基地局を駅に設置
して構築する無線列車制御システムと、軌道に設けられ
た地上子と列車に設けられた車上子とを用いて構築する
点制御ＡＴＳシステムとを有し、無線機を有する車両が
無線ゾーン内に位置し、無線基地局と車両との間に無線
回線が設定できるときは、無線列車制御システムによる
列車制御を行い、車両が無線ゾーン外に位置し、無線基
地局と車両との間に無線回線が設定できないときは、点
制御ＡＴＳシステムによる列車制御を行う。よって、運
送量が比較的に少ない路線における駅中間の制御では、
低コストの点制御ＡＴＳにより列車制御を行い、運転密
度の高い駅周辺の列車制御では無線をベースとした位置
情報と先行列車位置情報とにより細かい制御を行うこと
ができ、無線ゾーンの連続化による無線列車制御システ
ムへの移行に至るまでの列車制御システムを構築するこ
とができる。

【０００７】また、車両が無線ゾーン外に位置し、無線
基地局と車両との間に無線回線が設定できないときは、
車両が無線ゾーン内に位置し、無線基地局と車両との間
に無線回線を設定しているときに無線列車制御システム
を介して得た先行列車位置情報や沿線作業情報等の制御
情報を加味して点制御ＡＴＳシステムによる列車制御を
行う。よって、不連続な無線ゾーン間の無線不感帯にお
いて点制御ＡＴＳのみでなく制御情報を含めた保安度を
維持した列車制御を行うことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明に係る列車制御システム
は、所定の無線ゾーンを有する無線基地局を駅に設置し
て構築する無線列車制御システムと、軌道に設けられた
地上子と列車に設けられた車上子とを用いて構築する点
制御ＡＴＳシステムとを有する。そして、無線機を有す
る車両が無線ゾーン内に位置し、無線基地局と車両との
間に無線回線が設定しているときは、無線列車制御シス
テムによる列車制御を行う。一方、車両が無線ゾーン外
に位置し、無線基地局と車両との間に無線回線が設定で
きないときは、点制御ＡＴＳシステムによる列車制御を
行う。よって、無線の信頼性が確立するまでは既存のシ
ステムのバックアップを受け、信頼性が確立された後に
無線を全面的に制御に用いるシステムへスムーズな移行
することが可能となる。

【０００９】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係る列車制御シス
テムの構成を示すブロック図である。同図において、本
実施例の列車制御システムは、地上子−車上子による点
制御ＡＴＳによる車両位置検知情報、各データや制御信
号等を統合的に制御する制御装置１１と、列車番号等の
列車２０に関するデータが格納された列車データベース
１２と、番線情報、出発時分情報、乗務員運用や運行ダ
イヤ等の運行に関するデータが格納された運行データベ
ース１３と、番線変更等の運転通告、ダイヤ変更、車両
運用や乗務員運用の変更等の指令が入力される指令端末
１４と、制御装置１１からの制御信号に基づいて後述す
る無線基地局１６から目的の無線機に接続する際、及び
ある無線機から無線基地局１６を経由して目的の制御装
置１１に接続する際に、列車の無線機に付けられた番号
や携帯無線機に付けられた番号及び無線機の存在するゾ
ーンに対して付けられた番号などの番号体系の差異を吸
収し、無線機の位置に基づく接続を容易にし、更に拡張
性を持たせるためのアドレス変換部１５と、駅部分に設
置され、一点鎖線で示す無線ゾーンを有する無線基地局
１６と、列車２０に搭載する無線機と沿線作業員１７が
携帯する携帯無線機１８と、点制御ＡＴＳを構築するた
めに軌道に設けられた地上子１９とを含んで構成されて
いる。また、図１において、各駅間であって隣接する駅
に設置された無線基地局１６が有する互いの無線ゾーン
が重なり合わない無線不感帯が存在する場合がある。な
お、図１において当該無線不感帯をカバーするために無
線基地局１６を新たに設け、設置した無線基地局１６が
有する無線ゾーン（図中破線で示す）によって無線ゾー
ンの連続化を図れる、上述した理想的なシステムを示し
ておく。

【００１０】また、図２は本実施例における車両の構成
を示すブロック図である。同図に示すように、車両２１
は、後述する地上子−車上子による点制御ＡＴＳによる
車両位置検知情報、各データや制御信号、そしてブレー
キ信号等を統合的に制御する制御装置２２と、運転室等
に現在の制限速度や運転パターン、先行列車位置や先行
列車までの距離及び警告表示等を表示する表示器２３
と、アンテナ２５を介して無線基地局との交信を司るデ
ジタル無線機２４と、後述する地上子−車上子間の送受
信を司るＡＴＳ送受信器２６と、車上子２７とを有して
いる。なお、軌道内には地上子２８が設置されている。
また、本実施例の基本機能を実現するために必要な設備
としては、地上子と車上子とを用いて構築する点制御Ａ
ＴＳシステム、デジタル無線機を用いて無線リンクを構
築するデジタル無線システム、無線及び有線を介しての
通信回線を用いた列車制御を行うネットワーク制御シス
テム、列車運行を統合的に管理運営する列車運行指令シ
ステムである。

【００１１】次に、図１に示す本実施例の列車制御シス
テムと、図２に示す点制御ＡＴＳを構築する構成及びデ
ジタル無線機２４を有する車両２１とによる本実施例の
動作の概略について説明する。

【００１２】先ず、車両２１が駅の無線ゾーン内に位置
するときは、点制御ＡＴＳによる制御を行うが、主とし
ては無線基地局１６と車両のデジタル無線機２４との間
で無線交信を行い、運転士を支援することができる。つ
まり、無線を活用して、電源再投入等によって点制御Ａ
ＴＳ単独では無閉そく運転となる状態を検出し、当該列
車から無閉そく状態であることを周囲の列車に無線で伝
達することによって列車を動かしつつも追突を防止で
き、無線ゾーン内においては先行列車位置を表示し運転
士を支援する。また、車内信号とすることにより、信号
の見間違えによる事故を防ぐと共に、異常時に重要な先
行列車と自列車の位置関係を表示して、運転士や指令員
が的確な判断を下すために補助する。この他、乗り入れ
先の運転状況など、乗務員に適切な情報を提供すること
に努め、保安度の向上を図る。そして、図３に示すよう
に、車両が駅間の無線ゾーン外である無線不感帯に位置
した場合には、主として点制御ＡＴＳによって制御する
システムに移行する。このときにも先の駅内の無線ゾー
ンで得た先行列車位置等のデータをもって運転パターン
を生成し、ＡＴＳが示す制限速度より高い速度での運転
を可能とする。なお、無線による半連続ＡＴＳから点制
御ＡＴＳと無線データの組合せによる制御や点制御ＡＴ
Ｓ単独による制御に移行するに際しては絶対位置情報を
取得しているか否かを基準とするものとする。

【００１３】次に、図４は本実施例の列車制御システム
における一連の動作を示すフローチャートである。先
ず、ステップＳ１において後述する図５に示す電源投入
後のイニシャル処理を行う。次に、ステップＳ２におい
て後述する図６に示す半連続ＡＴＳの処理に移行する。
そして、ステップＳ３において後述する図７に示す通信
機能の処理に移行する。最後に、ステップＳ４にて電源
がＯＦＦであるか否かを判断して、電源がＯＦＦでなけ
れば（ステップＳ４；ＮＯ）ステップＳ２に戻って再び
半連続ＡＴＳの処理、通信機能の処理を行う。一方、電
源がＯＦＦとなれば（ステップＳ４；ＹＥＳ）本実施例
の列車制御システムの一連の動作を終了する。

【００１４】図５は本実施例の列車制御システムにおけ
るイニシャル処理、つまり電源投入時から定常時へ移行
するまでの動作を示すフローチャートである。先ず、車
両の電源を投入すると、電源切直前の列車位置情報を読
み出す（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）。読み出した列
車位置情報とＧＰＳの位置情報とを照合して仮の位置を
セットする（ステップＳ１０３）。そして、無線リンク
有りか否かを調べて無線リンク有りの場合は地上子と結
合したか否かを調べる（ステップＳ１０４；ＹＥＳ、ス
テップＳ１０５）。そして、地上子と結合している場合
は、地上制御装置が地上子、軌道回路情報及び無線基地
局の属性に基づいて現在位置を取得し、車両へ無線によ
り送信して、後述する本実施例の列車制御システムであ
る半連続ＡＴＳへ移行する（ステップＳ１０５；ＹＥ
Ｓ、ステップＳ１１１）。一方、地上子と結合していな
い場合は点制御ＡＴＳによるシステムとなる（ステップ
Ｓ１０５；ＮＯ、ステップＳ１０６）。また、ステップ
Ｓ１０４にて無線リンク無しである場合、無閉そく状態
として動作する（ステップＳ１０４；ＮＯ、ステップＳ
１０７）。そして、地上子と結合したか否かを調べ、地
上子と結合している場合は、無閉そく状態を解除して点
制御ＡＴＳによるシステムとする（ステップＳ１０８；
ＹＥＳ、ステップＳ１０９）。その後、無線リンク有り
となれば、ステップＳ１０５に動作移行する（ステップ
Ｓ１１０；ＹＥＳ）。ステップＳ１０８にて地上子と結
合していない場合は、ステップ１０４に動作移行する
（ステップＳ１０８；ＮＯ）。このような電源投入時の
動作により、後述する本実施例の列車制御システムであ
る半連続ＡＴＳに移行する。

【００１５】次に、図６は本実施例の列車制御システム
における半連続ＡＴＳの動作を示すフローチャートであ
る。先ず、走行中の車両の速度発電機出力に基づいて距
離を積算する（ステップＳ２０１）。そして、無線リン
ク有りか否かを調べ、無線リンク無しの場合、点制御Ａ
ＴＳの現在位置情報を得る（ステップＳ２０２；ＮＯ、
ステップＳ２０３）。また、再度無線リンク有りか否か
を調べ、無線リンク無しの場合は走行距離及び経過時間
を確認する（ステップＳ２０４；ＮＯ、ステップＳ２０
５）。走行距離及び経過時間が所定の値を超過していれ
ば、点制御ＡＴＳにより現在位置情報が無いときに無線
リンク有りか否かを調べて無線リンク有りのときは地上
子と結合したか否かを調べる（ステップＳ２０６；ＹＥ
Ｓ、ステップＳ２０７、ステップＳ２０８；ＹＥＳ、ス
テップＳ２０９）。ここで、ステップＳ２０８にて無線
リンク無しの場合とステップＳ２０９にて地上子と結合
していない場合はステップＳ２０７に戻る。地上子と結
合している場合は現在位置を確認して本実施例の列車制
御システムである半連続ＡＴＳに再び移行する（ステッ
プＳ２０９；ＹＥＳ、ステップＳ２１０）。一方、ステ
ップＳ２０４にて無線リンク有りのときは半連続ＡＴＳ
に再度移行する（ステップＳ２０４；ＹＥＳ）。また、
ステップＳ２０６にて走行距離及び経過時間が所定の値
を超過していないときはステップＳ２０３に戻る。更
に、ステップＳ２０２にて無線リンク有りのときは、先
行列車情報や進路情報を取得する（ステップＳ２０２；
ＹＥＳ、ステップＳ２１２，Ｓ２１３）。そして、停止
目標を設定し、設定した停止目標に対する制限速度曲線
を生成する（ステップＳ２１４，Ｓ２１５）。そして、
速度照査してその結果がＯＫであれば半連続ＡＴＳに再
度移行する（ステップＳ２１６；ＹＥＳ）。速度照査し
てその結果がＯＫでなければ、ブレーキ制御の警告音を
出す（ステップＳ２１６；ＮＯ、ステップＳ２１７）。
更に、ブレーキ緩解扱いか否かを調べ、ブレーキ緩解扱
いであれば再度速度照査してその結果がＯＫであってブ
レーキ緩解を確認した後に半連続ＡＴＳに再度移行する
（ステップＳ２１８；ＹＥＳ、ステップＳ２１９；ＹＥ
Ｓ、ステップＳ２２０）。一方、ステップＳ２１８にて
ブレーキ緩解扱いでなく、あるいはステップＳ２１９に
て速度照査してその結果がＯＫでなければステップＳ２
１７に戻る。

【００１６】また、図７は本実施例の列車制御システム
における通信機能の定常時の動作を示すフローチャート
である。先ず、無線リンク有りか否かを調べ、無線リン
ク有りであれば、運転通告情報や沿線作業員の情報を確
認する（ステップＳ３０１；ＹＥＳ、ステップＳ３０
２，Ｓ３０３）。確認後、自列車の通信エリア内の現場
機器や携帯無線機の有無等を確認する（ステップＳ３０
４）。そして、それらのデータを取得して中央制御セン
ター内のデータベースに登録しておく（ステップＳ３０
５，Ｓ３０６）。このような動作を行って定常時に半連
続ＡＴＳにおける通信機能を行う。

【００１７】このような半連続ＡＴＳに動作移行した後
に異常が発生した際は、異常が発生した機能を切り離
し、残った機能で可能な制御を行う。この際当然異常状
態を表示する。一例を挙げると、無線による半連続ＡＴ
Ｓが機能しない場合は点制御ＡＴＳで動作する。また、
車上子断線など点制御ＡＴＳが機能しない場合は無線に
よる防護を行いながら運行する。データ伝送ができない
場合は音声による通告により対処する。全く機能を失っ
た場合は駅間の打合せ等の予め取り決めた手順及び文書
に基づいて運行する。

【００１８】更に、駅構内等での停止目標に対する速度
制御や無線ゾーン内である停止目標への先行列車に対す
る後続列車の速度制御において、図８の（ａ）は停止目
標に停止する先行列車に対して後続列車が通過しようと
する場合の後続列車の従来と本実施例の速度制御を示す
特性図であり、図８の（ｂ）は停止目標に先行列車も後
続列車も停止する場合の後続列車の従来と本実施例の速
度制御を示す特性図である。図８の（ａ）で一点鎖線で
示す従来の点制御ＡＴＳシステムのみによる後続列車は
加速と減速を断続的に繰り返して通過していくように、
閉そくの長さによって制限速度が抑えられてしまい、無
駄な加速や減速を繰り返し、スムーズな列車運行ができ
なかった。これに対して、図８の（ａ）で実線で示す本
実施例の列車制御システムによる後続列車は、停止して
いる先行列車が存在する場合でも無線による半連続ＡＴ
Ｓによってリアルタイムに行うことができるため、スム
ーズな通過が可能となる。また、停止目標に停止する先
行列車に続いて後続列車も停止目標に停止する場合、図
８の（ｂ）で一点鎖線で示す従来の点制御ＡＴＳシステ
ムのみによる後続列車は加速と減速を断続的に繰り返し
ながら停止する。これに対して、図８の（ａ）で実線で
示す本実施例の列車制御システムによる後続列車は、停
止している先行列車が存在する場合でも無線による半連
続ＡＴＳによってリアルタイムに行うことができるた
め、スムーズな停止が可能となる。よって、本実施例の
列車制御システムによれば、いかなる状況の先行列車が
存在する場合でも無線による半連続ＡＴＳによってリア
ルタイムに行うことができ、スムーズな列車運行が実現
できる。

【００１９】以上説明した本実施例によれば、無線基地
局を各駅に設置し、駅中間は無線ゾーンのエリア外とな
る場所の存在を許容し、基本機能は車内信号と半連続Ａ
ＴＳ、運転通告を想定することとなる。そして、基本機
能の設備でソフトウェアの追加により実現可能なものを
付属機能と位置付け、誤出発防止や過走防護、業務連絡
などが挙げられる。拡張機能は設備とソフトウェアの追
加が伴うものとし、ＡＴＳの地上設備を多情報地上子に
置き換え、車上装置に多情報地上子対応のユニットを追
加して軌道回路によらない前方進路表示が実現でき、か
つ駅中間にも無線基地局を設置して無線ゾーン連続化を
図ることにより移動閉そくが実現でき、無線ゾーン連続
化のみでは沿線作業員向け列車接近警報が実現可能とな
る。

【００２０】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、特許請求の範囲内の記載であれば多種の変
形や置換可能であることは言うまでもない。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、所定の無線ゾーン
を有する無線基地局を駅に設置して構築する無線列車制
御システムと、軌道に設けられた地上子と列車に設けら
れた車上子とを用いて構築する点制御ＡＴＳシステムと
を有し、無線機を有する車両が無線ゾーン内に位置し、
無線基地局と車両との間に無線回線が設定できるとき
は、無線列車制御システムによる列車制御を行い、車両
が無線ゾーン外に位置し、無線基地局と車両との間に無
線回線が設定できないときは、点制御ＡＴＳシステムに
よる列車制御を行う。よって、運送量が比較的に少ない
路線における駅中間の制御では、低コストの点制御ＡＴ
Ｓにより列車制御を行い、運転密度の高い駅周辺の列車
制御では無線をベースとした位置情報と先行列車位置情
報とにより細かい制御を行うことができ、無線ゾーンの
連続化による無線列車制御システムへの移行に至るまで
の列車制御システムを構築することができる。

【００２２】また、車両が無線ゾーン外に位置し、無線
基地局と車両との間に無線回線が設定できないときは、
車両が無線ゾーン内に位置し、無線基地局と車両との間
に無線回線が設定できているときに無線列車制御システ
ムを介して得た先行列車位置情報や沿線作業情報等の制
御情報を加味して点制御ＡＴＳシステムによる列車制御
を行う。よって、不連続な無線ゾーン間の無線不感帯に
おいて点制御ＡＴＳのみでなく制御情報を含めた保安度
を維持した列車制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る列車制御システムの構
成を示すブロック図である。

【図２】本実施例における車両の構成を示すブロック図
である。

【図３】車両が無線不感帯に位置した時の様子を示すブ
ロック図である。

【図４】本実施例の列車制御システムにおける一連の動
作を示すフローチャートである。

【図５】本実施例の列車制御システムにおける電源投入
時のイニシャル処理の動作を示すフローチャートであ
る。

【図６】本実施例の列車制御システムにおける半連続Ａ
ＴＳの動作を示すフローチャートである。

【図７】本実施例の列車制御システムにおける通信機能
の定常時の動作を示すフローチャートである。

【図８】本実施例における列車速度制御の様子を示す図
である。

【図９】駅構内での現行システムの構成を示す図であ
る。

【符号の説明】

１１，２２；制御装置、１２；列車データベース、１
３；運行データベース、１４；指令端末、１５；アドレ
ス変換部、１６；無線基地局、１７；沿線作業員、１
８；携帯無線機、１９，２８；地上子、２０，２１；車
両、２３；表示器、２４；デジタル無線機、２５；アン
テナ、２６；ＡＴＳ送受信器、２７；車上子。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高瀬浚治神奈川県横浜市鶴見区平安町２丁目29番地の１株式会社京三製作所内Ｆターム(参考） 5H115 PA08 PC02 PG01 SF18 SF27 SJ01 SL01 SL06 TD01 TD17 UB01 UB15 UB16 5H161 AA01 BB03 BB06 BB07 CC02 CC11 DD03 DD21 EE01 EE05 FF01 FF07 GG02 GG04 GG12 GG21 JJ02 JJ28 MM02 MM12 NN11 PP02 PP12 5K067 AA33 AA35 BB12 DD27 EE02 EE10 FF02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の無線ゾーンを有する無線基地局を
駅に設置して構築する無線列車制御システムと、軌道に
設けられた地上子と列車に設けられた車上子とを用いて
構築する点制御ＡＴＳシステムとを有し、無線機を有する車両が無線ゾーン内に位置し、無線基地
局と車両との間に無線回線が設定できるときは、前記無
線列車制御システムによる列車制御を行い、前記車両が
無線ゾーン外に位置し、無線基地局と車両との間に無線
回線が設定できないときは、前記点制御ＡＴＳシステム
による列車制御を行うことを特徴とする列車制御システ
ム。
【請求項２】所定の無線ゾーンを有する無線基地局を
駅に設置して構築する無線列車制御システムと、軌道に
設けられた地上子と列車に設けられた車上子とを用いて
構築する点制御ＡＴＳシステムとを有し、無線機を有する車両が無線ゾーン内に位置し、無線基地
局と車両との間に無線回線が設定できるときは、主とし
て前記無線列車制御システムによる列車制御を行い、前
記車両が無線ゾーン外に位置し、無線基地局と車両との
間に無線回線が設定できないときは、主として前記点制
御ＡＴＳシステムによる列車制御を行うことを特徴とす
る列車制御システム。
【請求項３】前記車両が無線ゾーン外に位置し、無線
基地局と車両との間に無線回線が設定できないときは、
前記車両が無線ゾーン内に位置し、無線基地局と車両と
の間に無線回線を設定しているときに前記無線列車制御
システムを介して得た先行列車位置情報や沿線作業情報
等の制御情報を加味して前記点制御ＡＴＳシステムによ
る列車制御を行う請求項１記載の列車制御システム。