JPH08308031A - 自動列車運転装置 - Google Patents
自動列車運転装置Info
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- JPH08308031A JPH08308031A JP10388195A JP10388195A JPH08308031A JP H08308031 A JPH08308031 A JP H08308031A JP 10388195 A JP10388195 A JP 10388195A JP 10388195 A JP10388195 A JP 10388195A JP H08308031 A JPH08308031 A JP H08308031A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 目標停止位置までに列車を停止させる。
【構成】 メモリ回路１８に記憶した前駅から第１地上
子までの設置距離と距離積算回路２０が積算した積算距
離とを距離比較回路１９で比較し、積算距離が設置距離
を越えたとき走行区間信号を出して、走行区間信号によ
り減速度パタン演算回路で演算して第２の減速度パタン
を出力することにより、列車を第２の減速度パタンに追
従制御する。これによって、目標停止位置を越えないよ
うに列車を停止させることができる。
子までの設置距離と距離積算回路２０が積算した積算距
離とを距離比較回路１９で比較し、積算距離が設置距離
を越えたとき走行区間信号を出して、走行区間信号によ
り減速度パタン演算回路で演算して第２の減速度パタン
を出力することにより、列車を第２の減速度パタンに追
従制御する。これによって、目標停止位置を越えないよ
うに列車を停止させることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、目標停止位置に停止
させる自動列車運転装置に関するものである。
させる自動列車運転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は例えば特公昭５６−６２０３号公
報に示された従来の自動列車運転装置のブロック図であ
る。図８において、地上子１からの信号を受信器２で受
けて地上子信号を発生し、地上子信号と速度発電機３か
らの速度信号とを減速度パタン発生回路４に加える。減
速度パタン発生回路４では、受信器２からの地上子信号
により減速初速度設定回路５及び減速度設定回路６か
ら、それぞれ減速設定初速度及び減速度を発生する。一
方、速度発電機３からの速度信号と地上子信号とにより
距離積算回路７から積算距離を出力し、減速度パタン演
算回路８に加える。減速度パタン演算回路８では距離信
号と設定減速度信号に基づいて減速度パタンを発生し、
減速度パタンと速度信号とを比較回路９で比較してブレ
ーキ出力を出す。
報に示された従来の自動列車運転装置のブロック図であ
る。図８において、地上子１からの信号を受信器２で受
けて地上子信号を発生し、地上子信号と速度発電機３か
らの速度信号とを減速度パタン発生回路４に加える。減
速度パタン発生回路４では、受信器２からの地上子信号
により減速初速度設定回路５及び減速度設定回路６か
ら、それぞれ減速設定初速度及び減速度を発生する。一
方、速度発電機３からの速度信号と地上子信号とにより
距離積算回路７から積算距離を出力し、減速度パタン演
算回路８に加える。減速度パタン演算回路８では距離信
号と設定減速度信号に基づいて減速度パタンを発生し、
減速度パタンと速度信号とを比較回路９で比較してブレ
ーキ出力を出す。
【０００３】図９は図８の制御モードを示す説明図であ
る。図８及び図９において、前駅から次駅へ向かって進
行している列車がＡ点に達すると、第１地上子１０から
信号を受信器２が検知して第１地上子信号を発生する。
そして、第１地上子信号と速度発電機３からの速度信号
とを減速度パタン発生回路４に加える。減速初速度設定
回路５及び減速度設定回路６では第１地上子１０からの
第１地上子信号により、例えば７５ｋｍ／ｈを減速設定
速度とし、２．５ｋｍ／ｈ／ｓの減速度とを発生し、減
速度パタン演算回路８から減速度パタン１１が出る。列
車がさらに進んでＢ点に達すると、列車の車速が減速度
パタン１１と一致するので、比較回路９からのブレーキ
出力により列車を減速度パタン１１に追従させて減速す
る。
る。図８及び図９において、前駅から次駅へ向かって進
行している列車がＡ点に達すると、第１地上子１０から
信号を受信器２が検知して第１地上子信号を発生する。
そして、第１地上子信号と速度発電機３からの速度信号
とを減速度パタン発生回路４に加える。減速初速度設定
回路５及び減速度設定回路６では第１地上子１０からの
第１地上子信号により、例えば７５ｋｍ／ｈを減速設定
速度とし、２．５ｋｍ／ｈ／ｓの減速度とを発生し、減
速度パタン演算回路８から減速度パタン１１が出る。列
車がさらに進んでＢ点に達すると、列車の車速が減速度
パタン１１と一致するので、比較回路９からのブレーキ
出力により列車を減速度パタン１１に追従させて減速す
る。
【０００４】列車が減速しながら進行して第２地上子１
２に達すると、第２地上子１２からの第２地上子信号に
より、例えば減速初速度設定回路５が減速設定初速度を
１５ｋｍ／ｈとし、減速度設定回路６が減速度を１．５
ｋｍ／ｈ／ｓとした設定減速度信号を出す。これによ
り、減速度パタン１１よりも減速度の小さい減速度パタ
ン１３が減速度パタン演算回路８から出されて、列車が
減速度パタン１３に追従して減速する。さらに列車が進
んでＤ点に達すると、第３地上子１４からの信号を受け
てＤ点を検知し、比較回路９が転動ブレーキ指令を出し
て列車を定位置に停車させる。
２に達すると、第２地上子１２からの第２地上子信号に
より、例えば減速初速度設定回路５が減速設定初速度を
１５ｋｍ／ｈとし、減速度設定回路６が減速度を１．５
ｋｍ／ｈ／ｓとした設定減速度信号を出す。これによ
り、減速度パタン１１よりも減速度の小さい減速度パタ
ン１３が減速度パタン演算回路８から出されて、列車が
減速度パタン１３に追従して減速する。さらに列車が進
んでＤ点に達すると、第３地上子１４からの信号を受け
てＤ点を検知し、比較回路９が転動ブレーキ指令を出し
て列車を定位置に停車させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動列車運転装
置は以上のように構成されているので、地上子または受
信器に異常があって、第１地上子１０の設置地点を通過
しても第１地上子１０を認識できなかったときには減速
度パタン１１が発生しないので、列車の減速がされない
状態で図９に示すように走行曲線１５のように走行を続
けてＥ点で第２地上子１２の信号を受信する。そして、
第２地上子１２を認識した時点で減速度パタン１６が出
されて列車が減速するが、第２地上子１２に達したとき
の列車の速度が高いために、最大常用ブレーキを動作さ
せても過走して目標停止点１７を越えてしまうという問
題点があった。
置は以上のように構成されているので、地上子または受
信器に異常があって、第１地上子１０の設置地点を通過
しても第１地上子１０を認識できなかったときには減速
度パタン１１が発生しないので、列車の減速がされない
状態で図９に示すように走行曲線１５のように走行を続
けてＥ点で第２地上子１２の信号を受信する。そして、
第２地上子１２を認識した時点で減速度パタン１６が出
されて列車が減速するが、第２地上子１２に達したとき
の列車の速度が高いために、最大常用ブレーキを動作さ
せても過走して目標停止点１７を越えてしまうという問
題点があった。
【０００６】また、減速度パタンで追従制御していると
きに異常が発生した場合に、異常の認識が困難であると
いう問題点がった。
きに異常が発生した場合に、異常の認識が困難であると
いう問題点がった。
【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、過走を防止することができる自
動列車運転装置を提供する。
ためになされたもので、過走を防止することができる自
動列車運転装置を提供する。
【０００８】また、異常の分析が容易にできる自動列車
運転装置を提供する。
運転装置を提供する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る自
動列車運転装置は、前駅と次駅との間を走行中の列車で
前駅から所定距離の次駅の手前に設置した第１地上子の
第１地上子信号を受信して第１の減速度パタンを発生
し、第１の減速度パタンに従って列車を目標停止位置に
停車させる自動列車運転装置において、前駅からの第１
地上子の設置距離を記憶したメモリ回路と、列車の前駅
からの距離を積算して積算距離を算出する距離積算回路
と、設置距離と積算距離とを比較して積算距離が設置距
離を越えたとき走行区間信号を出す距離比較回路と、走
行区間信号により第２の減速度パタンを発生する減速度
パタン演算回路とを備えたものである。
動列車運転装置は、前駅と次駅との間を走行中の列車で
前駅から所定距離の次駅の手前に設置した第１地上子の
第１地上子信号を受信して第１の減速度パタンを発生
し、第１の減速度パタンに従って列車を目標停止位置に
停車させる自動列車運転装置において、前駅からの第１
地上子の設置距離を記憶したメモリ回路と、列車の前駅
からの距離を積算して積算距離を算出する距離積算回路
と、設置距離と積算距離とを比較して積算距離が設置距
離を越えたとき走行区間信号を出す距離比較回路と、走
行区間信号により第２の減速度パタンを発生する減速度
パタン演算回路とを備えたものである。
【００１０】請求項２の発明に係る自動列車運転装置
は、請求項１に記載の自動列車運転装置において、第２
の減速度パタンを発生した後で、予め決めた積算距離の
誤差の許容範囲内に第１地上子信号を受信したとき第１
の減速度パタンを発生するようにしたものである。
は、請求項１に記載の自動列車運転装置において、第２
の減速度パタンを発生した後で、予め決めた積算距離の
誤差の許容範囲内に第１地上子信号を受信したとき第１
の減速度パタンを発生するようにしたものである。
【００１１】請求項３の発明に係る自動列車運転装置
は、請求項１に記載の自動列車運転装置において、第２
の減速度パタンを発生した後で、予め決めた積算距離の
誤差が許容範囲を越えて第１地上子信号を受信したと
き、第１地上子信号を無効とするようにしたものであ
る。
は、請求項１に記載の自動列車運転装置において、第２
の減速度パタンを発生した後で、予め決めた積算距離の
誤差が許容範囲を越えて第１地上子信号を受信したと
き、第１地上子信号を無効とするようにしたものであ
る。
【００１２】請求項４の発明に係る自動列車運転装置
は、請求項１に記載の自動列車運転装置において、第２
の減速度パタンで追従制御しているときに第１地上子よ
り目標停止位置側に配置した第２地上子以降の地上子信
号を受信した場合には、受信した第２地上子以降の地上
子信号により第２の減速度パタンを補正するようにした
ものである。
は、請求項１に記載の自動列車運転装置において、第２
の減速度パタンで追従制御しているときに第１地上子よ
り目標停止位置側に配置した第２地上子以降の地上子信
号を受信した場合には、受信した第２地上子以降の地上
子信号により第２の減速度パタンを補正するようにした
ものである。
【００１３】請求項５の発明に係る自動列車運転装置
は、請求項１に記載の自動列車運転装置において、第２
の減速度パタンで追従制御するときの目標停止位置を、
第１の減速度パタンで追従制御するときの目標停止位置
より車輪径の所定の誤差分だけ手前に設定するようにし
たものである。
は、請求項１に記載の自動列車運転装置において、第２
の減速度パタンで追従制御するときの目標停止位置を、
第１の減速度パタンで追従制御するときの目標停止位置
より車輪径の所定の誤差分だけ手前に設定するようにし
たものである。
【００１４】請求項６の発明に係る自動列車運転装置
は、請求項１に記載の自動列車運転装置において、第２
の減速度パタンが発生したときに発生状況を記録する走
行記録メモリ回路を備えたものである。
は、請求項１に記載の自動列車運転装置において、第２
の減速度パタンが発生したときに発生状況を記録する走
行記録メモリ回路を備えたものである。
【００１５】
【作用】請求項１の発明は、内部メモリ回路に記憶した
前駅から第１地上子までの設置距離と距離積算回路が積
算した積算距離とを距離比較回路で比較し、積算距離が
設置距離を越えたとき走行区間信号を出し、走行区間信
号により減速度パタン演算回路で演算して第２の減速度
パタンを出力することにより、列車を第２の減速度パタ
ンに追従制御して、目標停止位置を越えないように停止
させる。
前駅から第１地上子までの設置距離と距離積算回路が積
算した積算距離とを距離比較回路で比較し、積算距離が
設置距離を越えたとき走行区間信号を出し、走行区間信
号により減速度パタン演算回路で演算して第２の減速度
パタンを出力することにより、列車を第２の減速度パタ
ンに追従制御して、目標停止位置を越えないように停止
させる。
【００１６】請求項２の発明は、請求項１に記載の自動
列車運転装置において、第２の減速度パタンを発生した
後で、予め決めた積算距離の誤差の許容範囲内に第１地
上子信号を受信したとき第１の減速度パタンを発生し、
列車を第１の減速度パタンに追従制御して、目標停止位
置を越えないように停止させる。
列車運転装置において、第２の減速度パタンを発生した
後で、予め決めた積算距離の誤差の許容範囲内に第１地
上子信号を受信したとき第１の減速度パタンを発生し、
列車を第１の減速度パタンに追従制御して、目標停止位
置を越えないように停止させる。
【００１７】請求項３の発明は、請求項１に記載の自動
列車運転装置において、第２の減速度パタンを発生した
後で、予め決めた積算距離の誤差が許容範囲を越えて第
１地上子信号を受信したとき、第１地上子信号を無効と
することにより、列車を第２の減速度パタンに追従制御
して、目標停止位置を越えないように停止させる。
列車運転装置において、第２の減速度パタンを発生した
後で、予め決めた積算距離の誤差が許容範囲を越えて第
１地上子信号を受信したとき、第１地上子信号を無効と
することにより、列車を第２の減速度パタンに追従制御
して、目標停止位置を越えないように停止させる。
【００１８】請求項４の発明は、請求項１に記載の自動
列車運転装置において、第２の減速度パタンで追従制御
しているときに第１地上子より目標停止位置側に配置し
た第２地上子以降の地上子信号を受信した場合には、受
信した地上子信号により第２の減速度パタンを補正する
ことにより、列車を目標停止位置を越えないように精度
よく停止させる。
列車運転装置において、第２の減速度パタンで追従制御
しているときに第１地上子より目標停止位置側に配置し
た第２地上子以降の地上子信号を受信した場合には、受
信した地上子信号により第２の減速度パタンを補正する
ことにより、列車を目標停止位置を越えないように精度
よく停止させる。
【００１９】請求項５の発明は、請求項１に記載の自動
列車運転装置において、第２の減速度パタンで追従制御
するときの目標停止位置を、第１の減速度パタンで追従
制御するときの目標停止位置より車輪径の所定の誤差分
だけ手前に設定することにより、車輪径の誤差による過
走を防止する。
列車運転装置において、第２の減速度パタンで追従制御
するときの目標停止位置を、第１の減速度パタンで追従
制御するときの目標停止位置より車輪径の所定の誤差分
だけ手前に設定することにより、車輪径の誤差による過
走を防止する。
【００２０】請求項６の発明は、請求項１に記載の自動
列車運転装置において、第２の減速度パタンが発生した
ときに発生状況を記録する走行記録メモリ回路を備えた
ことにより、走行記録データから異常を分析する。
列車運転装置において、第２の減速度パタンが発生した
ときに発生状況を記録する走行記録メモリ回路を備えた
ことにより、走行記録データから異常を分析する。
【００２１】
実施例１．図１は実施例１の構成を示すブロック図、図
２は図１の動作を示す説明図である。図１及び図２にお
いて、１〜９は従来のものと同様である。１８はメモリ
回路で、前駅からの第１地上子１０までの設置距離を記
憶している。１９は距離比較回路で、メモリ回路１８が
記憶している設置距離と距離積算回路２０が積算した積
算距離とを比較して、積算距離が設置距離を越えたとき
走行区間信号を出す。減速度パタン演算回路２１では、
走行区間信号を受けてそれぞれ走行区間ごとに設定した
減速初速度及び減速度により減速度パタンを出す。２２
は減速度パタン２２と速度発電機３からの列車速度とを
比較する比較回路である。
２は図１の動作を示す説明図である。図１及び図２にお
いて、１〜９は従来のものと同様である。１８はメモリ
回路で、前駅からの第１地上子１０までの設置距離を記
憶している。１９は距離比較回路で、メモリ回路１８が
記憶している設置距離と距離積算回路２０が積算した積
算距離とを比較して、積算距離が設置距離を越えたとき
走行区間信号を出す。減速度パタン演算回路２１では、
走行区間信号を受けてそれぞれ走行区間ごとに設定した
減速初速度及び減速度により減速度パタンを出す。２２
は減速度パタン２２と速度発電機３からの列車速度とを
比較する比較回路である。
【００２２】図２は実施例１の走行パタンを示す説明図
である。図１及び図２において、列車が速度Ｖで走行し
ていて、第１地上子１０または受信器２に異常があって
第１地上子１０を認識できなかった場合に、距離積算回
路２０の積算距離がメモリ回路１８に記憶している設置
距離を越えたときは、距離比較回路１９が第１地上子１
０を通過したものとして、走行区間信号を減速度パタン
発生回路２１に出す。そして、Ａ地点で減速度パタン演
算回路２１から減速度パタン２３と速度発電機３からの
列車速度とを比較回路２２で比較して、列車速度が減速
度パタン２３に追従するようにブレーキ制御して目標停
止位置１７に停止させる。
である。図１及び図２において、列車が速度Ｖで走行し
ていて、第１地上子１０または受信器２に異常があって
第１地上子１０を認識できなかった場合に、距離積算回
路２０の積算距離がメモリ回路１８に記憶している設置
距離を越えたときは、距離比較回路１９が第１地上子１
０を通過したものとして、走行区間信号を減速度パタン
発生回路２１に出す。そして、Ａ地点で減速度パタン演
算回路２１から減速度パタン２３と速度発電機３からの
列車速度とを比較回路２２で比較して、列車速度が減速
度パタン２３に追従するようにブレーキ制御して目標停
止位置１７に停止させる。
【００２３】以上のように、第１地上子１０を認識でき
なかった場合に、前駅からの第１地上子１０までの設置
距離により減速度パタン２３を出して、列車を減速度パ
タン２３に追従制御して減速するので、過走することな
く目標停止位置１７に停止させることができる。
なかった場合に、前駅からの第１地上子１０までの設置
距離により減速度パタン２３を出して、列車を減速度パ
タン２３に追従制御して減速するので、過走することな
く目標停止位置１７に停止させることができる。
【００２４】実施例２．図３は実施例２のブロック図で
ある。図４はマイクロコンピュータによる処理を示すフ
ローチャートである。図２及び図３において、メモリ手
段２４は、前駅からの第１地上子１０までの設置距離と
第１地上子１０から目標停止点１７に停止する減速度パ
タンとを記憶している。距離比較手段２５は、メモリ手
段２４が記憶している設置距離と距離積算手段２６が積
算した積算距離とを比較して、積算距離が設置距離を越
えたときに走行区間信号を出す。減速度パタン演算手段
２７は、走行区間信号によりそれぞれ設定した減速初速
度及び減速度により減速度パタン２３を出す。そして、
比較手段２８において、速度発電機３からの速度信号と
減速度パタン２３とを比較して、列車の速度が減速度パ
タン２３に追従するようにブレーキ制御を行う。
ある。図４はマイクロコンピュータによる処理を示すフ
ローチャートである。図２及び図３において、メモリ手
段２４は、前駅からの第１地上子１０までの設置距離と
第１地上子１０から目標停止点１７に停止する減速度パ
タンとを記憶している。距離比較手段２５は、メモリ手
段２４が記憶している設置距離と距離積算手段２６が積
算した積算距離とを比較して、積算距離が設置距離を越
えたときに走行区間信号を出す。減速度パタン演算手段
２７は、走行区間信号によりそれぞれ設定した減速初速
度及び減速度により減速度パタン２３を出す。そして、
比較手段２８において、速度発電機３からの速度信号と
減速度パタン２３とを比較して、列車の速度が減速度パ
タン２３に追従するようにブレーキ制御を行う。
【００２５】次に図４のフローチャートで処理方法を説
明する。図４において、ステップ２９ａで第１地上子１
０の第１地上子信号を受信したか否かを減速度パタン演
算手段２７が判断して、第１地上子信号を所定位置で受
信したことが確認できた場合には、ステップ２９ｂにお
いて列車の進入速度に応じて例えば図２の減速度パタン
２３を発生する。もし、所定位置で第１地上子１０の第
１地上子信号を受信できなかった場合には、ステップ２
９ｃで距離比較手段２５においてメモリ手段２４に記憶
している第１地上子１０の設置距離と距離積算手段２６
が積算した前駅からの積算距離とを比較する。そして、
図５において、積算距離がＡ地点で設置距離を越えたと
きには、減速度パタン演算手段２７からステップ２９ｄ
で減速度パタン３０を出して列車の追従制御を行う。
明する。図４において、ステップ２９ａで第１地上子１
０の第１地上子信号を受信したか否かを減速度パタン演
算手段２７が判断して、第１地上子信号を所定位置で受
信したことが確認できた場合には、ステップ２９ｂにお
いて列車の進入速度に応じて例えば図２の減速度パタン
２３を発生する。もし、所定位置で第１地上子１０の第
１地上子信号を受信できなかった場合には、ステップ２
９ｃで距離比較手段２５においてメモリ手段２４に記憶
している第１地上子１０の設置距離と距離積算手段２６
が積算した前駅からの積算距離とを比較する。そして、
図５において、積算距離がＡ地点で設置距離を越えたと
きには、減速度パタン演算手段２７からステップ２９ｄ
で減速度パタン３０を出して列車の追従制御を行う。
【００２６】次に、ステップ２９ｅでは第１地上子１０
の位置として距離積算手段２６が積算した積算距離が、
車輪径の相異等による予め決めた積算距離の誤差が許容
範囲にあるか否かを減速度パタン演算手段２７で判断す
る。そして、積算距離の誤差が許容範囲内のＢ地点で第
１地上子１０の第１地上子信号を受信した（ステップ２
９ｆ）場合には、第１地上子１０の第１地上子信号に応
じて減速度パタン３１を出して（ステップ２９ｇ）、先
の減速度パタン３０に代えて減速度パタン３１を再設定
することにより、目標停止位置１７に停止するように列
車を減速度パタン３１に追従制御する。
の位置として距離積算手段２６が積算した積算距離が、
車輪径の相異等による予め決めた積算距離の誤差が許容
範囲にあるか否かを減速度パタン演算手段２７で判断す
る。そして、積算距離の誤差が許容範囲内のＢ地点で第
１地上子１０の第１地上子信号を受信した（ステップ２
９ｆ）場合には、第１地上子１０の第１地上子信号に応
じて減速度パタン３１を出して（ステップ２９ｇ）、先
の減速度パタン３０に代えて減速度パタン３１を再設定
することにより、目標停止位置１７に停止するように列
車を減速度パタン３１に追従制御する。
【００２７】実施例３．図６は実施例３の走行パタンを
示す説明図である。図６において、実施例２と同様にＡ
点で減速度パタン３０を出して列車を追従制御している
とき、第１地上子１０の位置として予め決めた積算距離
の誤差（Ｂ，Ｃ地点間）が許容範囲（例えば５％）を越
えたＣ地点で第１地上子１０の第１地上子信号を受信し
た場合にＣ地点で減速度パタン３１を出して減速度パタ
ン３１に追従制御すると、列車が目標停止位置１７を越
えてＤ地点で停止する。そこで、Ｃ地点で第１地上子１
０の第１地上子信号を受信した場合には第１地上子信号
を無効として、減速度パタン３０で列車を追従制御する
ことにより、目標停止位置１７の手前のＥ地点に停止さ
せる。これにより過走を防止して、列車を目標停止位置
１７の近傍に停止させることができる。
示す説明図である。図６において、実施例２と同様にＡ
点で減速度パタン３０を出して列車を追従制御している
とき、第１地上子１０の位置として予め決めた積算距離
の誤差（Ｂ，Ｃ地点間）が許容範囲（例えば５％）を越
えたＣ地点で第１地上子１０の第１地上子信号を受信し
た場合にＣ地点で減速度パタン３１を出して減速度パタ
ン３１に追従制御すると、列車が目標停止位置１７を越
えてＤ地点で停止する。そこで、Ｃ地点で第１地上子１
０の第１地上子信号を受信した場合には第１地上子信号
を無効として、減速度パタン３０で列車を追従制御する
ことにより、目標停止位置１７の手前のＥ地点に停止さ
せる。これにより過走を防止して、列車を目標停止位置
１７の近傍に停止させることができる。
【００２８】実施例４．上記実施例１及び実施例２にお
いて、減速度パタン２３で列車を追従制御しているとき
に図２に示す第２地上子１２以降の地上子信号を受信し
た場合には、受信した地点から目標停止位置１７までの
距離によって減速度パタンを補正して、停止制御を継続
させる。このように減速度パタンを補正することによ
り、停止位置の精度をより向上させることができる。
いて、減速度パタン２３で列車を追従制御しているとき
に図２に示す第２地上子１２以降の地上子信号を受信し
た場合には、受信した地点から目標停止位置１７までの
距離によって減速度パタンを補正して、停止制御を継続
させる。このように減速度パタンを補正することによ
り、停止位置の精度をより向上させることができる。
【００２９】実施例５．上記実施例１において、車輪径
の設定値と実際の車輪径との間に差がある場合には距離
のずれが発生するので、目標停止位置を過走してしまう
可能性がある。これを防止するために正規の目標停止位
置より若干手前を目標停止位置とすることにより、正規
の目標停止位置を過走するのを防止する。例えば、車輪
径に２％の誤差が考えられる場合に、実際の停止位置ま
での距離が３００ｍであるとき、図１に示すメモリ回路
１８の設定値Ｓ1を次式より算出して２９４ｍと設定す
る。 Ｓ1＝３００×（１−０．０２）＝２９４（ｍ） 設定値Ｓ1の距離情報をもとに減速度パタンを設定する
ことによって、車輪径の誤差による距離ずれから起こる
過走を防止することができる。
の設定値と実際の車輪径との間に差がある場合には距離
のずれが発生するので、目標停止位置を過走してしまう
可能性がある。これを防止するために正規の目標停止位
置より若干手前を目標停止位置とすることにより、正規
の目標停止位置を過走するのを防止する。例えば、車輪
径に２％の誤差が考えられる場合に、実際の停止位置ま
での距離が３００ｍであるとき、図１に示すメモリ回路
１８の設定値Ｓ1を次式より算出して２９４ｍと設定す
る。 Ｓ1＝３００×（１−０．０２）＝２９４（ｍ） 設定値Ｓ1の距離情報をもとに減速度パタンを設定する
ことによって、車輪径の誤差による距離ずれから起こる
過走を防止することができる。
【００３０】実施例６．実施例１では、減速度パタンを
設定して列車の定位置停止制御を行った場合に、外観的
には通常に地上子を認識して定位置停止制御を行ったケ
ースと区別がしにくいので、異常発生を認識できないこ
とも考えられる。図７は実施例６の構成図である。１〜
３，１８〜２２は実施例１のものと同様である。３２は
走行記録メモリ回路で、減速度パタンを設定したときの
走行駅間、速度、走行距離等の走行データを記録する。
走行記録メモリ回路３２のデータを読み出すことによっ
て異常が発生したことが認識でき、地上子が認識できな
かった要因を解析することができる。特定駅間で発生し
ている場合は、その駅間の地上子が故障している可能性
があり、そうでない場合は車上側が故障している可能性
があるという判断ができる。
設定して列車の定位置停止制御を行った場合に、外観的
には通常に地上子を認識して定位置停止制御を行ったケ
ースと区別がしにくいので、異常発生を認識できないこ
とも考えられる。図７は実施例６の構成図である。１〜
３，１８〜２２は実施例１のものと同様である。３２は
走行記録メモリ回路で、減速度パタンを設定したときの
走行駅間、速度、走行距離等の走行データを記録する。
走行記録メモリ回路３２のデータを読み出すことによっ
て異常が発生したことが認識でき、地上子が認識できな
かった要因を解析することができる。特定駅間で発生し
ている場合は、その駅間の地上子が故障している可能性
があり、そうでない場合は車上側が故障している可能性
があるという判断ができる。
【００３１】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、メモリ回路に
記憶した前駅から第１地上子までの設置距離と距離積算
回路が積算した積算距離とを距離比較回路で比較し、積
算距離が設置距離を越えたとき走行区間信号を出し、走
行区間信号により減速度パタン演算回路で演算して第２
の減速度パタンを出力することにより、列車を第２の減
速度パタンに追従制御して、目標停止位置を越えないよ
うに停止させることができる。
記憶した前駅から第１地上子までの設置距離と距離積算
回路が積算した積算距離とを距離比較回路で比較し、積
算距離が設置距離を越えたとき走行区間信号を出し、走
行区間信号により減速度パタン演算回路で演算して第２
の減速度パタンを出力することにより、列車を第２の減
速度パタンに追従制御して、目標停止位置を越えないよ
うに停止させることができる。
【００３２】請求項２の発明によれば、請求項１に記載
の自動列車運転装置において、第２の減速度パタンを発
生した後で、予め決めた積算距離の誤差の許容範囲内に
第１地上子信号を受信したとき第１の減速度パタンを発
生し、列車を第１の減速度パタンに追従制御して、目標
停止位置を越えないように停止させることができる。
の自動列車運転装置において、第２の減速度パタンを発
生した後で、予め決めた積算距離の誤差の許容範囲内に
第１地上子信号を受信したとき第１の減速度パタンを発
生し、列車を第１の減速度パタンに追従制御して、目標
停止位置を越えないように停止させることができる。
【００３３】請求項３の発明によれば、請求項１に記載
の自動列車運転装置において、第２の減速度パタンを発
生した後で、予め決めた積算距離の誤差が許容範囲を越
えて第１地上子信号を受信したとき、第１地上子信号を
無効とすることにより、列車を第２の減速度パタンに追
従制御して、目標停止位置を越えないように停止させる
ことができる。
の自動列車運転装置において、第２の減速度パタンを発
生した後で、予め決めた積算距離の誤差が許容範囲を越
えて第１地上子信号を受信したとき、第１地上子信号を
無効とすることにより、列車を第２の減速度パタンに追
従制御して、目標停止位置を越えないように停止させる
ことができる。
【００３４】請求項４の発明によれば、請求項１に記載
の自動列車運転装置において、第２の減速度パタンで追
従制御しているときに第１地上子より目標停止位置側に
配置した第２地上子以降の地上子信号を受信した場合に
は、受信した地上子信号により第２の減速度パタンを補
正することにより、列車を目標停止位置を越えないよう
に精度よく停止させることができる。
の自動列車運転装置において、第２の減速度パタンで追
従制御しているときに第１地上子より目標停止位置側に
配置した第２地上子以降の地上子信号を受信した場合に
は、受信した地上子信号により第２の減速度パタンを補
正することにより、列車を目標停止位置を越えないよう
に精度よく停止させることができる。
【００３５】請求項５の発明によれば、請求項１に記載
の自動列車運転装置において、第２の減速度パタンで追
従制御するときの目標停止位置を、第１の減速度パタン
で追従制御するときの目標停止位置より車輪径の所定の
誤差分だけ手前に設定することにより、車輪径の誤差に
よる過走を防止することができる。
の自動列車運転装置において、第２の減速度パタンで追
従制御するときの目標停止位置を、第１の減速度パタン
で追従制御するときの目標停止位置より車輪径の所定の
誤差分だけ手前に設定することにより、車輪径の誤差に
よる過走を防止することができる。
【００３６】請求項６の発明によれば、請求項１に記載
の自動列車運転装置において、第２の減速度パタンが発
生したときに発生状況を記録する走行記録メモリ回路を
備えたことにより、走行記録データから異常を分析して
原因を究明することができる。
の自動列車運転装置において、第２の減速度パタンが発
生したときに発生状況を記録する走行記録メモリ回路を
備えたことにより、走行記録データから異常を分析して
原因を究明することができる。
【図１】 実施例１の発明の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】 実施例１の走行パタンを示す説明図である。
【図３】 実施例２の発明の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】 実施例２の処理を示すフローチャートであ
る。
る。
【図５】 実施例２の走行パタンを示す説明図である。
【図６】 実施例３の走行パタンを示す説明図である。
【図７】 実施例６の構成を示すブロック図である。
【図８】 従来の自動列車運転装置のブロック図であ
る。
る。
【図９】 従来の自動列車運転装置の処理を示すフロー
チャートである。
チャートである。
２ 受信器、３ 速度発電機、１８ メモリ回路、１９
距離比較回路、２０ 距離積算回路、２１ 減速度パ
タン演算回路、２２ 比較回路、２３，３０，３１ 減
速度パタン、２４ メモリ手段、２５ 距離比較手段、
２６ 距離積算手段、２７ 減速度パタン演算手段、２
８ 比較手段、３２ 走行記録メモリ回路。
距離比較回路、２０ 距離積算回路、２１ 減速度パ
タン演算回路、２２ 比較回路、２３，３０，３１ 減
速度パタン、２４ メモリ手段、２５ 距離比較手段、
２６ 距離積算手段、２７ 減速度パタン演算手段、２
８ 比較手段、３２ 走行記録メモリ回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 得田 一哉 尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電機 株式会社伊丹製作所内
Claims (6)
- 【請求項１】 前駅と次駅との間を走行中の列車で上記
前駅から所定距離の上記次駅の手前に設置した第１地上
子の第１地上子信号を受信して第１の減速度パタンを発
生し、上記第１の減速度パタンに従って上記列車を目標
停止位置に停車させる自動列車運転装置において、上記
前駅からの上記第１地上子の設置距離を記憶したメモリ
回路と、上記列車の上記前駅からの距離を積算して積算
距離を算出する距離積算回路と、上記設置距離と上記積
算距離とを比較して上記積算距離が上記設置距離を越え
たとき走行区間信号を出す距離比較回路と、上記走行区
間信号により演算して第２の減速度パタンを発生する減
速度パタン演算回路とを備えたことを特徴とする自動列
車運転装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の自動列車運転装置にお
いて、第２の減速度パタンを発生した後で、予め決めた
積算距離の誤差の許容範囲内に第１地上子信号を受信し
たとき第１の減速度パタンを発生するようにしたことを
特徴とする自動列車運転装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の自動列車運転装置にお
いて、第２の減速度パタンを発生した後で、予め決めた
積算距離の誤差が許容範囲を越えて第１地上子信号を受
信したとき、上記第１地上子信号を無効とすることを特
徴とする自動列車運転装置。 - 【請求項４】 請求項１に記載の自動列車運転装置にお
いて、第２の減速度パタンで追従制御しているときに第
１地上子より目標停止位置側に配置した第２地上子以降
の地上子信号を受信した場合には、受信した上記第２地
上子以降の地上子信号により上記第２の減速度パタンを
補正することを特徴とする自動列車運転装置。 - 【請求項５】 請求項１に記載の自動列車運転装置にお
いて、第２の減速度パタンで追従制御するときの目標停
止位置は、第１の減速度パタンで追従制御するときの目
標停止位置より車輪径の所定の誤差分だけ手前に設定す
ることを特徴とする自動列車運転装置。 - 【請求項６】 請求項１に記載の自動列車運転装置にお
いて、第２の減速度パタンが発生したときに発生状況を
記録する走行記録メモリ回路を備えたことを特徴とする
自動列車運転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10388195A JP3186947B2 (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | 自動列車運転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10388195A JP3186947B2 (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | 自動列車運転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08308031A true JPH08308031A (ja) | 1996-11-22 |
| JP3186947B2 JP3186947B2 (ja) | 2001-07-11 |
Family
ID=14365784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10388195A Expired - Lifetime JP3186947B2 (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | 自動列車運転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3186947B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009027784A (ja) * | 2007-07-17 | 2009-02-05 | Mitsubishi Electric Corp | 自動列車運転装置 |
| JP2009232574A (ja) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Hitachi Ltd | 列車制御装置 |
| JP2010198270A (ja) * | 2009-02-25 | 2010-09-09 | Murata Machinery Ltd | 走行車システム |
| KR101375573B1 (ko) * | 2012-07-02 | 2014-03-18 | 서울메트로 | Ａｔｓ 모드에서의 열차 과주 방지 시스템 |
| WO2018020928A1 (ja) * | 2016-07-26 | 2018-02-01 | 株式会社日立製作所 | 列車定位置停止制御装置 |
| CN110077373A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-08-02 | 湖南中车时代通信信号有限公司 | 一种磁浮列车分级制动的控制方法 |
| CN115195818A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-10-18 | 交控科技股份有限公司 | 挂车控制方法、车载设备、电子设备及存储介质 |
-
1995
- 1995-04-27 JP JP10388195A patent/JP3186947B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009027784A (ja) * | 2007-07-17 | 2009-02-05 | Mitsubishi Electric Corp | 自動列車運転装置 |
| JP2009232574A (ja) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Hitachi Ltd | 列車制御装置 |
| JP4645667B2 (ja) * | 2008-03-24 | 2011-03-09 | 株式会社日立製作所 | 列車制御装置 |
| JP2010198270A (ja) * | 2009-02-25 | 2010-09-09 | Murata Machinery Ltd | 走行車システム |
| KR101375573B1 (ko) * | 2012-07-02 | 2014-03-18 | 서울메트로 | Ａｔｓ 모드에서의 열차 과주 방지 시스템 |
| WO2018020928A1 (ja) * | 2016-07-26 | 2018-02-01 | 株式会社日立製作所 | 列車定位置停止制御装置 |
| CN110077373A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-08-02 | 湖南中车时代通信信号有限公司 | 一种磁浮列车分级制动的控制方法 |
| CN115195818A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-10-18 | 交控科技股份有限公司 | 挂车控制方法、车载设备、电子设备及存储介质 |
| CN115195818B (zh) * | 2022-06-27 | 2024-04-26 | 交控科技股份有限公司 | 挂车控制方法、车载设备、电子设备及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3186947B2 (ja) | 2001-07-11 |
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