JPS58199271A - 列車の自動運転方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、運転間隔の灼い列車自動運転に好適な列車の
＾ＴＣ信号を発生する列車自動運転方式従来の自動運転
方式においては、軌道に沿って、閉塞区間を設け、その
区間に対応して、それぞれＡＴＣ信号を列車に伝送して
いる。

ある閉塞区間に列車が存在するときは、後続列車か、そ
の閉塞区間に侵入しないように、直後の閉塞区間の＾Ｔ
Ｃ信号を停止信号とし、後続列車を停止させるようにな
っている。

すなわち、従来の列車の＾ＴＣ信号は、第１図に示すよ
うに、軌条に設置された閉塞区間ｉに先行列車１が速度
Ｖ、で走行しているとすると、先行列車１の後方の閉塞
区間ｉ−１には、地上のＡＴＣ制御装ｆｉｌ１５が発生
した列車検知信号が、閉塞区間ｉ−１の＾ＴＣ信号発生
器６に伝送され、その結果＾ＴＣ信号が０に抑制され後
続列車を停止させる。

このｉうにすると、先行列車１はＶ、の速度で走行して
いるのに、後続列車は閉塞区間ｉ−１に侵入したら、閉
塞ｉ−１で停止するよう減速する。

運転間隔を短くするために、閉塞区間を短くする必要が
あり、閉塞装置の数が多く必要である。その結果、地上
設備が多くなシ、信頼性を低下させている。

本発明の目的は、運転間隔（Ｈｅａｄ　ｗａｙ）を短縮
しながら、安全に列車の衝突防止を図ることのできるＡ
ＴＣ信号を発生する列車の自動運転を提供することにあ
る。

このような目的を達成するために、本発明では、先行列
車の速度に対応して速度レベル信号を発生させ、できる
だけ停車時間および、減速走行時間を少なくすることに
より、運転間隔を短縮させることに特徴かある。

以下、本発明の一実施例を第２図により説明する。

先行列車１は閉塞区間ｉを速度Ｖ、で走行しているとす
る。閉塞区間ｉのＡＴＣ制御装ｆ５は、列車１からの伝
送あるいは地上での列車速度の検出装置などにより、列
車１の速度Ｖ、を検知するう＾ＴＣ制御装置５は、直後
の閉塞区間ｉ−１に対して、列車検知信号を出力すると
ともに、列車１の速度Ｖ、に対応した速度レベル信号Ａ
ＴＣ制御装［６に伝送する。

閉塞区間ｉ−１のＡＴＣ制御装置６は、列車検知信号お
よび速度レベル信号を受信すると、列車１の速度に対応
した速度レベル信号により、列車ｌが閉１１区間ｉの入
口点にいると仮定して列車１の速度に対応したＡＴＣ信
号を列車２に送信する。

以下、ＡＴＣＩＩＩＩ御装置５と同じように、＾ＴＣ制
御装置６は、閉塞区間ｉ−１の直後の閉塞区間ｉ−２に
対して、列車検知信号、速度レベル信号を出力する。

次に、本発明のＡＴＣ信号の発生方法の一例を第３図、
第４図によシ説明する。

第３図は、従来の＾ＴＣ信号の発生方法を示す。

列車１け、閉塞区間ｉを速ＩＥＶＩで走行しており、こ
のとき、直後の閉塞区間ｉ−１は、閉塞区間ｉから列車
検知信号を受けて、ＡＴＣ信号は停止信号となる。

閉塞区間ｓ−１より後方の閉塞に対しては、第３図に示
すように、閉塞区間ｉ・、１＊１２．ｓ−３と閉塞区間
ｉより遠くなるにつれて、段階的に＾ＴＣ信号を上げて
いる。この場合、閉塞区間ｉ−１に侵入した列車は列車
１が閉塞区間ｉを抜は出すまでは、停止しなければなら
ない。一方、本発明によれば、第４図に示すように例え
ば、速Ｆ！ＩＬ伯号のレベルをｖＩ＜ｖＬ、ｖＬ≦ｖ１
≦ｖＨｖｌ）Ｖｍの３レベルに分けるとすると（ＶＬ＊
ＶＭは境界速度）Ｖｌ＜ＶＬのときは、第３図と同じ＾
ＴＣ信号を発生するが、ｖ、が大きくなるにつれて、Ａ
ＴＣＩの信号パターンから、＾ＴＣ２゜ＡＴＣ３の信号
パターンへと、＾ＴＣ制限速度を上げている。こうすれ
は、閉塞区間ｉ−１に侵入した列車は、閉＄１！区間ｉ
に列車が存在していても、閉塞区間ｉの列車の走行速Ｉ
ｆ　Ｖ　ｔによって、ＡＴＣ信号のレベルが、変化する
ので、第３図のようにいつも停止しようとはせずに、速
度ｖ１に対応し九＾ＴＣ制限速度で、走行できる。従っ
て、運転間隔を短縮することかできる。

第５図に、本発明の動作原理を示す。

先行列車１が速度ｖ１、後続列車２がＶ、で走行してお
り、そのときの列車間の距離をｄｏとする。

列車１が最大減速度β１１．で停止したときの走行距離
をｄｌとし、列車２か最小減速度β、１．で停止したと
きの走行距離をｄ、とする。

両列車が停止したときの車間距離をｄ、とすると ｄ、＝　　（ｄ、＋ｄ、　　）−屯 とガる。

ｄ、が列車長より大きければ列車は衝突しない。

簡略のため勾配を者−シないとすると、ｄ　ｔ　：Ｖ　
ｔ　”　／　２β１．８ｄｔ　＝Ｖ、”／２．Ａｌ１１ 、”、ｄ、＝ｄ０＋ｖ、”／２β＋＋＋ＩＩＸ　　Ｖ−
／　２β、ｉｄ、を列車長ｔよシ大とすると、 ”ｎ　＞ＶＢ”／２βｗａａｘ　　Ｖｌ”／　２β１．
＋ｔ・・・式１ となり、走行時の車間距離は、（式１）のｄｏまで小さ
くすることが原理上可能であり、列車の運転間隔の短縮
が実現できる。

第６図は第２図の＾ＴＣ制御装置６の構成を示す奄ので
、＾ＴＣ信号発生論理回路１０．＾ＴＣ信号送信器７、
列車速度レベル検知器８、列車検知器９で構成されてい
る。

列車が、該閉塞区間に進入すると、列車検知器９は、列
車検知信号１７を発生し、列車速度レベル検知器８は、
列車速度レベル信号１８を発生し、後方閉塞区間に出力
されるとともに、＾ＴＣ信号発生論理回路１０に出力さ
れる。同様にして、前方閉塞区間から４、ＡＴＣ信号発
生論理回路１０に、前方閉本区間における速度レベル信
号１１および、列車検知信号１２が入力される。

これらの速度レベル信号と、列車検知信号から＾ＴＣ信
号発生論理によ、９、ＡＴＣ信号が決定され、ＡＴＣ信
号送信器によｆｉ、ＡＴＣ信号１４が、軌条を経由して
、列車に送信される。

以上述べたように、本発明においては、先行列車の速［
Ｖｌに対応した速度レベル信号により、後続列車の＾Ｔ
Ｃ信号を変え、後続列車の速度を制御することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の構成を示す図、第２図は本発明による列
車自動運転装置の一実施例の構成図、第３図は従来の＾
ＴＣ信号の発生方法を示す図、第４図は本発明による＾
ＴＣ信号の発生方法を示す図、第５図は本発明の動作原
理図、第６図は第２図のＡＴＣ制御装置の一例の構成図
である。 １・・・先行列車、２・・・後続列車、３・・・閉塞１
１４・・・閉塞＋−１，５・・・閉塞ｉの＾ＴＣ制御装
置、６・・・閉塞ｉ−１のＡＴＣ制御装置、７・・・＾
ＴＣ信号送信器、８・・・列車速度レベル検知器、９・
・・列車検知器、１０・・・＾ＴＣ信号発生論理、１１
・・・前方閉塞からの速度レベル信号、１２・・・前方
閉塞からの列車検知信号、１３．１４・・・＾ＴＣ信号
、１５・・・列車速度、１６・・・列車検知入力信号、
１７・・・該閉塞における列車検知信号、１８・・・該
閉塞における列ＹＪ　１　図 ￥２　図 Ｕレベ゛ル４ざ号 ｆＪ　Ｓ　凪 ′ｆ１４　図 ’ｆｒ　　ｓ　　図 ′￥３　乙　区 ４０２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駅間に複数の閉塞区間を有する列車自動運転システムに
   おいて、列車を検知し、列車検知信号を後方の閉塞の＾
   ＴＣ信号制御装置に伝送する手段と、上記入ＴＣ信号制
   御装置に列車速度を入力させ、該列車の存在する閉塞の
   後方の閉塞のＡＴＣ信号制御装置に対して、列車速度に
   対応する速度信号を発生する手段と、それに対応して、
   ＡＴＣ信号を発生する手段とを有する列車の自動運転方
   式。