JP3452280B2 - 踏切制御装置 - Google Patents
踏切制御装置Info
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- JP3452280B2 JP3452280B2 JP19576494A JP19576494A JP3452280B2 JP 3452280 B2 JP3452280 B2 JP 3452280B2 JP 19576494 A JP19576494 A JP 19576494A JP 19576494 A JP19576494 A JP 19576494A JP 3452280 B2 JP3452280 B2 JP 3452280B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、踏切制御装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】踏切警報器の警報時間を定時間とする踏
切制御装置として、定時間警報パターン方式の踏切制御
装置が「信号」（吉村 寛、吉越 三郎共著、交友者発
行）の第５２３頁〜第５３４頁に開示されている。
切制御装置として、定時間警報パターン方式の踏切制御
装置が「信号」（吉村 寛、吉越 三郎共著、交友者発
行）の第５２３頁〜第５３４頁に開示されている。
【０００３】かかる踏切制御装置は、踏切制御区間内に
複数の速度検知器を設け、複数点の速度を照査する警報
パターンを作り、照査速度がこの警報パターンを越える
場合に踏切警報信号を出力する。パターンは、一般に、
力行運転をした場合でも、最小踏切警報時間を確保でき
るように設定される。第１の警報開始点は踏切から所定
の距離をおいて設けられ、その距離は車両が踏切制御区
間に与えられた最高速度で走行した場合でも最小踏切警
報時間を充分に確保できる距離になっている。第１の警
報開始点は、踏切制御区間の始点となる。車両が第１の
警報開始点に進入したとき、速度検知器から与えられた
速度信号が踏切制御区間の最高速度か否かを判定し、最
高速度と判定した場合には踏切警報信号を出力する。最
高速度の判定は、最高速度よりも低く設定された第１の
判定速度をもって行われる。
複数の速度検知器を設け、複数点の速度を照査する警報
パターンを作り、照査速度がこの警報パターンを越える
場合に踏切警報信号を出力する。パターンは、一般に、
力行運転をした場合でも、最小踏切警報時間を確保でき
るように設定される。第１の警報開始点は踏切から所定
の距離をおいて設けられ、その距離は車両が踏切制御区
間に与えられた最高速度で走行した場合でも最小踏切警
報時間を充分に確保できる距離になっている。第１の警
報開始点は、踏切制御区間の始点となる。車両が第１の
警報開始点に進入したとき、速度検知器から与えられた
速度信号が踏切制御区間の最高速度か否かを判定し、最
高速度と判定した場合には踏切警報信号を出力する。最
高速度の判定は、最高速度よりも低く設定された第１の
判定速度をもって行われる。
【０００４】第２の警報開始点は、車両が第１の警報開
始点を第１の判定速度以下で通過し、直後に最大加速度
で最高速度まで力行し、その後、踏切まで等速走行した
ときに、最小踏切警報時間を確保できる地点に設定され
る。車両が第２の警報開始点に進入したとき、速度検知
器から与えられた速度信号が第２の警報開始点に設定さ
れた第２の許容速度内か否かを判定し、第２の許容速度
を超えているときには踏切警報信号を出力する。第２の
許容速度か否かは、第２の許容速度よりも低い第２の判
定速度をもって行われる。第２の許容速度は第１の許容
速度よりも低くなる。それに従い、第２の判定速度は第
１の判定速度よりも低くなる。
始点を第１の判定速度以下で通過し、直後に最大加速度
で最高速度まで力行し、その後、踏切まで等速走行した
ときに、最小踏切警報時間を確保できる地点に設定され
る。車両が第２の警報開始点に進入したとき、速度検知
器から与えられた速度信号が第２の警報開始点に設定さ
れた第２の許容速度内か否かを判定し、第２の許容速度
を超えているときには踏切警報信号を出力する。第２の
許容速度か否かは、第２の許容速度よりも低い第２の判
定速度をもって行われる。第２の許容速度は第１の許容
速度よりも低くなる。それに従い、第２の判定速度は第
１の判定速度よりも低くなる。
【０００５】同様に、第３の警報開始点は、車両が第２
の警報開始点を第２の判定速度以下で通過し、直後に最
大加速度で最高速度まで力行し、その後、踏切まで等速
走行したときに、最小踏切警報時間を確保できる地点に
設定される。車両が第３の警報開始点進入したとき、速
度検知器から与えられた速度信号が第３の警報開始点に
設定された第３の許容速度内か否かを判定し、第３の許
容速度を超えているときには踏切警報信号を出力する。
第３の許容速度か否かは、第３の許容速度よりも低い第
３の判定速度をもって行われる。
の警報開始点を第２の判定速度以下で通過し、直後に最
大加速度で最高速度まで力行し、その後、踏切まで等速
走行したときに、最小踏切警報時間を確保できる地点に
設定される。車両が第３の警報開始点進入したとき、速
度検知器から与えられた速度信号が第３の警報開始点に
設定された第３の許容速度内か否かを判定し、第３の許
容速度を超えているときには踏切警報信号を出力する。
第３の許容速度か否かは、第３の許容速度よりも低い第
３の判定速度をもって行われる。
【０００６】第２の警報開始点及び第３の警報開始点
は、最小編成車両長を考慮して設定される。編成車両長
が短い場合は、編成車両長が長い場合よりも警報開始点
を通過するのが早くなり、力行開始の時期が早くなるか
らである。
は、最小編成車両長を考慮して設定される。編成車両長
が短い場合は、編成車両長が長い場合よりも警報開始点
を通過するのが早くなり、力行開始の時期が早くなるか
らである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
踏切制御装置は、以下の点が未解決である。 （Ａ）速度検知器が設置される警報開始点は、判定速度
と、最小編成車両長とによって決定されるため、車両の
運行条件が変更されると、警報開始点の設置位置を変更
しなければならない。 （Ｂ）車両の運行条件が変更され、第２の警報開始点を
最適位置に設置できない場合は、第１の警報開始点側に
移動しなければならない。このため、必然的に第３の警
報開始点も第１の警報開始点側に移動しなければならな
くなる。 （Ｃ）第２の警報開始点及び第３の警報開始点の位置
は、最小編成車両長に適合して設定される。このため、
最小編成車両長が短い線区では、多数の警報開始点を必
要とし、設備費がかさむ。
踏切制御装置は、以下の点が未解決である。 （Ａ）速度検知器が設置される警報開始点は、判定速度
と、最小編成車両長とによって決定されるため、車両の
運行条件が変更されると、警報開始点の設置位置を変更
しなければならない。 （Ｂ）車両の運行条件が変更され、第２の警報開始点を
最適位置に設置できない場合は、第１の警報開始点側に
移動しなければならない。このため、必然的に第３の警
報開始点も第１の警報開始点側に移動しなければならな
くなる。 （Ｃ）第２の警報開始点及び第３の警報開始点の位置
は、最小編成車両長に適合して設定される。このため、
最小編成車両長が短い線区では、多数の警報開始点を必
要とし、設備費がかさむ。
【０００８】そこで、本発明の課題は、速度検知器の設
置位置が判定速度及び最小編成車両長に限定されない踏
切制御装置を提供することである。
置位置が判定速度及び最小編成車両長に限定されない踏
切制御装置を提供することである。
【０００９】本発明のもう一つの課題は、車両の運行条
件が変更されても速度検知器の設置位置を変更する必要
のない踏切制御装置を提供することである。
件が変更されても速度検知器の設置位置を変更する必要
のない踏切制御装置を提供することである。
【００１０】本発明のもう一つの課題は、最小編成車両
長の短い線区においても速度検知器を増やす必要のない
踏切制御装置を提供することである。
長の短い線区においても速度検知器を増やす必要のない
踏切制御装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明に係る踏切制御装置は、複数の速度検知器
と、制御回路とを含んでいる。前記速度検知器のそれぞ
れは、踏切の進路後方に設けられた踏切制御区間内に間
隔を置いて設けられ、通過する車両の速度を検出し、速
度信号を出力する。前記制御回路は、許容速度を記憶
し、前記許容速度が前記速度検知器の設けられた地点か
ら最大力行したときに最小踏切警報時間を確保できる力
行初速となり、前記速度検知器の前記速度信号が入力さ
れ、前記速度信号が前記許容速度内であるときに、その
進入位置から前記車両が最大力行したときに前方の前記
速度検知器の設置位置における進入速度が前記許容速度
内に入るか否かを判定し、入らないと判定した場合は踏
切警報信号を出力し、入ると判定した場合は前記踏切警
報信号を出力しない。
め、本発明に係る踏切制御装置は、複数の速度検知器
と、制御回路とを含んでいる。前記速度検知器のそれぞ
れは、踏切の進路後方に設けられた踏切制御区間内に間
隔を置いて設けられ、通過する車両の速度を検出し、速
度信号を出力する。前記制御回路は、許容速度を記憶
し、前記許容速度が前記速度検知器の設けられた地点か
ら最大力行したときに最小踏切警報時間を確保できる力
行初速となり、前記速度検知器の前記速度信号が入力さ
れ、前記速度信号が前記許容速度内であるときに、その
進入位置から前記車両が最大力行したときに前方の前記
速度検知器の設置位置における進入速度が前記許容速度
内に入るか否かを判定し、入らないと判定した場合は踏
切警報信号を出力し、入ると判定した場合は前記踏切警
報信号を出力しない。
【００１２】好ましい例では、前記制御回路は、前記速
度検知器のそれぞれに対応して、前記進入位置から最大
力行したときに前方の速度検知器の設置位置において前
記許容速度を確保できる力行速度を判定速度として記憶
し、前記速度信号から前記車両の進入距離を求め、前記
速度信号が前記進入距離から求めた前記判定速度を超え
るときに前記踏切警報信号を出力する。
度検知器のそれぞれに対応して、前記進入位置から最大
力行したときに前方の速度検知器の設置位置において前
記許容速度を確保できる力行速度を判定速度として記憶
し、前記速度信号から前記車両の進入距離を求め、前記
速度信号が前記進入距離から求めた前記判定速度を超え
るときに前記踏切警報信号を出力する。
【００１３】具体的な例では、前記制御回路は、前記判
定速度Ｖｒを Ｖｒ＝[Ｖｋ2−{２＊α＊(Ｌ−Ｍ)}]1/2 Ｖｋ：前方の速度検知器の設置位置における許容速度 α：最大力行加速度 Ｌ：当該速度検知器と前方の速度検知器との配置間隔 Ｍ：当該速度検知器の設置位置における車両の進入距離 として求める。
定速度Ｖｒを Ｖｒ＝[Ｖｋ2−{２＊α＊(Ｌ−Ｍ)}]1/2 Ｖｋ：前方の速度検知器の設置位置における許容速度 α：最大力行加速度 Ｌ：当該速度検知器と前方の速度検知器との配置間隔 Ｍ：当該速度検知器の設置位置における車両の進入距離 として求める。
【００１４】別の好ましい例では、前記速度検知器は、
軌道に沿って間隔を隔てて設けられた一対の車軸検知子
でなり、前記車両の車軸が前記一対の車軸検知子を通過
する時間から前記速度信号を得、通過車軸数から前記進
入距離を得る。
軌道に沿って間隔を隔てて設けられた一対の車軸検知子
でなり、前記車両の車軸が前記一対の車軸検知子を通過
する時間から前記速度信号を得、通過車軸数から前記進
入距離を得る。
【００１５】別の好ましい例では、前記制御回路は、車
種判別信号が入力され、車種判別信号の車種に応じて前
記許容速度及び前記判定速度を変える。
種判別信号が入力され、車種判別信号の車種に応じて前
記許容速度及び前記判定速度を変える。
【００１６】
【作用】速度検知器のそれぞれは、踏切の進路後方に設
けられた踏切制御区間内に間隔を置いて設けられ、通過
する車両の速度を検出し、速度信号を出力する。このた
め、速度検知器のそれぞれの設置位置は、速度照査を行
ない警報か無警報かを決める警報開始点となる。
けられた踏切制御区間内に間隔を置いて設けられ、通過
する車両の速度を検出し、速度信号を出力する。このた
め、速度検知器のそれぞれの設置位置は、速度照査を行
ない警報か無警報かを決める警報開始点となる。
【００１７】制御回路は、許容速度を記憶する。許容速
度は、速度検知器の設けられた地点から最大力行したと
きに最小踏切警報時間を確保できる力行初速となる。力
行初速とは、力行運転を開始する時の走行速度をいう。
例えば、許容速度は、第１の警報開始点に対応して踏切
制御区間の最高速度、第２の警報開始点に対応して第２
の許容速度、第３の警報開始点に対して第３の許容速度
となる。このため、車両が第１の警報開始点に最高速度
で進入しても最小踏切警報時間を確保できる。第２の警
報開始点の速度信号が第２の許容速度内であれば、最小
踏切警報時間を確保できる。第３の警報開始点でも同様
である。
度は、速度検知器の設けられた地点から最大力行したと
きに最小踏切警報時間を確保できる力行初速となる。力
行初速とは、力行運転を開始する時の走行速度をいう。
例えば、許容速度は、第１の警報開始点に対応して踏切
制御区間の最高速度、第２の警報開始点に対応して第２
の許容速度、第３の警報開始点に対して第３の許容速度
となる。このため、車両が第１の警報開始点に最高速度
で進入しても最小踏切警報時間を確保できる。第２の警
報開始点の速度信号が第２の許容速度内であれば、最小
踏切警報時間を確保できる。第３の警報開始点でも同様
である。
【００１８】制御回路は、速度検知器の速度信号が入力
され、速度信号が許容速度内であるときには、当該速度
検知器の設置位置における車両の進入位置から車両が最
大力行したときに前方の速度検知器の設置位置における
進入速度が許容速度内に入るか否かを判定し、入らない
と判定した場合は踏切警報信号を出力し、入ると判定し
た場合は踏切警報信号を出力しない。例えば、第１の警
報開始点の速度検知器の速度信号が許容速度内であると
きには、第１の警報開始点における車両の進入位置から
車両が最大力行したときに第２の警報開始点の進入速度
が許容速度内に入るか否かを判定し、入らないと判定し
た場合は踏切警報信号を出力する。第２の警報開始点で
も同様に処理するので、第３の警報開始点の進入速度が
許容速度内に入らないと判定すると、踏切警報信号を出
力する。第１の警報開始点への車両の進入速度が許容速
度より低い場合は、踏切警報信号の出力が第１の警報開
始点から第２の踏切警報開始点に先送りされ、第２の警
報開始点で踏切警報信号を出力する。このように、車両
が第１の警報開始点を通過しているときは、車両の速度
を監視し、第２の警報開始点まで踏切警報信号の出力を
先送りしてもよいか否かを判定しているので、第１の警
報開始点で踏切警報信号を出力しないで第２の警報開始
点で踏切警報信号を出力する場合でも、最小踏切警報時
間を確実に確保できる。また、車両が第１の警報開始点
を通過し、第２の警報開始点に到達するまでの間も、第
１の警報開始点を通過した直後から最大力行したものと
して進入速度を求めることができ、最小踏切警報時間を
確実に確保できる。
され、速度信号が許容速度内であるときには、当該速度
検知器の設置位置における車両の進入位置から車両が最
大力行したときに前方の速度検知器の設置位置における
進入速度が許容速度内に入るか否かを判定し、入らない
と判定した場合は踏切警報信号を出力し、入ると判定し
た場合は踏切警報信号を出力しない。例えば、第１の警
報開始点の速度検知器の速度信号が許容速度内であると
きには、第１の警報開始点における車両の進入位置から
車両が最大力行したときに第２の警報開始点の進入速度
が許容速度内に入るか否かを判定し、入らないと判定し
た場合は踏切警報信号を出力する。第２の警報開始点で
も同様に処理するので、第３の警報開始点の進入速度が
許容速度内に入らないと判定すると、踏切警報信号を出
力する。第１の警報開始点への車両の進入速度が許容速
度より低い場合は、踏切警報信号の出力が第１の警報開
始点から第２の踏切警報開始点に先送りされ、第２の警
報開始点で踏切警報信号を出力する。このように、車両
が第１の警報開始点を通過しているときは、車両の速度
を監視し、第２の警報開始点まで踏切警報信号の出力を
先送りしてもよいか否かを判定しているので、第１の警
報開始点で踏切警報信号を出力しないで第２の警報開始
点で踏切警報信号を出力する場合でも、最小踏切警報時
間を確実に確保できる。また、車両が第１の警報開始点
を通過し、第２の警報開始点に到達するまでの間も、第
１の警報開始点を通過した直後から最大力行したものと
して進入速度を求めることができ、最小踏切警報時間を
確実に確保できる。
【００１９】制御回路は、速度検知器の設けられた地点
から最大力行したときに最小踏切警報時間を確保できる
力行初速を許容速度として記憶し、速度検知器の設置位
置における車両の進入位置から車両が最大力行したとき
に前方の速度検知器の設置位置における進入速度が許容
速度内に入るか否かを判定するから、実質的には、各警
報開始点の車両の進入位置に対応して最小踏切警報時間
を確保できるか否かを判定する複数の判定速度を自動的
に設定することになる。例えば、編成車両長が長い場合
は判定速度を高く、編成車両長が短い場合は判定速度を
低く設定する。このため、速度検知器の設置位置が判定
速度及び最小編成車両長に限定されない踏切制御装置を
得ることができる。
から最大力行したときに最小踏切警報時間を確保できる
力行初速を許容速度として記憶し、速度検知器の設置位
置における車両の進入位置から車両が最大力行したとき
に前方の速度検知器の設置位置における進入速度が許容
速度内に入るか否かを判定するから、実質的には、各警
報開始点の車両の進入位置に対応して最小踏切警報時間
を確保できるか否かを判定する複数の判定速度を自動的
に設定することになる。例えば、編成車両長が長い場合
は判定速度を高く、編成車両長が短い場合は判定速度を
低く設定する。このため、速度検知器の設置位置が判定
速度及び最小編成車両長に限定されない踏切制御装置を
得ることができる。
【００２０】第１の警報開始点からの進入距離は、第１
の警報開始点の速度検知器の速度信号を積分することに
よって求めることができる。第１の警報開始点から第２
の警報開始点までの距離及び力行時の加速度は予め決っ
ているので、第２の警報開始点への進入速度Ｖ２ は、 Ｖ２ ＝[Ｖ１2＋２＊α＊(Ｌ１−Ｍ)]1/2 Ｖ１：第１の警報開始点における走行速度 α：最大力行加速度 Ｌ１：第１の警報開始点から第２の警報開始点までの距
離 Ｍ：第１の警報開始点における車両の進入距離 と求めることができる。
の警報開始点の速度検知器の速度信号を積分することに
よって求めることができる。第１の警報開始点から第２
の警報開始点までの距離及び力行時の加速度は予め決っ
ているので、第２の警報開始点への進入速度Ｖ２ は、 Ｖ２ ＝[Ｖ１2＋２＊α＊(Ｌ１−Ｍ)]1/2 Ｖ１：第１の警報開始点における走行速度 α：最大力行加速度 Ｌ１：第１の警報開始点から第２の警報開始点までの距
離 Ｍ：第１の警報開始点における車両の進入距離 と求めることができる。
【００２１】このため、車両が第１の警報開始点を通過
している間は、連続的に第２の警報開始点への進入速度
を予測できる。しかも、第２の警報開始点の許容速度
は、第２の警報開始点から踏切までの距離、踏切制御区
間の最高速度及び力行時の加速度によって定まり、第２
の警報開始点に固有のデータである。従って、最高速度
等の運行条件が変更された場合は、そのデータを変更す
ることで済む。第２の警報開始点と第３の警報開始点と
の間でも同様である。これにより、速度検知器の設置位
置、即ち警報開始点が最小車両編成長に限定されない踏
切制御装置が得られる。
している間は、連続的に第２の警報開始点への進入速度
を予測できる。しかも、第２の警報開始点の許容速度
は、第２の警報開始点から踏切までの距離、踏切制御区
間の最高速度及び力行時の加速度によって定まり、第２
の警報開始点に固有のデータである。従って、最高速度
等の運行条件が変更された場合は、そのデータを変更す
ることで済む。第２の警報開始点と第３の警報開始点と
の間でも同様である。これにより、速度検知器の設置位
置、即ち警報開始点が最小車両編成長に限定されない踏
切制御装置が得られる。
【００２２】制御回路は、速度検知器の設けられた地点
から車両が最大力行したときに最小踏切警報時間を確保
できる初速を許容速度として記憶しているから、車両の
運行条件が変更されてもデータ変更で済み、警報開始点
を変更する必要のない踏切制御装置が得られる。
から車両が最大力行したときに最小踏切警報時間を確保
できる初速を許容速度として記憶しているから、車両の
運行条件が変更されてもデータ変更で済み、警報開始点
を変更する必要のない踏切制御装置が得られる。
【００２３】制御回路は、速度検知器の速度信号が許容
速度内であるときには、その進入位置から車両が最大力
行したときに前方の速度検知器の設置位置における進入
速度が許容速度内に入るか否かを判定し、入らないと判
定した場合は踏切警報信号を出力し、入ると判定した場
合は踏切警報信号を出力しないから、最小編成車両長の
短い線区においても警報開始点を増やす必要のない踏切
制御装置が得られる。
速度内であるときには、その進入位置から車両が最大力
行したときに前方の速度検知器の設置位置における進入
速度が許容速度内に入るか否かを判定し、入らないと判
定した場合は踏切警報信号を出力し、入ると判定した場
合は踏切警報信号を出力しないから、最小編成車両長の
短い線区においても警報開始点を増やす必要のない踏切
制御装置が得られる。
【００２４】
【実施例】図１は本発明に係る踏切制御装置の構成を示
すブロック図である。本発明に係る踏切制御装置は、複
数の速度検知器１１〜１４と、制御回路２とを含んでい
る。参照符号３は踏切、４は車両、５は踏切警報器であ
る。
すブロック図である。本発明に係る踏切制御装置は、複
数の速度検知器１１〜１４と、制御回路２とを含んでい
る。参照符号３は踏切、４は車両、５は踏切警報器であ
る。
【００２５】速度検知器１１〜１４は、踏切３の進路後
方に設けられた踏切制御区間内に間隔Ｌ１〜Ｌ３を置い
て設けられ、通過する車両４の速度を検出し、速度信号
Ｓ１〜Ｓ４を出力する。速度検知器１１は踏切３から所
定の距離をおいて設けられ、その距離は車両４が踏切制
御区間の最高速度Ｖm で最小踏切警報時間Ｔを走行する
ときの走行距離となっている。速度検知器１１〜１４の
配置間隔Ｌ１〜Ｌ３は任意に設定される。速度検知器１
１〜１４は、ドップラー効果を利用したレーダースピー
ドメータ、または踏切制御子、近接スイッチ、ループコ
イル等を用いて二点間の移動時間から速度を求めるもの
が利用できる。速度検知器１１〜１４の設置位置は、速
度照査を行ない警報か無警報かを決める警報開始点Ｐ１
〜Ｐ４となる。
方に設けられた踏切制御区間内に間隔Ｌ１〜Ｌ３を置い
て設けられ、通過する車両４の速度を検出し、速度信号
Ｓ１〜Ｓ４を出力する。速度検知器１１は踏切３から所
定の距離をおいて設けられ、その距離は車両４が踏切制
御区間の最高速度Ｖm で最小踏切警報時間Ｔを走行する
ときの走行距離となっている。速度検知器１１〜１４の
配置間隔Ｌ１〜Ｌ３は任意に設定される。速度検知器１
１〜１４は、ドップラー効果を利用したレーダースピー
ドメータ、または踏切制御子、近接スイッチ、ループコ
イル等を用いて二点間の移動時間から速度を求めるもの
が利用できる。速度検知器１１〜１４の設置位置は、速
度照査を行ない警報か無警報かを決める警報開始点Ｐ１
〜Ｐ４となる。
【００２６】制御回路２は、許容速度Ｖk1〜Ｖk4を記憶
する。許容速度Ｖk1〜Ｖk4は、速度検知器１１〜１４の
設けられた地点Ｐ１〜Ｐ４から車両４が最大力行し、そ
の後、最高速度で等速走行したときに最小踏切警報時間
Ｔを確保できる力行初速となる。許容速度Ｖk1は、最高
速度Ｖm となる。許容速度の大小関係は、Ｖk1＞Ｖk2＞
Ｖk3＞Ｖk4となる。
する。許容速度Ｖk1〜Ｖk4は、速度検知器１１〜１４の
設けられた地点Ｐ１〜Ｐ４から車両４が最大力行し、そ
の後、最高速度で等速走行したときに最小踏切警報時間
Ｔを確保できる力行初速となる。許容速度Ｖk1は、最高
速度Ｖm となる。許容速度の大小関係は、Ｖk1＞Ｖk2＞
Ｖk3＞Ｖk4となる。
【００２７】制御回路２は、速度検知器１１〜１４の速
度信号Ｓ１〜Ｓ４が入力され、速度検知器１１〜１３の
速度信号Ｓ１〜Ｓ３が許容速度Ｖk1〜Ｖk3内であるとき
に、その進入位置から車両４が最大力行したときに前方
の速度検知器１２〜１４の設置位置における進入速度が
許容速度Ｖk2〜Ｖk4内に入るか否かを判定し、入らない
と判定した場合は踏切警報信号Ｓ５を出力し、入ると判
定した場合は踏切警報信号Ｓ５を出力しない。踏切警報
器５は、踏切警報信号Ｓ５を受けたときに鳴動する。
度信号Ｓ１〜Ｓ４が入力され、速度検知器１１〜１３の
速度信号Ｓ１〜Ｓ３が許容速度Ｖk1〜Ｖk3内であるとき
に、その進入位置から車両４が最大力行したときに前方
の速度検知器１２〜１４の設置位置における進入速度が
許容速度Ｖk2〜Ｖk4内に入るか否かを判定し、入らない
と判定した場合は踏切警報信号Ｓ５を出力し、入ると判
定した場合は踏切警報信号Ｓ５を出力しない。踏切警報
器５は、踏切警報信号Ｓ５を受けたときに鳴動する。
【００２８】車両４が速度検知器１１の設置位置（第１
の警報開始点Ｐ１）に進入し、第１の警報開始点Ｐ１を
通過する場合を例にとり、制御回路２の動作を具体的に
説明する。まず、車両４が第１の警報開始点Ｐ１に進入
したとき、速度信号Ｓ１が許容速度Ｖｋ１内であるか否
かを判定する。速度信号Ｓ１が許容速度Ｖｋ１以上であ
れば、直ちに踏切警報信号Ｓ５を出力する。速度信号Ｓ
１が許容速度Ｖｋ１内であれば、その進入位置から車両
４が最大力行したときに前方の速度検知器１２の設置位
置（第２の警報開始点Ｐ２）における進入速度Ｖ２が許
容速度Ｖｋ２内に入るか否かを判定する。第１の警報開
始点Ｐ１からの進入距離Ｍは、速度信号Ｓ１を積分する
ことによって得られる。第２の警報開始点Ｐ２への進入
速度Ｖ２は、 Ｖ２＝[Ｖ１2＋２＊α＊(Ｌ１−Ｍ)]1/2 Ｖ１：第１の警報開始点における走行速度 α：最大力行加速度 Ｌ１：第１の警報開始点から第２の警報開始点までの距
離 Ｍ：第１の警報開始点における車両の進入距離 と求める。
の警報開始点Ｐ１）に進入し、第１の警報開始点Ｐ１を
通過する場合を例にとり、制御回路２の動作を具体的に
説明する。まず、車両４が第１の警報開始点Ｐ１に進入
したとき、速度信号Ｓ１が許容速度Ｖｋ１内であるか否
かを判定する。速度信号Ｓ１が許容速度Ｖｋ１以上であ
れば、直ちに踏切警報信号Ｓ５を出力する。速度信号Ｓ
１が許容速度Ｖｋ１内であれば、その進入位置から車両
４が最大力行したときに前方の速度検知器１２の設置位
置（第２の警報開始点Ｐ２）における進入速度Ｖ２が許
容速度Ｖｋ２内に入るか否かを判定する。第１の警報開
始点Ｐ１からの進入距離Ｍは、速度信号Ｓ１を積分する
ことによって得られる。第２の警報開始点Ｐ２への進入
速度Ｖ２は、 Ｖ２＝[Ｖ１2＋２＊α＊(Ｌ１−Ｍ)]1/2 Ｖ１：第１の警報開始点における走行速度 α：最大力行加速度 Ｌ１：第１の警報開始点から第２の警報開始点までの距
離 Ｍ：第１の警報開始点における車両の進入距離 と求める。
【００２９】車両４が第１の警報開始点Ｐ１に進入した
ときは、進入距離Ｍをゼロとして第２の警報開始点Ｐ２
への進入速度Ｖ2 を求める。進入速度Ｖ2 が許容速度Ｖ
k2内に入らないと判定したときは、踏切警報信号Ｓ５を
出力する。進入速度Ｖ2 が許容速度Ｖk2内に入るとき
は、踏切警報信号Ｓ５を出力しない。
ときは、進入距離Ｍをゼロとして第２の警報開始点Ｐ２
への進入速度Ｖ2 を求める。進入速度Ｖ2 が許容速度Ｖ
k2内に入らないと判定したときは、踏切警報信号Ｓ５を
出力する。進入速度Ｖ2 が許容速度Ｖk2内に入るとき
は、踏切警報信号Ｓ５を出力しない。
【００３０】ΔＴ時間を経過すると、車両４の先頭部分
は、第１の警報開始点Ｐ１から距離Ｘ2 （Ｖ1*ΔＴ）だ
け進んだ位置にある。この状態から最大力行したものと
して、再度第２の警報開始点Ｐ２への進入速度Ｖ2 を求
める。進入速度Ｖ2 が許容速度Ｖk2内に入らないと判定
したときは、踏切警報信号Ｓ５を出力する。進入速度Ｖ
2 が許容速度Ｖk2内に入るときは、踏切警報信号Ｓ５を
出力しない。このような処理を、車両４が第１の警報開
始点Ｐ１を完全に通過するまで行なう。
は、第１の警報開始点Ｐ１から距離Ｘ2 （Ｖ1*ΔＴ）だ
け進んだ位置にある。この状態から最大力行したものと
して、再度第２の警報開始点Ｐ２への進入速度Ｖ2 を求
める。進入速度Ｖ2 が許容速度Ｖk2内に入らないと判定
したときは、踏切警報信号Ｓ５を出力する。進入速度Ｖ
2 が許容速度Ｖk2内に入るときは、踏切警報信号Ｓ５を
出力しない。このような処理を、車両４が第１の警報開
始点Ｐ１を完全に通過するまで行なう。
【００３１】車両４が第２の警報開始点Ｐ２、第３の警
報開始点Ｐ３に進入した場合も同様に処理する。
報開始点Ｐ３に進入した場合も同様に処理する。
【００３２】上述したように、制御回路２は、許容速度
Ｖk1〜Ｖk4を記憶し、許容速度Ｖk1〜Ｖk4が速度検知器
１１〜１４の設けられた地点Ｐ1〜Ｐ4から最大力行した
ときに最小踏切警報時間Ｔを確保できる力行初速となっ
ている。例えば、許容速度Ｖk1は、第１の警報開始点Ｐ
１に対応して踏切制御区間の最高速度Ｖm 、第２の警報
開始点Ｐ２に対応して第２の許容速度Ｖk2、第３の警報
開始点Ｐ３に対して第３の許容速度Ｖk3となる。このた
め、車両が第１の警報開始点Ｐ１に最高速度Ｖm で進入
しても最小踏切警報時間Ｔを確保できる。第２の警報開
始点Ｐ２では、速度信号Ｓ２が第２の許容速度Ｖk2内で
あれば、最小踏切警報時間Ｔを確保できる。第３の警報
開始点Ｐ３でも同様である。
Ｖk1〜Ｖk4を記憶し、許容速度Ｖk1〜Ｖk4が速度検知器
１１〜１４の設けられた地点Ｐ1〜Ｐ4から最大力行した
ときに最小踏切警報時間Ｔを確保できる力行初速となっ
ている。例えば、許容速度Ｖk1は、第１の警報開始点Ｐ
１に対応して踏切制御区間の最高速度Ｖm 、第２の警報
開始点Ｐ２に対応して第２の許容速度Ｖk2、第３の警報
開始点Ｐ３に対して第３の許容速度Ｖk3となる。このた
め、車両が第１の警報開始点Ｐ１に最高速度Ｖm で進入
しても最小踏切警報時間Ｔを確保できる。第２の警報開
始点Ｐ２では、速度信号Ｓ２が第２の許容速度Ｖk2内で
あれば、最小踏切警報時間Ｔを確保できる。第３の警報
開始点Ｐ３でも同様である。
【００３３】制御回路２は、速度検知器１１の速度信号
Ｓ１が入力され、速度信号Ｓ１が許容速度Ｖk1内である
ときには、その進入位置から車両４が最大力行したとき
に速度検知器１２の設置位置における進入速度Ｖ2 が許
容速度Ｖk2内に入るか否かを判定し、入らないと判定し
た場合は踏切警報信号Ｓ５を出力し、入ると判定した場
合は踏切警報信号Ｓ５を出力しない。第２の警報開始点
Ｐ２でも同様に処理するので、第３の警報開始点Ｐ３の
進入速度Ｖ3 が許容速度Ｖk3内に入らないと判定する
と、踏切警報信号Ｓ５を出力する。第１の警報開始点Ｐ
１への車両４の進入速度が低い場合は、踏切警報信号Ｓ
５の出力が第１の警報開始点Ｐ１から第２の踏切警報開
始点Ｐ２に先送りされ、第２の警報開始点Ｐ２で踏切警
報信号Ｓ５を出力する。このように、車両４が第１の警
報開始点Ｐ１を通過しているときは、車両の速度を監視
し、第２の警報開始点Ｐ２まで踏切警報信号Ｓ５の出力
を先送りしてもよいか否かを判定しているので、最小踏
切警報時間Ｔを確実に確保できる。また、車両が第１の
警報開始点Ｐ１を通過し、第２の警報開始点Ｐ２に到達
するまでの間も、第１の警報開始点Ｐ１を通過した直後
から最大力行したものとして進入速度を求めることがで
き、最小踏切警報時間Ｔを確実に確保できる。
Ｓ１が入力され、速度信号Ｓ１が許容速度Ｖk1内である
ときには、その進入位置から車両４が最大力行したとき
に速度検知器１２の設置位置における進入速度Ｖ2 が許
容速度Ｖk2内に入るか否かを判定し、入らないと判定し
た場合は踏切警報信号Ｓ５を出力し、入ると判定した場
合は踏切警報信号Ｓ５を出力しない。第２の警報開始点
Ｐ２でも同様に処理するので、第３の警報開始点Ｐ３の
進入速度Ｖ3 が許容速度Ｖk3内に入らないと判定する
と、踏切警報信号Ｓ５を出力する。第１の警報開始点Ｐ
１への車両４の進入速度が低い場合は、踏切警報信号Ｓ
５の出力が第１の警報開始点Ｐ１から第２の踏切警報開
始点Ｐ２に先送りされ、第２の警報開始点Ｐ２で踏切警
報信号Ｓ５を出力する。このように、車両４が第１の警
報開始点Ｐ１を通過しているときは、車両の速度を監視
し、第２の警報開始点Ｐ２まで踏切警報信号Ｓ５の出力
を先送りしてもよいか否かを判定しているので、最小踏
切警報時間Ｔを確実に確保できる。また、車両が第１の
警報開始点Ｐ１を通過し、第２の警報開始点Ｐ２に到達
するまでの間も、第１の警報開始点Ｐ１を通過した直後
から最大力行したものとして進入速度を求めることがで
き、最小踏切警報時間Ｔを確実に確保できる。
【００３４】制御回路２は、速度検知器１１〜１４の設
けられた地点Ｐ１〜Ｐ４から最大力行したときに最小踏
切警報時間Ｔを確保できる力行初速を許容速度Ｖk1〜Ｖ
k4として記憶し、速度検知器１１〜１４の設置位置Ｐ１
〜Ｐ４における車両の進入位置Ｍから車両が最大力行し
たときに前方の速度検知器１２〜１４の設置位置におけ
る進入速度が許容速度Ｖk2〜Ｖk4内に入るか否かを判定
するから、実質的には、各警報開始点Ｐ１〜Ｐ４の車両
の進入位置Ｍに対応して最小踏切警報時間Ｔを確保でき
るか否かを判定する複数の判定速度を自動的に設定する
ことになる。例えば、編成車両長が長い場合は判定速度
を高く、編成車両長が短い場合は判定速度を低く設定す
る。このため、速度検知器１１〜１４の設置位置が判定
速度及び最小編成車両長に限定されない踏切制御装置を
得ることができる。
けられた地点Ｐ１〜Ｐ４から最大力行したときに最小踏
切警報時間Ｔを確保できる力行初速を許容速度Ｖk1〜Ｖ
k4として記憶し、速度検知器１１〜１４の設置位置Ｐ１
〜Ｐ４における車両の進入位置Ｍから車両が最大力行し
たときに前方の速度検知器１２〜１４の設置位置におけ
る進入速度が許容速度Ｖk2〜Ｖk4内に入るか否かを判定
するから、実質的には、各警報開始点Ｐ１〜Ｐ４の車両
の進入位置Ｍに対応して最小踏切警報時間Ｔを確保でき
るか否かを判定する複数の判定速度を自動的に設定する
ことになる。例えば、編成車両長が長い場合は判定速度
を高く、編成車両長が短い場合は判定速度を低く設定す
る。このため、速度検知器１１〜１４の設置位置が判定
速度及び最小編成車両長に限定されない踏切制御装置を
得ることができる。
【００３５】第１の警報開始点Ｐ１からの進入距離Ｍ
は、速度検知器１１の速度信号Ｓ１を積分することによ
って求めることができる。このため、車両４が第１の警
報開始点Ｐ１を通過している間は、連続的に第２の警報
開始点Ｐ２への進入速度Ｖ2 を予測できる。しかも、第
２の警報開始点Ｐ２の許容速度Ｖk2は、第２の警報開始
点Ｐ２から踏切３までの距離、踏切制御区間の最高速度
Ｖm 及び力行時の最大加速度αによって定まり、第２の
警報開始点Ｐ２に固有のデータである。従って、最高速
度等の運行条件が変更された場合は、そのデータを変更
することで済む。第２の警報開始点Ｐ２と第３の警報開
始点Ｐ３との間、第３の警報開始点Ｐ３と第４の警報開
始点Ｐ４との間でも同様である。これにより、速度検知
器１２〜１４の設置位置、即ち警報開始点Ｐ２〜Ｐ４が
最小車両編成長に限定されない踏切制御装置が得られ
る。
は、速度検知器１１の速度信号Ｓ１を積分することによ
って求めることができる。このため、車両４が第１の警
報開始点Ｐ１を通過している間は、連続的に第２の警報
開始点Ｐ２への進入速度Ｖ2 を予測できる。しかも、第
２の警報開始点Ｐ２の許容速度Ｖk2は、第２の警報開始
点Ｐ２から踏切３までの距離、踏切制御区間の最高速度
Ｖm 及び力行時の最大加速度αによって定まり、第２の
警報開始点Ｐ２に固有のデータである。従って、最高速
度等の運行条件が変更された場合は、そのデータを変更
することで済む。第２の警報開始点Ｐ２と第３の警報開
始点Ｐ３との間、第３の警報開始点Ｐ３と第４の警報開
始点Ｐ４との間でも同様である。これにより、速度検知
器１２〜１４の設置位置、即ち警報開始点Ｐ２〜Ｐ４が
最小車両編成長に限定されない踏切制御装置が得られ
る。
【００３６】編成車両長が各警報開始点間の距離Ｌ１〜
Ｌ３よりも長い場合は、速度信号を出力する最前列の速
度検知器１１〜１４の速度信号Ｓ１〜Ｓ４を基に連続式
警報パターンを構成することもできる。
Ｌ３よりも長い場合は、速度信号を出力する最前列の速
度検知器１１〜１４の速度信号Ｓ１〜Ｓ４を基に連続式
警報パターンを構成することもできる。
【００３７】制御回路２は、速度検知器１１〜１４の設
けられた地点から車両４が最大力行したときに最小踏切
警報時間Ｔを確保できる力行初速を許容速度Ｖk1〜Ｖk4
として記憶しているから、車両４の運行条件が変更され
てもデータ変更で済み、警報開始点を変更する必要のな
い踏切制御装置が得られる。
けられた地点から車両４が最大力行したときに最小踏切
警報時間Ｔを確保できる力行初速を許容速度Ｖk1〜Ｖk4
として記憶しているから、車両４の運行条件が変更され
てもデータ変更で済み、警報開始点を変更する必要のな
い踏切制御装置が得られる。
【００３８】制御回路２は、速度検知器１１〜１３の速
度信号Ｓ１〜Ｓ３がＶk1〜Ｖk3内であるときには、その
進入位置から車両４が最大力行したときに前方の速度検
知器１２〜１４の設置位置における進入速度がＶk2〜Ｖ
k4内に入るか否かを判定し、入らないと判定した場合は
踏切警報信号Ｓ５を出力し、入ると判定した場合は踏切
警報信号Ｓ５を出力しないから、最小編成車両長の短い
線区においても警報開始点を増やす必要のない踏切制御
装置が得られる。
度信号Ｓ１〜Ｓ３がＶk1〜Ｖk3内であるときには、その
進入位置から車両４が最大力行したときに前方の速度検
知器１２〜１４の設置位置における進入速度がＶk2〜Ｖ
k4内に入るか否かを判定し、入らないと判定した場合は
踏切警報信号Ｓ５を出力し、入ると判定した場合は踏切
警報信号Ｓ５を出力しないから、最小編成車両長の短い
線区においても警報開始点を増やす必要のない踏切制御
装置が得られる。
【００３９】好ましい例では、制御回路２は、速度検知
器１１〜１４のそれぞれに対応して、その進入位置から
最大力行したときに前方の速度検知器１２〜１４の設置
位置において許容速度Ｖk2〜Ｖk4を確保できる力行初速
を判定速度Ｖr1〜Ｖr4として記憶し、速度信号Ｓ１〜Ｓ
４から車両４の進入距離Ｍを求め、速度信号Ｓ１〜Ｓ４
が進入距離Ｍから求めた判定速度Ｖr1〜Ｖr4を超えると
きに踏切警報信号Ｓ５を出力する。図示の例では、速度
検知器１１に対応して、判定速度Ｖr1を記憶している。
判定速度Ｖr1は、進入距離Ｍがゼロの場合に対応する判
定速度Ｖr11 、進入距離ＭがＸ2 の場合に対応する判定
速度Ｖr12 、進入距離ＭがＸn の場合に対応する判定速
度Ｖr1n で構成されている。車両４が第１の警報開始点
Ｐ１に進入したときは、速度信号Ｓ１が判定速度Ｖr11
以上であるときに踏切警報信号Ｓ５を出力する。ｎ＊Δ
Ｔ時間を経過し、列車４の進入距離ＭがＸn の場合は、
速度信号Ｓ１が判定速度Ｖr1n 以上であるときに踏切警
報信号Ｓ５を出力する。
器１１〜１４のそれぞれに対応して、その進入位置から
最大力行したときに前方の速度検知器１２〜１４の設置
位置において許容速度Ｖk2〜Ｖk4を確保できる力行初速
を判定速度Ｖr1〜Ｖr4として記憶し、速度信号Ｓ１〜Ｓ
４から車両４の進入距離Ｍを求め、速度信号Ｓ１〜Ｓ４
が進入距離Ｍから求めた判定速度Ｖr1〜Ｖr4を超えると
きに踏切警報信号Ｓ５を出力する。図示の例では、速度
検知器１１に対応して、判定速度Ｖr1を記憶している。
判定速度Ｖr1は、進入距離Ｍがゼロの場合に対応する判
定速度Ｖr11 、進入距離ＭがＸ2 の場合に対応する判定
速度Ｖr12 、進入距離ＭがＸn の場合に対応する判定速
度Ｖr1n で構成されている。車両４が第１の警報開始点
Ｐ１に進入したときは、速度信号Ｓ１が判定速度Ｖr11
以上であるときに踏切警報信号Ｓ５を出力する。ｎ＊Δ
Ｔ時間を経過し、列車４の進入距離ＭがＸn の場合は、
速度信号Ｓ１が判定速度Ｖr1n 以上であるときに踏切警
報信号Ｓ５を出力する。
【００４０】具体的な例では、制御回路２は、判定速度
Ｖｒ１を Ｖｒ１＝[Ｖｋ２2−{２＊α＊(Ｌ１−Ｍ)}]1/2 Ｖｋ２：第２の警報開始点における許容速度 α：最大力行加速度 Ｌ１：第１の警報開始点から第２の警報開始点までの距
離 Ｍ：第１の警報開始点における車両の進入距離 として求める。
Ｖｒ１を Ｖｒ１＝[Ｖｋ２2−{２＊α＊(Ｌ１−Ｍ)}]1/2 Ｖｋ２：第２の警報開始点における許容速度 α：最大力行加速度 Ｌ１：第１の警報開始点から第２の警報開始点までの距
離 Ｍ：第１の警報開始点における車両の進入距離 として求める。
【００４１】別の好ましい例では、速度検知器１１〜１
４は、軌道に沿って間隔Ｌ４を隔てて設けられた一対の
車軸検知子でなり、車両４の車軸が一対の車軸検知子を
通過する時間から速度信号Ｓ１〜Ｓ４を得る。車両４が
列車であるときは、１両当たりの車軸が４軸であり、１
両の長さが２０ｍである。判定速度Ｖr1は、１車軸が通
過する毎に判定速度Ｖr11 〜Ｖr1n を順繰りに選択して
もよいし、１車両が通過する毎に判定速度Ｖr11 〜Ｖr1
n を順繰りに選択してもよい。この例では、車両４の速
度と、警報開始点からの車両４の進入距離とが同時に得
られるので、踏切警報信号の出力を前方の警報開始点ま
で先送りしてよいか否かを容易に判断できる。
４は、軌道に沿って間隔Ｌ４を隔てて設けられた一対の
車軸検知子でなり、車両４の車軸が一対の車軸検知子を
通過する時間から速度信号Ｓ１〜Ｓ４を得る。車両４が
列車であるときは、１両当たりの車軸が４軸であり、１
両の長さが２０ｍである。判定速度Ｖr1は、１車軸が通
過する毎に判定速度Ｖr11 〜Ｖr1n を順繰りに選択して
もよいし、１車両が通過する毎に判定速度Ｖr11 〜Ｖr1
n を順繰りに選択してもよい。この例では、車両４の速
度と、警報開始点からの車両４の進入距離とが同時に得
られるので、踏切警報信号の出力を前方の警報開始点ま
で先送りしてよいか否かを容易に判断できる。
【００４２】図２は本発明に係る踏切制御装置の別の実
施例を示すブロック図である。図において、図１と同一
参照符号は同一性ある構成部分を示している。参照符号
６は車種判別装置である。車種判別装置６は、急行、鈍
行等の車種を判別し、車種判別信号Ｓ６を出力する。制
御回路２は、車種判別信号Ｓ６が入力され、車種判別信
号Ｓ６の車種に応じて許容速度Ｖk1〜Ｖk4及び判定速度
Ｖr1〜Ｖr4を変える。この例では、急行車両、鈍行車両
で最高速度が異なる場合でも、最小踏切警報時間Ｔを確
保し、最適な踏切警報制御ができる。
施例を示すブロック図である。図において、図１と同一
参照符号は同一性ある構成部分を示している。参照符号
６は車種判別装置である。車種判別装置６は、急行、鈍
行等の車種を判別し、車種判別信号Ｓ６を出力する。制
御回路２は、車種判別信号Ｓ６が入力され、車種判別信
号Ｓ６の車種に応じて許容速度Ｖk1〜Ｖk4及び判定速度
Ｖr1〜Ｖr4を変える。この例では、急行車両、鈍行車両
で最高速度が異なる場合でも、最小踏切警報時間Ｔを確
保し、最適な踏切警報制御ができる。
【００４３】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下のような効果が得られる。 （ａ）速度検知器の設置位置が判定速度及び最小編成車
両長に限定されない踏切制御装置を提供することができ
る。 （ｂ）車両の運行条件が変更されても速度検知器の設置
位置を変更する必要のない踏切制御装置を提供すること
ができる。 （ｃ）最小編成車両長の短い線区においても速度検知器
を増やす必要のない踏切制御装置を提供することであ
る。
下のような効果が得られる。 （ａ）速度検知器の設置位置が判定速度及び最小編成車
両長に限定されない踏切制御装置を提供することができ
る。 （ｂ）車両の運行条件が変更されても速度検知器の設置
位置を変更する必要のない踏切制御装置を提供すること
ができる。 （ｃ）最小編成車両長の短い線区においても速度検知器
を増やす必要のない踏切制御装置を提供することであ
る。
【図１】本発明に係る踏切制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】本発明に係る踏切制御装置の別の実施例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
１１〜１４ 速度検知器
２ 制御回路
３ 踏切
４ 車両
５ 踏切警報器
６ 車種判別装置
Ｓ１〜Ｓ４ 速度信号
Ｓ５ 踏切警報信号
Ｓ６ 車種判別信号
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平４−39161（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−57769（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−173369（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B61L 23/00
B61L 29/00
B61L 29/22
B61L 29/28
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の速度検知器と、制御回路とを含む
踏切制御装置であって、 前記速度検知器のそれぞれは、踏切の進路後方に設けら
れた踏切制御区間内に間隔を置いて設けられ、通過する
車両の速度を検出し、速度信号を出力するものであり、 前記制御回路は、許容速度を記憶し、前記許容速度が前
記速度検知器の設けられた地点から最大力行したときに
最小踏切警報時間を確保できる力行初速となり、前記速
度検知器の前記速度信号が入力され、前記速度信号が前
記許容速度内であるときに、その進入位置から前記車両
が最大力行したときに前方の前記速度検知器の設置位置
における進入速度が前記許容速度内に入るか否かを判定
し、入らないと判定した場合は踏切警報信号を出力し、
入ると判定した場合は前記踏切警報信号を出力しない踏
切制御装置。 - 【請求項２】 前記制御回路は、前記速度検知器のそれ
ぞれに対応して、前記進入位置から最大力行したときに
前方の速度検知器の設置位置において前記許容速度を確
保できる力行初速を判定速度として記憶し、前記速度信
号から前記車両の進入距離を求め、前記速度信号が前記
進入距離から求めた前記判定速度を超えるときに前記踏
切警報信号を出力する請求項１に記載の踏切制御装置。 - 【請求項３】 前記制御回路は、前記判定速度Ｖｒを Ｖｒ ＝［Ｖｋ2−{２＊α＊(Ｌ−Ｍ)}]1/2 Ｖｋ：前方の速度検知器の設置位置における許容速度 α：最大力行加速度 Ｌ：当該速度検知器と前方の速度検知器との配置間隔 Ｍ：当該速度検知器の設置位置における車両の進入距離 として求める請求項２に記載の踏切制御装置。
- 【請求項４】 前記速度検知器は、軌道に沿って間隔を
隔てて設けられた一対の車軸検知子でなり、前記車両の
車軸が前記一対の車軸検知子を通過する時間から前記速
度信号を得て、通過車軸数から前記進入距離を得る請求
項１、２または３に記載の踏切制御装置。 - 【請求項５】 前記制御回路は、車種判別信号が入力さ
れ、車種判別信号の車種に応じて前記許容速度及び前記
判定速度を変える請求項１、２または３に記載の踏切制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19576494A JP3452280B2 (ja) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | 踏切制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19576494A JP3452280B2 (ja) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | 踏切制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0858595A JPH0858595A (ja) | 1996-03-05 |
| JP3452280B2 true JP3452280B2 (ja) | 2003-09-29 |
Family
ID=16346577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19576494A Expired - Fee Related JP3452280B2 (ja) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | 踏切制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3452280B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108068843A (zh) * | 2016-11-11 | 2018-05-25 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种基于冲突避免的二次测距防撞预警方法 |
-
1994
- 1994-08-19 JP JP19576494A patent/JP3452280B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108068843A (zh) * | 2016-11-11 | 2018-05-25 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种基于冲突避免的二次测距防撞预警方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0858595A (ja) | 1996-03-05 |
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