CN108819942A - 车辆的车距控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种车辆的车距控制方法和系统，其中，方法包括以下步骤：确定目标行车路段区域的平均车距；检测目标行车路段区域内每个车辆与前方车辆的车距；每个车辆在与前方车辆的车距大于平均车距时，发出车距减小信号，以使车辆与前方车辆的车距减小。由此，通过发出车距减小信号，以减少与紧邻前方车辆的平均车距，从而提高道路使用率，降低城市拥堵。

Description

车辆的车距控制方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的车距控制方法以及一种车辆的车距控制系统。

背景技术

相关技术中车辆的车速是由驾驶员自行控制的，即驾驶员通过踩下油门踏板或制动踏板来控制车速。但是，本申请发明人发现其存在的问题在于，在行驶的过程中，用户驾驶专注度不集中，造成自身车辆车速低于行驶路段区域内的平均车速，导致某部分路段处于空闲状态时，另一部分路段处于拥堵状态，大大降低了道路使用率，且造成城市拥堵严重。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的车距控制方法，能够减少与紧邻前方车辆的平均车距，从而提高道路使用率。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的车距控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出的车辆的车距控制方法包括以下步骤：确定目标行车路段区域的平均车距；检测所述目标行车路段区域内每个车辆与前方车辆的车距；所述每个车辆在与前方车辆的车距大于所述平均车距时，发出车距减小信号，以使所述车辆与所述前方车辆的车距减小。

根据本发明实施例的车辆的车距控制方法，确定目标行车路段区域的平均车距，并检测目标行车路段区域内每个车辆与前方车辆的车距，并当每个车辆在与前方车辆的车距大于平均车距时，发出车距减小信号，以使车辆与前方车辆的车距减小。由此，通过发出车距减小信号，以减少与紧邻前方车辆的车距，从而提高道路使用率，降低城市拥堵。

另外，根据本发明实施例的车辆的车距控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述的车辆的车距控制方法还包括：所述目标行车路段区域内每个车辆将自身与相邻车辆的车距上传至服务器，以使所述服务器通过所述目标行车路段区域内每个车辆与相邻车辆的车距计算所述目标行车路段区域的平均车距。

根据本发明的一个实施例，在发出车距减小信号之前，还包括：获取所述车辆的加速度；当所述车辆与前方车辆的车距大于所述平均车距且所述车辆的加速度大于预设加速度时，停止发出所述车距减小信号。

根据本发明的一个实施例，在发出车距减小信号之前，还包括：获取所述目标行车路段区域的平均车速；获取所述车辆的车速；当所述车辆与前方车辆的车距大于所述平均车距且所述车辆的车速超过所述平均车速预设车速时，停止发出车距减小信号。

根据本发明的一个实施例，通过所述车辆的自适应巡航系统的毫米波雷达检测所述车辆与前方车辆的车距。

根据本发明的一个实施例，将所述车距减小信号发送至所述车辆的报警系统，所述报警系统根据所述车距减小信号发出提高车速的报警，以使所述车辆根据驾驶员的操作提高车速。

根据本发明的一个实施例，将所述车距减小信号发送至所述车辆的车速控制系统，所述车速控制系统根据所述车距减小信号控制所述车辆提高车速，以减小与所述前方车辆的车距。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出的车辆的车距控制系统包括处于目标行车路段区域的多个车辆，其中，每个所述车辆包括：自适应巡航系统，所述自适应巡航系统用于检测与前方车辆的车距；报警系统；智能车机系统，所述智能车机系统与所述自适应巡航系统和所述报警系统进行通信，所述智能车机系统用于确定目标行车路段区域的平均车距，并在所述与前方车辆的车距大于所述平均车距时，发出车距减小信号，以使所述车辆与所述前方车辆的车距减小。

根据本发明实施例的车辆的车距控制系统，通过自适应巡航系统检测与前方车辆的车距，同时，通过智能车机系统确定目标行车路段区域的平均车距，并在与前方车辆的车距大于平均车距时，发出车距减小信号，以使所述车辆与所述前方车辆的车距减小。由此，通过发出车距减小信号，以减少与紧邻前方车辆的平均车距，从而提高道路使用率，降低城市拥堵。

另外，根据本发明实施例的车辆的车距控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述目标行车路段区域内每个车辆将自身与相邻车辆的车距上传至服务器，以使所述服务器通过所述目标行车路段区域内每个车辆与相邻车辆的车距计算所述目标行车路段区域的平均车距，其中，所述智能车机系统通过与所述服务器进行通信以获取所述目标行车路段区域的平均车距。

根据本发明的一个实施例，在发出车距减小信号之前，所述智能车机系统还用于，获取所述车辆的加速度，并在所述车辆与前方车辆的车距大于所述平均车距且所述车辆的加速度大于预设加速度时，停止发出车距减小信号。

根据本发明的一个实施例，在控制发出车距减小信号之前，所述智能车机系统还用于，获取目标行车路段区域的平均车速，获取所述车辆的车速，并在所述车辆与前方车辆的车距大于所述平均车距且所述车辆的车速超过所述平均车速预设车速时，停止发出车距减小信号。

根据本发明的一个实施例，所述自适应巡航系统包括毫米波雷达，其中，通过所述自适应巡航系统的毫米波雷达检测所述车辆与前方车辆的车距。

根据本发明的一个实施例，所述智能车机系统将所述车距减小信号发送至所述报警系统，所述报警系统根据所述车距减小信号发出提高车速的报警，以使所述车辆根据驾驶员的操作提高车速。

根据本发明的一个实施例，所述智能车机系统将所述车距减小信号发送至所述车辆的车速控制系统，所述车速控制系统根据所述车距减小信号控制所述车辆提高车速，以减小与所述前方车辆的车距。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆的车距控制方法。

根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其上存储的与上述车辆的车距控制方法对应的程序，通过确定目标行车路段区域的平均车距，并检测目标行车路段区域内每个车辆与前方车辆的车距，并当每个车辆在与前方车辆的车距大于平均车距时，发出车距减小信号，以使所述车辆与所述前方车辆的车距减小。由此，通过发出车距减小信号，以减少与紧邻前方车辆的平均车距，从而提高道路使用率，降低城市拥堵。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的车辆的车距控制方法的流程示意图；

图2为根据本发明一个实施例的车辆的车距控制方法的流程示意图；

图3为根据本发明另一个实施例的车辆的车距控制方法的流程示意图；

图4为根据本发明实施例的车辆的车距控制系统的方框示意图；

图5为根据本发明一个具体实施例的自适应巡航系统的毫米波雷达结构的方框示意图；

图6为根据本发明一个具体实施例的报警系统结构的方框示意图；

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆的车距控制方法和系统。

图1为根据本发明实施例的车辆的车距控制方法的流程示意图。

如图1所示，车辆的车距控制方法包括以下步骤：

S101，确定目标行车路段区域的平均车距。

需要说明的是，目标行车路段区域可以指目标车辆周围的路段，例如可事先设定预设距离，例如预设距离可以为2km，然后确定目标车辆，并将目标车辆前方预设距离与后方预设距离之间的路段作为目标车辆所在的行车路段区域；或者，行车路段区域可以指预先划分出的路段，即可事先设定路段信息，并通过车辆上的车载GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)进行定位，定位所获得的当前路段可判断为目标行车路段区域。

S102，检测目标行车路段区域内每个车辆与前方车辆的车距。

具体地，根据本发明的一个实施例，可通过车辆的自适应巡航系统的毫米波雷达检测车辆与前方车辆的车距。更具体地，可通过77GHz毫米波雷达采用调频连续波方式实时扫描目标车与紧邻前车的相对距离即车距。

也就是说，每个车辆可通过毫米波雷达检测自身车辆与前方车辆之间的车距。其中，通过毫米波雷达测距的原理如下：

如图5所示，毫米波雷达可包括雷达发生器、雷达天线、发射/接收模块、信号处理模块和雷达控制器。

其中，车辆的自适应巡航系统的毫米波雷达可通过雷达发生器产生毫米波，并通过发射/接收模块经由雷达天线发射至前方车辆，并通过发射/接收模块经由雷达天线接收前方车辆的反射的信号，其中，通过信号处理模块将毫米波(发射波即雷达发生器通过发射/接收模块经由雷达天线发出的电磁波和接收波即通过发射/接收模块经由雷达天线接收到的前方车辆反射的电磁波)调制为三角波信号波，发射波和接收波的波形相同但存在相位差，因此，可根据发射波和接收波的相位差计算每个车辆自身与前方车辆的车距，即，可根据以下公式计算每个车辆自身与前方车辆的车距：

其中，R为发射波与反射物间距即车辆与前方车辆的车距，Δt为发射波和接收波的相位差，c为电磁波的传播速度。

S103，每个车辆在与前方车辆的车距大于平均车距时，发出车距减小信号，以使车辆与前方车辆的车距减小。

需要说明的是，当车辆的自适应巡航系统的毫米波雷达检测车辆与前方车辆的车距完成时，自适应巡航系统还将车辆与前方车辆的车距信息发送至CAN总线，其中，自适应巡航系统通过毫米波雷达中的雷达控制器将车辆与前方车辆的车距信息发送至CAN总线。

具体地，根据本发明的一个实施例，车辆的车距控制方法还包括：目标行车路段区域内每个车辆将自身与相邻车辆的车距上传至服务器，以使服务器通过目标行车路段区域内每个车辆与相邻车辆的车距计算目标行车路段区域的平均车距。

可以理解的是，根据本发明的一个具体实施例，目标行车路段区域如2km内的车辆均可通过自身的车载自适应巡航系统将自身与相邻车辆的车距信息发送至CAN总线，同时，CAN总线上的车距信息还通过4G网络上传至服务器，其中，服务器可根据目标行车路段区域每个车辆上传的车距信息计算目标行车路段区域的平均车距，并通过4G网络将计算出平均车距信息分别反馈给目标行车路段区域中的每个车辆，目标行车路段区域中的每个车辆均可接收到目标行车路段区域的平均车距。

进而，每个车辆的智能车机系统在接收到目标行车路段区域的平均车距之后，可判断自身车辆与相邻前方车辆的车距是否大于目标行车路段区域的平均车距，如果自身车辆与相邻前方车辆的车距大于目标行车路段区域的平均车距，则发出车距减小信号至CAN总线，反之，不发送车距减小信号。

举例而言，假设目标行车路段区域内的车辆总数为n，n个车辆与相邻车辆的车距分别为b1，b2，b3……bn，那么，服务器通过目标行车路段区域内n个车辆与相邻车辆的车距计算出目标行车路段区域的平均车距B为(b1+b2+b3+……+bn)/n，其中，n为大于1的整数。

具体地，本发明实施例中所提及的发出车距减小信号，以使车辆与前方车辆的车距减小可通过以下两种方式完成，一种是报警系统根据车距减小信号发出提高车速的报警，以使车辆根据驾驶员的操作提高车速，另一种是车速控制系统可根据车距减小信号控制车辆提高车速，以减小与前方车辆的车距，下面对结合本发明的具体实施例对这两种方式做进一步地说明。

根据本发明的一个具体实施例，将车距减小信号发送至车辆的报警系统，报警系统根据车距减小信号发出提高车速的报警，以使车辆根据驾驶员的操作提高车速，其中，报警系统可包括方向盘振动驱动机构、车内喇叭和仪表。具体而言，每个车辆的智能车机系统在将车距减小信号发出至CAN总线之后，报警系统的控制器可接收到CAN总线上的车距减小信号，并进行发出提高车速的报警工作，例如，通过方向盘振动驱动机构驱动方向盘震动，又如，控制车内喇叭发出警报声，再如，控制仪表的报警灯光闪烁。由此，通过方向盘震动、声音报警、灯光闪烁报警等方式提醒驾驶员提高车速，来减少与紧邻前车的车距，从而提高道路使用率。

在本发明其他实施例，每个车辆的报警系统的控制器可从CAN总线上获取自适应巡航系统发送的自身车辆与前方车辆的车距，并从CAN总线上获取目标行车路段区域的平均车距，然后，将车辆与前方车辆的车距和目标行车路段区域的平均车距进行对比，并当车辆与前方车辆的车距大于目标行车路段区域的平均车距时，控制器发出车距较小信号给方向盘振动驱动机构、车内喇叭和仪表中的至少一个，方向盘振动驱动机构、车内喇叭和仪表中的至少一个执行控制器发出的车距减小信号，发出提高车速的报警，例如，方向盘振动驱动机构控制方向盘发出震动，又如，车内喇叭发出警报声，再如，控制仪表的报警灯光闪烁，以提醒用户提高车速，以减小与前方车辆的车距，从而提高道路使用率，降低城市拥堵。

根据本发明的另一个具体实施例，还可将车距减小信号发送至车辆的车速控制系统，车速控制系统可根据车距减小信号控制车辆提高车速，即自动控制车辆的车速提升，以减小与前方车辆的车距，从而提高道路使用率，降低城市拥堵。

进一步地，如图2所示，根据本发明的另一个实施例，在发出车距减小信号之前，还包括：

S201，获取车辆的加速度。

S202，当车辆与前方车辆的车距大于平均车距且车辆的加速度大于预设加速度时，停止发出车距减小信号。

也就是说，每个车辆在检测到自身车辆与前方车辆的车距大于平均车距之后，还会获取自身车辆的加速度，如果判断自身车辆的加速度大于预设加速度，则说明该车辆与前方车辆的车距存在减小的趋势，此时，可停止发出车距减小信号。

进一步地，如图3所示，根据本发明的又一个实施例，在停止发出车距减小信号之前，还包括：

S301，获取所述目标行车路段区域的平均车速。

具体地，根据本发明的一个实施例，车辆的车距控制方法还包括：目标行车路段区域内每个车辆将自身的车速上传至服务器，以使服务器通过目标行车路段区域内每个车辆的车速计算目标行车路段区域的平均车速。

可以理解的是，根据本发明的一个具体实施例，目标行车路段区域如2km内的车辆均可通过自身的车载自适应巡航系统将自身的车速发送至CAN总线，同时，CAN总线上的车速信息还通过4G网络上传至服务器，其中，服务器可根据目标行车路段区域每个车辆上传的车速信息计算目标行车路段区域的平均车速，并通过4G网络将计算出平均车速分别反馈给目标行车路段区域中的每个车辆。进而，目标行车路段区域中的每个车辆的智能车机系统均可接收到目标行车路段区域的平均车速。

举例而言，假设目标行车路段区域内的车辆总数为n，n个车辆与相邻车辆的车距分别为v1，v2，v3……vn，那么，服务器通过目标行车路段区域内n个车辆的车速计算出目标行车路段区域的平均车速V为(v1+v2+v3+……+vn)/n，其中，n为大于1的整数。

S302，获取车辆的车速。

可选地，每个车辆上可设置有车速传感器，以获取车辆的车速v。

S303，当车辆与前方车辆的车距大于平均车距且车辆的车速超过平均车速预设车速时，停止发出车距减小信号。

也就是说，每个车辆在检测到自身车辆与前方车辆的车距大于平均车距之后，还会获取自身车辆的车速，如果判断车速减去平均车速的差值大于预设车速，则说明该车辆与前方车辆的车距存在减小的趋势，此时，可停止发出车距减小信号。换言之，如果B>(b1+b2+b3+……+bn)/n且V>(v1+v2+v3+……+vn)/n，即车辆与前方车辆的车距大于平均车距且车辆的车速超过平均车速，则车辆与前方车辆的车距处于缩小车距的状态，此时，可停止发出车距减小信号。

综上，根据本发明实施例提出的车辆的车距控制方法，确定目标行车路段区域的平均车距，并检测目标行车路段区域内每个车辆与前方车辆的车距，并当每个车辆在与前方车辆的车距大于平均车距时，发出车距减小信号，以使所述车辆与所述前方车辆的车距减小。由此，通过发出车距减小信号，以减少与紧邻前方车辆的平均车距，从而提高道路使用率，降低城市拥堵。

图4为根据本发明实施例的车辆的车距控制系统的方框示意图。

如图4所示，车辆的车距控制系统100包括：自适应巡航系统1、报警系统2和智能车机系统3。

其中，自适应巡航系统1用于检测车辆与前方车辆的车距；智能车机系统3与自适应巡航系统1和报警系统2进行通信，智能车机系统3用于确定目标行车路段区域的平均车距，并在车辆与前方车辆的车距大于平均车距时，发出车距减小信号，以使所述车辆与所述前方车辆的车距减小。

图5为根据本发明一个具体实施例的报警系统结构的方框示意图。

如图5所示，报警系统2可包括报警系统控制器21、方向盘振动驱动机构22、车内喇叭23和仪表24。具体而言，每个车辆的报警系统2的报警系统控制器21可从CAN总线上获取自适应巡航系统1发送的自身车辆与前方车辆的车距，并从CAN总线上获取目标行车路段区域的平均车距，然后，将车辆与前方车辆的车距和目标行车路段区域的平均车距进行对比，并当车辆与前方车辆的车距大于目标行车路段区域的平均车距时，报警系统控制器21发出车距减小信号给方向盘振动驱动机构22、车内喇叭23和仪表24中的至少一个，方向盘振动驱动机构22、车内喇叭23和仪表24中的至少一个执行报警系统控制器21发出的车距减小信号，发出提高车速的报警，例如，方向盘振动驱动机构22控制方向盘发出震动，又如，车内喇叭23发出警报声，再如，控制仪表24的报警灯光闪烁，以提醒用户提高车速，以减小与前方车辆的车距，从而提高道路使用率，降低城市拥堵。

举例而言，根据本发明的另一个具体实施例，智能车机系统3所采集的自适应巡航系统1发送至CAN总线上的车距信息报文通过4G网络发送至服务器，服务器根据车辆与相邻前方车辆的车距信息计算目标行车路段区域的平均车距，并通过4G网络将计算出平均车速分别反馈给目标行车路段区域中的每个车辆，报警系统控制器21从CAN总线上采集车辆与相邻前方车辆的车距信息，以及目标行车路段区域的平均车距信息，并将两者进行算法比较，并当车辆与前方车辆的车距小于目标行车路段区域的平均车距时，发出车距减小信号，并通过方向盘振动驱动机构22、车内喇叭23和仪表24中的至少一个根据报警系统控制器21发出的车距减小信号执行相应的提高车速的报警提醒，例如，方向盘振动驱动机构22控制方向盘发出震动，又如，车内喇叭23发出警报声，再如，控制仪表24的报警灯光闪烁，以提醒用户提高车速，以减小与前方车辆的车距，从而提高道路使用率，降低城市拥堵。

具体地，根据本发明的一个实施例，目标行车路段区域内每个车辆将自身与相邻车辆的车距上传至服务器，以使服务器通过目标行车路段区域内每个车辆与相邻车辆的车距计算目标行车路段区域的平均车距，其中，智能车机系统3通过与服务器进行通信以获取目标行车路段区域的平均车距。

进一步地，根据本发明的一个实施例，在控制车辆的报警系统2进行工作之前，智能车机系统3还用于获取车辆的加速度，并在车辆与前方车辆的车距大于平均车距且车辆的加速度大于预设加速度时，停止发出车距减小信号。

进一步地，根据本发明的一个实施例，在控制车辆的报警系统2进行工作之前，智能车机系统3还用于获取目标行车路段区域的平均车速，获取车辆的车速，并在车辆与前方车辆的车距大于平均车距且车辆的车速超过平均车速预设车速时，停止发出车距减小信号。

具体地，根据本发明的一个实施例，自适应巡航系统1包括毫米波雷达11，其中，通过自适应巡航系统1的毫米波雷达11检测车辆与前方车辆的车距。

图6为根据本发明一个具体实施例的自适应巡航系统的毫米波雷达结构的方框示意图。

如图6所示，车辆的自适应巡航系统1的毫米波雷达11可由雷达发生器111、雷达天线112、发射/接收模块113、信号处理模块114和雷达控制器115组成。

具体地，车辆的自适应巡航系统1的雷达11可通过雷达发生器111产生毫米波，并通过发射/接收模块113经由雷达天线112发射至前方车辆，并通过发射/接收模块113经由雷达天线112接收前方车辆的反射信号，其中，通过信号处理模块114将毫米波(发射波即雷达发生器111通过发射/接收模块113经由雷达天线112发出的电磁波和接收波即雷达发生器111通过发射/接收模块113经由雷达天线112接收到的前方车辆反射的电磁波)调制为三角波信号波，发射波和接收波的波形相同但存在相位差，因此，可根据发射波和接收波的相位差计算车辆与前方车辆的车距。

具体地，可根据以下公式计算车辆与前方车辆的车距：

其中，R为发射波与反射物间距即车辆与前方车辆的车距，Δt为发射波和接收波的相位差，c为电磁波的传播速度。

需要说明的是，自适应巡航系统1还通过毫米波雷达11中的雷达控制器115将车辆与前方车辆的车距信息发送至CAN总线。

举例而言，根据本发明的一个具体实施例，每个车辆可通过自身的车载自适应巡航系统1将自身与相邻车辆的车距信息发送至CAN总线，同时，CAN总线上的车距信息还通过4G网络上传至服务器，其中，服务器可根据目标行车路段区域每个车辆上传的车距信息计算目标行车路段区域的平均车距，并通过4G网络将计算出平均车距信息分别反馈给目标行车路段区域中的每个车辆，目标行车路段区域中的每个车辆均可接收到目标行车路段区域的平均车距。进而，每个车辆的智能车机系统3在接收到目标行车路段区域的平均车距之后，可判断自身车辆与相邻前方车辆的车距是否大于目标行车路段区域的平均车距，如果自身车辆与相邻前方车辆的车距大于目标行车路段区域的平均车距，则发出车距减小信号至CAN总线，反之，不发送车距减小信号。当报警系统的控制器接收到CAN总线上的车距减小信号时，并通过方向盘振动驱动机构22、车内喇叭23和仪表24中的至少一个执行报警系统控制器21发出的车距减小信号，发出提高车速的报警，例如，方向盘振动驱动机构22控制方向盘发出震动，又如，车内喇叭23发出警报声，再如，控制仪表24的报警灯光闪烁，以提醒用户提高车速，以减小与前方车辆的车距，从而提高道路使用率，降低城市拥堵。

根据本发明的另一个具体实施例，智能车机系统3还可将车距减小信号发送至车辆的车速控制系统，车速控制系统根据车距减小信号控制车辆提高车速，以减小与前方车辆的车距，从而提高道路使用率，降低城市拥堵。

综上，根据本发明实施例的车辆的车距控制系统，通过自适应巡航系统检测车辆与前方车辆的车距，同时，通过智能车机系统确定目标行车路段区域的平均车距，并在车辆与前方车辆的车距大于平均车距时，发出车距减小信号，以使所述车辆与所述前方车辆的车距减小。由此，通过发出车距减小信号，以减少与紧邻前方车辆的平均车距，从而提高道路使用率，降低城市拥堵。

基于前述实施例的车辆的车距控制方法，本发明还提出了一种非临时性计算机可读存储介质。

在本发明的实施例中，非临时性计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆的车距控制方法。

根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过获取目标行车路段区域的平均车距，并检测车辆与前方车辆的车距，当车辆与前方车辆的车距大于平均车距时，发出车距减小信号，以使所述车辆与所述前方车辆的车距减小。由此，通过发出车距减小信号，以减少与紧邻前方车辆的平均车距，从而提高道路使用率，降低城市拥堵。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种车辆的车距控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定目标行车路段区域的平均车距；

检测所述目标行车路段区域内每个车辆与前方车辆的车距；

所述每个车辆在与前方车辆的车距大于所述平均车距时，发出车距减小信号，以使所述车辆与所述前方车辆的车距减小。

2.根据权利要求1所述的车辆的车距控制方法，其特征在于，还包括：

所述目标行车路段区域内每个车辆将自身与相邻车辆的车距上传至服务器，以使所述服务器通过所述目标行车路段区域内每个车辆与相邻车辆的车距计算所述目标行车路段区域的平均车距。

3.根据权利要求1所述的车辆的车距控制方法，其特征在于，在发出车距减小信号之前，还包括：

获取所述车辆的加速度；

当所述车辆与前方车辆的车距大于所述平均车距且所述车辆的加速度大于预设加速度时，停止发出所述车距减小信号。

4.根据权利要求1所述的车辆的车距控制方法，其特征在于，在发出车距减小信号之前，还包括：

获取所述目标行车路段区域的平均车速；

获取所述车辆的车速；

当所述车辆与前方车辆的车距大于所述平均车距且所述车辆的车速超过所述平均车速预设车速时，停止发出车距减小信号。

5.根据权利要求1所述的车辆的车距控制方法，其特征在于，通过所述车辆的自适应巡航系统的毫米波雷达检测所述车辆与前方车辆的车距。

6.根据权利要求1所述的车辆的车距控制方法，其特征在于，其中，将所述车距减小信号发送至所述车辆的报警系统，所述报警系统根据所述车距减小信号发出提高车速的报警，以使所述车辆根据驾驶员的操作提高车速。

7.根据权利要求1所述的车辆的车距控制方法，其特征在于，其中，将所述车距减小信号发送至所述车辆的车速控制系统，所述车速控制系统根据所述车距减小信号控制所述车辆提高车速，以减小与所述前方车辆的车距。

8.一种车辆的车距控制系统，其特征在于，包括处于目标行车路段区域的多个车辆，其中，每个所述车辆包括：

自适应巡航系统，所述自适应巡航系统用于检测与前方车辆的车距；

报警系统；

智能车机系统，所述智能车机系统与所述自适应巡航系统和所述报警系统进行通信，所述智能车机系统用于确定目标行车路段区域的平均车距，并在所述与前方车辆的车距大于所述平均车距时，发出车距减小信号，以使所述车辆与所述前方车辆的车距减小。

9.根据权利要求8所述的车辆的车距控制系统，其特征在于，所述目标行车路段区域内每个车辆将自身与相邻车辆的车距上传至服务器，以使所述服务器通过所述目标行车路段区域内每个车辆与相邻车辆的车距计算所述目标行车路段区域的平均车距，其中，

所述智能车机系统通过与所述服务器进行通信以获取所述目标行车路段区域的平均车距。

10.根据权利要求8所述的车辆的车距控制系统，其特征在于，在发出车距减小信号之前，所述智能车机系统还用于，获取所述车辆的加速度，并在所述车辆与前方车辆的车距大于所述平均车距且所述车辆的加速度大于预设加速度时，停止发出车距减小信号。

11.根据权利要求8所述的车辆的车距控制系统，其特征在于，在发出车距减小信号之前，所述智能车机系统还用于，获取目标行车路段区域的平均车速，获取所述车辆的车速，并在所述车辆与前方车辆的车距大于所述平均车距且所述车辆的车速超过所述平均车速预设车速时，停止发出车距减小信号。

12.根据权利要求8所述的车辆的车距控制系统，其特征在于，所述自适应巡航系统包括毫米波雷达，其中，通过所述自适应巡航系统的毫米波雷达检测所述车辆与前方车辆的车距。

13.根据权利要求8所述的车辆的车距控制系统，其特征在于，所述智能车机系统将所述车距减小信号发送至所述报警系统，所述报警系统根据所述车距减小信号发出提高车速的报警，以使所述车辆根据驾驶员的操作提高车速。

14.根据权利要求8所述的车辆的车距控制系统，其特征在于，所述智能车机系统将所述车距减小信号发送至所述车辆的车速控制系统，所述车速控制系统根据所述车距减小信号控制所述车辆提高车速，以减小与所述前方车辆的车距。

15.一种非临时性可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆的车距控制程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车辆的车距控制方法。