JPH0567469B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、列車等の車載装置の制御に使用す
る、無線電波を使用した列車等の車両用の位置検
出装置に関する。

〔従来の技術〕

第２図は、特開昭60−24470号公報に示された
従来の無線電波を使用する車両用の位置検出装置
を示す図である。同時において、１は車載装置、
５は車載装置１の前部に設置され、導波ケーブル
（漏洩同軸ケーブル）から電波f3で送信される無
線信号を受信する前部空中線、９は前部空中線５
が受信した無線信号を復調して導波ケーブルに固
有の区間識別信号を出力する無線受信機、４は無
線受信機９から引通し線８により伝送された上記
区間識別信号で変調した電波ｆ２（周波数は電波
f3の周波数と異なる）を送出する無線送信機、６
は車載装置１の後方部に設置され、導波ケーブル
に無線送信機４からの電波f2を送信する後部空中
線である。電波f2は車載装置１が前部空中線５で
受信した区間識別信号を地上の無線受信機に送信
する電波、電波f3は区間識別信号を導波ケーブル
を通し前部空中線５に送信する電波である。１
２，１３，１４は、それぞれ、車載装置１が、そ
の上を移動する軌道の各閉塞区間に対応して車載
装置１の移動方向に分割布設された導波ケーブ
ル、２２，３２，４２は導波ケーブル１２，１
３，１４に接続され、車載装置１から電波f2で送
信された区間識別信号を復調するf2用無線受信
機、７０は無線受信機２２，３２，４２から出力
される区間識別信号を論理回路５１に入力するた
めのインターフエース回路、７２，７３，７４は
インターフエース回路７０から出力される区間識
別信号を論理回路５１に伝送する信号線、８２，
８３，８４は、それぞれ、導波ケーブル１２，１
３，１４に対応した区間識別信号ａ，ｂ，ｃを出
力する区間識別信号器、２３，３３，４３はそれ
ぞれ区間識別信号ａ，ｂ，ｃで変調した電波f3を
送出する無線送信機、６０は電波f2およびf3を分
離する分波器である。

次に、この従来の装置の動作について説明す
る。今、車載装置１が導波ケーブル１３上にある
とする。車載装置１の前部空中線５が結合してい
る導波ケーブル１３には、区間識別信号器８３か
らの区間識別信号ｂで無線送信機３３により変調
された電波f3が分波器６０を介して給電されてい
る。移動体１の前部空中線５はこの電波f3を受信
して無線受信機９に入力し、該無線受信機９はこ
れを復調して無線送信機４に伝送し、無線送信機
４はこの区間識別信号ｂで変調した電波f2を後部
空中線６と結合している導波ケーブル１３に送信
する。導波ケーブル１３に入力された電波f2は分
波器６０を介して無線受信機３２に入力され、区
間識別信号器８３からの導波ケーブル１３の区間
識別信号ｂを復調し、これをインターフエース回
路７０から信号線７３を通して論理回路５１に入
力する。論理回路５１は、入力された区間識別信
号ｂと該信号ｂを導入した信号線７３とを検知
し、前者により車載装置１の前部位置を、後者に
より車載装置１の後部位置を検出し、それぞれの
位置情報を導波ケーブル１３区間に対応して記憶
保持する。次に、車載装置１が移動して前部空中
線５が隣接した導波ケーブル１４の区間に入り、
後部空中線６が導波ケーブル１３の区間に残る位
置になると、論理回路５１に区間識別信号を導入
する信号線７３は変わらないが、論理回路５１に
入力される区間識別信号は導波ケーブル１３の区
間識別信号ｂではなく、これに代わつて区間識別
信号器８４からの導波ケーブル１４の区間識別信
号ｃが入力される。論理回路５１はこれにより車
載装置１の前部位置情報を導波ケーブル１４の区
間に対応させて記憶保持すると同時に前回記憶し
た導波ケーブル１３の区間に対応する車載装置１
の前部位置情報を移動体進行方向の隣接導波ケー
ブル１４に対応した車載装置１の前部位置情報が
記憶されたことを条件として消去する。車載装置
１がさらに移動して、その前部空中線５および後
部空中線６が共に導波ケーブル１４の区間に入る
と、論理回路５１は、移動体１の後部位置情報を
導波ケーブル１４の区間に対応させて記憶保持す
ると同時に、前回記憶した導波ケーブル１３の区
間を対応する車載装置１の後部位置情報を、移動
体進行方向の隣接導波ケーブル１４の区間に対応
した車載装置１の後部位置情報が記憶されたこと
を条件に消去する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この種の装置では、導波ケーブルの各区間に対
応した区間識別信号で電波f3を変調するが、該変
調を司る地上の無線送信機の切換えは、これらが
常時送信方式のものである場合には、導波ケーブ
ル区間の境界点で相互干渉を惹起する恐れが有
り、また、これらの無線送信機が、前導波ケーブ
ルの区間識別信号を受信しないことを条件として
前導波ケーブル区間の無線送信機から次の導波ケ
ーブルの区間の無線送信機に切換わる送信切換方
式である場合にも、該切換えは非常に不安定で、
電波の瞬断等により誤動作を起こす場合があると
いう問題があつた。

この発明は上記した従来の問題を解消するため
になされたもので、導波ケーブル区間の境界にお
いて誤動作を惹起することなく、地上の、区間識
別信号を送出する無線機を確実に切換えることが
でき、従来に比して信頼性を高めることができる
列車等の車両用の位置検出装置を得ることを目的
とする。

〔問題を解決するための手段〕

この発明は上記目的を達成するため、移動体側
で地上からの電波を受信する車載装置前部の無線
機を無線送受信機とすると共に該無線送受信機に
信号発生器を接続し、地上側の区間識別信号を送
信する無線機を無線送受信機として、両無線送受
信機が共に送受信交互切換制御されるようにし、
地上側の無線送受信機が上記信号発生器が出力す
る前部信号を受信した場合には該無線送受信機が
送受信交互切換制御を開始するとともに交互送受
信動作をしていた地上側の他の無線送受信機が受
信モードに固定される構成としたものである。

〔作用〕

車載装置の前部に搭載する無線機が送受信機と
して地上との間で送受信を交互に行う送受信機で
あり、該送受信機から地上へ送信された無線信号
を受信する無線機を地上に設けてあり、該無線機
が上記地上へ送信された無線信号を受信するよう
になつた場合に、送信制御器が地上無線機の切換
えを行うので、移動体が新しい導波ケーブル区間
に進入したとすると、地上無線機が前の導波ケー
ブル区間の無線機から新しい導波ケーブル区間の
無線機へ誤動作なく確実に切換わる。

〔発明の実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示したものであ
る。同図において、f1は地上から車載装置１への
導波ケーブルの区間に固有の区間識別信号と車載
装置１から地上への信号を交互に送信する電波で
ある。２は信号発生器であつて、車載装置１の前
部に設置された無線送受信機７に前部信号（変調
信号）を送出する。３は送信制御器であつて、無
線送受信機７の送受信動作を交互に切換える間欠
送信制御を司る。無線送受信機７は前部空中線５
が受信した無線信号を復調して区間識別信号を送
出し、また、前部空中線５へ上部前部信号である
周波数に変調された電波f1を送出する。１２０，
１３０，１４０は地上側送受信部であつて、それ
ぞれ分波器６０を介し、導波ケーブル１２，１
３，１４に接続されている。地上側送受信部１２
０は無線受信機２２、無線送受信機２４、送信制
御器２５および区間識別信号器８２を備えてい
る。また、地上側送受信部１３０は無線受信機３
２、無線送受信機３４、送信制御器３５および区
間識別信号器８３を備え、地上側送受信部１４０
は無線受信機４２、無線送受信機４４、送信制御
器４５および区間識別信号器８４を備えている。
２４，３４，４４は地上設備の無線機送受信機で
あつて、それぞれ区間識別信号ａ，ｂ，ｃで変調
した電波f1を導波ケーブルに送出する機能と導波
ケーブルを通して無線送受信機７が送出する上記
前部信号を導波ケーブルを通して受信する機能を
有する。２５，３５及び４５は送信制御器であつ
て、それぞれ、無線送受信機２４，３４，４４の
送受信動作を交互に切換える間欠送信制御と送信
切換制御（後述する）を司る。他の構成は前記第
２図のものと同じであるので同一符号を付しその
説明は省略する。

次に、この装置の動作について説明する。

今、車載装置１が導波ケーブル１３上にあると
する。車載装置１の前部空中線５を結合している
導波ケーブル１３には、区間識別信号器８３から
の区間識別信号ｂで無線送受信機３４により変調
された電波f1が分波器６０を介して給電されてい
る。車載装置１の前部空中線５はこの電波f1を受
信して無線送受信機７に入力する。無線送受信機
７は、この区間識別信号ｂを受信する受信モード
と信号発生器２からの前部信号を地上に送信する
送信モードとを交互に繰り返す。この間欠送信を
制御するために送信制御器３が設けられており、
無線送受信機７は、例えば、１秒間送信モードを
続けると次の１秒間は受信モードとなるように制
御される。一方、地上の無線送受信機３４も、送
信制御器３５により、１秒間受信モードを続ける
と次の１秒間は送信モードとなるように無線送受
信機７と同期的に、かつ、逆のモードに制御さ
れ、常に、車載装置１からの電波f1を確認しなが
ら送信が衝突しないように間欠送信制御される。
送信制御器３５はこの間欠送信制御機能を有する
だけでなく、地上の無線送受信機２４，３４，４
４の切換機能（後述する）をも有している。電波
f1を受信した車載装置１上の無線送受信機７はこ
れを復調して無線送信機４に伝送し、無線送信機
４はこの区間識別信号ｂで電波f2を変調して後部
空中線６と結合している導波ケーブル１３に送信
する。導波ケーブル１３に入力された電波f2は分
波器６０を介して無線受信機３２に入力され、区
間識別信号器８３からの導波ケーブル１３の区間
識別信号ｂを復調し、これをインターフエース回
路７０から信号線７３を通して論理回路５１に入
力する。論理回路５１は入力された区間識別信号
ｂと該信号ｂを導入した信号線７３とを検知し、
前者により車載装置１の前部位置を、後者により
車載装置１の後部位置を検出し、それぞれの位置
情報を導波ケーブル区間１３に対応して記憶保持
する。次に、車載装置１が移動して前部空中線５
が隣接した導波ケーブル１４の区間に入り、後部
空中線６が導波ケーブル１３の区間に残る位置に
なると、導波ケーブル１４の区間の無線送受信機
４４が、車載装置１から地上への、信号発生器２
の出力により変調された電波f1を受信するように
なる。この受信を条件として、送信制御器４５は
前ケーブル区間（導波ケーブル１３の区間）の無
線送受信機３４の送信を停止させ受信モードに固
定するための指令を送信制御器３５に対して送出
し、同時に無線送受信機４４の送信を可能にして
該無線送信機４４に対して前記した間欠送信制御
を行う。論理回路５１に区間識別信号ｂを入力す
る信号線７３は変わらないが、論理回路５１に入
力する識別信号は導波ケーブル１３の区間識別信
号ｂが消失し、これに代わつて区間識別信号器８
４からの導波ケーブル１４の区間識別信号ｃが入
力される。論理回路５１はこれにより車載装置１
の前部位置情報を導波ケーブル１４の区間に対応
させて記憶保持すると同時に前回記憶した導波ケ
ーブル１３の区間に対応する移動体１の前部位置
情報を移動体進行方向の隣接導波ケーブル１４に
対応した車載装置１の前部位置情報が記憶された
ことを条件として消去する。車載装置１がさらに
移動して、その前部空中線５および後部空中線６
が導波ケーブル１４の区間に入ると、論理回路５
１は、移動体１の後部位置情報を導波ケーブル１
４の区間に対応させて記憶保持すると同時に、前
回記憶した導波ケーブル１３の区間に対応する車
載装置１の後部位置情報を、車載装置進行方向の
隣接導波ケーブル１４の区間に対応した車載装置
１の後部位置情報が記憶されたことを条件に消去
する。

このように、本実施例では、地上側の無線送受
信機２４，３４，４４は、各々が接続されている
導波ケーブル上に車載装置１の前部が在線してい
る場合に、車載装置１からの前部信号を間欠的に
受信するので、車載装置１が移動して該車載装置
１の前部が新しい導波ケーブル区間に進入する
と、該新しい導波ケーブル区間の無線送受信機が
上記前部信号を受信するので、該受信により、車
載装置１が新しい導波ケーブル区間に入つたこと
が検知される。この検知があつたことを条件とし
て、本実施例では、車載装置１の前部が通過し
た、前の導波ケーブル区間の無線送受信機の送信
を停止し同時に新しい導波ケーブル区間の無線送
受信機の送信を開始させるので、導波ケーブルの
区間境界で、電波の相互干渉を惹起することな
く、互いに隣接する導波ケーブルに対応する無線
送受信機を自動的に切換えることができる。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明した通り、車載装置の前部
に搭載する無線機を送受信機として地上との間で
送受信を交互に行わせるとともに該送受信機から
地上へ送信された無線信号を受信する無線機を地
上に設けて該地上の無線機が上記地上へ送信され
た無線信号を受信するようになつた場合に、地上
無線機の切換えを行う構成としたことにより、車
載装置が新しい導波ケーブル区間に進入した場合
に地上無線機を前の導波ケーブル区間の無線機か
ら新しい導波ケーブル区間の無線機へ誤動作なく
確実に切換えることができ、従来に比し位置検出
の信頼性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロツク
図、第２図は従来の車両用の位置検出装置を示す
ブロツク図である。 図において、１……車載装置、２……信号発生
器、３……送信制御器、４……無線送信機、５…
…前部空中線、５……後部空中線、１２〜１４…
…導波ケーブル（漏洩同軸ケーブル）、２２，３
２，４２……無線受信機、２５，３５，４５……
送信制御器、５１……論理回路、８２，８３，８
４……区間識別信号器、１２０，１３０，１４０
……地上側送受信部。なお、図中、同一符号は同
一または相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車載装置１と、導波ケーブル１２，１３，１
   ４と、地上側送受信部１２０，１３０，１４０
   と、車両在線区間識別用論理回路５１とを有する
   列車等の車両用の位置検出装置であつて、 導波ケーブル１２，１３，１４は、複数の閉鎖
   区間に分割された軌道に沿つて、各閉鎖区間にそ
   れぞれ対応して分割布設されたものであり、 車載装置１は、信号発生器２と、無線送受信機
   ７と、送信制御器３と、無線送信機４と、前部空
   中線５と、後部空中線６とを有するものであり、 無線送受信機７は、導波ケーブル１２，１３，
   １４から前部空中線５を通して受信した無線信号
   より当該導波ケーブル１２，１３，１４に固有の
   区間識別信号を復調して無線送信機４に送出し、
   かつ信号発生器２が出力し前部信号で変調した無
   線信号を前部空中線５を通して導波ケーブル１
   ２，１３，１４に送信するものであり、 送信制御器３は、無線送受信機７の送受信モー
   ドを交互切換え制御するものであり、 無線送信機４は、無線送受信機７から復調され
   た区間識別信号を入力して、受信周波数とは異な
   る周波数の無線信号で変調して後部空中線６を通
   し導波ケーブル１２，１３，１４へ送信するもの
   であり、 地上側送受信部１２０，１３０，１４０は、区
   間識別信号器８２，８３，８４と、無線受信機２
   ２，３２，４２と、無線送受信機２４，３４，４
   ４と、送信制御器２５，３５，４５とを有するも
   のであり、 区間識別信号器８２，８３，８４は、導波ケー
   ブル１２，１３，１４にそれぞれ対応する固有の
   区間識別信号を出力するものであり、 無線受信機２２，３２，４２は、車載装置１の
   後部空中線６を通して送信される無線信号を導波
   ケーブル１２，１３，１４から受信して区間識別
   信号を復調するものであり、 無線送受信機２４，３４，４４は、区間識別信
   号器８２，８３，８４が出力する区間識別信号を
   それぞれ対応する導波ケーブル１２，１３，１４
   に送信し、かつ車載装置１の無線送受信機７が出
   力する無線信号を導波ケーブル１２，１３，１４
   を通して受信し、前部信号を復調するものであ
   り、 送信制御器２５，３５，４５は無線送受信機２
   ４，３４，４４の送受信動作を交互に切り換える
   間欠送受信制御を行うものであり、 車両在線区間識別用論理回路５１は、無線受信
   機２２，３２，４２が受信した区間識別信号を入
   力して車載装置１を搭載する当該車両の在線区間
   を識別するものであり、 送信制御器２５，３５，４５は、無線送受信機
   ２４，３４，４４が前部信号を受信したことを条
   件に対応する当該無線送受信機２４，３４，４４
   を間欠送信制御に切換えるとともに、間欠送信制
   御していた他の無線送受信機２４，３４，４４を
   受信モードに切り換えるものである 列車等の車両用の位置検出装置。