JPH09226581A - 車両用送受信装置及び車両用情報伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 検出精度の高い車両位置検出を行なうことの
可能な車両用送受信装置及び車両用情報伝送装置を提供
する。 【構成】 ループコイル装置１は、少なくとも２つのル
ープコイル１１、１２を含む。ループコイル１１、１２
は、車両進行方向ａに互いに位置を異ならせて順次に設
けられ、誘導ループコイル３の送信する第１の情報波Ｓ
１を受信し、誘導ループコイル３が境界Ｐ１部分にある
ときに、受信レベルが互いに逆方向に変化する第１の受
信信号Ｓ11、Ｓ12を出力する。処理装置２は、隣接する
ループコイル１１、１２の第１の受信信号Ｓ11、Ｓ12の
の大小に応じて、車輌位置が、隣接するループコイル１
１、１２の何れの側にあるかを判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用送受信装置
及び車両用情報伝送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】地上ー車上間で双方向の情報伝送をする
車両用情報伝送装置としては、実開平4ー118864号公報に
開示された停止位置検知装置が知られている。この停止
位置検知装置は、車上子から送信される電力波を受信す
る２つの受信アンテナが、車両の進行方向に間隔を隔て
て備えられ、２つの受信アンテナの電力波の受信状況か
ら車両の位置を検出する。具体的には、一方の受信アン
テナのみが電力波を受信したときは、車両が停止位置の
手前であると判断し、両方の受信アンテナが電力波を受
信したときは、所定の停止位置であると判断し、他方の
受信アンテナのみが電力波を受信したときは、車両が停
止位置を超えていると判断する。受信アンテナが電力波
を受信したか否かは、受信された電力波が基準レベルを
越えたか否かで判定する。車両の停止位置は、２つの受
信アンテナの配置間隔と、車上子の車両進行方向の長さ
とで定まり、一方の受信アンテナが車上子と電磁結合し
電力波を受信した状態で、他方の受信アンテナと車上子
とが電磁結合し電力波を受信してから、一方の受信アン
テナと車上子との電磁結合がなくなり電力波を受信でき
なくなるまでとなる。また、車上子から送信される電力
波は、地上ー車上間で送受信される車両制御情報波とは
別個の信号として送受信される。

【０００３】この従来技術の問題点の一つは、受信アン
テナが電力波を受信したか否かが、受信された電力波が
基準レベルを越えたか否かで判定されるので、電力波の
送信レベルが上昇すると、停止位置の幅も広くなる方向
に変化し、逆に送信レベルが低下すると、停止位置の幅
も狭くなる方向に変化することである。車上子と受信ア
ンテナとの間隔が広くなると、停止位置の幅も狭くなる
方向に変化し、逆に間隔が狭くなると、停止位置の幅も
広くなる方向に変化するので、車輌位置を高精度で検出
することができなくなる。

【０００４】また、制御情報となる情報波と位置検出す
るための電力波とが別個に送信されるため、車両位置検
出用の送信器及び受信器が新たに必要となり、高価とな
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、検出
精度の高い車両位置検出を行なうことの可能な車両用送
受信装置及び車両用情報伝送装置を提供することであ
る。

【０００６】本発明のもう一つの課題は、車両制御用の
情報波を車両位置検出用の情報波として共用し得る車両
用送受信装置及び車両用情報伝送装置を提供することで
ある。

【０００７】本発明のもう一つの課題は、車両制御用の
情報波を車両位置検出用の情報波として共用しても、停
止位置精度及び情報伝送性能を低下させることのない車
両用送受信装置及び車両用情報伝送装置を提供すること
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明に係る送受信装置は、ループコイル装置と、
処理装置とを含む。前記ループコイル装置は、地上側ま
たは車上側の何れか一方に設けられ、車上側または地上
側に設けられた誘導ループコイルと電磁結合する。

【０００９】前記ループコイル装置は、少なくとも２つ
のループコイルを含む。前記ループコイルのそれぞれ
は、車両進行方向に互いに位置を異ならせて順次に設け
られ、前記誘導ループコイルの送信する第１の情報波を
受信し、前記誘導ループコイルが隣接する前記ループコ
イル間を通過するときに、前記受信のレベルが互いに逆
方向に変化する第１の受信信号を出力する。

【００１０】前記処理装置は、前記ループコイル装置と
同一の側に設けられ、前記第１の受信信号が入力され、
隣接する前記ループコイルからそれぞれ出力される前記
第１の受信信号レベルの大小に応じて、車輌位置が隣接
する前記ループコイルの何れの側にあるかを判定する。

【００１１】上述したように、ループコイル装置は、地
上側または車上側の何れか一方に設けられ、車上側また
は地上側に設けられた誘導ループコイルと電磁結合す
る。従って、ループコイル装置及び誘導ループの電磁結
合により、地上及び車上間で信号の送受信を行なうこと
ができる。

【００１２】ループコイル装置は、少なくとも２つのル
ープコイルを含む。ループコイルのそれぞれは、車両進
行方向に互いに位置を異ならせて順次に設けられ、誘導
ループコイルの送信する第１の情報波を受信し、誘導ル
ープコイルが隣接するループコイル間を通過するとき
に、その受信レベルが互いに逆方向に変化する第１の受
信信号を出力する。具体的に述べれば、誘導ループコイ
ルが隣接するループコイル間を通過するとき、進路前方
に位置するループコイルからは、受信レベルが次第に上
昇する第１の受信信号が得られ、進路後方に位置するル
ープコイルからは受信レベルが次第に下降する第１の受
信信号が得られる。

【００１３】隣接する２つのループコイルから得られる
２つの第１の受信信号は、ループコイル間に設定された
間隔のほぼ中間地点でほぼ同一の受信レベルとなる。２
つの第１の受信信号がほぼ同一の受信レベルとなる地点
は、両コイルの配置間隔のほぼ中間部と見ることができ
る。

【００１４】しかも、第１の情報波の送信レベルが上昇
したときは、隣接するループコイルの受信信号レベルも
上昇し、第１の情報波の送信レベルが低下したときは、
隣接するループコイルの受信信号レベルも低下する。誘
導ループコイルとループコイル装置との距離が変化した
場合や、温度変動に対しても同様である。このため、２
つの第１の受信信号がほぼ同一の受信レベルとなる地点
は、第１の情報波の送信レベルの変動、誘導ループコイ
ルとループコイル装置との距離の変化、温度変動にかか
わらず、ほぼ一定に保たれる。

【００１５】処理装置は、ループコイル装置と同一の側
に設けられ、隣接するループコイルからそれぞれ出力さ
れる第１の受信信号レベルの大小に応じて、車輌位置が
隣接する前記ループコイルの何れの側にあるかを判定す
る。

【００１６】ここで、上述したように、隣接する２つの
ループコイルから得られる２つの第１の受信信号がほぼ
同一の受信レベルとなる地点は、両コイルの配置間隔の
ほぼ中間部である。従って、隣接するループコイルから
それぞれ出力される第１の受信信号レベルの大小に応じ
て、車輌位置が隣接するループコイルの何れの側にある
かを判定することにより、車輌位置を明確に検出するこ
とができる。

【００１７】しかも、上述したように、２つの第１の受
信信号がほぼ同一の受信レベルとなる地点は、第１の情
報波の送信レベルの変動、誘導ループコイルとループコ
イル装置との距離の変化、温度変動にかかわらず、ほぼ
一定に保たれる。このため、これらの変動要因による影
響を受けることなく、車輌位置を高精度で検出すること
ができる。

【００１８】次に本発明に係る車両用情報伝送装置は、
第１の送受信装置と、第２の送受信装置とを含み、前記
第１の送受信装置及び前記第２の送受信装置が地上及び
車上に分けて配置され、両者間で双方向の情報伝送をす
る。前記第１の送受信装置は、上述した本発明に係る送
受信装置で構成される。前記第２の送受信装置は、誘導
ループコイルと、別の処理装置とを含み、前記誘導ルー
プコイルが第１の情報波を送信し、前記別の処理装置が
前記誘導ループコイルに第１の制御情報を構成する前記
第１の情報波を供給する。この構成によれば、上述した
本発明に係る送受信装置の特徴の全てが得られ、検出精
度の高い車両位置検出を行なうことができ、車両制御用
の第１の情報波を車両位置検出用の情報波として共用し
得る車両用情報伝送装置が得られる。

【００１９】本発明の他の特徴及びそれによる作用効果
は、添付図面を参照し、更に詳しく説明する。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る送受信装置及
び情報伝送装置の構成を示すブロック図である。本発明
に係る送受信装置は、ループコイル装置１と、処理装置
２とを含んでいる。図において、参照符号５は車両であ
る。ループコイル装置１は、地上側または車上側の何れ
か一方に設けられ、車上側または地上側に設けられた誘
導ループコイル３と電磁結合する。上述したループコイ
ル装置１及び誘導ループ３の電磁結合により、地上及び
車上間で信号の送受信を行なうことができる。実施例に
おいて、ループコイル装置１は地上側に設けられ、誘導
ループコイル３は車上側に設けられているが、その逆の
配置であってもよい。

【００２１】ループコイル装置１は、更に、少なくとも
２つのループコイルを含んでいる。図１に示す例では、
３つのループコイル１１〜１３を含んで構成される。ル
ープコイル１１〜１３は、車両進行方向ａに互いに位置
を異ならせて順次に設けられ、誘導ループコイル３と結
合する。ループコイル１２は、ループコイル１１から間
隔Ｌ１を隔てて設けられ、ループコイル１３は、ループ
コイル１２から間隔Ｌ２を隔てて設けられる。ループコ
イル１１の長さＬ11、ループコイル１２の長さＬ12及び
ループコイル１３の長さＬ13は、誘導ループコイル３の
長さＬ３よりも長く設定される。ループコイル１２の長
さＬ12は、適正停止位置ＬＪの幅を考慮して設定され
る。

【００２２】誘導ループコイル３は、第１の情報波Ｓ１
を送信する。第１の情報波Ｓ１は、例えば、列車番号等
の車両制御情報が３MHz、６４ｋボーのＦＳＫ信号で与
えられる。

【００２３】ループコイル１１及び１２のそれぞれは、
誘導ループコイル３が両者１１、１２と結合しながら、
両者１１ー１２間を通過するときに、受信レベルが互い
に逆方向に変化する第１の受信信号Ｓ11、Ｓ12を出力す
る。ループコイル１２及び１３のそれぞれも、誘導ルー
プコイル３が両者１２、１３と結合しながら、両者１２
ー１３間を通過するときに、受信レベルが互いに逆方向
に変化する第１の受信信号Ｓ12、Ｓ13を出力する。この
点について、図２を参照して、更に具体的に説明する。

【００２４】図２は本発明に係る送受信装置の車両位置
検出機能を説明する図である。図において、図１と同一
参照符号は同一性ある構成部分を示している。横軸には
車両５の走行位置をとり、縦軸には受信信号Ｓ11〜Ｓ13
の受信レベルをとってある。

【００２５】まず、誘導ループコイル３が、誘導ループ
コイル３が両者１１、１２と結合しながら、両者１１ー
１２間を通過するときに、進路前方に位置するループコ
イル１２からは、受信レベルが次第に上昇する第１の受
信信号Ｓ12が得られ、進路後方に位置するループコイル
１１からは受信レベルが次第に下降する第１の受信信号
Ｓ１が得られる。

【００２６】同様に、誘導ループコイル３が両者１２、
１３と結合しながら、両者１２ー１３間を通過するとき
に、進路前方に位置するループコイル１３からは、受信
レベルが次第に上昇する第１の受信信号Ｓ13が得られ、
進路後方に位置するループコイル１２からは受信レベル
が次第に下降する第１の受信信号Ｓ12が得られる。

【００２７】隣接する２つのループコイル１１及び１２
から得られる２つの第１の受信信号Ｓ11、Ｓ12は、ルー
プコイル１１ー１２間に設定された間隔のＬ１ほぼ中間
地点Ｐ１でほぼ同一の受信レベルとなる。この地点Ｐ１
はほぼ一定と見ることができる。

【００２８】隣接する２つのループコイル１２及び１３
から得られる２つの第１の受信信号Ｓ12、Ｓ13も、ルー
プコイル１２ー１３間に設定された間隔のＬ２ほぼ中間
地点Ｐ２でほぼ同一の受信レベルとなる。この地点Ｐ２
もほぼ一定と見ることができる。

【００２９】しかも、第１の情報波Ｓ１の送信レベルが
上昇したときは、ループコイル１１及び１２の受信信号
レベルも上昇し、第１の情報波Ｓ１の送信レベルが低下
したときは、両ループコイル１１、１２の第１の受信信
号Ｓ11、Ｓ12のレベルが共に低下する。誘導ループコイ
ル３と両ループコイル１１、１２との距離が変化した場
合や、温度変動に対しても同様である。このため、２つ
の第１の受信信号Ｓ11、Ｓ12がほぼ同一の受信レベルと
なる地点Ｐ１は、第１の情報波Ｓ１の送信レベルの変
動、誘導ループコイル３とループコイル１１及び１２と
の距離の変化、温度変動にかかわらず、ほぼ一定に保た
れる。

【００３０】ループコイル１２及び１３の第１の受信信
号Ｓ12、Ｓ13のレベルが同一となる地点Ｐ２も、同様の
理由により、上記変動要因の影響を受けない。

【００３１】次に、処理装置２は、ループコイル装置１
と同一の側、即ち、図１の例では地上側に設けられる。
処理装置２は、第１の受信信号Ｓ11〜Ｓ13が入力され、
第１の受信信号Ｓ11のレベルと第１の受信信号Ｓ12のレ
ベルの大小に応じて、車輌位置が、隣接するループコイ
ル１１、１２の何れの側にあるかを判定し、それに基づ
いて車両位置検出信号Ｓ３を出力する。

【００３２】ここで、上述したように、隣接する２つの
ループコイル１１及び１２から得られる２つの第１の受
信信号Ｓ11及びＳ12は、両コイル１１及び１２の配置間
隔のほぼ中間部である地点Ｐ１において、ほぼ同一の受
信レベルとなる。従って、隣接するループコイル１１、
１２からそれぞれ出力される第１の受信信号レベルＳ11
及びＳ12の大小に応じて、車輌位置が、隣接するループ
コイル１１、１２の何れの側にあるかを判定することに
より、車輌位置を明確に検出することができる。

【００３３】しかも、２つの第１の受信信号Ｓ11及びＳ
12がほぼ同一の受信レベルとなる地点Ｐ１は、第１の情
報波Ｓ１の送信レベルの変動、誘導ループコイル３とル
ープコイル装置１との距離の変化、温度変動にかかわら
ず、ほぼ一定に保たれる。このため、これらの変動要因
による影響を受けることなく、車輌位置を高精度で検出
することができる。この点について、図３を参照して更
に詳しく説明する。

【００３４】図３は第１の情報波の送信レベルが変化し
た場合の車両検出特性の変化を説明する図である。図に
おいて、図２と同一参照符号は同一性ある構成部分を示
している。

【００３５】第１の情報波Ｓ１の送信レベルが上昇した
ときは、点線で示すように、隣接する２つのループコイ
ル１１及び１２の受信信号Ｓ11、Ｓ12のレベルも上昇す
る。また、第１の情報波Ｓ１の送信レベルが低下したと
きは、一点鎖線で示すように、隣接する２つのループコ
イル１１及び１２の受信信号Ｓ11、Ｓ12のレベルも低下
する。誘導ループコイル３とループコイル装置１との距
離Ｌ４（図１参照）が変化した場合や、温度変動に対し
ても同様である。

【００３６】この場合、２つの第１の受信信号Ｓ11及び
Ｓ12に関して、そのレベルは変化するものの、同一の受
信レベルとなる地点Ｐ１は不変である。換言すれば、地
点Ｐ１上に設定された線分上で第１の受信信号Ｓ11及び
Ｓ12のレベルが上下するだけである。このことは、２つ
の第１の受信信号Ｓ11及びＳ12がほぼ同一の受信レベル
となる地点Ｐ１は、第１の情報波Ｓ１の送信レベルの変
動、誘導ループコイル３とループコイル装置１との距離
の変化、温度変動にかかわらず、ほぼ一定に保たれるこ
とを意味する。よって、上述した変動要因による影響を
受けることなく、車輌位置を高精度で検出することがで
きる。

【００３７】処理装置２は、隣接する２つのループコイ
ル１１及び１２の第１の受信信号Ｓ11及びＳ12のレベル
が一致したときに車両位置検出信号Ｓ３を出力する構成
であってもよい。

【００３８】説明は省略したが、２つのループコイル１
２及び１３から得られる２つの第１の受信信号Ｓ12及び
Ｓ13に関しても、車輌位置を高精度で検出することがで
きることは、上記説明から明らかである。

【００３９】図１に示す実施例において、ループコイル
装置１が３つのループコイル１１〜１３を含んでいる。
この実施例の利点は、図１に示すように、地点Ｐ１が停
止位置ＬＪの後方側境界を構成し、地点Ｐ２が停止位置
ＬＪの前方側境界を構成できるので、車両５を停止位置
ＬＪ内に確実に停止させることができることである。

【００４０】一つの具体的態様として、処理装置２は、
車両位置検出信号Ｓ３を出力したときに、隣接するルー
プコイル（１１、１２）において第１の受信信号（Ｓ1
1、Ｓ12）のレベルが高い方に、第２の制御情報を構成
する第２の情報波Ｓ２を伝送する構成をとってもよい。
例えば、第１の受信信号Ｓ12の受信レベルが第１の受信
信号Ｓ11の受信レベルよりも高い場合には、ループコイ
ル１２に第２の情報波Ｓ２を伝送する。第２の情報波Ｓ
２は、例えば、「適正停止位置ＬＪにある」、「ショー
ト位置ＬＳにある」、「オーバ位置ＬＯにある」等の情
報が１．７MHz、６４ｋボーのＦＳＫ信号で与えられ
る。処理装置２は、車両５が「オーバ位置ＬＯ」にある
場合は、例えばループコイル１３を介して後退運転信号
を、車両５が「ショート位置ＬＳ」にある場合はループ
コイル１１を介して前進運転信号を第２の情報波Ｓ２と
して送信でき、車両５を「適正停止位置」に自動的に停
止させることができる。これにより、処理装置２は、誘
導ループコイル３との結合度の高いループコイルを選択
して第２の情報波Ｓ２を伝送することができ、情報伝送
性能を低下させることがない。

【００４１】図４は本発明を構成する処理装置の具体的
な回路構成を示すブロック図である。図において、図１
と同一参照符号は同一性ある構成部分を示している。参
照符号211〜213は受信増幅回路、214〜216は搬送波検知
回路、217は搬送波切替回路、218はＡ／Ｄ変換回路、２
２は制御回路、231は受信切替回路、232は受信増幅回
路、233は搬送波検知回路、241は復調切替回路、242は
復調回路、251は変調回路、252は選択回路、253〜255は
送信増幅回路である。

【００４２】受信増幅回路211〜213は、ループコイル１
１〜１３に個別に接続され、第１の受信信号Ｓ11〜Ｓ13
を増幅する。受信増幅回路211〜213は、３MHｚの周波数
帯域の信号を選択的に増幅する。

【００４３】搬送波検知回路214〜216は、受信増幅回路
211〜213に個別に接続され、第１の受信信号Ｓ11〜Ｓ13
から第１の情報波Ｓ１を構成する搬送波を抽出する。

【００４４】搬送波切替回路217は、搬送波検知回路214
〜216に接続され、切替信号Ｓ41により指定された搬送
波検知回路214〜216の一つを選択する。切替信号Ｓ41
は、搬送波検知回路214〜216を順繰りに指定する。

【００４５】Ａ／Ｄ変換回路218は、搬送波検知回路214
〜216の出力をＡ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換データを出力
する。Ａ／Ｄ変換データは、第１の受信信号Ｓ11〜Ｓ13
の受信レベルのデータを含んでいる。

【００４６】制御回路２２は、搬送波検知回路214の出
力に基づくＡ／Ｄ変換データと搬送波検知回路215の出
力に基づくＡ／Ｄ変換データとを比較し、両者が一致し
た場合に、車両５が地点Ｐ１にあると判定し、車両位置
検出信号Ｓ３を出力する。搬送波検知回路215の出力に
基づくＡ／Ｄ変換データと搬送波検知回路216の出力に
基づくＡ／Ｄ変換データとを比較し、両者が一致した場
合に、車両５が地点Ｐ２にあると判定する。そして、搬
送波検知回路215の出力に基づくＡ／Ｄ変換データの値
が、搬送波検知回路214及び216の出力に基づくＡ／Ｄ変
換データの値よりも大きい時に、適正停止位置Ｌｊと判
定し、車両位置検出信号Ｓ３を出力する。車両位置検出
信号Ｓ３は、必要に応じて中央で運行管理を行なう運行
管理装置に送信される。

【００４７】受信切替回路231は、ループコイル１１〜
１３に接続され、切替信号Ｓ42に応じてループコイル１
１〜１３の一つを選択し、ループコイル１１〜１３に供
給される第２の情報波Ｓ２を受信する。切替信号Ｓ42
は、第２の情報波Ｓ２を送信したループコイルを選択す
るように与えられる。受信切替回路231の出力は、ルー
プコイル１１〜１３が送信可能な状態にあるか否かを判
断する照査信号Ｓ25を構成する。

【００４８】受信増幅回路232は、受信切替回路231に接
続され、照査信号Ｓ25を増幅する。受信増幅回路232
は、１．７MHzの周波数帯域の信号を選択的に増幅す
る。

【００４９】搬送波検知回路233は、受信増幅回路232に
接続され、第２の情報波Ｓ２を構成する搬送波の有無を
検出し、搬送波検知信号Ｓ26を出力する。

【００５０】制御回路２２は、搬送波検知回路233から
搬送波「有」の搬送波検知信号Ｓ26が入力されたとき
に、切替信号Ｓ42で指定したループコイルが送信可能な
状態にあることを確認できる。

【００５１】復調切替回路241は、受信増幅回路211〜21
3及び受信増幅回路232に個別に接続され、何れか一つを
選択する。切替信号Ｓ43は、通常は、受信増幅回路211
〜213の何れか一つを選択し、第２の情報波Ｓ２を送信
しているときには、受信増幅回路232を間欠的に選択す
るように構成される。

【００５２】復調回路242は、復調切替回路241に接続さ
れ、復調切替回路241から択一的に供給される第１の受
信信号Ｓ11〜Ｓ13及び照査信号Ｓ25を復調し、復調して
得た第１の制御情報及び第２の制御情報を制御回路２２
に供給する。

【００５３】制御回路２２は、送信した第２の制御情報
と復調して得られた第２の制御情報が一致した場合に、
第２の制御情報が正常に伝送されたものと判断する。

【００５４】変調回路251は、周波数変移回路（Frequen
cy Shift Keying）で構成され、第２の制御情報に基づ
き第２の情報波Ｓ２を発生する。第２の制御情報は、
「適正停止位置にある」等の位置情報の他、走行速度、
出発指令またはドア開閉指令等の車両制御情報Ｓ20を含
む。車両制御情報２０は、中央の運行管理装置から与え
られる。

【００５５】選択回路252は、変調回路251と送信増幅回
路253〜253との間に設けられ、第２の情報波Ｓ21〜Ｓ23
を切替信号Ｓ44により指定された送信増幅回路253〜253
に択一的に供給する。切替信号Ｓ44は、第１の受信信号
Ｓ１の受信レベルが最も高いループコイルに接続される
送信増幅回路を選択するように与えられる。

【００５６】送信増幅回路253〜255は、第２の情報波Ｓ
２を増幅し、増幅した第２の情報波Ｓ21〜Ｓ23をループ
コイル１１〜１３に個別に供給する。

【００５７】再び、図１を参照すると、示す本発明に係
る車両用情報伝送装置は、第１の送受信装置Ａと、第２
の送受信装置Ｂとを含み、第１の送受信装置Ａ及び第２
の送受信装置Ｂが地上及び車上に分けて配置され、両者
間で双方向の情報伝送を行なう。第１の送受信装置Ａ
は、上述した本発明に係る送受信装置で構成される。第
２の送受信装置Ｂは、誘導ループコイル３と、別の処理
装置４とを含む。誘導ループコイル３は、第１の情報波
Ｓ１を送信するとともに、第２の情報波Ｓ２を受信す
る。別の処理装置４は、誘導ループコイル３に第１の制
御情報を構成する第１の情報波Ｓ１を供給すると共に、
第２の情報波Ｓ２を復調し、解読する。この構成によれ
ば、本発明に係る送受信装置の特徴の全てが得られ、検
出精度の高い車両位置検出を行なうことができ、車両制
御用の第１の情報波Ｓ１を車両位置検出用の情報波とし
て共用できる車両用情報伝送装置が得られる。

【００５８】処理装置２は、第１の受信信号Ｓ11〜Ｓ13
を解読して第１の制御情報を得る。これにより、車両制
御用の第１の情報波Ｓ１に基づいて車両位置検出を行な
うと共に、制御情報の伝送を行ない得る車両用情報伝送
装置が得られる。

【００５９】誘導ループコイル３は、第１の送受信装置
Ａから送信される第２の情報波Ｓ２を受信し、第２の受
信信号Ｓ24を出力する。別の処理装置４は、第２の受信
信号Ｓ24を復調して第２の制御情報を得る。

【００６０】別の処理装置４は、変調器４１と、復調器
４２と、制御回路４３とを有している。変調器４１は、
制御回路４３から供給される制御情報を３MHz、６４ｋ
ボーのＦＳＫ信号に変換し、第１の情報波Ｓ１を発生す
る。復調器４２は、誘導ループコイル３で受信された第
２の受信信号Ｓ21を復調し、復調して得られた第２の制
御情報を制御回路４３に供給する。制御回路４３は、第
２の制御情報に応答して車両制御を行なう。

【００６１】上記構成によれば、車両５を適正停止位置
に自動的に停止させるための車両用情報伝送装置が得ら
れる。これにより、自動列車運転装置（ＡＴＯ装置）等
において好適な車両用情報伝送装置が得られる。図１に
示す実施例では、ハイブリッドコイルＨ４が備えられて
いる。ハイブリッドコイルＨ４は、第１の情報波Ｓ１を
送信するときに、変調器４１と導通し、第１の情報波Ｓ
１を誘導ループコイル３に供給する。但し、このハイブ
リッドコイルＨ４は省略することができる。

【００６２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下のような効果が得られる。 （ａ）検出精度の高い車両位置検出を行なうことの可能
な車両用送受信装置及び車両用情報伝送装置を提供でき
る。 （ｂ）車両制御用の情報波を車両位置検出用の情報波と
して共用し得る車両用送受信装置及び車両用情報伝送装
置を提供できる。 （ｃ）車両制御用の情報波を車両位置検出用の情報波と
して共用しても、停止位置精度及び情報伝送性能を低下
させることのない車両用送受信装置及び車両用情報伝送
装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る送受信装置及び情報伝送装置の構
成を示すブロック図である。

【図２】本発明に係る送受信装置の車両位置検出機能を
説明する図である。

【図３】第１の情報波の送信レベルが変化した場合の車
両検出特性の変化を説明する図である。

【図４】本発明を構成する処理装置の具体的な回路構成
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ ループコイル装置 １１ 第１のループコイル １２ 第２のループコイル １３ 第３のループコイル ２ 処理装置 ３ 誘導ループコイル ４ 別の処理装置 ５ 車両 Ｓ１ 第１の情報波 Ｓ11〜Ｓ13 第１の受信信号 Ｓ２ 第２の情報波 Ｓ24 第２の受信信号 Ｓ３ 車両位置検出信号 Ａ 第１の送受信装置 Ｂ 第２の送受信装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ループコイル装置と、処理装置とを含む
   車両用送受信装置であって、 前記ループコイル装置は、地上側または車上側の何れか
   一方に設けられ、車上側または地上側に設けられた誘導
   ループコイルと電磁結合するものであって、少なくとも
   ２つのループコイルを含んでおり、 前記ループコイルのそれぞれは、車両進行方向に互いに
   位置を異ならせて順次に設けられ、前記誘導ループコイ
   ルの送信する第１の情報波を受信し、前記誘導ループコ
   イルが隣接する前記ループコイル間を通過するときに、
   前記受信のレベルが互いに逆方向に変化する第１の受信
   信号を出力するものであり、 前記処理装置は、前記ループコイル装置と同一の側に設
   けられ、前記第１の受信信号が入力され、隣接する前記
   ループコイルからそれぞれ出力される前記第１の受信信
   号レベルの大小に応じて、車輌位置が、隣接する前記ル
   ープコイルの何れの側にあるかを判定する車両用送受信
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載された車両用送受信装置
   であって、 前記ループコイル装置は、３つのループコイルを含んで
   いる車両用送受信装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載された車両用送受信装置
   であって、 前記処理装置は、車両位置検出信号を出力したときに、
   隣接する前記ループコイルにおいて前記第１の受信信号
   のレベルが大きい方に第２の制御情報を構成する第２の
   情報波を伝送する車両用送受信装置。
4. 【請求項４】 第１の送受信装置と、第２の送受信装置
   とを含み、前記第１の送受信装置及び前記第２の送受信
   装置を地上及び車上に分けて配置し、両者間で双方向の
   情報伝送をする車両用情報伝送装置であって、 前記第１の送受信装置は、請求項１乃至３に記載の何れ
   かであり、 前記第２の送受信装置は、誘導ループコイルと、別の処
   理装置とを含み、前記誘導ループコイルが第１の情報波
   を送信し、前記別の処理装置が前記誘導ループコイルに
   第１の制御情報を構成する前記第１の情報波を供給する
   車両用情報伝送装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載された車両用情報伝送装
   置であって、 前記処理装置は、前記第１の受信信号を解読して前記第
   １の制御情報を得る車両用情報伝送装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載された車両用情報伝送装
   置であって、 前記誘導ループコイルは、前記第１の送受信装置から送
   信される第２の情報波を受信し、第２の受信信号を出力
   するものであり、 前記別の処理装置は、前記第２の受信信号を復調して第
   ２の制御情報を得る車両用情報伝送装置。