JPH04270518A - 列車通信制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は列車通信制御方式に係り
、特に、列車の運転時隔の短縮に資することのできるも
のに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、列車通信制御方式としては、通常
、図３に示されるように、レール（軌道）Ｒを所定長さ
に区分して軌道回路Ａを形成し、その軌道回路Ａの始端
側に所定周波数の信号を送出する送信器１が設けられる
とともに、軌道回路Ａの終端側に受信器２が設けられて
いる。従って、この軌道回路Ａ上に列車が存在しないと
きは、図３（ａ）に示されるように、始端側から終端側
に至る一対のレールＲ間に循環信号電流が流れる。

【０００３】図３（ｂ）に示されるように、この軌道回
路Ａに終端側から列車Ｔ１　が進入してくると、その列
車Ｔ１　の車軸により一対のレールＲ間が短絡されて、
列車Ｔ１　と終端側のレールＲの信号レベルが低下する
。このため、受信器２は、信号レベルの低下から列車Ｔ
１　が軌道回路Ａ中に位置していることを検出すること
ができる。また、送信器１から送出される信号が、列車
Ｔ１　の制御用データを含むようなシステムの場合は、
列車Ｔ１　でその信号を受信し、その受信信号を列車制
御用に供することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の列車通信制御方式は、軌道回路の終端側から送出さ
れた信号が列車の車軸で短絡されたときに、その車軸か
ら終端側は無信号状態となるため、その無信号状態の軌
道回路中に後続列車を進入させることができず、列車の
高密度運転ができないという不都合があった。すなわち
、図３（ｂ）に示されるように、軌道回路Ａに列車Ｔ１
　が進入しているときは、列車Ｔ１　と終端との間は無
信号状態となるため、後続列車Ｔ２　を軌道回路Ａに進
入させることができなかった。したがって、従来の列車
の間隔制御は、一軌道回路を一閉そく区間とし、一閉そ
く区間には単一の列車しか進入させないという原則の元
に行なわれている。

【０００５】このような固定閉そく区間式で列車の時隔
短縮を図ろうとすると、閉そく区間の長さを短くする必
要がある。しかし、閉そく区間を短くすると、その分だ
け軌道回路数が増加し、軌道回路毎に送，受信器等の機
器が必要となって設備費が嵩む欠点が生ずる。このため
、閉そく区間を単に短くすることは時隔短縮する手段と
して得策でない。

【０００６】そこで、本発明は、上述のような欠点を解
決するために成されたものであって、その目的は、後続
列車にも信号が送出でき、時隔短縮に資することのでき
る列車通信制御方式を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明方式は、上記目的
を達成するために、列車の進行方向前方のレールに設け
られた列車制御用の信号を送出する送信器と、上記列車
の進行方向側に設けられた受信アンテナを介して上記レ
ールから上記信号を受信して自列車制御用とするととも
に、その受信信号を後続列車制御用に加工してその列車
の進行方向と反対側に設けられた送信アンテナを介して
上記レールに送出するその列車に搭載された信号処理器
と、を有することを特徴としている。また、先行する列
車からレールに送出させた信号を列車の進行方向側に設
けられた受信アンテナを介して受信して自列車制御用と
するとともに、その受信信号を後続列車制御用に加工し
てその列車の進行方向と反対側に設けられた送信アンテ
ナを介してそのレールに送出するその列車に搭載された
信号処理器を有することを特徴としている。さらに、レ
ールを所定長さ毎に区分し、その区分されたレール間に
、送信器側のレールからの信号を受信して増幅・再生し
た後、他側のレールへ送出する中継器を設けたことを特
徴としている。

【０００８】

【作用】上記構成において、送信器は列車制御用の信号
をレールに送出する。列車に搭載された信号処理器はレ
ールから受信アンテナを介して送信器からの信号、また
は先行列車から送出された信号を受信して自列車制御用
に供するとともに、自列車の位置情報等の付加された加
工信号を送信アンテナを介してレールに送出する。また
、区分されたレール間に設けられた中継器は、送信器側
に位置するレールからの信号を入力して増幅・再生して
出力をアップし、他側のレールへ信号を送出する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は一実施例に係る列車通信制御方式の概略構
成図であって、上述した図３と同一構成要素には同一符
号を付してある。

【００１０】送信器１は、周知の列車制御用の送信器と
同じく、所定のシリアルデータを生成するとともに、生
成されたシリアルデータを搬送波でそのシリアルデータ
に対応したＦＳＫ（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　ｓｈｉｆｔ　
ｋｅｙｉｎｇ）信号に変調してレールＲへ送出するよう
に構成されている。

【００１１】各列車（図示の例では２列車）Ｔ１　，Ｔ
２　には、信号処理器１０が搭載されている。この信号
処理器１０は、図２に示されるように、列車Ｔ１　，Ｔ
２　の進行方向側に設けられた受信アンテナ１１と、受
信アンテナ１１がレールＲから受信した信号を増幅する
増幅回路１２と、増幅された信号を復調する復調回路１
３と、復調されたデータ、すなわちシリアルデータと車
軸Ｗに設けられた速度発電器Ｇからのパルス信号とを演
算処理して列車Ｔ１　，Ｔ２　のブレーキ等の制御信号
を出力する制御回路１４と、復調回路１３からのシリア
ルデータを入力するとともに、速度発電器Ｇからのパル
ス信号を入力し、かつ自列車の列番データを入力して後
続列車（図示の例ではＴ２　）の制御に必要なデータを
生成加工する信号生成回路１５と、生成された信号をＦ
ＳＫ信号に変調する変調回路１６と、ＦＳＫ信号を増幅
する増幅回路１７と、増幅された信号を列車Ｔ１　，Ｔ
２　の進行方向と反対側からレールＲへ送出する送信ア
ンテナ１８とから構成されている。

【００１２】中継器２０は、送信器１からレールＲに送
出された信号が減衰し、そのままでは列車制御用とでき
ないレールＲの位置に設けられる。すなわち、中継器２
０の設置されるレールＲには、図示しないインピーダン
スボンドが設けられていて、交流信号に関してはレール
Ｒは区分されている。そして、中継器２０のフィルタ回
路等で構成される再生回路２１には送信器１側のレール
Ｒが接続され、再生された信号は増幅回路２２を介して
他側のレールＲに接続されている。したがって、この中
継器２０を境界として、あたかも所定長さの軌道回路（
図示の例ではＡ１　，Ａ２　の２つ）が形成された形態
を呈している。

【００１３】次に、本実施例方式の制御動作について説
明する。レールＲには送信器１から列車制御用の所定の
ＦＳＫ信号が送出されており、軌道回路Ａ１　中には２
つの列車Ｔ１　，Ｔ２　が存在しているとする。また、
説明を簡単にするために、列車Ｔ１　の前には先行列車
がなく、かつＦＳＫ信号は中継器２０を介さないで直接
送信器１から送出されているものとする。

【００１４】先ず、先行列車Ｔ１　に搭載されている信
号処理器１０は、従来の列車制御と同様に、受信アンテ
ナ１１によりレールＲから送信器１から送出されてくる
ＦＳＫ信号をピックアップし、この信号を増幅器１２で
増幅した後復調器１３で復調して制御回路１４に入力す
る。制御回路１４には、車軸Ｗの回転数に応じたパルス
発電器Ｇから入力されているので、これら入力を演算処
理し、自列車の現在位置等を求めて、ブレーキの制御や
車内放送等の制御が行なわれる。

【００１５】さて、先行列車Ｔ１　の信号処理器１０は
、上述の自列車制御用として機能するだけでなく、自列
車Ｔ１　の後に続く列車（後続列車）Ｔ２　用の制御信
号を生成加工してレールＲに送出している。すなわち、
信号生成回路１５は、復調器１３から出力される送信器
１から送出された基礎信号と、自列車Ｔ１　の列番デー
タと発電器Ｇからのパルス信号を基に後続列車Ｔ２　用
の信号を生成する。つまり、信号生成回路１５では、後
続列車Ｔ２が先行列車Ｔ１　との関係で制御しなければ
ならない必要なデータ、例えば先行列車位置や先行列車
の速度等を送信器１からの基礎データに付加する。生成
されたデータは、変調器１６，増幅器１７及び送信アン
テナ１８を介してレールＲへ送出される。

【００１６】後続列車Ｔ２　の制御回路１４は、先行列
車Ｔ１　と同様に、受信アンテナ１１，増幅器１２，復
調器１３，速度発電器Ｇからの信号を受けて自列車Ｔ２
の制御信号を作り制御を行なうとともに、信号生成回路
１５，変調器１６，増幅器１７及びアンテナ１８を介し
て、自列車Ｔ２　よりもさらに後続の列車（図示せず）
用に信号を送出する。

【００１７】後続列車Ｔ２　の列車制御は、周知の列車
制御と同様に、制御回路１４に格納されている階段状あ
るいは放物線状の許容速度パターンにより走行制御され
る。すなわち、後続列車Ｔ２　は自列車Ｔ２　の列車位
置，速度および先行列車Ｔ１　の列車位置が既知である
から両列車間の距離が分るので、常時、先行列車Ｔ１　
との関係を加味して許容速度パターンの停止目標点を設
定でき、安全に走行することが可能である。つまり、本
実施例方式では、自列車と先行列車との関係で閉そく区
間が移動するようになるので、列車の高密度運転が可能
となり、時隔短縮を図ることができる。

【００１８】上述の先行列車Ｔ１　と後続列車Ｔ２　と
の関係は、後続列車Ｔ２　と、この後続列車Ｔ２　に続
く後続列車との間でも同様に行なわれる。

【００１９】送信器１から送出される信号はレールＲを
流れる間に減衰されるが、この信号は中継器２０により
出力アップされて次のレールＲに出力される。したがっ
て、送信器１はレールＲの所定長さ毎に設置する必要は
なく、コスト低減を図ることが可能である。

【００２０】本実施例方式によれば、送信器１から受け
た信号で自列車を制御するとともに、送信器１から受け
た基礎信号に自列車の位置データ等を付加して後続列車
用に生成加工してレールＲに送出するようにしたので、
後続列車Ｔ２　は先行列車Ｔ１　との関係を常時把握で
きる。このため、後続列車Ｔ２は可能な限り先行列車Ｔ
１　に近ずいた状態で走行でき、高密度運転が可能とな
り時隔短縮に寄与することができる。

【００２１】

【発明の効果】本発明方式によれば、送信器から受けた
信号で自列車を制御するとともに、送信器から受けた基
礎信号に自列車の位置データ等を付加して後続列車用に
生成加工してレールに送出するようにしたので、後続列
車は先行列車との関係を常時把握できる。このため、後
続列車は可能な限り先行列車に近ずいた状態で走行でき
、高密度運転が可能となり時隔短縮に寄与することがで
きる。また、中継器を設けたときは、送信器から送出さ
れ他信号を出力アップして次のレールに出力できるので
、送信器はレールの所定長さ毎に設置する必要はなく、
コスト低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る列車通信制御方式の概
略構成図である。

【図２】信号処理器のブロック図である。

【図３】従来の閉そく区間方式の説明図である。

【符号の説明】

１　　送信器 １０　　信号処理器 １１　　受信アンテナ １８　　送信アンテナ ２０　　中継器 Ｒ　　レール Ｔ１　，Ｔ２　　　列車

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　列車の進行方向前方のレールに設けら
   れた列車制御用の信号を送出する送信器と、上記列車の
   進行方向側に設けられた受信アンテナを介して上記レー
   ルから上記信号を受信して自列車制御用とするとともに
   、その受信信号を後続列車制御用に加工してその列車の
   進行方向と反対側に設けられた送信アンテナを介して上
   記レールに送出するその列車に搭載された信号処理器と
   、を有することを特徴とする列車通信制御方式。
2. 【請求項２】　　先行する列車からレールに送出させた
   信号を列車の進行方向側に設けられた受信アンテナを介
   して受信して自列車制御用とするとともに、その受信信
   号を後続列車制御用に加工してその列車の進行方向と反
   対側に設けられた送信アンテナを介してそのレールに送
   出するその列車に搭載された信号処理器を有することを
   特徴とする請求項１に記載の列車通信制御方式。
3. 【請求項３】　　レールを所定長さ毎に区分し、その区
   分されたレール間に、送信器側のレールからの信号を受
   信して増幅・再生した後、他側のレールへ送出する中継
   器を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の列
   車通信制御方式。