JP2016183540A - レール交換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】2つのレール交換機を用いて既設レールを新レールに置き換えるレール交換装置において、先行の第1レール交換機および後行の第2レール交換機に、レール上を転動する走行車輪と、走行駆動源と、走行駆動源を制御する制御装置と、無線通信手段とをそれぞれ設けるとともに、第2レール交換機には、第1レール交換機との距離を検出可能な距離検出手段を設け、第2レール交換機の制御装置は予め設定された速度情報と距離検出手段からの信号に基づいて所定の機間距離を維持するように走行駆動源を制御する。さらに、無線通信手段を介して第2レール交換機から第1レール交換機へ設定速度情報や指令を送信可能にし、第1レール交換機の制御装置は第2レール交換機より受信した速度情報、指令に従って走行駆動源を制御するように構成した。
【選択図】図3
Description
鉄道軌道の道床上に敷設された一対の既設レール上を移動しつつ該既設レールの外側に仮置きされた一対の新レールを持ち上げて既設レール除去後のレール敷設位置に敷設する第1レール交換機と、敷設された新レール上を前記第1レール交換機の移動方向と同一の方向へ所定の距離をおいて移動しながら前記既設レールを持ち上げて敷設済みの新レールの外側へ移動させる第2レール交換機と、を備えたレール交換装置において、
前記第1レール交換機および第2レール交換機は、
レール上を転動する走行車輪と、前記走行車輪を回転駆動する走行駆動源と、前記走行駆動源を制御する制御装置と、無線通信手段と、をそれぞれ備え、
前記第2レール交換機は、前記第1レール交換機との距離を検出可能な距離検出手段を備え、
当該第2レール交換機の制御装置は、前記無線通信手段を介して走行開始指令を前記第1レール交換機へ送信するとともに、自己の前記距離検出手段からの信号に基づいて、前記第1レール交換機との機間距離を所定の範囲内に保って移動するように自己の前記走行駆動源を制御するように構成した。
前記第2レール交換機の制御装置は、予め入力もしくは設定された走行速度情報を前記無線通信手段を介して前記第1レール交換機へ送信するとともに、前記走行速度情報と自己の前記走行速度検出手段からの信号に基づいて自己の前記走行駆動源を制御し、
前記第1レール交換機の制御装置は、受信した走行速度情報と自己の前記走行速度検出手段からの信号に基づいて自己の前記走行駆動源を制御するように構成する。
かかる構成によれば、走行速度情報は第2レール交換機で入力もしくは設定され、第2レール交換機から第1レール交換機へ送信されるので、走行速度の設定が容易であるとともに所望の速度で移動させることができるため作業性が良好であるとともに、第1レール交換機と第2レール交換機とで異なった走行速度情報が設定されることで、機間距離が大きく変化して作業の中断が余儀なくされる事態に至るのを回避することができる。
通常の作業状態では先行の第1レール交換機の負荷の方が後行の第2レール交換機の負荷よりも重いため、第2レール交換機が第1レール交換機から遅れることはないが、第2レール交換機において何らかの異常が発生すると第2レール交換機が遅れてしまうことがある。そのような場合、作業を中断する必要が生じるが、第2レール交換機と第1レール交換機との機間距離が予め設定された所定の範囲からはずれた場合に、第1レール交換機の制御装置へ走行停止指令を送信するようにしたことによって、一旦作業を中断して機間距離が予め設定された所定の範囲からはずれた原因を調べて対処することで大きな不具合が発生するのを未然に回避し、作業全体を円滑に進めることができる。
前記第2レール交換機のデータ記憶装置には、レールが敷設される複数の軌道条件とそれぞれの軌道条件に適した機間距離とが対応して記憶され、前記第2レール交換機の制御装置は入力された軌道条件に適した機間距離を前記データ記憶装置より読み出して、その機間距離を維持するように前記走行駆動源を制御するように構成する。
かかる構成によれば、操作に不慣れな作業者であっても軌道条件に適した機間距離を容易に設定することができるため、作業効率を向上させることができる。
直線区間かつ平坦区間の場合の機間距離を基本距離とした場合に、
前記第2レール交換機の制御装置は、
軌道条件として下り勾配変更点が入力もしくは選択された時は機間距離を前記基本距離よりも短い距離に設定し、
軌道条件として上り勾配変更点が入力もしくは選択された時は機間距離を前記基本距離よりも長い距離に設定し、
軌道条件として曲線区間が入力もしくは選択された時は、上り勾配変更点でないことを条件に、機間距離を前記基本距離よりも短い距離に設定するようにする。
かかる構成によれば、勾配やカーブなど軌道条件が異なったとしても、軌道条件に適した機間距離を容易に設定することができるため、軌道条件が変化することにより作業効率が低下するのを回避することができる。
図1は、本実施形態に係るレール交換装置を示すもので、レール交換装置はほぼ同一の構成(ハードウェア)を有する第1レール交換機10A及び第2レール交換機10Bから構成されている。このうち、第1レール交換機10Aは道床上に敷設された左右一対の既設の旧レールRo1,Ro2上を移動しつつ該既設レールの外側に仮置きされた左右一対の新レールRn1,Rn2を持ち上げて既設レール除去後のレール敷設位置に敷設する。また、第2レール交換機10Bは、新レールRn1,Rn2上を、第1レール交換機10Aを追いかける方向へ移動しつつ旧レールRo1,Ro2を持ち上げて新レールの外側へ移動させる。
本実施形態のレール交換装置は、第1レール交換機10Aと第2レール交換機10Bがそれぞれエンジン(もしくはモータ)および制御装置を備え、独立して走行可能に構成されている。以下の説明では、先行する第1レール交換機10Aを1号機、後行する第2レール交換機10Bを2号機と略すこともある。なお、図1において、第1レール交換機10Aと第2レール交換機10Bとの間に示されているのは、第1レール交換機10Aの後方の旧レールRo1,Ro2を持ち上げて軌道の外側へ移設したり、軌道の外側に仮置きされている新レールRn1,Rn2を持ち上げて軌道上へ移設したりするのに用いられる山越器40である。
第1レール交換機10Aと第2レール交換機10Bとの差異は、第2レール交換機10Bは上部に距離センサとしての赤外線送受信器18を備えるのに対し、第1レール交換機10Aは後部に赤外線の反射板30を備える点にある。また、持ち上げたレールを案内する大小一対のガイドローラ13a,13bの配置が異なり、レール交換機10Bでは、図2(B)において実線で示すように、大きいガイドローラ13aが内側に位置し小さいガイドローラ13bが外側に位置するのに対し、レール交換機10Aでは、図1に示すように、ガイドローラ13aが外側に位置しガイドローラ13bが内側に位置する点である。
後行する第2レール交換機10B(10Aも同様)は、図2(B)に示すように、本体フレーム14と、本体フレーム14の下部に設けられ新レールRn1,Rn2上を転動する前後左右計4個の走行車輪15Aと、走行レールの頭部内側面に当接して横ブレを防止するための4個のサイドローラ15Bとを備える。また、本体フレーム14の内部には、走行駆動源としてのエンジンや油圧ポンプを備えた動力ユニット16が設けられ、本体フレーム14の上部には、警報ランプとしてのパトライト(登録商標)17、他方のレール交換機10Aとの間で無線通信を行う信号送受信機(通信器)19、機器全体を制御する制御装置20が設けられている。また、前述したように、後行する第2のレール交換機10Bは進行方向前方へ赤外線を照射し反射波を受信する距離センサとしての赤外線送受信器18を備える。
上記実施形態のレール交換装置によれば、後行する第2レール交換機の制御装置が自動的に適切な距離をおいて、先行する第1レール交換機に追従して移動するように走行駆動源を制御することができるので、レール交換作業を円滑に進めることができる。そのため、作業性が良好であるとともに、ワイヤーによる牽引が不要であるため危険性を伴うことのないレール交換作業が可能となる。
図3に示すように、本実施形態のレール交換機10Aの制御システムは、上記制御装置20と、該制御装置20に対して移動速度などの設定情報や動作開始などの指令を外部より与えるための入力操作部32とを備え、制御装置20には前記緊急停止ボタン31A,31Bや速度センサ33からの信号が入力される。入力操作部32は、複数の押釦スイッチを備えた入力操作パネルやリモートコントローラあるいは表示器を備えたタッチパネルにより構成することができる。なお、他のレール交換機10Bの制御システムは簡略化して示している。
上記のような制御を行う制御装置20は、マイクロコンピュータのようなデータ処理装置21と、設定情報やデータ処理装置21が実行する制御プログラムを記憶する半導体メモリあるいは磁気ディスク装置などからなるデータ記憶部22とを備えて構成されている。無線通信器19の通信方式としては、BluetoothやUWB(Ultra Wide Band)などに代表されるワイヤレスPAN(近距離無線)などを利用することができる。
なお、以下に説明するように、本実施形態においては、後行する第2レール交換機10B(2号機)の制御装置20が主たる制御装置として動作し、先行する第1レール交換機10A(1号機)の制御装置は、2号機の制御装置からの情報、指令を、無線通信器を介して受け自己の機器を制御する従たる制御装置として動作するように構成されている。
ちなみに、1号機の負荷の方が重いのは、1号機の方が2号機よりもレールのこう上量が大きいためであると考えられる。但し、実際にレール交換を行う場合は、2号機が持ち上げるレールは旧レールであるため、レール下面の錆等の影響によりガイドローラ13a,13bに掛かる走行抵抗が上がり、2号機の方が1号機よりも大きな負荷が掛かって移動速度が遅くなることもある。
先ず、図4(B)の2号機の制御フローについて説明する。図4(B)に示すように、2号機の制御装置20は、入力操作部32から入力された走行速度(V0)や機間距離(D0)等に関する設定情報をデータ記憶部22に記憶する(ステップS1)。続いて、設定された速度情報を、無線通信器19を使用して1号機の制御装置へ送信(ステップS2)した後、移動開始指令(コマンド)を1号機の制御装置へ送信する(ステップS3)。
ここで、機間距離が予め設定されている許容範囲内(D0±α)に入っていない(No)と判定すると、ステップS9へ移行して、無線通信で移動停止指令(コマンド)を1号機の制御装置へ送信する。
その後、2号機の制御装置は、赤外線送受信器18からの信号に基づいて1号機が停止したか判定し(ステップS10)、1号機が停止したのを確認すると動力ユニット16を制御して移動を停止する(ステップS11)。なお、ステップS9で移動停止指令(コマンド)を1号機の制御装置へ送信した後、2号機は直ちに移動を停止し、機間距離が離れている場合には再度移動開始指令を1号機へ送信するようにしても良い。
また、第1レール交換機と第2レール交換機との機間距離が予め設定された所定の許容範囲からはずれた場合に、第2レール交換機から第1レール交換機の制御装置へ走行停止指令を送信して停止させることで、一旦作業を中断して機間距離が予め設定された所定の許容範囲からはずれた原因を調べて対処することによって大きな不具合が発生するのを未然に回避し、作業全体を円滑に進めることができる。
上記実施形態では、2号機の制御装置20は、先ず入力操作部32から入力された走行速度(V0)や機間距離(D0)等に関する設定情報をデータ記憶部22に記憶するようにしているが、本変形例は、機間距離に関して、作業者が入力操作部32から距離を示す数値を入力する代わりに、これから作業しようとする軌道の条件を入力すると、制御装置20が自動的に適切な距離を設定できるように構成したものである。
そして、このような自動設定を可能にするため、制御装置20のデータ記憶部22には、予め次の表1に示すようなデータテーブルが記憶されている。
レール交換機がカーブ区間や勾配の変更点に差し掛かると、それぞれのレール交換機の走行速度に差が生じて、機間距離が変化することでレール交換作業が中断されることがあるが、上記表1のように、作業を行う軌道の条件に応じて機間距離を変化させることによって、軌道条件が変化することにより作業効率が低下するのを回避することができ、円滑にレール交換作業を実施することができる。
具体的には、例えば先ず図5(A)に示すように、「直線区間」、「緩和曲線(左右カーブ)」、「曲線(右カーブ)」、「曲線(左カーブ)」をそれぞれ付記した設定ボタンの画像を配した画面を表示させて「直線区間」か「緩和曲線(左右カーブ)」か、「曲線(右カーブ)」か、「曲線(左カーブ)」か、を選択させる。
画面上の設定ボタンが操作されると、制御装置20は選択された条件に対応した機間距離をデータ記憶部22のデータテーブルから読み出して設定する。これにより、作業者は、作業しようとする軌道の条件に適した機間距離を数値として頭の中に記憶している必要はなく、作業現場にて、設定画面に従って軌道の状態を目で確かめながら操作することで、適切な機間距離を設定することが可能となり、機器の操作に不慣れな作業者であっても容易に設定が行なえるようになる。
11 アーム
13a,13b ガイドローラ
14 本体フレーム
15A 走行車輪
15B サイドローラ
16 動力ユニット(走行駆動源)
17 パトライト(警報ランプ)
18 赤外線送受信器(距離センサ)
19 無線通信器
20 制御装置
21 データ処理装置
22 データ記憶装置
30 反射板
40 山越器
Claims (5)
- 鉄道軌道の道床上に敷設された一対の既設レール上を移動しつつ該既設レールの外側に仮置きされた一対の新レールを持ち上げて既設レール除去後のレール敷設位置に敷設する第1レール交換機と、敷設された新レール上を前記第1レール交換機の移動方向と同一の方向へ所定の距離をおいて移動しながら前記既設レールを持ち上げて敷設済みの新レールの外側へ移動させる第2レール交換機と、を備えたレール交換装置において、
前記第1レール交換機および第2レール交換機は、
レール上を転動する走行車輪と、前記走行車輪を回転駆動する走行駆動源と、前記走行駆動源を制御する制御装置と、無線通信手段と、をそれぞれ備え、
前記第2レール交換機は、前記第1レール交換機との距離を検出可能な距離検出手段を備え、
当該第2レール交換機の制御装置は、前記無線通信手段を介して走行開始指令を前記第1レール交換機へ送信するとともに、自己の前記距離検出手段からの信号に基づいて、前記第1レール交換機との機間距離を所定の範囲内に保って移動するように自己の前記走行駆動源を制御するように構成されていることを特徴とするレール交換装置。 - 前記第1レール交換機と前記第2レール交換機は各々走行速度検出手段を備え、
前記第2レール交換機の制御装置は、予め入力もしくは設定された走行速度情報を前記無線通信手段を介して前記第1レール交換機へ送信するとともに、前記走行速度情報と自己の前記走行速度検出手段からの信号に基づいて自己の前記走行駆動源を制御し、
前記第1レール交換機の制御装置は、受信した走行速度情報と自己の前記走行速度検出手段からの信号に基づいて自己の前記走行駆動源を制御するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のレール交換装置。 - 前記第2レール交換機の制御装置は、前記距離検出手段からの信号に基づいて、現在の機間距離が予め設定された所定の範囲からはずれた場合に、前記無線通信手段を介して前記第1レール交換機の制御装置へ走行停止指令を送信するように構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載のレール交換装置。
- 前記第1レール交換機および第2レール交換機の制御装置はデータ記憶装置を備え、
前記第2レール交換機のデータ記憶装置には、レールが敷設される複数の軌道条件とそれぞれの軌道条件に適した機間距離とが対応して記憶され、前記第2レール交換機の制御装置は入力された軌道条件に適した機間距離を前記データ記憶装置より読み出して、その機間距離を維持するように前記走行駆動源を制御するように構成されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のレール交換装置。 - 前記軌道条件には、直線区間と、曲線区間と、平坦区間と、上り勾配変更点と、下り勾配変更点とが含まれており、
直線区間かつ平坦区間の場合の機間距離を基本距離とした場合に、
前記第2レール交換機の制御装置は、
軌道条件として下り勾配変更点が入力もしくは選択された時は機間距離を前記基本距離よりも短い距離に設定し、
軌道条件として上り勾配変更点が入力もしくは選択された時は機間距離を前記基本距離よりも長い距離に設定し、
軌道条件として曲線区間が入力もしくは選択された時は、上り勾配変更点でないことを条件に、機間距離を前記基本距離よりも短い距離に設定することを特徴とする請求項4に記載のレール交換装置。
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