JP3698948B2

JP3698948B2 - Ｄｓｒｃ車載器

Info

Publication number: JP3698948B2
Application number: JP2000089009A
Authority: JP
Inventors: 淳大内
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-03-28
Filing date: 2000-03-28
Publication date: 2005-09-21
Anticipated expiration: 2020-03-28
Also published as: JP2001273534A; US6959177B1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ＩＴＳ（ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＴｒａｎｓｐｏｒｔＳｙｓｔｅｍ：高度道路交通システム）のＥＴＣ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｏｌｌＣｏｌｌｅｃｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ：道路自動料金収受システム）に用いられる料金収受用車載器などのＤＳＲＣ（ＤｅｄｉｃａｔｅｄＳｈｏｒｔ−ＲａｇｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：狭域通信）車載器に関し、特に通信開始エリア内に進入した後に、路上機との通信中に受信感度（および送信出力）を上げることにより、通信エラーを防止したＤＳＲＣ車載器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両の走行路上に設置された路上機との間で通信を行い、種々の情報を送受信するためのＤＳＲＣ車載器（以下、単に「車載器」ともいう）はよく知られている。
【０００３】
一般に、この種のＤＳＲＣ車載器においては、通信エリア内にあるか否かにかかわらず受信感度が一定に設定されているが、路上機から受信する電波の電界強度は、図９に示すように、距離（車両進行方向の位置）に対して変動する。
【０００４】
図９は従来のＤＳＲＣ車載器の受信電界強度を示す特性図であり、路上機アンテナＡＮＴからの距離に対する電界強度と受信感度に対応した所定レベル（スレッショルド）ＴＨとの関係を示している。ここでは、路上機アンテナＡＮＴは、有料高速道路の料金収受用ゲートに設置されているものとする。
【０００５】
図９において、横軸は路上機アンテナＡＮＴに対する車載器位置（車両進行方向の距離）、縦軸は車載器により受信される電界強度であり、受信エリアは、路上機アンテナＡＮＴから少なくとも４ｍ程度の範囲内で確保されるように設定されている。
【０００６】
また、所定レベルＴＨ（受信感度）による通信開始エリアにおいて、路上機アンテナＡＮＴの出力のサイドローブなどにより、通信不能な電界強度落ち込みエリアＡ、Ｂが環境条件に応じた位置に存在する。
【０００７】
一方、路上機への車両接近にともない、路上機と車載器との間では、図１０に示すように、複数回の通信が行われている。
図１０は路上機と車載器との間の通信状態を示す説明図であり、図１０において、路上機は、車載器に対して、常時、通信信号１を繰り返し送信している。
【０００８】
ここで、車載器の接近により通信信号１が車載器に受信されると、これに応答して、車載器は路上機に向けて通信信号２を送信する。
続いて、路上機は、通信信号２に応答して通信信号３を送信するが、車載器からの応答（通信信号４）がない場合には、応答があるまで通信信号３を繰り返し送信（リトライ送信）する。
【０００９】
路上機によるリトライ通信動作は、たとえば２ｍｓｅｃ毎に１００〜２００回程度繰り返され、その後、車載器からの応答が全くない場合には、通信不能（車載器なし）の状態と見なして通信を終了する。
【００１０】
しかしながら、車載器を搭載した車両が所定レベルＴＨ以上の通信開始エリアに進入した後、たとえば渋滞や故障などにより、上記複数回のリトライ通信中（０．５秒程度の期間）において、電界強度落ち込みエリアＡまたはＢで長時間停止（または、超低速移動）する場合も起こり得る。
【００１１】
この場合、図９のように、車載器の所定レベルＴＨが一定であれば、路上機からの通信信号３を受信できず、車載器からの応答がない状態が続くので、結局、車載器機能が無効となってしまう。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
従来のＤＳＲＣ車載器は以上のように、たとえば電界強度落ち込みエリアＡ、Ｂで停止または低速走行して、路上機からの複数回のリトライ送信中に通信信号３が受信できない場合には、路上機が通信不能と判断してしまうので、車載器としての機能を有効に活用することができないという問題点があった。
【００１３】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、通信開始エリア内に進入した後に、路上機との通信中に受信感度（および送信出力）を上げることにより、通信エラーを防止したＤＳＲＣ車載器を得ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係るＤＳＲＣ車載器は、車両の走行路上に設置された路上機との間で情報を送受信するためのＤＳＲＣ車載器であって、路上機に対する通信開始エリア内への進入に応答して、路上機との通信エリアでの受信感度を増大させる受信感度増大手段を備え、受信感度増大手段は、路上機との間の通信終了に応答して、受信感度を、通信開始エリアへの進入前の通常受信感度に復帰させるＤＳＲＣ車載器において、受信感度増大手段は、路上機からの受信信号の電界強度を検出する電界強度検出器と、電界強度を所定の判定レベルと比較して、電界強度が判定レベル以上の場合に電界強度判定信号を出力する比較回路と、電界強度判定信号に応答して判定レベルを可変設定する受信制御部とにより構成され、受信制御部は、通信開始エリアへの進入に対応した最初の電界強度判定信号に応答して、判定レベルを通常判定レベルよりも低い高感度判定レベルに変更し、通信エリアで受信する受信信号内の受信データを取り込むものである。
【００１７】
また、この発明の請求項２に係るＤＳＲＣ車載器は、請求項１において、受信感度増大手段は、通信開始エリアへの進入後に路上機から受信する少なくとも１回目以降の通信信号に応答して、判定レベルを通常判定レベルよりも低い高感度判定レベルに変更するものである。
【００１８】
また、この発明の請求項３に係るＤＳＲＣ車載器は、請求項１または請求項２において、車両の車速情報を出力する車速制御部を備え、受信感度増大手段は、車両の低速走行状態に対応した第１の所定値と車両の高速走行状態に対応した第２の所定値とを設定する所定値設定手段と、車速情報を第１および第２の所定値とそれぞれ比較する車速判定手段を含み、車速情報が第１の所定値よりも小さい値を示す場合には、通常受信感度を減少側に補正し、車速情報が第２の所定値よりも大きい値を示す場合には、通常受信感度を増大側に補正するものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図について説明する。
図１〜図３はこの発明の実施の形態１を説明するための図であり、図１は全体の概略構成を示すブロック図、図２は受信信号の電界強度を示す特性図、図３は路上機との間の通信状態を示す説明図である。
【００２４】
なお、図２および図３は前述の図９および図１０にそれぞれ対応している。
また、ここでは、ＤＳＲＣ車載器としてＥＴＣ車載器の場合を例にとり、有料道路上に設置された路上機との間で、料金自動収受のための情報通信を行うものとする。
【００２５】
図１において、ＤＳＲＣ車載器は、送受信部すなわち受信部１０および送信部２０と、送受信部１０、２０に関連する局部発振器３０と、送受信部１０、２０を制御する車載器コントローラ４０と、車載器コントローラ４０に接続された表示部５０、外部インターフェイス６０および外部記憶媒体７０とにより構成されている。
【００２６】
車載器コントローラ４０は、各種演算処理手段、受信制御部および送信制御部を含み、受信部１０を介して路上機（図示せず）からの受信データＤ１を取り込むとともに、送信部２０を介して路上機に送信データＤ２を出力する。
【００２７】
表示部５０は、ＥＴＣ車載器の場合の料金収受用のＥＴＣ情報などを表示し、外部インターフェイス６０は、車載器コントローラ４０を種々の外部機器に接続する。また、外部記憶媒体７０は、ＩＣカードなどからなり、車載器コントローラ４０を介して料金収受に関する情報を授受する。
【００２８】
受信データＤ１を車載器コントローラ４０に入力するための受信部１０は、受信アンテナ１１、受信用増幅器１２、受信ミキサ１３、電界強度検出器１４、比較回路１５、データ復調器１６および論理積回路１７により構成されている。
【００２９】
また、車載器コントローラ４０から送信データＤ２を出力するための送信部２０は、ローパスフィルタ２１、送信変調器２２、送信用増幅器２３および送信アンテナ２４により構成されている。
【００３０】
受信部１０において、受信アンテナ１１は、路上機アンテナＡＮＴからの送信信号を受信し、受信用増幅器１２は、受信アンテナ１１を介した路上機からの受信信号を増幅する。
【００３１】
受信ミキサ１３は、受信用増幅器１２を介した受信信号と局部発振器３０からの周波数とを混合する。
電界強度検出器１４は、受信ミキサ１３を介した受信信号の電界強度を検出する。
【００３２】
比較回路１５は、電界強度検出器１４により検出された電界強度を判定レベルＬＥと比較して、電界強度が判定レベルＬＥ以上の場合に電界強度判定信号ＨＥを出力する。
【００３３】
データ復調器１６は、受信ミキサ１３を介した受信信号から受信データＤ１を復調する。
論理積回路１７は、受信データＤ１に対するゲート回路を構成しており、電界強度判定信号ＨＥに応答して、受信データＤ１を選択的に通過させて車載器コントローラ４０に入力する。
【００３４】
電界強度検出器１４、比較回路１５および論理積回路１７は、車載器コントローラ４０内の受信制御部とともに、受信感度増大手段を構成しており、路上機に対する通信開始エリア内への進入に応答して、路上機との通信エリアでの受信感度を増大させる。
【００３５】
すなわち、車載器コントローラ４０内の受信制御部は、通信開始エリアへの進入に対応した最初の電界強度判定信号ＨＥに応答して、判定レベルＬＥを通常判定レベルＬＥ１よりも低い高感度判定レベルＬＥ２に変更し、通信エリアで受信する受信信号内の受信データＤ１を取り込む。
【００３６】
これにより、車載器コントローラ４０は、路上機との間で授受される情報を処理し、路上機および外部記憶媒体７０との間で料金収受に関する情報を交信し、これらの情報に基づいて自動的に料金収受処理を行う。
【００３７】
さらに、車載器コントローラ４０内の受信制御部は、路上機との間の通信終了に応答して、受信感度を通信開始エリアへの進入前の通常受信感度に復帰させる。
【００３８】
一方、送信部２０において、ローパスフィルタ２１は、車載器コントローラ４０内の送信制御部からの送信データＤ２を通過させて、送信変調器２２に入力する。
【００３９】
送信変調器２２は、送信データＤ２と局部発振器３０の出力周波数とを用いて変調を行い、送信用増幅器２３は、変調された送信データＤ２を増幅して応答用の通信信号２（図３参照）とし、送信アンテナ２４は、通信信号２を路上機に向けて送信する。
【００４０】
次に、図２（電界強度変化の特性図）および図３（通信動作の説明図）を参照しながら、図１に示したこの発明の実施の形態１による具体的動作について説明する。
【００４１】
図２においては、受信感度設定用の判定レベルＬＥとして、前述（図９参照）の所定レベルＴＨよりも大きい通常判定レベルＬＥ１と、所定レベルＴＨよりも小さい高感度判定レベルＬＥ２とが設定されている。
【００４２】
まず、路上機からの通信信号１が受信アンテナ１１から受信された場合、受信信号は、受信用増幅器１２により増幅された後、受信ミキサ１３に入力され、局部発振器３０の出力周波数によりダウンコンバートされる。
【００４３】
続いて、受信信号は、データ復調器１６においてデータの復調が行われるとともに、電界強度検出器１４により電界強度が測定される。
受信信号の電界強度は、比較回路１５において、車載器コントローラ４０から出力される受信感度の判定レベルＬＥと比較される。
【００４４】
比較回路１５においては、電界強度が判定レベルＬＥ以上を示しているか否かが判定され、電界強度が判定レベルＬＥ以上の場合には、電界強度判定信号ＨＥ（オンレベル）が車載器コントローラ４０および論理積回路１７に入力される。
【００４５】
一方、論理積回路１７の他方の入力端子には、データ復調器１６により復調されたデータが入力されているので、受信データＤ１は、判定レベルＬＥで決定される所定の受信感度レベル以上の場合のみにおいて、車載器コントローラ４０に入力されることになる。
【００４６】
車載器コントローラ４０は、最初の電界強度判定信号ＨＥおよび通信信号１の受信データＤ１が入力されたときに、車載器が通信開始エリアに進入したと認識し、通信信号１（図３参照）の処理を行う。
【００４７】
続いて、車載器コントローラ４０は、通信信号２となる送信データＤ２を出力する。
送信データＤ２は、ローパスフィルタ２１を介して高周波成分がカットされ、送信変調器２２において局部発振器３０の周波数電力により変調され、送信用増幅器２３および送信アンテナ２４を介して、通信信号２として路上機に送信される。
【００４８】
その後、料金収受の通信プロトコルにしたがい、複数回（Ｎ回）の通信信号３〜Ｎが路上機と車載器との間で行われ、料金収受の通信が完了する。
このとき、少なくとも通信信号１の処理以降に受信感度を上げるため、車載器コントローラ４０は、通常判定レベルＬＥ１よりも低減された高感度判定レベルＬＥ２を出力する。
【００４９】
すなわち、図２に示すように、路上機との通信が開始される以前においては、受信感度を低く設定するために、判定レベルＬＥを通常判定レベルＬＥ１に設定しておき、少なくとも通信信号１の受信以降に、受信感度を高くするために、高感度判定レベルＬＥ２に変更する。
【００５０】
これにより、受信開始時には、比較的高い通常判定レベルＬＥ１で受信感度が設定され、車両が通信開始エリアに進入したと判定される車両位置が、従来（破線参照）の車両位置よりも路上機アンテナＡＮＴ側に接近するので、通信開始エリアへの進入が判定された時点で既に十分に高い電界強度が得られている。
【００５１】
また、その後、通常判定レベルＬＥ１よりも低い高感度判定レベルＬＥ２に変更されて受信感度が高くなるので、従来の通信不能エリアＡ、Ｂで車両が停止（または、超低速走行）しても、判定レベルＬＥ以上の電界強度が得られる。
【００５２】
したがって、比較回路１５は、電界強度判定信号ＨＥを出力することができ、受信データＤ１および送信データＤ２の通信が可能となる。
その後、料金収受の通信が完了した時点で、判定レベルＬＥは、再度、通常判定レベルＬＥ１に復帰し、次の路上機アンテナＡＮＴへの接近時に対応可能となる。
【００５３】
このように、車載器が路上機との通信開始エリアに進入後、少なくとも１回の通信を行い、その後の通信エリア内で車載器の受信感度を上げ、通信終了後に通信開始エリア進入前の受信感度に復帰させることにより、路上機のサイドローブなどの影響による電界強度落ち込みエリアＡ、Ｂでの受信不能状態の発生を抑制することができる。
【００５４】
したがって、車両の停止状態や走行速度とは無関係に、有料道路を走行する車両の車載器と料金収受ゲートの路上機との間で料金収受に関する情報を確実に交信し、通信情報に基づいて料金収受を行うことができる。
【００５５】
なお、上記実施の形態１では、ＤＳＲＣ車載器をＥＴＣ車載器とし、有料道路を走行する車両にアンテナ部１および車載器本体２を搭載し、路上機との間で料金収受に関する情報を交信して自動的に料金収受を行う場合を例にとって説明したが、他のＤＳＲＣ車載器に適用しても同等の作用効果を奏することができる。
【００５６】
また、上記実施の形態１では、通信開始エリアに進入直後（最初の受信後）に車載器の受信感度を上げたが、路上機から少なくとも１回目以降の通信信号を受信した後で、高感度判定レベルＬＥ２に変更して受信感度を上げてもよい。
【００５７】
さらに、論理積回路１７を介して受信データＤ１を車載器コントローラ４０に入力したが、電界強度判定信号ＨＥに応答して車載器コントローラ４０が受信データＤ１の受け入れ判断可能な場合には、論理積回路１７を省略することができる。
【００５８】
なお、上記実施の形態１では、受信感度増大手段として受信電界強度を決定する比較回路１５を設け、比較回路１５の判定レベルＬＥを可変設定したが、受信用増幅器１２の増幅率を可変設定してもよい。
【００５９】
図４は受信用増幅器１２Ａの増幅率を可変設定した場合の概略構成を示すブロック図であり、前述（図１参照）と同様のものについては同一符号を付し、また、前述と対応するものについては符号の後に「Ａ」を付して、それぞれ詳述を省略する。
【００６０】
この場合、受信用増幅器１２Ａは、車載器コントローラ４０Ａからの受信増幅率調整信号Ｃ１により増幅率（ゲイン）が可変設定される。
また、前述の比較回路１５および論理積回路１７は省略されており、電界強度検出器１４Ａは、電界強度判定信号ＨＥを車載器コントローラ４０Ａに直接入力する。
【００６１】
車載器コントローラ４０Ａは、電界強度検出器１４Ａからの電界強度判定信号ＨＥおよびデータ復調器１６からの受信データＤ１を直接取り込んでいる。
また、車載器コントローラ４０Ａ内の受信制御部は、電界強度判定信号ＨＥに応答して受信増幅率調整信号Ｃ１を生成し、受信用増幅器１２Ａの増幅率を制御する。
【００６２】
すなわち、車載器コントローラ４０Ａ内の受信制御部は、受信用増幅器１２Ａおよび電界強度検出器１４Ａとともに受信感度増大手段を構成しており、通信開始エリアへの進入に対応した最初の電界強度判定信号ＨＥに応答して、受信用増幅器１２Ａの増幅率を通常増幅率よりも高い増幅率に変更し、その後の通信エリアで受信する受信信号内の受信データＤ１を取り込む。
【００６３】
図４において、受信制御部は、受信増幅率調整信号Ｃ１により、少なくとも通信信号１（図３参照）の処理後に受信用増幅器１２Ａの増幅率を増大させる。
これにより、受信部１０Ａの受信感度は、実質的に、通常判定レベルＬＥ１（図２参照）から高感度判定レベルＬＥ２にシフトされることになり、前述と同等の作用効果を奏する。
【００６４】
なお、ここでは、受信用増幅器１２Ａを受信ミキサ１３の前段に配置したが、受信ミキサ１３の後段（前述のダウンコンバート後）に増幅器（図示せず）が配置されている場合は、この増幅器を可変させてもよい。
【００６５】
また、受信用増幅器１２Ａの増幅率を２段階に可変設定したが、増幅率を複数段階に可変設定してもよい。
また、受信部１０Ａ内に減衰器（図示せず）が存在する場合は、この減衰器の減衰率を可変設定して、前述のように受信感度レベルを可変設定してもよい。
【００６６】
なお、上記実施の形態１では、受信感度増大手段のみを設けたが、さらに送信出力増大手段を設け、送信用増幅器２３の増幅率を可変設定してもよい。
【００６７】
図５は送信出力増大手段を追加した場合の構成例を示すブロック図であり、前述（図１参照）と同様のものについては同一符号を付し、また、前述と対応するものについては符号の後に「Ｂ」を付して、それぞれ詳述を省略する。
【００６８】
この場合、送信用増幅器２３Ｂは、車載器コントローラ４０Ｂからの送信増幅率調整信号Ｃ２により、増幅率（ゲイン）が可変設定される。
また、車載器コントローラ４０Ｂ内の送信制御部は、路上機から受信する少なくとも２回目以降の通信信号および電界強度判定信号ＨＥに応答して送信増幅率調整信号Ｃ２を生成し、送信用増幅器２３Ｂの増幅率を制御する。
【００６９】
すなわち、車載器コントローラ４０Ｂ内の送信制御部は、送信用増幅器２３Ｂとともに送信出力増大手段を構成しており、通信開始エリア内への進入に応答して、通信エリアでの路上機への送信出力を増大させる。
【００７０】
図５において、車載器コントローラ４０Ｂ内の送信制御部は、通信開始エリアへの進入後に受信される少なくとも２回目以降の通信信号に応答して送信増幅率調整信号Ｃ２を出力し、少なくとも通信信号２（図３参照）の送信後に送信用増幅器２３Ｂの増幅率を通常増幅率よりも高い増幅率に変更する。
【００７１】
通常、路上機アンテナＡＮＴから出力される電波の電界強度落ち込みエリアＡ、Ｂ（図２参照）では、路上機側においても、たとえば車載器からの通信信号４の受信が困難になり易いので、これを防ぐために、通信信号３（あるいは、それ以降の通信信号）が受信された後に車載器の送信出力を上げることが望ましい。
【００７２】
したがって、図５のように、通信エリア内での路上機と車載器と間で通信に必要な電界を確保することにより、通信エリア内において、受信感度を上げるとともに、送信用増幅器２３Ｂの増幅率を増大させて送信出力を上げ、通信エラーを確実に防止することができる。
【００７３】
また、通信終了後には、路上機との間の通信終了に応答して、通信エリアに進入する前の通常の受信感度および送信出力に復帰させる。
なお、送信部２０Ｂ内に減衰器（図示せず）が存在する場合には、この減衰器の減衰率を可変設定して、送信出力を可変設定してもよい。
【００７４】
なお、図５の構成例では、比較回路１５を有する受信部１０を用いたが、図６のように、受信用増幅器１２Ａを有する受信部１０Ａを用いてもよい。
【００７５】
この場合、受信部１０Ａおよび送信部２０Ｂの回路動作は、図４および図５の構成例で述べた通りであり、前述と同等の作用効果を奏する。
また、受信部１０Ａまたは送信部２０Ｂ内に減衰器か存在する場合も、前述と同様に適用可能である。
【００７６】
なお、図４の構成例では、受信部１０、送信部２０Ｂに受信感度増大手段、送信出力増大手段を設けることにより、受信感度、送信出力をそれぞれ増大させたが、局部発振器３０の出力信号の増幅率を可変設定することにより、受信感度および送信出力を同時に増大させてもよい。
【００７７】
図７は局部発振器３０の出力信号の増幅率を可変設定した場合の構成例を示すブロック図であり、前述（図１〜図４参照）と同様のものについては同一符号を付し、また、前述と対応するものについては符号の後に「Ｄ」を付して、それぞれ詳述を省略する。
【００７８】
図７において、局部発振器３０の出力側には増幅器３１が挿入されており、増幅器３１は、車載器コントローラ４０Ｄからの増幅率調整信号Ｃ３により増幅率（ゲイン）が可変設定される。
この場合、受信部１０Ｄおよび送信部２０のいずれにも、個別の受信感度増大手段および送信出力増大手段は設けられていない。
【００７９】
車載器コントローラ４０Ｄは、電界強度判定信号ＨＥに応答して増幅器３１の増幅率を制御する制御部を含んでいる。
すなわち、制御部は、通信開始エリアへの進入後に路上機から受信する少なくとも２回目以降の通信信号に応答して、増幅器３１の増幅率（ゲイン）を通常増幅率よりも高い増幅率に変更する。
【００８０】
局部発振器３０の出力信号を増幅する増幅器３１、電界強度検出器１４Ａ、車載器コントローラ４０Ｄ内の制御部は、受信感度増大手段および送信出力増大手段を構成している。
【００８１】
また、車載器コントローラ４０Ｄ内の制御部は、前述と同様に、路上機との間の通信終了に応答して、受信感度および送信出力を、通信開始エリアへの進入前の通常受信感度および通常送信出力に復帰させる。
【００８２】
これにより、通信開始エリアへの進入時に受信感度レベルおよび送信出力を上げることができ、前述と同等の作用効果を奏する。
また、局部発振器３０の後段に減衰器（図示せず）がある場合には、この減衰器の減衰率を可変設定してもよい。
【００８３】
実施の形態２．
なお、上記実施の形態１では、車速情報について考慮しなかったが、電界強度落ち込みエリアＡ、Ｂによる通信不能領域の影響は車速と大きく関連するので、車速情報に応じて通常判定レベルＬＥ１（通常受信感度）を可変設定してもよい。
【００８４】
図８は車速情報Ｖｒに応じて増幅器３１の増幅率を可変設定したこの発明の実施の形態２を示すブロック図であり、前述（図７参照）と同様のものについては、同一符号を付して詳述を省略する。
【００８５】
図８において、車載器コントローラ４０Ｅには、車両の車速情報Ｖｒを出力する車速制御部８０が接続されている。また、車載器コントローラ４０Ｅは、車速情報Ｖｒに応じて異なる増幅率調整信号Ｃ４を出力する。
【００８６】
増幅器３１と関連して受信感度増大手段を構成する車載器コントローラ４０Ｅは、車両の低速走行状態に対応した第１の所定値と車両の高速走行状態に対応した第２の所定値とを設定する所定値設定手段と、車速情報を第１および第２の所定値とそれぞれ比較する車速判定手段とを含む。
【００８７】
すなわち、車載器コントローラ４０Ｅ内の車速判定手段は、車速情報Ｖｒを、第１の所定値および第２の所定値（第１の所定値よりも大きい）とそれぞれ比較し、車速情報Ｖｒが第１の所定値よりも小さい値（低速）を示す場合には、通信開始エリア内への進入時（通常）の受信感度および送信出力を減少側に補正し、車速情報が第２の所定値よりも大きい値（高速）を示す場合には、通常の受信感度および送信出力を増大側に補正する。
【００８８】
通常、時速５ｋｍ〜１５ｋｍ程度の低速運転時においては、電界強度落ち込みエリアＡ、Ｂ内に長時間（０．５秒以上）滞在して通信不能状態に陥り易いので、初期の通常受信感度をできるだけ低く設定しておき、通信開始エリアへの進入時に大幅に受信感度を増大させることが望ましい。
【００８９】
一方、時速１５ｋｍ以上の高速運転時においては、電界強度落ち込みエリアＡ、Ｂ内に長時間滞在することがなく通信不能に陥る可能性が低いので、初期の通常受信感度を比較的高く設定しておき、通信開始エリアへの進入時にわずかに受信感度を増大させればよい。
【００９０】
したがって、図８のように、車速情報Ｖｒの大小に応じて、受信感度および送信出力の増大量を可変設定することにより、車速に応じた最適な受信感度および送信出力を設定することができる。
【００９１】
なお、ここでは、増幅率調整信号Ｃ４により、局部発振器３０の出力側の増幅器３１の増幅率を可変設定したが、受信部および送信部の各増幅器の増幅率を可変設定してもよい。
【００９２】
また、図１のように、比較回路１５の判定レベルＬＥを可変設定してもよく、受信感度のみを増大してもよい。
さらに、上記実施の形態１、２のそれぞれに関し、受信感度または送信出力の可変設定範囲は、電波法に準拠する範囲内にて行われることは言うまでもない。
【００９３】
【発明の効果】
以上のようにこの発明の請求項１によれば、車両の走行路上に設置された路上機との間で情報を送受信するためのＤＳＲＣ車載器であって、路上機に対する通信開始エリア内への進入に応答して、路上機との通信エリアでの受信感度を増大させる受信感度増大手段を備え、受信感度増大手段は、路上機との間の通信終了に応答して、受信感度を、通信開始エリアへの進入前の通常受信感度に復帰させるＤＳＲＣ車載器において、受信感度増大手段は、路上機からの受信信号の電界強度を検出する電界強度検出器と、電界強度を所定の判定レベルと比較して、電界強度が判定レベル以上の場合に電界強度判定信号を出力する比較回路と、電界強度判定信号に応答して判定レベルを可変設定する受信制御部とにより構成され、受信制御部は、通信開始エリアへの進入に対応した最初の電界強度判定信号に応答して、判定レベルを通常判定レベルよりも低い高感度判定レベルに変更し、通信エリアで受信する受信信号内の受信データを取り込むようにしたので、通信開始後の通信エラーを防止したＤＳＲＣ車載器が得られる効果がある。
【００９６】
また、この発明の請求項２によれば、請求項１において、受信感度増大手段は、通信開始エリアへの進入後に路上機から受信する少なくとも１回目以降の通信信号に応答して、判定レベルを通常判定レベルよりも低い高感度判定レベルに変更するようにしたので、通信開始後の通信エラーを防止したＤＳＲＣ車載器が得られる効果がある。
【００９７】
また、この発明の請求項３によれば、請求項１または請求項２において、車両の車速情報を出力する車速制御部を備え、受信感度増大手段は、車両の低速走行状態に対応した第１の所定値と車両の高速走行状態に対応した第２の所定値とを設定する所定値設定手段と、車速情報を第１および第２の所定値とそれぞれ比較する車速判定手段を含み、車速情報が第１の所定値よりも小さい値を示す場合には、通常受信感度を減少側に補正し、車速情報が第２の所定値よりも大きい値を示す場合には、通常受信感度を増大側に補正するようにしたので、通信開始後の通信エラーを防止したＤＳＲＣ車載器が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１の概略構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１による受信信号の電界強度を示す特性図である。
【図３】この発明の実施の形態１による路上機との間の通信状態を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る第１の参考例の概略構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る第２の参考例の概略構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る第３の参考例の概略構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る第４の参考例の概略構成を示すブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態２の概略構成を示すブロック図である。
【図９】従来のＤＳＲＣ車載器による受信電界強度を示す特性図である。
【図１０】従来のＤＳＲＣ車載器による路上機と車載器との間の通信状態を示す説明図である。
【符号の説明】
ＡＮＴ送信アンテナ、１〜Ｎ通信信号、１０、１０Ａ、１０Ｄ受信部、１１受信アンテナ、１２Ａ受信用増幅器、１３受信ミキサ、１４、１４Ａ電界強度検出器、１５比較回路、２３Ｂ送信用増幅器、３０局部発振器、３１増幅器、４０、４０Ａ〜４０Ｅ車載器コントローラ、７０外部記憶媒体、８０車速制御部、Ｃ１受信増幅率調整信号、Ｃ２送信増幅率調整信号、Ｃ３、Ｃ４増幅率調整信号、ＬＥ判定レベル、ＬＥ１通常判定レベル、ＬＥ２高感度判定レベル、ＨＥ電界強度判定信号、Ｖｒ車速情報。

Claims

車両の走行路上に設置された路上機との間で情報を送受信するためのＤＳＲＣ車載器であって、
前記路上機に対する通信開始エリア内への進入に応答して、前記路上機との通信エリアでの受信感度を増大させる受信感度増大手段を備え、
前記受信感度増大手段は、前記路上機との間の通信終了に応答して、前記受信感度を、前記通信開始エリアへの進入前の通常受信感度に復帰させるＤＳＲＣ車載器において、
前記受信感度増大手段は、
前記路上機からの受信信号の電界強度を検出する電界強度検出器と、
前記電界強度を所定の判定レベルと比較して、前記電界強度が前記判定レベル以上の場合に電界強度判定信号を出力する比較回路と、
前記電界強度判定信号に応答して前記判定レベルを可変設定する受信制御部とにより構成され、
前記受信制御部は、
前記通信開始エリアへの進入に対応した最初の電界強度判定信号に応答して、前記判定レベルを通常判定レベルよりも低い高感度判定レベルに変更し、
前記通信エリアで受信する受信信号内の受信データを取り込むことを特徴とするＤＳＲＣ車載器。
前記受信感度増大手段は、前記通信開始エリアへの進入後に前記路上機から受信する少なくとも１回目以降の通信信号に応答して、前記判定レベルを通常判定レベルよりも低い高感度判定レベルに変更することを特徴とする請求項１に記載のＤＳＲＣ車載器。
前記車両の車速情報を出力する車速制御部を備え、
前記受信感度増大手段は、
前記車両の低速走行状態に対応した第１の所定値と前記車両の高速走行状態に対応した第２の所定値とを設定する所定値設定手段と、
前記車速情報を前記第１および第２の所定値とそれぞれ比較する車速判定手段を含み、
前記車速情報が前記第１の所定値よりも小さい値を示す場合には、前記通常受信感度を減少側に補正し、
前記車速情報が前記第２の所定値よりも大きい値を示す場合には、前記通常受信感度を増大側に補正することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＤＳＲＣ車載器。