JPH1035496A - 軌道車両運転制御装置 - Google Patents
軌道車両運転制御装置Info
- Publication number
- JPH1035496A JPH1035496A JP19320596A JP19320596A JPH1035496A JP H1035496 A JPH1035496 A JP H1035496A JP 19320596 A JP19320596 A JP 19320596A JP 19320596 A JP19320596 A JP 19320596A JP H1035496 A JPH1035496 A JP H1035496A
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- Japan
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- vehicle
- ground
- track
- fixed position
- sensor
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は信頼性の高い軌道車両運転制御装置
を提供することを課題としている。 【解決手段】 本発明の軌道車両運転制御装置は、軌道
車両１０に搭載されて地上側無線送受信機７と交信する
車両側無線送受信機１と、車両側無線送受信機１から出
力された受信信号によってドライブ装置５に車両制御信
号を出力する車両制御装置３とを備えたことを特徴とし
ている。 【効果】 本発明により軌道車両運転制御装置の操作安
全性を向上させることができる。
を提供することを課題としている。 【解決手段】 本発明の軌道車両運転制御装置は、軌道
車両１０に搭載されて地上側無線送受信機７と交信する
車両側無線送受信機１と、車両側無線送受信機１から出
力された受信信号によってドライブ装置５に車両制御信
号を出力する車両制御装置３とを備えたことを特徴とし
ている。 【効果】 本発明により軌道車両運転制御装置の操作安
全性を向上させることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、軌道車両の自動運
転制御を行なう軌道車両運転制御装置に関する。
転制御を行なう軌道車両運転制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術で軌道車両の定区間自動運転
を行うには、車両側コントローラと地上側コントローラ
と地上センサーとによる構成を必要とした。これは、地
上側センサーに対し車両側コントローラにて信号の授受
を行うためであり、同様に地上側コントローラも地上セ
ンサーによって信号の授受を行っている。
を行うには、車両側コントローラと地上側コントローラ
と地上センサーとによる構成を必要とした。これは、地
上側センサーに対し車両側コントローラにて信号の授受
を行うためであり、同様に地上側コントローラも地上セ
ンサーによって信号の授受を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、地上
センサーに対する信号インターフェイスを行うため、車
上及び地上に各々コントローラが必要となり、地上側セ
ンサーについても定位置停止点のみならず、自動運転区
間の数カ所に設置する必要があった。
センサーに対する信号インターフェイスを行うため、車
上及び地上に各々コントローラが必要となり、地上側セ
ンサーについても定位置停止点のみならず、自動運転区
間の数カ所に設置する必要があった。
【０００４】一方、走行指令、減速指令、停止指令の他
に自動走行状態検出用として地上側センサーを更に数カ
所に亘って設置する必要があり、これらの地上センサー
は全て地上コントローラと接続するために、配線を行わ
なければならなず、従って、コントローラの重複（車上
及び地上）、及び地上センサーの多数設置にともなう構
成用品の増加、その配線工事の苦慮が問題となってい
る。
に自動走行状態検出用として地上側センサーを更に数カ
所に亘って設置する必要があり、これらの地上センサー
は全て地上コントローラと接続するために、配線を行わ
なければならなず、従って、コントローラの重複（車上
及び地上）、及び地上センサーの多数設置にともなう構
成用品の増加、その配線工事の苦慮が問題となってい
る。
【０００５】本発明は、無線送受信機を車両及び地上に
設置し、自動運転制御は地上側コントローラのみで制御
し、コントローラの統一及び地上センサーの個数減少、
工事減少を実現することのできる軌道車両運転制御装置
を提供することを目的としている。
設置し、自動運転制御は地上側コントローラのみで制御
し、コントローラの統一及び地上センサーの個数減少、
工事減少を実現することのできる軌道車両運転制御装置
を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の軌道車両運転制
御装置は、軌道車両に搭載されて地上側無線送受信機と
交信する車両側無線送受信機と、軌道車両に搭載されて
軌道車両用の電動機を走行駆動するドライブ装置と、車
両側無線送受信機から出力された受信信号によってドラ
イブ装置に車両制御信号を出力する車両制御装置とを備
えたことを特徴としている。
御装置は、軌道車両に搭載されて地上側無線送受信機と
交信する車両側無線送受信機と、軌道車両に搭載されて
軌道車両用の電動機を走行駆動するドライブ装置と、車
両側無線送受信機から出力された受信信号によってドラ
イブ装置に車両制御信号を出力する車両制御装置とを備
えたことを特徴としている。
【０００７】請求項２に記載した軌道車両運転制御装置
は、軌道に沿って設置された複数の地上センサと、軌道
車両に搭載されて地上センサの通過を検出する車両側セ
ンサと、軌道の両端に設置されて地上センサの計数開始
または計数終了を検出する定位置センサと、地上側に設
置されて定位置センサおよび通過した地上センサの計数
値から軌道車両の走行位置を判別し、軌道車両の走行速
度を制御する地上側運転装置とを備えたことを特徴とし
ている。
は、軌道に沿って設置された複数の地上センサと、軌道
車両に搭載されて地上センサの通過を検出する車両側セ
ンサと、軌道の両端に設置されて地上センサの計数開始
または計数終了を検出する定位置センサと、地上側に設
置されて定位置センサおよび通過した地上センサの計数
値から軌道車両の走行位置を判別し、軌道車両の走行速
度を制御する地上側運転装置とを備えたことを特徴とし
ている。
【０００８】請求項３に記載した軌道車両運転制御装置
は、軌道に沿って設置された複数の地上センサから発信
する地上センサ信号をそれぞれ互いに異なった信号と
し、軌道車両に搭載された車両側センサで地上センサ信
号を識別し、ドライブ装置に車両制御信号を出力する車
両制御装置とを備えたことを特徴としている。
は、軌道に沿って設置された複数の地上センサから発信
する地上センサ信号をそれぞれ互いに異なった信号と
し、軌道車両に搭載された車両側センサで地上センサ信
号を識別し、ドライブ装置に車両制御信号を出力する車
両制御装置とを備えたことを特徴としている。
【０００９】請求項４に記載した軌道車両運転制御装置
は、軌道車両に搭載した車両側コントローラと、車両側
コントローラに対応して地上側に設置した地上側コント
ローラと、車両側コントローラと情報の受け渡しを行な
う車両側無線送受信装置と、地上側コントローラと情報
の受け渡しを行なう地上側無線送受信装置とを備えたこ
とを特徴としている。
は、軌道車両に搭載した車両側コントローラと、車両側
コントローラに対応して地上側に設置した地上側コント
ローラと、車両側コントローラと情報の受け渡しを行な
う車両側無線送受信装置と、地上側コントローラと情報
の受け渡しを行なう地上側無線送受信装置とを備えたこ
とを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に本発明の電子機器収納装置の
実施の形態を説明する。図１において、車両側無線送受
信機１は軌道車両１０に搭載され、車両側無線アンテナ
２および地上側無線アンテナ８を介して地上側無線送受
信機７と交信する送受信機である。
実施の形態を説明する。図１において、車両側無線送受
信機１は軌道車両１０に搭載され、車両側無線アンテナ
２および地上側無線アンテナ８を介して地上側無線送受
信機７と交信する送受信機である。
【００１１】ドライブ装置５は補機装置４と共に軌道車
両１０に搭載されて軌道車両用の電動機６を走行駆動す
る装置であり、車両制御装置３は車両側無線送受信機１
に接続され、車両側無線送受信機１から出力された受信
信号によってドライブ装置５に車両制御信号を出力する
装置である。
両１０に搭載されて軌道車両用の電動機６を走行駆動す
る装置であり、車両制御装置３は車両側無線送受信機１
に接続され、車両側無線送受信機１から出力された受信
信号によってドライブ装置５に車両制御信号を出力する
装置である。
【００１２】また、地上センサ１６は軌道２０に沿って
複数個設置されており、軌道車両１０に搭載された車両
側センサ２５によって地上センサ１６の通過した個数を
検出し計数している。
複数個設置されており、軌道車両１０に搭載された車両
側センサ２５によって地上センサ１６の通過した個数を
検出し計数している。
【００１３】定位置センサ２２、２３は軌道２０の両端
に設置されて地上センサ１６の計数の開始または計数の
終了を検出するために用いられ、地上側に設置された定
位置センサ２２、２３および通過した地上センサ１６の
計数値から軌道車両１０の走行位置を判別し、地上側運
転装置９によって軌道車両１０の走行速度を制御するこ
とを特徴としている。
に設置されて地上センサ１６の計数の開始または計数の
終了を検出するために用いられ、地上側に設置された定
位置センサ２２、２３および通過した地上センサ１６の
計数値から軌道車両１０の走行位置を判別し、地上側運
転装置９によって軌道車両１０の走行速度を制御するこ
とを特徴としている。
【００１４】即ち、定位置点Ａから定位置点Ｂまでの区
間が自動運転区間であるとする。そして、補機装置４の
走行制御形態は車両側無線送受信機１による制御により
車両制御装置３に指令が行われ、車両制御装置３からド
ライブ装置５および、電動機６に対する指令で走行を行
う。また、車両制御装置３からの補機装置４に対する指
令により減速および停止を行うものである。
間が自動運転区間であるとする。そして、補機装置４の
走行制御形態は車両側無線送受信機１による制御により
車両制御装置３に指令が行われ、車両制御装置３からド
ライブ装置５および、電動機６に対する指令で走行を行
う。また、車両制御装置３からの補機装置４に対する指
令により減速および停止を行うものである。
【００１５】また、定位置点Ｂに停止している軌道車両
１０は、定位置センサ２２により地上側運転装置９に対
して、軌道車両１０が定位置点Ｂに停止し、自動運転開
始準備完了であることを知らしめる。これにより、地上
側運転装置９から定位置センサ２２に対して自動運転開
始指令を出力し、軌道車両１０は車両側センサ２５にて
その指令を受け車両側無線送受信機１にて認識を行う。
１０は、定位置センサ２２により地上側運転装置９に対
して、軌道車両１０が定位置点Ｂに停止し、自動運転開
始準備完了であることを知らしめる。これにより、地上
側運転装置９から定位置センサ２２に対して自動運転開
始指令を出力し、軌道車両１０は車両側センサ２５にて
その指令を受け車両側無線送受信機１にて認識を行う。
【００１６】軌道車両１０は自動走行用センサ群２４に
より、地上側運転装置９からの減速指令や停止指令を車
両側センサ２５を経由して車両側無線送受信機１に送
り、車両側無線送受信機１にてその信号による制御を行
う。尚、地上側運転装置９にても自動走行用センサ群２
４により軌道車両１０の走行状態を検出している。
より、地上側運転装置９からの減速指令や停止指令を車
両側センサ２５を経由して車両側無線送受信機１に送
り、車両側無線送受信機１にてその信号による制御を行
う。尚、地上側運転装置９にても自動走行用センサ群２
４により軌道車両１０の走行状態を検出している。
【００１７】これらの方法により定位置点Ａに軌道車両
１０が停止した時点で、定位置センサ２３により地上側
運転装置９にては軌道車両１０が定位置停止した事を認
識する。
１０が停止した時点で、定位置センサ２３により地上側
運転装置９にては軌道車両１０が定位置停止した事を認
識する。
【００１８】更に、車両側無線送受信機１は車両側無線
アンテナ２により、また地上側無線送受信機７は地上側
無線アンテナ８により各々信号の受け渡しを行う。そし
て、車両側無線送受信機１にて受け取った信号は車両制
御装置３に出力され、車両制御装置３を介してドライブ
装置５及び電動機６で走行し、補機装置４で減速、停止
を行う。尚、減速はドライブ装置５にて行う場合もあ
る。そして、車両制御装置３にてドライブ装置５および
補機装置４からのフィードバック信号及び異常信号を車
両側無線送受信機１および車両側無線アンテナ２を経由
して地上側無線送受信機７に出力する。
アンテナ２により、また地上側無線送受信機７は地上側
無線アンテナ８により各々信号の受け渡しを行う。そし
て、車両側無線送受信機１にて受け取った信号は車両制
御装置３に出力され、車両制御装置３を介してドライブ
装置５及び電動機６で走行し、補機装置４で減速、停止
を行う。尚、減速はドライブ装置５にて行う場合もあ
る。そして、車両制御装置３にてドライブ装置５および
補機装置４からのフィードバック信号及び異常信号を車
両側無線送受信機１および車両側無線アンテナ２を経由
して地上側無線送受信機７に出力する。
【００１９】なお、地上側運転装置９にては、地上側無
線送受信機７および地上側無線アンテナ８により自動運
転指令を車両側無線送受信機１に対し出力し、車両制御
装置３からのフィードバック信号及び異常信号も地上側
無線送受信機７にて受信するものとする。これにより、
地上側運転装置９および車両制御装置３の信号の授受は
常時行える為、地上センサーとしても定位置センサ２
２、２３のみで良いこととなる。
線送受信機７および地上側無線アンテナ８により自動運
転指令を車両側無線送受信機１に対し出力し、車両制御
装置３からのフィードバック信号及び異常信号も地上側
無線送受信機７にて受信するものとする。これにより、
地上側運転装置９および車両制御装置３の信号の授受は
常時行える為、地上センサーとしても定位置センサ２
２、２３のみで良いこととなる。
【００２０】更に、定位置点Ａから定位置点Ｂまでの区
間が自動運転区間であるとし、走行制御形態は前述の構
成によるものとする。いま定位置点Ｂに停止している状
態で、地上の定位置センサ２２により地上側運転装置９
では自動走行開始準備完了である事を認識する。
間が自動運転区間であるとし、走行制御形態は前述の構
成によるものとする。いま定位置点Ｂに停止している状
態で、地上の定位置センサ２２により地上側運転装置９
では自動走行開始準備完了である事を認識する。
【００２１】これにより、地上側運転装置９から走行開
始指令を地上側無線送受信機７、地上側無線アンテナ８
にて出力し、車両側では車両側無線アンテナ２および車
両側無線送受信機１を介して車両制御装置３に指令が与
えられる。自動走行中の状態監視は全て地上側運転装置
９にて行い、それに必要なデ及び車両に対する指令は地
上側無線送受信機７乃至車両側無線送受信機１の間で常
時行うものとする。そして、定位置点Ａに到達し、停止
した時点で、定位置センサ２３により地上側運転装置９
はその状態を認識する。
始指令を地上側無線送受信機７、地上側無線アンテナ８
にて出力し、車両側では車両側無線アンテナ２および車
両側無線送受信機１を介して車両制御装置３に指令が与
えられる。自動走行中の状態監視は全て地上側運転装置
９にて行い、それに必要なデ及び車両に対する指令は地
上側無線送受信機７乃至車両側無線送受信機１の間で常
時行うものとする。そして、定位置点Ａに到達し、停止
した時点で、定位置センサ２３により地上側運転装置９
はその状態を認識する。
【００２２】以上説明した様に、本発明によればコント
ローラは地上側のみで良く、車両側に搭載する必要は無
い。この事から、現状手動オペレータ走行により走行し
ている軌道車両を一部改造のみで自動運転システムに使
用する事が出来る。
ローラは地上側のみで良く、車両側に搭載する必要は無
い。この事から、現状手動オペレータ走行により走行し
ている軌道車両を一部改造のみで自動運転システムに使
用する事が出来る。
【００２３】一部改造も、無線送受信機の設置及び既設
回路への配線のみで良い。また、地上側設置センサーに
ついても最小個数のみで良く、トータルコスト（総合価
格）的にみても大幅なコストダウンとすることが可能で
ある。
回路への配線のみで良い。また、地上側設置センサーに
ついても最小個数のみで良く、トータルコスト（総合価
格）的にみても大幅なコストダウンとすることが可能で
ある。
【００２４】
【発明の効果】本発明により、軌道車両運転制御装置の
操作精度を向上させることができる。
操作精度を向上させることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す軌道車両運転制御装置
の構成図である。
の構成図である。
１ 車両側無線送受信機 ２ 車両側無線アンテナ ３ 車両制御装置 ４ 補機装置 ５ ドライブ装置 ６ 電動機 ７ 地上側無線送受信機 ８ 地上側無線アンテナ ９ 地上側運転装置 １０ 車両軌道 １６ 地上センサ ２２ 定位置センサ ２３ 定位置センサ ２５ 車両センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古屋敷 光吉 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内
Claims (4)
- 【請求項１】 軌道車両に搭載されて地上側無線送受信
機と交信する車両側無線送受信機と、軌道車両に搭載さ
れて前記軌道車両用の電動機を走行駆動するドライブ装
置と、前記車両側無線送受信機から出力された受信信号
によって前記ドライブ装置に車両制御信号を出力する車
両制御装置と、を具備してなる軌道車両運転制御装置。 - 【請求項２】 軌道に沿って設置された複数の地上セン
サと、前記軌道車両に搭載されて前記地上センサの通過
を検出する車両側センサと、前記軌道の両端に設置され
て前記地上センサの計数開始または計数終了を検出する
定位置センサと、地上側に設置されて前記定位置センサ
および通過した前記地上センサの計数値から前記軌道車
両の走行位置を判別し、前記軌道車両の走行速度を制御
する地上側運転装置とを備えたことを特徴とする請求項
１に記載した軌道車両運転制御装置。 - 【請求項３】 前記軌道に沿って設置された複数の地上
センサから発信する地上センサ信号をそれぞれ互いに異
なった信号とし、前記軌道車両に搭載された車両側セン
サで前記地上センサ信号を識別し、前記ドライブ装置に
車両制御信号を出力する車両制御装置とを備えたことを
特徴とする請求項１に記載した軌道車両運転制御装置。 - 【請求項４】 前記軌道車両に搭載した車両側コントロ
ーラと、この車両側コントローラに対応して地上側に設
置した地上側コントローラと、前記車両側コントローラ
と情報の受け渡しを行なう車両側無線送受信装置と、前
記地上側コントローラと前記情報の受け渡しを行なう地
上側無線送受信装置と、を具備してなる軌道車両運転制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19320596A JPH1035496A (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | 軌道車両運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19320596A JPH1035496A (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | 軌道車両運転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1035496A true JPH1035496A (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=16304056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19320596A Pending JPH1035496A (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | 軌道車両運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1035496A (ja) |
-
1996
- 1996-07-23 JP JP19320596A patent/JPH1035496A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Effective date: 20040326 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040608 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |