JPH10264814A - 地上−車上間情報伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車両が適正位置に停止した後に車両がショート
位置またはオーバ位置に移動した場合でも、車上−地上
間のデータの双方向送受信が可能であり、安定した地上
−車上間情報伝送を継続し得る装置を提供する。 【解決手段】ループコイル１１〜１３のそれぞれは、車
両３の進行方向ａに沿い、車両３の停車する駅Ａ内に設
定された定点制御領域Ｂ内に順次に敷設されている。車
上信号処理装置２２は、車上子２１がループコイル１１
〜１３と結合したとき、地上装置１との間でデータの双
方向送受信を行なう。地上信号処理装置１０は、車上子
２１が第２のループコイル１２と結合した後は、定点制
御領域Ｂ内の車両位置にかかわらず、適正停止位置を表
すアンサ信号を送信し、車上装置２との間でデータの双
方向送受信を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地上−車上間情報
伝送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トランスポンダを用い、地上−車上双方
向伝送を行なう地上−車上間情報伝送装置の代表例とし
ては、トランスポンダ方式自動列車運転装置（以下ＡＴ
Ｏ装置と称する）が知られている。公知文献例として
は、特開平８ー１３３０８３号公報等がある。この公知
技術においては、検出精度の高い車両位置検出を行なう
手段として、地上側に少なくとも３つのループコイルを
配置する。ループコイルのそれぞれは、車両進行方向に
互いに位置を異ならせて順次に設けられている。このコ
イル配置によれば、３つのループコイルの配置位置及び
順序に対応して、３つの異なる車両停止位置を設定でき
る。例えば第１のループコイルが車上子と電磁結合しと
きは、車両は適正停止位置の手前であることを示すショ
ート位置にあると判断できる。第２のループコイルが車
上子と電磁結合しときは、車両は適正停止位置（以下ジ
ャスト位置と称する）にあると判断できる。更に、第３
のループコイルが誘導ループコイルと電磁結合したとき
は、車両は適正停止位置を越えたオーバ位置にあると判
断できる。これにより、車両位置検出精度を高めること
ができる。車上ー地上間におけるデータの双方向送受信
は、車両がジャスト位置に停止したことを条件に行な
う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】車両がジャスト位置に
停止したとするジャストアンサによって、車上−地上間
におけるデータの双方向送受信を開始し、例えば、車両
扉閉制御を行なう場合、車両がジャスト位置に停止した
後に、車両転動等により、車両がショート位置またはオ
ーバ位置に移動することがある。このような場合、車上
から地上に伝送されるデータ中にショートアンサまたは
オーバアンサを設定することになり、車上−地上間の伝
送が行なわれているにも拘らず、ジャストアンサが消失
してしまう。このため、開いている車両扉が閉じてしま
う等の支障を生じる。

【０００４】また、単純に、車両がジャスト位置に停止
したことを条件に車上−地上間でデータの双方向伝送を
開始する場合においては、完全なデータの双方向送受信
が不可能になる。上述した公知技術文献は、このような
問題点を解決する手段を開示していない。

【０００５】本発明の課題は、車両がジャスト位置に停
止した後に車両がショート位置またはオーバ位置に移動
した場合でも、車上ー地上間のデータの双方向送受信が
可能であり、安定した地上−車上間情報伝送を継続し得
る装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明に係る地上−車上間情報伝送装置は、地上
装置と、車上装置とを含む。

【０００７】前記地上装置は、少なくとも第１のループ
コイル、第２のループコイル及び第３のループコイル
と、地上信号処理装置とを含み、ループコイルのそれぞ
れは、車両の進行方向に沿い、車両の停車する駅内に設
定された定点制御領域内に順次に敷設されている。

【０００８】前記車上装置は、車上信号処理装置と、車
上子を含み、前記車上信号処理装置は、前記車上子がル
ープコイルと結合したとき、前記地上装置との間でデー
タの双方向送受信を行なう。

【０００９】前記地上信号処理装置は、前記車上子が第
２のループコイルと結合した後は、定点制御領域内の車
両位置にかかわらず、ジャスト位置を表すアンサ信号を
送信する。

【００１０】本発明に係る地上−車上間情報伝送装置に
おいて、地上装置は、少なくとも第１のループコイル、
第２のループコイル及び第３のループコイルを含み、ル
ープコイルのそれぞれは、車両の進行方向に沿い、車両
の停車する駅内に設定された定点制御領域内に順次に敷
設されている。このコイル配置によれば、３つのループ
コイルの配置位置及び順序に対応して、３つの異なる車
両停止位置を設定できる。例えば第１のループコイルが
車上子と電磁結合したときは、車両はジャスト位置の手
前であることを示すショート位置にあると判断できる。

【００１１】第２のループコイルが車上子と電磁結合し
ときは、車両はジャスト位置に位置していると判断でき
る。

【００１２】更に、第３のループコイルが誘導ループコ
イルと電磁結合したときは、車両はジャスト位置を越え
たオーバ位置に位置していると判断できる。これによ
り、車両位置検出精度を高めることができる。

【００１３】車上装置の車上信号処理装置は、車上子が
ループコイルと結合したとき、地上装置との間でデータ
の双方向送受信を行なうことができる。即ち、３つ備え
られたループコイルの何れによっても、車上装置と地上
装置との間でデータの双方向送受信を行なうことができ
る。

【００１４】本発明において、特徴的な点は、地上信号
処理装置は、車上子が第２のループコイルと結合した後
は、定点制御領域内の車両位置にかかわらず、ジャスト
位置を表すアンサ信号を送信することである。このこと
は、車両がジャスト位置に停止した後に車両がショート
位置またはオーバ位置に移動した場合でも、車上装置、
及び、地上装置の何れにおいても、ジャスト位置と判断
されることを意味する。従って、車両がジャスト位置に
停止した後に車両がショート位置またはオーバ位置に移
動した場合でも、車上ー地上間のデータの双方向送受信
が可能であり、安定した地上−車上間情報伝送を継続し
得る。

【００１５】上記とは異なって、地上装置と、車上装置
とを入れ替えても同様の作用効果を得ることができる。
即ち、車上装置は、少なくとも第１のループコイル、第
２のループコイル及び第３のループコイルと、車上信号
処理装置とを含む構成とする。そしてループコイルのそ
れぞれを、車両の進行方向に沿い順次に配置する。

【００１６】一方、地上装置は、地上信号処理装置と、
地上子を含む構成とする。地上信号処理装置は、地上子
がループコイルと結合したとき、車上装置との間でデー
タの双方向送受信を行なう構成とする。

【００１７】そして、地上子が車上の第２のループコイ
ルと結合した後は、定点制御領域内の車両位置にかかわ
らず、車上信号処理装置から適正停止位置を表すアンサ
信号を送信し、地上装置との間でデータの双方向送受信
を行なう。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る地上−車上間
情報伝送装置の構成を概略的に示す図である。図示する
ように、本発明に係る地上−車上間情報伝送装置は、地
上装置１と、車上装置２とを含む。

【００１９】地上装置１は、少なくとも第１のループコ
イル１１、第２のループコイル１２及び第３のループコ
イル１３と、地上信号処理装置１０とを含み、ループコ
イル１１〜１３のそれぞれは、車両３の進行方向ａに沿
い、車両３の停車する駅Ａ内に設定された定点制御領域
Ｂ内に順次に敷設されている。

【００２０】車上装置２は、車上信号処理装置２２と、
車上子２１を含み、車上信号処理装置２２は、車上子２
１がループコイル１１〜１３と結合したとき、地上装置
１との間でデータの双方向送受信を行なう。データには
例えば扉開閉情報、各種サービス情報等が含まれる。デ
ジタル処理を行なう場合は、データはＦＳＫ変調信号と
して与えられる。

【００２１】地上信号処理装置１０は、車上子２１が第
２のループコイル１２と結合した後は、定点制御領域Ｂ
内の車両位置にかかわらず、ジャスト位置Ｊを表すアン
サ信号を送信する。

【００２２】図２は本発明に係る地上−車上間情報伝送
装置の基本動作を説明する図である。図２(ａ)はループ
コイル１１〜１３の位置と、地上側で受信できる電圧特
性Ｌ１〜Ｌ３を示している。参照符号ＴＨはスレッショ
ールド値であり、電圧特性Ｌ１〜Ｌ３に従う地上側の受
信電圧がスレッショールドＴＨよりも高い場合に、地上
側で検知出力を生じる。既に述べたように、地上装置１
は、少なくとも第１のループコイル１１、第２のループ
コイル１２及び第３のループコイル１３を含み、ループ
コイル１１〜１３のそれぞれは、車両３の進行方向ａに
沿い、車両３の停車する駅Ａ内に設定された定点制御領
域Ｂ内に順次に敷設されている。このコイル配置によれ
ば、図２に示すように、３つのループコイル１１〜１３
の配置位置及び順序に対応して、３つの異なる車両停止
位置、即ち、ショート位置Ｓ、ジャスト位置Ｊ及びオー
バ位置Ｏを設定できる。例えば、第１のループコイル１
１が車上子２１と電磁結合したときは、図２(ｂ)に示す
Ｓ検知信号により、車両３はジャスト位置Ｊの手前のシ
ョート位置Ｓにあると判断できる。

【００２３】第２のループコイル１２が車上子２１と電
磁結合したときは、図２(ｃ)に示すＪ検知信号により、
車両３はジャスト位置Ｊにあると判断できる。

【００２４】更に、第３のループコイル１３がループコ
イル１３と電磁結合したときは、図２(ｄ)に示すＳ検知
信号により、車両３はジャスト位置Ｊを越えたオーバ位
置Ｏにあると判断できる。これにより、車両３の位置検
出精度を高めることができる。

【００２５】車上装置２の車上信号処理装置２２は、車
上子２１がループコイル１１〜１３と結合したとき、地
上装置１との間でデータの双方向送受信を行なう。即
ち、３つ備えられたループコイル１１〜１３の何れによ
っても、車上装置２と地上装置１との間でデータの双方
向送受信を行なうことができる。

【００２６】さらに、本発明において、地上信号処理装
置１０は、車上子２１が第２のループコイル１２と結合
した後は、定点制御領域Ｂ内の車両停止位置にかかわら
ず、ジャスト位置Ｊを表すアンサ信号を送信する。この
ことは、車両３がジャスト位置Ｊに停止した後に車両３
がショート位置Ｓまたはオーバ位置ＯＶに移動した場合
でも、車上装置２、及び、地上装置１の何れにおいて
も、ジャスト位置Ｊと判断されることを意味する。従っ
て、車両３がジャスト位置に停止した後に車両３がショ
ート位置Ｓまたはオーバ位置ＯＶに移動した場合でも、
車上ー地上間のデータの双方向送受信が可能であり、安
定した地上−車上間情報伝送を継続し得る。この点につ
いて、図３を参照してさらに具体的に説明する。

【００２７】図３(ａ)は横軸に位置をとり、縦軸に車両
３の速度をとってある。車両３は曲線Ｌ１で示されるケ
ースＬ１と、点線曲線Ｌ２で示されるケースＬ２の２つ
の走行状態をとるものとする。

【００２８】ケースＬに従う場合、車上装置２の車上ア
ンテナ２１が第１のループコイル１１と結合し、次に、
第２のループコイル１２と結合し、最後に第３のループ
コイル１３と結合する。これに対応して、地上装置１は
図３(ｂ)で示すように、ショート位置Ｓを検知した後、
ジャスト位置Ｊを検知し、最後にオーバ位置ＯＶを検知
する。

【００２９】地上装置１から車上装置２へのアンサ信号
としては、図３(ｃ)に示すように、ショート位置Ｓを検
知したときは、ショート位置Ｓである旨のＳアンサ信号
を送信する。この場合には、データの双方向送受信は行
なわれない。

【００３０】車両３がさらに走行して、地上装置１がジ
ャスト位置Ｊで停止し、ジャスト位置Ｊを検知したとき
は、図３(ｂ)に示すように、地上装置１は車上装置２か
ら送信された車上データを受信する。

【００３１】地上装置１はジャスト位置Ｊを検知したと
きは、図３(ｃ)に示すように、ジャスト位置を検知した
旨のＪアンサ信号を車上装置２に送信する。これによ
り、車上側では、開閉動作及び各種サービス情報の提供
等が実行される。

【００３２】車両３がさらに走行して、地上装置１がオ
ーバ位置ＯＶを検知したときは、ジャスト位置Ｊを検知
した後であるので、図３(ｃ)に示すように、地上装置１
から車上装置２に対して、Ｊアンサ信号が供給される。
地上装置１は、図３(ｂ)に示すように、車上装置２から
送信された車上データを受信する。従って、ジャスト位
置Ｊを検知した後は、オーバ位置ＯＶにおいても、扉開
閉動作、各種サービス情報の提供等が行なわれることに
なる。

【００３３】次に、ケースＬ２に従う場合、車上装置２
の車上アンテナ２１は第１のループコイル１１と結合
し、次に、停止位置で、第２のループコイル１２と結合
した後、車両３の位置変動により第１のループコイル１
１に再結合する場合を示している。車両３は第１のルー
プコイル１１に再結合して停止した位置から出発し、第
２のループコイル１２及び第３のループコイル１３の結
合を経て離れる。これに対応して、地上装置１は図３
(ｄ)で示すように、ショート位置Ｓを検知した後、ジャ
スト位置Ｊを検知し、次にショート位置Ｓを検知する。
さらに、出発時は、ジャスト位置Ｊを検知し、続いてオ
ーバ位置ＯＶを検知する。

【００３４】地上装置１から車上装置２へのアンサ信号
としては、図３(ｅ)に示すように、ショート位置Ｓを検
知したときは、ショート位置Ｓである旨のＳアンサ信号
を送信する。この場合には、データの双方向送受信は行
なわれない。

【００３５】車両３がさらに走行して、地上装置１がジ
ャスト位置Ｊを検知したときは、図(ｄ)に示すように、
地上装置１は車上装置２から送信された車上データを受
信する。

【００３６】地上装置１は、ジャスト位置Ｊを検知した
ときは、図３(ｃ)に示すように、ジャスト位置を検知し
た旨のＪアンサ信号を車上装置２に送信する。これによ
り、車上側では、開閉動作及び各種サービス情報の提供
等が実行される。

【００３７】第２のループコイル１２と結合した後、車
両３の位置変動により、車上子２１が第１のループコイ
ル１１と再結合した場合は、既に、ジャスト位置Ｊを検
知した後であるので、図３(ｅ)に示すように、地上装置
１から車上装置２に対しては、ジャスト位置Ｊであるこ
とを示すＪアンサ信号が供給される。地上装置１は、図
３(ｄ)に示すように、車上装置２から送信された車上デ
ータを受信する。従って、ジャスト位置Ｊを検知した後
は、ショート位置Ｓにおいても、扉開閉動作、各種サー
ビス情報の提供等が行なわれることになる。

【００３８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、車
両がジャスト位置に停止した後に車両がショート位置ま
たはオーバ位置に移動した場合でも、車上ー地上間のデ
ータの双方向送受信が可能であり、安定した地上−車上
間情報伝送を継続し得る装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る地上−車上間情報伝送装置の構成
を概略的に示す図である。

【図２】図１に示した本発明に係る地上−車上間情報伝
送装置の動作を説明するタイムチャートである。

【図３】図１に示した本発明に係る地上−車上間情報伝
送装置の動作を説明する図である。

【符号の説明】

１ 地上装置 １１ 地上子 ２ 車上装置 ２１ 車上子

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地上装置と、車上装置とを含む地上−車
   上間情報伝送装置であって、 前記地上装置は、少なくとも第１のループコイル、第２
   のループコイル及び第３のループコイルと、地上信号処
   理装置とを含み、ループコイルのそれぞれは、車両の進
   行方向に沿い、車両の停車する駅内に設定された定点制
   御領域内に順次に敷設されており、 前記車上装置は、車上信号処理装置と、車上子を含み、
   前記車上信号処理装置は、前記車上子がループコイルと
   結合したとき、前記地上装置との間でデータの双方向送
   受信を行ない、 前記地上信号処理装置は、前記車上子が第２のループコ
   イルと結合した後は、定点制御領域内の車両位置にかか
   わらず、適正停止位置を表すアンサ信号を送信し、前記
   車上装置との間でデータの双方向送受信を行なう地上−
   車上間情報伝送装置。
2. 【請求項２】 少なくとも第１のループコイル、第２の
   ループコイル及び第３のループコイルと、地上信号処理
   装置とを含み、地上−車上間情報伝送装置を構成する地
   上装置であって、 ループコイルのそれぞれは、車両の進行方向に沿い、車
   両の停車する駅内に設定された定点制御領域内に順次に
   敷設されており、 前記地上信号処理装置は、前記車上子が第２のループコ
   イルと結合した後は、定点制御領域内の車両位置にかか
   わらず、適正停止位置を表すアンサ信号を送信し、前記
   車上装置との間でデータの双方向送受信を行なう地上装
   置。
3. 【請求項３】 車上装置と、地上装置とを含む地上−車
   上間情報伝送装置であって、 前記車上装置は、少なくとも第１のループコイル、第２
   のループコイル及び第３のループコイルと、車上信号処
   理装置とを含み、ループコイルのそれぞれは、車両の進
   行方向に沿い順次に敷設されており、 前記地上装置は、地上信号処理装置と、地上子を含み、
   前記地上信号処理装置は、前記地上子がループコイルと
   結合したとき、前記車上装置との間でデータの双方向送
   受信を行ない、 前記車上信号処理装置は、前記地上子が第２のループコ
   イルと結合した後は、定点制御領域内の車両位置にかか
   わらず、適正停止位置を表すアンサ信号を送信し、前記
   地上装置との間でデータの双方向送受信を行なう地上−
   車上間情報伝送装置。
4. 【請求項４】 少なくとも第１のループコイル、第２の
   ループコイル及び第３のループコイルと、車上信号処理
   装置とを含み、地上−車上間情報伝送装置を構成する車
   上装置であって、 ループコイルのそれぞれは、車両の進行方向に沿い順次
   に敷設されており、 前記車上信号処理装置は、前記地上子が第２のループコ
   イルと結合した後は、定点制御領域内の車両位置にかか
   わらず、適正停止位置を表すアンサ信号を送信し、前記
   地上装置との間でデータの双方向送受信を行なう車上装
   置。