JPS60259564A - 電気車の位置検知方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は軌道上を走行するゴムタイヤ式の電気車におい
て、電気車の位置検知に必要な地上と車上とを結ぶ伝送
路として漏洩同軸ケーブルを軌道に沿って布設した場合
における電気車の位置検知方式に関する。

〔発明の技術的背景〕

従来電気車の位置検知方式としては第６図に示すように
軌道上に閉そく区間毎に布設された平行２線式地上伝送
路１００ａ〜１００ａ、例えば伝送路１００ｂについて
見るとその一端に照査信号送信機１３０ｂを整合変成器
１０１ｂを介して接続し、また伝送路１００ｂの他端に
チェックイン（進入検出）受信機１１０ｂとバンドパス
フィルタ１１　ｌ　ｂ、チェックアウト（進出検出）受
信機１２０ｂとバンド／４スフイルタ１２１ｂをそれぞ
れ直列にして整合変成器１０　ｌ　ｂ’を介して接続し
、さらに電気車１０にはチェックイン送信機１１および
チェックアウト送信機１２が搭載され、チェックイン送
信機１１からの送出信号は電気車１０の前部送信アンテ
ナ１４′を介し、チェックアウト送信機１２からの送出
信号は電気車１０の後部送信アンテナ１４を介してそれ
ぞれ（ｆ′２“′°“ｂＫ　ｆｆ１ａＷ！Ｋ　Ｌ−Ｃ６
、Ｂ。

而して、電気車１０の前部および後部送信アンテナ１４
’、１４が存在する区間の伝送路、例えば両アンテナＩ
Ｉ、１４が伝送路１００ｂ上に存在していれば、その伝
送路にチェックイン送信機１１およびチェックアウト送
信機１２は信号ｆｌおよびｆｓを送出している。一方、
伝送路１００ｂの一端から常時照査信号送信機１３０ｂ
よＦ）ｆｌに近い周波数の信号ｆｓ’が常時整合変成器
１０１ｂを介して伝送路１００ｂに与えられている。し
たがって、今伝送路１００ｂの区間に電気車１０がまだ
進入していないときは、照査信号送信機１ｓｏｂよシ整
合変成器１０１ｂを介して伝送路１００ｂに送出された
照査信号ｆ１′は整合変成器１０　Ｊ　ｂ’を介してバ
ンドパスフィルタ１１１ｂを通シチェックイン受信機１
１０ｂによシ検出されている。ところが、電気車１０が
伝送路１００ｂに進入して前部送信アンテナ１３から伝
送路１００ｂに信号ｆ１が送出されると、チェックイン
受信機１１０ｂは電気車１０からの信号ｆｌと照査信号
ｆｓ’の両方を同時に受信するため、受　１信不能状態
となる。そこで、この受信不能となる性質を利用してそ
の１受信不能”をチェックイン信号としている。このこ
とは又伝送路の断線の時にも轟てはｔｂ、フェールセー
フ方式としである。他方、電気車１０が伝送路１００ｂ
から進出して行くときは電気車１０の後部送信アンテナ
１４から伝送路１００ｂに送出されているチェックアウ
ト信号ｆ２がバンド／ヤスフィルタ１２１ｂＶＣよ）取
出されてチェックアウト受信機１２０で受信され、電気
車１０のチェックアウトが検出される。

なお、チェックアウト信号は万一検出されなくてもチェ
ックイン信号が確保されていれば電気車の存在はなくな
らず、安全側と々っているので、特にフェールセーフ方
式はとられていない。

〔背景技術の問題点〕

−ところで、このような電気車の位置検知方式において
、電気車の位置検知に必要な地上と車上とを結ぶ信号伝
送路として用いられている平行２線式地上伝送路は−閉
そく区間当シの伝送距離が周囲からの銹導雑音の影響で
実用上３００ｍ程度しか延ばせない状況にある。したが
って、駅間を−閉そく区間とするような距離５００ｍ〜
１５００ｍとして１ルーゾで構成することは困難である
。そこで、この−閉そく区間を駅間距離まで延長するに
は平行２線式伝送路を漏洩同軸ケーブルとすれば良いが
、この場合にはチェックイン、チェックアウト用にそれ
ぞれ別の搬送波を各１波ずつ割当てる関係上電気車には
当然側々の送信機を搭載し、また地上にも受信機を各々
設置する構成としなければならない。このため、異なる
搬送波をそれぞれ送、受信するためには高価な送、受信
設備が必要になシ、経済的に不利である。

他方、最近では電気車からのカ行、ブレーキなどのノツ
チ信号を電圧および電流の値に変換して伝送し且つ地上
では車上の指示に従って電気車の主電動機に架線を通し
て電力を供給する電気車の地上制御方式が考えられてい
る。かかる地上制御方式を採用する場合、第６図にも示
すように漏洩同軸ケーブル２００を対電気車情報伝送用
として布設し、電気車１０に搭載されている自動列車運
転装置（ＡＴＯ装置）２８０と地上制御装置２７０との
間で情報交換が送、受信器２０１と２１０１変、復調器
２２０を介して搬送波を用いて行逢われることになる。

しかし電気車の位置検知方式と併せて上述したよう表地
上制御方式を実施する場合、電気車の位置検知用の伝送
路として漏洩同軸ケーブルを布設することはさらに搬送
波の種類が増える仁とに表カ、電波の割当ての点で実現
が難しくまた実現が可能としても使用搬送波数だけ高価
な送、受信機を設置しなければならず、コストの点でよ
ル一層不利になる。

〔発明の目的〕

本発明は上記のような事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的は車上と地上とを結ぶ位置検知用伝送路として漏
洩同軸ケーブルを用り且つ車上、地上相互間の伝送信号
としては搬送波−１波を分割して双方向で１′チヤンネ
ルとして各閉そく区間に割当てられ九固有番号信号を一
定周期で送出し、また電気車で該固有番号信号を受信す
るとこれを地上へ返送して電気車位置検知器によル送信
信号と受信信号との固有番号を照合して電気車位置を検
知することによシ、搬送波の種類を増すことなく経済的
でかつ容易に実現でき、しかも電気車の位置を確界に検
知することができる電気車位置検知方式を提供するにあ
る。

〔発明の概要〕

本発明はかかる目的を達成するため、電気車が走行する
軌道に沿って布設し、かつこの漏洩同軸ケーブルを閉そ
く区間毎に区分してその各区間の漏洩同軸ケーブルの一
端に接続して設けられた送信機および受信機と、前記各
閉そく区間の漏洩同軸ケーブルにその区間に割当てられ
た固有番号信号を搬送波によシ前記送信機を介して一定
周期で送出する電気車位置検知器とを接続し、ｔた前記
各区間の漏洩同軸ケーブルの他端に前記電気車位置検知
器から送出される固気 有番号信号を受信する照査用受信機およびこの　（照査
用受信機によシ受信された信号を前記搬送波と同一搬送
波を用いかつ適宜減衰させて前記電気車位置検知器へ前
記受信機を介して返信する照査用送信機を接続し、さら
に前記電気車にはその前、後部の一方に有するアンテナ
が位置する区間の漏洩同軸ケーブルから入力される搬送
波を受信してその区間の固有番号信号を取シ出す車上受
信機とこの固有番号信号を識別可能な信号とした上で前
記搬送波と同一チャンネルの搬送波で前記電気車の前、
後部の他方に有するアンテナが位置する区間の漏洩同軸
ケーブルに送出する車上送信機とを設ける構成とし、前
記受信機により前記電気車からの送信信号が前記照査用
送信機からの返送信号に優先して受信されると前記電気
車位置検知器は前記電気車からの送信信号を元の固有番
号信号に戻してこの固有番号信号と当咳閉そく区間の固
有番号信号とを照合して電気車位置を検知することを特
徴としている。

〔発明の実施例〕

以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第１
図は本発明による電気車の位置検知方式を説明するため
のシステム構成例を示すものである。第り図において、
２００．〜１ｔｏｏｅは電気車１０が走行する軌道に沿
って閉そく区間毎に布設された漏洩同軸ケーブルで、こ
れら各閉そく区間の漏洩同軸ケーブル２００ａ〜２００
ａに対応させ工送信機２０１＆〜２０１ｃおよび受信機
２１０＊〜２１０ｃが設けられ、これらの出、入力端子
はハイブリッドトランスを介してその区間の漏洩同軸ケ
ーブル２００ａ〜２００ａの一端に接続されている。ま
た２３０１〜２３０ｏは各閉そく区間に対応させて設け
られた電気車位置検知器で、これら電気車位置検知器２
３０鼻〜２３０ａはその区間に割当てられた固有番号信
号を出力し、これとは逆に電気車側から送られてくる信
号とその区間の固有番号信号とを照合方式にょシ判別し
て電気車１０の進入（チェックイン）と進出（チェック
アウト）を検出するものである。２５０ａ〜２５０ｃは
電気車位置検知器２３０＊〜２３０ｃの出力が加えられ
る電気車存在リレーで、この電気車存在リレー２５ｏ＆
〜２５０ａは電気車位置検知信号を接点の形で外部へ出
方するためのものである。２９０．〜２９０ｃは電気車
位置検知器２３０ａ〜２３０ａから出力される固有番号
信号および電気車側からの送信信号を一定周期で送、受
信するための通信制御器、２２０ａ〜２２０ｃは送信機
２ｏ１＆〜２０１ｅおよび受信機２１０＆〜２１０．で
送受信される信号を変調、復調するための変、復調器で
ある。２１０ａ〜２７０ｃは電気車奔在リレー２５０１
〜２５０ｃの出力と通信制御器ＸＳＯ，〜：ｔｅｏｏを
通して電気車１ｏからの運転指令信号が入力される地上
制御器で、この地上制御器２２０１〜２７θＣは電気車
存在リレー２５０ａ〜２５０．から電気車位置検知信号
が入力されるとその電気車に対し図示しない架線を通し
て電力を供給するものである・ ｉ　さらＫ　Ｎ　２１１　ａ〜Ｊ　１１　ａおよび２０
２＆〜２０２ａ辻各閉そく区間の漏洩同軸ケーブル２０
０　ｍ−２゜ｏｅの他端にハイブリッドトランスを介し
て接続された照査用受信機および照査用送信機で、照査
用受信器２１１ｇ〜２１１ｃは電気車位置検知器２３０
ａ〜２３０８側から送られてくる搬送波ｆを受信するも
のであｐｌまた照査用送信機２０２＊〜２０２ｃはその
受信信号を同一搬送波（１搬送波を分割して利用）ｆＩ
でアッテネータ２０３ｍ〜２０３ｃを介して送出するも
のである。

他方、１５は漏洩同軸ケーｆｋ　：１００ａ〜２００ｃ
よシミ気車１０の前部に有するアンテナ１３を介してこ
のアンテナ１４が位置する閉そく区間の固有番号信号を
搬送波ｆから取ル出す車上受信機、１７は車上受信機１
５によシ受信された交流信号を直流信号に復調する復調
器、２ｏはこの復調器１７によシ復調された信号と車上
制御器２１からの運転指令信号の双方を取込む車上通信
制御器、１９はこの車上通信制御器の出力を反転する符
号反転回路、１８はこの符号反、□７．。ヵヵ、□。）
ｅ？！。７□カ　ｌに変調する変調器、１６はこの変調
器１８で変調された信号を搬送波ｆで電気車１０の後部
に有するアンテナ１４が位置する閉そく区゛間の漏洩同
軸ケーブル２００＆〜２００ｃに送出する車上送信機で
ある。なお、地上側の送、受信機２０１ｍ〜２０１ｃ、
２１０ｈ〜２１０ａと車上送、受信機１５．１６との間
で送、受信される固有番号信号はその固有番号信号で変
調した搬送波ｆ。

ｆで送られ、またこの搬送波ｆ、ｆは同一チャンネル内
の搬送波を分割して使用するものとする。

ここで、第１図に示す電気車位置検知器２３０ｂの内部
構成を代表して第２図によシ説明する。

すなわち、電気車位置検知器２３０ｂは第２図に示すよ
うに主メモリ２４０ｂ、演算制御装置２３１ｂ、ディジ
タル入出力装置２３３ｂおよび時計装置２３４ｂから構
成されている。主メモリ２４０ｂには予じめ送信コード
（固有番号Ｎ）が第３図に示す送信データテーブル３０
１内に格納されている。また演算制御装置２３１ｂは主
メモリ２４０ｂ内の送信データテーブル３０１から送信
コードＮを取出し、ディジタル入出力装置（ＤＩｌｏと
い５　）２３３ｂを介して接点信号をケーブル２９１ｂ
よ多通信制御器２９０ｂに出力する。一方、通信制御器
２９０ｂに電気車位置検知用データが入力されるとこの
データから運転指令と固有番号とを分離して運転指令は
地上制御器２７０ｂに送られ、また固有番号はＤＩｌｏ
、ＺＪＪｂを介して演算制御装置２３１ｂに入力される
ようになっておシ、演算制御装置２３１ｂは、この固有
番号を主メモ））２４０ｂ内の第３図に示す受信データ
テーブル３０２に格納する。

次に上記のように構成された電気車の位置検知方式の作
用を説明するに、ここでは漏洩同軸ケーｆ　＃　２００
１）を伝送路とする場合を例にして述べる。今、電気車
位置検知器２３０ｂから閉そく区間Ｎｏ、（固有番号Ｎ
とする）の信号Ｎが通信制御器２９０ｂによって一定周
期で変調器２２０ｂに出力されると、この変調器２２０
ｂは、交流信号Ｆで固有番号信号Ｎを変調して送信機２
０１ｂに入力する。すると、この交流信号Ｆは、搬送波
ｆで変調した後漏洩同軸ケーブル２００ｂの一端よシ送
出される。

まず始めに電気車１０が漏洩同軸ケーブル２００ｂの区
間に存在していない場合につ込て述べると、漏洩同軸ケ
ーブル２００ｂに送出された搬送波ｆは漏洩同軸ケーブ
ル２００ｂの他端に接続された照査用受信機２１１ｂに
より受信され、交流信号Ｆに復調される。そしてこの交
流信号Ｆは照査用送信機２０２ｂによって搬送波ｆによ
シ変調され、アッテネータ２０３ｂを介して漏洩同軸ケ
ーブル２ｏｏｂの他端に返送される。この搬送波ｆは漏
洩同軸ケーブル２００ｂの一端に接続されている受信機
２１０ｂによ）受信され、交流信号Ｆに復調された後、
復調器２２０ｂによりて直流信号Ｎに変換されて通信制
御器２９０ｂを通して電気車位置検知器２３０ｂに入力
される。

次に電気車１０が漏洩同軸ケーブル２００ｂの区間に存
在している場合について述べる。前述”　１，７’Ｌよ
５４１、ヶー２２．。、５゜−６え出された搬送波ｆが
車上受信アンテナ１３を介して車上受信機１５によシ受
信されると、この搬送波ｆは交流信号Ｆに復調された後
、復調器１７によって直流信号ＮＩＣ変換される。そし
てこの直流信号Ｎは車上制御器２１からの運転相。

令信号とともに車上通信制御器２０に取込まれて符号反
転回路ｉｓｒｇ−加えられる。この符号反転回路１９で
は、第４図（ａ）に示す如（２０ｂｌ（固有番号Ｎ）と
２０ｂ■（運転指令）のコードが入力されるとその符号
を反転して２１ｂｌ（固有番号Ｒ）と２１ｂ■（運転指
令）のコードに変換される。その後このコードを再び変
調器１８によって交流信号Ｆに変調し、さらに車上送信
機１６によシ搬送波ｆに変調した後、車上送信アンテナ
１４から漏洩同軸ケーブル２００ｂに送出する。この車
上送信アンテナ１４から漏洩同軸ケーゾル２００ｂに送
出された搬送波ｆは受信機２１０ｂによシ受信され、交
流信号Ｆに復調される。この場合、照査用送信機２０２
ｂから送出された搬送波Ｉはアッテネータ２０３ｂによ
）減衰されて車上からの送信信号よシ小さく設定されて
いるので、この信号ｆはＦＭ変調による抑圧効果を受け
、車上からの搬送波ｆのみ受信機２１０ｂによ）受信さ
れる。前記車上からの搬送波ｆが受信機２１０ｂによシ
受信され交流信号Ｆに復調されると、この交流信号Ｆは
復調器ｚｚａｂによシ直流信号Ｖに復調され通信制御器
２９０ｂを通して電気車位置検知器２３０ｂに加えられ
る。そしてこの電気車位置検知器２３０ｂでは詳細につ
いては後述するが、送信信号Ｎと受信信号マとで照合の
一致をとって電気車存在有シを検知するＯ 次に電気車１０が移動して車上受信アンテナ１３が漏洩
同軸ケーブル２００ｃ上に存在した場合について述べる
。車上受信アンテナ１３が漏洩同軸ケーブル２０Ｏａ上
に存在すると車上受信機１５によシ受信される搬送波ｆ
は電気車位置検知器２３０ａから送出された信号である
。したがって、車上受信機１５によシこの搬送波ｆが受
信されると前述したのと同様に交流信号Ｆに復調された
後、復調器１７により直流信号Ｎ＋１（閉そく区間の固
有番号Ｎ＋１）Ｋ復調されて車上通信制御器２０に加え
られる。この車上通信制御器２０では第４図（ｂ）に示
すようｉｃ　Ｊ　Ｏｅ　ｌ（固有番号Ｎ＋１）と車上制
御器２１から入力される２０ａ’ｌ（運転指令）のコー
ドを符号反転回路１９に加える。この符号反転回路１９
ではそのコードを同図の２１ｅｌと２１ｅｌのように符
号反転し、車上変調器１８にょシ交流信号Ｆに変調後、
車上送信機１６に加えられる。この車上送信機１６では
この交流信号を搬送波ｆで変調して車上送信用アンテナ
１４を介してこのアンテナが存在してｂる閉そく区間の
漏洩同軸ケーブル２００ｂに送出される。この漏洩同軸
ケーブル２００ｂに送出された搬送波ｆは前述同様に受
信機２１０ｂによシ受信され念後、復調器２２０　ｂに
より復調され通信制御器２９０ｂを通してその固有番号
が電気車位置検知器２３０ｂに入力される。この電気車
位置検知器２３０ｂに直流信号（Ｎ＋１）’が入力され
ると、この信号（Ｎ＋１）’と送信信号Ｎとを照合し、
これらが不一致であることを検出することによシミ気車
１０が次区間と股がっていることを認別する。

ここで、電気車位置検知器２３０ｂの動作につｂて第２
図と第５図によシ詳細に説明する。主メモリ２４０ｂは
第３図に示す受信データテーブル３０２に受信データが
格納されると演算制御装ｆ１２３１ｂは第５図に示すＪ
ｏｂ　１の処理を行なう。

まずブロック４００で送信データ３０１（第３図に示す
）と受信データ３０２（第３図に示す〕を比較して一致
していれば地上伝送系が正常であることを検知してＪｏ
ｂｌを完了する。もし不一致ならばブロック４０１へ進
み送信データ３０１と受信データ３０２を加えた時に”
０＃かどうかをチェックし、″０”ならば電気車１ｏが
らの返送信号が正しく検出できたことを判別してｌロッ
ク４０２へ進む。ブロック４０２では第２図に示す演算
制御装置２３１ｂよシミ気車位置検知器ｊＪＯａＪｃ一
定時間信号を送出すべ（ＤＩ１０２３３ｂを動作させて
信号線２６０ａｂに信号を送Ｆ）、ｆ＊ラック０３に進
む。ブロック４０３では、演算制御装置２３１ｂによシ
主メモリ２４０ｂの列車位置存在テーブル３０３に電気
車存在を示すコード″″ｌ＃をセットして次のブロック
４０４に進む。ｌロック４０４では演算制御装置２３１
ｂよシミ気車存在リレー２５０ｂのコイルを消磁すべ（
ＤＶＯ２３３ｂを動作させ、信号線２５１ｂを通して電
気車存在リレー２５０　ｂｉＣ信号を送る。したがって
電気車存在リレー２５０ｂはコイルの消磁によりその出
力接点が動作するので、外部機器としての地上制御器２
７０は電気車存在信号有シとして取出せる。もし、グロ
ック４０１で送信データ３０１と受信データ３０２の和
が＠０”でない時には電気車１０の車上受信アンテナ１
３は漏洩同軸ケーブル２００ａの区間にあシ、車上送信
アンテナ１４が漏洩同軸ケーブル２００ｂの区間に存在
していることを示し、前述したブロック４０３へ飛ぶ。

次にＪｏｂ　２は電気車１０が完全に漏洩同軸ケー東 プル２００ｂの区間を抜けて漏洩同軸ケーブル　□２０
０ｃの区間に入シ切った時に電気車位置検知器２３０ｃ
が信号線２６０ｂａを通して電気車位置検知器２３０ｂ
のＤＩ１０２３３ｂＫｉ！号を送ると、演算制御装置２
３１ｂはＪｏｂ２の処理を開始する。すなわち、ブロッ
ク４２６で第３図に示す電気車位置存在チーオル３０３
に電気車が存在していないことを示すコード加”をセッ
トする。そしてブロック４２１で演算制御装置２３１ｂ
がＤ　Ｉ７０２３３ｂに信号出力を指令すると、信号は
信号線２５１ｂを通して電気車存在リレー２５０ｂに送
られ、この信号によ）リレーコイルが励磁されてその出
力接点が動作する。したがって、外部機器としての地上
制御器２７０は電気車存在信号無しとして処理する。

このように本実施例では電気車１０の位置検知に必要な
地上と車上とを結ぶ信号伝送路として各閉そく区間毎に
漏洩同軸ケーブル２００ａ〜２００ａを布設してその各
漏洩同軸ケーブル２００凰〜２００Ｃの一端に電気車位
置検知器２３０ａ〜２３０ａから出力されるその閉そく
区間に割当てられた固有番号信号を送信機；３０１ｍ〜
２０１ｃを介して搬送波ｆで送出し、また各漏洩同軸ケ
ーブル２００息〜２００ｃの他端では前記搬送波ｆを照
査用受信機２１１ａ〜２１１ｃによル受信すると、その
信号を照査用送信機２０２ａ〜２０２ｃを介して前記搬
送波ｆと同一チャンネルの搬送波！で返送し、さらに電
気車１０には前記搬送波ｆを車上受信機１５により受信
するとその受信信号と車上制御器２１から出力される運
転指令とを車上通信制御器２０によシ取込んだ後、符号
反転回路１９によりその符号を反転し車上送信機１６よ
シ前記搬送波ｆと同一チャンネルの搬送波ｆで漏洩同軸
ケーブル２００ａ〜２００．　ｌ／ｌ：送出するように
したものである。そしてこの車上から送出される搬送波
ｆが漏洩同軸ケーブル２００１〜２００ｃの一端よシ受
信機２１０ａ〜２１０ｃによシ受信され電気車位置検知
器；ｌ：１０＊〜２３０ｃに入力されると、その電気車
位置検知器２３０に〜２３０ａでは、送出した固有番号
信号と車上から送られてきた固有番号信号とが一致して
いるか否かを判別して電気車の位置を検知するようにし
たものである。したがって、漏洩同軸ケーブル２００＆
〜２００ｃを電気車の位置検知用伝送路として駅間を〜
閉そく区間とするようなループで構成しても、搬送波−
波を分割して車上、地上相互の伝送信号を双方向で１チ
ヤンネルで済むので、地上、車上ともに送、受信設備に
要する費用が安価になシ、経済的に有利である。

また地上制御方式を採用する場合でも同一チャンネルを
用いて車上制御器２ノからの運転指令を地上制御器２７
０に伝送できるので、搬送波の種類が増えるよりなこと
がなく、電波の割当てに対する制約を受けることがなく
なる。さらに電気車位置検知器２３０亀〜２３０ａは電
気車１０からの送信信号を元の固有番号信号に戻してこ
の固有番号信号が当該閉そく区間の固有番号信号である
か否かを判別しているので、電気車の位置が容易に、か
つ確実に検知することが１・　７１口。

Ｉ　なお、上述し°た実施例において、電気車位置検知
器２３０ｂは電気車１０から次区間の漏洩同軸ケーブル
２００ｃよシコードに下］−を受信した時電気車１０の
車上受信アンテナ１３が次区間の漏洩同軸ケーブル２０
０．に進入したものとみなして電気車位置検知器２：ｊ
Ｏｅへ信号を送）この電気車位置検知器２３０．の受信
データチーゾル３０２に書込んで電気車存在有）とする
ことによシミ気車位置検知器２３０ｅへのチェックイン
（進入）として使うことができる。ｔた照査用送信器２
０２ｍ〜２０２ｅからの返送信号は電気車１０からの返
送信号と区別できればよく、符号反転回路１９の代）に
電気車１ｏからの返送ビットを付加しても効果は同じで
ある。

〔発明の効果〕

以上述べ喪よ５に本発明によれば、地上と車上とを結ぶ
位置検知用伝送路として漏洩同軸ケーブルを用い且つ地
上、車上相互間の伝送信号を搬送波−波を分割して双方
向で１′チヤンネルとして各閉そく区間に割当てられた
固有番号信号を一定周期で送出し・また電気車で該固有
番　）号信号を受信するとこれを地上へ返送して電気車
位置検知器によシ送信信号と受信信号との固有番号を照
合して電気車位置を検知するようＫしてｂるので、搬送
波の種類を増す仁となく、経済的で容易に実現でき、し
かも電気車位置を確実に検知することができる電気車の
位置検知方式が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による電気車の位置検知方式の一実施例
を示すシステム構成図、第２図は同実施例における電気
車位置検知器のｆａミック、第３図は第２図の主メそり
内に記憶されるデータテーブルを示す図、第４図（ａ）
、（ｂ）は同実施例において地上から車上への送信コー
ド及び受信コードを示す図、第５図は同実施例の電気車
位置検知器の動作を示すフローチャート、第６図は従来
の電気車の位置検知方式を説明するためのシステム構成
図である。 １０・・・電気車、１３・・・車上受信アンテナ、１４
・・・車上送信アンテナ、１５・・・車上受信機、１６
・・・車上送信機、１７・・・復調器、１８・・・変調
器、１９・・・符号反転回路、２ｏ・・・車上通信制御
器、２１川車上制御器、２００．〜２００＠・・・漏洩
同軸ケーブル、２０１ａ〜２０１ａ・・・送信機、２１
０゜〜２１０ｃ・・・受信機、２２０＊〜２２０．・・
・変、復調器、２３０１〜２３０ａ・・・電気車位置検
知器、２５０＊〜２５０＠−電気車存在リレー、２７ｏ
・・・地上制御器、２９σａ〜２９０＠・・・通信制御
器。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第４図 、　（ａ）　□ 第５図 第６図 ＩＩＩｔ）　Ｉ、ｉ：ＬＪＩ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電気車が走行する軌道に沿って布設し、かつこの漏洩同
   軸ケーブルを閉そく区間毎に区分してその各区間の漏洩
   同軸ケーブルの一端に接続して設けられた送信機および
   受信機と、前記各間そく区間の漏洩同軸ケーブルにその
   区間に割当てられた固有番号信号を搬送波によシ前記送
   信機を介して一定周期で送出する電気車位置検知器を接
   続し、また前記各区間の漏洩同軸ケーブルの他端に前記
   電気車位置検知器から送出される固有番号信号を受信す
   る照査用受信機およびこのＲ青用受信機によシ受信され
   た信号を前記搬送波と同一搬送波を用いかつ適宜減衰さ
   せて前記電気車位置検知器へ前記受信機を介して返信す
   る照査用送信機を接続し、さらに前記電気車にはその前
   、後部の一方に有するアンテナが位置する区間の漏洩同
   軸ケーブルから入力される搬送波を受信してその区間の
   固有番号信号を取シ出す車上受信機とこの固有番号信号
   を識別可能な信号とした上で前記搬送波と同一チャンネ
   ルの搬送波で前記電気車の前、後部の他方に有するアン
   テナが位置する区間の漏洩同軸ケーブルに送出する車上
   送信機とを設ける構成とし、前記受信機によル前記電気
   車からの送信信号が前記照査用送信機からの返送信号に
   優先し　゛て受信されると前記電気車位置検知器は前記
   電気車からの送信信号を元の固有番号信号に戻してこの
   固有番号信号と当該閉そく区間の固有番号信号とを照合
   して前記電気車位置を検知することを特徴とする電気車
   の位置検知方式。