JP3537524B2 - 列車情報伝送装置 - Google Patents
列車情報伝送装置Info
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- JP3537524B2 JP3537524B2 JP4790895A JP4790895A JP3537524B2 JP 3537524 B2 JP3537524 B2 JP 3537524B2 JP 4790895 A JP4790895 A JP 4790895A JP 4790895 A JP4790895 A JP 4790895A JP 3537524 B2 JP3537524 B2 JP 3537524B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は地上から車上に列車制
御情報を送り、前方列車までの距離を判断する列車情報
伝送装置に関するものである。
御情報を送り、前方列車までの距離を判断する列車情報
伝送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、前方の列車位置と前方列車までの
距離を基にして各列車で制限速度を決める方法が開発さ
れている。ここで、前方列車の位置、前方列車までの距
離及び自列車位置等の情報は２進数化された数値データ
に変換され、変換された情報は１送信単位である一つの
フレームに集められてＦＳＫ等の変調手段による通信方
法でシリアル伝送される。このシリアル伝送の際に、デ
ータの信頼性向上及び誤り検出のためにフレームの検査
及び受信データの合理性の検査が行なわれる。
距離を基にして各列車で制限速度を決める方法が開発さ
れている。ここで、前方列車の位置、前方列車までの距
離及び自列車位置等の情報は２進数化された数値データ
に変換され、変換された情報は１送信単位である一つの
フレームに集められてＦＳＫ等の変調手段による通信方
法でシリアル伝送される。このシリアル伝送の際に、デ
ータの信頼性向上及び誤り検出のためにフレームの検査
及び受信データの合理性の検査が行なわれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記送信
においては、一つのフレーム送信中にノイズ等により１
ビット分でも情報が不良になると、１フレーム分の情報
の全てが使用できなくなる。つまり、微小な時間のノイ
ズにより、数倍以上のある一定時間のデータが使用でき
なくなる。この情報の欠落は避けることができず、１フ
レームの情報数が多くなるほど顕著である。この情報の
欠落に対処するため、情報の伝送に多くの時間が掛か
り、装置の時素が長くなることにより、空走距離の増加
になってしまう。
においては、一つのフレーム送信中にノイズ等により１
ビット分でも情報が不良になると、１フレーム分の情報
の全てが使用できなくなる。つまり、微小な時間のノイ
ズにより、数倍以上のある一定時間のデータが使用でき
なくなる。この情報の欠落は避けることができず、１フ
レームの情報数が多くなるほど顕著である。この情報の
欠落に対処するため、情報の伝送に多くの時間が掛か
り、装置の時素が長くなることにより、空走距離の増加
になってしまう。
【０００４】この発明はかかる短所を解消するためにな
されたものであり、前方列車の位置等の情報を耐ノイズ
性の高いアナログ信号で送受信することにより、前方列
車までの距離を判断することを目的とするものである。
されたものであり、前方列車の位置等の情報を耐ノイズ
性の高いアナログ信号で送受信することにより、前方列
車までの距離を判断することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係る列車情報
伝送装置は、地上装置と車上装置を備え、地上装置は列
車検知信号送信器ＴＤＳと列車検知信号受信器ＴＤＲと
列車位置送信器ＴＩＳと列車位置受信器ＴＩＲを有し、
列車検知信号送信器ＴＤＳは列車検知信号を送信するも
のであり、各軌道回路１Ｔ〜６Ｔの進出側に設けられ各
軌道回路１Ｔ〜６Ｔ毎に異なる変調周波数で変調した列
車検知信号を発生し、列車検知信号受信器ＴＤＲは列車
検知信号送信器ＴＤＳで送信した列車検知信号を受信す
るものであり、各軌道回路１Ｔ〜６Ｔの進入側に設けら
れ、受信した列車検知信号の有無により各軌道回路１Ｔ
〜６Ｔ上に列車１，２が在線するか否かを検知し、列車
位置送信器ＴＩＳは列車が在線する軌道回路０Ｔ〜５Ｔ
までの軌道回路数に応じた列車位置信号を送信するもの
であり、各軌道回路１Ｔ〜６Ｔの進出側に設けられ、進
出側に隣接する軌道回路０Ｔ〜５Ｔの列車検知信号受信
器ＴＤＲから送られる列車の在線有無と列車位置受信器
ＴＩＲから送られる軌道回路数を参照して列車１，２が
在線する軌道回路０Ｔ〜５Ｔまでの軌道回路数に応じ
て、複数の変調周波数をそれぞれ有する二種類の信号を
組み合わせたアナログ信号を発生し、列車位置受信器Ｔ
ＩＲは列車位置送信器ＴＩＳで送信した列車位置信号を
受信するものであり、各軌道回路１Ｔ〜６Ｔの進入側に
設けられ、受信したアナログ信号から列車が在線する軌
道回路０Ｔ〜５Ｔまでの軌道回路数を検出して進入側に
隣接する軌道回路の列車位置送信器ＴＩＳに送る。
伝送装置は、地上装置と車上装置を備え、地上装置は列
車検知信号送信器ＴＤＳと列車検知信号受信器ＴＤＲと
列車位置送信器ＴＩＳと列車位置受信器ＴＩＲを有し、
列車検知信号送信器ＴＤＳは列車検知信号を送信するも
のであり、各軌道回路１Ｔ〜６Ｔの進出側に設けられ各
軌道回路１Ｔ〜６Ｔ毎に異なる変調周波数で変調した列
車検知信号を発生し、列車検知信号受信器ＴＤＲは列車
検知信号送信器ＴＤＳで送信した列車検知信号を受信す
るものであり、各軌道回路１Ｔ〜６Ｔの進入側に設けら
れ、受信した列車検知信号の有無により各軌道回路１Ｔ
〜６Ｔ上に列車１，２が在線するか否かを検知し、列車
位置送信器ＴＩＳは列車が在線する軌道回路０Ｔ〜５Ｔ
までの軌道回路数に応じた列車位置信号を送信するもの
であり、各軌道回路１Ｔ〜６Ｔの進出側に設けられ、進
出側に隣接する軌道回路０Ｔ〜５Ｔの列車検知信号受信
器ＴＤＲから送られる列車の在線有無と列車位置受信器
ＴＩＲから送られる軌道回路数を参照して列車１，２が
在線する軌道回路０Ｔ〜５Ｔまでの軌道回路数に応じ
て、複数の変調周波数をそれぞれ有する二種類の信号を
組み合わせたアナログ信号を発生し、列車位置受信器Ｔ
ＩＲは列車位置送信器ＴＩＳで送信した列車位置信号を
受信するものであり、各軌道回路１Ｔ〜６Ｔの進入側に
設けられ、受信したアナログ信号から列車が在線する軌
道回路０Ｔ〜５Ｔまでの軌道回路数を検出して進入側に
隣接する軌道回路の列車位置送信器ＴＩＳに送る。
【０００６】さらに、車上装置は列車検知信号判別器１
１と列車位置判別器１２と軌道記憶部１３と情報判定部
１４を有し、列車検知信号判別器１１は各軌道回路１Ｔ
〜６Ｔに送信されている列車検知信号を受信し、受信し
た列車検知信号を基に自列車１が在線する軌道回路１Ｔ
〜６Ｔを検知し、列車位置判別器１２は各軌道回路１Ｔ
〜６Ｔに送信されている列車位置信号を受信し、受信し
た列車位置信号を基に前方列車２までの軌道回路数を検
出し、軌道記憶部１３は各軌道回路１Ｔ〜６Ｔの長さを
予め記憶し、情報判定部１４は列車位置判別器１２が検
出した前方列車２までの軌道回路数と、列車検知信号判
別器１１が検知した自列車１が在線する軌道回路１Ｔ〜
６Ｔと、軌道記憶部１３に記憶した各軌道回路の長さを
基に自列車１から前方列車２までの距離を判断する。
１と列車位置判別器１２と軌道記憶部１３と情報判定部
１４を有し、列車検知信号判別器１１は各軌道回路１Ｔ
〜６Ｔに送信されている列車検知信号を受信し、受信し
た列車検知信号を基に自列車１が在線する軌道回路１Ｔ
〜６Ｔを検知し、列車位置判別器１２は各軌道回路１Ｔ
〜６Ｔに送信されている列車位置信号を受信し、受信し
た列車位置信号を基に前方列車２までの軌道回路数を検
出し、軌道記憶部１３は各軌道回路１Ｔ〜６Ｔの長さを
予め記憶し、情報判定部１４は列車位置判別器１２が検
出した前方列車２までの軌道回路数と、列車検知信号判
別器１１が検知した自列車１が在線する軌道回路１Ｔ〜
６Ｔと、軌道記憶部１３に記憶した各軌道回路の長さを
基に自列車１から前方列車２までの距離を判断する。
【０００７】
【作用】この発明においては、連続であり信号の微小部
分が欠落しても情報の伝達機能に影響がなく耐ノイズ性
が高いアナログ信号を用いて列車位置及び前方列車まで
の軌道数を伝送する。
分が欠落しても情報の伝達機能に影響がなく耐ノイズ性
が高いアナログ信号を用いて列車位置及び前方列車まで
の軌道数を伝送する。
【０００８】地上装置の列車検知信号送信器ＴＤＳは各
軌道回路１Ｔ〜６Ｔの進出側から各軌道回路１Ｔ〜６Ｔ
毎に異なる変調周波数で変調した列車検知信号を発生
し、変調周波数により各軌道回路１Ｔ〜６Ｔを区別す
る。
軌道回路１Ｔ〜６Ｔの進出側から各軌道回路１Ｔ〜６Ｔ
毎に異なる変調周波数で変調した列車検知信号を発生
し、変調周波数により各軌道回路１Ｔ〜６Ｔを区別す
る。
【０００９】さらに、地上装置の列車位置送信器ＴＩＳ
は各軌道回路１Ｔ〜６Ｔの進出側から、各軌道回路１Ｔ
〜６Ｔの進出側に隣接する軌道回路０Ｔ〜５Ｔの列車位
置受信器ＴＩＲから送られる軌道回路数を参照して列車
１，２が在線する軌道回路０Ｔ〜５Ｔまでの軌道回路数
に応じた２周波数のアナログ信号を発生し各軌道回路１
Ｔ〜６Ｔ毎に、前方列車までの軌道回路数を明らかにす
る。
は各軌道回路１Ｔ〜６Ｔの進出側から、各軌道回路１Ｔ
〜６Ｔの進出側に隣接する軌道回路０Ｔ〜５Ｔの列車位
置受信器ＴＩＲから送られる軌道回路数を参照して列車
１，２が在線する軌道回路０Ｔ〜５Ｔまでの軌道回路数
に応じた２周波数のアナログ信号を発生し各軌道回路１
Ｔ〜６Ｔ毎に、前方列車までの軌道回路数を明らかにす
る。
【００１０】さらに、車上装置の情報判定部１４は列車
検知信号判別器１１が各軌道回路１Ｔ〜６Ｔに異なる変
調周波数で送信した列車検知信号から検知した自列車１
が在線する軌道回路１Ｔ〜６Ｔと、列車位置判別器１２
が各軌道回路１Ｔ〜６Ｔに送信された列車位置信号から
検出した前方列車２までの軌道回路数と、軌道記憶部１
３に予め記憶した各軌道回路の長さを基に自列車１から
前方列車２までの距離を判断する。
検知信号判別器１１が各軌道回路１Ｔ〜６Ｔに異なる変
調周波数で送信した列車検知信号から検知した自列車１
が在線する軌道回路１Ｔ〜６Ｔと、列車位置判別器１２
が各軌道回路１Ｔ〜６Ｔに送信された列車位置信号から
検出した前方列車２までの軌道回路数と、軌道記憶部１
３に予め記憶した各軌道回路の長さを基に自列車１から
前方列車２までの距離を判断する。
【００１１】
【実施例】図１はこの発明の一実施例を示す列車情報伝
送装置の構成図である。列車情報伝送装置は、地上装置
と車上装置を備える。地上装置は列車検知信号送信器Ｔ
ＤＳ１〜ＴＤＳ６と列車検知信号受信器ＴＤＲ０〜ＴＤ
Ｒ６と列車位置送信器ＴＩＳ１〜ＴＩＳ６と列車位置受
信器ＴＩＲ０〜ＴＩＲ６を有する。
送装置の構成図である。列車情報伝送装置は、地上装置
と車上装置を備える。地上装置は列車検知信号送信器Ｔ
ＤＳ１〜ＴＤＳ６と列車検知信号受信器ＴＤＲ０〜ＴＤ
Ｒ６と列車位置送信器ＴＩＳ１〜ＴＩＳ６と列車位置受
信器ＴＩＲ０〜ＴＩＲ６を有する。
【００１２】地上装置の列車検知信号送信器ＴＤＳ１〜
ＴＤＳ６は列車検知信号（以後、「ＴＤ信号」とい
う。）を送信するものであり、各軌道回路１Ｔ〜６Ｔの
進出側に設けられる。地上装置の列車検知信号送信器Ｔ
ＤＳ１〜ＴＤＳ６は各軌道回路１Ｔ〜６Ｔ毎に異なる変
調周波数で変調したＴＤ信号を各軌道回路１Ｔ〜６Ｔに
送信する。地上装置の列車検知信号受信器ＴＤＲ１〜Ｔ
ＤＲ６は列車検知信号送信器ＴＤＳ１〜ＴＤＳ６が送信
した列車検知信号の有無を検知することにより各軌道回
路１Ｔ〜６Ｔ上に列車１，２が在線するか否かを検知す
るものであり、各軌道回路１Ｔ〜６Ｔの進入側に設けら
れる。ここで、隣接した軌道回路同士の周波数が異なる
ため、軌条絶縁が破壊された場合でも、地上装置の列車
検知信号受信器ＴＤＲ１〜ＴＤＲ６は隣接軌道回路のＴ
Ｄ信号を受け列車無しと判断することを防止できる。
ＴＤＳ６は列車検知信号（以後、「ＴＤ信号」とい
う。）を送信するものであり、各軌道回路１Ｔ〜６Ｔの
進出側に設けられる。地上装置の列車検知信号送信器Ｔ
ＤＳ１〜ＴＤＳ６は各軌道回路１Ｔ〜６Ｔ毎に異なる変
調周波数で変調したＴＤ信号を各軌道回路１Ｔ〜６Ｔに
送信する。地上装置の列車検知信号受信器ＴＤＲ１〜Ｔ
ＤＲ６は列車検知信号送信器ＴＤＳ１〜ＴＤＳ６が送信
した列車検知信号の有無を検知することにより各軌道回
路１Ｔ〜６Ｔ上に列車１，２が在線するか否かを検知す
るものであり、各軌道回路１Ｔ〜６Ｔの進入側に設けら
れる。ここで、隣接した軌道回路同士の周波数が異なる
ため、軌条絶縁が破壊された場合でも、地上装置の列車
検知信号受信器ＴＤＲ１〜ＴＤＲ６は隣接軌道回路のＴ
Ｄ信号を受け列車無しと判断することを防止できる。
【００１３】地上装置の列車位置送信器ＴＩＳ１〜ＴＩ
Ｓ６は前方列車２が在線する軌道回路０Ｔ〜５Ｔまでの
軌道回路数を二種類の信号ＴＭ，ＴＳの組み合わせによ
り表わした列車位置信号（以後、「ＴＩ信号」とい
う。）を送信するものであり、各軌道回路１Ｔ〜６Ｔの
進出側に設けられる。ここで、例えば信号ＴＭと信号Ｔ
Ｓの変調周波数がそれぞれｆM1〜ｆM6とｆS1〜ｆS6の６
種類ずつ有ると、信号ＴＭと信号ＴＳの組合せは36通り
ある。信号ＴＭと信号ＴＳの組合せ毎に数値を割り当て
ると、例えば図２の周波数割当図に示すように「１」情
報から「36」情報までの数値情報を伝達することができ
る。この数値情報で、例えば図３の説明図に示すように
「１」情報が直前の軌道回路０Ｔ〜５Ｔ上に前方列車が
在線していることを表わし、「２」情報が２軌道先に前
方列車が在線していることを表わす。すなわち、二種類
の信号ＴＭと信号ＴＳの組合せによって表わされる数値
情報で前方列車２までの軌道回路数を表わすことができ
る。具体的には、列車位置送信器ＴＩＳ１〜ＴＩＳ６は
列車進出側に隣接する軌道回路０Ｔ〜５Ｔの列車検知信
号受信器ＴＤＲ０〜ＴＤＲ５から列車進出側に隣接する
軌道回路０Ｔ〜５Ｔ上の列車１，２の有無を受け、列車
進出側に隣接する軌道回路０Ｔ〜５Ｔ上に列車１，２が
在線する場合には周波数ｆM1と周波数ｆS1で各々変調さ
れた信号を組み合わせたＴＩ信号を送信する。列車位置
送信器ＴＩＳ１〜ＴＩＳ６は列車進出側に隣接する軌道
回路０Ｔ〜５Ｔ上の列車１，２が在線しない場合には列
車進出側に隣接する軌道回路０Ｔ〜５Ｔの列車位置受信
器ＴＩＲ０〜ＴＩＲ５が受信したＴＩ信号が示す前方列
車２までの軌道回路数に「１」を加算した軌道回路数を
表わすＴＩ信号を送信する。各列車位置受信器ＴＩＲ１
〜ＴＩＲ５は各軌道回路１Ｔ〜５Ｔ上に列車１，２が在
線しない場合に各列車位置送信器ＴＩＳ１〜ＴＩＳ５か
ら送信される列車位置信号を受信し、受信した列車位置
信号を列車進入側に隣接する軌道回路２Ｔ〜６Ｔ上の列
車位置送信器ＴＩＳ２〜ＴＩＳ６に伝えるものであり、
各軌道回路１Ｔ〜５Ｔの列車進入側に位置する。これに
より、各軌道回路１Ｔ〜６Ｔは前方列車２までの軌道回
路数を知ることができる。
Ｓ６は前方列車２が在線する軌道回路０Ｔ〜５Ｔまでの
軌道回路数を二種類の信号ＴＭ，ＴＳの組み合わせによ
り表わした列車位置信号（以後、「ＴＩ信号」とい
う。）を送信するものであり、各軌道回路１Ｔ〜６Ｔの
進出側に設けられる。ここで、例えば信号ＴＭと信号Ｔ
Ｓの変調周波数がそれぞれｆM1〜ｆM6とｆS1〜ｆS6の６
種類ずつ有ると、信号ＴＭと信号ＴＳの組合せは36通り
ある。信号ＴＭと信号ＴＳの組合せ毎に数値を割り当て
ると、例えば図２の周波数割当図に示すように「１」情
報から「36」情報までの数値情報を伝達することができ
る。この数値情報で、例えば図３の説明図に示すように
「１」情報が直前の軌道回路０Ｔ〜５Ｔ上に前方列車が
在線していることを表わし、「２」情報が２軌道先に前
方列車が在線していることを表わす。すなわち、二種類
の信号ＴＭと信号ＴＳの組合せによって表わされる数値
情報で前方列車２までの軌道回路数を表わすことができ
る。具体的には、列車位置送信器ＴＩＳ１〜ＴＩＳ６は
列車進出側に隣接する軌道回路０Ｔ〜５Ｔの列車検知信
号受信器ＴＤＲ０〜ＴＤＲ５から列車進出側に隣接する
軌道回路０Ｔ〜５Ｔ上の列車１，２の有無を受け、列車
進出側に隣接する軌道回路０Ｔ〜５Ｔ上に列車１，２が
在線する場合には周波数ｆM1と周波数ｆS1で各々変調さ
れた信号を組み合わせたＴＩ信号を送信する。列車位置
送信器ＴＩＳ１〜ＴＩＳ６は列車進出側に隣接する軌道
回路０Ｔ〜５Ｔ上の列車１，２が在線しない場合には列
車進出側に隣接する軌道回路０Ｔ〜５Ｔの列車位置受信
器ＴＩＲ０〜ＴＩＲ５が受信したＴＩ信号が示す前方列
車２までの軌道回路数に「１」を加算した軌道回路数を
表わすＴＩ信号を送信する。各列車位置受信器ＴＩＲ１
〜ＴＩＲ５は各軌道回路１Ｔ〜５Ｔ上に列車１，２が在
線しない場合に各列車位置送信器ＴＩＳ１〜ＴＩＳ５か
ら送信される列車位置信号を受信し、受信した列車位置
信号を列車進入側に隣接する軌道回路２Ｔ〜６Ｔ上の列
車位置送信器ＴＩＳ２〜ＴＩＳ６に伝えるものであり、
各軌道回路１Ｔ〜５Ｔの列車進入側に位置する。これに
より、各軌道回路１Ｔ〜６Ｔは前方列車２までの軌道回
路数を知ることができる。
【００１４】車上装置は列車検知信号判別器１１（以
後、車上装置の列車検知信号判別器を「ＴＤ判別器」と
いう。）と列車位置判別器１２（以後、車上装置の列車
位置判別器を「ＴＩ判別器」という。）と軌道記憶部１
３と情報判定部１４を有する。ＴＤ判別器１１は各軌道
回路１Ｔ〜６Ｔに列車検知信号送信器ＴＤＳ１〜ＴＤＳ
６から送信されるＴＤ信号を受信し、受信したＴＤ信号
を基に自列車１が在線する軌道回路１Ｔ〜６Ｔを検知す
る。ＴＩ判別器１２は各軌道回路１Ｔ〜６Ｔの列車位置
信号送信器ＴＩＳ１〜ＴＩＳ６から送信されるＴＩ信号
を受信し、受信したＴＩ信号を基に前方列車２までの軌
道回路数を検出する。軌道記憶部１３は各軌道回路１Ｔ
〜６Ｔの長さを予め記憶する。情報判定部１４はＴＤ判
別器１１が検知した自列車１が在線する軌道回路と、Ｔ
Ｉ判別器１２が検出した前方列車２までの軌道回路数
と、軌道記憶部１３に記憶した各軌道回路の長さを基に
自列車１から前方列車２までの距離を判断する。このよ
うに、デジタル信号で自列車１から前方列車２までの距
離の数値データを送信しなくとも、アナログ信号で自列
車が在線する軌道回路を検知できると共に、二種類の信
号ＴＭ，ＴＳを組み合わせたＴＩ信号を用いることによ
り前方列車２までの間の軌道回路数を伝送することがで
きる。
後、車上装置の列車検知信号判別器を「ＴＤ判別器」と
いう。）と列車位置判別器１２（以後、車上装置の列車
位置判別器を「ＴＩ判別器」という。）と軌道記憶部１
３と情報判定部１４を有する。ＴＤ判別器１１は各軌道
回路１Ｔ〜６Ｔに列車検知信号送信器ＴＤＳ１〜ＴＤＳ
６から送信されるＴＤ信号を受信し、受信したＴＤ信号
を基に自列車１が在線する軌道回路１Ｔ〜６Ｔを検知す
る。ＴＩ判別器１２は各軌道回路１Ｔ〜６Ｔの列車位置
信号送信器ＴＩＳ１〜ＴＩＳ６から送信されるＴＩ信号
を受信し、受信したＴＩ信号を基に前方列車２までの軌
道回路数を検出する。軌道記憶部１３は各軌道回路１Ｔ
〜６Ｔの長さを予め記憶する。情報判定部１４はＴＤ判
別器１１が検知した自列車１が在線する軌道回路と、Ｔ
Ｉ判別器１２が検出した前方列車２までの軌道回路数
と、軌道記憶部１３に記憶した各軌道回路の長さを基に
自列車１から前方列車２までの距離を判断する。このよ
うに、デジタル信号で自列車１から前方列車２までの距
離の数値データを送信しなくとも、アナログ信号で自列
車が在線する軌道回路を検知できると共に、二種類の信
号ＴＭ，ＴＳを組み合わせたＴＩ信号を用いることによ
り前方列車２までの間の軌道回路数を伝送することがで
きる。
【００１５】最初に、上記構成の列車情報伝送装置にお
いて自列車１が在線する軌道回路を検知する場合の動作
を説明する。
いて自列車１が在線する軌道回路を検知する場合の動作
を説明する。
【００１６】地上の各軌道回路１Ｔ〜６Ｔの列車進出側
に設置された列車検知信号送信器ＴＤＳ１〜ＴＤＳ６は
列車の有無に関係なく、各軌道回路１Ｔ〜６Ｔ毎に異な
る変調周波数ｆT1〜ｆT6で変調されたＴＤ信号を列車検
知信号受信器ＴＤＲ１〜ＴＤＲ６に向けてレールを介し
て送信する。自列車１に設置されたＴＤ判別器１１は自
列車１が在線する軌道回路の列車検知信号送信器ＴＤＳ
１〜ＴＤＳ６からＴＤ信号を受信し、ＴＤ信号を基に自
列車１が在線する軌道回路を検知する。例えば、図１に
示すように自列車１は軌道回路６Ｔに在線しているの
で、ＴＤ判別器１１は列車検知信号送信器ＴＤＳ６が送
信した変調周波数ｆT6で変調されたＴＤ信号を受信す
る。ここで、列車検知信号送信器ＴＤＳ１〜ＴＤＳ６は
各軌道回路１Ｔ〜６Ｔ毎に異なった変調周波数のＴＤ信
号を出力し、ＴＤ判別器１１は変調周波数ｆT6の信号を
受信しているので、自列車１が軌道回路６Ｔに在線して
いることを検知する。このように、各軌道回路１Ｔ〜６
Ｔ毎に異なったＴＤ信号を受け、自列車１が在線する軌
道回路を検知するので、例えば停電が発生した後に電源
を再投入した場合でも、なんら影響を受けることなく自
列車１が在線する軌道回路１Ｔ〜６Ｔを検知することが
できる。
に設置された列車検知信号送信器ＴＤＳ１〜ＴＤＳ６は
列車の有無に関係なく、各軌道回路１Ｔ〜６Ｔ毎に異な
る変調周波数ｆT1〜ｆT6で変調されたＴＤ信号を列車検
知信号受信器ＴＤＲ１〜ＴＤＲ６に向けてレールを介し
て送信する。自列車１に設置されたＴＤ判別器１１は自
列車１が在線する軌道回路の列車検知信号送信器ＴＤＳ
１〜ＴＤＳ６からＴＤ信号を受信し、ＴＤ信号を基に自
列車１が在線する軌道回路を検知する。例えば、図１に
示すように自列車１は軌道回路６Ｔに在線しているの
で、ＴＤ判別器１１は列車検知信号送信器ＴＤＳ６が送
信した変調周波数ｆT6で変調されたＴＤ信号を受信す
る。ここで、列車検知信号送信器ＴＤＳ１〜ＴＤＳ６は
各軌道回路１Ｔ〜６Ｔ毎に異なった変調周波数のＴＤ信
号を出力し、ＴＤ判別器１１は変調周波数ｆT6の信号を
受信しているので、自列車１が軌道回路６Ｔに在線して
いることを検知する。このように、各軌道回路１Ｔ〜６
Ｔ毎に異なったＴＤ信号を受け、自列車１が在線する軌
道回路を検知するので、例えば停電が発生した後に電源
を再投入した場合でも、なんら影響を受けることなく自
列車１が在線する軌道回路１Ｔ〜６Ｔを検知することが
できる。
【００１７】次ぎに、自列車１が在線する軌道回路及び
自列車１から前方列車２までの距離を検知する場合の動
作を説明する。
自列車１から前方列車２までの距離を検知する場合の動
作を説明する。
【００１８】例えば図１に示すように軌道回路１Ｔに前
方列車２が在線していると、軌道回路２Ｔの列車位置送
信器ＴＩＳ２は列車検知信号受信器ＴＤＲ１から軌道回
路１Ｔに列車２が在線していることを受け、例えば図２
に示すように「１」情報を示す変調周波数ｆM1とｆS1と
の組合せによるアナログのＴＩ信号をレールを介して列
車位置受信器ＴＩＲ２に出力する。軌道回路３Ｔの列車
位置送信器ＴＩＳ３は変調周波数ｆM1とｆS1の組合せに
よる「１」情報を受けると、軌道回路２Ｔに列車が在線
していないことから、同様に、変調周波数ｆM1とｆS2の
組合せによる「２」情報を示すＴＩ信号を列車位置受信
器ＴＩＲ３に出力する。同様に、軌道回路４Ｔの列車位
置送信器ＴＩＳ４は列車位置受信器ＴＩＲ３が「２」情
報を受けると、変調周波数ｆM1とｆS3の組合せによる
「３」情報を示すＴＩ信号を列車位置受信器ＴＩＲ４に
出力する。以下、同様に、軌道回路５Ｔの列車位置送信
器ＴＩＳ５は列車位置受信器ＴＩＲ４が「３」情報を受
けると、変調周波数ｆM1とｆS4の組合せによる「４」情
報を示すＴＩ信号を列車位置受信器ＴＩＲ５に出力す
る。軌道回路６Ｔの列車位置送信器ＴＩＳ６は列車位置
受信器ＴＩＲ５が「４」情報を受けると、変調周波数ｆ
M1とｆS5の組合せによるＴＩ信号を列車位置送受信器Ｔ
ＩＲ６に出力する。
方列車２が在線していると、軌道回路２Ｔの列車位置送
信器ＴＩＳ２は列車検知信号受信器ＴＤＲ１から軌道回
路１Ｔに列車２が在線していることを受け、例えば図２
に示すように「１」情報を示す変調周波数ｆM1とｆS1と
の組合せによるアナログのＴＩ信号をレールを介して列
車位置受信器ＴＩＲ２に出力する。軌道回路３Ｔの列車
位置送信器ＴＩＳ３は変調周波数ｆM1とｆS1の組合せに
よる「１」情報を受けると、軌道回路２Ｔに列車が在線
していないことから、同様に、変調周波数ｆM1とｆS2の
組合せによる「２」情報を示すＴＩ信号を列車位置受信
器ＴＩＲ３に出力する。同様に、軌道回路４Ｔの列車位
置送信器ＴＩＳ４は列車位置受信器ＴＩＲ３が「２」情
報を受けると、変調周波数ｆM1とｆS3の組合せによる
「３」情報を示すＴＩ信号を列車位置受信器ＴＩＲ４に
出力する。以下、同様に、軌道回路５Ｔの列車位置送信
器ＴＩＳ５は列車位置受信器ＴＩＲ４が「３」情報を受
けると、変調周波数ｆM1とｆS4の組合せによる「４」情
報を示すＴＩ信号を列車位置受信器ＴＩＲ５に出力す
る。軌道回路６Ｔの列車位置送信器ＴＩＳ６は列車位置
受信器ＴＩＲ５が「４」情報を受けると、変調周波数ｆ
M1とｆS5の組合せによるＴＩ信号を列車位置送受信器Ｔ
ＩＲ６に出力する。
【００１９】列車１は軌道回路６Ｔに在線しているの
で、軌道回路６Ｔの列車位置送信器ＴＩＳ６から変調周
波数ｆM1とｆS5のアナログ信号を受ける。変調周波数ｆ
M1とｆS5のアナログ信号は、図２に示すように「５」情
報を意味するので、ＴＩ判別器１２は「５」軌道先に前
方列車２が在線していることを検知する。列車１の情報
判定部１４はＴＤ判別器１１から自列車１が在線する軌
道回路が６Ｔであることを受け、ＴＩ判別器１２から前
方列車２までの軌道回路の数を受け、前方列車２までの
間に軌道回路２Ｔ〜５Ｔが有ることを知る。情報判定部
１４は軌道記憶部１３から各軌道回路２Ｔ〜５Ｔの長さ
を読み込み加算することにより、前方列車２までの距離
を算出する。このように、前方列車２の位置とそこまで
の距離を直接その数値で貰わなくとも、自列車の位置と
前方列車が何軌道回路先にいるか及びその間の各軌道回
路１Ｔ〜６Ｔの軌道長を知ることで算出することができ
るので、直接数値データを伝送しなくとをアナログ信号
で伝送することができる。アナログ信号は連続であるた
め信号の微小部分が欠落しても、情報の伝送機能に影響
がなく、耐ノイズ性が高くなる。
で、軌道回路６Ｔの列車位置送信器ＴＩＳ６から変調周
波数ｆM1とｆS5のアナログ信号を受ける。変調周波数ｆ
M1とｆS5のアナログ信号は、図２に示すように「５」情
報を意味するので、ＴＩ判別器１２は「５」軌道先に前
方列車２が在線していることを検知する。列車１の情報
判定部１４はＴＤ判別器１１から自列車１が在線する軌
道回路が６Ｔであることを受け、ＴＩ判別器１２から前
方列車２までの軌道回路の数を受け、前方列車２までの
間に軌道回路２Ｔ〜５Ｔが有ることを知る。情報判定部
１４は軌道記憶部１３から各軌道回路２Ｔ〜５Ｔの長さ
を読み込み加算することにより、前方列車２までの距離
を算出する。このように、前方列車２の位置とそこまで
の距離を直接その数値で貰わなくとも、自列車の位置と
前方列車が何軌道回路先にいるか及びその間の各軌道回
路１Ｔ〜６Ｔの軌道長を知ることで算出することができ
るので、直接数値データを伝送しなくとをアナログ信号
で伝送することができる。アナログ信号は連続であるた
め信号の微小部分が欠落しても、情報の伝送機能に影響
がなく、耐ノイズ性が高くなる。
【００２０】また、３種類のアナログ信号ＴＭ，ＴＳ，
ＴＤが独立して送受信されるので、各情報は同時に伝送
することが可能になり、伝送時間が短い。
ＴＤが独立して送受信されるので、各情報は同時に伝送
することが可能になり、伝送時間が短い。
【００２１】また、上記列車情報伝送装置は従来のＡＴ
Ｃ装置と機能は異なるが構成はほぼ同じであるので、従
来技術の継承が容易であり、コストの低下及び信頼性の
向上を図ることができる。
Ｃ装置と機能は異なるが構成はほぼ同じであるので、従
来技術の継承が容易であり、コストの低下及び信頼性の
向上を図ることができる。
【００２２】なお、上記実施例では有絶縁回路に列車情
報伝送装置を設置した場合について説明したが、無絶縁
回路に設置するようにしても良い。有絶縁回路の場合は
ＴＤ信号の搬送波は基本的に一種類であるが、無絶縁回
路の場合は複数の搬送波を用い、必要数だけ車上側の受
信器４で判別能力を持つようにする。
報伝送装置を設置した場合について説明したが、無絶縁
回路に設置するようにしても良い。有絶縁回路の場合は
ＴＤ信号の搬送波は基本的に一種類であるが、無絶縁回
路の場合は複数の搬送波を用い、必要数だけ車上側の受
信器４で判別能力を持つようにする。
【００２３】また、列車位置受信器ＴＩＲ１〜ＴＩＲ６
を用いずに、列車位置送信器ＴＩＳ１〜ＴＩＳ６間を各
々ケーブルで接続し、レールを介さずに直接情報を伝え
ても良い。
を用いずに、列車位置送信器ＴＩＳ１〜ＴＩＳ６間を各
々ケーブルで接続し、レールを介さずに直接情報を伝え
ても良い。
【００２４】さらに、駅間を限定する場合は駅構内の軌
道回路で情報をもらうようにする。この場合、前述のＴ
Ｄ信号の搬送波を駅校内では変え、その変調周波数と駅
とを対応させる。駅を通過する場合においても、駅で停
止する場合においても駅構内の搬送波でＴＤ信号の変調
周波数を入力し、その周波数から駅を知る。これと、前
述のＴＤ信号による軌道回路の判別とにより正確な列車
位置を検出することができる。
道回路で情報をもらうようにする。この場合、前述のＴ
Ｄ信号の搬送波を駅校内では変え、その変調周波数と駅
とを対応させる。駅を通過する場合においても、駅で停
止する場合においても駅構内の搬送波でＴＤ信号の変調
周波数を入力し、その周波数から駅を知る。これと、前
述のＴＤ信号による軌道回路の判別とにより正確な列車
位置を検出することができる。
【００２５】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、連続信
号であり信号の微小部分が欠落しても情報の伝達機能に
影響がなく耐ノイズ性が高いアナログ信号を用いて、列
車検知信号及び列車位置信号を伝送するので、信頼性が
高くなり、構成を簡単にすることができると共に空走距
離を縮めることができる。
号であり信号の微小部分が欠落しても情報の伝達機能に
影響がなく耐ノイズ性が高いアナログ信号を用いて、列
車検知信号及び列車位置信号を伝送するので、信頼性が
高くなり、構成を簡単にすることができると共に空走距
離を縮めることができる。
【００２６】地上装置の列車検知信号送信器は各軌道回
路の進出側から各軌道回路毎に異なる変調周波数で変調
した列車検知信号を発生するので、各軌道回路を変調周
波数で区別することができる。
路の進出側から各軌道回路毎に異なる変調周波数で変調
した列車検知信号を発生するので、各軌道回路を変調周
波数で区別することができる。
【００２７】さらに、地上装置の列車位置送信器は各軌
道回路の進出側から、各軌道回路の進出側に隣接する軌
道回路の列車位置受信器から送られる軌道回路数を参照
して列車が在線する軌道回路までの軌道回路数に応じた
２周波数のアナログ信号を発生し各軌道回路毎に、前方
列車までの軌道回路数を明らかにするので、各軌道回路
で前方列車までの軌道回路数を知ることができる。
道回路の進出側から、各軌道回路の進出側に隣接する軌
道回路の列車位置受信器から送られる軌道回路数を参照
して列車が在線する軌道回路までの軌道回路数に応じた
２周波数のアナログ信号を発生し各軌道回路毎に、前方
列車までの軌道回路数を明らかにするので、各軌道回路
で前方列車までの軌道回路数を知ることができる。
【００２８】さらに、車上装置の列車検知部は列車検知
信号受信部が各軌道回路に異なる変調周波数で送信した
列車位置信号から検知した自列車が在線する軌道回路
と、列車位置受信器が各軌道回路に送信された列車検知
信号から検知した前方列車までの軌道回路数と、軌道記
憶部に予め記憶した各軌道回路の長さを基に自列車から
前方列車までの距離を判断し、前方列車までの距離を基
に列車速度を制御することができる。
信号受信部が各軌道回路に異なる変調周波数で送信した
列車位置信号から検知した自列車が在線する軌道回路
と、列車位置受信器が各軌道回路に送信された列車検知
信号から検知した前方列車までの軌道回路数と、軌道記
憶部に予め記憶した各軌道回路の長さを基に自列車から
前方列車までの距離を判断し、前方列車までの距離を基
に列車速度を制御することができる。
【図１】この発明の実施例を示す構成図である。
【図２】上記実施例の周波数割当図である。
【図３】数値情報と列車位置の関係を示す説明図であ
る。
る。
１ 自列車
２ 先行列車
１１ 列車検知信号判別器
１２ 列車位置判別器
１３ 軌道記憶部
１４ 情報判定部
０Ｔ〜６Ｔ 軌道回路
ＴＤＳ１〜ＴＤＳ６ 列車検知信号送信器
ＴＤＲ０〜ＴＤＲ６ 列車検知信号受信器
ＴＩＳ１〜ＴＩＳ６ 列車位置送信器
ＴＩＲ０〜ＴＩＲ６ 列車位置受信器
フロントページの続き
(72)発明者 漆畑 孝
神奈川県横浜市鶴見区平安町２丁目29番
地の１ 株式会社京三製作所内
(56)参考文献 特開 平７−40835（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−187209（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−305869（ＪＰ，Ａ)
実開 昭60−143073（ＪＰ，Ｕ)
実開 平４−52972（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60L 15/40 - 15/42
B61L 23/16
B61L 25/02
Claims (1)
- 【請求項１】 地上装置は列車検知信号送信器（ＴＤ
Ｓ）と列車検知信号受信器（ＴＤＲ）と列車位置送信器
（ＴＩＳ）と列車位置受信器（ＴＩＲ）を有し、 列車検知信号送信器（ＴＤＳ）は列車検知信号を送信す
るものであり、各軌道回路（１Ｔ〜６Ｔ）の進出側に設
けられ各軌道回路（１Ｔ〜６Ｔ）毎に異なる変調周波数
で変調した列車検知信号を発生し、 列車検知信号受信器（ＴＤＲ）は列車検知信号送信器
（ＴＤＳ）で送信した列車検知信号を受信するものであ
り、各軌道回路（１Ｔ〜６Ｔ）の進入側に設けられ、受
信した列車検知信号の有無により各軌道回路（１Ｔ〜６
Ｔ）上に列車（１，２）が在線するか否かを検知し、 列車位置送信器（ＴＩＳ）は列車が在線する軌道回路
（０Ｔ〜５Ｔ）までの軌道回路数に応じた列車位置信号
を送信するものであり、各軌道回路（１Ｔ〜６Ｔ）の進
出側に設けられ、進出側に隣接する軌道回路（０Ｔ〜５
Ｔ）の列車検知信号受信器（ＴＤＲ）から送られる列車
の在線有無と列車位置受信器（ＴＩＲ）から送られる軌
道回路数を参照して列車（１，２）が在線する軌道回路
（０Ｔ〜５Ｔ）までの軌道回路数に応じて、複数の変調
周波数をそれぞれ有する二種類の信号を組み合わせたア
ナログ信号を発生し、 列車位置受信器（ＴＩＲ）は列車位置送信器（ＴＩＳ）
で送信した列車位置信号を受信するものであり、各軌道
回路（１Ｔ〜６Ｔ）の進入側に設けられ、受信したアナ
ログ信号から列車が在線する軌道回路（０Ｔ〜５Ｔ）ま
での軌道回路数を検出して進入側に隣接する軌道回路の
列車位置送信器（ＴＩＳ）に送り、 車上装置は列車検知信号判別器（１１）と列車位置判別
器（１２）と軌道記憶部（１３）と情報判定部（１４）
を有し、 列車検知信号判別器（１１）は各軌道回路（１Ｔ〜６
Ｔ）に送信されている列車検知信号を受信し、受信した
列車検知信号を基に自列車（１）が在線する軌道回路
（１Ｔ〜６Ｔ）を検知し、 列車位置判別器（１２）は各軌道回路（１Ｔ〜６Ｔ）に
送信されている列車位置信号を受信し、受信した列車位
置信号を基に前方列車（２）までの軌道回路数を検出
し、 軌道記憶部（１３）は各軌道回路（１Ｔ〜６Ｔ）の長さ
を予め記憶し、 情報判定部（１４）は列車検知信号判別器（１１）が検
知した自列車（１）が在線する軌道回路（１Ｔ〜６Ｔ）
と、列車位置判別器（１２）が検知した前方列車（２）
までの軌道回路数と、軌道記憶部（１３）に記憶した各
軌道回路の長さを基に自列車（１）から前方列車（２）
までの距離を判断することを特徴とする列車情報伝送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4790895A JP3537524B2 (ja) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | 列車情報伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4790895A JP3537524B2 (ja) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | 列車情報伝送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08223710A JPH08223710A (ja) | 1996-08-30 |
| JP3537524B2 true JP3537524B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=12788485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4790895A Expired - Fee Related JP3537524B2 (ja) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | 列車情報伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3537524B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011087343A (ja) * | 2009-10-13 | 2011-04-28 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 列車制御信号の構造と地上・車上間情報伝送装置及び列車制御信号の切替方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4580068B2 (ja) * | 2000-07-11 | 2010-11-10 | 株式会社京三製作所 | 自動列車制御装置、及び自動列車制御方法 |
| JP4976619B2 (ja) * | 2001-05-17 | 2012-07-18 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 有絶縁軌道回路用地上受信装置及び列車制御装置 |
| JP4850611B2 (ja) * | 2006-08-02 | 2012-01-11 | 株式会社日立製作所 | デジタルａｔｃシステム |
-
1995
- 1995-02-14 JP JP4790895A patent/JP3537524B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011087343A (ja) * | 2009-10-13 | 2011-04-28 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 列車制御信号の構造と地上・車上間情報伝送装置及び列車制御信号の切替方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08223710A (ja) | 1996-08-30 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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