JPS6024468A - 移動体位置検出装置 - Google Patents
移動体位置検出装置Info
- Publication number
- JPS6024468A JPS6024468A JP13394783A JP13394783A JPS6024468A JP S6024468 A JPS6024468 A JP S6024468A JP 13394783 A JP13394783 A JP 13394783A JP 13394783 A JP13394783 A JP 13394783A JP S6024468 A JPS6024468 A JP S6024468A
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- Japan
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- moving body
- signal
- moving
- section
- radio
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- Pending
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、複数の閉塞区間に分割された軌道上を移動
する列車等の移動体の位置を検出するための移動体位置
検出装置に関し、特に上記移動体が、等しい長さを有し
、その前部と後部とが分離されることがない場合の移動
体位置検出装置に関するものである。
する列車等の移動体の位置を検出するための移動体位置
検出装置に関し、特に上記移動体が、等しい長さを有し
、その前部と後部とが分離されることがない場合の移動
体位置検出装置に関するものである。
従来この種の装置として第１図に示すものがあった。図
において、１０１は列車等の移動体、Ｉは移動体の前部
を示す信号（以下前部信号と呼ぶ）を発生ずる前部信号
発生器、２は移動体の後部を示す信号（以下後部信号と
呼ぶ）を発生する後部信号発生器、３は入力された前部
信号を無線電波ｆ１で送出する前部無線送信機、４は入
力された後部信号を無線電波ｆ２で送出する後部無線送
信機、５は移動体１０１の前部に設置された空中線、６
は移動体１０１の後部に設置された空中線、１２．１３
．１４はそれぞれ各閉塞区間に対応して移動体１０１の
移動方向に分割布設された導波ケーブル、２１，３１．
４１は導波ケーブル１２゜１３．１４に対応し、移動体
１０１からの無線電波ｆ１を受信するｆｌ用無線受信機
、２２，３２゜４２は導波ケーブル１２，１３．１４に
対応し、移動体１０１からの無線電波ｆ２を受信するｆ
２用無線受信機、５０は移動体１０１からの前部信号及
び後部信号により該移動体１０１の在線閉塞区間を識別
する論理回路である。
において、１０１は列車等の移動体、Ｉは移動体の前部
を示す信号（以下前部信号と呼ぶ）を発生ずる前部信号
発生器、２は移動体の後部を示す信号（以下後部信号と
呼ぶ）を発生する後部信号発生器、３は入力された前部
信号を無線電波ｆ１で送出する前部無線送信機、４は入
力された後部信号を無線電波ｆ２で送出する後部無線送
信機、５は移動体１０１の前部に設置された空中線、６
は移動体１０１の後部に設置された空中線、１２．１３
．１４はそれぞれ各閉塞区間に対応して移動体１０１の
移動方向に分割布設された導波ケーブル、２１，３１．
４１は導波ケーブル１２゜１３．１４に対応し、移動体
１０１からの無線電波ｆ１を受信するｆｌ用無線受信機
、２２，３２゜４２は導波ケーブル１２，１３．１４に
対応し、移動体１０１からの無線電波ｆ２を受信するｆ
２用無線受信機、５０は移動体１０１からの前部信号及
び後部信号により該移動体１０１の在線閉塞区間を識別
する論理回路である。
次に動作について説明する。
移動体１０１の前部信号発生器ｌは移動体１０１の前部
を示す前部信号を常時発生しており、該前部信号は前部
無線送信機３により無線電波ｆ１に変換され、空中線５
と結合している導波ケーブル１３を経由してｆｌ用無線
受信機３１に入力し、該無線受信機３１は受信した無線
電波ｆ１から前部信号を復調する。そして論理回路５０
はこの前部信号を検出して、移動体１０１が導波ケーブ
ル１３に対応する閉塞区間にあることを検知し、これを
記憶する。また移動体１０１の後部信号発生器２は移動
体の後部を示す後部信号を常時発生しており、該後部信
号は後部無線送信ｔａ４により無線電波ｆ２に変換され
、空中線６と結合している導波ケーブル１３を経由して
ｆ２用無線受信機３２に入力し、該無線受信機３２は受
信した無線電波ｆ２から後部信号を復調する。そして論
理回路５０はこの後部信号が導波ケーブル１３から受信
されたことを識別する。
を示す前部信号を常時発生しており、該前部信号は前部
無線送信機３により無線電波ｆ１に変換され、空中線５
と結合している導波ケーブル１３を経由してｆｌ用無線
受信機３１に入力し、該無線受信機３１は受信した無線
電波ｆ１から前部信号を復調する。そして論理回路５０
はこの前部信号を検出して、移動体１０１が導波ケーブ
ル１３に対応する閉塞区間にあることを検知し、これを
記憶する。また移動体１０１の後部信号発生器２は移動
体の後部を示す後部信号を常時発生しており、該後部信
号は後部無線送信ｔａ４により無線電波ｆ２に変換され
、空中線６と結合している導波ケーブル１３を経由して
ｆ２用無線受信機３２に入力し、該無線受信機３２は受
信した無線電波ｆ２から後部信号を復調する。そして論
理回路５０はこの後部信号が導波ケーブル１３から受信
されたことを識別する。
ここで、上記論理回路５０は移動体１０１の前部信号受
信により移動体１０１の位置を検出し、これを記憶する
が、移動体１０１が移動して前部の空中線５が隣接区間
に対応する導波ケーブル１４の区間に入り、後部の空中
線６が導波ケーブル１３の区間に残る位置になると、該
論理回路５０は、導波ケーブル１３からの前部信号が消
失し、隣接導波ケーブル１４から前部信号が受信され、
導波ケーブル１３には後部信号のみが残留することを検
知して、移動体１０１が導波ケーブル１３に対応する閉
塞区間に位置するときに記憶した該移動体１０１の位置
情報を消去する。一方、論理回路５０は、導波ケーブル
１４の区間から受信される移動体１０１の前部信号によ
り、前述と同様にして導波ケーブル１４に対応する閉塞
区間における移動体１０１の位置情報を記憶する。
信により移動体１０１の位置を検出し、これを記憶する
が、移動体１０１が移動して前部の空中線５が隣接区間
に対応する導波ケーブル１４の区間に入り、後部の空中
線６が導波ケーブル１３の区間に残る位置になると、該
論理回路５０は、導波ケーブル１３からの前部信号が消
失し、隣接導波ケーブル１４から前部信号が受信され、
導波ケーブル１３には後部信号のみが残留することを検
知して、移動体１０１が導波ケーブル１３に対応する閉
塞区間に位置するときに記憶した該移動体１０１の位置
情報を消去する。一方、論理回路５０は、導波ケーブル
１４の区間から受信される移動体１０１の前部信号によ
り、前述と同様にして導波ケーブル１４に対応する閉塞
区間における移動体１０１の位置情報を記憶する。
このようにして、論理回路５０は移動体１０１の移動に
応じて当該移動体１０１の存在する閉塞区間を検出し、
これを記憶することができる。
応じて当該移動体１０１の存在する閉塞区間を検出し、
これを記憶することができる。
また論理回路５０に記憶された移動体１０１の位置情報
は、移動体１０１の前部信号が前方隣接導波ケーブルに
移行した条件と、当該導波ケーブル区間に移動体１０１
の後部信号が入力される条件によってのみ消去されるの
で、移動体１０１の前部信号または後部信号若しくはそ
の両方が受信されない場合には、記憶された移動体位置
情報は消去されないで残留することとなり、列車など移
動体の送信機が故障した場合等においても、その位置検
出をフェイルセーフで行なうことができるようになって
いる。
は、移動体１０１の前部信号が前方隣接導波ケーブルに
移行した条件と、当該導波ケーブル区間に移動体１０１
の後部信号が入力される条件によってのみ消去されるの
で、移動体１０１の前部信号または後部信号若しくはそ
の両方が受信されない場合には、記憶された移動体位置
情報は消去されないで残留することとなり、列車など移
動体の送信機が故障した場合等においても、その位置検
出をフェイルセーフで行なうことができるようになって
いる。
このように、従来の装置は移動体１０１から前部信号及
び後部信号を連続送信する方式であるので、それぞれの
信号を送信するために異なった無線周波数ｆｌ及びｆ２
の２波が必要となり、使用電波の割当を受けることが困
難であった。
び後部信号を連続送信する方式であるので、それぞれの
信号を送信するために異なった無線周波数ｆｌ及びｆ２
の２波が必要となり、使用電波の割当を受けることが困
難であった。
この発明は、係る点に鑑みてなされたもので、移動体か
らのその存在を示す１つの信号を送出し、この信号を各
閉塞区間に対応した導波ケーブルで受信し、これを区間
識別手段で判断して上記移動体の在線閉塞区間を検知す
ることにより、移動体の位置検出を無線周波数１波で行
なうことができる移動体位置検出装置を提供することを
目的としている。
らのその存在を示す１つの信号を送出し、この信号を各
閉塞区間に対応した導波ケーブルで受信し、これを区間
識別手段で判断して上記移動体の在線閉塞区間を検知す
ることにより、移動体の位置検出を無線周波数１波で行
なうことができる移動体位置検出装置を提供することを
目的としている。
以下この発明の一実施例を図について説明する。
第２図において、１０１は等しい長さの移動体、１は該
移動体１０１の存在信号を発生する信号発生器、３は存
在信号を無線電波として送出する無線送信機、５は移動
体１０１の定位置に設置され、存在信号を送出するため
の空中線、１２，１３゜１４は各閉塞区間に対応して移
動体１０１の移動方向に適当な位置に分割布設された導
波ケーブル、２１．３１．４１は導波ケーブル１２，１
３．１４に対応し、移動体１０１の空中線５から無線電
波ｆ１で送出される存在信号を受信復調する無線受信機
、５１は移動体１０１からの存在信号により移動体１０
１の在線閉塞区間を識別する論理回路（区間識別手段）
である。
移動体１０１の存在信号を発生する信号発生器、３は存
在信号を無線電波として送出する無線送信機、５は移動
体１０１の定位置に設置され、存在信号を送出するため
の空中線、１２，１３゜１４は各閉塞区間に対応して移
動体１０１の移動方向に適当な位置に分割布設された導
波ケーブル、２１．３１．４１は導波ケーブル１２，１
３．１４に対応し、移動体１０１の空中線５から無線電
波ｆ１で送出される存在信号を受信復調する無線受信機
、５１は移動体１０１からの存在信号により移動体１０
１の在線閉塞区間を識別する論理回路（区間識別手段）
である。
次に動作について説明する。
移動体１０１の存在を示す信号は、該移動体１０１の信
号発生器１より連続して発生されており、こ。の存在信
号は無線送信機３により無線型ｔｒｉに変換されて空中
線５がら連続送信される。この無線電波ｆ１は空中線５
に結合している導波ケーブル１３を経由して無線受信機
３１に入力され、該無線受信機３１で上記存在信号がｆ
ｆｉ調される。
号発生器１より連続して発生されており、こ。の存在信
号は無線送信機３により無線型ｔｒｉに変換されて空中
線５がら連続送信される。この無線電波ｆ１は空中線５
に結合している導波ケーブル１３を経由して無線受信機
３１に入力され、該無線受信機３１で上記存在信号がｆ
ｆｉ調される。
この復調された存在信号は論理回路５１に入力され、該
論理回路５１はこれにより上記移動体１゜１の位置を検
知し記憶する。一旦記憶された上記移動体１０１の位置
情報は上記存在信号の入力が断になっても保持されてい
る。
論理回路５１はこれにより上記移動体１゜１の位置を検
知し記憶する。一旦記憶された上記移動体１０１の位置
情報は上記存在信号の入力が断になっても保持されてい
る。
上記移動体１０１が移動して空中線５が前方隣接導波ケ
ーブル１４の区間に入ると、存在信号はこの前方隣接導
波ケーブル１４から論理回路５１に入力される。これに
より論理回路５１は上記移動体１０１の在線閉塞区間を
、導波ケーブル１４の区間であると検出し、これを記憶
する。またこの記憶された位置情報しよ存在信号の入力
が断となっても保持される。一方、先に論理回路５１に
記憶された移動体１０１の位置情報（導波ケーブル１３
の区間）は、新たな移動体位置情報として、前方隣接導
波ケーブル１４の区間に対応した位置情報が論理回路５
１に記憶保持された条件と、当該導波ケーブル１３の区
間に対応した移動体１０１からの存在信号が受信されな
い条件とにより消去する。
ーブル１４の区間に入ると、存在信号はこの前方隣接導
波ケーブル１４から論理回路５１に入力される。これに
より論理回路５１は上記移動体１０１の在線閉塞区間を
、導波ケーブル１４の区間であると検出し、これを記憶
する。またこの記憶された位置情報しよ存在信号の入力
が断となっても保持される。一方、先に論理回路５１に
記憶された移動体１０１の位置情報（導波ケーブル１３
の区間）は、新たな移動体位置情報として、前方隣接導
波ケーブル１４の区間に対応した位置情報が論理回路５
１に記憶保持された条件と、当該導波ケーブル１３の区
間に対応した移動体１０１からの存在信号が受信されな
い条件とにより消去する。
このようにして論理回路５１は移動体１０１の移動に応
じて当該移動体１０１の存在する閉塞区間を検出し、こ
れを記憶することができる。
じて当該移動体１０１の存在する閉塞区間を検出し、こ
れを記憶することができる。
また論理回路５１に記憶された移動体１０１の位置情報
は、上述のように該移動体１０１の存在信号が前方隣接
導波ケーブル区間から検出された条件と、当該導波ケー
ブル区間の移動体１０１の存在信号入力が消失する条件
とによ４てのみ消去されるので、移動体１０１の存在信
号が断となった場合には、論理回路５１に前方隣接導波
ケーブル区間から存在信号が入力されず、先に記憶され
た移動体位置情報は消去されないで残留することとなり
、列車などの移動体の送信機が故障した場合等において
も、その位置検出をフィルセーフに行なうことができる
。
は、上述のように該移動体１０１の存在信号が前方隣接
導波ケーブル区間から検出された条件と、当該導波ケー
ブル区間の移動体１０１の存在信号入力が消失する条件
とによ４てのみ消去されるので、移動体１０１の存在信
号が断となった場合には、論理回路５１に前方隣接導波
ケーブル区間から存在信号が入力されず、先に記憶され
た移動体位置情報は消去されないで残留することとなり
、列車などの移動体の送信機が故障した場合等において
も、その位置検出をフィルセーフに行なうことができる
。
なお、上記実施例では、信号を送信する場合に無線周波
数を使用したが、周囲雑音の少ない場合には無線免許を
必要としない誘導無線周波数を使用してもよく、この場
合にも上記実施例と同様のシｊ果を奏する。
数を使用したが、周囲雑音の少ない場合には無線免許を
必要としない誘導無線周波数を使用してもよく、この場
合にも上記実施例と同様のシｊ果を奏する。
また、−上記実施例では等しい長さの移動体の定位置に
空中線を設置した場合について説明したが、本発明は、
輸送能率の低下が許容できる場合には、不等しの分離し
ない移動体の位置検出についても使用でき、上記実施例
と同様の効果を奏する。
空中線を設置した場合について説明したが、本発明は、
輸送能率の低下が許容できる場合には、不等しの分離し
ない移動体の位置検出についても使用でき、上記実施例
と同様の効果を奏する。
以−Ｌのように、この発明によれば、移動体からその存
在を示す１つの信号を送出し、この信号を各閉塞区間に
対応した導波ケーブルで受信し、これを区間識別手段で
判断して上記移動体の在線閉塞区間を検知するようにし
たので、無線周波数１波を使用しただけで移動体の位置
検出をフェイルセーフに行なうことができ、無線免許が
容易に得られ、しかも無線送信機及び無線受信機の構成
が簡単になり、装置が安価にできる効果がある。
在を示す１つの信号を送出し、この信号を各閉塞区間に
対応した導波ケーブルで受信し、これを区間識別手段で
判断して上記移動体の在線閉塞区間を検知するようにし
たので、無線周波数１波を使用しただけで移動体の位置
検出をフェイルセーフに行なうことができ、無線免許が
容易に得られ、しかも無線送信機及び無線受信機の構成
が簡単になり、装置が安価にできる効果がある。
第１図は無線電波を使用した従来の連続式チェックイン
・チェックアウト方式による移動体位置検出装置の構成
図、第２図はこの発明の一実施例による移動体位置検出
装置の構成図である。 １０１・・・移動体、５・・・空中線、１２，１３．］
４・・・導波ケーブル、２１．ａｉ、４１・・・無線受
信（現、５１・・・論理回路（区間識別手段）。 なお図中、同一符号は同−又は相当部分を示′Ｊ−０代
理人 大岩増雄
・チェックアウト方式による移動体位置検出装置の構成
図、第２図はこの発明の一実施例による移動体位置検出
装置の構成図である。 １０１・・・移動体、５・・・空中線、１２，１３．］
４・・・導波ケーブル、２１．ａｉ、４１・・・無線受
信（現、５１・・・論理回路（区間識別手段）。 なお図中、同一符号は同−又は相当部分を示′Ｊ−０代
理人 大岩増雄
Claims (1)
- 山 複数の閉塞区間に分割された軌道上を移動する移動
体の位置を検出する移動体位置検出装置において、その
存在を示す１つの信号を無線周波数でその定位置に設け
られた空中線から連続送信する移動体と、各閉塞区間に
対応して上記移動体の移動方向に分割布設された導波ケ
ーブルと、該導波う−−プルで受信した上記移動体から
の無線信号を入力とし上記移動体の在線閉塞区間を識別
する区間識別手段とを備え、無線周波数１波を使用して
移動体の位置検知を行なうことを特徴とする移動体位置
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13394783A JPS6024468A (ja) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | 移動体位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13394783A JPS6024468A (ja) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | 移動体位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6024468A true JPS6024468A (ja) | 1985-02-07 |
Family
ID=15116784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13394783A Pending JPS6024468A (ja) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | 移動体位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6024468A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019122969A (ja) * | 2018-01-12 | 2019-07-25 | 株式会社ジャパンユニックス | はんだ付け装置 |
-
1983
- 1983-07-21 JP JP13394783A patent/JPS6024468A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019122969A (ja) * | 2018-01-12 | 2019-07-25 | 株式会社ジャパンユニックス | はんだ付け装置 |
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