JP2019122969A - はんだ付け装置 - Google Patents
はんだ付け装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019122969A JP2019122969A JP2018003663A JP2018003663A JP2019122969A JP 2019122969 A JP2019122969 A JP 2019122969A JP 2018003663 A JP2018003663 A JP 2018003663A JP 2018003663 A JP2018003663 A JP 2018003663A JP 2019122969 A JP2019122969 A JP 2019122969A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- soldering
- signal
- relay
- controller
- temperature sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005476 soldering Methods 0.000 title claims description 91
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 42
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims abstract description 21
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims abstract description 13
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 claims description 29
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 101100298225 Caenorhabditis elegans pot-2 gene Proteins 0.000 description 6
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 229910000809 Alumel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 229910001179 chromel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
Description
前記温度センサー10としては、2つの異種金属線の先端同士を接合してその接合点を測温接点とした熱電対が使用され、この熱電対によりアナログ信号として測定された温度信号が、前記信号電送機構30でデジタル信号に変換されて前記コントローラ7に送られるように構成されているが、その詳細については後で述べることとする。
具体的に、前記信号中継器31には、前記給電線Wの一部をなす第1中継給電線33a及び第2中継給電線33bが設けられていて、前記コントローラ7に接続された非接地側(電圧側)の一次側給電線42a及び接地側の一次側給電線42bと、前記ヒーター9に接続された非接地側の二次側給電線43a及び接地側の二次側給電線43bとが、前記第1中継給電線33a及び第2中継給電線33bを介して相互に接続されている。
また、前記二次側伝送ケーブル41の他端(基端)は、前記はんだ鏝2を支持する鏝取付部19に設けられた接続端子19aに接続され、該接続端子19aを介して、前記アナログ線37a,37bは前記温度センサー10に接続され、前記二次側給電線43a,43bは前記ヒーター9に接続されている。
この結果、前記はんだ鏝2に内蔵された温度センサー10からの温度信号は、短いアナログ線37a,37bを通じて前記信号中継器31に送られたあと、デジタル信号に変換されて前記コントローラ7に伝送されるため、温度ドリフトや電磁ノイズ等の影響を受けにくく、正確な温度測定を行うことができる。
また、前記コントローラ7は、基台11の内部に格納されているが、機体6の外部に配置されていても良い。
2 はんだ鏝
2a 鏝先
7 コントローラ
8 はんだ付けアーム
9 ヒーター
10 温度センサー
30 信号伝送機構
31 信号中継器
32 A/D変換部
33a,33b 中継給電線
34 凹形の一次側電気コネクタ
34a,34b 一次側端子
34c,34d デジタル端子
35 凹形の二次側電気コネクタ
35a,35b 二次側端子
35c,35d アナログ端子
37a,37b アナログ線
38a,38b デジタル線
42a,42b 一次側給電線
43a,43b 二次側給電線
50 凸形の一次側電気コネクタ
51 凸形の二次側電気コネクタ
W 給電線
Claims (5)
- はんだ付けのために変位するはんだ付けアームと、該はんだ付けアームに取り付けられたはんだ鏝と、該はんだ鏝に内蔵されて該はんだ鏝の鏝先を加熱するヒーターと、前記はんだ鏝に内蔵されて前記鏝先の温度を検出する温度センサーと、はんだ付け装置全体を制御するコントローラとを有し、
前記ヒーターは、前記コントローラに給電線を介して接続され、
前記温度センサーは、前記コントローラに信号伝送機構を介して接続され、
前記信号伝送機構は、アナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換部を有する信号中継器と、前記温度センサーと該信号中継器とを結ぶアナログ線と、該信号中継器と前記コントローラとを結ぶデジタル線とを有し、前記アナログ線の長さは前記デジタル線の長さよりも短い、
ことを特徴とするはんだ付け装置。 - 前記信号中継器は、はんだ付け装置の、前記はんだ鏝と一体となって変位する部位に取り付けられていることを特徴する請求項1に記載のはんだ付け装置。
- 前記信号中継器は、前記はんだ付けアームに取り付けられていることを特徴とする請求項2に記載のはんだ付け装置。
- 前記給電線は、前記信号中継器を介して前記ヒーターと前記コントローラとを結んでいることを特徴とする請求項1から3の何れかに記載のはんだ付け装置。
- 前記信号中継器には、前記給電線の一部をなす中継給電線が設けられ、
前記コントローラにそれぞれ一端を接続された一次側給電線及びデジタル線の他端が、共通の一次側電気コネクタを介して前記中継給電線の一次側端子及び前記A/D変換部のデジタル端子に接続され、
前記ヒーターに一端を接続された二次側給電線の他端及び前記温度センサーに一端を接続されたアナログ線の他端が、共通の二次側電気コネクタを介して前記中継給電線の二次側端子及び前記A/D変換部のアナログ端子に接続されている、
ことを特徴とする請求項4に記載のはんだ付け装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018003663A JP7209319B2 (ja) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | はんだ付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018003663A JP7209319B2 (ja) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | はんだ付け装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019122969A true JP2019122969A (ja) | 2019-07-25 |
JP7209319B2 JP7209319B2 (ja) | 2023-01-20 |
Family
ID=67397175
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018003663A Active JP7209319B2 (ja) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | はんだ付け装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7209319B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117300288A (zh) * | 2023-11-29 | 2023-12-29 | 江苏先哲工业科技有限公司 | 一种电机转子自动焊锡设备及焊锡方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6024468A (ja) * | 1983-07-21 | 1985-02-07 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体位置検出装置 |
JPS6256272U (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-07 | ||
JPH0265478U (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-17 | ||
JP2006142470A (ja) * | 2004-10-19 | 2006-06-08 | Honda Motor Co Ltd | ロボットの過電流防止装置 |
JP2007044737A (ja) * | 2005-08-11 | 2007-02-22 | Mitsubishi Electric Corp | 半田ごて装置 |
JP2007222903A (ja) * | 2006-02-23 | 2007-09-06 | Nichicon Corp | はんだ付けロボット |
JP2009021326A (ja) * | 2007-07-11 | 2009-01-29 | Nichicon Corp | はんだ付け装置 |
JP2013123773A (ja) * | 2011-12-15 | 2013-06-24 | Hitachi Ltd | ロボット装置、およびセンサの状態判定方法 |
-
2018
- 2018-01-12 JP JP2018003663A patent/JP7209319B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6024468A (ja) * | 1983-07-21 | 1985-02-07 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体位置検出装置 |
JPS6256272U (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-07 | ||
JPH0265478U (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-17 | ||
JP2006142470A (ja) * | 2004-10-19 | 2006-06-08 | Honda Motor Co Ltd | ロボットの過電流防止装置 |
JP2007044737A (ja) * | 2005-08-11 | 2007-02-22 | Mitsubishi Electric Corp | 半田ごて装置 |
JP2007222903A (ja) * | 2006-02-23 | 2007-09-06 | Nichicon Corp | はんだ付けロボット |
JP2009021326A (ja) * | 2007-07-11 | 2009-01-29 | Nichicon Corp | はんだ付け装置 |
JP2013123773A (ja) * | 2011-12-15 | 2013-06-24 | Hitachi Ltd | ロボット装置、およびセンサの状態判定方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117300288A (zh) * | 2023-11-29 | 2023-12-29 | 江苏先哲工业科技有限公司 | 一种电机转子自动焊锡设备及焊锡方法 |
CN117300288B (zh) * | 2023-11-29 | 2024-01-26 | 江苏先哲工业科技有限公司 | 一种电机转子自动焊锡设备及焊锡方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7209319B2 (ja) | 2023-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6696668B2 (en) | Laser soldering method and apparatus | |
EP3479054B1 (en) | Power transfer configuration for supplying power to a detachable probe for a coordinate measurement machine | |
CN106312226B (zh) | 一种自动焊锡机器人 | |
TW201417931A (zh) | 焊接機及焊接方法 | |
CN105555121B (zh) | 引线切断方法、引线切断装置以及电子部件安装装置 | |
CN109332840B (zh) | 一种智能焊接系统及方法 | |
CN106688150A (zh) | 具有对准辅助的端子压接系统 | |
JP2019122969A (ja) | はんだ付け装置 | |
US10239164B2 (en) | Robotic wire termination system | |
RU2713102C1 (ru) | Тестовая система для контроля электронных соединений элементов с печатной платой | |
KR20180055589A (ko) | 4축 제어기반의 자동 솔더링장치 | |
CN109564255A (zh) | 用于对电子构件与电路板的电连接进行查验的测试系统 | |
CN207592996U (zh) | 一种碗状振子焊接设备 | |
CN206084064U (zh) | 一种自动焊锡机器人 | |
RU2712983C1 (ru) | Тестовая система для контроля электронных соединений элементов с печатной платой и печатная плата | |
JP2015188917A (ja) | 接合装置 | |
JP4490772B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
JPH04288966A (ja) | 鏝式自動半田付装置 | |
CN209647791U (zh) | 一种电感器生产用焊锡设备 | |
KR101660522B1 (ko) | 멀티 충전 기능을 구비한 무선 인두기 | |
JP6406687B2 (ja) | 半田付け装置 | |
KR101228149B1 (ko) | 디솔더와 디솔더 제어기로 이루어진 납 흡입장치 | |
JPH0231257Y2 (ja) | ||
CN220427086U (zh) | 一种具有翻盖夹具的焊锡机 | |
WO2022074705A1 (ja) | 作業機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201203 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220608 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220804 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221213 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221227 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7209319 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |