CN117300288B - 一种电机转子自动焊锡设备及焊锡方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于自动焊锡设备技术领域，提供了一种电机转子自动焊锡设备及焊锡方法，包括基座组件、与基座组件连接的调节组件、安装在调节组件上的焊锡组件、贯穿基座组件设置的输送组件、安装在基座组件顶部的打磨组件以及安装在输送组件上的转子；所述基座组件包括水平放置的工作台、垂直工作台设置的立架以及安装在工作台顶部的打磨台和输送台。该装置解决了焊锡头氧化后需要经过冷却、拆卸、打磨等工序才能恢复使用，耗时过长影响电机转子生产效率，打磨装置不能与焊锡头的圆锥表面贴合导致打磨不均匀的问题，达到了无需冷却拆卸直接对焊锡头进行打磨，打磨时与焊锡头表面贴合打磨均匀，对打磨残渣进行收集避免影响后续焊锡的效果。

Description

一种电机转子自动焊锡设备及焊锡方法

技术领域

本发明涉及自动焊锡设备技术领域，更具体地说，它涉及一种电机转子自动焊锡设备及焊锡方法。

背景技术

电机转子的加工一般需要经过绕线、焊锡、研磨等多个工序，电机转子自动焊锡设备是一种用于电机转子组件焊接的机器设备。电机转子自动焊锡设备工作原理是将焊锡头加热至一定温度，然后将其与电机转子上需要焊接的部位接触，通过热量将焊锡融化，并与电机转子进行连接。

在焊锡头进行焊接过程中，焊锡头的高温容易使其表面被氧化，当焊锡头表面形成氧化膜后，焊锡头就无法再正常进行沾锡，也就不能继续进行焊锡工作。

现有的自动焊锡设备并不能针对焊锡头表面的氧化膜进行清除，焊锡头氧化后只能等其降温后将焊锡头从焊锡笔上拆下，再采取打磨或者涂抹助焊膏的方式进行氧化膜的去除。这种方法虽然实现了焊锡头的循环利用，但是去除氧化膜的过程耗时过长，在实际生产过程中会造成电机转子焊锡效率的大大降低，影响电机转子的生产加工。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种无需冷却和拆卸直接对焊锡头进行打磨，降低对电机转子生产效率影响，打磨时与焊锡头表面贴合、打磨均匀，同时还能对打磨残渣进行收集避免影响后续焊锡的一种电机转子自动焊锡设备及焊锡方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种电机转子自动焊锡设备，包括基座组件、与基座组件连接的调节组件、安装在调节组件上的焊锡组件、贯穿基座组件设置的输送组件、安装在基座组件顶部的打磨组件以及安装在输送组件上的转子；所述基座组件包括水平放置的工作台、垂直工作台设置的立架以及安装在工作台顶部的打磨台和输送台；所述调节组件包括与设置在立架之间的水平导轨、垂直水平导轨设置的第一连接板、安装在第一连接板上的连接件以及安装在连接件上且与焊锡组件连接的调节板；所述焊锡组件包括与调节板连接的第二连接板、与第二连接板连接的安装件以及安装在安装件上的出锡笔和焊锡笔；所述输送组件包括安装在工作台内部的输送导轨、安装在输送台上的输送座、以及与输送座连接的输送滑块；所述打磨组件包括安装在打磨台顶部的底座、安装在底座顶部的外壳、安装在外壳顶部的助焊膏盒以及设置在外壳内部的打磨块。

通过采用上述技术方案，当焊锡头长期在高温环境下使用，表面产生氧化膜不再沾锡时，打磨组件可以直接对焊锡头进行打磨去除其表面氧化膜。无需冷却、拆卸等步骤，能够有效降低焊锡头打磨的时长，从而降低焊锡头导致转子不能正常生产的影响。

本发明进一步设置为：所述工作台设置为水平放置的矩形结构、且其两侧各设置有一组立架，两组所述立架设置在工作台一端、且垂直工作台设置，所述打磨台设置为安装在工作台顶部的矩型结构、且与焊锡组件沿竖直方向共线设置，所述输送台设置在工作台顶部远离打磨台一侧、且沿工作台宽度方向设置；其中，两组所述立架之间水平设置有水平导轨，所述输送台两端与工作台连接、中间沿其长度方向套设有输送座。

本发明进一步设置为：所述水平导轨沿水平方向设置、且两端分别与立架侧壁连接，所述水平导轨侧壁套设有两组水平滑块，两组所述水平滑块沿竖直方向设置、且其远离水平滑块一侧连接有第一连接板，所述第一连接板沿竖直方向设置、且其远离水平滑块一侧沿竖直方向设置有竖向滑轨；其中，所述竖向滑轨上套设有竖向滑块，所述竖向滑块远离竖向滑轨一侧连接有连接件，所述连接件内部沿竖直方向套设有一组转杆，所述转杆设置为圆柱形结构、且其底部连接有调节板，所述调节板远离转杆一侧设置为圆弧结构、且其侧壁贯穿设置有弧形槽，所述弧形槽形状与调节板圆弧部分形状适配、且其内部设置有第二连接板。

本发明进一步设置为：所述第二连接板设置为矩型结构、且其靠近调节板一侧设置有弧形部，所述第二连接板远离弧形部一侧侧壁连接有滑台气缸，所述滑台气缸沿竖直方向设置、且其远离第二连接板一侧连接有安装件；其中，所述弧形部形状与弧形槽适配、且插接在弧形槽内部。

本发明进一步设置为：所述安装件远离滑台气缸一侧内部插接有焊锡笔，所述安装件上远离焊锡笔一端插接有出锡笔，所述焊锡笔设置为圆柱结构、且沿竖直方向设置；其中，所述焊锡笔底部插接有焊锡头，所述焊锡头设置为直径小于焊锡笔的圆柱结构、且其底部设置为圆锥结构，所述出锡笔端部与焊锡头端部相互倾斜设置。

本发明进一步设置为：所述输送导轨设置在工作台内部远离打磨组件一侧、且沿工作台宽度方向设置，所述输送导轨顶部沿其长度方向套设有输送滑块，所述输送滑块底部形状与输送导轨适配、顶部与输送座底部连接；其中，所述输送座设置为内部中空的矩型结构、且与输送台截面形状适配，所述输送座套设在输送台外侧。

本发明进一步设置为：所述输送座顶部放置有转子，所述输送座顶部垂直设置有两组限位柱，两组所述限位柱设置为与转子侧壁适配的圆柱结构、且关于转子对称设置，两组所述限位柱与转子侧壁贴合。

本发明进一步设置为：所述底座内部安装有打磨块，所述打磨块贯穿底座向下设置、且安装于外壳内部；所述外壳上与打磨块位置对应处设置有导向台，所述导向台设置为圆环结构、且圆环开口与焊锡笔适配，所述外壳顶部远离导向台一侧安装有助焊膏盒，所述助焊膏盒内部可盛装助焊膏。

通过采用上述技术方案，助焊膏可在打磨后进一步去除焊锡头表面的氧化物，保证氧化膜去除充分。打磨块安装在外壳内部，在打磨过程中外壳能够对焊锡头进行防护，将打磨产生的碎屑进行收集，有效避免碎屑飞溅与转子接触，从而影响转子焊锡效果。

本发明进一步设置为：所述打磨块包括，转动件，所述转动件设置为圆柱结构、且其中部设置为与底座顶部圆环形状适配的圆盘结构，所述转动件中部圆盘上方设置有限位盘，所述转动件顶部连接有两组打磨辊；其中，所述限位盘设置为圆环结构、且圆环内侧壁设置有齿条，所述限位盘安装在底座顶部圆环内部、且侧壁设置凸条与底座嵌合，两组所述打磨辊关于转动件轴线对称设置、且与转动件轴线倾斜设置，两组所述打磨辊底部安装在限位盘内部、且底部设置有与齿条适配的螺纹。

通过采用上述技术方案，两组倾斜设置的打磨辊侧壁与焊锡头的圆锥形侧壁贴合，打磨过程中能够充分与焊锡头侧壁各个位置接触，实现均匀打磨，避免出现焊锡头打磨不充分或者过度打磨造成焊锡头过度损耗的问题。

一种电机转子焊锡方法，根据上述所述的电机转子自动焊锡设备，包括以下步骤：

S1、对转子进行放置，放置后输送组件将转子输送到焊接处准备进行焊接；

S2、调节组件带动焊锡组件进行水平方向和竖直方向位置的调整，使焊锡组件移动到转子处，焊锡组件对转子进行焊接；

S3、焊锡完成后，转子退回原位置进行更换；

S4、焊锡组件不沾锡时，调节组件带动焊锡组件移动至打磨组件内部，打磨组件对焊锡组件进行打磨清理其表面氧化膜。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当焊锡头因高温表面产生氧化膜，导致其不再沾锡时，直接利用打磨组件对焊锡头进行打磨，无需冷却、拆卸等步骤，大大降低焊锡头打磨耗时，从而降低焊锡头打磨对转子焊锡效率的影响，使转子生产效率得到提高。

2.先利用打磨组件去除焊锡头表面大部分氧化膜，然后再沾取焊锡膏进一步去除氧化膜，从而保证氧化膜去除的充分。打磨过程中两组打磨辊与焊锡头侧壁充分贴合，保证打磨辊能够与焊锡头各个位置均匀接触，使打磨充分均匀。有效避免焊锡头因打磨不均匀造成的氧化膜去除不完全或者焊锡头过度磨损的问题，同时提高焊锡头的沾锡能力进一步提高转子焊点位置焊接的强度。

3.在对焊锡头进行打磨的过程中，外壳能够对焊锡头进行防护。整个打磨过程在外壳内部进行，能够对打磨后的碎屑进行收集，有效避免打磨过程中产生的碎屑飞溅到空气中，从而避免打磨碎屑与转子接触，保证转子焊点处焊锡液的纯度，从而提高转子焊锡的质量。

附图说明

图1为本发明电机转子自动焊锡设备的结构示意图。

图2为本发明中调节组件的结构示意图。

图3为本发明中调节组件和焊锡组件的结构示意图。

图4为本发明中调节组件和焊锡组件的爆炸结构示意图。

图5为本发明中焊锡组件的结构示意图。

图6为本发明中输送组件的结构示意图。

图7为本发明中输送组件的爆炸结构示意图。

图8为本发明中打磨组件的结构示意图。

图9为本发明中打磨块的结构示意图。

图10为本发明中打磨块和焊锡头接触的状态示意图。

附图标记说明：1、基座组件；11、工作台；12、立架；13、打磨台；14、输送台；

2、调节组件；21、水平导轨；22、水平滑块；23、第一连接板；24、竖向滑轨；25、竖向滑块；26、连接件；27、转杆；28、调节板；29、弧形槽；

3、焊锡组件；31、第二连接板；32、弧形部；33、滑台气缸；34、安装件；35、出锡笔；36、焊锡笔；37、焊锡头；

4、输送组件；41、输送导轨；42、输送滑块；43、输送座；44、限位柱；

5、打磨组件；51、底座；52、外壳；53、导向台；54、助焊膏盒；55、打磨块；551、转动件；552、限位盘；553、齿条；554、打磨辊；

6、转子。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

请参阅图1-10，本发明提供以下技术方案：

实施例一，请参阅图1-7，包括基座组件1、调节组件2、焊锡组件3、输送组件4和转子6，基座组件1为装置提供工作环境，输送组件4对转子6进行输送，使其到达焊接加工位置。调节组件2带动焊锡组件3到达转子6位置后，焊锡组件3对转子6进行焊锡。

请参阅图1，基座组件1包括工作台11、立架12、打磨台13和输送台14。工作台11设置为水平放置的矩形结构、且其两侧各设置有一组立架12，工作台11为整个装置提供工作平台。两组立架12设置在工作台11一端、且垂直工作台11设置，两组立架12之间水平设置有水平导轨21，立架12为调节组件2提供支撑。打磨台13设置为安装在工作台11顶部的矩型结构、且与焊锡组件3沿竖直方向共线设置。输送台14设置在工作台11顶部远离打磨台13一侧、且沿工作台11宽度方向设置。输送台14两端与工作台11连接、中间沿其长度方向套设有输送座43，输送座43能够在工作台11进行滑动，从而完成转子6的输送。

请参阅图2-4，调节组件2包括水平导轨21、水平滑块22、第一连接板23、竖向滑轨24、竖向滑块25、连接件26、转杆27、调节板28和弧形槽29。水平导轨21沿水平方向设置、且两端分别与立架12侧壁连接，水平导轨21侧壁套设有两组水平滑块22，两组水平滑块22沿竖直方向设置、且其远离水平滑块22一侧连接有第一连接板23。水平滑块22能够在水平导轨21上沿水平方向进行滑动，同步带动与之连接的第一连接板23沿水平方向进行移动。第一连接板23沿竖直方向设置、且其远离水平滑块22一侧沿竖直方向设置有竖向滑轨24。竖向滑轨24上套设有竖向滑块25，竖向滑块25远离竖向滑轨24一侧连接有连接件26，竖向滑块25能够在竖向滑轨24上沿竖直方向进行移动，同步带动与之连接的连接件26沿竖直方向进行移动。

请参阅图2-4，连接件26内部沿竖直方向套设有一组转杆27，转杆27设置为圆柱形结构，转杆27顶部可驱动装置，此驱动装置包括但不限于步进电机，驱动带动转杆27绕连接件26进行转动。转杆27底部连接有调节板28，调节板28远离转杆27一侧设置为圆弧结构、且其侧壁贯穿设置有弧形槽29。弧形槽29形状与调节板28圆弧部分形状适配、且其内部设置有第二连接板31，通过第二连接板31将焊锡组件3与调节板28进行连接。

请参阅图3-5，焊锡组件3包括第二连接板31、弧形部32、滑台气缸33、安装件34、出锡笔35、焊锡笔36和焊锡头37。第二连接板31设置为矩型结构、且其靠近调节板28一侧设置有弧形部32，弧形部32形状与弧形槽29适配、且插接在弧形槽29内部。通过将弧形部32插接在弧形槽29内部实现第二连接板31和调节板28的连接，同时弧形部32还能在弧形槽29内部进行移动，带动焊锡组件3转动实现角度的调节。

请参阅图3-5，第二连接板31远离弧形部32一侧侧壁连接有滑台气缸33，滑台气缸33沿竖直方向设置、且其远离第二连接板31一侧连接有安装件34。滑台气缸33能够相对第二连接板31沿竖直方向进行移动，从而带动安装件34同步进行移动。安装件34远离滑台气缸33一侧内部插接有焊锡笔36，焊锡笔36设置为圆柱结构、且沿竖直方向设置。焊锡笔36底部插接有焊锡头37，焊锡头37设置为直径小于焊锡笔36的圆柱结构、且其底部设置为圆锥结构。安装件34上远离焊锡笔36一端插接有出锡笔35，出锡笔35端部与焊锡头37端部相互倾斜设置。出锡笔35内部可排出锡条，锡条与加热后的焊锡头37接触融化成焊锡液，焊锡液点在焊点上即可完成焊锡。

请参阅图1和图6-7，输送组件4包括输送导轨41、输送滑块42、输送座43和限位柱44。输送导轨41安装在工作台11内部、且沿工作台11宽度方向设置，输送导轨41设置在工作台11内部远离打磨组件5一侧，输送导轨41顶部沿其长度方向套设有输送滑块42。输送滑块42底部形状与输送导轨41适配、顶部与输送座43底部连接，输送滑块42能够沿输送导轨41方向进行移动，从而带动与之连接的输送座43同步进行移动。输送座43设置为内部中空的矩型结构、且与输送台14截面形状适配，输送座43套设在输送台14外侧，输送座43顶部放置有转子6。输送座43能够在输送滑块42的带动下在输送台14上进行移动，最终带动其顶部的转子6进行移动。

请参阅图1和图6-7，转子6设置为中空圆柱结构、且其顶部环绕设置有若干焊线，焊线与转子6连接处即为焊点，对焊点进行焊接即可完成转子6的焊接。输送座43顶部垂直设置有两组限位柱44，两组限位柱44设置为与转子6侧壁适配的圆柱结构、且关于转子6对称设置，两组限位柱44与转子6侧壁贴合。转子6放置在输送座43顶部时，两组限位柱44能够对转子6进行限位，避免转子6在焊接过程中发生移位，从而影响焊点对接的准确性。

具体地，对将转子6进行焊锡前，需要先将转子6放置在输送座43顶部。放置转子6时可以通过两组与转子6侧壁贴合的限位柱44对转子6进行限位，避免转子6在后续过程中发生松动或移位，从而影响焊点位置对接的准确性。转子6放置完成后，输送滑块42沿输送导轨41长度方向进行移动，同步带动与之连接的输送座43在输送台14上进行移动。当输送座43顶部的转子6移动到指定位置后，输送滑块42停止移动，即可完成转子6的输送。

转子6输送完成后，水平滑块22沿水平导轨21方向进行移动，同步带动与之连接的第一连接板23沿水平方向进行移动，第一连接板23移动最终能够带动焊锡组件3沿水平方向进行移动，直至焊锡组件3移动到转子6上方，即可完成焊锡组件3水平方向位置的调整。焊锡组件3水平方向位置调整完毕后，竖向滑块25沿竖向滑轨24方向进行竖直方向的移动，最终带动焊锡组件3沿竖直方向进行移动，直至焊锡头37移动至底部与转子6侧壁的焊点接触的位置，即可完成焊锡组件3水平方向位置的调整，并做好焊锡的准备工作。

焊锡准备工作进行的过程中，对焊锡头37进行加热。焊锡准备工作完成后，焊锡头37加热完成、且底部正好与转子6上的焊点接触，出锡笔35排出锡条。锡条与加热后的焊锡头37进行接触后融化成焊锡液，焊锡液与转子6上的焊点接触即可完成对该焊点的焊锡。该点位的焊锡完成后，转杆27进行转动，带动焊锡组件3进行转动，在焊锡组件3转动的过程中，焊锡头37与不同的焊点接触完成焊锡，直至转子6上的所有焊点均完成焊锡。

焊锡完成后，输送滑块42沿输送导轨41长度方向进行移动，同步带动与之连接的输送座43在输送台14上进行移动，最终使输送座43顶部的转子6退回原位。然后将该组转子6取下，重新在输送座43顶部放置新的转子6进行下一次焊锡。

实施例二，请参阅图1-5、图8-10，本实施例二在实施例一的基础上作如下改进，包括基座组件1、调节组件2、焊锡组件3和打磨组件5。基座组件1为装置提供工作环境，当焊锡组件3表面产生氧化膜不再沾锡后，调节组件2带动焊锡组件3进行移动，使其到达打磨组件5位置。焊锡组件3到达打磨组件5后，打磨组件5对焊锡组件3进行打磨，去除其表面的氧化膜。

请参阅图1、图8-10，打磨组件5包括底座51、外壳52、导向台53、助焊膏盒54、打磨块55、转动件551、限位盘552、齿条553和打磨辊554。底座51安装在打磨台13顶部，打磨台13为打磨组件5提供安装环境。底座51顶部设置为圆环结构、其上对称设置有豁口。底座51顶部安装有外壳52、内部安装有打磨块55。外壳52上与打磨块55位置对应处设置有导向台53，外壳52顶部远离导向台53一侧安装有助焊膏盒54。外壳52一方面能够为助焊膏盒54提供安装环境，另一方面还能在打磨过程中进行防护，使打磨在其内部进行有效避免打磨过程中产生的碎屑飞溅到空气中，同时还能对打磨后的碎屑进行收集。最终有效避免打磨产生的碎屑与转子6接触影响转子6的焊锡效果。

请参阅图8-10，导向台53设置为圆环结构、且圆环开口与焊锡笔36适配。导向台53中部设置有上大下小的中空圆锥结构，便于焊锡笔36底部的焊锡头37进入。外壳52顶部远离导向台53一侧安装有助焊膏盒54，助焊膏盒54内部可盛装助焊膏，助焊膏可在焊锡头37打磨后进一步去除其表面的氧化物。助焊膏可选用以松香为主要材料的种类，需要说明的是，助焊膏的种类为本领域的现有技术，本申请在此不做具体限定。

请参阅图8-10，打磨块55包括转动件551、限位盘552、齿条553和打磨辊554。转动件551设置为圆柱结构、且其中部设置为与底座51顶部圆环形状适配的圆盘结构，转动件551底部贯穿底座51向下设置且与打磨台13内部的驱动连接，驱动可带动转动件551进行转动。转动件551中部圆盘上方设置有限位盘552，限位盘552设置为与底座51顶部圆环形状适配的圆环结构、且侧壁设置凸条与底座51嵌合。转动件551中部的圆盘和限位盘552安装在底座51顶部圆环内部，限位盘552位于上方、且相对底座51保持静止，转动件551能够相对底座51进行转动。

请参阅图8-10，转动件551顶部连接有两组打磨辊554，转动件551转动过程中可同步带动两组打磨辊554进行转动。两组打磨辊554关于转动件551轴线对称设置、且与转动件551轴线倾斜设置。当焊锡头37进入打磨块55内部后，两组打磨辊554的侧壁能够与圆锥形的焊锡头37贴合，打磨辊554转动过程中即可完成对焊锡头37侧壁的打磨。同时，通过打磨辊554与焊锡头37侧壁的贴合，还能保证打磨过程中打磨辊554与焊锡头37各个位置均匀接触，从而保证打磨的充分均匀，有效避免焊锡头37打磨不均匀造成的氧化膜去除不完全或者焊锡头37过度磨损的问题。限位盘552的圆环内侧壁设置有齿条553，两组打磨辊554底部安装在限位盘552内部、且底部设置有与齿条553适配的螺纹。两组打磨辊554转动过程中，通过底部螺纹与齿条553的配合，能够相对限位盘552进行转动。

具体地，当焊锡头37在长期使用过程中表面产生氧化膜，导致其不再沾锡不能进行正常焊锡时，可直接利用打磨组件5对焊锡头37进行打磨，无需冷却、拆卸等步骤，大大降低焊锡头37打磨的耗时，从而降低焊锡头37因氧化打磨对转子6正常生产的影响。焊锡头37不再沾锡后，工作人员推动第二连接板31的弧形部32在弧形槽29内部进行移动，带动焊锡组件3转动到与调节组件2同轴的位置，使得焊锡组件3与打磨组件5顶部垂直，便于后续进行打磨。

焊锡组件3角度调整完成后，水平滑块22沿水平导轨21方向移动，带动第一连接板23同步进行移动，最终带动焊锡组件3进行移动，直至焊锡组件3移动到导向台53上方完成水平方向位置的调整。水平方向位置调整完毕后，竖向滑块25沿竖直方向进行移动，最终带动焊锡头37沿竖直方向移动，使焊锡头37从导向台53中心位置进入打磨块55内部。

焊锡头37进入打磨块55内部后，转动件551开始转动，同步带动两组打磨辊554进行转动。打磨辊554转动过程中，通过底部螺纹与齿条553的配合，绕限位盘552进行转动。两组打磨辊554转动过程中侧壁与焊锡头37端部侧壁贴合，一方面能够对焊锡头37侧壁进行打磨，去除焊锡头37表面的氧化膜，另一方面还能保证打磨过程中打磨辊554与焊锡头37各个位置均匀接触，使打磨充分均匀，有效避免焊锡头37因打磨不均匀造成的氧化膜去除不完全或者焊锡头37过度磨损的问题。

在打磨块55对焊锡头37进行打磨的过程中，外壳52能够对焊锡头37进行防护，使打磨在其内部进行，从而有效避免打磨过程中产生的碎屑飞溅到空气中，外壳52还能对打磨后的碎屑进行收集，从多方面避免打磨碎屑与转子6接触，最终影响转子6的焊锡效果。

焊锡头37打磨完成后，水平滑块22沿水平导轨21方向继续移动，竖向滑块25沿竖向滑轨24方向继续移动，带动焊锡头37从导向台53内部退出，进入助焊膏盒54内部。焊锡头37进入助焊膏盒54内部后向下移动，沾取助焊膏盒54内部的助焊膏，焊锡头37表面的助焊膏能够进一步去除焊锡头37表面氧化物，使焊锡头37恢复正常使用的同时，延迟其使用寿命。

实施例三，一种电机转子焊锡方法，根据上述的电机转子自动焊锡设备，包括以下步骤：

步骤1、对转子6进行放置，放置后输送组件4将转子6输送到焊接处准备进行焊接。

步骤11、将转子6放置在输送座43顶部，放置时通过两组限位柱44与转子6侧壁贴合对转子6进行限位。

步骤12、输送滑块42沿输送导轨41长度方向进行移动，带动与之连接的输送座43在输送台14上进行移动，当输送座43顶部的转子6移动到指定位置后，输送滑块42停止移动。

步骤2、调节组件2带动焊锡组件3进行水平方向和竖直方向位置的调整，使焊锡组件3移动到转子6处，焊锡组件3对转子6进行焊接。

步骤21、水平滑块22沿水平导轨21方向进行水平方向的移动，带动第一连接板23同步进行移动，第一连接板23移动最终带动焊锡组件3沿水平方向进行移动，直至焊锡组件3移动到转子6上方，竖向滑块25沿竖向滑轨24方向进行竖直方向的移动，直至焊锡头37移动至底部与转子6侧壁的焊点接触的位置。

步骤22、焊锡头37底部与转子6上的焊点接触后，出锡笔35排出焊锡液完成该点位的焊锡，然后转杆27进行转动，带动焊锡组件3进行转动，在焊锡组件3转动的过程中，焊锡头37与不同的焊点接触完成焊锡，直至转子6上的所有焊点均完成焊锡。

步骤3、焊锡完成后，转子6退回原位置进行更换。

步骤31、焊锡完成后，输送滑块42沿输送导轨41长度方向进行移动，同步带动与之连接的输送座43在输送台14上进行移动，最终使输送座43顶部的转子6退回原位，将该组转子6取下，重新放置新的转子6进行焊锡。

步骤4、焊锡组件3不沾锡时，调节组件2带动焊锡组件3移动至打磨组件5内部，打磨组件5对焊锡组件3进行打磨清理其表面氧化膜。

步骤41、焊锡头37表面生成氧化膜不再沾锡后，推动弧形部32在弧形槽29内部进行移动，带动焊锡组件3转动到与调节组件2同轴的位置，水平滑块22沿水平导轨21方向移动，带动第一连接板23同步进行移动，最终带动焊锡组件3沿水平方向进行移动，直至焊锡组件3移动到导向台53上方，竖向滑块25沿竖直方向进行移动，最终带动焊锡头37沿竖直方向移动，从导向台53中心位置进入打磨块55内部。

步骤42、转动件551转动，同步带动两组打磨辊554通过底部螺纹与齿条553的配合，绕限位盘552进行转动，两组打磨辊554转动过程中侧壁与焊锡头37端部侧壁贴合，完成对焊锡头37的打磨，去除焊锡头37表面的氧化膜。

步骤43、焊锡头37打磨完成后，水平滑块22沿水平导轨21方向继续移动，竖向滑块25沿竖向滑轨24方向继续移动，带动焊锡头37从导向台53内部退出，进入助焊膏盒54内部后向下移动，沾取助焊膏盒54内部的助焊膏，进一步去除焊锡头37表面氧化物使焊锡头37恢复正常使用。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种电机转子自动焊锡设备，其特征在于：包括基座组件（1）、与基座组件（1）连接的调节组件（2）、安装在调节组件（2）上的焊锡组件（3）、贯穿基座组件（1）设置的输送组件（4）、安装在基座组件（1）顶部的打磨组件（5）以及安装在输送组件（4）上的转子（6）；

所述基座组件（1）包括水平放置的工作台（11）、垂直工作台（11）设置的立架（12）以及安装在工作台（11）顶部的打磨台（13）和输送台（14）；

所述调节组件（2）包括与设置在立架（12）之间的水平导轨（21）、垂直水平导轨（21）设置的第一连接板（23）、安装在第一连接板（23）上的连接件（26）以及安装在连接件（26）上且与焊锡组件（3）连接的调节板（28）；

所述焊锡组件（3）包括与调节板（28）连接的第二连接板（31）、与第二连接板（31）连接的安装件（34）以及安装在安装件（34）上的出锡笔（35）和焊锡笔（36）；

所述输送组件（4）包括安装在工作台（11）内部的输送导轨（41）、安装在输送台（14）上的输送座（43）、以及与输送座（43）连接的输送滑块（42）；

所述打磨组件（5）包括安装在打磨台（13）顶部的底座（51）、安装在底座（51）顶部的外壳（52）、安装在外壳（52）顶部的助焊膏盒（54）以及设置在外壳（52）内部的打磨块（55）；

所述底座（51）内部安装有打磨块（55），所述打磨块（55）贯穿底座（51）向下设置、且安装于外壳（52）内部；

所述外壳（52）上与打磨块（55）位置对应处设置有导向台（53），所述导向台（53）设置为圆环结构、且圆环开口与焊锡笔（36）适配，所述外壳（52）顶部远离导向台（53）一侧安装有助焊膏盒（54），所述助焊膏盒（54）内部可盛装助焊膏；

所述打磨块（55）包括转动件（551），所述转动件（551）设置为圆柱结构、且其中部设置为与底座（51）顶部圆环形状适配的圆盘结构，所述转动件（551）中部圆盘上方设置有限位盘（552），所述转动件（551）顶部连接有两组打磨辊（554）；

其中，所述限位盘（552）设置为圆环结构、且圆环内侧壁设置有齿条（553），所述限位盘（552）安装在底座（51）顶部圆环内部、且侧壁设置凸条与底座（51）嵌合，两组所述打磨辊（554）关于转动件（551）轴线对称设置、且与转动件（551）轴线倾斜设置，两组所述打磨辊（554）底部安装在限位盘（552）内部、且底部设置有与齿条（553）适配的螺纹。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子自动焊锡设备，其特征在于：所述工作台（11）设置为水平放置的矩形结构、且其两侧各设置有一组立架（12），两组所述立架（12）设置在工作台（11）一端、且垂直工作台（11）设置，所述打磨台（13）设置为安装在工作台（11）顶部的矩型结构、且与焊锡组件（3）沿竖直方向共线设置，所述输送台（14）设置在工作台（11）顶部远离打磨台（13）一侧、且沿工作台（11）宽度方向设置；

其中，两组所述立架（12）之间水平设置有水平导轨（21），所述输送台（14）两端与工作台（11）连接、中间沿其长度方向套设有输送座（43）。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子自动焊锡设备，其特征在于：所述水平导轨（21）沿水平方向设置、且两端分别与立架（12）侧壁连接，所述水平导轨（21）侧壁套设有两组水平滑块（22），两组所述水平滑块（22）沿竖直方向设置、且其远离水平滑块（22）一侧连接有第一连接板（23），所述第一连接板（23）沿竖直方向设置、且其远离水平滑块（22）一侧沿竖直方向设置有竖向滑轨（24）；

其中，所述竖向滑轨（24）上套设有竖向滑块（25），所述竖向滑块（25）远离竖向滑轨（24）一侧连接有连接件（26），所述连接件（26）内部沿竖直方向套设有一组转杆（27），所述转杆（27）设置为圆柱形结构、且其底部连接有调节板（28），所述调节板（28）远离转杆（27）一侧设置为圆弧结构、且其侧壁贯穿设置有弧形槽（29），所述弧形槽（29）形状与调节板（28）圆弧部分形状适配、且其内部设置有第二连接板（31）。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子自动焊锡设备，其特征在于：所述第二连接板（31）设置为矩型结构、且其靠近调节板（28）一侧设置有弧形部（32），所述第二连接板（31）远离弧形部（32）一侧侧壁连接有滑台气缸（33），所述滑台气缸（33）沿竖直方向设置、且其远离第二连接板（31）一侧连接有安装件（34）；

其中，所述弧形部（32）形状与弧形槽（29）适配、且插接在弧形槽（29）内部。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子自动焊锡设备，其特征在于：所述安装件（34）远离滑台气缸（33）一侧内部插接有焊锡笔（36），所述安装件（34）上远离焊锡笔（36）一端插接有出锡笔（35），所述焊锡笔（36）设置为圆柱结构、且沿竖直方向设置；

其中，所述焊锡笔（36）底部插接有焊锡头（37），所述焊锡头（37）设置为直径小于焊锡笔（36）的圆柱结构、且其底部设置为圆锥结构，所述出锡笔（35）端部与焊锡头（37）端部相互倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子自动焊锡设备，其特征在于：所述输送导轨（41）设置在工作台（11）内部远离打磨组件（5）一侧、且沿工作台（11）宽度方向设置，所述输送导轨（41）顶部沿其长度方向套设有输送滑块（42），所述输送滑块（42）底部形状与输送导轨（41）适配、顶部与输送座（43）底部连接；

其中，所述输送座（43）设置为内部中空的矩型结构、且与输送台（14）截面形状适配，所述输送座（43）套设在输送台（14）外侧。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子自动焊锡设备，其特征在于：所述输送座（43）顶部放置有转子（6），所述输送座（43）顶部垂直设置有两组限位柱（44），两组所述限位柱（44）设置为与转子（6）侧壁适配的圆柱结构、且关于转子（6）对称设置，两组所述限位柱（44）与转子（6）侧壁贴合。

8.一种电机转子焊锡方法，使用如权利要求1-7任意一个所述的电机转子自动焊锡设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1、对转子（6）进行放置，放置后输送组件（4）将转子（6）输送到焊接处准备进行焊接；

S2、调节组件（2）带动焊锡组件（3）进行水平方向和竖直方向位置的调整，使焊锡组件（3）移动到转子（6）处，焊锡组件（3）对转子（6）进行焊接；

S3、焊锡完成后，转子（6）退回原位置进行更换；

S4、焊锡组件（3）不沾锡时，调节组件（2）带动焊锡组件（3）移动至打磨组件（5）内部，打磨组件（5）对焊锡组件（3）进行打磨清理其表面氧化膜。