CN210615479U - 可自动修电极的点焊机构和自动上料绕线点焊生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种可自动修电极的点焊机构和自动上料绕线点焊生产线，该生产线包括上述点焊机构，点焊机构包括打磨组件和电极组件，打磨组件包括安装台、多个打磨块和打磨块移动驱动机构，多个打磨块设置在安装台上，打磨块移动驱动机构驱动安装台在水平方向上移动；电极组件包括多个点焊电极组件及电极移动驱动组件，点焊电极组件包括电极和加热块，加热块与电极连接，电极移动驱动组件驱动多个电极沿竖直方向朝向打磨块移动；打磨组件设置在电极组件的上方，采用以上机构，打磨块移动驱动机构驱动安装台来回移动，电极与打磨块接触，打磨块的来回移动对电极进行摩擦，从而清洁电极上的粘接物。
Description
技术领域
本实用新型涉及线圈生产设备领域，具体是涉及一种可自动修电极的点焊机构和自动上料绕线点焊生产线。
背景技术
目前，在线圈使用电极点焊中，通过电极的高温使工件接触处通话，冷却后形成焊点，由于电极点焊的高温，使得工件上的镀层熔融，而熔融的镀层容易造成电极粘接镀层，同时工件上的焊料也会粘接在电极上，从而电极被污染，降低焊接质量，同时缩短电极的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的第一目的是提供一种提高焊接质量的可自动修电极的点焊机构。
本实用新型的第二目的是提供一种提高焊接质量的自动上料电线点焊生产线。
为了实现上述的第一目的，本实用新型提供的可自动修电极的点焊机构包括打磨组件和电极组件，打磨组件包括安装台、多个打磨块和打磨块移动驱动机构，多个打磨块设置在安装台上，打磨块移动驱动机构驱动安装台在水平方向上移动；电极组件包括多个点焊电极组件及电极移动驱动组件，点焊电极组件包括电极和加热块，加热块与电极连接，电极移动驱动组件驱动多个电极沿竖直方向朝向打磨块移动；打磨组件设置在电极组件的上方。
由上述方案可见，在电极点焊完成后，电极移动驱动机构驱动电极朝向打磨块移动，打磨块移动驱动机构驱动安装台在水平方向上来回移动，带动安装台上的打磨块在水平方向上来回移动，电极与打磨块接触，打磨块的来回移动对电极进行摩擦，从而清洁电极上的粘接物，避免点焊质量降低。
进一步的方案是，点焊机构包括检测组件，检测组件包括多个摄像头，一个摄像头的摄像方向对应朝向一个电极的点焊端。
可见，由于线圈上的点焊位置小，在点焊过程以及打磨块清洁过程中，操作人员肉眼难以观察，通过摄像头读取放大图像，操作人员能够更易观察到点焊与清洁的效果。
进一步的方案是，点焊机构包括安装架，检测组件、打磨组件和电极组件分别设置在安装架上，电极组件设置在安装架与检测组件之间
进一步的方案是，打磨块为条形油石，打磨块移动驱动机构包括第一电机和丝杆，第一电机驱动丝杆转动，丝杆与安装台连接。
可见，第一电机驱动丝杆转动，从而带动与丝杆连接的安装台的移动。
进一步的方案是，打磨块移动驱动机构包括转动轮和传动带，转动轮和第一电机的驱动端沿竖直方向共线设置，传动带与电机的驱动端、转动轮邻接，转动轮与丝杆连接。
可见，第一电机通过传动带带动转动轮的转动，转动轮的转动带动丝杆的转动，从而带动与丝杆连接的安装台的移动，转动轮和第一电机的驱动端沿竖直方向共线设置，使得打磨块移动驱动机构的布局在安装架上更加合理，使安装架上的结构更加简洁。
进一步的方案是，电极移动驱动组件包括第二电机、滑块和导轨，导轨设置在安装架上，滑块与导轨配合连接，第二电机驱动滑块沿导轨的延伸方向移动，点焊电极组件设置在滑块上。
进一步的方案是，电极包括连接部与点焊部，连接部用于连接加热块，电极的宽度从连接部至点焊部逐渐减小。
可见，点焊部的宽度逐渐减少，使得点焊面积更小，避免点焊面积过大影响线圈后续使用功能。
为实现上述的第二目的，本实用新型提供的自动上料绕线点焊生产线，生产线包括上述的点焊机构。
进一步的方案是，自动上料绕线点焊生产线还包括上料机构、多个接料机构和绕线机，接料机构分别在上料机构、绕线机和点焊机构之间移动。
附图说明
图1是本实用新型可自动修电极的点焊机构实施例的结构图。
图2是本实用新型可自动修电极的点焊机构实施例的右视图。
图3是本实用新型可自动修电极的点焊机构实施例另一个角度的结构图。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
参见图1，可自动修电极的点焊机构包括打磨组件1、电极组件2和安装架3，打磨组件1和电极组件2分别设置在安装架3上。
打磨组件1包括安装台4、多个打磨块5和打磨块移动驱动机构6，多个打磨块5设置在安装台4上，打磨块移动驱动机构6驱动安装台4在水平方向上移动。在本实施例中，打磨块5为条形油石，多个打磨块5并且设置在安装台4上，并且每相邻的两个打磨5块之间的间距相等。参见图2和图3，打磨块移动驱动机构6包括第一电机61、丝杆62、转动轮63和传动带64，转动轮63和第一电机61的驱动端沿竖直方向共线设置，传动带64与电机的驱动端、转动轮63邻接，转动轮63与丝杆62连接，丝杆62与安装台4连接。第一电机61通过传动带64带动转动轮63的转动，转动轮63的转动带动丝杆62的转动，从而带动与丝杆62连接的安装台4的移动，转动轮63和第一电机61的驱动端沿竖直方向共线设置，使得打磨块5移动驱动机构的布局在安装架3上更加合理，使安装架3上的结构更加简洁。在本实施例中，安装架3上设置有导轨31，安装台4与导轨31配合连接。
电极组件2包括多个点焊电极组件7和电极移动驱动组件8，点焊电极组件7包括电极9和加热块10，加热块10与电极9连接，电极移动驱动组件8驱动多个电极9沿竖直方向朝向打磨块5移动，打磨组件1设置在电极组件2的上方。在本实施例中，加热块10的数量与电极9的数量相同，一个加热块10与一个电极9连接，一个电极9也对应一个打磨块5。电极移动驱动组件8包括第二电机81、滑块82和导轨83，导轨83设置在安装架3上，滑块82与导轨83配合连接，第二电机81驱动滑块82沿导轨83的延伸方向移动，点焊电极组件2设置在滑块82上。电极9包括连接部91与点焊部92，连接部91用于连接加热块10，电极9的宽度从连接部91至点焊部92逐渐减小，使得点焊面积更小，避免点焊面积过大影响线圈后续使用功能。
在电极点焊完成后，电极移动驱动机构8驱动电极朝向打磨块5移动，打磨块5移动驱动机构驱动安装台4在水平方向上来回移动，带动安装台4上的打磨块5在水平方向上来回移动，电极9与打磨块5接触，打磨块5的来回移动对电极9进行摩擦，从而清洁电极9上的粘接物，避免点焊质量降低。
点焊机构包括检测组件11，检测组件包括多个摄像头111，一个摄像头111的摄像方向对应朝向一个电极9的点焊端，检测组件11设置在安装架3上，电极组件2设置在安装架3与检测组件11之间。由于线圈上的点焊位置小，在点焊过程以及打磨块5清洁过程中，操作人员肉眼难以观察，通过摄像头111读取放大图像，操作人员能够更易观察到点焊与清洁的效果。
本实用新型的自动上料绕线点焊生产线，生产线包括上料机构、多个接料机构、绕线机和点焊机构，接料机构分别在上料机构、绕线机和点焊机构之间移动，点焊机构为上述的点焊机构。
最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.可自动修电极的点焊机构，其特征在于，包括：
打磨组件，所述打磨组件包括安装台、多个打磨块和打磨块移动驱动机构，多个所述打磨块设置在所述安装台上，所述打磨块移动驱动机构驱动所述安装台在水平方向上移动；
电极组件，所述电极组件包括多个点焊电极组件及电极移动驱动组件，所述点焊电极组件包括电极和加热块，所述加热块与所述电极连接，所述电极移动驱动组件驱动多个所述电极沿竖直方向朝向所述打磨块移动；所述打磨组件设置在所述电极组件的上方。
2.根据权利要求1所述的可自动修电极的点焊机构，其特征在于：
所述可自动修电极的点焊机构包括检测组件，所述检测组件包括多个摄像头，一个所述摄像头的摄像方向对应朝向一个所述电极的点焊端。
3.根据权利要求2所述的可自动修电极的点焊机构，其特征在于：
所述可自动修电极的点焊机构包括安装架，所述检测组件、所述打磨组件和所述电极组件分别设置在所述安装架上，所述电极组件设置在所述安装架与所述检测组件之间。
4.根据权利要求1所述的可自动修电极的点焊机构，其特征在于：
所述打磨块为条形油石，所述打磨块移动驱动机构包括第一电机和丝杆，所述第一电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆与所述安装台连接。
5.根据权利要求4所述的可自动修电极的点焊机构，其特征在于：
所述打磨块移动驱动机构包括转动轮和传动带，所述转动轮和第一电机的驱动端沿竖直方向共线设置，所述传动带与所述电机的驱动端、所述转动轮邻接，所述转动轮与所述丝杆连接。
6.根据权利要求3所述的可自动修电极的点焊机构，其特征在于：
所述电极移动驱动组件包括第二电机、滑块和导轨，所述导轨设置在所述安装架上，所述滑块与所述导轨配合连接，所述第二电机驱动所述滑块沿所述导轨的延伸方向移动，所述点焊电极组件设置在所述滑块上。
7.根据权利要求1至6任一项所述的可自动修电极的点焊机构，其特征在于：
所述电极包括连接部与点焊部，所述连接部用于连接所述加热块，所述电极的宽度从所述连接部至所述点焊部逐渐减小。
8.自动上料绕线点焊生产线，其特征在于：包括权利要求1至7任一项所述的可自动修电极的点焊机构。
9.根据权利要求8所述的自动上料绕线点焊生产线，其特征在于：
所述生产线还包括上料机构、多个接料机构和绕线机，所述接料机构分别在所述上料机构、所述绕线机和所述可自动修电极的点焊机构之间移动。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111604577A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-01 | 苏州那尔道斯智能装备有限公司 | 一种电阻焊接机焊接电极智能研磨机构 |
| CN117047247A (zh) * | 2023-10-12 | 2023-11-14 | 安徽哈工道一智能制造技术有限公司 | 一种汽车钣金自动化焊接机器人 |
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